KR20120090264A - Calibration appratus and method thereof for measuring instrument - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 계측기의 정밀 계측을 위하여 계측 오차를 자동으로 조정하여 연산하는 캘리브레이션(Calibration) 방법 및 장치에 관한 기술이다.
The present invention relates to a calibration method and apparatus for automatically adjusting and calculating measurement errors for precision measurement of a measuring instrument.
일반적으로 전력계측용 장비 또는 설비는 변성기의 특성으로 인해 주기적으로 캘리브레이션을 해야 한다. 기존의 캘리브레이션 방식은 가변저항을 이용한 하드웨어적인 방법과, 프로그램에서 Gain 값을 적용하여 조정하는 소프트웨어적인 방법이 사용된다.In general, power measurement equipment or equipment must be calibrated periodically due to the nature of the transformer. Conventional calibration methods include a hardware method using a variable resistor and a software method of adjusting and applying a gain value in a program.
하드웨어적인 방법은 프로세스가 간단하지만 수작업인 만큼 정확성이 결여되며, 프로그램에서 Gain 값을 적용하여 조정하는 방법 역시 조정 시에는 조정자의 판단에 의지하므로 일관성이 결여되어 측정의 오차가 발생하게 될 수 있다.The hardware method is simple but the process is not accurate enough because it is a manual process, and the method of adjusting the gain value in the program also depends on the judgment of the coordinator.
또한, 계측 범위에 따른 각 구간별로 오차가 일정하지 않은 경우에는 영점 조정을 하더라도 구간에 따른 오차가 발생할 수 있게 된다.
In addition, when the error is not constant for each section according to the measurement range, even if the zero adjustment, the error according to the section may occur.
본 발명은 계측 장비의 구간별 다중 포인트를 활용하여 측정치의 정확성을 높이며, 교정을 자동화하여 조정 값의 일관성을 획득하기 위한 계측용 캘리브레이션 방법 및 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention is to provide a calibration method and apparatus for measurement to increase the accuracy of the measurement by utilizing multiple points for each section of the measurement equipment, to obtain the consistency of the adjustment value by automating the calibration.
본 발명은 계측 범위에 따른 측정 오차를 줄일 수 있는 계측용 캘리브레이션 방법 및 장치를 제공하는 것에 있다.
The present invention is to provide a calibration method and apparatus for measurement that can reduce the measurement error according to the measurement range.
본 발명의 일측면에 따르면, 계측기의 측정범위를 배분하여 구간별 계측포인트 값(N1, N2 N3… NN -1 Nn)을 설정하는 제1단계: 상기 구간별 계측포인트 값에 해당하는 기준값을 입력받으며, 입력된 상기 기준값의 측정치를 정해진 계측 시간 동안 계측하여 평균한 평균 실효값을 저장하는 제2단계; 상기 제2단계를 정해진 계측 회수만큼 반복하고, 이를 평균하여 구간별 평균 측정값(N1rms , N2rms N3rms … NN -1 rms Nnrms)을 연산하여 저장하는 제3단계; 각 구간별 변화율을 다음 식1(식1 :(Nn~ NN -1 구간변화율= (Nn - NN -1)/ Nnrms - NN -1 rms)에 의하여 연산한 후 그 값을 저장하는 제4단계; 계측하고자 하는 값에 대하여 실제 측정치를 입력받는 제5단계; 상기 실제 측정치에 대하여 해당하는 구간의 구간변화율을 적용하여 보정된 측정값을 출력하는 제 6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, by measuring the measurement range of the measuring instrument for each section measuring point value (N 1 , N 2 N 3 . N N -1 N n ) A first step of setting a second step of receiving a reference value corresponding to the measurement point value for each section, and storing the average effective value averaged by measuring the input measurement value for a predetermined measurement time; Repeating the second step by a predetermined number of measurements, and averaging them to average the measured values N 1rms , N 2rms N 3rms … N N -1 rms A third step of calculating and storing N nrms ); Each piecewise change the following formula 1 (wherein 1: (n N ~ N N -1 interval change rate = (N n -N N -1 ) / N nrms A fourth step of operating after N N -1 rms ) and storing the value; A fifth step of receiving an actual measurement value with respect to a value to be measured; And a sixth step of outputting the corrected measured value by applying the interval change rate of the corresponding section with respect to the actual measured value.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 계측기의 측정범위를 배분하여 구간별 계측포인트 값(N1 , N2 N3 … NN -1 Nn)을 설정하는 수단; 상기 구간별 계측포인트 값에 해당하는 기준값을 입력받으며, 입력된 상기 기준값의 측정치를 정해진 계측 시간 동안 계측하여 평균한 평균 실효값을 저장하는 수단; 상기 평균 실효값을 정해진 계측 회수만큼 반복하여 계측 실행하고, 이를 평균하여 구간별 평균 측정값(N1rms, N2rms N3rms …NN -1 rms Nnrms)을 연산하여 저장하는 수단; 각 구간별 변화율을 다음 식(식 1-1) Nn ~ Nn -1구간의 구간변화율 = 계측포인트 값의 구간 변화량(Nn- NN -1 )/ 평균 측정값의 구간변화량(Nnrms - NN -1 rms)에 의하여 연산한 후 그 값을 저장하는 수단; 계측하고자 하는 값에 대하여 실제 측정치를 입력받는 수단; 상기 실제 측정치에 대하여 해당하는 구간의 상기 구간변화율을 적용하여 보정된 측정값을 출력하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, by measuring the measurement range of the measuring instrument for each section measuring point value (N 1 , N 2 N 3 … N N -1 N n ) Means for setting; Means for receiving a reference value corresponding to the measurement point value for each section, and storing the average effective value averaged by measuring the input measurement value for a predetermined measurement time; The average effective value is repeatedly measured for a predetermined number of measurement times, and the average is measured to average the measured mean values N 1rms , N 2rms N 3rms … N N -1 rms Means for calculating and storing N nrms ); Each piecewise rate the following equation (Equation 1-1) N ~ N n n -1 of period interval change rate = measured period of the change point value (N n - N N -1) / period of the average measurement value amount of change (N nrms - N N -1 rms ) and means for storing the value thereafter; Means for receiving an actual measurement value with respect to a value to be measured; And a means for outputting the corrected measured value by applying the section change rate of the corresponding section with respect to the actual measured value.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 측정된 입력 신호를 장치로 입력하는 입력모듈부; 상기 입력모듈을 통하여 입력된 신호를 측정하여 측정된 신호에 대하여 아날로그 신호를 생성하는 센서부; 상기 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하는 컨버터부; 상기 디지털 데이터에 대하여 설정된 구간별로 평균값을 설정된 회수로 연산처리하고 구간별 기준값과 비교하여 구간 변화율을 생성하며, 실제 측정값에 대하여 상기 구간 변화율을 적용하여 교정을 한 측정 데이터 값을 생성하는 디지털 프로세서부: 상기 디지털 데이터와 구간별 기준값, 구간 변화율을 저장하는 메모리부; 상기 입력모듈부, 센서부, 컨버터부, 디지털프로세서부, 메모리부를 포함하여 각부의 동작을 프로그램에 따라 제어하는 중앙처리장치부; 교정에 필요한 구간별 계측포인트 값 설정, 계측시간, 계측횟수. 사용자가 환경 조건 및 명령 조건을 입력할 수 있는 기능과 연산 및 측정 데이터를 출력하는 기능을 수행하는 입출력 인터페이스부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 장치가 제공된다.
