KR20120103151A - Position sensor of synchronous motor for steering apparatus of vehicle - Google Patents

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KR20120103151A
KR20120103151A KR1020110021235A KR20110021235A KR20120103151A KR 20120103151 A KR20120103151 A KR 20120103151A KR 1020110021235 A KR1020110021235 A KR 1020110021235A KR 20110021235 A KR20110021235 A KR 20110021235A KR 20120103151 A KR20120103151 A KR 20120103151A
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Abstract

PURPOSE: A position sensor of a synchronous motor for a steering apparatus of a vehicle is provided to improve compatibility with an electronic control unit by calculating and saving the phase difference of voltage in a steering apparatus. CONSTITUTION: A position sensor of a synchronous motor for a steering apparatus of a vehicle comprises a measurement unit(151), a saving unit(153), and a calculation unit(155). The measurement unit measures the phase of sinusoidal signals. The saving unit and the calculation unit calculate and save the phase difference between reverse voltage and sinusoidal signal. The calculation unit removes the phase difference of the sinusoidal wave of a position sensor. [Reference numerals] (151) Measurement unit; (153) Saving unit; (155) Calculation unit

Description

차량의 조향장치용 동기모터의 위치센서{Position Sensor of Synchronous Motor for Steering Apparatus of Vehicle}Position Sensor of Synchronous Motor for Steering Apparatus of Vehicle

본 발명은 차량의 조향장치용 동기전동기의 위치센서에 관한 것이다. The present invention relates to a position sensor of a synchronous motor for a steering device of a vehicle.

일반적으로 차량은 스티어링 휠(핸들)의 조향력을 경감하여 조향 상태의 안정성을 보장하기 위한 스티어링 장치를 포함한다. 스티어링 장치의 종류는 다양하며, 최근에는 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 조향력을 보조하는 스티어링 장치가 보급되고 있다. In general, the vehicle includes a steering device for reducing the steering force of the steering wheel (handle) to ensure the stability of the steering state. There are various types of steering devices, and recently, a steering device that assists a driver's steering force by using a rotational force of a motor has been widely used.

이와 같이 모터를 이용하여 조향력을 보조하는 스티어링 장치는 차량의 운행조건에 따라 전자제어유닛이 모터를 구동시켜 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 제공하고, 고속 운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 제공한다.As such, the steering device that assists the steering force by using the motor drives the motor according to the driving conditions of the vehicle to provide a light and comfortable steering feeling at low speed, and provides a good steering stability at high speed with a heavy steering feeling. to provide.

이와 같이 전동식 파워 스티어링 장치는 모터의 구동에 따라 조향력을 보조하므로 모터의 회전자의 위치를 편리하게 검출하기 위한 위치센서에 대한 연구가 진행되고 있다. As such, the electric power steering apparatus assists the steering force according to the driving of the motor, and thus, the research on the position sensor for conveniently detecting the position of the rotor of the motor is being conducted.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 전자제어유닛와의 호환성을 향상시킬 수 있는 위치센서를 제공하기 위한 것이다.In this background, it is an object of the present invention to provide a position sensor capable of improving compatibility with an electronic control unit.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명의 위치센서는 상기 구동모터의 코일에서 발생하는 역기전압과, 상기 위치센서에서 출력된 정현파 신호들을 입력받아 상기 정현파 신호들의 제로 크로싱의 위치를 검출하여 상기 정현파 신호의 위상을 계측하는 계측부, 상기 역기전압의 파형과 상기 정현파 신호의 위상차를 저장하는 저장부 및 상기 계측부로부터 상기 역기전압과 상기 정현파 신호 각각에서 제로 크로싱이 발생하는 시간을 입력받아 상기 역기전압 전압과 상기 정현파 신호의 위상차를 계산하여 상기 저장부에 저장하는 연산부를 포함하며, 상기 구동모터가 동작할 때 상기 연산부는 상기 저장부에 저장된 상기 위상차를 이용하여 상기 위치센서의 정현파 신호의 위상차를 제거한다.In order to achieve the above object, in one aspect, the position sensor of the present invention receives the counter voltage generated in the coil of the drive motor and the sinusoidal signals output from the position sensor to receive the position of the zero crossing of the sinusoidal signals A measurement unit for detecting and measuring a phase of the sinusoidal signal, a storage unit storing a phase difference between the waveform of the counter electromotive voltage and the sinusoidal wave signal, and a time at which zero crossing occurs in each of the counter electromotive voltage and the sinusoidal signal from the measurement unit And a calculating unit configured to calculate a phase difference between the counter electromotive voltage and the sinusoidal wave signal and store the phase difference between the counter electromotive voltage and the storage motor. Remove the phase difference.

