KR20120099659A - Hydraulic assembly and brake system for a motor vehicle - Google Patents

Hydraulic assembly and brake system for a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20120099659A
KR20120099659A KR1020127011117A KR20127011117A KR20120099659A KR 20120099659 A KR20120099659 A KR 20120099659A KR 1020127011117 A KR1020127011117 A KR 1020127011117A KR 20127011117 A KR20127011117 A KR 20127011117A KR 20120099659 A KR20120099659 A KR 20120099659A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic assembly
hydraulic
brake system
rotor
compressed air
Prior art date
Application number
KR1020127011117A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
미햐엘 쿤츠
한스 헥크만
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20120099659A publication Critical patent/KR20120099659A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B60T8/4063—Control of the pump unit involving the direction of fluid flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/12—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차에서 브레이크 시스템을 작동하기 위한 유압 어셈블리(1, 100)에 관한 것이며, 상기 유압 어셈블리는, 유압 펌프(101, 140)와, 이 유압 펌프(101, 140)를 구동하기 위한 샤프트를 구비한 전기 모터(11, 102)와, 압축 공기를 이용하여 샤프트를 구동하기 위해 전기 모터(11, 102)의 샤프트와 작동 연결되는 로터(12)를 포함한다.The present invention relates to a hydraulic assembly (1, 100) for operating a brake system in an automobile, the hydraulic assembly comprising a hydraulic pump (101, 140) and a shaft for driving the hydraulic pump (101, 140) It includes an electric motor (11, 102) provided, and a rotor 12 is operatively connected to the shaft of the electric motor (11, 102) to drive the shaft using compressed air.

Figure P1020127011117
Figure P1020127011117

Description

자동차용 유압 어셈블리 및 브레이크 시스템{HYDRAULIC ASSEMBLY AND BRAKE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE}HYDRAULIC ASSEMBLY AND BRAKE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE}

자동차의 감속 시에 추가적인 감속 부재들을 통해 브레이크를 부하 경감시키는 점은 공지되었다. 일반적으로 상기 유형의 감속 부재들은 이른바 작용 어셈블리로서도 공지되었다. 즉, 예컨대 하이브리드 차량에서 자동차의 감속 시에 브레이크를 부하 경감시키고 남아도는 운동 에너지를 결과적으로 배터리에 임시 저장될 수 있는 전기 에너지로 변환하는 발전기 형태의 작용 어셈블리가 공지되었다. 그런 다음 이어서 발전기는 다시 차량을 가속하기 위해 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터로서 작동될 수 있다. 이는 특히 회생 브레이크라는 개념 하에서 공지되었다.It is known to reduce the load on the brakes via additional deceleration members when decelerating the vehicle. Reducing members of this type are also generally known as so called action assemblies. That is to say, for example, a working assembly in the form of a generator is known which reduces the load on deceleration of a vehicle in a hybrid vehicle and converts the remaining kinetic energy into electrical energy that can be temporarily stored in the battery. The generator can then be operated as a motor using the electrical energy stored in the battery again to accelerate the vehicle. This is especially known under the concept of regenerative brakes.

따라서 예컨대 EP 1 795 412 A2호로부터는 전기로 구동되는 자동차를 위한 상기 유형의 회생 브레이크가 공지되었다. 그러나 동일한 방식으로 예컨대 플라이휠 어큐뮬레이터, 유압 어큐뮬레이터를 포함한 유압 컨버터 등과 같이 운동 에너지를 전위 에너지로 변환할 수 있는 또 다른 어큐뮬레이터도 생각해볼 수 있다.Thus, for example, from EP 1 795 412 A2 a regenerative brake of this type is known for electrically driven vehicles. However, other accumulators can be envisioned that can convert kinetic energy into potential energy, such as, for example, flywheel accumulators, hydraulic converters including hydraulic accumulators.

또한, 회생 브레이크와 관련하여, 종래의 브레이크 시스템 내에서는 종종 추가적인 조치 없이는 높은 동적 압력 형성이 달성될 수 없다고 언급된다. 그러므로 특히 예컨대 압력 어큐뮬레이터를 제공하는 것을 통해 예비 압력을 높이기 위해 유압 펌프의 흡입 경로 내에 장착되는 장치들이 있다. 따라서 예컨대 DE 10 2007 036 859 A1호로부터는 상응하는 추가적인 조치들이 강구되는 상응하는 외부 제어형 전기 유압식 차량 브레이크 시스템이 공지되었다. In addition, with regard to regenerative brakes, it is often mentioned within conventional brake systems that high dynamic pressure build-up cannot be achieved without additional measures. Therefore, there are in particular devices which are mounted in the suction path of the hydraulic pump to increase the preliminary pressure, for example by providing a pressure accumulator. A corresponding externally controlled electro-hydraulic vehicle brake system is therefore known, for example from DE 10 2007 036 859 A1, in which corresponding additional measures are taken.

그러나 상기 유형의 추가적인 조치는 제조 비용을 높이면서도 대응하는 브레이크 시스템으로 하여금 전체적으로 결함에 더욱 민감하게 한다.However, additional measures of this type increase manufacturing costs and make the corresponding brake system more sensitive to defects overall.

그러므로 본 발명의 과제는, 자동차의 감속 시에 운동 에너지를 변환 및 저장한 다음 상기 에너지를 전기 및/또는 기계 에너지의 형태로 회생시키기 위해 개량된 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 추가의 목적은 추가적인 조치 없이도 짧은 압력 형성 시간을 실현하는 것에 있으며, 다시 말하면, 한편으로 자동차의 감속 시에 남아도는 운동 에너지를 회생을 위해 저장하고 다른 한편으로 적은 제조 비용으로 간단하게 제조될 수 있는 브레이크 시스템을 전체적으로 제공하는 것에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an improved system for converting and storing kinetic energy upon deceleration of a motor vehicle and then regenerating the energy in the form of electrical and / or mechanical energy. It is a further object of the present invention to realize a short pressure build-up time without further action, that is to say, on the one hand, the kinetic energy remaining in the deceleration of the vehicle is stored for regeneration and on the other hand simply at low manufacturing costs. It is to provide a brake system that can be manufactured as a whole.

