KR20120084932A - Middle door assembly - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A middle door assembly of a machining tool is provided to prevent foreign materials like chips from sticking on a gripper area by opening and closing a middle door if necessary because the middle door is arranged between a machining area and a non-machining setting area. CONSTITUTION: A middle door assembly comprises a middle door(100), a power supply unit(110), a dual guide unit(130), a door frame(101), and a roller unit(150). The middle door opens and closes a machining area and a non-machining setting area. The power supply unit provides power for moving the middle door in the lower part of the middle door. The dual guide unit is arranged in the lower part of the middle door at a position opposite to the power supply unit. The dual guide unit guides the movement of the middle door. The door frame is arranged on the top of the middle door and is fixed in the upper area of a body(102) of a machining tool. The roller unit moves the middle door from the door frame.

Description

공작기계의 미들 도어 어셈블리{Middle door assembly}Middle door assembly of machine tool

본 발명은, 공작기계의 미들 도어 어셈블리에 관한 것으로, 특히, 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어를 마련하여 필요에 따라 미들 도어를 슬라이딩 개폐시킴으로써 칩(chip) 등의 이물질이 그립퍼 영역에 묻는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 미들 도어의 개폐 동작이 보다 원활하게 수행될 수 있도록 한 공작기계의 미들 도어 어셈블리에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a middle door assembly of a machine tool. In particular, a middle door is provided between a machining area and a non-machining setting area, and the foreign material such as a chip is moved to a gripper area by sliding opening and closing the middle door as necessary. Not only can solve the question, but also relates to the middle door assembly of the machine tool to open and close the middle door can be performed more smoothly.

공작기계에는 터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신 등을 비롯하여 다양한 종류가 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools are widely used for the purpose of work, including turning centers, machining centers, door machining centers, swiss turns, electric discharge machines and horizontal NC boring machines.

이러한 공작기계들 중 머시닝센터의 경우, 스핀들이 툴 생크를 잡고 가공영역으로 진입하여 워크(work)를 교환(change)하는 작업이 빈번히 진행된다.In the machining center of these machine tools, the spindle takes the tool shank, enters the machining area and frequently changes the work.

그런데, 현재까지 알려진 머시닝센터의 경우, 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어(middle door)가 마련되어 있지 않기 때문에, 워크의 교환 작업 시 가공영역에서 발생된 칩(chip) 등이 그립퍼(gripper) 영역에 묻는 문제점이 있다.However, in the machining centers known to date, since a middle door is not provided between the machining area and the non-machining setting area, chips generated in the machining area during the work of replacing the workpiece are grippers. ), There is a problem asking the area.