상기 위상차는 상기 구동모터가 미리 정해진 회전속도로 회전함에 따라 계산될 수 있다.The phase difference may be calculated as the driving motor rotates at a predetermined rotation speed.

상기 구동모터가 상기 차량의 전자제어유닛에 연결된 후 상기 구동모터가 동작할 때 상기 정현파 신호의 위상은 상기 구동모터의 코일의 역기전압 파형의 위상과 일치할 수 있다.When the driving motor is operated after the driving motor is connected to the electronic control unit of the vehicle, the phase of the sine wave signal may coincide with the phase of the counter electromotive voltage waveform of the coil of the driving motor.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 계측부와 연산부를 통하여 위치센서가 전자제어유닛에 연결되기 전에 위상차를 계산하여 저장함으로써 이후 연결되는 전자제어유닛과의 호환성을 향상시킬 수 있다. As described above, the present invention calculates and stores a phase difference before the position sensor is connected to the electronic control unit through the measurement unit and the calculation unit, thereby improving compatibility with the electronic control unit connected thereafter.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치센서를 포함하는 스티어링 장치를 나타낸다.
도 2는 영구자석형 동기모터를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위치센서의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위치센서의 출력신호들이다. 1 shows a steering apparatus including a position sensor according to an embodiment of the present invention.
2 shows a permanent magnet synchronous motor.
3 is a block diagram of a position sensor according to an embodiment of the present invention.
4 are output signals of a position sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치센서를 포함하는 스티어링 장치를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치센서를 포함하는 스티어링 장치는 구동모터(110), 감속기(120), 토크 센서(130), 전류검출부(140), 위치센서(150), 및 전자제어유닛(160)을 포함한다. 1 shows a steering apparatus including a position sensor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a steering apparatus including a position sensor according to an exemplary embodiment of the present invention includes a driving motor 110, a reducer 120, a torque sensor 130, a current detector 140, and a position sensor 150. ), And the electronic control unit 160.

구동모터(110)는 운전석에 마련되는 스티어링 휠과 연결된 입력축과 소정의 각도를 이루면서 설치되어 조향보조력을 공급한다. 이 때 구동모터(110)는 영구자석형 동기모터일 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 영구자석형 동기모터는 120 도 간격마다 위치하는 고정자(111)에 코일(112)이 권선되어 있으며, 영구자석형 동기모터의 회전축과 연결된 영구자석(113)이 회전자의 역할을 수행한다. 권선된 코일(112)의 한 쪽 단은 3상 전원(u, v, w) 중 하나를 입력받고 다른 쪽 단은 서로 연결되어 중성점을 형성한다. The drive motor 110 is installed to form a predetermined angle with the input shaft connected to the steering wheel provided in the driver's seat to provide steering assistance. In this case, the driving motor 110 may be a permanent magnet synchronous motor. As shown in FIG. 2, in the permanent magnet synchronous motor, a coil 112 is wound around the stator 111 positioned at an interval of 120 degrees, and the permanent magnet 113 connected to the rotating shaft of the permanent magnet synchronous motor is rotated. It plays the role of the former. One end of the wound coil 112 receives one of the three-phase power (u, v, w) and the other end is connected to each other to form a neutral point.

감속기(120)는 구동기어와 종동기어로 이루어지며 구동모터(110)의 회전축의 일단과, 토션바에 의하여 입력축과 연결되는 출력축의 일단과 결합되어 구동모터(110)의 구동력을 출력축으로 전달한다. The reduction gear 120 is composed of a drive gear and a driven gear and is coupled to one end of the rotation shaft of the drive motor 110 and one end of the output shaft connected to the input shaft by the torsion bar to transmit the driving force of the drive motor 110 to the output shaft.