앞서 언급한 목적은 특허 청구항 제1항에 따른 유압 어셈블리 및 청구항 제8항에 따른 브레이크 시스템에 의해 달성된다. 본 발명의 추가의 바람직한 구현예들은 종속항들에 명시되어 있다.The aforementioned object is achieved by a hydraulic assembly according to claim 1 and a brake system according to claim 8. Further preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

본 발명의 제1 관점에 따라 자동차에서 브레이크 시스템을 작동하기 위한 유압 어셈블리가 제공되며, 상기 유압 어셈블리는, 유압 펌프와, 이 유압 펌프를 구동하기 위한 샤프트를 구비한 전기 모터와, 압축 공기를 이용하여 샤프트를 구동하기 위해 전기 모터의 샤프트와 작동 연결되는 로터를 포함한다.According to a first aspect of the invention there is provided a hydraulic assembly for operating a brake system in a motor vehicle, the hydraulic assembly comprising an electric motor having a hydraulic pump, a shaft for driving the hydraulic pump, and compressed air. And a rotor operatively connected with the shaft of the electric motor to drive the shaft.

본 발명의 한 실시예에 따라 유압 어셈블리는, 제1 작동 모드에서 전기 모터를 통해서 유압 펌프를 전기 구동하고, 제2 작동 모드에서 압축 공기에 의해서 로터를 통해 유압 펌프를 구동하며, 제3 작동 모드에서는 전기 에너지를 생성하기 위해 압축 공기에 의해서 로터를 통해 전기 모터를 구동하도록 구성된다.According to one embodiment of the present invention, the hydraulic assembly electrically drives the hydraulic pump through the electric motor in the first mode of operation, drives the hydraulic pump through the rotor with compressed air in the second mode of operation, and in a third mode of operation. Is configured to drive the electric motor through the rotor by compressed air to produce electrical energy.

본 발명의 또 다른 관점에 따라, 본 발명의 한 실시예에 따른 유압 어셈블리와, 자동차의 휠 액슬의 회전 운동을 통해 구동하기 위한 에어 컴프레서와, 이 에어 컴프레서의 압축 공기를 저장하고 유압 어셈블리의 로터로 송출하기 위한 압력 어큐뮬레이터를 포함하는 자동차용 브레이크 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a hydraulic assembly according to an embodiment of the present invention, an air compressor for driving through rotational movement of a wheel axle of a motor vehicle, a compressed air of the air compressor and a rotor of the hydraulic assembly A brake system for an automobile is provided that includes a pressure accumulator for delivery to a furnace.

또한, 본 발명의 한 실시예에 따라, 유압 어셈블리 내에서 모터의 구동은 중복 방식으로, 다시 말하면 동시에 또는 교대로, 전기적으로 및 기계적으로 이루어질 수 있다. 그에 따라 유압 어셈블리는 휠 브레이크 실린더 내에서 유압 압력 형성 시에 상당한 부하가 경감될 수 있다. 또한, 유압 어셈블리는 앞서 저장된 에너지를 이용하여 기계적인 방식으로 구동되면서 전기 에너지를 자동차의 차량 전기 시스템으로 다시 전달할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 유압 어셈블리 또는 브레이크 시스템은 예컨대 안티록 브레이크 시스템(ABS)과 같은 이미 일반화된 전기 유압식 브레이크 시스템에서 이용될 수 있거나, 이른바 전자식 주행 안정성 프로그램(ESP)의 형태로 이용될 수 있다.In addition, according to one embodiment of the invention, the driving of the motor in the hydraulic assembly can be made electrically and mechanically in a redundant manner, ie simultaneously or alternately. As a result, the hydraulic assembly can be relieved of significant loads when creating hydraulic pressure in the wheel brake cylinder. In addition, the hydraulic assembly can be driven in a mechanical manner using previously stored energy to transfer electrical energy back to the vehicle electrical system of the vehicle. The hydraulic assembly or brake system according to the invention can thus be used in an already generalized electrohydraulic brake system, for example an antilock brake system (ABS), or in the form of a so-called electronic traveling stability program (ESP).

즉, 종합해보면 기계적으로 생성된 전기 에너지로 배터리가 충전될 수도 있고, 또는 기계 에너지가 곧바로 자동차를 가속하기 위한 토크로 변환될 수도 있으므로, (본 발명에 따른 유압 어셈블리는) 예컨대 하이브리드 차량에서 이용되거나, 또는 발전기를 위한 구동 장치로도 이용되거나, 또는 발전기 및 구동 장치로서 동시에 이용될 수 있다.In other words, as a whole, the battery may be charged with mechanically generated electrical energy, or the mechanical energy may be directly converted into torque for accelerating the vehicle. Alternatively, it may be used as a driving device for a generator, or may be used simultaneously as a generator and a driving device.

본 발명의 바람직한 구현예들은 첨부된 도면에서 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 브레이크 시스템의 에너지 재생을 위한 기본 원리 및 시스템 구성부품들을 도시한 개략도이다.
도 2는 자동차 브레이크 시스템 내 유압 회로를 도시한 회로도이다.Preferred embodiments of the invention are explained in more detail in the accompanying drawings.
1 is a schematic diagram illustrating basic principles and system components for energy recovery of a brake system.
2 is a circuit diagram illustrating a hydraulic circuit in an automobile brake system.

도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 본원의 브레이크 시스템의 기본 원리가 도시되어 있다. 이와 관련하여 모터(11)와 로터(12)를 포함하는 유압 어셈블리(1)가 제공된다. 이 경우, 로터(12)는 예컨대 압축 공기 터빈으로서 형성될 수 있다. 모터(11)는 전기 모터이며, 모터로서 뿐 아니라 발전기로서도 작동될 수 있다. 로터(12)는 자체의 축으로써 모터(11)의 축과 작동 연결되고, 노즐(13)에 의해 압축 공기로 구동될 수 있다. 또한, 유압 어셈블리(1)의 내부에는 노즐(13)로 향하는 압축 공기 흐름을 제어하기 위해 제어 밸브(14)가 제공될 수 있다.Figure 1 shows the basic principle of the brake system of the present application in accordance with an embodiment of the present invention. In this connection a hydraulic assembly 1 is provided which comprises a motor 11 and a rotor 12. In this case, the rotor 12 can be formed, for example, as a compressed air turbine. The motor 11 is an electric motor and can be operated not only as a motor but also as a generator. The rotor 12 is operatively connected with the shaft of the motor 11 as its own axis and can be driven by compressed air by the nozzle 13. In addition, a control valve 14 may be provided inside the hydraulic assembly 1 to control the compressed air flow directed to the nozzle 13.

