KR20120094500A - 항공기 착륙 시스템 - Google Patents

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KR20120094500A
KR20120094500A KR1020127016103A KR20127016103A KR20120094500A KR 20120094500 A KR20120094500 A KR 20120094500A KR 1020127016103 A KR1020127016103 A KR 1020127016103A KR 20127016103 A KR20127016103 A KR 20127016103A KR 20120094500 A KR20120094500 A KR 20120094500A
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brush
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KR1020127016103A
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크리스토퍼 이. 피셔
존 피터 즈완
데이비드 알. 톰슨
마크 엘. 슈말젤
칼 알. 클링게비엘
타이슨 알. 젠슨
파벨 벨릭
에릭 제임스 아가르드
Original Assignee
에어로바이론먼트, 인크.
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Abstract

비행체와 같은 장치의 외부 지지 표면에 부착되도록 구성된 접착제 고정 조립체들을 포함하는 액체 디스펜싱 조립체들이 제공된다. 공중 비행체(310)는 (a) 상기 공중 비행체(310)에 탈착가능하게 부착되고, (i) 유체 접착제(1012)를 포함하는 접착제 용기(340, 1010); 및(ii) 상기 유체 접착제를 안내하도록 그리고 하나 이상의 섬유들(350) 및 표면(370) 간 접착제 결합을 구조적으로 지지하도록 구성된 하나 이상의 섬유들, 또는 섬유들의 브러시(1040), 또는 섬유들의 천을 포함하는 유체 접착제 용기 조립체(1010); 및 (b) 상기 유체 접착제를 상기 유체 접착제 용기(340)로부터 상기 하나 이상의 섬유들(350)로 내보내기 위한 수단(330, 1022, 1023)을 포함한다.

Description

항공기 착륙 시스템{AIRCRAFT GROUNDING SYSTEM}
관련출원의 상호참조
본 출원은 2009년 11월 24일자로 출원된 미국 가출원 제61/264,220호에 대한 우선권 및 이익을 주장하며, 그 전체 내용을 사실상 본원에 참조로 통합한다.
연방정부 지원 연구( FEDERALLY SPONSORED RESEARCH )
본 발명은 미국방위고등연구계획국(DARPA)이 부여한 HR0011-07-C-0075 하에서 미국 정부의 지원으로 고안되었다. 미국 정부는 본 발명에 대해 일정한 권리를 갖는다.
실시예는 효율적으로 활용할 수 있는 접착제 고정 시스템에 관한 것으로서, 특히 항공기용 접착제 고정 시스템에 관한 것이다.
무인항공기(UAV)는 미끄러질 수 있는 표면 위에 중력 또는 공기역학적 힘과 같은 기타 다른 힘으로 인하여 착륙할 수 있다. 무인항공기는, 액체 기반의 염료를 표면의 표적 영역에 적용하도록 임무를 부과받을 수 있는 표면 위에 착륙하거나, 그 근처에 위치할 수 있다. 신호등, 안테나 소자, 및/또는 기기장치 패킷(instrumentation packet)의 사용은 그러한 장치들을 표면 또는 이용가능한 지지 구조물에 빠르게 고정할 것을 요구한다.
본 발명은 항공기 착륙 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시예들은 비행체 외부의 지지 표면에 부착되도록 구성된 접착제 고정 조립체들을 포함하는 액체 배출 조립체들을 포함한다. 예를 들어, 조립체는 (a) 유체 저장소를 포함하는 조립체 하우징; (b) 상기 조립체 하우징에 근접하여 배치된 탄성 부재; 및 (c) 상기 탄성 부재의 압축해제에 반응하여 상기 저장소를 뚫도록 구성된 유체 도관을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서 상기 유체는 접착제일 수 있다. 일부 실시예들에서 상기 조립체는 액체 비용해성 브러시를 더 포함한다. 다른 실시예들에서, 상기 유체 저장소는 액체 접착제 저장소일 수 있고, 상기 액체 비용해성 브러시는 액체 접착제 비용해성 브러시일 수 있다. 상기 유체 도관은 원추대 팁(frusto-conical tip)을 통해 상기 저장소를 뚫도록 구성될 수 있다.