토크 센서(130)는 입력축과 출력축 사이에 위치하여 토션바의 비틀림량을 감지하여 토크센싱신호를 출력한다. The torque sensor 130 is positioned between the input shaft and the output shaft to detect the amount of torsion of the torsion bar and outputs a torque sensing signal.

전류검출부(140)는 구동모터(110)에 흐르는 전류를 검출하여 전류검출신호를 출력한다. The current detector 140 detects a current flowing in the driving motor 110 and outputs a current detection signal.

위치센서(150)는 구동모터(110)의 회전자의 위치를 센싱하여 위치센싱신호를 출력한다. The position sensor 150 senses the position of the rotor of the driving motor 110 and outputs a position sensing signal.

전자제어유닛(150)은 토크센서(140) 및 위치센서(150)로부터 각각 토크센싱신호와 위치센싱신호를 입력받아 스티어링 휠에 가해진 토크 및 회전자의 위치에 따른 구동전류를 결정하고 결정된 구동전류가 구동모터(110)에 입력되도록 한다.The electronic control unit 150 receives the torque sensing signal and the position sensing signal from the torque sensor 140 and the position sensor 150, respectively, and determines the driving current according to the torque applied to the steering wheel and the position of the rotor, and determines the determined driving current. To be input to the driving motor 110.

다음으로 위치센서에 대해 상세히 설명한다. Next, the position sensor will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위치센서의 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치센서(150)는 계측부(151), 저장부(153), 및 연산부(155)를 포함한다. 3 is a block diagram of a position sensor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the position sensor 150 according to the embodiment of the present invention includes a measurement unit 151, a storage unit 153, and a calculation unit 155.

계측부(151)는 구동모터(110)의 코일(111)에서 발생하는 역기전압과, 위치센서(150)에서 출력된 정현파 신호들을 입력받아 상기 정현파 신호들의 제로 크로싱의 위치를 검출하여 상기 정현파 신호의 위상을 계측한다..The measurement unit 151 receives the counter voltage generated from the coil 111 of the driving motor 110 and the sinusoidal signals output from the position sensor 150 to detect the zero crossing of the sinusoidal signals to detect the position of the sinusoidal signal. Measure the phase.

저장부(153)는 역기전압의 파형과 정현파 신호의 위상차를 저장한다.The storage unit 153 stores the phase difference between the waveform of the counter electromotive voltage and the sine wave signal.

연산부(155)는 계측부(151)로부터 역기전압과 정현파 신호 각각에서 제로 크로싱이 발생하는 시간을 입력받아 역기전압 전압과 정현파 신호의 위상차를 계산하여 저장부에 저장한다. The calculator 155 receives a time at which zero crossing occurs in each of the counter electromotive voltage and the sinusoidal wave signal from the measuring unit 151, calculates a phase difference between the counter electromotive voltage and the sinusoidal wave signal, and stores the phase difference between the counter electromotive voltage and the sinusoidal wave signal.

본 발명의 실시예에 따른 위치센서가 구동모터(110)에 부착된 후 구동모터(110)가 미리 정해진 회전속도로 회전하면, 구동모터(110)의 3개의 코일들(111) 각각에는 역기전압이 발생한다. 본 발명의 실시예에서 3개의 코일들(111)에서 발생하는 역기전압들 사이의 위상차는 120 도 일 수 있다. 또한 위치센서는 도 4에 도시된 바와 같이, 90 도 위상차를 지닌 정현파 신호들(signal A, signal B)을 출력한다. After the position sensor is attached to the drive motor 110 according to the embodiment of the present invention, when the drive motor 110 rotates at a predetermined rotation speed, each of the three coils 111 of the drive motor 110 has a counter voltage. This happens. In an embodiment of the present invention, the phase difference between the counter electromotive voltages generated by the three coils 111 may be 120 degrees. In addition, the position sensor outputs sinusoidal signals (signal A, signal B) having a 90 degree phase difference, as shown in FIG.