자동차의 내부에서 컴프레서(3)는 클러치(31)에 의해 자동차의 기계식 구동 액슬 또는 휠 액슬(32)과 연결된다. 이 경우, 액슬(32)은 일반적으로 자동차의 운동 에너지로부터 발생하는 기계 에너지를 컴프레서(3)로 전달할 수 있는 액슬을 나타낸다. 만일 클러치(31)가 연결된 상태라면, 다시 말해 클러치(31)를 통해 기계 에너지가 액슬(32)로부터 컴프레서(3)로 전달되면, 컴프레서(3)는 압축 공기 어큐뮬레이터(2)에 저장되는 압축 공기를 생성한다. 그런 다음 압축 공기 어큐뮬레이터에 저장된 압축 공기는, 제어 밸브(14)를 통해서, 로터(12)를 구동하기 위한 노즐(13)로 공급될 수 있다.In the interior of the vehicle, the compressor 3 is connected to the mechanical drive axle or wheel axle 32 of the vehicle by the clutch 31. In this case, the axle 32 generally represents an axle capable of transferring mechanical energy generated from the kinetic energy of the motor vehicle to the compressor 3. If the clutch 31 is connected, that is to say that mechanical energy is transmitted from the axle 32 to the compressor 3 via the clutch 31, the compressor 3 is compressed air stored in the compressed air accumulator 2. Create The compressed air stored in the compressed air accumulator may then be supplied to the nozzle 13 for driving the rotor 12 through the control valve 14.

또한, 유압 어셈블리(1)의 에너지 흐름을 제어하기 위해 전자 제어 유닛(ECU)(4)이 제공될 수 있다. 이 경우, 한 작동 모드에서 배터리 또는 차량 전기 시스템(5)의 에너지가 유압 펌프를 구동하기 위한 모터(11)로 공급될 수 있다(에너지 흐름 61). 그런 다음 추가의 작동 모드에서 로터(12)는, 모터(11)를 발전기로서 작동시키기 위해 압축 공기 어큐뮬레이터(2)로부터 배출되는 압축 공기에 의해 구동될 수 있으며, 그런 다음 상기 모터는 전기 에너지를 배터리 또는 차량 전기 시스템(5)으로 공급한다(에너지 흐름 62).In addition, an electronic control unit (ECU) 4 can be provided for controlling the energy flow of the hydraulic assembly 1. In this case, the energy of the battery or vehicle electrical system 5 can be supplied to the motor 11 for driving the hydraulic pump in one mode of operation (energy flow 61). In a further mode of operation the rotor 12 can then be driven by compressed air discharged from the compressed air accumulator 2 to operate the motor 11 as a generator, which then generates electrical energy from the battery. Or to the vehicle electrical system 5 (energy flow 62).

그에 따라, 차량 감속 및 에너지 회생을 위한 작용 어셈블리로서, 자동차의 감속 시에 액슬(32)에 의해 기계적으로 구동됨으로써 감속을 달성하는 동시에 압축 공기 어큐뮬레이터(2)를 압축 공기로 충전하는 컴프레서(3)가 제공된다. 에너지의 회생을 위해 유압 어셈블리(1) 내에서 모터(11)는 자체의 전기자 샤프트의 접근 가능한 단부에 로터(12)를 구비하며, 이 경우 상기 로터는 압축 공기 어큐뮬레이터(2)로부터 노즐(13)을 통해서 배출되는 압축 공기에 의해 기계적으로 구동될 수 있다. 그에 따라 유압 어셈블리(1)의 모터(11)는 전체적으로, 2개의 에너지 어큐뮬레이터로부터 병행하여 전기적으로도 작동될 수 있고 압축 공기를 이용하여 로터(12)를 통해 기계적으로도 작동될 수 있다.Thus, as an actuating assembly for vehicle deceleration and energy regeneration, the compressor 3, which is mechanically driven by the axle 32 at the time of deceleration of the vehicle, achieves deceleration and simultaneously charges the compressed air accumulator 2 with compressed air. Is provided. In the hydraulic assembly 1, the motor 11 has a rotor 12 at an accessible end of its armature shaft for the regeneration of energy, in which case the rotor has a nozzle 13 from the compressed air accumulator 2. It can be mechanically driven by the compressed air discharged through. The motor 11 of the hydraulic assembly 1 can thus be operated entirely in parallel from two energy accumulators and also mechanically through the rotor 12 using compressed air.

그에 따라 본 발명은 전체적으로 유압 어셈블리(1)의 다양한 작동 모드를 가능하게 한다. 따라서 모터는 기계적으로 출력되는 자체의 토크와 관련하여 중복 방식으로 구성되며, 그럼으로써 모터는 차량 전기 시스템(5)으로부터 공급되는 전기로 작동될 수 있을 뿐 아니라, 압축 공기 어큐뮬레이터(2)로부터 공급되는 압축 공기로 작동될 수도 있다. 일반적으로 말하면, 제1 작동 모드에서는 모터(11)가 전기로 구동될 수 있고, 제2 작동 모드에서는 압축 공기에 의해 로터(12)를 통해 구동될 수 있으며, 제3 작동 모드에서는 모터(11)가 전기 에너지를 생성하기 위해 압축 공기에 의해 로터(12)를 통해 발전기로서 구동될 수 있다. 이 경우, 상기 작동 모드들은 서로 독립적이며, 그 기능과 관련하여서는 각각 개별적으로 또는 병행하여 제공될 수 있다.The present invention thus enables various modes of operation of the hydraulic assembly 1 as a whole. The motor is thus configured in an overlapping manner with respect to its torque, which is mechanically output, so that the motor can not only be operated with electricity supplied from the vehicle electrical system 5, but also from the compressed air accumulator 2. It can also be operated with compressed air. Generally speaking, the motor 11 can be driven electrically in the first mode of operation, the compressed air can be driven through the rotor 12 in the second mode of operation, and the motor 11 in the third mode of operation. Can be driven as a generator through the rotor 12 by compressed air to produce electrical energy. In this case, the modes of operation are independent of each other and can be provided individually or in parallel with respect to their function.