실제, 칩 등의 이물질이 그립퍼에 묻게 되면, 이를 빈번히 세척해야 하기 때문에 공정상 많은 로스(loss)를 발생시킬 수 있으므로 이러한 문제점을 해결하기 위한 미들 도어가 요구되나 머시닝센터의 구조상 미들 도어가 설치되어 동작되기 위한 공간상의 제약이 있으므로 적절한 구조 개선이 요구된다.
In fact, if foreign matter such as chips gets on the gripper, it needs to be cleaned frequently, so it may generate a lot of loss in the process. Therefore, a middle door is required to solve this problem. Since there is a space constraint to operate, appropriate structural improvement is required.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어를 마련하여 필요에 따라 미들 도어를 슬라이딩 개폐시킴으로써 칩(chip) 등의 이물질이 그립퍼 영역에 묻는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 미들 도어의 개폐 동작이 보다 원활하게 수행될 수 있도록 한 공작기계의 미들 도어 어셈블리를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the object of the present invention is to provide a middle door between the processing area and the non-processing setting area, and to open and close the middle door as needed, such as chip (chip) In addition to solving the problem of the foreign matter in the gripper area, and to provide a middle door assembly of the machine tool to facilitate the opening and closing operation of the middle door.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 워크(work)가 가공되는 가공영역과, 상기 가공영역과는 이격된 비가공 세팅영역과 상기 가공영역 및 외관을 형성하는 몸체(102)를 구비한 공작기계에 있어서, 상기 가공영역과 상기 비가공 세팅영역을 슬라이딩 개폐하는 미들 도어(middle door, 100); 상기 미들 도어(100)의 하부 일측에 마련되어 상기 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 제공하는 동력 제공유닛(110); 상기 동력 제공유닛(110)이 위치한 영역의 반대편인 상기 미들 도어(100)의 하부 타측에 마련되어 상기 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 이중 가이드 유닛(130); 및 상기 미들 도어(100)의 상부에 마련되며, 공작기계의 몸체(102)의 상단부 영역에 고정 설치되는 도어 프레임(101); 상기 도어 프레임(101)에 대하여 상기 미들 도어(100)를 슬라이딩시키는 롤러 유닛(150);을 포함하는 공작기계의 미들 도어 어셈블리를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a workpiece having a machining area in which a work is processed, a non-working setting area spaced from the machining area, and a body 102 forming the machining area and appearance. A machine, comprising: a middle door 100 slidingly opening and closing the processing area and the unprocessed setting area; A power providing unit (110) provided at a lower side of the middle door (100) to provide power for sliding movement of the middle door (100); A dual guide unit (130) provided at the lower side of the middle door (100) opposite to the area where the power providing unit (110) is located to guide the sliding movement of the middle door (100); And a door frame 101 provided at an upper portion of the middle door 100 and fixedly installed at an upper end region of the body 102 of the machine tool. It provides a middle door assembly of a machine tool comprising a; roller unit 150 for sliding the middle door 100 with respect to the door frame 101.

또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이중 가이드 유닛(130)은, 상기 미들 도어(100)의 하부 타측에 결합되는 유닛 가이드(131); 일단부는 상기 공작기계의 몸체(102)의 타측에 고정되고 타단부는 상기 유닛 가이드(131)의 통공(131a)을 경유하여 상기 공작기계의 몸체(102)의 하단부 영역에 고정되게 설치되는 가이드 브래킷(132)에 고정되며, 내부에 홈부(133a)가 형성되는 봉 형상의 가이드 바아(133); 상기 유닛 가이드(131)에 이웃되게 배치되고 일측이 상기 가이드 바아(133)에 지지되어 가이드 바아(133)를 지지하는 지지블록(134); 상기 유닛 가이드(131)와 상기 지지블록(134) 사이에 배치되며, 상기 유닛 가이드(131)에 대하여 상기 지지블록(134)의 진동을 댐핑시키는 탄성부재(135); 및 상기 지지블록(134) 내에 마련되어 상기 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 가이드되는 추가의 보조 롤러(136);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the dual guide unit 130, the unit guide 131 is coupled to the other side of the lower lower side of the middle door (100); A guide bracket having one end fixed to the other side of the body 102 of the machine tool and the other end fixed to the lower end region of the body 102 of the machine tool via the through hole 131a of the unit guide 131. A guide bar 133 that is fixed to 132 and has a groove portion 133a formed therein; A support block 134 disposed adjacent to the unit guide 131 and supported on one side of the guide bar 133 to support the guide bar 133; An elastic member 135 disposed between the unit guide 131 and the support block 134 and damping vibration of the support block 134 with respect to the unit guide 131; And an additional auxiliary roller 136 provided in the support block 134 and guided in the groove portion 133a of the guide bar 133.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 롤러 유닛(150)은, 상기 미들 도어(100)의 상부에 마련되는 다수의 롤러 브래킷(151); 상기 롤러 브래킷(151)에 인접되게 상기 미들 도어(100)에 결합되어 상기 미들 도어(100)가 슬라이딩 개폐되는 X축 방향을 따라 상기 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제1 롤러(152); 및 상기 롤러 브래킷(151)에 결합되며, 상기 X축에 교차되는 방향인 Y축 방향을 따라 상기 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제2 롤러(153);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to one embodiment of the invention, the roller unit 150, a plurality of roller brackets 151 provided on the middle door 100; A first roller 152 coupled to the middle door 100 so as to be adjacent to the roller bracket 151 to be cloud-moved from the door frame 101 along an X-axis direction in which the middle door 100 is slid open and closed; And a second roller 153 coupled to the roller bracket 151 and cloud-moved from the door frame 101 along a Y-axis direction which is a direction crossing the X-axis.

본 발명에 따르면, 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어를 마련하여 필요에 따라 미들 도어를 슬라이딩 개폐시킴으로써 칩(chip) 등의 이물질이 그립퍼 영역에 묻는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 미들 도어의 개폐 동작이 보다 원활하게 수행될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the middle door is provided between the machining area and the non-machining setting area, thereby sliding and opening the middle door as necessary to solve the problem of foreign matter such as chips in the gripper area as well as the middle door. There is an effect that the opening and closing operation can be performed more smoothly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 미들 도어 어셈블리의 정면도.
도 2는 도 1에 도시된 미들 도어의 정면 사시도.
도 3은 도 2의 배면 사시도.
도 4는 동력 제공유닛 영역의 확대도.
도 5는 이중 가이드 유닛 영역의 확대 사시도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7 및 도 8은 각각 도 1의 A 및 B 영역에 대한 확대 사시도.1 is a front view of a middle door assembly of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
2 is a front perspective view of the middle door shown in FIG.
3 is a rear perspective view of FIG. 2;
4 is an enlarged view of the power supply unit region;
5 is an enlarged perspective view of the double guide unit area;
6 is a side view of Fig.
7 and 8 are enlarged perspective views of areas A and B of FIG. 1, respectively.

이하, 본 발명에 따른 공작기계의 미들 도어 어셈블리의 실시예를 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a middle door assembly of a machine tool according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 미들 도어 어셈블리의 정면도, 도 2는 도 1에 도시된 미들 도어의 정면 사시도, 도 3은 도 2의 배면 사시도, 도 4는 동력 제공유닛 영역의 확대도, 도 5는 이중 가이드 유닛 영역의 확대 사시도, 도 6은 도 5의 측면도, 그리고 도 7 및 도 8은 각각 도 1의 A 및 B 영역에 대한 확대 사시도이다.1 is a front view of the middle door assembly of the machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front perspective view of the middle door shown in Figure 1, Figure 3 is a rear perspective view of Figure 2, Figure 4 is a power supply unit 5 is an enlarged perspective view of the double guide unit region, FIG. 6 is a side view of FIG. 5, and FIGS. 7 and 8 are enlarged perspective views of regions A and B of FIG. 1, respectively.

이들 도면을 참조하되 주로 도 1을 참조하면, 본 실시예의 공작기계의 미들 도어 어셈블리는, 미들 도어(middle door, 100), 동력 제공유닛(110), 이중 가이드 유닛(130), 그리고 롤러 유닛(150)을 포함한다.Referring to these drawings, but mainly referring to FIG. 1, the middle door assembly of the machine tool of the present embodiment includes a middle door 100, a power supply unit 110, a dual guide unit 130, and a roller unit ( 150).

도시하지는 않았지만 머시닝센터의 경우, 워크(work)에 대한 가공이 진행되는 가공영역과, 스핀들이 툴 생크를 잡고 가공영역으로 진입하여 워크를 교환하기 위해 세팅되는 비가공 세팅영역이 존재하는데, 이러한 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어(100)가 마련된다.Although not shown, the machining center includes a machining area in which machining of a work is performed, and a non-machining setting area in which a spindle is set to grab a tool shank, enter the machining area, and exchange work. The middle door 100 is provided between the region and the raw setting region.

이처럼 미들 도어(100)는 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 배치되어 가공영역과 비가공 세팅영역을 슬라이딩 개폐한다.As such, the middle door 100 is disposed between the processing area and the non-processing setting area to slide open and close the processing area and the non-processing setting area.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 미들 도어(100)는 플레이트 타입은 아니며 다각 구조를 갖는다. 미들 도어(100)에는 내부 관찰창(105)이 마련된다.2 and 3, the middle door 100 is not a plate type and has a polygonal structure. The middle door 100 is provided with an internal observation window 105.

도 1에서 실선으로 도시된 상태가 미들 도어(100)가 가공영역과 비가공 세팅영역 사이를 차폐한 상태이고, 점선으로 도시된 상태가 미들 도어(100)가 가공영역과 비가공 세팅영역 사이를 개방한 상태이다.In FIG. 1, the middle door 100 is a state in which the middle door 100 shields between the processing area and the non-processing setting area, and the middle line 100 is a middle door 100 between the processing area and the non-processing setting area. It is open.

동력 제공유닛(110)은 미들 도어(100)의 하부 일측에 마련되어 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 제공한다. 즉 미들 도어(100)가 도 1의 +축 또는 -축으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 하는 동력을 제공한다.The power providing unit 110 is provided at one lower side of the middle door 100 to provide power for sliding movement of the middle door 100. That is, the middle door 100 provides power to be slid in the + or-axis of FIG.

이러한 동력 제공유닛(110)은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 미들 도어(100)의 하부 일측에 결합되는 도어 브래킷(111)과, 일단부는 공작기계의 몸체(102)의 일측에 고정되고 타단부는 도어 브래킷(111)에 고정되는 액추에이터(112)를 구비한다.1 and 4, the power supply unit 110, the door bracket 111 is coupled to the lower side of the middle door 100, and one end is fixed to one side of the body 102 of the machine tool. And the other end has an actuator 112 fixed to the door bracket 111.

액추에이터(112)는 공압 실린더일 수 있지만 유압이나 유공압 복합 실린더가 적용될 수도 있다.Actuator 112 may be a pneumatic cylinder, but a hydraulic or hydraulic pneumatic cylinder may be applied.

도어 브래킷(111)의 주변에는 센서(160)의 장착을 위한 센서 브래킷(165)이 더 마련된다.The sensor bracket 165 for mounting the sensor 160 is further provided around the door bracket 111.

센서 브래킷(165)은 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 판체(165a), 제2 판체(165b) 및 제3 판체(165c)가 서로 직교된 상태로 절곡된 구조를 가지며, 센서(160)는 제3 판체(165c)에 결합된다.As illustrated in FIG. 8, the sensor bracket 165 has a structure in which the first plate body 165a, the second plate body 165b, and the third plate body 165c are bent at right angles to each other. Is coupled to the third plate body 165c.

제1 및 제2 판체(165a, 165b) 사이에는 제1 및 제2 판체(165a, 165b)를 보강하는 제1 보강판체(165d)가 더 구비된다.A first reinforcing plate body 165d for reinforcing the first and second plate bodies 165a and 165b is further provided between the first and second plate bodies 165a and 165b.

이중 가이드 유닛(130)은, 도 1, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 미들 도어(100)의 하부 타측에 결합되는 유닛 가이드(131)와, 일단부는 공작기계의 몸체(102)의 타측에 고정되고 타단부는 유닛 가이드(131)의 통공(131a)을 경유하여 공작기계의 몸체(102)의 하단부 영역에 고정되게 설치되는 가이드 브래킷(132, 도 1 및 도 7 참조)에 고정되며, 내부에 홈부(133a)가 형성되는 봉 형상의 가이드 바아(133)와, 유닛 가이드(131)에 이웃되게 배치되고 일측이 가이드 바아(133)에 지지되어 가이드 바아(133)를 가이드하는 지지블록(134)과, 유닛 가이드(131)와 지지블록(134) 사이에 배치되는 탄성부재(135)와, 지지블록(134) 내에 마련되어 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 가이드되는 추가의 보조 롤러(136)를 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 5 to 7, the dual guide unit 130 includes a unit guide 131 coupled to the other lower side of the middle door 100 and one end of the body 102 of the machine tool 102. It is fixed to the other side and the other end is fixed to the guide bracket 132 (see Figs. 1 and 7) is fixedly installed in the lower end region of the body 102 of the machine tool via the through hole (131a) of the unit guide 131, A guide block 133 having a rod-shaped guide bar 133 formed therein and disposed adjacent to the unit guide 131 and having one side supported by the guide bar 133 to guide the guide bar 133 is provided. 134, an elastic member 135 disposed between the unit guide 131 and the support block 134, and additional auxiliary provided in the support block 134 and guided in the groove portion 133a of the guide bar 133. The roller 136 is provided.

유닛 가이드(131)의 중앙 영역에는 가이드 바아(133)가 경유되는 통공(131a)이 형성되어 있으며, 통공(131a)의 주변에는 유닛 가이드(131)를 미들 도어(100)의 하부 타측에 결합시키는 다수의 결합공(131b)이 형성된다. 결합공(131b)은 위치 조절을 위해 장공 형상으로 마련된다.A through hole 131a is formed in the central area of the unit guide 131 through the guide bar 133, and the unit guide 131 is coupled to the other side of the lower middle of the middle door 100 around the through hole 131a. A plurality of coupling holes 131b are formed. The coupling hole 131b is provided in a long hole shape for position adjustment.

가이드 브래킷(132)은 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드 바아(133)의 타단부를 고정하는 것으로서, 제4 판체(132a)와 제5 판체(132b)가 상호 절곡 배치되고, 이들 사이들 사이에 제2 보강판체(132c)가 형성된 구조를 갖는다.As illustrated in FIG. 7, the guide bracket 132 fixes the other end of the guide bar 133, and the fourth plate body 132a and the fifth plate body 132b are bent to each other, and therebetween. Has a structure in which a second reinforcing plate body 132c is formed.

가이드 바아(133)는 유닛 가이드(131)의 통공(131a)을 경유하면서 일종의 샤프트로서 외면이 둥근 봉 타입을 갖는다.The guide bar 133 is a kind of shaft having a rod type with a round outer surface while passing through the through hole 131a of the unit guide 131.

종래처럼 사각 파이프 형태의 가이드 바아를 고려해볼 수도 있겠지만, 사각인 경우에는 칩 등의 쌓일 우려가 높기 때문에 본 실시예보다는 바람직하지 않다. 즉 본 실시예처럼 봉 형상으로 가이드 바아(133)를 제작하게 되면 가이드 작용도 원활할 뿐만 아니라 칩 등이 외면에 쌓이지 않아 효과적일 수 있다.Although a guide bar having a square pipe shape may be considered as in the related art, the rectangular bar is not preferable to the present embodiment because of a high risk of stacking chips. That is, when the guide bar 133 is manufactured in the shape of a rod as in the present embodiment, the guide action may be smooth, and chips may not be stacked on the outer surface, and thus may be effective.

지지블록(134)은 유닛 가이드(131)에 이웃되게 배치되고 일측이 가이드 바아(133)에 지지된다. 즉 지지블록(134)의 접촉부(134a)가 가이드 바아(133)의 외면에 접촉 지지된다. 이러한 지지블록(134)은 유닛 가이드(131)와 더불어 가이드 바아(133)를 보다 안정적으로 지지하는 역할을 한다. 따라서 가이드 바아(133)는 휘거나 변형되지 않고 정해진 거리를 슬라이딩 하면서 미들 도어(100)의 이동을 가이드할 수 있게 된다.The support block 134 is disposed adjacent to the unit guide 131 and one side is supported by the guide bar 133. That is, the contact portion 134a of the support block 134 is in contact with and supported on the outer surface of the guide bar 133. The support block 134 serves to more stably support the guide bar 133 together with the unit guide 131. Accordingly, the guide bar 133 may guide the movement of the middle door 100 while sliding a predetermined distance without bending or deforming.

이러한 지지블록(134)은 볼트(B)에 의해 유닛 가이드(131)에 결합될 수 있는데, 유닛 가이드(131)와 지지블록(134) 사이에는 탄성도 조절을 위한 수단으로서 탄성부재(135)가 더 개재된다. 이러한 탄성부재(135)는 유닛 가이드(131)에 대하여 지지블록(134)의 진동을 댐핑시키는 역할과 더불어 지지블록(134)을 따라 가이드되는 가이드 바아(133)를 보조적으로 탄성 지지하는 역할을 겸한다.The support block 134 may be coupled to the unit guide 131 by a bolt (B), the elastic member 135 is a means for adjusting the elasticity between the unit guide 131 and the support block 134. More intervening. The elastic member 135 serves to dampen the vibration of the support block 134 with respect to the unit guide 131 as well as to assist elastically support the guide bar 133 guided along the support block 134. do.

지지블록(134)의 내부에는 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 가이드되는 추가의 보조 롤러(136)가 더 마련된다. 보조 롤러(136)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 지지블록(134)의 내부 일측에 배치되어 제자리에서 회전되면서 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 가이드될 수 있다. 보조 롤러(136)는 도시 않은 롤러축을 가이드 바아(133)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 지지블록(134)의 내부에 결합시키는 형태로 마련되는 등 그 방법은 다양할 수 있다. 이때의 보조 롤러(136)는 아세틸 롤러일 수 있다.An additional auxiliary roller 136 is further provided inside the support block 134 to be guided in the groove 133a of the guide bar 133. As shown in FIGS. 5 and 6, the auxiliary roller 136 may be disposed at one inner side of the support block 134 to be guided in the groove 133a of the guide bar 133 while being rotated in place. The auxiliary roller 136 may be provided in such a manner that the roller shaft (not shown) is coupled to the inside of the support block 134 in a direction crossing the length direction of the guide bar 133. At this time, the auxiliary roller 136 may be an acetyl roller.

이와 같이, 본 실시예의 경우에는 보조 롤러(136)가 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 더 가이드되는 구조를 가지기 때문에, 미들 도어(100)의 이중으로 가이드될 수 있으며, 따라서 안정적인 움직임이 보장될 수 있다.As such, in the present embodiment, since the auxiliary roller 136 has a structure that is further guided in the groove portion 133a of the guide bar 133, the auxiliary roller 136 may be guided in double of the middle door 100, and thus stable movement is achieved. Can be guaranteed.

롤러 유닛(150)은 미들 도어(100)의 상부에 마련되는 다수의 롤러 브래킷(151)과, 롤러 브래킷(151)에 인접되게 미들 도어(100)에 결합되어 미들 도어(100)가 슬라이딩 개폐되는 X축 방향(도 1 참조)을 따라 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제1 롤러(152)와, 롤러 브래킷(151)에 결합되며, X축에 교차되는 방향인 Y축 방향(도 1 참조)을 따라 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제2 롤러(153)를 구비한다. 여기서, 도어 프레임(101)은 도 1에 도시된 공작기계의 몸체(102)의 상단부 영역에 위치 고정되게 설치되는 부분이다.The roller unit 150 is coupled to the middle door 100 adjacent to the roller bracket 151 and the plurality of roller brackets 151 provided on the middle door 100, the middle door 100 is opened and closed The first roller 152 rolled from the door frame 101 along the X-axis direction (see FIG. 1) and the Y-axis direction that is coupled to the roller bracket 151 and crosses the X-axis (see FIG. 1). A second roller 153 is rolled from the door frame 101 along the (). Here, the door frame 101 is a part which is fixedly installed in the upper end region of the body 102 of the machine tool shown in FIG.

이처럼 제1 및 제2 롤러(152, 153)가 적용됨으로써 미들 도어(100)는 도 1의 X축 방향을 따라 흔들림 없이 또한 구속 없이 용이하게 슬라이딩 개폐될 수 있게 된다. 즉 좌우 혹은 전후 방향으로의 흔들림을 제1 및 제2 롤러(152, 153)가 효과적으로 또한 안정적으로 지지할 수 있게 됨으로써 미들 도어(100)의 슬라이딩 동작이 훨씬 유연해지고 안정적이게 된다.By applying the first and second rollers 152 and 153, the middle door 100 can be easily opened and closed without shaking along the X-axis direction of FIG. 1 and without restraint. That is, since the first and second rollers 152 and 153 can effectively and stably support the shaking in the left and right or front and rear directions, the sliding operation of the middle door 100 becomes much more flexible and stable.

이상 설명한 것처럼, 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어(100)를 배치하고, 액추에이터(112)의 동작 시 이중 가이드 유닛(130)이 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 가이드하면서 미들 도어(100)의 제1 및 제2 롤러(152, 153)가 구름 이동하게 되면, 미들 도어(100)는 해당 위치에서 안정적이고도 원활하게 개폐될 수 있게 된다.As described above, the middle door 100 is disposed between the machining area and the non-processing setting area, and the middle guide (130) guides the sliding movement of the middle door 100 when the actuator 112 is operated. When the first and second rollers 152 and 153 of 100 are moved in a cloud, the middle door 100 can be opened and closed stably and smoothly at the corresponding position.

그러면, 종래처럼 워크의 교환 작업 시 가공영역에서 발생된 칩(chip) 등이 그립퍼(gripper) 영역에 묻는 문제점 등을 해소하기에 충분한 것이다.Then, it is sufficient to solve the problem that the chip or the like generated in the machining area during the work of exchanging the work is buried in the gripper area.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 가공영역과 비가공 세팅영역 사이에 미들 도어(100)를 마련하여 필요에 따라 미들 도어(100)를 슬라이딩 개폐시킴으로써 칩(chip) 등의 이물질이 그립퍼 영역에 묻는 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 미들 도어(100)의 개폐 동작이 보다 원활하게 수행될 수 있게 된다.As described above, according to the present exemplary embodiment, the middle door 100 is provided between the processing area and the non-processing setting area, and the middle door 100 is slid and opened as necessary to allow foreign matter such as chips to contact the gripper area. Not only can the problem be solved, but the opening and closing operation of the middle door 100 can be performed more smoothly.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

100: 미들 도어 101: 도어 프레임
102: 공작기계의 몸체 110: 동력 제공유닛
111: 도어 브래킷 112: 액추에이터
130: 이중 가이드 유닛 131: 유닛 가이드
131a: 통공 132: 가이드 브래킷
133: 가이드 바아 133a: 홈부
134: 지지블록 135: 탄성부재
136: 보조 롤러 150: 롤러 유닛
151: 롤러 브래킷 152: 제1 롤러
153: 제2 롤러 160: 센서
165: 센서 브래킷100: middle door 101: door frame
102: body of the machine tool 110: power supply unit
111: door bracket 112: actuator
130: dual guide unit 131: unit guide
131a: through hole 132: guide bracket
133: guide bar 133a: groove
134: support block 135: elastic member
136: auxiliary roller 150: roller unit
151: roller bracket 152: first roller
153: second roller 160: sensor
165: sensor bracket

Claims (3)

워크(work)가 가공되는 가공영역과, 상기 가공영역과는 이격된 비가공 세팅영역과 상기 가공영역 및 외관을 형성하는 몸체(102)를 구비한 공작기계에 있어서,
상기 가공영역과 상기 비가공 세팅영역을 슬라이딩 개폐하는 미들 도어(middle door, 100);
상기 미들 도어(100)의 하부 일측에 마련되어 상기 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 제공하는 동력 제공유닛(110);
상기 동력 제공유닛(110)이 위치한 영역의 반대편인 상기 미들 도어(100)의 하부 타측에 마련되어 상기 미들 도어(100)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 이중 가이드 유닛(130); 및
상기 미들 도어(100)의 상부에 마련되며, 공작기계의 몸체(102)의 상단부 영역에 고정 설치되는 도어 프레임(101);
상기 도어 프레임(101)에 대하여 상기 미들 도어(100)를 슬라이딩시키는 롤러 유닛(150);을
포함하는 공작기계의 미들 도어 어셈블리.
In a machine tool having a machining area in which a work is processed, a non-machining setting area spaced apart from the machining area, and a body 102 forming the machining area and appearance,
A middle door 100 that slidingly opens and closes the processing area and the unprocessed setting area;
A power providing unit (110) provided at a lower side of the middle door (100) to provide power for sliding movement of the middle door (100);
A dual guide unit (130) provided at the lower side of the middle door (100) opposite to the area where the power providing unit (110) is located to guide the sliding movement of the middle door (100); And
A door frame 101 provided at an upper portion of the middle door 100 and fixedly installed at an upper end region of the body 102 of the machine tool;
Roller unit 150 for sliding the middle door 100 with respect to the door frame 101;
Middle door assembly of a machine tool comprising.
제1항에 있어서,
상기 이중 가이드 유닛(130)은,
상기 미들 도어(100)의 하부 타측에 결합되며 몸체에 통공(131a)이 형성된 유닛 가이드(131);
일단부는 상기 공작기계의 몸체(102)의 타측에 고정되고 타단부는 상기 유닛 가이드(131)의 통공(131a)을 경유하여 상기 공작기계의 몸체(102)의 하단부에 고정 설치되는 가이드 브래킷(132)에 고정되며, 내부에 홈부(133a)가 형성되는 봉 형상의 가이드 바아(133);
상기 유닛 가이드(131)에 이웃되게 배치되고 일측이 상기 가이드 바아(133)에 지지되어 가이드 바아(133)를 지지하는 지지블록(134);
상기 유닛 가이드(131)와 상기 지지블록(134) 사이에 배치되며, 상기 유닛 가이드(131)에 대하여 상기 지지블록(134)의 진동을 댐핑시키는 탄성부재(135); 및
상기 지지블록(134) 내에 마련되어 상기 가이드 바아(133)의 홈부(133a)에서 가이드되는 추가의 보조 롤러(136);를
포함하는 미들 도어 어셈블리.
The method of claim 1,
The dual guide unit 130,
A unit guide 131 coupled to the other lower side of the middle door 100 and having a through hole 131 a formed in the body;
One end of the guide bracket 132 is fixed to the other side of the body 102 of the machine tool and the other end is fixed to the lower end of the body 102 of the machine tool via the through hole (131a) of the unit guide 131 A guide bar 133 fixed to the rod-shaped bar having a groove 133a formed therein;
A support block 134 disposed adjacent to the unit guide 131 and supported on one side of the guide bar 133 to support the guide bar 133;
An elastic member 135 disposed between the unit guide 131 and the support block 134 and damping vibration of the support block 134 with respect to the unit guide 131; And
An additional auxiliary roller 136 provided in the support block 134 and guided in the groove 133a of the guide bar 133;
Including middle door assembly.
제1항에 있어서,
상기 롤러 유닛(150)은,
상기 미들 도어(100)의 상부에 마련되는 다수의 롤러 브래킷(151);
상기 롤러 브래킷(151)에 인접되게 상기 미들 도어(100)에 결합되어 상기 미들 도어(100)가 슬라이딩 개폐되는 X축 방향을 따라 상기 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제1 롤러(152); 및
상기 롤러 브래킷(151)에 결합되며, 상기 X축에 교차되는 방향인 Y축 방향을 따라 상기 도어 프레임(101)에서 구름 이동되는 제2 롤러(153);를
포함하는 미들 도어 어셈블리.The method of claim 1,
The roller unit 150,
A plurality of roller brackets 151 provided on the middle door 100;
A first roller 152 coupled to the middle door 100 so as to be adjacent to the roller bracket 151 to be cloud-moved from the door frame 101 along an X-axis direction in which the middle door 100 is slid open and closed; And
A second roller 153 coupled to the roller bracket 151 and moving in the door frame 101 in a cloud along the Y-axis direction, the direction crossing the X-axis;
Including middle door assembly.
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