KR20120088389A - A 3K type planetary gear speed reducer using standard module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3K형 유성기어 감속장치에 관한 것으로, 표준모듈 값을 이용하고 기어의 잇수를 설정하여 감속비를 조절할 수 있도록 한 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a 3K type planetary gear reduction device, and relates to a 3K type planetary gear reduction device using a standard module that uses a standard module value and sets the number of gears to adjust the reduction ratio.
일반적으로 유성기어 감속장치는 모터의 회전력을 전달받는 축에 선기어가 설치되고 상기 선기어와 맞물려 그 주위를 공전과 자전하는 복수 개의 유성기어가 등각도로 배치되고, 상기 유성기어 외측에 맞물리는 링기어로 구성된다.In general, a planetary gear reduction device includes a ring gear installed at an axis in which a rotational force of a motor is transmitted and a plurality of planetary gears that are engaged with the sun gear to rotate and rotate around them, and are disposed at an equal angle. It is composed.
차동유성 감속장치의 경우 상기 유성기어의 동일 축 선상에 다른 유성기어가 2단 일체형으로 연결되고, 상기의 다른 유성기어의 외측에 맞물려 돌아가는 두 번째 링기어는 회전축과 동일선상에 구성되어, '수:1' 또는 '수만:1'의 다양한 감속비를 얻을 수 있게 된다.In the case of the differential planetary speed reduction device, another planetary gear is connected in a two-stage unitary structure on the same axis line of the planetary gear, and the second ring gear meshing with the outer side of the other planetary gear is formed on the same line as the rotating shaft, Various reduction ratios of: 1 'or tens of thousands: 1' can be obtained.
그러나, 상기의 기어가공을 고려하는 과정에서 표준모듈을 사용하여 원하는 감속비를 얻을 수 있도록 설계하는 데 많은 어려움이 있게 된다.
However, there are many difficulties in designing to obtain a desired reduction ratio using a standard module in the process of considering the above-mentioned gear processing.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 2단으로 구성된 3K형 유성기어 감속장치에서 표준모듈을 사용하여 저감속 뿐만 아니라 고감속을 구현할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to enable a high speed reduction as well as a reduction speed using a standard module in the two-stage 3K type planetary gear reduction device.
또한, 1단감속부의 모듈(m1)과 제2감속부의 모듈(m2)이 다르더라도 기어 간의 물림이 실현될 수 있는 유성기어 감속장치의 제작을 용이하게 하는데도 그 목적이 있다.
Moreover, even if the module m1 of a 1st reduction gear and the module m2 of a 2nd reduction gear differ, it aims at making it easy to manufacture a planetary gear reduction apparatus which can realize the bite between gears.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 입력축에 연결되는 선기어와, 상기 선기어와 맞물린 제1유성기어와, 상기 제1유성기어의 외측에 맞물려 형성되는 제1링기어로 이루어진 1단감속부;와, 상기 제1유성기어와 일체로 결합되어 연동되는 제2유성기어와, 상기 제2유성기어의 외측에 맞물려 형성되는 제2링기어로 이루어진 2단감속부;로 형성된 3K형 유성기어 감속장치에 있어서, 상기 제1,2유성기어는 상기 선기어의 외측에 각 복수 개(n)가 구비되어 지고, 상기 제1링기어를 고정하고 상기 선기어를 입력으로 하여 상기 제2링기어로 출력하는 제1형과, 상기 제2링기어를 고정하고 상기 선기어의 입력을 상기 제1링기어를 통해 출력하는 제2형으로 이루어지되, 상기 제1형과 제2형의 감속비는 하기의 식과 같이 되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first gear reduction gear including a sun gear connected to an input shaft, a first planetary gear meshed with the sun gear, and a first ring gear meshed with an outer side of the first planetary gear; And a two-speed reduction unit comprising a second planetary gear which is integrally coupled to and interlocked with the first planetary gear, and a second ring gear that is formed to engage the outer side of the second planetary gear. The first and second planetary gears are each provided with a plurality (n) on the outside of the sun gear, the first ring gear is fixed and the sun gear as an input to the second ring gear And a second type for fixing the second ring gear and outputting the input of the sun gear through the first ring gear, wherein the reduction ratios of the first type and the second type are as follows. It features.
식expression
여기에서, R1과 R2는 제1,2형의 감속비이고, Z1은 제1링기어의 잇수이고, Z2는 제1유성기어의 잇수이고, Z3은 제2유성기어의 잇수이고, Z4는 제2링기어의 잇수이고, Z5는 선기어의 잇수를 나타낸다.Here, R 1 and R 2 are the reduction ratios of the first and second type, Z 1 is the number of teeth of the first ring gear, Z 2 is the number of teeth of the first planetary gear, Z 3 is the number of teeth of the second planetary gear , Z 4 is the number of teeth of the second ring gear, Z 5 is the number of teeth of the sun gear.
여기서, 상기 1단감속부의 모듈(m1)과 2단감속부의 모듈(m2)은 모두 표준모듈을 사용하는 것을 특징으로 한다.Here, the module m1 of the first speed reduction unit and the module m2 of the second speed reduction unit may use a standard module.
한편, 제1링기어와 제1유성기어의 잇수를 상기 제1유성기어 갯수(n)의 배수로 지정하면, 상기 선기어의 잇수는 하기의 식에 의해 자동 결정된다.On the other hand, if the number of teeth of the first ring gear and the first planetary gear is specified as a multiple of the number of the first planetary gears n, the number of teeth of the sun gear is automatically determined by the following equation.
식expression
Z5 = Z1 - 2Z2 Z 5 = Z 1 - 2Z 2
또한, 상기 제2링기어의 잇수를 상기 제2유성기어의 갯수(n)의 배수로 지정하면, 상기 제2유성기어의 잇수는 하기의 식에 의해 자동 결정된다.Further, if the number of teeth of the second ring gear is specified as a multiple of the number n of the second planetary gears, the number of teeth of the second planetary gear is automatically determined by the following equation.
식expression
Z3 = Z4 - (Z1 - Z2)m1/m2
Z 3 = Z 4 -(Z 1 -Z 2 ) m1 / m2
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be expected.
우선, 저감속에서 고감속까지 다양한 감속이 가능하게 된다.First, various decelerations are possible, from reduction to high deceleration.
또한, 감속비의 변화를 각 기어의 잇수의 미소한 차이로 실현함으로써 감속장치의 외관이 크게 변화되지 않으며, 외관이 크지 않아 다른 설비에 부착이 용이하며 공간을 작게 차지하는 이점이 있게 된다.In addition, by realizing the change in the reduction ratio with a small difference in the number of teeth of each gear, the appearance of the reduction gear is not significantly changed, the appearance is not large, it is easy to attach to other equipment, there is an advantage of taking up a small space.
또한, 기어의 잇수들을 조절함으로써 감속비를 쉽게 변경할 수 있으며, 아울러 metric단위계를 사용하는 국가의 설계 기준인 표준모듈을 사용함으로써 호환성을 높일 수 있게 된다.
In addition, the gear ratio can be easily changed by adjusting the number of teeth of the gear, and the compatibility can be increased by using a standard module which is a design standard of a country using a metric unit system.
도 1은 본 발명에 따른 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치의 제1형의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치의 제2형의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치의 1단감속부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치의 2단감속부를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치의 제1형을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 제1유성기어와 제2유성기어의 일체형을 나타내는 실시도이다.1 is a schematic diagram of a first type of 3K planetary gear reduction apparatus using a standard module according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of a second type of 3K type planetary gear reduction apparatus using a standard module according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a first reduction gear of the 3K type planetary gear reduction device using a standard module according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a two-stage reduction portion of the 3K type planetary gear reduction device using a standard module according to the present invention.
5 is a view showing the first type of the 3K type planetary gear reduction device using the standard module according to the present invention.
6 is an embodiment showing the integral type of the first planetary gear and the second planetary gear according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치의 제1형의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치의 제2형의 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치의 1단감속부를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치의 2단감속부를 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치의 제1형을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 제1유성기어와 제2유성기어의 일체형을 나타내는 실시도이다.1 is a schematic diagram of a first type of 3K type planetary gear reduction apparatus using a standard module according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of a second type of 3K type planetary gear reduction apparatus using a standard module according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a first step reduction portion of the 3K type planetary gear reduction apparatus using a standard module according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a second step reduction portion of the 3K type planetary gear reduction device using a standard module according to the present invention. 5 is a view showing the first type of the 3K type planetary gear reduction device using the standard module according to the present invention, Figure 6 is an embodiment showing the integral type of the first planetary gear and the second planetary gear according to the present invention. to be.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 1단감속부(100)와 2단감속부(200)로 형성되며, 상기 1단감속부(100)와 2단감속부(200) 중 출력의 위치에 따라 제1형(300)과 제2형(400)으로 나뉘게 된다.As shown in Figures 1 to 6, the present invention is formed of a first
상기 1단감속부(100)는, 입력축(140)에 연결되는 선기어(110)와, 상기 선기어(110)와 맞물린 제1유성기어(120)와, 상기 제1유성기어(120)의 외측에 맞물려 형성되는 제1링기어(130)로 이루어지고, 상기 2단감속부(200)는 상기 제1유성기어(120)와 일체로 결합되어 연동되는 제2유성기어(210)와, 상기 제2유성기어(210)의 외측에 맞물려 형성되는 제2링기어(220)로 이루어진다.The first
그리고, 상기 제1,2유성기어(120,210)는 상기 선기어(110)의 외측에 각각 복수 개(n)가 구비되어 상기 선기어(110)와 맞물려 돌아가며 외측면에 형성되는 상기 제1,2링기어(130,220)와 맞물려 출력을 할 수 있게 한다.In addition, the first and second
한편, 상기 제1형(300)은 상기 제1링기어(130)를 고정하고 상기 선기어(110)를 입력으로 하여 상기 제2링기어(220)로 출력하는 형태를 나타내는 것이며, 상기 제2형(400)은 상기 제2링기어(220)를 고정하고 상기 선기어(110)의 입력을 상기 제1링기어(130)를 통해 출력하는 제2형(400)으로 이루어지는 형태를 나타낸다.On the other hand, the
도 1은 상기 제1링기어(130)를 고정하고, 상기 선기어(110)에 동력이 입력되어 상기 제2링기어(220)로 출력되는 제1형(300)을 나타내는 것이며, 도 2는 상기 제2링기어(220)를 고정하고 상기 선기어(110)에 동력이 입력되어 상기 제1링기어(130)로 출력되는 제2형(400)을 나타낸다.FIG. 1 illustrates a
그리고, 표준모듈을 사용한 3K형 유성기어 감속장치 제1형(300)의 감속비를 계산하면, 상기 선기어(110)로부터 입력된 동력은 상기 제1유성기어(120)로 전달되고 이는 고정된 제1링기어(130) 내부에서 공전과 자전을 하게 되며, 상기 제2유성기어(210)는 상기 제1유성기어(120)와 동일 축 선상에 결합되어 연동되게 되는데, 상기 제2링기어(220)는 상기 제2유성기어(210)의 외부에서 회전하게 되고 이는 출력축(미도시)으로 연결되어 동력을 전달하게 된다.And, when calculating the reduction ratio of the 3K type planetary gear reduction device type 1 300 using a standard module, the power input from the
여기서, 상기 제1형(300)의 감속비는 하기의 식 ①과 같다.
Here, the reduction ratio of the
여기서, Z1은 제1링기어(130)의 잇수이고, Z2는 제1유성기어(120)의 잇수이고, Z3은 제2유성기어(210)의 잇수이고, Z4는 제2링기어(220)의 잇수이고, Z5는 선기어(110)의 잇수에 해당된다.Here, Z 1 is the number of teeth of the
그리고, 상기 제1형(300)과 제2형(400)의 감속비 관계는 하기의 식 ②와 같다.In addition, the reduction ratio relationship between the
R1 + R2 = 1 .................. ②
R 1 + R 2 = 1 ..... ②
여기서, 상기 1단감속부(100)의 모듈(m1)과 2단감속부(200)의 모듈(m2)은 모두 표준모듈을 사용하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that both the module m1 of the
상기와 같이 표준모듈을 사용하여 기어를 제작하기 위해서는 먼저 상기 1단감속부(100)와 2단감속부(200)의 모듈(m1,m2)을 선정하고, 이후 각각의 기어의 잇수를 선정하게 되는데, 상기 제1링기어(130)와 제1유성기어(120)의 잇수를 상기 제1유성기어(120) 갯수(n)의 배수로 지정하면, 상기 선기어(110)의 잇수는 하기의 식 ③에 의해 결정된다.In order to manufacture a gear using a standard module as described above, first select the modules (m1, m2) of the
Z5 = Z1 - 2Z2 .................. ③
Z 5 = Z 1 - 2Z 2 ........ ③
그리고, 상기 제1링기어(130)의 잇수 Z1과 상기 선기어(110)의 잇수 Z5는 하기의 식 ④를 만족하여야 한다.And, the number of teeth Z 1 of the
일반적으로, 상기 제1유성기어(120)를 n(2,3,4,5...)으로 등각배치하게 되면 상기 제1링기어(130)의 잇수 Z1과 상기 제1유성기어(120)의 잇수 Z2를 n의 배수가 되도록 하고, 목표 기어비의 근사값을 탐색하여 선정하면, 식 ③에 의해 상기 선기어의 잇수 Z5는 결정된다.
In general, when the first
또한, 상기 제2링기어(220)의 잇수 Z4도 n의 배수가 되도록 하고, 목표 기어비 근사값을 탐색하여 선정하면, 하기의 식 ⑤에 의해 상기 제2유성기어(210)의 잇수 Z3는 자동 결정된다.In addition, if the number Z 4 of the
여기서, 상기 제2유성기어(210)의 잇수 Z3는 n의 배수가 아니어도 상관없다.Here, the number Z 3 of the second
Z3 = Z4 - (Z1 - Z2)m1/m2 .....................⑤Z 3 = Z 4 -(Z 1 -Z 2 ) m1 / m2 ......................... ⑤
정리하면, 상기 1단감속부(100)의 모듈(m1)과 상기 2단감속부(200)의 모듈(m2)을 표준모듈 내에서 선정하고 상기 제1링기어(130)의 잇수 Z1, 상기 제2링기어(220)의 잇수 Z4와 상기 제1유성기어(120)의 잇수 Z2를 n의 배수 값으로 정한다. 그러면 상기 선기어(110)와 제2유성기어(210)는 상기의 조건식 ③과 ⑤에 의해 각각 결정된다.
In summary, the module m1 of the
이상과 같은 절차에 의한 실시 예를 나타내기 위해 아래 표 1과 같이 유성기어 갯수를 n = 3으로 하고, 상기 1단감속부(100)와 2단감속부(200)의 모듈(m1, m2)을 각각 표준모듈인 2.0과 1.5로 설정하고, 상기 제1링기어(130)와 제1유성기어(120)의 잇수를 각각 Z1 = 90과 Z2 = 30으로 고정하고, 상기 제2링기어(220)의 잇수 Z4를 변화시키면서 감속비를 비교하였다.In order to show an embodiment according to the above procedure, the number of planetary gears is n = 3 as shown in Table 1 below, and the modules (m1, m2) of the
상기 표 1에서 감속비의 '-'부호는 입력되는 동력의 회전 방향 대비 출력은 역회전함을 의미한다.In Table 1, the '-' sign of the reduction ratio means that the output relative to the rotational direction of the input power is reversed.
상기 표 1에서 알 수 있듯이 기어의 잇수를 조금만 달리하여도 감속장치는 고감속 및 저감속 되는 것을 알 수 있으며, 필요할 경우 형식(제1형 또는 제2형)을 변경하여 감속비의 변화가 거의 없이 회전방향도 쉽게 설정할 수 있다.
As can be seen from Table 1, it can be seen that even if the number of gears is slightly different, the deceleration device can be reduced or reduced in speed. If necessary, the type (type 1 or type 2) can be changed so that there is almost no change in reduction ratio The direction of rotation can also be easily set.
또한, 상기 표 2의 CASE 5에서 Z1, Z2, Z4는 동일한 잇수 제원을 갖지만 표준 모듈을 변화시키면 Z3가 변하면서 이에 따른 감속비가 변하게 되는데, 그 변화는 아래의 표 2와 같다.
Also, in CASE 5 of Table 2, Z 1 , Z 2 , and Z 4 have the same number of teeth, but when the standard module is changed, Z 3 is changed and thus the reduction ratio is changed. The change is shown in Table 2 below.
상기 표 2에서 모듈(m1)과 모듈(m2)는 KS 제1계열 표준모듈을 사용하고 있고, CASE 6과 CASE 7 또는 CASE 8에서 모듈은 미비하게 변하였지만 감속비는 6.33333에서 -152로 또는 -9.5로 변하였다.In Table 2, the module m1 and the module m2 use the KS first series standard module, and in CASE 6, CASE 7 or CASE 8, the module changed insignificantly but the reduction ratio was 6.33333 to -152 or -9.5. Turned into.
상기의 표 1,2에서 제시한 9개의 CASE들은 단지 예시에 불과한 것으로, 필요에 따라 각 기어의 잇수와 모듈에 변화를 주어 다양한 감속비를 얻을 수 있게 된다.The nine CASEs presented in Tables 1 and 2 above are merely examples, and various gear ratios and modules may be changed to obtain various reduction ratios as necessary.
상기에 제시한 9개의 CASE들은 상기 선기어(110)의 둘레에 n = 3개의 유성기어를 등간격으로 배치한 경우로 3개 이외의 n = 2,4,5...개의 유성기어를 등간격으로 배치할 경우 상기 표에서의 3의 배수는 n의 배수로 변환하여 쉽게 응용 가능하다.The nine cases presented above are equally spaced n = 2, 4, 5 ... planetary gears other than three when n = 3 planetary gears are arranged at equal intervals around the
또한, 필요에 따라서는 4이상의 유성기어 배치시 유성기어의 이끝원 겹침 방지를 위해 다음의 식은 부가적 조건으로 만족하는 것이 바람직하다.In addition, if necessary, in order to prevent the overlapping of the tip end of the planetary gear when four or more planetary gears are arranged, it is preferable that the following equation is satisfied as an additional condition.
n < 180˚ / sin-1[(Z3 + 2a)/(Z1 + Z3)]n <180˚ / sin -1 [(Z 3 + 2a) / (Z 1 + Z 3 )]
여기서, a는 반 깊이와 전체 깊이에 대하여 각각 0.8과 1.0을 취하는 것이 일반적이다.
Here, a generally takes 0.8 and 1.0 for half and full depths, respectively.
이상과 같이 본 발명은 표준모듈 값을 이용하고 기어의 잇수를 설정하여 감속비를 조절할 수 있도록 한 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
As described above, it can be seen that the present invention has a basic technical idea to provide a 3K type planetary gear reduction device using a standard module that uses a standard module value and sets the number of gears to adjust the reduction ratio. Many other variations are possible to those of ordinary skill in the art within the scope of the basic idea of the present invention.
100 : 1단감속부 110 : 선기어
120 : 제1유성기어 130 : 제1링기어
140 : 입력축 200 : 2단감속부
210 : 제2유성기어 220 : 제2링기어
300 : 제1형 400 : 제2형100: first reduction gear 110: sun gear
120: first planetary gear 130: first ring gear
140: input shaft 200: two-speed reduction unit
210: second planetary gear 220: second ring gear
300: type 1 400: type 2
Claims (4)
상기 제1,2유성기어는 상기 선기어의 외측에 각각 복수 개(n)가 구비되어 지고,
상기 제1링기어를 고정하고 상기 선기어를 입력으로 하여 상기 제2링기어로 출력하는 제1형과, 상기 제2링기어를 고정하고 상기 선기어의 입력을 상기 제1링기어를 통해 출력하는 제2형으로 이루어지되, 상기 제1형과 제2형의 감속비는 하기식
에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치. (여기서, R1과 R2는 제1,2형의 감속비이고, Z1은 제1링기어의 잇수이고, Z2는 제1유성기어의 잇수이고, Z3은 제2유성기어의 잇수이고, Z4는 제2링기어의 잇수이고, Z5는 선기어의 잇수를 나타냄.)A first gear reduction gear comprising a sun gear connected to an input shaft, a first planetary gear engaged with the sun gear, and a first ring gear engaged with the outer side of the first planetary gear; and integrally coupled with the first planetary gear In the 3K type planetary gear reduction device formed of a second planetary gear and a two-stage reduction gear consisting of a second ring gear that is formed in engagement with the outside of the second planetary gear,
The first and second planetary gears are each provided with a plurality (n) on the outside of the sun gear,
A first type for fixing the first ring gear and outputting the sun gear as the second ring gear; and a second type for fixing the second ring gear and outputting the input of the sun gear through the first ring gear. It consists of two types, the reduction ratio of the first type and the second type is
3K type planetary gear reduction device using a standard module, characterized in that determined by. Where R 1 and R 2 are reduction ratios of type 1 and 2 , Z 1 is the number of teeth of the first ring gear, Z 2 is the number of teeth of the first planetary gear, and Z 3 is the number of teeth of the second planetary gear , Z 4 is the number of teeth of the second ring gear, Z 5 is the number of teeth of the sun gear.)
상기 1단감속부의 모듈(m1)과 2단감속부의 모듈(m2)은 모두 표준모듈을 사용하는 것을 특징으로 하는 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치.
The method of claim 1,
The module (m1) of the first reduction gear and the module (m2) of the second reduction gear is a 3K type planetary gear reduction device using a standard module, characterized in that using a standard module.
제1링기어와 제1유성기어의 잇수를 상기 제1유성기어 갯수(n)의 배수로 지정하면, 상기 선기어의 잇수는 하기의 식에 의해 자동 결정되는 것을 특징으로 하는 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치.
식
Z5 = Z1 - 2Z2
The method of claim 2,
If the number of teeth of the first ring gear and the first planetary gear is specified as a multiple of the number of the first planetary gears n, the number of teeth of the sun gear is automatically determined by the following equation. Gear reducer.
expression
Z 5 = Z 1 - 2Z 2
상기 제2링기어의 잇수를 상기 제2유성기어의 갯수(n)의 배수로 지정하면, 상기 제2유성기어의 잇수는 하기의 식에 의해 자동 결정되는 것을 특징으로 하는 표준모듈을 이용한 3K형 유성기어 감속장치.
식
Z3 = Z4 - (Z1 - Z2)m1/m2The method of claim 2,
If the number of teeth of the second ring gear is specified as a multiple of the number n of the second planetary gears, the number of teeth of the second planetary gear is automatically determined by the following equation. Gear reducer.
expression
Z 3 = Z 4 -(Z 1 -Z 2 ) m1 / m2
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