이 경우, 총 토크(M_ges)는 혼합 작동 모드에서, 다시 말하면 구동 모터의 의미에서 전술한 제1 작동 모드와 제2 작동 모드가 조합된 경우에 개별 토크들의 합이며, 다시 말하면,In this case, the total torque M_ges is the sum of the individual torques in the mixed operating mode, ie in the sense of the drive motor, when the above-mentioned first and second operating modes are combined, in other words,

Figure pct00001
이며,
Figure pct00001
Is,

위의 식에서, 토크(M_el)는 차량 전기 시스템(5)으로부터 야기되는 전기 모터(11)의 토크이고, 토크(M_luft)는 압축 공기를 통해 야기되는 로터(12)의 토크이다.In the above equation, the torque M_el is the torque of the electric motor 11 resulting from the vehicle electrical system 5 and the torque M_luft is the torque of the rotor 12 caused through the compressed air.

이는 예컨대 총 토크가 압축 공기 어큐뮬레이터로부터 인출될 수 있을 때 차량 전기 시스템(5)의 완전한 부하 경감을 허용한다. 그와 반대로 모터(11)는, (예컨대) 압력 어큐뮬레이터(2)가 비어 있을 때, 종래와 같이 배터리(5)로 작동된다. 또한, 배터리(5)가 접속되기 전에, 모터(11)가 압축 공기 어큐뮬레이터(2)의 압축 공기와 로터(12)에 의해 초기 속도로 조정된다면, 모터(11)의 정지로 높은 시동 전류가 억제될 수 있다.This allows for full load reduction of the vehicle electrical system 5, for example when the total torque can be withdrawn from the compressed air accumulator. On the contrary, the motor 11 is operated with the battery 5 as conventionally when the pressure accumulator 2 is empty (for example). In addition, if the motor 11 is adjusted to the initial speed by the compressed air of the compressed air accumulator 2 and the rotor 12 before the battery 5 is connected, the high starting current is suppressed by the stop of the motor 11. Can be.

그에 따라 혼합 작동 모드에서 차량 전기 시스템(5)의 점진적인 부하 경감에서부터 완전한 부하 경감까지 가능한데, 그 이유는 총 토크가 개별 토크들의 합이기 때문이다. 이를 위해 압축 공기와 전기 에너지로 이루어진 성분은 (임의로 가중되어) 총 토크에 가산된다. 그와 동시에 작동 모드는, 압축 공기에 의해 필요한 토크가 생성될 수 없다면 모터(11)가 차량 전기 시스템(5)으로부터 부족한 토크를 부가할 수 있는 방식으로 중지될 수 있다. 그와 반대로 전기 토크는 압축 공기를 토대로 토크가 생성하는 값만큼 감소될 수 있다. 또한, 종국에는, 모터(11)가 완전 전기 출력으로 제어되고, 이 경우 압축 공기의 성분을 로터(12)를 통해 부가받음으로써 총 전기 토크를 강화시킬 수도 있다.It is thus possible from the progressive load reduction of the vehicle electrical system 5 to the complete load reduction in the mixed operating mode, since the total torque is the sum of the individual torques. To this end, components consisting of compressed air and electrical energy are added to the total torque (optionally weighted). At the same time the operating mode can be stopped in such a way that the motor 11 can add insufficient torque from the vehicle electrical system 5 if the required torque cannot be produced by the compressed air. On the contrary, the electric torque can be reduced by the value generated by the torque based on the compressed air. In addition, the motor 11 is finally controlled to a full electric output, in which case the total electric torque may be strengthened by adding a component of the compressed air via the rotor 12.

이때 상기 상황은 전체적으로 회생 제동 과정에서와 동일할 수 있다. 다시 말하면 이 경우 총 제동 토크는 작용 어셈블리의 토크와 예컨대 프런트 액슬과 같은 일측 액슬의 유압 브레이크의 토크의 합이다. 이 경우, 유압 리어 액슬 브레이크에 의해서는 작용 어셈블리가 생성할 수 없는 성분이 상기 총 제동 토크에 부가될 수 있다.In this case, the situation may be the same as in the regenerative braking process as a whole. In other words, the total braking torque in this case is the sum of the torque of the acting assembly and the torque of the hydraulic brake of one side axle, for example the front axle. In this case, a component that cannot be produced by the actuating assembly by the hydraulic rear axle brake can be added to the total braking torque.

자동차의 감속 과정이 종결되면, 모터(11)는 압축 공기 어큐뮬레이터(2)로부터 로터(12)를 통해 구동됨으로써 발전기로서 작동될 수 있다. 그런 다음 모터(11)는 전기 에너지를 차량 전기 시스템(5)으로 다시 전달하며, 그럼으로써 상황에 따라 예컨대 하이브리드 차량에서와 같은 별도의 발전기가 생략될 수 있다.When the deceleration process of the vehicle is finished, the motor 11 can be operated as a generator by being driven from the compressed air accumulator 2 through the rotor 12. The motor 11 then transfers electrical energy back to the vehicle electrical system 5, whereby a separate generator can be omitted, for example in a hybrid vehicle.

또한, 자동차의 이른바 제동 개시 과정에서는 간격의 가교 및 즉각적인 압력 형성을 위해 높은 모터 속도가 바람직할 수 있다. 이는 본 발명에 따라 추가의 바람직한 방식으로 로터(12)가 압축 공기 어큐뮬레이터(2)로부터 그에 상응하게 높은 압력으로 가동되고 그에 따라 높은 속도로 조정될 때 이루어질 수 있다. 또한, 그에 따라 달성된 동특성이 항시 충분하지 않은 경우, 속도는 차량 전기 시스템(5)의 에너지를 이용하는 전기 모터(11)에 의해 추가로 지원될 수 있다. In addition, high motor speeds may be desirable for so-called braking initiation of automobiles for bridge bridging and immediate pressure build-up. This can be done according to the invention in a further preferred manner when the rotor 12 is operated from the compressed air accumulator 2 at a correspondingly high pressure and thus adjusted at a high speed. Also, if the dynamics thus achieved are not always sufficient, the speed can be further supported by the electric motor 11 utilizing the energy of the vehicle electrical system 5.