실시예들은 운송수단 및 상기 운송수단의 외부의 지지 표면에 부착되도록 구성된 접착제 고정 조립체를 포함하는 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 접착제 고정 조립체의 소정 부분은 탈착 가능 할 수 있다. 상기 접착제 고정 조립체의 소정 부분은 배치 위치로 회전하도록 구성될 수 있다. 상기 접착제 고정 조립체는 액체 접착제 저장소 및 액체 접착제 비용해성 브러시를 포함할 수 있다.
실시예들은 부착 및 탈착가능한 부착 방법들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 접착제 본딩 방법은 (a) 접착제의 일부를 도관을 따라 대기압 하의 적용 표면으로 향하도록 하기 위해 국지 대기압을 상회하는 정압력(positive pressure)을 갖는 정압력 저장소에 상기 접착제를 제공하는 단계, 및 (b) 탄성 로딩 도관이 언로딩될 때 상기 저장소를 뚫도록 구성된 팁을 갖는 상기 탄성 로딩 도관을 풀어주는 단계를 포함한다. 상기 예시적 저장소는 지지 구조물, 예를 들어, 비행체 동체에 탈착가능하게 부착되고, 상기 방법은 상기 저장소를 상기 지지 구조물로부터 탈착하는 것을 더 포함한다. 접착제 본딩을 통하여 장치를 탈착가능하게 고정하는 다른 예시적 방법은 (a) 접착제를 포함하며, 상기 접착제의 일부를 도관을 따라 대기압 하의 적용 표면으로 향하도록 하기 위해 국지 대기압을 상회하는 정압력을 갖는 정압력 저장소를 장치, 예를 들어, 공중 비행체, 전송기, 또는 조명계에 탈착가능하게 부착하는 단계, (b) 탄성 로딩 도관이 언로딩될 때 상기 저장소를 뚫도록 구성된 팁을 갖는 상기 탄성 로딩 도관을 풀어주는 단계, 및 (c) 상기 적용 표면을 지지 구조물의 표면, 예를 들어 표적 고정 표면에 배치하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 예시적 저장소는 상기 탈착가능한 저장소에 연결된 상기 도관에 연결된 상기 적용 표면을 통하여 상기 지지 구조물에 고정되게 부착될 수 있고, 상기 방법은 상기 저장소를 상기 장치로부터 탈착하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예들은 첨부한 도면들의 그림들에 한정되지 않으면서 예시적으로 도시된다.
도 1a, 1b 및 1c는 본 발명의 실시예의 예시적인 수직 이륙 및 착륙(VTOL) 용도를 나타낸다.
도 2a, 2b 및 2c는 본 발명의 실시예의 예시적인 고정된 날개 용도를 나타낸다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 조립체 실시예의 요소들의 예시적 배치를 나타낸다.
도 3c 및 3d는 본 발명의 조립체 실시예의 요소들의 부분들의 예시적 탈착을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 조립체 실시예를 나타낸다.
도 5a, 5b 및 5c는 본 발명의 조립체 실시예를 나타낸다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 다른 조립체 실시예를 나타낸다.
도 7a 및 7b는 본 발명의 또 다른 조립체 실시예를 나타낸다.
도 8a, 8b, 8c 8d 및 8e는 본 발명의 실시예의 적하(stowing) 및 회전식 배치를 나타낸다.
도 9는 항공기 기체의 캐비티(cavity) 내에 디스펜싱 케이스(dispensing case) 실시예의 예를 나타낸다.
도 10은 적하된 위치에서 접착제 고정 조립체의 다른 실시예를 나타낸다.
도 11은 배치된 위치에서 접착제 고정 조립체의 다른 실시예를 나타낸다.
도 12a는 배치된 위치로의 회전 방향을 보여주는 접착제 고정 조립체의 다른 실시예를 나타낸다.
도 12b는 브러시 부분이 표면과 접촉하는 배치된 위치를 보여주는 도 12a의 접착제 고정 조립체의 실시예를 보여준다.