계측부(151)는 3개의 코일들(111) 중 하나에서 발생하는 역기전압과, 위치센서의 정현파 신호들을 입력받는다. 이 때 계측기는, 도 4에 도시된 바와 같이, 3상 전원 중 하나의 상을 지닌 전원이 입력되는 코일(111)의 한쪽 단과 중성점에 연결됨으로써 코일(111)에서 발생하는 역기전력을 입력받는다. The measurement unit 151 receives the counter voltage generated from one of the three coils 111 and the sinusoidal signals of the position sensor. In this case, as shown in FIG. 4, the meter receives a counter electromotive force generated in the coil 111 by being connected to one end and a neutral point of the coil 111 to which a power having one of three phase power is input.

계측부(151)는 역기전압 파형과 정현파 신호의 제로 크로싱(zero-crossing)을 수행한다. 역기전압 파형 및 정현파 신호의 제로 크로싱을 수행하기 위하여 계측부(151)는 0 V의 기준전압과 역기전압의 파형을 비교하는 비교기를 포함할 수 있다. The measurement unit 151 performs zero-crossing of the counter voltage waveform and the sinusoidal signal. In order to perform zero crossing of the counter voltage waveform and the sine wave signal, the measurement unit 151 may include a comparator for comparing the waveform of the reference voltage of 0 V and the counter voltage.

연산부(155)는 역기전압 파형과 정현파신호의 위상차를 계산하여 저장부(153)에 저장한다. 앞서 설명된 바와 같이 역기전압과 정현파 신호는 미리 정해진 일정 속도로 구동모터가 회전될 때 발생하므로 구동모터의 1회전에 소요되는 시간 역시 일정하게 된다. 연산부(155)는 계측부(151)로부터 역기전압과 정현파 신호 각각에서 제로 크로싱이 발생하는 시간을 입력받아 역기전압의 파형과 정현파 신호의 위상차를 계산하여 저장부(153)에 저장한다. The calculator 155 calculates a phase difference between the counter voltage waveform and the sinusoidal wave signal and stores the phase difference in the storage 153. As described above, since the counter voltage and the sinusoidal signal are generated when the driving motor is rotated at a predetermined constant speed, the time required for one rotation of the driving motor is also constant. The calculator 155 receives a time at which zero crossing occurs in each of the counter electromotive voltage and the sinusoidal wave signal from the measuring unit 151, calculates a phase difference between the waveform of the counter electromotive voltage and the sinusoidal wave signal, and stores the phase difference in the storage unit 153.

이후 전자제어유닛은 위치센서(150)로부터 위치센싱신호를 입력받고, 구동모터(110)로 구동전류가 입력되도록 한다. Thereafter, the electronic control unit receives the position sensing signal from the position sensor 150 and allows the driving current to be input to the driving motor 110.

이후 스티어링 장치의 동작에 의하여 구동모터(110)가 동작하면 위치센서(150)는 90 도 위상차를 지닌 정현파 신호들을 출력하고, 연산부(155)는 저장부(153)에 저장된 위상차를 이용하여 정현파 신호의 위상차를 제거하여 새로운 정현파 신호를 출력한다. 이에 따라 새로운 정현파 신호의 위상은 코일(111)의 역기전압 파형의 위상과 일치하게 된다. Thereafter, when the driving motor 110 is operated by the operation of the steering device, the position sensor 150 outputs sinusoidal signals having a phase difference of 90 degrees, and the calculating unit 155 uses the phase difference stored in the storage unit 153. Eliminate the phase difference and output a new sinusoidal signal. Accordingly, the phase of the new sinusoidal wave signal coincides with the phase of the counter electromotive voltage waveform of the coil 111.

이와 같이 구동모터(110)와 위치센서(150)가 전자제어유닛(160)에 연결되기 전에 구동모터(110)의 역기전압 파형과, 위치센서(150)의 정현파 신호의 위상차가 계산되어 위치센서(150)에 저장되어 구동모터(110)와 위치센서(150)가 임의의 전자제어유닛(160)에 전기적으로 연결될 수 있으므로 별도의 처리없이 전자제어유닛(160)과, 위치센서(150) 및 구동모터(110)의 호환성이 향상될 수 있다. As such, before the driving motor 110 and the position sensor 150 are connected to the electronic control unit 160, the phase difference between the counter electromotive voltage waveform of the driving motor 110 and the sinusoidal signal of the position sensor 150 is calculated and thus the position sensor. Since the driving motor 110 and the position sensor 150 can be electrically connected to any electronic control unit 160, the electronic control unit 160, the position sensor 150, and Compatibility of the driving motor 110 may be improved.