유압 어셈블리(1)가 전체적으로 시계 반대 방향뿐 아니라 시계 방향으로도 작동되어야 한다면, 서로 반대되는 두 방향에서 로터(12)를 가동하여 구동할 수 있도록 하기 위해 유압 어셈블리(1)의 내부에 2개 이상의 노즐이 제공될 수 있다. 또한, 이런 경우 유압 어셈블리(1)의 내부에 추가의 제어 밸브들이 제공될 수도 있다.If the hydraulic assembly 1 must be operated in a clockwise direction as well as counterclockwise as a whole, two or more inside the hydraulic assembly 1 to be able to drive and drive the rotor 12 in two opposite directions. Nozzles may be provided. In this case, further control valves may also be provided inside the hydraulic assembly 1.

또한, 일반적으로 본 발명의 범주에서는, 모터(11)의 발전기 작동 모드에서, 다시 말하면 상기 모터가 로터(12)에 의해 구동되는 경우에, 브레이크 시스템의 유압 시스템 내부에서 추가의 압력 형성이 중지될 수 있다. 발전기 작동 모드에서 추가적인 유압 압력 형성을 방지하기 위해, 일반적으로 유압 어셈블리 내에는 상응하는 바이패스들을 제공할 수 있거나, 유압 펌프의 구동 샤프트와 모터(11)의 샤프트 사이에 클러치를 제공할 수도 있다.In addition, in general, in the scope of the present invention, in the generator operating mode of the motor 11, that is, when the motor is driven by the rotor 12, further pressure build-up inside the hydraulic system of the brake system is stopped. Can be. In order to prevent further hydraulic pressure buildup in the generator operating mode, it is generally possible to provide corresponding bypasses in the hydraulic assembly or to provide a clutch between the drive shaft of the hydraulic pump and the shaft of the motor 11.

이에 대해 도 2에는 자동차 브레이크 시스템 내부의 유압 회로가 도시되어 있다. 그 외에도 도 2에는 최대 4개까지의 자동차 휠(110, 130)을 제동하기 위한 브레이크 시스템(100)도 도시되어 있다. 여기서 브레이크 시스템(100)의 내부에는 유압 펌프들(101, 140)을 기계적으로 구동하기 위해 모터(102)가 제공된다. 또한, 상기 모터(102)는 도 1의 로터(12)를 포함하는 모터(11)와 동일하게 형성될 수 있다. 이제 바이패스 밸브(104)에 의해 탭핑 라인들(103A 및 103B)을 통해서 유압 펌프(101)의 흡입 측과 송출 측을 연결할 수 있다. 그러면, 바이패스 밸브(104)가 개방되는 경우 유압 펌프(101)의 구동 시에도 유압 유체의 순환 공급이 이루어지며, 그럼으로써 브레이크 시스템(100)의 내부에서 유압 압력은 실질적으로 상승되지 않는다. 즉, 이 경우 휠 브레이크 실린더들 내 유압 압력도 상승되지 않는데, 다시 말하면 휠 브레이크 실린더들 내에서 압력이 형성되지 않는다.2 illustrates a hydraulic circuit inside an automobile brake system. In addition, FIG. 2 also shows a brake system 100 for braking up to four automobile wheels 110, 130. Here, inside the brake system 100, a motor 102 is provided to mechanically drive the hydraulic pumps 101, 140. In addition, the motor 102 may be formed in the same manner as the motor 11 including the rotor 12 of FIG. 1. It is now possible to connect the suction side and the discharge side of the hydraulic pump 101 via the tapping lines 103A and 103B by the bypass valve 104. Then, when the bypass valve 104 is opened, the circulating supply of the hydraulic fluid is made even when the hydraulic pump 101 is driven, whereby the hydraulic pressure is not substantially raised inside the brake system 100. In other words, in this case, the hydraulic pressure in the wheel brake cylinders is not raised, that is, no pressure is generated in the wheel brake cylinders.

또한, 브레이크 시스템(100)의 내부에서는, 리어 액슬의 휠들(130)을 위해서도 브레이크액의 순환 공급이 실시되도록 추가의 밸브들(121, 122 및 123)을 스위칭할 수도 있다. 즉, 리어 휠들(130)의 경우에도 상응하는 휠 브레이크 실린더들 내에서는 압력이 형성되지 않는다. 이를 위해 특히 밸브(121)는 차단되고, 밸브들(122 및 123)은 개방될 수 있으며, 그럼으로써 펌프(140)에 의해서도 유압 유체의 순환 공급이 실시된다.In addition, in the brake system 100, the additional valves 121, 122, and 123 may be switched so that the circulating supply of brake fluid is also performed for the wheels 130 of the rear axle. That is, even in the case of the rear wheels 130, no pressure is generated in the corresponding wheel brake cylinders. For this purpose in particular the valve 121 is shut off and the valves 122 and 123 can be opened, whereby a circulating supply of hydraulic fluid is also effected by the pump 140.

또한, 추가의 실시예에 따라 하이브리드 차량에서는 가속 위상에서도 전기 모터가 자동차의 구동을 위해, 결과적으로는 기계 에너지의 직접적인 재순환을 확보하기 위해, 압축 공기 어큐뮬레이터(2)의 압축 공기를 이용하는 상응하는 로터를 통해 지원될 수 있다. 추가의 바람직한 방식으로 발전기를 포함하는 컴프레서가 단일의 하우징 내에 통합되고 하나의 공통 샤프트에 의해 구동될 수 있다. 그에 따라 본 발명은 하이브리드 차량에서 뿐 아니라 내연기관을 탑재한 자동차에서도 이용될 수 있다.Further, according to a further embodiment, in a hybrid vehicle, even in an accelerated phase, the electric motor uses a corresponding rotor using the compressed air of the compressed air accumulator 2 to drive the vehicle, and consequently to ensure direct recycling of the mechanical energy. Can be supported through. In a further preferred manner the compressor comprising the generator can be integrated in a single housing and driven by one common shaft. Accordingly, the present invention can be used not only in hybrid vehicles but also in automobiles equipped with internal combustion engines.