According to another aspect of the invention, the input module unit for inputting the measured input signal to the device; A sensor unit measuring an input signal through the input module and generating an analog signal with respect to the measured signal; A converter unit converting the analog signal into digital data; The digital processor calculates the interval change rate by calculating the average value for each interval set for the digital data at a set number of times, comparing the reference value with each interval, and applying the interval rate of change to the actual measured value to generate the measured data value. A memory unit for storing the digital data, a reference value for each section, and a section change rate; A central processing unit which controls the operation of each unit according to a program including the input module unit, a sensor unit, a converter unit, a digital processor unit, and a memory unit; Measurement point value setting, measurement time, measurement frequency for each section required for calibration. An input / output interface unit configured to allow a user to input environmental conditions and command conditions, and output a calculation and measurement data; There is provided a measurement calibration device comprising a.
본 발명의 일실시예에 따르면, 계측용 변성기(PT: 전압, CT: 전류)에서 변환된 아날로그 신호를 A/D Converter를 통해 변환된 디지털 데이터를 디스플레이 또는 각종 응용 연산에 활용하기 위한 소스로 활용하는 계측장비 또는 설비에서 캘리브레이션을 하기 위한 수동적인 고전적인 방법을 자동화하여 오차를 줄이고 측정의 일관성을 유지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the analog signal converted from the measuring transformer (PT: voltage, CT: current) is utilized as a source for utilizing the digital data converted through the A / D converter for display or various application calculations. By automating the classical, manual method of calibrating a measuring instrument or facility, it is effective to reduce errors and maintain measurement consistency.
또한, 구간별 상이한 오차를 갖는 계기에서도 구간별 오차를 자동으로 교정하여 교정된 측정값을 구현할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can implement a calibrated measurement value by automatically correcting the error for each section even in the instrument having a different error for each section.
본 발명의 일실시에서 제시한 방법은 자동으로 캘리브레이션이 수행이 되므로 동일한 품질을 유지할 수 있고 다채널을 동시에 수행하기 때문에 교정에 따른 작업시간이 단축되는 효과를 가진다.
The method proposed in one embodiment of the present invention automatically maintains the same quality since the calibration is performed, and has the effect of reducing the working time due to the calibration because the channel is performed simultaneously.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 계측장치의 개략적인 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계측방법에 대한 순서도이다.1 is a schematic block diagram of a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a measurement method according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다." 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, "includes." Or “having”, etc., are intended to indicate the presence of a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features or numbers, steps, actions, configurations It is to be understood that it does not preclude the presence or possibility of addition of elements, parts or combinations thereof.
이제, 본 명세서에 개시된 방법 및 장치의 기능 및 사용의 원리에 대한 전반적인 이해를 제공하기 위해 소정의 예시적인 실시예가 기술될 것이다. 이들 실시예의 하나 이상의 예가 첨부 도면에 도시된다. Certain exemplary embodiments will now be described in order to provide an overall understanding of the functionality and principles of use of the methods and apparatus disclosed herein. One or more examples of these embodiments are shown in the accompanying drawings.
본 명세서에 구체적으로 기술되고 첨부 도면에 도시된 구조들은 단지 예시적 실시예들이고, 예시적인 일 실시예와 관련하여 도시되거나 기술되는 특징부들은 다른 실시예들의 특징부들과 조합될 수 있다. 그러한 수정 및 변경은 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다.The structures specifically described herein and shown in the accompanying drawings are merely exemplary embodiments, and features shown or described in connection with one exemplary embodiment may be combined with features of other embodiments. Such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.
본 발명의 일실시예는 전력계측용 방법 및 장치와 관련하여 기술되지만, 이 방법 및 장치는 모든 주파수 측정이나, 계량장치 등 모든 계측 장비에서 적용될 수 있다.