즉 본 발명의 실시예에 따른 위치센서(150)는 계측부(151)와 연산부(155)를 포함하여 위치센서(150)가 전자제어유닛(160)과 전기적으로 연결되기 전에 위상차가 저장부(153)에 저장되므로 위치센서(150)가 임의의 전자제어유닛(160)에 전기적으로 연결되더라도 정확한 위치센싱신호를 출력할 수 있다. That is, the position sensor 150 according to the embodiment of the present invention includes a measuring unit 151 and a calculating unit 155, and the phase difference storage unit 153 before the position sensor 150 is electrically connected to the electronic control unit 160. Since the position sensor 150 is electrically connected to any electronic control unit 160, it is possible to output an accurate position sensing signal.

본 발명의 실시예에서는 3상 전원을 공급받는 구동모터에 대하여 설명되었으나 n 상 전원(n은 2 이상의 자연수)을 공급받는 구동모터일 수 있다. 또한 n 상 전원(n은 2 이상의 자연수)을 공급받는 구동모터일 경우 구동모터의 코일은 n 개일 수 있으며, n 개의 코일들에서 발생하는 역기전압들의 위상차는 360/n 일 수 있다. Although an embodiment of the present invention has been described with respect to a driving motor supplied with three-phase power, it may be a driving motor supplied with n-phase power (n is a natural number of two or more). In addition, in the case of a driving motor supplied with n-phase power (n is a natural number of 2 or more), the number of coils of the driving motor may be n, and the phase difference of the counter electromotive voltages generated from the n coils may be 360 / n.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (3)

차량의 조향장치용 구동모터의 위치센서에 있어서,
상기 구동모터의 코일에서 발생하는 역기전압과, 상기 위치센서에서 출력된 정현파 신호들을 입력받아 상기 정현파 신호들의 제로 크로싱의 위치를 검출하여 상기 정현파 신호의 위상을 계측하는 계측부;
상기 역기전압의 파형과 상기 정현파 신호의 위상차를 저장하는 저장부; 및
상기 계측부로부터 상기 역기전압과 상기 정현파 신호 각각에서 제로 크로싱이 발생하는 시간을 입력받아 상기 역기전압 전압과 상기 정현파 신호의 위상차를 계산하여 상기 저장부에 저장하는 연산부를 포함하며,
상기 구동모터가 동작할 때 상기 연산부는 상기 저장부에 저장된 상기 위상차를 이용하여 상기 위치센서의 정현파 신호의 위상차를 제거하는 것을 특징으로 하는 위치센서.In the position sensor of the drive motor for the steering device of the vehicle,
A measuring unit configured to measure the phase of the sinusoidal signal by detecting a zero crossing position of the sinusoidal signals by receiving a counter electromotive voltage generated from a coil of the driving motor and the sinusoidal signals output from the position sensor;
A storage unit for storing a phase difference between the waveform of the counter electromotive voltage and the sine wave signal; And
An operation unit configured to receive a time from which the zero crossing occurs in each of the counter voltage and the sinusoidal signal from the measurement unit, calculate a phase difference between the counter voltage and the sinusoidal signal, and store the phase difference between the counter voltage and the sinusoidal signal;
And the operation unit removes the phase difference of the sine wave signal of the position sensor by using the phase difference stored in the storage unit when the driving motor is operated. 제1항에 있어서,
상기 위상차는 상기 구동모터가 미리 정해진 회전속도로 회전함에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 위치센서.The method of claim 1,
Wherein said phase difference is calculated as said drive motor rotates at a predetermined rotational speed. 제1항에 있어서,
상기 구동모터가 상기 차량의 전자제어유닛에 연결된 후 상기 구동모터가 동작할 때 상기 정현파 신호의 위상은 상기 구동모터의 코일의 역기전압 파형의 위상과 일치하는 것을 특징으로 하는 위치센서.The method of claim 1,
And the phase of the sinusoidal wave signal coincides with the phase of the counter electromotive voltage waveform of the coil of the drive motor after the drive motor is connected to the electronic control unit of the vehicle.
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