또한, 전체적으로 이른바 혼합 작동 모드에서 전기 토크와 기계 토크의 부가가 가능할 뿐 아니라, 압축 공기의 지원 없이 배터리로부터 공급되는 전기 에너지를 이용한 순수 전기 모터로서의 작동과, 전기 에너지의 공급 없이 압축 공기를 이용한 구동 조건에서 순수 기계식 모터로서의 작동도 가능하다. 그에 따라 전체적으로 자동차의 차량 전기 시스템은 부하 경감될 수 있고 추가적인 배터리 부하 없이 압축 공기 지원에 의한 토크 상승도 달성될 수 있다(I_Bat1 = I_Bat2; M2 > M1). 또한, 차량 전기 시스템의 부하도 바로 압축 공기 지원에 의해 방지될 수 있다(I2 < I1; M1 = M2). 그에 따라 자동차의 차량 전기 시스템 내로의 에너지 재순환은, 모터가 컴프레서의 압축 공기로 구동되고 발전기로서 작동되면서 가능할 수 있다.In addition, it is possible not only to add electric torque and mechanical torque in the so-called mixed operation mode as a whole, but also to operate as a pure electric motor using electric energy supplied from a battery without the support of compressed air, and to drive with compressed air without supply of electric energy. It is also possible to operate as a purely mechanical motor under conditions. As a result, the vehicle electrical system of the vehicle as a whole can be lightened and torque rise with compressed air support can be achieved without additional battery load (I_Bat1 = I_Bat2; M2> M1). In addition, the load of the vehicle electrical system can also be prevented by means of compressed air support (I2 <I1; M1 = M2). Thus energy recycling into the vehicle electrical system of the motor vehicle may be possible as the motor is driven by the compressed air of the compressor and operated as a generator.

그에 따라 전체적으로 유압 어셈블리 내에서 모터 치수도 감소될 수 있고, 이런 점은 중량뿐 아니라 기계적 치수에도 바람직하게 작용할 수 있다. 그에 따라 특히 부하는 감소되고 유압 어셈블리의 수명도 전체적으로 추가의 바람직한 방식으로 연장될 수 있다. 또한, 기계 에너지의 재순환과 무관하게, 제동 과정의 시작 시에 고속으로 회전하는 모터에 의해 높은 동적 제동 압력 형성도 제공될 수 있다. 또한, 그에 따라 전체적으로 ABS 제동 시에 어큐뮬레이터 챔버의 높은 동적 비움(emptying)도 가능하며, 예비 압력을 생성하기 위한 어셈블리들(예컨대 벨로우즈, 압축 스프링, 차동 피스톤 등) 또는 압력 어큐뮬레이터의 절약도 가능하다.The motor dimensions can thus also be reduced in the hydraulic assembly as a whole, which can advantageously act not only on the weight but also on the mechanical dimensions. The load in particular is thus reduced and the lifetime of the hydraulic assembly can be extended in a further preferred manner as a whole. In addition, high dynamic braking pressure formation may also be provided by a motor rotating at high speed at the start of the braking process, regardless of the recycling of mechanical energy. This also allows for a high dynamic emptying of the accumulator chamber during ABS braking as a whole, as well as savings of accumulators (eg bellows, compression springs, differential pistons, etc.) or pressure accumulators for generating preliminary pressures.

본 발명의 추가 실시예에 따라, 하이브리드 차량에서, 여타의 경우 자동차의 운동 에너지로부터 전기 에너지를 회생하는 역할을 하는 발전기가 배제될 수 있다. 이런 경우 압력 어큐뮬레이터를 포함하는 컴프레서가 제동 에너지를 저장하는 단독의 작용 어셈블리일 수 있다. 이런 경우 전기 에너지의 회생은, 압축 공기 어큐뮬레이터로부터 노즐 및 로터를 통해 기계적인 방식으로 발전기로서 구동되는 모터를 통해 이루어진다. 본 발명의 추가 실시예에 따라 하이브리드 차량에서는 메인 구동 모터에도 추가의 로터를 장착할 수 있으며, 이런 경우 상기 로터는 직접 자동차를 가속하기 위해, 또는 상기 가속을 지원하기 위해 마찬가지로 압력 어큐뮬레이터의 압축 공기로 가동될 수 있다.According to a further embodiment of the invention, in a hybrid vehicle, a generator may be excluded which in other cases serves to regenerate electrical energy from the kinetic energy of the motor vehicle. In this case, the compressor including the pressure accumulator may be a standalone working assembly that stores the braking energy. The regeneration of electrical energy in this case is via a motor driven as a generator in a mechanical manner from the compressed air accumulator through the nozzle and the rotor. According to a further embodiment of the present invention, in a hybrid vehicle, an additional rotor can also be mounted on the main drive motor, in which case the rotor is likewise compressed with a pressure accumulator to directly accelerate the vehicle or to support the acceleration. Can be operated.

또한, 일반적으로 컴프레서는 연속으로 작동될 수도 있다. 압력 어큐뮬레이터가 가득 차 있고, 그에 따라 상기 압력 어큐뮬레이터 내에서의 추가의 압력 형성이 바람직하지 않은 경우, 컴프레서에 배압을 공급하고, 그리고/또는 압력 어큐뮬레이터 내 압력의 허용되지 않는 상승을 방지하기 위해 초과압 밸브가 제공될 수 있다.In general, the compressor may also be operated continuously. If the pressure accumulator is full and thus further pressure build up in the pressure accumulator is undesirable, supply the back pressure to the compressor and / or to prevent an unacceptable rise of the pressure in the pressure accumulator. Valves may be provided.

그에 따라 본 발명은 전체적으로 공압식 추가 어셈블리를 위한 혁신적이면서 바람직한 개선을 제공하며 전체적으로는 환경 친화적인 브레이크 시스템을 제공하기도 하는데, 그 이유는 압축된 공기만이 처리되기 때문이다. 또한, 본 발명에 따른 유압 어셈블리 또는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 구현 시에, 추가의 바람직한 방식으로, 예컨대 에어 브레이크의 분야에 공지된 것과 같은 완벽한 공지 기술 및 부품을 사용할 수도 있다. 그에 따라 전체적으로 추가의 바람직한 방식으로, 본 발명에 따른 유압 어셈블리 및 본 발명에 따른 브레이크 시스템은 하이브리드 차량에서 뿐 아니라 내연기관을 탑재한 보통의 자동차에서도 신뢰할 수 있는 유형 및 방식으로 이용될 수 있다.The present invention thus provides an innovative and desirable improvement for the pneumatic further assembly as a whole and also provides an environmentally friendly brake system as a whole because only compressed air is processed. In addition, in the implementation of the hydraulic assembly according to the invention or the brake system according to the invention, it is also possible to use in a further preferred manner complete known techniques and parts, such as those known in the field of air brakes, for example. Thus in a further preferred manner as a whole, the hydraulic assembly according to the invention and the brake system according to the invention can be used in a reliable type and manner not only in hybrid vehicles but also in ordinary motor vehicles equipped with internal combustion engines.