One embodiment of the present invention is described in connection with a power measurement method and apparatus, but the method and apparatus may be applied to all measurement equipment such as all frequency measurement or metering apparatus.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 계측장치의 개략적인 블럭도이다.1 is a schematic block diagram of a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 계측용 캘리브레이션 장치(1)는 계측장치(10)와 정전원 발생장치(30)를 포함한다.The
계측장치(10)는 입력모듈(11), 센서부(12), A/D 컨버터부(13), 메모리부(15, 16, 18) 디지털 프로세서(DSP 14), 중앙처리장치(17), 입출력 인터페이스 장치(HMI 19), 전원모듈(20)을 포함하여 구성된다.The
입력모듈(11)은 입력 프르부나 입력 코드를 통하여 측정하고자 하는 전압, 전류 등 입력 신호를 장치로 입력하는 모듈이다. The
입력모듈(11)을 통하여 정전원 발생장치로부터 캘리브레이션(Calibration)을 수행하기 위한 정전압 및 정전류를 입력하며, 또한, 측정 대상의 입력신호가 입력된다.A constant voltage and a constant current are input through the
센서부(12)는 입력모듈을 통하여 입력된 DC, AC의 전류 및 전압 신호를 측정하여 측정된 신호에 대하여 해당하는 아날로그 신호를 생성한다. 이 신호는 A/D 컨버터부(13)를 통하여 디지털 신호로 데이터화 한다.The
디지털 프로세서(DSP 14)는 측정데이터를 프로세서에 따라 실효값에 대한 평균값을 연산처리하고 교정 참조값(기준값)과 비교하여 구간별 변화율을 생성한다.The digital processor DSP 14 calculates the average rate of the effective value of the measured data according to the processor and compares it with the calibration reference value (reference value) to generate a rate of change for each section.
또한, 위의 각 구간의 값은 최종 구간별 게인 값 연산 시 사용이 되며, DSP는 실제 측정되어 입력된 값에 대하여 구간을 판단하며, 해당 구간의 구간별 변화율을 적용, 교정을 하여 교정된 계측 신호값을 생성한다.
In addition, the values of the above sections are used to calculate the gain value for each section, and the DSP determines the section for the input and measured value, and calibrated by applying and correcting the section's rate of change for the section. Generate signal values.
메모리부는 측정된 데이터를 임시 저장하는 임시 메모리(MEM-C 18), 처리 프로그램 및 데이터를 저장하는 주메모리(16), 설정값이 영구 저장되는 고정메모리(MEM-D 15)로 구분된다.The memory unit is divided into a temporary memory (MEM-C 18) for temporarily storing measured data, a main memory (16) for storing processing programs and data, and a fixed memory (MEM-D 15) for permanently storing setting values.
중앙처리장치(CPU 17)는 각 장치들에 대한 동작을 제어한다.The central processing unit (CPU 17) controls the operation of each device.
입출력 인터페이스 장치(HMI(Human Machine Interface) 19)는 구간별 계측포인트 값 설정, 계측시간, 계측횟수. 사용자가 환경 조건 및 명령 조건을 입력할 수 있는 기능과 연산 및 측정 데이터를 출력하는 기능을 수행한다.The input / output interface device (HMI (Human Machine Interface) 19) sets the measurement point value for each section, measurement time, and measurement frequency. This function allows the user to input environmental conditions and command conditions, and outputs calculation and measurement data.
정전원 발생장치(30)는 표준된 신호를 발생하는 장치로서, DC, AC의 전류 및 전압 신호의 각 레벨별로 정격 신호를 발생하는 장치이다.The
정전원 발생장치(30)는 상술한 계측장치(10) 내에 포함되거나, 또는 별도 장치로 구성할 수도 있다.
The
도 1에 대한 장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the apparatus with respect to FIG. 1 will now be described.
정전원 발생장치(30)는 사용자가 설정한 값으로 정확한 표준 AC전압/전류 및 DC전압/전류를 다채널로 출력할 수 있는 장치이다.The
먼저, 교정작업을 수행하기 위하여 전압 전류의 기준값 발생장치에 해당하는 정전원 발생장치(30)의 설정된 출력을 계측장치(10)의 입력모듈((11)에 연결한다. First, in order to perform a calibration operation, the set output of the
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 입력모듈(11) 및 센서부(12) 각 기 다른 채널을 동시에 측정하여 신호를 발생할 수 있는 다채널로 구성되어 다채널을 동시에 측정하여 교정을 동시에 수행할 수 있게 된다.According to another embodiment of the present invention, the
즉, 센서부(12)는 각 채널별로 대응되는 센서회로를 구비한다.That is, the
계측장치(10)는 HMI(19)를 통해서 교정 작업을 수행할 수 있는 기능이 있으며, HMI(19)의 주 역할은 교정 작업이 수행이 되는 동안의 진행상황과 해당 입력채널 및 환경설정 등이다.The
우선 교정을 원하는 입력모듈(11)의 DC, AC의 전류 및 전압 측정범위(배율)를 확인 후 정전원 발생장치(30)에서 HMI(19)를 통해 배율 및 교정단계 차수 및 교정 참조값(Target Reference Value)을 설정하여 이를 메모리(MEM-C 18)에 저장을 한다.First, check the current and voltage measurement range (magnification) of the DC and AC of the
위와 같이 정전원 발생장치(30)와 입력모듈((11)을 연결한 다음, 각 교정단계의 교정 참조값 출력을 위한 구간별 계측포인트 값(N1, N2, N3… NN -1, Nn)을 입력한다. After connecting the
그리고 1단계 참조값에 해당하는 기준값의 AC 및 DC 전압/전류 소스를 계측장치(10)로 입력하게 되면, 센서부(12)에서 각각의 측정센서에서 아날로그 측정신호는 생성한다.When the AC and DC voltage / current sources having the reference value corresponding to the first level reference value are input to the
이 측정신호는 AD Converter(13)를 통해 데이터화하며, 이는 DSP(Digital Signal Processor, 14)에서 rms(실효값에 대한 평균치)연산 처리 후 기준값(참조값)과 비교하여 구간별 평균치(N1rms,N2rms, N3rms …NN -1 rms, Nnrms)와 각 구간별 변화율(게인 값)을 생성한다. The measured signal is converted into data through the AD converter (13), which is compared with the reference value (reference value) after the rms (average value of the effective value) operation in the DSP (Digital Signal Processor) 14 (N 1rms , N 2rms , N 3rms … N N -1 rms , N nrms ) and change rate (gain value) for each section are generated.
모든 채널에 대한 게인 값이 생성되면 DSP(14)는 주메모리(16)에 작업 완료에 대한 메시지를 저장하고 CPU(17)로 저장완료에 대한 인터럽트 신호를 송신한다. When gain values for all channels are generated, the
인터럽트 신호를 받은 CPU(17)는 다음 단계 수행을 위한 대기 안내를 HMI(19)에 보여주고, 사용자의 제어를 기다린다. 교정 작업은 HMI(19)를 통해 실시간으로 모니터링이 가능하며, 앞에서 설명한 바와 같이 각 단계마다 사용자가 정전원 발생장치(30)의 출력 전압/전류를 조정할 수 있게 대기 및 진행에 대한 사용자 인터페이스(HMI)를 제공한다. Upon receiving the interrupt signal, the
사용자가 설정한 교정 단계를 모두 마치면, HMI(19)에 교정 작업 완료메시지가 표시되며, 모든 설정값이 계측장치(10)의 고정 메모리(MEM-D, 15)에 저장이 되어 실제 계측에 적용이 된다.After completing the calibration steps set by the user, a message of completion of calibration is displayed on the
본 발명의 일실시예에 따른 구성은, 정전압 발생장치(30)를 통해 아날로그 변성기에서 계측된 시그널을 전처리 과정에서 디지털 데이터로 생성이 되고, 입력된 기준 값과 출력 값의 상호 비교를 통해 입력 값과 동일한 값으로 출력하기 위한 교정 작업을 자동적으로 수행될 수 있다.
According to the exemplary embodiment of the present invention, the signal measured by the analog transformer through the
일반적으로 전압의 경우 전력용으로 정격이 63.5Vac(154kV) 또는 66.4Vac(345kV)이며 전류의 경우 5A 또는 1A이다. 그 외의 트랜듀서 신호도 방식은 동일하며, 해당 센서가 준비되어야 한다.Typically, voltage is rated at 63.5 Vac (154 kV) or 66.4 Vac (345 kV) for power and 5 A or 1 A for current. The other transducer signals are the same, and the sensor must be prepared.
각 센서는 측정 범위의 구간별로 오차가 다르게 나타날 수 있다.Each sensor may show different errors for each section of the measurement range.
그러므로 전압의 경우 측정 포인트를 적정 구간별로 설정하여 교정하면 보다 표준 측정치에 대한 선형성을 유지할 수 있다. 예를 들어, 전압의 경우는 10V/63.5V/120V/170V/220V와 같이 5단계를 지정하는 것이 전압 측정의 선형성을 유지하는데 최적의 위치로 나타났다.Therefore, in the case of voltage, it is possible to maintain linearity with respect to standard measurement by setting and calibrating the measuring point by appropriate section. For example, in the case of voltage, specifying 5 steps, such as 10V / 63.5V / 120V / 170V / 220V, was the best place to maintain the linearity of the voltage measurement.
일실시예에 따른 시험 결과, 위 단계를 더 세분하여 6단계 이상 설정하게 되면 교정시간에 걸리는 시간이 길어지기만 하고 더 이상의 변화율의 큰 차이가 없었다.As a result of the test according to an embodiment, when the above steps were further subdivided and set to 6 or more steps, the time required for the calibration time became longer and there was no significant difference in the rate of change.
반면에 위 단계를 축소하여 4단계 이하로 하였을 경우는 구간 변화율 값에서 상당한 차이를 나타내었다.On the other hand, when the above step is reduced to 4 steps or less, the interval change rate is significantly different.
전류의 경우는 0.05A/0.1A/1A/5A/10A 등으로 결정을 할 수 있다. 예를 든 측정 포인트가 절대적이지 않으므로 사용자가 원하는 입력 범위에서 선택을 한다면, 기존의 방식보다 더 정밀한 측정값을 얻을 수 있다.
In the case of an electric current, it can determine by 0.05A / 0.1A / 1A / 5A / 10A etc. For example, the measurement point is not absolute, so if the user selects from the desired input range, the measurement value is more accurate than the conventional method.
본 발명의 일실시예에서는, 한 측정점에서 전압, 전류의 캘리브레이션을 위한 값은 60Hz의 기준으로 약 초당 60회의 실효값(rms: root mean square)을 평균한 값을 약 20회의 카운트를 통해서 결정을 하여 최적의 값을 얻었다.In one embodiment of the present invention, the value for the calibration of voltage and current at one measurement point is determined by averaging about 60 root mean squares (rms) per second based on 60 Hz through about 20 counts. To obtain an optimal value.
그러나 사용자의 조정을 통하여 측정 시간 및 최적의 측정 회수를 변경하여 지정할 수 있다. 동일한 변성기의 경우 병렬로 연결하여 동시에 캘리브레이션이 수행이 되면, 작업 시간의 단축에 효과적이다. 그리고 본 발명의 일실시예에서는 측정 포인트의 경우 5단계를 수행하여 최적의 값을 얻었으나, 이 또한 사용자의 판단에 의하여 지정을 할 수 있다.
However, it is possible to change the measurement time and the optimum number of measurements through user adjustment. In the case of the same transformer, it is effective to shorten the working time when the parallel connection is performed in parallel. In the exemplary embodiment of the present invention, an optimal value is obtained by performing 5 steps in the case of the measuring point, but this may also be designated according to the user's judgment.
본 발명에 있어서 자동 캘리브레이션을 수행하는데 가장 중요한 프로세스는 측정된 실효(rms) 데이터를 평균하여 측정된 데이터를 입력 값과 일치시키는 "Calibration Slope"을 구하는 것이다. Calibration Slope는 말 그대로 교정을 위한 변화율 연산이며, 이 연산은 입력 값의 변화량을 측정값의 변화량의 비율로 나눈 값이 된다. 이 기능은 1초간의 데이터 평균값을 20회 가량 측정한 평균값을 특정 메모리 버퍼에 보관한 후 변화율 연산을 위해서 사용이 되며, 이값이 구해지면 동일한 변성기를 가진 다른 채널에 동일한 과정을 수행한 뒤 다음 캘리브레이션 포인트가 준비될 때까지 대기하게 된다.
In the present invention, the most important process for performing automatic calibration is to obtain a "Calibration Slope" by averaging the measured rms data and matching the measured data with the input value. Calibration Slope is literally a rate of change calculation for calibration, which is the amount of change in the input value divided by the rate of change in the measured value. This function is used to calculate the rate of change after storing the average value measured about 20 times per second in a specific memory buffer.If this value is found, the same procedure is performed on other channels with the same transformer and the next calibration is performed. You will wait until your points are ready.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전압, 전류 계측방법에 대한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of measuring voltage and current according to an embodiment of the present invention.
먼저, 100단계에서 START(100)가 시작되면, 101단계에서, 모든 교정 준비가 완료된 후 정전원 발생장치(30)의 설정된 기준 출력을 계측장치(10)의 입력모듈((11)에 연결한다. First, when the START (100) is started in
다음, 계측장치(10)의 AC전압 입력모듈 채널, AC전류 입력모듈 채널, DC전압 입력모듈 채널 DC전류 입력모듈 채널의 채널 교정 순서를 설정한다(102단계).Next, the channel calibration order of the AC voltage input module channel, the AC current input module channel, the DC voltage input module channel of the
계속해서 x단계의 계측 포인트 값 N1 , N2 N3 … NN -1 Nn)을 설정한다(103단계). x는 교정을 위한 단계이며, 사용자가 HMI를 통하여 설정할 수 있다.Continued measurement point values in x steps N 1 , N 2 N 3 . N N -1 N n are set (step 103). x is a step for calibration and can be set by the user through HMI.
예를 들어 x=5이면, 5단계의 Calibration Gain을 가진다. 그리고 AC전압의 경우, 0V ~ 240V까지의 계측 시 5단계의 Cal_Point를 각각 0~1V /1~10V /10V /10~70V /70~150 /150~240V의 5단계로 설정할 수 있다.For example, if x = 5, it has 5 levels of calibration gains. In case of AC voltage, Cal_Point can be set to 5 steps of 0 ~ 1V / 1 ~ 10V / 10V / 10 ~ 70V / 70 ~ 150/150 ~ 240V respectively when measuring from 0V to 240V.
다음, 정전원 발생장치(30)로부터 기준값인 AC전압/전류 및 DC전압/전류의 Digital Signal Processing을 입력받아 계측 및 연산을 수행한다(104단계).Next, the digital signal processing of AC voltage / current and DC voltage / current, which are reference values, is input from the
다음, 계측 타임을 설정한다. 계측 타임을 1sec로 설정한 경우 실효값(rms) 계측을 1초간 측정하여 버퍼에 입력한다(105단계).Next, set the measurement time. When the measurement time is set to 1 sec, the rms measurement is measured for 1 second and input to the buffer (step 105).
다음, 계측 회수를 설정하여 각 구간별 평균 측정값을 구한다. Count를 20회로 설정한 경우 위 실효값/1sec를 20회 반복(20초)하여 각 구간별 평균 측정값 (N1rms, N2rms N3rms … NN -1 rms Nnrms)을 구한다(106단계)Next, the number of measurements is set to obtain an average measured value for each section. If the count is set to 20 times, the above effective value / 1sec is repeated 20 times (20 seconds) and the average measured value for each section (N 1rms, N 2rms) N 3rms … N N -1 rms N nrms ) is obtained (step 106).
다음 단계에서는 각 Cal_Point의 단계별, 구간 변화율(Cal_Slope)을 다음 식 1에 의하여 연산을 실행한다(107단계).
In the next step, a step (Cal_Slope) of each Cal_Point step is calculated by the following equation 1 (step 107).
[식 1][Formula 1]
Nn ~ Nn -1구간의 구간변화율 = 계측포인트 값의 구간 변화량(Nn- NN -1 )/ 평균 측정값의 구간변화량(Nnrms - NN -1 rms)
Interval change rate of N n ~ N n -1 interval = Interval change amount of measurement point value (N n -N N -1 ) / Average change amount of average measured value (N nrms - N N -1 rms )
다음, 연산된 구간 변화량(Cal_Slope)은 각 단계의 Gain 값 연산을 한 후 메모리에 저장이 된다(108단계). 교정 후 이 5단계의 Gain값은 각각의 5단계의 측정 범위에 따라 적용이 되어 정밀한 측정에 활용이 된다.Next, the calculated interval change amount Cal_Slope is stored in the memory after calculating the gain value of each step (step 108). After calibration, the gain value of 5 steps is applied according to the 5 ranges of measurement ranges and used for precise measurement.
다음 단계에서는 해당 단계의 교정작업 및 Gain값 연산이 완료가 되면 다음 단계(계측범위)를 수행하기 위해 HMI를 통한 대기 및 제어 입력 명령을 기다린다(109단계).In the next step, when the calibration operation and the gain value calculation of the step are completed, it waits for the standby and control input command through the HMI to perform the next step (measurement range) (step 109).
다음 단계에서는 HMI를 통한 다음 단계 명령에 따라 진행된다(110단계). 동일한 변성기를 가진 다른 채널에 동일한 과정을 수행하게 된다. HMI에서 다음 캘리브레이션 포인트가 준비될 때까지 대기하게 된다. 또한, 모든 단계가 완료가 되면 종료(END)된다.
The next step proceeds according to the next step command via the HMI (step 110). The same process is performed for other channels with the same transformer. The HMI will wait until the next calibration point is ready. In addition, when all the steps are completed (END).
본 발명의 일실시예에 따른 캘리브레이션 방법에 대하여 실제 적용례를 중심으로 설명하면 다음과 같다.
The calibration method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to actual application examples.
계측장치에서 수용이 가능한 입력신호가 AC 전압/전류 그리고 DC전압/전류일 때 각각의 센서에 대한 교정포인트를 5단계로 한다고 가정하고 각 센서의 단계별 교정포인트를 다음과 같이 설정하였다.When the input signal acceptable in the measuring device is AC voltage / current and DC voltage / current, it is assumed that the calibration point for each sensor is 5 steps, and the calibration point for each sensor is set as follows.
[AC 전압 캘리브레이션 포인트: 10, 63.5, 120, 170, 220V][AC voltage calibration points: 10, 63.5, 120, 170, 220V]
[AC 전류 캘리브레이션 포인트: 0.02, 0.1, 0.5, 5, 12.5A][AC Current Calibration Points: 0.02, 0.1, 0.5, 5, 12.5A]
[DC 4~20mA 캘리브레이션 포인트: 4, 8, 12, 16, 20mA][DC 4-20mA Calibration Points: 4, 8, 12, 16, 20mA]
[DC -10~10V 캘리브레이션 포인트: -10, -5, 0, 5, 10V]
[DC -10 ~ 10V Calibration Points: -10, -5, 0, 5, 10V]
위와 같이 설정된 상태에서 전압 입력 채널에 정전원 발생장치로 10Vac를 인가하면 AD Converter를 거친 디지털 데이터를 한 주기(1cycle)의 실효값으로(rms) 연산을 수행한다. (실효값 계측타임은 1sec, 계측횟수는 20회로 설정하였다.)When 10Vac is applied to the voltage input channel as the electrostatic power generator in the set state as described above, the digital data through the AD converter is calculated as an effective value (rms) of one cycle. (The effective value measurement time was set to 1 sec and the measurement frequency was set to 20 times.)
실효값으로 변환이 되면 해당 채널에 대한 버퍼에 넣고 다음 채널로 넘어간다. 다음 채널에서도 해당 센서에 해당하는 소스를 입력받아 AD변환 후 실효값 연산을 하고 버퍼에 넣는다. 이 과정을 1초간 수행하여 1초간 실효값rms 평균처리를 수행하며 이렇게 1초간의 데이터를 평균 낸 후 평균값 버퍼에 넣는다. 그리고 이 과정을 20번(20초)를 수행하여 평균값 버퍼의 값을 다시 20으로 나누어 최종 계측 rms값을 확정하였다. When converted to the effective value, it is put in the buffer for the channel and moves on to the next channel. In the next channel, the source corresponding to the sensor is input, AD conversion is performed, and the effective value is calculated and put in the buffer. This process is performed for 1 second to perform average value rms processing for 1 second. The data is averaged for 1 second and put in the average value buffer. This procedure was performed 20 times (20 seconds), and the average buffer value was divided by 20 to determine the final measured rms value.
10V에 대한 최종 값이 메모리에 저장이 되면 그 다음 단계인 63.5V에서 같은 과정을 반복한다. 그리고 120V, 170V, 220V에 대한 최종 계측 rms 값이 완료가 되면 Calibration Gain 값을 계산하기 위한 변화율(slope) 값을 연산한다. 변화율은 설정된 계측 포인트에 따라 10V이하와 10V~63.5V 구간, 그리고 63.5V~120V구간, 120V~170V 구간, 마지막으로 170V~220V구간으로 나뉜다.Once the final value for 10V is stored in memory, repeat the same process for the next step, 63.5V. When the final measured rms value for 120V, 170V, and 220V is completed, a slope value is calculated to calculate a calibration gain value. The rate of change is divided into 10V or less, 10V ~ 63.5V section, 63.5V ~ 120V section, 120V ~ 170V section, and finally 170V ~ 220V section according to the set measurement point.
위 실시예에 의한 참조값과 최종 계측(rms)값의 결과는 표1과 다음과 같다.The results of the reference value and the final measurement (rms) value according to the above embodiment are shown in Table 1 below.
위 참조값(기준값)을 이용하여 DSP에서 다음과 같이 구간별 변화율에 대한 연산을 수행하여 그 결과치를 출력하게 된다.Using the reference value (reference value) above, DSP performs calculation on the rate of change for each section as follows and outputs the result.
1구간 변화율은 10-0/10.5-0 = 0.952380The rate of change in 1 section is 10-0 / 10.5-0 = 0.952380
2구간 변화율은 63.5-10/64.1-10.5 = 0.81156The rate of change in the second section is 63.5-10 / 64.1-10.5 = 0.81156
3구간 변화율은 120-63.5/120.2-64.1 = 1.00713The rate of change in the three sections is 120-63.5 / 120.2-64.1 = 1.00713
4구간 변화율은 170-120/169.8-120.2 = 1.00806Four-section change rate is 170-120 / 169.8-120.2 = 1.00806
5구간 변화율은 220-170/220.5-169.8 = 0.986193
The 5-section change rate is 220-170 / 220.5-169.8 = 0.986193
위의 각 구간의 값은 최종 구간별 게인 값 연산 시 사용이 되며, 계측장치는 전압 계측 시 구간을 먼저 파악 후 해당 구간의 게인을 적용, 교정을 하여 정밀 계측값을 표시하게 된다.The value of each section is used to calculate the gain value for each final section, and the measurement device first grasps the section when measuring voltage and then applies the gain of the section and calibrate to display the precise measured value.
을 하게 된다.Will be
예를 들면 위와 같은 교정 값을 가지는 계측장비 센서에서 실제 전압 측정값이 87V로 인식하게 되었다면, 이는 3구간이므로 실 계측 값에 위의 3구간 변화율(1.00713)을 적용하여 87 * 1.00713= 87.62V로 교정되어 정밀하게 계측을 하게 된다.
For example, if the actual voltage measurement is recognized as 87V in the measuring instrument sensor with the calibration value as above, it is 3 divisions, so apply the rate of change of the three divisions (1.00713) to 87 * 1.00713 = 87.62V It is calibrated and precisely measured.
본 발명의 일실시예에 의한 캘리브레이션 계측 방법을 응용한다면 동일한 기능을 가진 다양한 계측장비 및 설비의 주기적인 교정 작업은 이전보다 간소해 질 것이며, 계측에 대한 동일한 품질 유지가 가능하게 된다.If the calibration measurement method according to an embodiment of the present invention is applied, the periodic calibration of various measurement equipment and facilities having the same function will be simpler than before, and the same quality of measurement can be maintained.
또한, 본 발명의 일실시에서 제시한 방법은 자동으로 캘리브레이션이 수행이 되므로 동일한 품질을 유지할 수 있고 다채널을 동시에 수행하기 때문에 작업시간이 단축되는 효과를 가진다.In addition, the method proposed in one embodiment of the present invention can automatically maintain the same quality, and has the effect of shortening the working time because it performs multiple channels simultaneously.
본 발명의 일실시예에 따르면, 계측용 변성기(PT: 전압, CT: 전류)에서 변환된 아날로그 신호를 A/D Converter를 통해 변환된 디지털 데이터를 디스플레이 또는 각종 응용 연산에 활용하기 위한 소스로 활용하는 계측장비 또는 설비에서 캘리브레이션을 하기 위한 수동적인 고전적인 방법을 자동화하여 오차를 줄이고 측정의 일관성을 유지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the analog signal converted from the measuring transformer (PT: voltage, CT: current) is utilized as a source for utilizing the digital data converted through the A / D converter for display or various application calculations. By automating the classical, manual method of calibrating a measuring instrument or facility, it is effective to reduce errors and maintain measurement consistency.
또한, 구간별 상이한 오차를 갖는 계기에서도 구간별 오차를 자동으로 교정하여 교정된 측정값을 구현할 수 있는 효과가 있다.
In addition, there is an effect that can implement a calibrated measurement value by automatically correcting the error for each section even in the instrument having a different error for each section.
10.: 계측장치
11: 입력모듈
12.: 센서부
13: A/D converter
14: 디지털 프로세서(Digital Signal Processer)
15, 16, 18: 메모리부
17: 중앙처리장치
19: 입, 출력 인터페이스 장치(HMI)
20: 전원 모듈
30: 정전원 발생장치
32: AC 전압 발생 동작부
33: AC 전류 발생 동작부
34: DC 전압 발생 동작부
35: DC 전류 발생 동작부10 .: Instrument
11: input module
12 .: sensor
13: A / D converter
14: Digital Signal Processor
15, 16, 18: Memory section
17: central processing unit
19: Input and output interface unit (HMI)
20: power supply module
30: electrostatic source generator
32: AC voltage generation operation unit
33: AC current generating operation portion
34: DC voltage generation operation unit
35: DC current generating operation portion
Claims (10)
상기 구간별 계측포인트 값에 해당하는 기준값을 입력받고, 입력된 상기 기준값의 측정치를 정해진 계측 시간 동안 계측하여 평균한 평균 실효값을 저장하는 제2단계;
상기 제2단계를 정해진 계측 회수만큼 반복하고, 이를 평균 연산한 구간별 평균 측정값(N1rms , N2rms N3rms … NN -1 rms Nnrms)을 저장하는 제3단계;
각 구간별 변화율을 다음 식 1에 의하여 연산한 후 그 값을 저장하는 제4단계;
식 1) Nn ~ Nn -1구간의 구간변화율 = 계측포인트 값의 구간 변화량(Nn - NN-1 )/ 평균 측정값의 구간변화량(Nnrms - NN -1 rms)
계측하고자 하는 값에 대하여 실제 측정치를 입력받는 제5단계;
상기 실제 측정치에 대하여 해당하는 구간의 구간변화율을 적용하여 보정된 측정값을 출력하는 제6단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 방법
Allocates the measuring range of the instrument and measures the measurement point value per section (N 1 , N 2 N 3 … N N -1 N n ) First step to set up:
Receiving a reference value corresponding to the measurement point value for each section, and storing the average effective value obtained by measuring and averaging the measured value of the input reference value for a predetermined measurement time;
Repeating the second step by a predetermined number of measurement times and averaging the average measured values N 1rms and N 2rms N 3rms … N N -1 rms N nrms );
A fourth step of calculating the rate of change for each section by the following Equation 1 and storing the value;
Equation 1) Rate of change of interval between N n ~ N n -1 = Interval change amount of measurement point value (Nn-N N-1 ) / Interval change amount of average measured value (N nrms - N N -1 rms )
A fifth step of receiving an actual measurement value with respect to a value to be measured;
A sixth step of outputting a corrected measurement value by applying a section change rate of a corresponding section to the actual measured value; Calibration method for measuring, comprising a
상기 계측포인트 값은 AC 전압 10, 63.5, 120, 170, 220[V]의 5구간인 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 방법
The method of claim 1,
The measurement point value is a calibration method for measurement, characterized in that the five sections of AC voltage 10, 63.5, 120, 170, 220 [V]
상기 계측포인트 값은 AC 전류 0.02, 0.1, 0.5, 5, 12.5[A]의 5구간인 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 방법
The method of claim 1,
The measurement point value is a calibration method for measurement, characterized in that the five sections of AC current 0.02, 0.1, 0.5, 5, 12.5 [A]
상기 계측포인트 값은 DC 전류 4, 8, 12, 16, 20[mA]의 5구간인 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 방법
The method of claim 1,
The measurement point value is a calibration method for measurement, characterized in that the five sections of DC current 4, 8, 12, 16, 20 [mA]
상기 계측포인트 값은 DC 전압 -10, -5, 0, 5, 10V]의 5구간인 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 방법
The method of claim 1,
The measurement point value is a calibration method for measurement, characterized in that the five sections of the DC voltage -10, -5, 0, 5, 10V]
상기 계측 시간은 1sec 이며, 상기 계측 회수는 20회인 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 방법
The method according to any one of claims 1 to 5,
The measurement time is 1 sec, and the measurement number is 20 times the calibration method for measurement
상기 구간별 계측포인트 값에 해당하는 기준값을 입력받고, 입력된 상기 기준값의 측정치를 정해진 계측 시간 동안 계측하여 평균한 평균 실효값을 연산하는 수단;
상기 평균 실효값을 정해진 계측 회수만큼 반복하여 계측 실행하고, 이를 평균하여 구간별 평균 측정값(N1rms, N2rms, N3rms,… NN -1 rms, Nnrms)을 연산하는 수단;
각 구간별 변화율을 다음 식 1-1에 의하여 연산하는 수단;
식 1-1) Nn ~ Nn -1구간의 구간변화율 = 계측포인트 값의 구간 변화량(Nn- NN-1 )/ 평균 측정값의 구간변화량(Nnrms - NN -1 rms)
상기 구간별 계측포인트 값 및 상기 평균 실효값, 상기 평균 측정값, 상기 각 구간별 변화율을 저장하는 수단;
계측하고자 하는 값에 대하여 실제 측정치를 입력받는 수단;
상기 실제 측정치에 대하여 해당하는 구간의 상기 구간변화율을 적용하여 보정된 측정값을 출력하는 수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 장치
Allocate the measuring range of the instrument and measure the measurement point values (N 1 , N 2 , N 3 … N n -1 , N n ) for each section. Means for setting;
Means for receiving a reference value corresponding to the measurement point value for each section, and calculating an average effective value obtained by measuring the input measurement value of the reference value for a predetermined measurement time;
Means for repeating the average effective value for a predetermined number of measurement times, and averaging the average effective value to calculate average measured values (N 1rms , N 2rms , N 3rms ,... N N -1 rms , N nrms ) for each section;
Means for calculating a rate of change for each section by the following equation 1-1;
Equation 1-1) Interval change rate of interval N n ~ N n -1 = Interval change amount of measurement point value (N n -N N-1 ) / Interval change amount of average measured value (N nrms - N N -1 rms )
Means for storing the measurement point value for each section, the average effective value, the average measured value, and the rate of change for each section;
Means for receiving an actual measurement value with respect to a value to be measured;
Means for outputting a corrected measurement value by applying the section change rate of a corresponding section to the actual measured value; Calibration device for measuring, comprising a
상기 입력모듈을 통하여 측정대상의 입력 신호를 측정하여 측정된 신호에 대하여 아날로그 신호를 생성하는 센서부;
상기 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하는 컨버터부;
구간별 계측포인트 값을 설정하고, 상기 디지털 데이터에 의하여 상기 설정된 구간별 기준값을 측정한 값의 평균값을 구하며, 미리 설정된 회수로 연산처리하여 평균측정값을 구하고, 상기 설정된 구간의 계측포인트 값의 변화율과 비교하여 상기 측정된 신호에 대한 구간 변화율을 생성하며, 실제 측정값에 대하여 상기 구간 변화율을 적용하여 교정을 한 측정 데이터 값을 생성하는 디지털 프로세서부;
상기 디지털 데이터와 상기 구간별 기준값, 상기 구간 변화율을 저장하는 메모리부;
상기 입력모듈부, 센서부, 컨버터부, 디지털프로세서부, 메모리부의 동작을 프로그램에 따라 제어하는 중앙처리장치부;
교정에 필요한 상기 구간별 계측포인트 값 설정 및 계측시간, 계측횟수, 환경 조건 및 명령 조건을 입력할 수 있는 기능과 연산 및 측정 데이터를 출력하는 기능을 수행하는 입출력 인터페이스부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 장치
An input module unit for inputting the measured input signal to the device;
A sensor unit measuring an input signal of a measurement target through the input module and generating an analog signal with respect to the measured signal;
A converter unit converting the analog signal into digital data;
Set the measurement point value for each section, obtain the average value of the measured value of the section-specific reference value by the digital data, calculate the average measured value by calculating the predetermined number of times, the rate of change of the measurement point value of the set section A digital processor configured to generate a section change rate of the measured signal in comparison with the control unit, and generate measured data values corrected by applying the section change rate to an actual measured value;
A memory unit which stores the digital data, the reference value for each section, and the section change rate;
A central processing unit for controlling operations of the input module unit, sensor unit, converter unit, digital processor unit, and memory unit according to a program;
An input / output interface unit for setting a measurement point value for each section required for calibration, a function of inputting a measurement time, a measurement frequency, an environmental condition, a command condition, and a function of outputting calculation and measurement data; Calibration device for measuring, comprising a
상기 구간별 기준값을 일정한 정전원으로 발생시키는 정전원 발생장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 장치
The method of claim 8,
The calibration device for measurement, characterized in that it further comprises an electrostatic source generator for generating the reference value for each section to a constant electrostatic source
상기 정전원발생장치는 DC, AC의 전류 및 전압에 대한 기준값의 신호를 동시에 다채널로 발생하며, 상기 센서부는 상기 다채널 별로 센서회로를 구비한 것을 특징으로 하는 계측용 캘리브레이션 장치
The method of claim 9
The electrostatic source generator generates a signal of the reference value for the current and voltage of the DC, AC in multiple channels at the same time, the sensor unit for the calibration device, characterized in that provided with a sensor circuit for each of the multi-channel
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- 2011-02-07 KR KR1020110010603A patent/KR20120090264A/en not_active Application Discontinuation
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