도 13a는 적하된 위치에서 접착제 고정 조립체의 다른 실시예를 보여준다.
도 13b는 액체 접착제가 브러시 부분으로 흐를 수 있게 하는 도관 위치를 가진 도 13a의 적하된 위치에서 접착제 고정 조립체의 실시예를 나타낸다.
도 13c는 배치된 위치로의 회전 방향을 보여주는 도 13b의 접착제 고정 조립체의 실시예를 나타낸다.
도 14a는 본 발명의 다른 실시예의 횡단면도이다.
도 14b는 도 14a의 실시예의 소정 부분의 횡단면도이다.
도 15는 도 14a의 본 발명의 실시예의 측면도이다.
도 16은 도 15에 도시된 본 발명의 휘어진 실시예의 측면도이다.
도 17은 도 16에 도시된 본 발명의 휘어진 실시예의 횡단면도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예의 횡단면도이다.
도 19a 및 19b는 예시적 걸쇠를 나타낸다.
도 20은 걸쇠를 더 포함하는 도 18에 도시된 실시예의 횡단면도이다.
도 21은 본 발명의 실시예의 예시적인 원추대 팁의 사시도이다.
도 22는 본 발명의 실시예의 예시적인 원추대 팁의 측방 정면도이다.
도 23은 본 발명의 실시예의 예시적인 원추대 팁의 평면도이다.
도 24는 본 발명의 실시예의 예시적인 원추대 팁의 전방 정면도이다.
도 25는 본 발명의 다른 실시예의 횡단면도이다
도 26은 도 25에서 도시된 본 발명의 휘어진 실시예의 횡단면도이다.
도 27은 도 25에서 도시된 본 발명의 휘어진 실시예의 소정 부분의 횡단면도이다.
도 28은 도 25에서 도시된 본 발명의 실시예의 소정 부분의 횡단면도이다.
도 29는 도 25에서 도시된 본 발명의 휘어진 실시예의 소정 부분의 횡단면도이다.
본 발명의 예시적 실시예들을 나타내는 도면들을 참조한다. 도 1a, 1b, 및1c는 본 발명의 예시적 실시예를 나타내고, 도 1a에서 헬리콥터와 같은 수직 이륙 및 착륙(VTOL) 항공기(110)는 착륙 표면(120)으로 하강한다. 도 1b에서 접촉 부재(130)는 착륙 표면(120)의 일부와 접촉할 때까지 항공기(110)로부터 연장된다. 접촉 부재(130)에는 착륙 표면(120)의 일부와 접촉하기 전 또는 후에 접촉 부재(130)를 착륙 표면(120)의 부분과 본딩하도록 하는 접착 액체가 주입될 수 있고, 그렇지 않으면 제공될 수 있다. 부착 부재(140)는 접촉 부재(130)를 항공기(110)에 연결한다. 따라서, 항공기(110)는 착륙 표면(120)에 접착적으로 고정될 수 있다. 부착 부재(140)는 항공기(110), 접촉 부재(130), 또는 모두에 탈착가능하게 부착될 수 있다. 특히, 부착 부재(140)는 항공기(110) 또는 접촉 부재(130)로부터 탈착될 수 있고, 착륙 표면(120)에 더 이상 고정되지 않는 항공기(110)는 도 1c에 도시된 것처럼 비행을 다시 시작할 수 있다. 유사하게, 도 2a, 2b 및 2c는 본 발명의 예시적 실시예를 나타내고, 도 2a에서, 고정익 항공기(210)는 착륙 표면(120)으로 하강한다. 도 2b에서, 접촉 부재(130)는 항공기로부터 연장되어 착륙 표면(120)의 소정 부분과 접촉한다. 접촉 부재(130)는 항공기(210)로부터 탈착가능하게 부착될 수 있고 접촉 부재가 분리된 항공기(210)는 도 2c에 도시된 것처럼 자유롭게 비행을 다시 시작할 수 있다.
도 3a는 부착_1(320)에 의하여 액체 접착제 저장소에 부착된 항공기(310)를 포함하는 조립체를 보여준다. 채널 또는 도관(330)은 액체 접착제 저장소(340)와 필라멘트 어레이, 브리스틀 어레이(bristle array), 다발 어레이(array of bundles), 직물 띠(strips of fabric), 코튼 볼(cotton balls), 또는 천 뭉치들과 같은 브러시 조립체(350) 사이에 제공될 수 있다. 액체 접착제 저장소(340)는 부착_2(360)에 의하여 필라멘트 어레이(350)에 부착될 수 있다. 필라멘트 어레이(350)가 고정 표면(370)에 접촉하기 전 또는 후에, 액체 접착제는 도 3b에 도시된 것처럼 도관(330)을 통하여 액체 접착제 저장소(340)로부터 필라멘트 어레이(350)로 흐를 수 있다. 액체 접착제를 갖는 필라멘트 어레이(350)의 필라멘트 요소들은 고정 표면(370)에 본딩 영역들을 제공한다. 필라멘트 어레이(350)의 요소들이 고정 표면(370)에 본딩되었으면, 항공기는 고정 표면(370)에 접착적으로 고정될 수 있다. 필라멘트 어레이(350)의 본딩된 요소들에 의하여 제공되는 앵커(anchor)로부터 자신을 자유롭게 하기 위하여, 항공기는 도 3c에 도시된 것처럼 부착_1(320)의 해제 또는 도 3d에 도시된 것처럼 부착_2의 해제, 또는 이들의 조합을 통하여 분리될 수 있다.
도 4는 액체 접착제 저장소를 포함하는 실린더(410)를 포함하고, 실린더의 기단에 부착 조인트(420)를, 실린더의 말단에 필라멘트(430), 브리스틀, 또는 섬유 띠의 어레이를 더 포함하는 조립체를 보여준다. 고정을 위하여 표면과 접촉할 수 있는 필라멘트 어레이로의 액체 접착제의 흐름을 안내하기 위한 채널 또는 도관은 액체 접착제 저장소와 필라멘트 어레이(430) 사이의 실린더(410) 내에 제공될 수 있다. 도 4는 또한 조립체가 배치에 앞서 디스펜싱 케이스(440) 내에 적하될 수 있는 것을 보여준다.
도 5a는 스토퍼(stopper)(513)를 뚫는 축(512)을 갖는 플런저(plunger)(511)를 가진 실린더(510)를 횡단면으로 보여준다. 도 5b는 플런저(511)가 개구(514) 쪽으로 이동함에 따라 액체 접착제(520)가 실린더(510)로부터 나올 수 있다는 것을 보여준다. 도 5c는 실린더(510)의 말단부(515)의 브러시(530)가 편평하지 않은 표면(540)과 접촉을 제공하도록 그의 섬유들 또는 필라멘트들을 분산 시키는 것을 보여준다. 도 6a는 핀(612)에 의하여 위치가 유지되는 뾰족한 스프링 로딩 축(611)을 갖는 실린더(610)를 횡단면으로 보여준다. 도 6b는 핀이 제거되고, 뾰족한 작살(611)이 액체 접착제 저장소의 씰(seal)(613)을 뚫어서 액체 접착제가 브리스틀 또는 필라멘트(530) 다발로 흐를 수 있게 하는 것을 보여준다. 도 7a는 나사산을 가진 씰/스토퍼(712)와 함께 나사산을 가진 축(711)을 가진 실린더(710)를 보여준다. 액체 접착제 저장소(720)는 나사산을 가진 씰/스토퍼(712)와 브러시 조립체(530) 사이에 배치되어 도시된다. 도 7b는 나사산을 가진 축(711)의 회전(713)으로 나사산을 가진 씰(712)이 실린더(710)의 말단(715)쪽으로 직동되도록 하여, 저장소(720)로부터 액체 접착제(730)를 나오게 하는 것을 보여준다. 도 8a는 세 개의 회전가능하고 탈착가능하게 부착된 브러시-실린더 시스템들(821~823)을 포함하는 디스펜싱 케이스(810)를 사시도로 보여준다. 도 8b는 본 발명의 실린더 접착제 디스펜싱 실시예(821)의 회전 자유도를 보여준다. 도 8c는 올려진 제1실린더(821)를 가진 디스펜싱 케이스(810)를 평면도로 보여준다. 도 8d는 표면(840)과 회전식으로 접촉하도록 된 실린더(821)의 말단 브러시 요소(830)와 함께 몸체(820) 내에 장착된 디스펜싱 케이스(810)를 측면도로 보여준다. 다리(850)는 접촉 표면(840)으로부터 몸체(820)의 정면 지지를 제공하는 몸체(820)에 부착되어 도시된다. 도 8e는 디스펜싱 케이스 조립체(810)의 일부를 보여주는데, 여기서 구동 기어 조립체(860)는 웜 기어(worm gear)(861)의 회전을 초래하여 나사산을 가진 축(862)이 제1실린더(821)를 회전시키도록 하고, 상기 나사산을 가진 축이 더 회전되면, 실린더(821)의 조인트를 풀어서, 실린더(821)가 디스펜싱 케이스로부터 기계적으로 분리되도록 한다. 상기 구동 기어의 추가적인 회전은 다음 실린더(822)가 회전식으로 펼쳐지도록 한다. 도 9는 항공기(920)의 아래쪽에 배치된 디스펜싱 케이스(810)를 보여준다. 항공기의 몸체로부터 연장된 네 개의 다리(931~934)가 도 9에 도시된다.
도 10은 액체 접착제 저장소(1010)와 도관/브러시 조립부(1020)가 서로 평행하게 적하된 액체 접착제 저장/배치 조립체(1000)의 실시예를 보여준다. 도관(1021)은 거위목 도관(1023) 상에 배치된 관통구(piercing aperture)(1022)를 가진다. 도관/브러시 조립부(1020)는, 예를 들어, 풀려진 스프링 로딩 회전 조인트 조립체에 의하여 액체 접착제 저장소(1010)의 씰(1011) 내로 회전하여 씰을 뚫을 수 있다. 저장소(1010)의 내용물(1012), 또는 접착제 패킷은 클램프 스프링(1030)을 통하여 가압된다. 저장소(1010)의 내용물(1012)은 예를 들어, 클램프를 통하여 기체 풍선을 통하여 가압되고, 여기서 그러한 실시예들은 정상적인 대기압 변화를 가진 환경에 적용될 수 있다. 도 11은 관통구(1022)가 액체 접착제 저장소(1010)의 씰(1011)을 뚫어 접착제가 브러시(1140)의 브리스틀 또는 필라멘트로 흐르게 경로를 설정하도록 약 90도 회전된 도관/브러시 조립체(1020)를 보여준다. 도 12a는 액체 접착제 저장소(1010) 및 도관/브러시 조립부(1020)가 고정된 페달 다리(1211, 1212)을 갖는 항공기 동체(1200)의 소정 부분 내에 서로 평행하게 적하되고, 도관/브러시 조립부(1020)가 기체(1200)로부터 직교 및 연장된 위치까지 회전할 수 있다는 것을 보여준다. 도관/브러시 조립부(1020)는 항공기가 접촉 표면 위에 착륙하기 전 또는 후 회전할 수 있다. 도 12b는 접촉 표면(1220)과 접촉하는 조립체의 브러시들의 예를 보여준다. 도 13a는 핀(1322) 및 작동된 솔레노이드 또는 서보(servo)(1323)에 의하여 위치가 유지될 수 있는 로딩된 스프링(1321)을 갖는 스프링 로딩된 도관/브러시 조립부(1320)를 갖는 액체 접착제 저장/배치 조립체(1300)의 다른 실시예를 보여준다. 브러시 조립체는 말단, 예를 들어, 브러시 팁을 갖는 실리콘 도관과 같은 브러시 필라멘트 도관을 통하여 더 다발화될 수 있다. 일부 실시예들의 경우, 브러시 필라멘트 도관은 감싸진 케블러(KEVLAR) 튜브로 구성될 수 있다. 도 13b는 끌어 들여진 핀(1322)과 함께 도관/브러시 조립체(1320)가 밀쳐져서 액체 접착제 저장소 씰(1011)을 관통했다는 것을 보여준다. 도 13c는 동체(1200)로부터 그리고 접촉 표면(1220) 위로 브러시 부분(1350)을 연장하도록 회전된 도 13b의 실시예(1301)의 액체 접착제 저장소 및 도관/브러시 조립부를 보여준다. 회전 지점을 중심으로 피봇운동하기보다는 오히려 조립체는 조립체의 소정 부분이 회전하거나 구부러져서 브러시 조립체를 배치하도록 구성될 수 있다.
도 14a는 유연성 선형 도관(1421)이 액체 접착제 저장소(1410)에 가까운 관통구(1422)를 갖는 액체 접착제 저장/배치 조립체(1400)의 다른 실시예를 횡단면도로 보여준다. 고리(collar) 부재(1480)가 브러시 필라멘트 도관(1451) 외부에 도시된다. 브러시 필라멘트 다발(1450)은 액체 접착제 저장소(1410)로부터 먼 브러시 필라멘트 도관(1451)의 단부으로부터 연장되어 도시된다. 도 14b는 유연성 선형 도관(1421)이 브러시 필라멘트 도관(1451)의 단부 전에 종료되고 탄성부재의 예로서, 스프링 와이어(1481)의 소정 부분이 고리(1480)에 접촉되거나 고리에 고정된 도 14a의 조립체의 말단부를 횡단면도로 보여준다. 도 15는 고리가 브러시 필라멘트 도관(1451)을 중심으로 배치된, 고리(1480)와 접촉하는 스프링 와이어(1481)를 측면도로 보여준다. 스프링(1583)의 다른 부분은 도 15에서 볼 수 있듯이 장착 슬리브 또는 장착 케이스(1590) 위에 배치된다. 스프링 와이어(1481)는 압축되어 핀(1582)에 의해 위치가 유지된다. 도 16은 스프링 와이어(1481)가 복원된, 즉 압축해제된 위치에 있고 브러시 필라멘트 도관(1451)이 휘어져서 브러시 필라멘트 다발(1450)이 새로운 방향을 향하도록 하는 것을 측면도로 보여준다. 도 17은 유연성 선형 도관(1421)의 말단 부분에 압력, 즉 뚫어진 씰(1711)을 통하여 관통구(1422)를 액체 접착제 저장소(1410)로 구동하도록 작용하는 압력을 가하는 브러시 필라멘트 도관(1451)의 휨을 횡단면도로 보여준다. 따라서, 조립체(1700)는 저장소(1410)로부터 액체를 수용하여 예시적 표면(1701)에 적용하기 위하여 위치된 브러시 필라멘트 다발(1450)을 갖는 배치 상태로 도시된다. 도 18은 접착제 저장소(1810)가 조립체를 고정하기 위한 나사산을 가진 부분(1811)을 포함할 수 있는 예시적 조립체(1800)의 소정 부분을 횡단면도로 나타낸다. 도 19a는 저장소 스프링 걸쇠(1900)를 정면도로 나타낸다. 도 19b는 저장소 스프링 걸쇠(1900)를 측면도로 나타낸다. 도 20은 접착제 저장소(1810)가 저장소 스프링 걸쇠(1900)로 하여금 압력을 저장소(1810)에 인가하도록 할 수 있는 예시적 조립체(1800)의 소정 부분을 횡단면으로 나타낸다.
도 21은 접착제 흐름 도관(1421)의 단부상에 배치될 수 있는 본 발명의 실시예의 예시적인 원추대 팁(2100)을 사시도로 나타낸다. 예시적 원추대 팁(2100)은 실린더형 부착 띠 부분(2110)을 포함하는 것으로 도시된다. 예시적 원추대 팁(2100)은 제1 눈물방울 형상의 개구(aperture)(2120)가 도 21에 도시되어 있는 마주보는 눈물방울 형상의 개구들을 갖고서 구현될 수 있는데, 마주보는 눈물방울 형상의 개구들은 도관으로부터 먼 눈물방울의 좁은 부분들과, 실린더형 띠에 가까운 눈물방울의 넓은 부분들을 갖고 도시되고, 눈물 방울 형상의 개구들은 팁의 원뿔 부분 상에 배치되어 도시된다. 도 22는 눈물방울 형상의 개구(2120)을 갖는 본 발명의 실시예의 예시적 원추대 팁(2100)을 측방 정면도로 나타낸다. 도 23은 본 발명의 실시예의 예시적 원추대 팁(2100)을 평면도로 나타내고 제2 눈물방울 형상의 개구(2121)와 마주보는 제1 눈물방울 형상의 개구(2120)를 도시한다. 도 24는 본 발명의 실시예의 예시적 원추대 팁(2100)을 전방 정면도로 나타낸다.
도 25는 접착제 저장소 씰(1711)에 가까운 원추대 팁(2100)을 갖는 접착제 흐름 도관(1421)을 포함하는 본 발명의 다른 실시예를 횡단면도로 나타낸다. 도 26은 원추대 팁(2100)이 접착제 저장소 씰(1711)을 뚫는 것으로 도시된 도 25에 도시된 본 발명의 휘어진 실시예의 횡단면도를 나타낸다.
도 27은 원추대 팁(2100)이 접착제 저장소 씰(1711)을 뚫었고 상기 저장소의 접착제가 원추대 팁(2100)의 눈물방울 형상의 개구들(2120, 2121)을 통하여 도관(1421)으로 흐르는, 도 25에 도시된 본 발명의 휘어진 실시예의 소정 부분의 횡단면도를 나타낸다. 도 28과 29에는 확대 묘사가 도시되어 있는데, 도 28에는 도 25에서 도시된 본 발명의 실시예의 소정 부분의 횡단면도가 나타나 있고, 도 29에는 도 25에 도시된 본 발명의 휘어진 실시예의 소정 부분의 횡단면도가 나타나 있다.
따라서, 본 발명의 실시예들은 항공기를 지면에 일시적으로 고정하는데 사용하기 위한 시스템을 제공할 수 있는데, 이 시스템에서 항공기는 제거가능한 그리퍼(gripper) 또는 착륙장치에 부착된 앵커부(anchor unit)을 갖는다. 상기 앵커 또는 그리퍼 부는 세 개의 지면잠금 튜브들을 포함하는 프레임을 갖는다. 각 튜브는, 튜브의 단부에서 브러시 부분이 튜브에 대해 가압되어 지면 상에서 브러시 필라멘트들을 벌리도록 튜브를 하향 연장하도록 구성된 작동 시스템에 연결된다. 본 발명의 실시예들은, 튜브 내에 저장되는, 예를 들어, 결합력이 강한 접착제 타입 물질과 같은 접착제를 튜브로부터 그리고 브러시 부분을 통하여 배출하도록 구성된 내부 피스톤을 갖는 튜브일 수 있는 접착제 저장소를 포함한다. 예를 들어, 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate)는 메틸(methyl)-2-시아노아크릴레이트, 에틸(ethyl)-2-시아노아크릴레이트(일반적으로 Original Super Glue○R 및 Krazy Glue와 같은 상표면으로 판매됨), n-부틸(butyl)-시아노아크릴레이트(수의학 접착제 Vetbond 및 LiquidVet 그리고 Indermil 및 Histoacryl과 같은 피부 접착제에서 사용됨)와 같은 시아노아크릴레이트계의 빠르게 작용하는 접착제들에 대한 포괄적 명칭이다. 2-옥틸(octyl) 시아노아크릴레이트는 다양한 상표명, 예를 들어, SurgiSealTM, FloraSealTM, DermabondTM, 및 NexabandTM로 만나게 되는 의학적 등급의 접착제이다. 시아노아크릴레이트 접착제와 같은 액체 접착제는 건조되면 비행기를 지면에 결속시킨다. 바람이 있는 조건 동안 항공기에게 안정성을 제공하기 위해, 브러시가 부착되는 지면 지점은 드랙(drag)의 항공기 중앙 아래에 바로 위치되거나, 그 위치에 가깝게 위치될 수 있다. 튜브 작동 시스템은 항공기가 지면으로부터 분리되는 시점일 때 튜브를 배출하도록 구성될 수 있다.
상기 실시예들의 특정 특징들 및 양태들의 다양한 조합 및/또는 하위 조합들이 만들어질 수 있고 이들 조합들은 여전히 본 발명의 범위 내에 해당한다는 것을 알 수 있다. 따라서, 개시된 실시예들의 다양한 특징들 및 양태들은 개시된 발명의 다양한 모드들을 형성하기 위하여 서로 조합되거나 치환될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, 본 명세서에서 예시적으로 개시된 본 발명의 범위는 위에서 설명된, 개시된 특정 실시예들에 한정되지 않는다.

Claims (15)

  1. 공중 비행체에 있어서,
    상기 공중 비행체에 탈착가능하게 부착되고, (a) 유체 접착제를 포함하는 접착제 용기; 및 (b) 상기 유체 접착제를 안내하고 표면과의 접착제 결합을 구조적으로 지지하도록 구성된 하나 이상의 섬유들을 포함하는 유체 접착제 용기 조립체; 및
    상기 유체 접착제를 상기 유체 접착제 용기로부터 상기 하나 이상의 섬유들로 분산시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 비행체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유체 접착제 용기 조립체는 상기 공중 비행체에 회전가능하고 탈착가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 공중 비행체.
  3. 유체 저장소를 포함하는 조립체 하우징;
    상기 조립체 하우징에 근접하여 배치된 탄성 부재; 및
    상기 탄성 부재의 압축해제에 반응하여 상기 저장소를 뚫도록 구성된 유체 도관을 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 유체는 접착제인 것을 특징으로 하는 조립체.
  5. 제3항에 있어서,
    액체 비용해성 브러시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 유체 저장소는 액체 접착제 저장소이고 상기 액체 비용해성 브러시는 액체 접착제 비용해성 브러시인 것을 특징으로 하는 조립체.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 유체 도관은 원추대 팁(frusto-conical tip)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체.
  8. 운송수단; 및
    상기 운송수단의 외부의 지지 표면에 부착되도록 구성된 접착제 고정 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 접착제 고정 조립체의 소정 부분은 탈착가능한 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 접착제 고정 조립체의 소정 부분은 배치 위치로 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 접착제 고정 조립체는 액체 접착제 저장소 및 액체 접착제 비용해성 브러시를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 접착제의 일부를 도관을 따라 대기압 하의 적용 표면으로 향하도록 하기 위해 국지 대기압을 상회하는 정압력(positive pressure)을 갖는 정압력 저장소에 상기 접착제를 제공하는 단계; 및
    탄성 로딩 도관이 언로딩될 때 상기 저장소를 뚫도록 구성된 팁을 갖는 상기 탄성 로딩 도관을 풀어주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 본딩 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 저장소는 지지 구조에 탈착가능하게 부착되고,
    상기 접착제 본딩 방법은, 상기 저장소를 상기 지지 구조로부터 탈착하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 본딩 방법.
  14. 접착제를 포함하고, 상기 접착제의 일부를 도관을 따라 대기압 하의 적용 표면으로 향하도록 하기 위해 국지 대기압을 상회하는 정압력을 갖는 정압력 저장소를 장치에 탈착가능하게 부착하는 단계;
    탄성 로딩 도관이 언로딩될 때 상기 저장소를 뚫도록 구성된 팁을 갖는 상기 탄성 로딩 도관을 풀어주는 단계; 및
    상기 적용 표면을 지지 구조물의 표면에 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 본딩을 통하여 장치를 탈착가능하게 고정하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 저장소는 상기 적용 표면을 통하여 상기 지지 구조물에 고정되게 부착되고,
    상기 접착제 본딩을 통하여 장치를 탈착가능하게 고정하는 방법은, 상기 저장소를 상기 장치로부터 탈착하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 본딩을 통하여 장치를 탈착가능하게 부착하는 방법.
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