Claims (10)

자동차에서 브레이크 시스템을 작동하기 위한 유압 어셈블리(1)이며,
- 유압 펌프(101, 140)와,
- 상기 유압 펌프(101, 140)를 구동하기 위한 샤프트를 구비한 전기 모터(11)와,
- 압축 공기로 샤프트를 구동하기 위해 상기 전기 모터(11)의 샤프트와 작동 연결되는 로터(12)를 포함하는, 유압 어셈블리.Hydraulic assembly (1) for operating the brake system in the car,
Hydraulic pumps 101 and 140,
An electric motor 11 with a shaft for driving the hydraulic pumps 101, 140;
A rotor (12) in operative connection with the shaft of the electric motor (11) for driving the shaft with compressed air. 제1항에 있어서, 상기 로터(12)는 상기 전기 모터(11)의 샤프트의 접근 가능한 단부에 장착되는, 유압 어셈블리.2. Hydraulic assembly according to claim 1, wherein the rotor (12) is mounted to an accessible end of the shaft of the electric motor (11). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유압 어셈블리(1)는,
- 제1 작동 모드에서 상기 전기 모터(11)를 전기 구동하고,
- 제2 작동 모드에서 압축 공기에 의해 로터(12)를 통해 상기 전기 모터(11)를 구동하며,
- 제3 작동 모드에서 전기 에너지를 생성하기 위해 압축 공기에 의해 상기 로터(12)를 통해 상기 전기 모터(11)를 구동하도록 구성되는, 유압 어셈블리.The hydraulic assembly (1) according to claim 1 or 2,
Electrically drive the electric motor 11 in a first mode of operation,
Driving the electric motor 11 through the rotor 12 by compressed air in a second mode of operation,
A hydraulic assembly configured to drive the electric motor (11) through the rotor (12) by compressed air to produce electrical energy in a third mode of operation. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유압 어셈블리(1)는 노즐(14)을 포함하고, 상기 노즐(14)을 통해 흐르는 공기가 상기 로터(12)를 구동하는, 유압 어셈블리.4. Hydraulic assembly according to any of the preceding claims, wherein the hydraulic assembly (1) comprises a nozzle (14), wherein air flowing through the nozzle (14) drives the rotor (12). . 제4항에 있어서, 시계 반대 방향 및 시계 방향으로 상기 로터(12)를 구동하기 위해 2개 이상의 노즐이 제공되는, 유압 어셈블리.5. Hydraulic assembly according to claim 4, wherein two or more nozzles are provided for driving the rotor (12) in a counterclockwise and clockwise direction. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유압 어셈블리(1)는 상기 전기 모터(11)의 샤프트와 상기 유압 펌프(101, 140)의 사이의 작동 연결을 연결 및 분리하기 위한 클러치를 포함하는, 유압 어셈블리.The clutch according to any one of the preceding claims, wherein the hydraulic assembly (1) is a clutch for connecting and disconnecting an actuating connection between the shaft of the electric motor (11) and the hydraulic pumps (101, 140). Including, hydraulic assembly. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유압 어셈블리(1)는 상기 유압 펌프(101, 140)의 송출 측과 상기 유압 펌프(101, 140)의 흡입 측을 우회시키기 위한 밸브(104, 121, 122, 123)를 포함하는, 유압 어셈블리.The hydraulic assembly (1) according to any one of claims 1 to 6, wherein the hydraulic assembly (1) has a valve for bypassing the outlet side of the hydraulic pump (101, 140) and the suction side of the hydraulic pump (101, 140). Hydraulic assembly comprising 104, 121, 122, 123. 자동차 브레이크 시스템이며,
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따르는 유압 어셈블리(1)와,
- 자동차의 휠 액슬(32)의 회전 운동을 통해 구동하기 위한 에어 컴프레서(3)와,
- 상기 에어 컴프레서(3)의 압축 공기를 저장하고 상기 유압 어셈블리(1)의 로터(12)로 송출하기 위한 압력 어큐뮬레이터(2)를 포함하는, 자동차 브레이크 시스템.Car brake system,
A hydraulic assembly (1) according to any of the preceding claims,
An air compressor 3 for driving through the rotational movement of the wheel axle 32 of the vehicle,
A pressure accumulator (2) for storing compressed air of said air compressor (3) and delivering it to the rotor (12) of said hydraulic assembly (1). 제8항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은 상기 에어 컴프레서(3)를 상기 휠 액슬(32)에 연결하거나 상기 휠 액슬로부터 분리하기 위한 클러치(31)를 더 포함하는, 브레이크 시스템.10. The brake system according to claim 8, wherein the brake system further comprises a clutch (31) for connecting the air compressor (3) to or disconnecting from the wheel axle (32). 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은, 자동차의 감속 상태에서는 상기 에어 컴프레서(3)가 자동차의 운동 에너지를 수용하도록 브레이크 시스템을 제어하고, 자동차의 가속 상태에서는 상기 유압 어셈블리(1)의 제3 작동 모드에서 자동차를 구동하기 위한 전기 에너지가 공급되도록 브레이크 시스템을 제어하는 전자 제어 유닛(4)을 포함하는, 브레이크 시스템.The brake system according to claim 8 or 9, wherein the brake system controls the brake system such that the air compressor 3 receives kinetic energy of the vehicle in a decelerated state of the vehicle, and the hydraulic assembly 1 in an accelerated state of the vehicle. And an electronic control unit (4) for controlling the brake system to supply electrical energy for driving the vehicle in the third mode of operation.
KR1020127011117A 2009-11-02 2010-09-03 Hydraulic assembly and brake system for a motor vehicle KR20120099659A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009046273A DE102009046273A1 (en) 2009-11-02 2009-11-02 Hydraulic unit and braking system for a motor vehicle
DE102009046273.2 2009-11-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120099659A true KR20120099659A (en) 2012-09-11

Family

ID=42989477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127011117A KR20120099659A (en) 2009-11-02 2010-09-03 Hydraulic assembly and brake system for a motor vehicle

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20120212042A1 (en)
EP (1) EP2496454A1 (en)
JP (1) JP5331255B2 (en)
KR (1) KR20120099659A (en)
CN (1) CN102666227A (en)
DE (1) DE102009046273A1 (en)
IN (1) IN2012DN01412A (en)
WO (1) WO2011051030A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013200045A1 (en) * 2013-01-03 2014-07-03 Robert Bosch Gmbh Brake system and method for sizing a brake system
WO2018209338A1 (en) * 2017-05-12 2018-11-15 Magna International Inc. Brake by wire
CN110460191B (en) * 2019-10-11 2020-01-07 山东天瑞重工有限公司 Braking equipment of high-speed motor
US11938915B2 (en) * 2021-03-17 2024-03-26 Volvo Truck Corporat on Braking arrangement for a vehicle
DE102021110899A1 (en) 2021-04-28 2022-11-03 Man Truck & Bus Se Vehicle with an endurance braking device and corresponding braking method
GB2622354A (en) * 2022-08-04 2024-03-20 K Timms Brian Electric vehicle

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4355508A (en) * 1980-05-02 1982-10-26 U.S. Foam Mfg. Co., Inc. Air power motor
JPH02504130A (en) * 1988-05-09 1990-11-29 アルフレッド・テヴェス・ゲーエムベーハー Brake pressure control device
JPH01315620A (en) * 1988-06-16 1989-12-20 Isuzu Motors Ltd Brake system of vehicle
IT219584Z2 (en) * 1990-02-28 1993-04-15 Iveco Fiat DEVICE FOR ELECTRIC OR MANUAL CONTROL OF HYDRAULIC ACTUATORS
DE4106336A1 (en) * 1991-02-28 1992-09-03 Bosch Gmbh Robert HYDRAULIC BRAKE SYSTEM, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
FR2686562B1 (en) * 1992-01-24 1994-04-29 Peugeot DEVICE FOR DRIVING A ROTARY VACUUM PUMP FOR A PNEUMATIC AMPLIFIER OF AN ELECTRIC MOTOR VEHICLE BRAKING SYSTEM.
JPH10250555A (en) * 1997-03-14 1998-09-22 Unisia Jecs Corp Brake control device
DE10016782B4 (en) * 2000-04-05 2009-11-19 Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh Fail-safe and compact hydraulic pump
US6758295B2 (en) * 2002-04-08 2004-07-06 Patrick Fleming Turbine generator regenerative braking system
US7387182B2 (en) * 2002-04-08 2008-06-17 Patrick Fleming Turbine generator regenerative braking system
FR2849142B1 (en) * 2002-12-20 2007-01-26 Poclain Hydraulics Ind BRAKE SYSTEM FOR A VEHICLE DRIVEN BY AT LEAST ONE HYDRAULIC ENGINE POWERED IN CLOSED CIRCUIT
KR101006987B1 (en) * 2005-12-07 2011-01-12 주식회사 만도 Regenerative Brake Control Method for Vehicle equipped with the Electric Motor
DE102007036859A1 (en) 2006-08-10 2008-04-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Externally controllable electrohydraulic vehicle brake system
JP4939179B2 (en) * 2006-11-17 2012-05-23 財団法人電力中央研究所 Gas turbine combustor and operation method thereof
JP2008189287A (en) * 2007-02-05 2008-08-21 Mitsuo Konno Auxiliary power at acceleration of vehicle
US7762364B2 (en) * 2007-11-02 2010-07-27 Hall David R Hybrid vehicle
DE102008058080A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-25 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hydraulic supply system for a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
IN2012DN01412A (en) 2015-06-05
WO2011051030A1 (en) 2011-05-05
JP5331255B2 (en) 2013-10-30
EP2496454A1 (en) 2012-09-12
JP2013508220A (en) 2013-03-07
DE102009046273A1 (en) 2011-05-05
CN102666227A (en) 2012-09-12
US20120212042A1 (en) 2012-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3396694B2 (en) Brake equipment
US9333957B2 (en) Method for operating a brake system for a motor vehicle and brake system
CN103180188B (en) For running method and the control equipment of the brakes being furnished with electric driver and/or rotor machine
CN102056780B (en) Braking device comprising a pressure accumulator
JP5351256B2 (en) Brake device for automobile, operation method thereof and hydraulic device
US9586486B2 (en) Control unit for a recuperative brake system of a vehicle and method for braking a vehicle
JP5600323B2 (en) Hybrid hydraulic drive system with pressure accumulator as vehicle chassis
US9221441B2 (en) Control device for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle
KR20120099659A (en) Hydraulic assembly and brake system for a motor vehicle
US9016804B2 (en) Brake system for a motor vehicle and method for operating a brake system
US20110314801A1 (en) Hydrostatic drive system
JP5325120B2 (en) Energy management method and apparatus for hybrid vehicle
JP5512288B2 (en) Energy management of hybrid vehicle auxiliary equipment
JP2014051285A (en) Brake device of automobile, hydraulic device therefor, and operation method of brake device
CN110116633B (en) Method for operating a brake system for a motor vehicle and corresponding brake system
JP2009542490A (en) Method for generating a low pressure in a brake actuator of a vehicle brake system
US20120168265A1 (en) Hydraulic Accumulator System and Method for Operating a Hydraulic Accumulator System
US9908416B2 (en) Method for blending a generator braking torque of a generator of a recuperative brake system having two brake circuits, and a control device for a recuperative brake system having two brake circuits
US9352742B2 (en) Traction chain for a hybrid vehicle
CN112639289B (en) Dual air compressor for hybrid vehicle
KR20200110930A (en) Method of controlling regenerative braking for vehicle
CN113335249B (en) Pneumatic braking device and braking method for urban public transport
KR100865486B1 (en) Electronic control hydraulic brake system for hybrid electric vehicle
EP3544838B1 (en) Kinetic energy recovery boosting system utilising hydraulic braking
JP2013135529A (en) Braking device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid