KR20120084151A - Head lamp assembly and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A head lamp assembly and a controlling method thereof are provided to minimize an influence on front or opposing vehicles due to reflection light by forming a rain drive mode corresponding to a beam pattern of class W without a separate light blocking structure. CONSTITUTION: A rotation control part determines an irradiation direction of a pair of head lamps individually controlled. A light emitting part generates light inside each head lamp. A shield part(200) revolves around a rotary shaft in the front of the light emitting part. The shield part includes a plurality of sealed protrusions(230,232,234,236,238) which partially intercepts the light. A shield driving part rotates the shield part in order to form a certain beam pattern corresponding to a surrounding condition of a vehicle. The certain beam pattern includes class C, class V, class E, and class W. A plurality of sealed protrusions has different shapes.

Description

헤드램프 조립체 및 이의 제어방법{HEAD LAMP ASSEMBLY AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}HEAD LAMP ASSEMBLY AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 헤드램프 조립체 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행 환경에 따라 적합한 빔 패턴을 제공하는 헤드램프 조립체 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a headlamp assembly and a control method thereof, and more particularly, to a headlamp assembly and a method of controlling the same, which provides a beam pattern suitable for a driving environment of a vehicle.

일반적으로 차량은 야간 주행 시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 조명기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다. 전조등이라고도 하는 헤드 램프(head lamp)는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등으로서, 야간에 소정의 거리 예를 들어, 전방 100m의 거리에 있는 도로상의 장애물을 확인할 수 있는 밝기를 필요로 하고 있다. 이러한 헤드램프의 규격은 국가마다 기준이 다르게 설정되어 있으며, 특히 우측 통행(좌측 운전)인가 좌측 통행(우측 운전)인가에 따라서 헤드 램프 빔의 조사 방향이 다르게 설정된다.In general, the vehicle is provided with an illumination function for the purpose of informing the driving state of his vehicle to other vehicles or other road users so that the object of the driving direction can be seen well at night driving. Head lamps, also called headlights, are lamps that function to track the path ahead of the vehicle and require brightness to identify obstacles on the road at a predetermined distance, for example, at a distance of 100m ahead. I am doing it. The standard of the headlamp is set differently from country to country, and in particular, the direction of irradiation of the headlamp beam is set differently depending on whether the vehicle is driven right (left driving) or left (right driving).

기존의 차량용 헤드 램프는 다양하게 변화하는 도로의 상황에 상관없이 고정된 조명 패턴을 운전자에게 제공하고 있다. 따라서, 차량이 기존 보다 원거리의 시야 확보가 필요한 고속주행, 주변 조명이 다른 도로에 비해 상대적으로 밝아 헤드 램프의 밝기에 대한 의존도가 상대적으로 떨어지는 도심지 주행, 비나 눈 혹은 젖은 도로의 반사로 인해 눈부심이 증가하고, 시야가 감소되는 악천후 시에 주행을 할 때는 운전자가 안전 운전을 할 수 있는 적절한 시야가 확보되지 못한다.Conventional vehicle headlamps provide drivers with a fixed lighting pattern, regardless of varying road conditions. Therefore, the vehicle is relatively bright compared to other roads, such as high-speed driving, which requires longer viewing distance than other roads, and the glare is reduced due to the reflection of rain, snow, or wet roads, which are less dependent on the brightness of the headlamp. When driving in bad weather conditions that increase and the visibility decreases, a proper view for the driver to drive safely is not obtained.

적응형 헤드 램프 시스템(AFLS; Adaptive front lighting system)은 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 하는 시도에 의해 도입되었다. 적응형 헤드 램프 시스템(AFLS)는 자동차의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라서 헤드라이트 불빛의 폭과 길이를 변경하는 시스템이다. 예를 들어, 선회도로를 저속으로 코너링 할 때에는 별도의 조명을 비추는 일이 적응형 헤드 램프 시스템에서는 가능할 수 있다. 또한, 반대차선에서 접근하는 자동차의 운전자가 눈이 부시지 않도록 헤드 램프의 밝기를 조절할 수 있다.Adaptive front lighting system (AFLS) was introduced in an attempt to improve the driver's and opponent's frontal awareness. Adaptive Headlamp System (AFLS) is a system that changes the width and length of headlights according to the driving conditions, road conditions, environmental conditions, etc. of a vehicle. For example, it may be possible in an adaptive headlamp system to illuminate separate lights when cornering a turnway at low speeds. In addition, the brightness of the headlamp may be adjusted so that the driver of the vehicle approaching the opposite lane is not blinded.

특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 안전주행을 위해 차량에 설치되는 좌우측 헤드램프의 상향등 및 햐항등의 조도 규정 및 조사범위가 법규로 마련되어 있다. 그래프에 도시된 가로축은 전방 수평선을 나타내며, 세로축은 광축을 나타낸다. 전방 수평선을 기준으로 좌우 헤드램프가 조사되는 배광영역의 좌우 각도를 나타내며, 세로축인 광축은 상하 각도를 나타낸다. 특히, 전방 수평선 하단부에 표시된 3개의 영역은 배광 법규에 있어서 중요한 의미를 지닌다.In particular, as shown in Figure 1, the illumination regulations and the scope of investigation of the upper and lower lights of the left and right headlamps installed in the vehicle for safety driving is provided by law. The horizontal axis shown in the graph represents the front horizontal line, and the vertical axis represents the optical axis. The left and right angles of the light distribution area where the left and right headlamps are irradiated with respect to the front horizontal line, and the optical axis, which is the vertical axis, represent the vertical angle. In particular, the three areas indicated at the bottom of the front horizontal line have an important meaning in the light distribution regulation.

Emax 로 표시된 영역은 전방의 도로 정보 및 인도의 위치 내지 보행자 정보에 관한 시야를 확보하기 위한 배광 영역이며, Emax의 하단부에 위치하는 Segment 10 및 20 영역은 상기 Emax 영역에 비해 광축으로부터 좌측 대향 차량 쪽으로 편향되어 있으며, 특히, 우천시 차량을 주행함에 있어서, 헤드램프로부터 조사된 빛이 헤드램프 전방에서 낙하하는 빗방울 및/또는 낙하된 빗물이 도로 상에 고여 생성된 반사면에 의해 굴절되어 반사광(Reflective glare)으로 인해 대향 차량의 운전자 또는 선행 차량의 운전자의 시야에 영향을 끼치는 배광 영역이다.The area indicated by Emax is a light distribution area for securing the view of the road information and the pedestrian information of the road ahead, and the segment 10 and 20 areas located at the lower end of the Emax are toward the left facing vehicle from the optical axis compared to the Emax area. Reflective glare is deflected and, in particular, when driving a vehicle in rainy weather, the light irradiated from the headlamp is refracted by the reflection surface generated by the raindrops falling in front of the headlamp and / or the falling rainwater accumulated on the road. ) Is a light distribution area that affects the vision of the driver of the opposing vehicle or the driver of the preceding vehicle.

따라서, 이와 같은 상황에서 차량의 헤드램프의 근위 전방 인근 영역에 광이 조사되지 않도록 하는 소위 우천 주행 모드 즉, 헤드램프 광패턴 중 클래스 W 형태로 헤드램프 조사가 가능한 구성을 가지는 헤드램프 조립체가 요구되며, 이와 같은 특별한 배광 영역의 빔 패턴은 도 2에 도시된 바와 같이, 법으로 규정된 최소 및 최대 조도를 충족시켜야 한다. 도 2에 도시된 조도 규정은 예시적인 것으로 유럽에 차량을 수출하기 위해 준수해야할 클래스 W의 빔 패턴의 최소 및 최대 조도를 나타낸다.Accordingly, in such a situation, there is a demand for a headlamp assembly having a so-called rain driving mode that prevents light from being irradiated to a region near the proximal front of the headlamp of the vehicle, that is, a headlamp irradiation in a class W form among the headlamp light patterns. The beam pattern of this particular light distribution region must meet the minimum and maximum illuminance specified by law, as shown in FIG. The illuminance regulation shown in FIG. 2 is exemplary and represents the minimum and maximum illuminance of the beam pattern of class W to be observed in order to export the vehicle to Europe.

예를 들어, 도 2의 배광 법규 중 18번 항목의 Emax는 전방의 도로 정보 및 우측 인도 정보를 확실히 인지하여 불의에 발생할 수 있는 교통사고를 감소시킬 수 있도록 다른 배광 영역에 비해 높은 조도 범위(21875 내지 50000 칸델라)를 법적으로 요구하고 있다. 또한, 우천시 대향차 눈부심과 관련된 Segment 10 및 20 영역은 최대한 대향차의 눈부심을 유발하지 않도록 최대 5000 칸델라 또는 12500 칸델라 이하의 조도를 요구하고 있다.For example, Emax of item 18 of the light distribution legislation of FIG. 2 provides a high illuminance range compared to other light distribution areas so that road information and right side delivery information can be reliably recognized to reduce accidental traffic accidents. To 50000 candela). In addition, Segment 10 and 20 regions related to opposing glare in rainy weather require up to 5000 candelas or less than 12500 candelas so as not to cause glare of the opposing car as much as possible.

따라서, 변화하는 도로 조건과 기후 상황에 알맞은 빔 패턴을 생성하는 헤드 램프를 제공하여, 운전자와 상대 운전자에게 전방 인식을 개선할 수 있으면서도 법규에 정해진 조도 및 광분포를 만족하는 시스템이 필요하다.Accordingly, there is a need for a system that provides a headlamp that generates a beam pattern suitable for changing road conditions and weather conditions, thereby improving driver's and other driver's perception while satisfying the illumination and light distribution set by the law.

이와 같이, 우천 시의 주행에 있어 눈부심 유발 등으로 인해 발생할 수 있는 교통사고를 예방하기 위해 규정된 클래스 W와 관련된 법규정을 만족시켜야 할 필요가 있는데, 도 1에서 도시된 바와 같이 최대의 밝기를 가져야 하는 Emax 영역과 우천시 대향차 눈부심 방지를 위해 낮은 조도를 가져야 하는 Segment 20 영역이 매우 인접하여 존재한다. 따라서, 이를 동시에 만족하는 헤드램프 구조체를 제작하는 것은 기술적으로 어려움이 있다.As such, in order to prevent traffic accidents that may occur due to glare or the like when driving in rainy weather, it is necessary to satisfy the legal regulations related to the prescribed class W. As shown in FIG. The Emax area that should have and the Segment 20 area that should have low roughness to prevent glare from rain in the rain exist very close together. Therefore, it is technically difficult to manufacture a headlamp structure that satisfies this simultaneously.

이를 위해 종래의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 우천시의 주행상황에서 반사광을 억제하기 위해서, 기존의 광차단 구조체(A)의 상부에 별도의 추가적인 광차단 구조체(B)를 더 구비하여 선택적으로 전방의 광을 차단하는 구성이 개시된 바 있다.To this end, in the conventional case, as shown in FIG. 3, in order to suppress the reflected light in the driving situation in rainy weather, an additional additional light blocking structure B is further provided on top of the existing light blocking structure A. It has been disclosed that the configuration to block the light in front of.

그러나, 이와 같이 우천 주행 모드는 별도의 광차단 구조체가 구비되어야 하므로 구성요소 추가로 인한 공정비용 및 공정시간이 증가되는 단점이 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 전방으로 조사되는 광이 추가적인 광차단 구조체(B)로 인해 차단되어 광이 조사되지 않는 영역(C)이 발생하게 되고, 이로 인해 전방 노면에 대한 시인성이 급격하게 떨어지게 되어 차량 교통사고의 위험성이 높아지게 된다.However, in the rain driving mode as described above, a separate light blocking structure has to be provided, which increases the process cost and processing time due to the addition of components. As shown in FIG. 4, the light irradiated to the front is additional light. Area C is blocked by the blocking structure B and irradiated with light, thereby causing the visibility of the front road surface to drop sharply, thereby increasing the risk of a vehicle traffic accident.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 별도의 광차단 구조체 없이 우천 주행 모드가 구현되어 차량이 우천시 주행을 할 때 전방 또는 대향 차량에 반사광에 의한 영향을 최소화한 헤드램프 조립체를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the problem to be solved by the present invention, the rain driving mode is implemented without a separate light-blocking structure to effect the influence of the reflected light to the front or the opposite vehicle when driving in rainy weather It is an object of the present invention to provide a minimized headlamp assembly.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 우천 주행 모드로 헤드램프를 제어함에 있어서 전방 노면에 대한 시인성을 유지하여 교통사고의 위험을 감소시킬 수 있는 헤드램프 조립체를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a headlamp assembly that can reduce the risk of a traffic accident by maintaining visibility on the front road surface in controlling the headlamp in a rainy driving mode.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 별도의 구성요소 추가 없이 우천 주행 모드를 구현함에 있어서, 배광 법규에 규정된 최대 및 최소 조도를 모두 만족하는 헤드램프 조립체를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a headlamp assembly that satisfies both the maximum and minimum illuminance specified in the light distribution law in implementing the rainy driving mode without adding an additional component.

본 발명의 과제는 이에 한정되지 않으며, 당업자가 파악할 수 있는 범위 내에서 확대될 수 있다.The problem of the present invention is not limited thereto, and may be expanded within a range that can be understood by those skilled in the art.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체는 개별적으로 제어되는 한 쌍의 헤드램프의 조사방향을 결정하는 회전제어부와, 상기 각 헤드램프의 내부에 구비되며 광을 발생시키는 발광부와, 상기 발광부의 전방에 위치하고, 회전축을 중심으로 회전가능하고, 상기 광을 부분적으로 차단하는 복수의 실드 돌기를 구비하는 실드부와, 차량 주변 상황에 대응되는 소정의 빔 패턴을 형성하도록 상기 실드부를 회전시켜 상기 복수의 실드 돌기를 원하는 위치로 변위시킴으로써 선택된 실드 돌기를 활성화시키는 실드 구동부를 포함하고, 상기 소정의 빔 패턴은 클래스 C, 클래스 V, 클래스 E 및 클래스 W를 포함하고, 상기 복수의 실드 돌기는 서로 다른 형상을 가지고, 상기 복수의 실드 돌기는, 평탄한 실드 돌기의 중심부로부터 일측으로 치우친 위치에 상부로 돌출되는 형태로 형성된 돌출부를 가지는 제1 실드 돌기 및 실드 돌기의 높낮이가 서로 상이한 단차의 시작 부분이 실드 돌기의 중심부에서 단차측으로 치우쳐 형성되어 상기 중심부에 조사되는 광을 통과시키는 제2 실드 돌기를 포함한다.In order to solve the above-mentioned problems, the headlamp assembly according to an embodiment of the present invention is a rotation control unit for determining the irradiation direction of a pair of headlamps that are individually controlled, and is provided inside the headlamps and the light A shield unit having a light emitting portion to generate, a plurality of shield protrusions positioned in front of the light emitting portion, rotatable about a rotation axis, and partially blocking the light, and a predetermined beam pattern corresponding to a vehicle surrounding situation A shield driving portion for activating the selected shield projection by rotating the shield portion to form and displacing the plurality of shield projections to a desired position, wherein the predetermined beam pattern comprises class C, class V, class E and class W; The plurality of shield protrusions may have different shapes, and the plurality of shield protrusions may be one of the flat shield protrusions. The first shield protrusion having a protrusion formed in a shape protruding upward from one side and the height of the shield protrusion different from each other is formed at the start of the step difference from the center of the shield protrusion to the stepped side and irradiated to the center portion. And a second shield protrusion for passing through.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법은 헤드램프의 빔 패턴을 결정하는 단계와, 복수의 실드 돌기 중 상기 빔 패턴과 대응되는 실드 돌기를 결정하는 단계와, 상기 실드 돌기를 소정의 위치로 이동시키는 단계와, 상기 헤드램프의 회전 각도를 조절하는 단계와, 상기 헤드램프의 광량을 조절하는 단계를 포함한다.In order to solve the above-mentioned problems, a method of controlling a headlamp assembly according to an embodiment of the present invention includes determining a beam pattern of a headlamp, and determining a shield protrusion corresponding to the beam pattern among a plurality of shield protrusions. And moving the shield protrusion to a predetermined position, adjusting a rotation angle of the headlamp, and adjusting an amount of light of the headlamp.

본 발명의 실시예들에 따른 헤드램프 조립체 및 이의 제어방법의 보다 상세한 예는 도면을 참조하여 실시예 부분에서 후술한다.A more detailed example of the headlamp assembly and its control method according to embodiments of the present invention will be described later in the embodiments with reference to the drawings.

본 발명의 실시예들에 따른 헤드램프 조립체로 인해, 별도의 광차단 구조체 없이 클래스 W의 빔 패턴에 해당하는 우천 주행 모드가 구현되어 차량이 우천시 주행을 할 때 전방 또는 대향 차량에 반사광에 의한 영향을 최소화한 헤드램프 조립체를 제공할 수 있다.Due to the headlamp assembly according to embodiments of the present invention, the rain driving mode corresponding to the beam pattern of the class W is implemented without a separate light blocking structure, so that the effect of the reflected light on the front or the opposite vehicle when the vehicle is driving in the rain It is possible to provide a headlamp assembly with a minimum.

또한, 우천 주행 모드로 헤드램프를 제어함에 있어서 전방 노면에 대한 시인성을 유지하여 교통사고의 위험을 감소시킬 수 있는 헤드램프 조립체를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a headlamp assembly that can reduce the risk of traffic accidents by maintaining visibility on the front road surface in controlling the headlamp in the rain driving mode.

본 발명의 실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.Effects according to embodiments of the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1 및 도 2는 배광 법규를 나타내는 그래프 및 도표이다.
도 3은 종래의 클래스 W의 빔 패턴을 구현하기 위한 실드 조립체 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 구조에 따라 구현된 클래스 W의 빔 패턴을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 구성을 도시하는 개략도이다.
도 6a 내지 도 6f은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체로 인해 구현되는 다양한 헤드램프 빔 패턴을 도시하는 도면이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 실드부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 7의 실드부의 우측면도이다.
도 9a 내지 도 9f는 상기 도 6a 내지 도 6f의 빔 패턴에 각각 대응되는 본 발명의 일 실시예에 따른 실드부의 동작을 도시한 도면이다.
도 10은 클래스 W의 빔 패턴을 구현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 회전각도를 도시한 도면이다.
도 11a 내지 도 11c은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체로 인한 광조사 영역 및 광조사량의 분포를 나타낸 도면으로, 도 11a은 좌측 헤드램프이고, 도 11b는 우측 헤드램프이고, 도 11c은 좌우측 헤드램프가 동시에 조사될 경우의 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 실드부의 실드 돌기 중 클래스 C와 클래스 W의 실드 돌기를 비교하여 도시한 도면이다.
도 13a 내지 도 13c는 도 12의 구성에 따라 추가적으로 조사되는 배광 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체에 의해 구현된 클래스 W의 빔 패턴을 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법을 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법을 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예들에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법에 의해 구현된 클래스 W의 빔 패턴을 도시한 도면이다.
도 18는 본 발명의 실시예들에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법 중 빔 패턴이 클래스 W인 경우의 작동 순서를 나타낸 순서도이다.1 and 2 are graphs and charts showing light distribution regulations.
3 is a diagram illustrating a shield assembly structure for implementing a beam pattern of the conventional class W.
4 is a diagram illustrating a beam pattern of a class W implemented according to the structure of FIG. 3.
Figure 5 is a schematic diagram showing the configuration of a headlamp assembly according to an embodiment of the present invention.
6A-6F illustrate various headlamp beam patterns implemented with a headlamp assembly in accordance with one embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing the configuration of the shield portion of the headlamp assembly according to an embodiment of the present invention.
8 is a right side view of the shield of FIG. 7.
9A to 9F are diagrams illustrating operations of a shield unit according to an embodiment of the present invention corresponding to the beam patterns of FIGS. 6A to 6F, respectively.
FIG. 10 illustrates a rotation angle of a headlamp assembly according to an embodiment of the present invention for implementing a beam pattern of class W. FIG.
11A to 11C are diagrams showing the distribution of light irradiation area and light irradiation amount due to the headlamp assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 11A is a left headlamp, FIG. 11B is a right headlamp, and FIG. 11C Is a diagram when the left and right headlamps are irradiated simultaneously.
FIG. 12 is a view illustrating a comparison of shield protrusions of class C and class W among shield protrusions of a shield of a headlamp assembly according to an exemplary embodiment of the present invention.
13A to 13C are diagrams for describing a light distribution area additionally irradiated according to the configuration of FIG. 12.
FIG. 14 illustrates a beam pattern of class W implemented by a headlamp assembly according to an embodiment of the present invention. FIG.
15 is a view illustrating a control method of a headlamp assembly according to an embodiment of the present invention.
16 is a diagram illustrating a control method of a headlamp assembly according to another embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a view illustrating a beam pattern of class W implemented by a method of controlling a headlamp assembly according to embodiments of the present invention.
18 is a flowchart illustrating an operation sequence when the beam pattern is a class W in the method of controlling the headlamp assembly according to the embodiments of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. &Quot; and / or "include each and every combination of one or more of the mentioned items. ≪ RTI ID = 0.0 >

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 사용되는 빔 패턴은 차량의 전방으로 조사되는 헤드램프의 배광 패턴을 의미하며, 상기 빔 패턴은 한 쌍의 헤드램프 중 하나의 헤드램프에서 조사되는 광으로 구현될 수도 있으며, 한 쌍의 헤드램프에서 함께 조사되는 광으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 클래스 C의 빔 패턴은 좌우 헤드램프 각각으로부터 클래스 C 용 실드 돌기에 의해 구현되는 빔 패턴을 의미할 수도 있으며, 한 쌍의 헤드램프 전체에 의해 구현되는 빔 패턴을 의미할 수도 있다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . In addition, the beam pattern used in describing the embodiments of the present invention refers to the light distribution pattern of the head lamp irradiated to the front of the vehicle, the beam pattern is the light irradiated from one head lamp of the pair of head lamps It may be implemented, or may be implemented with light irradiated together in a pair of headlamps. For example, the beam pattern of the class C may refer to a beam pattern implemented by the shield protrusion for class C from each of the left and right headlamps, and may also mean a beam pattern implemented by the entire pair of headlamps.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체는 개별적으로 제어되는 한 쌍의 헤드램프의 조사방향을 결정하는 회전제어부와, 상기 각 헤드램프의 내부에 구비되며 광을 발생시키는 발광부와, 상기 발광부의 전방에 위치하고, 회전축을 중심으로 회전가능하고, 상기 광을 부분적으로 차단하는 복수의 실드 돌기를 구비하는 실드부와, 차량 주변 상황에 대응되는 소정의 빔 패턴을 형성하도록 상기 실드부를 회전시켜 상기 복수의 실드 돌기를 원하는 위치로 변위시킴으로써 선택된 실드 돌기를 활성화시키는 실드 구동부를 포함하고, 상기 소정의 빔 패턴은 클래스 C, 클래스 V, 클래스 E 및 클래스 W를 포함하고, 상기 복수의 실드 돌기는 서로 다른 형상을 가지고, 상기 복수의 실드 돌기는, 평탄한 실드 돌기의 중심부로부터 일측으로 치우친 위치에 상부로 돌출되는 형태로 형성된 돌출부를 가지는 제1 실드 돌기 및 실드 돌기의 높낮이가 서로 상이한 단차의 시작 부분이 실드 돌기의 중심부에서 단차측으로 치우쳐 형성되어 상기 중심부에 조사되는 광을 통과시키는 제2 실드 돌기를 포함한다.Headlamp assembly according to an embodiment of the present invention is a rotation control unit for determining the irradiation direction of a pair of headlamps that are individually controlled, the light emitting unit which is provided inside the headlamps to generate light, and the light emission A shield part which is located in front of the part, is rotatable about a rotation axis, and has a plurality of shield protrusions to partially block the light, and rotates the shield part to form a predetermined beam pattern corresponding to a situation around the vehicle; A shield driver for activating the selected shield protrusion by displacing the plurality of shield protrusions to a desired position, wherein the predetermined beam pattern includes class C, class V, class E, and class W, wherein the plurality of shield protrusions It has a different shape, and the said plurality of shield protrusions are upper part in the position biased to one side from the center of a flat shield protrusion. The first shield protrusion having the protrusion formed in the shape of protruding into the second protrusion and the second shield protrusion which is formed at the beginning of the step with different heights of the shield protrusion are shifted from the center of the shield protrusion toward the step side to pass the light irradiated to the center Include.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체를 구성하는 헤드 램프(10)의 구성을 보여주는 개략도이다. 도면 상으로는 프로젝션 타입의 헤드램프(10)를 도시하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 도시된 프로젝션 타입의 헤드 램프(10)는 빛을 한곳으로 모아주는 특성을 갖고 있어 일반적인 클리어(clear) 타입보다 배광 면에서 유리하고, 차량 전면 형상에 스포티한 미관을 부여한다.5 is a schematic view showing the configuration of a head lamp 10 constituting a head lamp assembly according to an embodiment of the present invention. The drawing shows a projection type headlamp 10, but is not limited thereto. The illustrated projection type headlamp 10 has a characteristic of collecting light in one place, which is advantageous in light distribution than a general clear type, and imparts a sporty aesthetic to the front shape of the vehicle.

발광부(11)에서 방출된 빛은 소정 형상(예: 타원형)의 반사면(12)에 반사되어 상기 발광부(11)의 전방향 일 지점(16)에 집중된다. 상기 집중된 빛은 전방에 구비된 렌즈부(15)에서 굴절되어 실질적으로 전방향으로 조사된다. 상기 렌즈부(15)는 볼록렌즈를 포함하여 구성될 수 있다.The light emitted from the light emitter 11 is reflected by the reflective surface 12 having a predetermined shape (for example, an ellipse) and is concentrated at one point 16 in all directions of the light emitter 11. The concentrated light is refracted by the lens unit 15 provided at the front side and irradiated substantially in all directions. The lens unit 15 may include a convex lens.

한편, 상기 방출된 빛 중 상방향으로 방출된 빛은 반사면(12)에 반사되어 하방향으로 진행되고, 하방향으로 방출된 빛은 반사면(13)에 반사되어 상방향으로 진행한다. 그런데, 하이 빔(high beam)을 조사하는 경우를 제외하고는, 상기 하방향으로 방출되어 상방향으로 진행하는 빛은 실드부(200)의 실드 돌기에 의하여 차단됨으로써 다른 운전자에게 불편을 주지 않도록 되어 있다. 실드부(200)의 상세한 구성은 도 7 내지 도 9f를 참조하여 상세히 후술한다.On the other hand, the light emitted upward in the emitted light is reflected on the reflective surface 12 and proceeds downward, and the light emitted downward is reflected on the reflective surface 13 and proceeds upward. However, except for the case of irradiating a high beam, the light emitted downward and traveling upward is blocked by the shield protrusion of the shield unit 200 so as not to cause inconvenience to other drivers. have. The detailed configuration of the shield unit 200 will be described later in detail with reference to FIGS. 7 to 9F.

발광부(11)를 구성하는 것으로 고전압방출(HID) 램프, 할로겐 램프 또는 LED 광원 등의 공지의 광원이 사용될 수 있다. 또한, 발광부(11)는 방전 밸브와, 방전 밸브로 인해 발광하는 광원를 포함할 수 있다. 방전 밸브는 예를 들어 메탈 할라이드 밸브와 같은 방전 밸브이고, 방전 발광에 의해 직접적으로 발광부에서 발광된다. 발광부(11)에 공급되는 광전력에 따라 발광되어 전방으로 조사되는 광의 밝기가 조절될 수 있다. 즉, 예를 들어 발광부(11)에 광전력을 소정의 전력량만큼 증가시키게 되면, 이에 따라 헤드램프에서 조사되는 빛의 밝기(cd; candela)가 증가될 수 있다. 본 실시예에서 발광부(11)는 기본적으로 좌우 헤드램프가 동일한 소정의 광전력을 공급받게 된다.By constituting the light emitting portion 11, a known light source such as a high voltage emission (HID) lamp, a halogen lamp or an LED light source can be used. In addition, the light emitting unit 11 may include a discharge valve and a light source emitting light due to the discharge valve. The discharge valve is, for example, a discharge valve such as a metal halide valve, and emits light at the light emitting portion directly by discharge light emission. The brightness of light emitted and irradiated to the front may be adjusted according to the optical power supplied to the light emitter 11. That is, for example, when the optical power is increased to the light emitting unit 11 by a predetermined amount of power, the brightness of the light (cd; candela) irradiated from the headlamp may be increased accordingly. In the present embodiment, the light emitting unit 11 is basically supplied with predetermined optical power having the same left and right headlamps.

상기 렌즈부(15)의 전방에는 투과된 빛을 통과시키는 커버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 커버는 헤드램프(10)의 최외곽면을 구성하며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호하는 역할을 수행한다. 커버는 헤드램프(10)의 발광부(11)로부터 발생한 광을 전방으로 투과시킬 수 있도록 투명한 재질로 제작될 수 있다.The front of the lens unit 15 may further include a cover (not shown) for passing the transmitted light. The cover constitutes the outermost surface of the headlamp 10 and serves to protect the internal components from external shocks. The cover may be made of a transparent material to transmit light generated from the light emitting part 11 of the headlamp 10 to the front.

앞서 설명한 바와 같이, 프로젝션 타입의 헤드 램프(10)는 클리어 타입의 헤드 램프와는 달리 반사면(12)에서 반사된 빛이 실질적으로 일 지점(16)에 집중되므로, 실드부(200) 중 상기 일 지점(16) 부근의 형상을 약간만 다르게 하더라도, 후술하는 바와 같이 다양한 빔 조사 패턴을 형성할 수 있다.As described above, the projection type headlamp 10 is different from the clear type headlamp since the light reflected from the reflecting surface 12 is substantially concentrated at one point 16. Even if the shape near one point 16 is slightly different, various beam irradiation patterns can be formed as described below.

이어서, 도 6a 내지 도 6f은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체로 인해 구현되는 다양한 헤드램프 빔 패턴을 도시하는 도면이다.6A-6F illustrate various headlamp beam patterns implemented with a headlamp assembly in accordance with one embodiment of the present invention.

도 6a은 클래스(Class) H를 나타낸다. 클래스 H는 원거리를 넓게 비쳐주는 상향등(High-beam)으로 불리는 빔 패턴(21)으로서, 전방에 타 차량이 없으면서 고속으로 주행하는 환경에 적합한 빔 패턴이다.6A shows Class H. FIG. Class H is a beam pattern 21 called a high-beam, which illuminates a long distance, and is a beam pattern suitable for an environment that travels at high speed without other vehicles in front.

도 6b은 클래스 RHD C를 나타낸다. 클래스 RHD C는 도로 주행 환경이 차량을 기준으로 우측통행에서 좌측통행으로 변동되었을 때 사용되는 빔 패턴(22)이다. 따라서, 클래스 RHD C는 후술하는 도 6c의 클래스 C의 빔 패턴(30)을 상하로 대칭된 빔 패턴(22)을 가진다.6B shows class RHD C. Class RHD C is a beam pattern 22 used when the road driving environment is changed from right traffic to left traffic based on the vehicle. Therefore, the class RHD C has the beam pattern 22 symmetrically up and down the beam pattern 30 of the class C of FIG. 6C described later.

도 6c은 클래스 C를 나타낸다. 클래스 C는 차량(20)이 시골 도로(country road)를 주행할 때 또는 특별한 상황이 아니어서 다른 모드의 빔 패턴을 적용할 필요가 없을 때에 적합한 빔 패턴(30)이다. 일반적인 하향등(lowbeam)과 비교할 때, 대향 차로의 시야를 확보하면서 광량을 향상시킨 패턴이다.6C shows class C. Class C is a beam pattern 30 that is suitable when the vehicle 20 is driving on a country road or when there is no special situation and no need to apply a different mode beam pattern. Compared with a general lowbeam, the pattern improves the amount of light while securing a view of the opposite lane.

도 6d는 클래스 V를 나타낸다. 클래스 V는 차량(20)이 시가지와 같이 주변의 조명의 밝기가 어느 정도 확보되는 환경에서 주행할 때 적합한 빔 패턴(24)으로서, 예를 들어 시가지 운행시에 차량의 속도가 60km/h 이하이고 노면의 휘도가 1cd/m2 이상인 경우이다. 특히, 좌/우의 시야가 클래스 C(30)에 비하여 넓어지며, 클래스 C(30)보다 다소 짧은 거리(대략 전방 50 내지 60m 정도)의 시야가 확보된다.6D shows class V. Class V is a beam pattern 24 suitable when the vehicle 20 is driven in an environment where the brightness of the surrounding light is secured, such as a city area. For example, the speed of the vehicle is 60 km / h or less when the city area is driven. This is the case where the luminance of the road surface is 1 cd / m 2 or more. In particular, the left / right field of view is wider than that of class C 30, and a field of view that is somewhat shorter than the class C 30 (about 50 to 60 m in front) is secured.

도 6e은 클래스 E를 나타낸다. 클래스 E는 차량(20)이 고속도로나, 상당 부분 직선 구간이 유지되는 도로에서 주행할 때 적합한 빔 패턴이다. 따라서, 클래스 E(25)는 전방 원거리 시야가 클래스 C(30)에 비하여 다소 긴 특성을 갖는다.6E shows class E. Class E is a beam pattern suitable when the vehicle 20 is traveling on a highway or on a road where a substantial straight section is maintained. Thus, class E 25 has a somewhat longer forward far field than class C 30.

도 6f은 클래스 W를 나타낸다. 클래스 W는 우천 주행 모드로서, 차량(20)이 비가 내리는 날씨, 또는 젖은 도로에서 주행할 때 적합한 빔 패턴(26)이다. 따라서, 전방 원거리 시야는 클래스 E(25)와 다소 유사하나, 전방의 10 내지 20m 부근까지는 반사광(Reflective glare)을 줄이기 위하여, 오히려 광량을 감소시키는 것을 특징으로 한다. 클래스 W는 클래스 E(25)에서 근거리 영역에서의 광반사 방지영역(27)이 존재하는 빔 패턴(26)을 가질 수 있다.6F shows class W. Class W is a rain driving mode, which is a beam pattern 26 suitable when the vehicle 20 is driving in rainy weather or wet roads. Thus, the forward far field is somewhat similar to class E 25, but is characterized by reducing the amount of light, in order to reduce the reflective glare up to about 10-20 m in front. Class W may have a beam pattern 26 in which there is a light reflection prevention area 27 in the near area in class E 25.

이와 같이, 헤드램프를 조사함에 있어서, 도 6a 내지 도 6f에서 나타내는 바와 같이, 실제 차량(20)은 다양한 주행 환경에 따라 가변적으로 빔 패턴을 변화시킬 필요가 있다. 실드부(200)를 변동시켜 가변적인 빔 패턴을 생성할 수 있다.As described above, in illuminating the head lamp, as shown in FIGS. 6A to 6F, the actual vehicle 20 needs to change the beam pattern variably according to various driving environments. The shield unit 200 may be varied to generate a variable beam pattern.

이어서, 도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 실드부의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 8은 도 7의 실드부의 우측면도이다. 앞서 설명한 바와 같이, 실드부(200)는 발광부(11)의 전방에 위치하여, 상기 도 6a 내지 도 6f에 도시된 빔 패턴을 가능하게 한다.Subsequently, FIG. 7 is a perspective view illustrating a configuration of a shield part of the headlamp assembly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a right side view of the shield part of FIG. 7. As described above, the shield unit 200 is positioned in front of the light emitting unit 11 to enable the beam pattern illustrated in FIGS. 6A to 6F.

실드부(200)는 원통형의 외주면(220)에 하나 이상의 실드 돌기(230, 232, 234, 236, 238)를 포함할 수 있다. 이러한 실드 돌기의 패턴은 생성하려는 빔 패턴에 따라서 형태 및 개수가 달라질 수도 있다. 실드 돌기는 원통의 외주면에 각도에 따라 분리되어 위치할 수도 있고, 도시된 바와 같이 특정 실드 돌기(232, 234, 236)의 일부분은 합쳐져 있고 일부분만 실드 돌기를 형성하여 분리될 수도 있다. 또는 일부 실드 돌기(230, 238)는 도시된 바와 같이 별도로 분리되어 형성될 수도 있다.The shield unit 200 may include one or more shield protrusions 230, 232, 234, 236, and 238 on the cylindrical outer circumferential surface 220. The pattern of the shield protrusion may vary in shape and number depending on the beam pattern to be generated. The shield protrusion may be separated and positioned at an angle on the outer circumferential surface of the cylinder, and as shown, a portion of the specific shield protrusions 232, 234, and 236 may be combined, and only a portion thereof may be separated by forming the shield protrusion. Alternatively, some shield protrusions 230 and 238 may be separately formed as shown.

또한, 본 실시예에 따른 실드부(200)를 구성하는 실드 돌기 중 일부는 우측도로로 주행(RHD)하는 국가와 좌측도로로 주행(LHD)하는 국가에 공통적으로 사용될 수 있도록 구성될 수도 있다.In addition, some of the shield protrusions constituting the shield unit 200 according to the present exemplary embodiment may be configured to be commonly used in a country driving on the right road (RHD) and a country driving on the left road (LHD).

즉, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 주행방향에 독립적인 클래스 W(LHD/RHD-W)를 기준으로 일측에는 좌측도로로 주행하는 국가에서 사용될 수 있는 클래스 V(LHD_V), 클래스 C(LHD_C), 클래스 E(LHD_E)에 대응되는 실드 돌기가 형성될 수 있으며, 타측에는 우측도로로 주행하는 국가에서 사용될 수 있는 클래스 V(RHD_V), 클래스 C(RHD_C), 클래스 E(RHD_E)에 대응되는 실드 돌기가 형성될 수 있다. 다만, 반드시 이와 같은 순서로 실드 돌기가 형성되는 것은 아니며, 다른 순서로 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다.That is, as shown in (b) of Figure 8, Class V (LHD_V), Class C that can be used in the country driving on the left side on one side based on the class W (LHD / RHD-W) independent of the driving direction Shield protrusions corresponding to (LHD_C) and Class E (LHD_E) may be formed, and corresponding to Class V (RHD_V), Class C (RHD_C), and Class E (RHD_E) that may be used in the country driving on the right side of the road on the other side. Shield protrusions can be formed. However, the shield protrusions are not necessarily formed in this order, and it will be apparent to those skilled in the art that they may be implemented in a different order.

이와 같이, 본 실시예에 따른 실드부(200)는 좌우측 도로 주행 방향에 무관하게 모든 도로 주행 조건하에서 적절한 빔 패턴을 구현할 수 있다.As such, the shield unit 200 according to the present exemplary embodiment may implement an appropriate beam pattern under all road driving conditions regardless of the left and right road driving directions.

특히, 이와 같이 클래스 W부터 클래스 V, 클래스 C 및 클래스 E가 순차적으로 형성될 경우, 실드부(200)를 회전시켜 하나의 빔 패턴에서 다른 빔 패턴으로 전환할 때 전방에 광반사 방지영역(27)이 형성되는 것을 방지함으로써 시야 확보에 기여할 수 있다.Particularly, when the class W, the class V, the class C, and the class E are sequentially formed as described above, the light reflection prevention region 27 is rotated forward when the shield unit 200 is rotated to switch from one beam pattern to another. ) Can be formed to contribute to securing the field of view.

예를 들어, 클래스 W 용 실드 돌기가 클래스 C 용 실드 돌기와 클래스 E 용 실드 돌기 사이에 형성될 경우, 전환이 빈번한 빔 패턴인 클래스 C와 클래스 E를 번갈아 구현함에 있어서 반드시 클래스 W 빔 패턴이 순간적으로 구현되었다가 다른 클래스로 전환된다.For example, if the shield protrusion for class W is formed between the shield protrusion for class C and the shield protrusion for class E, the class W beam pattern must be instantaneously in the alternating implementation of class C and class E, which are frequent switching patterns. It is implemented and then switched to another class.

따라서, 클래스 C와 클래스 E 빔 패턴을 전환할 때마다 클래스 W 빔 패턴이 순간적으로 구현되므로, 이에 따라 전방에 광반사 방지영역(27)이 순간적으로 형성된다. 이러한 경우 운전자의 시야확보 측면에서 불리하기 때문에, 조도가 낮은 부분인 광반사 방지영역(27)을 가지는 클래스 W 용 빔 패턴을 실드부(200)의 일단부에 배치함으로써 각 클래스 빔 패턴 사이를 전환할 때 운전자의 시야 확보가 안정적으로 이루어질 수 있다.Therefore, since the class W beam pattern is instantaneously implemented every time the class C and class E beam patterns are switched, the light reflection prevention region 27 is instantaneously formed in front of the class W beam pattern. In this case, since it is disadvantageous in terms of securing the driver's field of view, the class W beam pattern having the light reflection preventing area 27 which is a low illuminance part is disposed at one end of the shield part 200 to switch between the class beam patterns. The driver's field of vision can be secured.

실드부(230, 232, 234, 236, 238)는 회전축(210)을 중심으로 수직 선상의 최상부에 위치한 실드 돌기에 의해 작동될 수 있다. 예를 들어, 도 7과 같이 회전축의 수직 선상에 제3 실드 돌기(234)가 위치하여 클래스 V의 빔 패턴을 형성할 수 있다. 또는 상기 실드부(200)를 회전축(210)을 중심으로 회전 시킴으로써 제1 실드 돌기(230), 제2 실드 돌기(232) 또는 제5 실드 돌기(238)를 '활성화'시켜 실드부(200)가 작동되도록 할 수 있다.The shields 230, 232, 234, 236, and 238 may be operated by shield protrusions located at the top of the vertical line about the rotation axis 210. For example, as shown in FIG. 7, the third shield protrusion 234 may be positioned on a vertical line of the rotation axis to form a beam pattern of class V. Referring to FIG. Alternatively, the shield 200 may be 'activated' by rotating the shield unit 200 about the rotation shaft 210 to activate the first shield protrusion 230, the second shield protrusion 232, or the fifth shield protrusion 238. Can be operated.

여기서, '활성화'는 원기둥의 외주면(220)에 부착된 실드 돌기가 수직 선상의 최상부에 위치하여 전면으로 조사되는 광을 일부분 차단하는 역할을 하는 것을 의미한다. 예를 들어, 도 8의 (a)는 제3 실드 돌기(234)가 최상부에 위치하여 활성화 된 상태를 나타낸다.Here, 'activation' means that the shield protrusion attached to the outer circumferential surface 220 of the cylinder is positioned at the top of the vertical line to partially block light emitted to the front. For example, FIG. 8A illustrates a state in which the third shield protrusion 234 is positioned at the top and is activated.

이와 같이, 실드부(200)를 회전축(210)을 기준으로 회전시키면 실드부(200)에 부착된 실드 돌기(230, 232, 234, 236, 238)가 차례로 활성화되면서 생성되는 빔 패턴이 달라질 수 있으며, 상기 복수의 실드 돌기는 상기 실드부(200)의 원주면 상에서 상기 실드부(200)의 길이방향과 평행한 방향(도 7에서 가로방향)으로 배치될 수 있다. 구체적인 빔 패턴은 상기 도 6a 내지 도 6f에서 살펴본 바와 같다.As such, when the shield unit 200 is rotated based on the rotation shaft 210, the beam patterns generated while the shield protrusions 230, 232, 234, 236, and 238 attached to the shield unit 200 are sequentially activated may vary. The plurality of shield protrusions may be disposed in a direction parallel to the longitudinal direction of the shield part 200 (the horizontal direction in FIG. 7) on the circumferential surface of the shield part 200. Specific beam patterns are as described above with reference to FIGS. 6A to 6F.

한편, 상기 실드부(200)는 실드 구동부(미도시)에 의해 소정의 각도만큼 회전하여 각각의 실드 돌기를 활성화 하게 된다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체는 소정의 빔 패턴을 형성하도록 상기 실드부(200)를 회전시켜 상기 복수의 실드 돌기를 원하는 위치로 변위시켜 선택된 실드 돌기(230, 232, 234, 236, 238)를 활성화시키는 실드 구동부를 포함할 수 있다. 실드 구동부는 도 7에 도시된 실드부(200)의 길이방향(가로방향)의 일측에 구비될 수 있으며, 실드 구동부는 구동력을 제공하는 구동 수단을 더 포함할 수 있다. 구동 수단으로는 사용자가 원하는 회전 각도만큼 회전시킬 수 있는 스텝 모터가 사용될 수 있으며, 그 외에도 AC 서보 모터, DC 서보 모터 등이 사용될 수도 있다. 또한, 실드 구동부는 상기 구동 수단에 의해 발생한 구동력을 상기 실드부에 전달하는 구동 기어부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the shield unit 200 is rotated by a predetermined angle by a shield driver (not shown) to activate each shield protrusion. That is, the headlamp assembly according to the embodiment of the present invention rotates the shield part 200 to form a predetermined beam pattern, thereby displacing the plurality of shield protrusions to a desired position, thereby selecting the selected shield protrusions 230, 232, and 234. , 236, 238 may include a shield driver. The shield driver may be provided on one side of the shield part 200 in the longitudinal direction (horizontal direction) of FIG. 7, and the shield driver may further include driving means for providing a driving force. As the driving means, a step motor capable of rotating by a desired rotational angle may be used. In addition, an AC servo motor, a DC servo motor, or the like may be used. In addition, the shield driving unit may further include a driving gear unit for transmitting the driving force generated by the driving means to the shield.

이어서, 도 9a 내지 도 9f는 상기 도 6a 내지 도 6f의 빔 패턴에 각각 대응되는 본 발명의 일 실시예에 따른 실드부의 동작을 도시한 도면이다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 도 9a 내지 도 9f는 하나의 빔 패턴에 하나의 실드 돌기가 대응되는 경우를 상정하여 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 앞서 설명한 바와 같이 각 클래스에 해당하는 빔 패턴은 한 쌍의 헤드램프로부터 조사되는 빔이 조합되어 구현되는 것으로, 하나의 실드 돌기가 반드시 하나의 빔 패턴에 대응되는 것은 아니다. 예를 들어, 좌우 헤드램프에 서로 다른 실드 돌기가 '활성화' 됨으로써 소정의 빔 패턴을 형성할 수 있다.9A to 9F are diagrams illustrating operations of the shield unit according to the exemplary embodiment of the present invention corresponding to the beam pattern of FIGS. 6A to 6F, respectively. 9A to 9F illustrate the case where one shield protrusion corresponds to one beam pattern, but the present invention is not limited thereto. In addition, as described above, the beam pattern corresponding to each class is implemented by combining beams emitted from a pair of headlamps, and one shield protrusion does not necessarily correspond to one beam pattern. For example, different shield protrusions may be 'activated' on the left and right headlamps to form a predetermined beam pattern.

도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 클래스 H의 빔 패턴을 형성하기 위한 실드부(200)의 상태를 나타낸다. 클래스 H의 빔 패턴은 일반적인 하이빔(High-beam)을 생성하는 빔 패턴으로서, 실드부(200)의 어떠한 실드 돌기(230, 232, 234, 236, 238)도 '활성화' 되지 않는 상태이다. 따라서 반사면(12, 13)을 통하여 전방으로 진행하는 광은 실드부(200)에 의해 진로가 차단되지 아니하면서 원거리를 넓게 비추는 클래스 H의 빔 패턴을 형성할 수 있다. 클래스 H의 빔 패턴은 좌우 헤드램프에 구비된 실드부(200)가 모두 동일하게 어떠한 실드도 활성화 되지 않은 상태에서 구현될 수 있다.9A illustrates a state of the shield unit 200 for forming a beam pattern of class H according to an embodiment of the present invention. The beam pattern of the class H is a beam pattern for generating a general high-beam, and no shield protrusions 230, 232, 234, 236, and 238 of the shield 200 are 'activated'. Therefore, the light traveling forward through the reflective surfaces 12 and 13 may form a beam pattern of class H that broadly illuminates the distance without being blocked by the shield unit 200. The beam pattern of the class H may be implemented in a state in which the shields 200 provided in the left and right headlamps are not all the same.

도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 클래스 RHD C의 빔 패턴을 형성하기 위한 실드부(200)의 상태를 나타낸다. 클래스 RHD C의 빔 패턴은 실드부(200)의 제1 실드 돌기(230)가 '활성화' 됨에 의하여 생성될 수 있다. 실드부(200)의 제1 실드 돌기(230)를 '활성화'시키는 것은 클래스 H의 빔 패턴을 형성하는 실드부(200)의 배치에서 실드부(200)를 반시계 방향으로 회전시켜 제1 실드 돌기(230)를 수직으로 세움으로써 구현될 수 있다. 따라서, 전방으로 향하는 광은 제1 실드 돌기(230)에 의하여 일부가 차단되면서 클래스 RHD C의 빔 패턴을 형성할 수 있다.9B illustrates a state of the shield unit 200 for forming a beam pattern of class RHD C according to an embodiment of the present invention. The beam pattern of the class RHD C may be generated by 'activating' the first shield protrusion 230 of the shield unit 200. 'Activating' the first shield protrusion 230 of the shield portion 200 rotates the shield portion 200 in a counterclockwise direction in the arrangement of the shield portion 200 forming a beam pattern of class H, thereby preventing the first shield protrusion 230. It can be implemented by standing the projection 230 vertically. Accordingly, the light toward the front may be partially blocked by the first shield protrusion 230 to form a beam pattern of class RHD C.

제1 실드 돌기(230)는 제2 실드 돌기(232)와 형상이 동일하되 형성된 단차부의 위치가 서로 반대로 형성되어 있다. 이는 앞서 살펴본 바와 같이 빔 패턴이 서로 좌우 대칭으로 형성되어야 하기 때문이다.The first shield protrusion 230 has the same shape as the second shield protrusion 232, but the positions of the stepped portions are formed to be opposite to each other. This is because beam patterns must be formed symmetrically with each other as described above.

제1 실드 돌기(230)는 실드 돌기의 중심부를 기준으로 서로 높낮이가 다르게 형성된 단차부가 형성되어 있다. 단차부가 형성된 영역이 단차부가 형성되지 않은 영역에 비해 실드부(200)를 통과하는 상향광을 더 많이 차단하기 때문에, 앞선 도 6b와 같은 형태의 빔 패턴이 구현될 수 있다.The first shield protrusion 230 has a stepped portion formed at different heights with respect to the center of the shield protrusion. Since the region in which the stepped portion is formed blocks more upward light passing through the shield portion 200 than the region in which the stepped portion is not formed, the beam pattern having the shape shown in FIG. 6B may be implemented.

도 9c은 본 발명의 일 실시예에 따른 클래스 C의 빔 패턴을 형성하는 실드부(200)의 상태를 나타낸다. 클래스 C의 빔 패턴은 실드부(200)의 제2 실드 돌기(232)가 '활성화' 됨에 의하여 생성될 수 있다. 실드부(200)의 제2 실드 돌기(232)의 활성화시키는 것은 클래스 RHD C의 빔 패턴를 형성하는 제1 실드의 배치에서 실드부(200)를 반시계 방향으로 회전시켜 제2 실드 돌기(232)를 수직으로 세움으로써 구현될 수 있다. 전방으로 조사되는 광은 제2 실드 돌기(232)에 의하여 일부가 차단되면서 클래스 C의 빔 패턴을 형성할 수 있다.9C illustrates a state of the shield 200 forming a beam pattern of class C according to an embodiment of the present invention. The beam pattern of the class C may be generated by 'activating' the second shield protrusion 232 of the shield unit 200. Activating the second shield protrusion 232 of the shield portion 200 rotates the shield portion 200 counterclockwise in the arrangement of the first shield forming the beam pattern of the class RHD C, so that the second shield protrusion 232 is rotated. Can be implemented by setting The light radiated forward may be partially blocked by the second shield protrusion 232 to form a beam pattern of class C.

제2 실드 돌기(232)는 제1 실드 돌기(230)와 형상이 동일하되 형성된 단차부의 위치가 서로 반대로 형성되어 있다. 이는 앞서 살펴본 바와 같이 빔 패턴이 서로 좌우 대칭으로 형성되어야 하기 때문이다.The second shield protrusion 232 is formed in the same shape as the first shield protrusion 230, but the positions of the stepped portions are formed to be opposite to each other. This is because beam patterns must be formed symmetrically with each other as described above.

제2 실드 돌기(232)는 실드 돌기의 중심부를 기준으로 서로 높낮이가 다르게 형성된 단차부가 형성되어 있다. 단차부가 형성된 영역이 단차부가 형성되지 않은 영역에 비해 실드부(200)를 통과하는 상향광을 더 많이 차단하기 때문에, 앞선 도 6c와 같은 형태의 빔 패턴이 구현될 수 있다.The second shield protrusion 232 has a stepped portion formed at different heights with respect to the center of the shield protrusion. Since the region in which the stepped portion is formed blocks more upward light passing through the shield portion 200 than the region in which the stepped portion is not formed, a beam pattern having a shape as shown in FIG. 6C may be implemented.

도 9d은 본 발명의 일 실시예에 따른 클래스 V의 빔 패턴을 형성하는 실드부(200)의 상태를 나타낸다. 클래스 V의 빔 패턴은 실드부(200)의 제3 실드 돌기(234)가 '활성화' 됨에 의하여 생성될 수 있다. 제3 실드 돌기(234)의 활성화 또한 클래스 C의 빔 패턴을 형성하는 실드부(200)의 배치에서 실드부(200)를 반시계 방향으로 회전시킴으로 구현될 수 있다. 제3 실드 돌기(234)에 의하여 전방으로 조사되는 광의 일부가 차단되면서 클래스 V의 빔 패턴을 형성할 수 있다.9D illustrates a state of the shield 200 forming a beam pattern of class V according to an embodiment of the present invention. The beam pattern of the class V may be generated when the third shield protrusion 234 of the shield 200 is 'activated'. Activation of the third shield protrusion 234 may also be implemented by rotating the shield 200 in a counterclockwise direction in the arrangement of the shield 200 forming the beam pattern of class C. A portion of the light radiated forward by the third shield protrusion 234 may be blocked to form a beam pattern of class V.

제3 실드 돌기(234)는 제1 또는 제2 실드 돌기(230, 232)와 달리 단차가 형성되지 않고 상부면에 평탄한 형태로 형성되며, 제1 또는 제2 실드 돌기(230, 232)에 비해 실드 돌기의 높이가 높게 형성된다. 이는 상향광을 더 많이 차단하여 도 6d에 도시된 바와 같은 도심 주행에 적합한 빔 패턴을 형성하기 위함이다.Unlike the first or second shield protrusions 230 and 232, the third shield protrusion 234 is formed in a flat shape on the top surface without forming a step, and compared with the first or second shield protrusions 230 and 232. The height of the shield protrusion is formed high. This is to block more upward light to form a beam pattern suitable for urban driving as shown in FIG. 6D.

도 9e은 본 발명의 일 실시예에 따른 클래스 E의 빔 패턴을 형성하는 실드부(200)의 상태를 나타낸다. 클래스 E의 빔 패턴은 실드부(200)의 제4 실드 돌기(236)가 '활성화' 됨에 의하여 생성될 수 있다. 실드부(200)의 제4 실드 돌기(236)를 수직으로 세워 실드부(200)의 최상부에 위치하도록 하여 제4 실드 돌기(236)에 의하여 전방으로 조사되는 광을 일부 차단한다. 따라서 클래스 E의 빔 패턴이 형성될 수 있다.9E illustrates a state of the shield unit 200 forming a beam pattern of class E according to an embodiment of the present invention. The beam pattern of class E may be generated by 'activating' the fourth shield protrusion 236 of the shield unit 200. The fourth shield protrusion 236 of the shield part 200 is vertically positioned so as to be positioned at the top of the shield part 200 to partially block light radiated forward by the fourth shield protrusion 236. Thus, a beam pattern of class E can be formed.

제4 실드 돌기(236)는 제2 실드 돌기(232)와 단차가 형성되는 위치 및 단차의 높이가 동일하되, 전체적인 실드의 높이가 제2 실드 돌기(232)에 비해 낮다. 이는 도 6e에 도시된 바와 같이 고속도로 등의 원거리 시야 확보가 필요한 도로에서의 주행에 적합하도록, 제2 실드 돌기(232)에 비해 상향광을 보다 많이 통과시키기 위함이다.The fourth shield protrusion 236 has the same position as the second shield protrusion 232 and the height of the step where the step is formed, but the overall shield height is lower than the second shield protrusion 232. This is to allow more upward light to pass through the second shield protrusion 232 so as to be suitable for driving on a road that requires a long view such as a highway, as shown in FIG. 6E.

상기 실드부(200)를 회전시키는 각도는 실드부(200)에 부착되는 실드 돌기의 배치에 따라 달라질 수 있으며, 일례로서는 도 9a 내지 도 9e에서 도시된 바와 같이, 45도씩 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 또는 실드부(200)에 형성된 복수의 실드 돌기 각각은 우측면도 상에서 회전축(210)을 중심으로 서로 다른 각도만큼 이격될 수 있다. 예를 들어, 제1 실드 돌기(230)와 제2 실드 돌기(232) 사이는 35도로 이격되고, 제2 실드 돌기(232)와 제3 실드 돌기(234)는 40도로 이격될 수도 있다.The angle of rotating the shield part 200 may vary according to the arrangement of the shield protrusion attached to the shield part 200. As an example, as shown in FIGS. Can be. Alternatively, the plurality of shield protrusions formed on the shield part 200 may be spaced apart from each other by different angles about the rotation axis 210 on the right side view. For example, the first shield protrusion 230 and the second shield protrusion 232 may be spaced apart from each other by 35 degrees, and the second shield protrusion 232 and the third shield protrusion 234 may be spaced apart by 40 degrees.

이어서, 도 9f 내지 도 14을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 클래스 W 빔 패턴을 형성하는 원리에 대해 설명한다. 도 9f는 본 발명의 일 실시예에 따른 클래스 W, 즉 우천 주행 시 또는 비가 오는 등의 노면이 물기에 젖어 노면 상에 고인 물에 의해 헤드 램프 조사광이 반사되어, 헤드 램프에 의해 선행 차량 또는 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 심하게 발생할 수 있는 경우에 근거리 영역에서의 광량을 줄이고자 할 때 구현하기 위한 빔 패턴을 형성하는 실드부(200)의 상태를 나타내고, 도 10은 클래스 W의 빔 패턴을 구현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 회전각도를 도시한 도면이고, 도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체로 인한 광조사 영역 및 광조사량의 분포를 나타낸 도면으로, 도 11a은 좌측 헤드램프이고, 도 11b는 우측 헤드램프이고, 도 11c는 좌우측 헤드램프가 동시에 조사될 경우의 도면이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 실드부(200)의 실드 돌기 중 클래스 C와 클래스 W의 실드 돌기(232, 238)를 비교하여 도시한 도면이고, 도 13a 내지 도 13c는 도 12의 구성에 따라 추가적으로 조사되는 배광 영역을 설명하기 위한 도면이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체에 의해 구현된 클래스 W의 빔 패턴을 도시한 도면이다.Next, a principle of forming a class W beam pattern of a headlamp assembly according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9F to 14. 9F illustrates a class W according to an exemplary embodiment of the present invention, that is, headlamp irradiation light is reflected by water accumulated on the road surface when the road surface is wet, such as when driving in the rain or raining, and the preceding vehicle or the headlamp is reflected. 10 illustrates a state of the shield unit 200 that forms a beam pattern to implement when reducing the amount of light in the near area when glare may occur to the driver of the opposite vehicle. 11A to 11C are views illustrating a rotation angle of a headlamp assembly according to an embodiment of the present invention for implementation, and FIG. 11A to FIG. 11C are distributions of light irradiation area and light irradiation amount due to the headlamp assembly according to an embodiment of the present invention. 11A is a left head lamp, FIG. 11B is a right head lamp, FIG. 11C is a view when the left and right head lamps are irradiated at the same time, and FIG. 12 is the present invention. FIG. 13A and FIG. 13C are diagrams comparing the shield protrusions 232 and 238 of the class C and the class W of the shield protrusions of the shield portion 200 of the headlamp assembly according to the exemplary embodiment. FIG. 14 is a view illustrating a light distribution area to be additionally irradiated according to the present invention, and FIG. 14 is a view illustrating a beam pattern of a class W implemented by a headlamp assembly according to an embodiment of the present invention.

종래의 클래스 W의 빔 패턴은 별도의 제2 실드부를 구비하고 이를 제1 실드부의 상부에 상하이동 가능하도록 배치하고, 반사판에 반사되어 전방으로 향하는 광이 제2 실드부에 의해 중앙부의 일부가 저지되어 전방으로 향하는 광의 밝기를 낮추는 식으로 구현된다. 그러나, 앞서 설명한 바와 같이, 별도의 제2 실드부를 더 설치해야 하기 때문에 구성요소가 더 추가되고 생산비용이 증가되며, 제2 실드부에 의해 광을 차단하는 방식으로 구현되기 때문에 전체적인 광량이 감소된다.The conventional beam pattern of class W has a separate second shield portion and is disposed so as to be movable above the first shield portion, and light reflected by the reflecting plate and directed forward is blocked by a portion of the center portion by the second shield portion. It is realized by lowering the brightness of the light toward the front. However, as described above, additional components are added and production costs are increased due to the additional second shield part, and the overall amount of light is reduced because it is implemented in a manner of blocking light by the second shield part. .

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 클래스 W의 빔 패턴은 일측 헤드램프의 실드부(200)에 제5 실드 돌기(238)를 더 구비하고, 이를 '활성화'시키고, 타측 헤드램프의 실드부(200)에 제2 실드 돌기(232) 또는 제4 실드 돌기(236)를 '활성화'시키고, 이와 동시에 한 쌍의 헤드램프의 좌우 및 상하 스위블 각도 및 헤드램프의 광전력을 변화시킴으로서 구현될 수 있다.Therefore, the beam pattern of the class W according to an embodiment of the present invention further includes a fifth shield protrusion 238 in the shield portion 200 of one head lamp, 'activates' it, and shields the other head lamp. It can be implemented by 'activating' the second shield protrusion 232 or the fourth shield protrusion 236 to 200, and at the same time varying the left and right swivel angles of the pair of headlamps and the optical power of the headlamps. have.

도시된 바와 같이 제5 실드 돌기(238)는 실드 돌기에 의해 원거리 광이 차단되도록 최상부면이 평탄한 형태, 즉 회전축(210)의 길이 방향을 따라 단차가 형성되어 있지 않고 균일한 높이로 형성되되, 다른 실드 돌기 예를 들어 제2 실드 돌기(232)에 비해 상대적으로 높이가 높게 형성된다. 제5 실드 돌기(238)의 회전축(210)의 중심으로부터의 높이는 클래스 V의 빔 패턴을 형성하기 위한 제3 실드 돌기(234)와 동일할 수 있다. 다만, 제5 실드 돌기(238)는 제3 실드 돌기(234)와는 달리 실드 돌기의 중심부로부터 일측으로 치우쳐서 형성된 돌출부(238a)를 가진다.As shown in FIG. 5, the fifth shield protrusion 238 has a flat top shape such that far light is blocked by the shield protrusion, that is, a step is not formed along the longitudinal direction of the rotation shaft 210 and is formed at a uniform height. The height is relatively higher than that of the other shield protrusions, for example, the second shield protrusion 232. The height from the center of the rotation axis 210 of the fifth shield protrusion 238 may be the same as the third shield protrusion 234 for forming a beam pattern of class V. However, unlike the third shield protrusion 234, the fifth shield protrusion 238 has a protrusion 238a formed to be biased toward one side from the center of the shield protrusion.

제5 실드 돌기(238)에 형성된 돌출부(238a)는 직사각형태로 돌출되어 광원으로부터 출사되는 광의 일부를 추가로 차단한다. 예를 들어 우측 주행 국가의 경우, 좌측 헤드램프의 제5 실드 돌기(238)의 중심부로부터 좌측에 치우쳐서 돌출부(238a)가 형성된다. 좌측으로 치우치는 정도는 도 11a에 도시된 바와 같이, 중심축으로부터 15도만큼 회전된 위치에 형성될 수 있다. 즉, 좌측 헤드램프가 좌측으로 15도만큼 스위블될 경우 돌출부(238a)가 차량 진행방향의 전방에 위치하게 된다.The protrusion 238a formed on the fifth shield protrusion 238 protrudes in a rectangular shape to further block a part of the light emitted from the light source. For example, in the case of the right driving state, the protrusion 238a is formed on the left side from the center of the fifth shield protrusion 238 of the left headlamp. The leftward bias may be formed at a position rotated by 15 degrees from the central axis, as shown in FIG. 11A. That is, when the left headlamp is swiveled by 15 degrees to the left, the protrusion 238a is positioned in front of the vehicle traveling direction.

이와 같이 제5 실드 돌기(238)에 돌출부(238a)를 추가로 구비함으로써 대향 차량 운전자로 향하는 광이 차단되어 Segment 10 및 20의 배광 법규를 만족하는 조도를 가질 수 있다.As such, by further providing the protrusion 238a in the fifth shield protrusion 238, light directed to the opposite vehicle driver may be blocked to have illuminance that satisfies the light distribution law of Segment 10 and 20.

한편, 이와 같이 돌출부(238a)에 의해 추가로 광을 차단하여 Segment 10 및 20의 배광 법규를 만족하면서 동시에 Emax 영역의 배광 법규를 만족하기 위해서, 제5 실드 돌기(238)가 형성된 헤드램프의 반대편 헤드램프의 실드부(200)에는 상대적으로 더 많은 광을 전방으로 향하게 하는 제2 실드 돌기(232) 또는 제4 실드 돌기(236)를 활성화 시켜서 부족한 Emax 영역의 조도를 보완한다.Meanwhile, in order to further block light by the protrusion 238a to satisfy the light distribution regulation of Segments 10 and 20, and to satisfy the light distribution regulation of the Emax region, the opposite side of the head lamp having the fifth shield protrusion 238 is formed. The shield portion 200 of the headlamp activates the second shield protrusion 232 or the fourth shield protrusion 236 that directs more light forward to compensate for the roughness of the insufficient Emax region.

즉, Segment 10 및 20을 만족함과 동시에 Emax 조도를 만족하는 클래스 W의 빔 패턴은, 우측 도로 주행 국가의 경우 좌측 헤드램프의 실드부(200)에는 제5 실드 돌기(238)가 '활성화'되고, 우측 헤드램프의 실드부(200)에는 제2 실드 돌기(232) 또는 제4 실드 돌기(236)가 '활성화' 됨에 의하여 생성될 수 있다.That is, in the case of the beam pattern of class W that satisfies Segment 10 and 20 and satisfies the Emax roughness, the fifth shield protrusion 238 is 'activated' in the shield portion 200 of the left headlamp in the right road driving state. The shield 200 of the right headlamp may be generated by activating the second shield protrusion 232 or the fourth shield protrusion 236.

반대로, 좌측 도로 주행 국가의 경우 클래스 W의 빔 패턴은, 우측 헤드램프의 실드부(200)에 제5 실드 돌기(238)가 '활성화'되고, 좌측 헤드램프의 실드부(200)에 제2 실드 돌기(232) 또는 제4 실드 돌기(236)가 '활성화' 됨에 의하여 생성될 수 있다.On the contrary, in the case of the country of the left road driving, the beam pattern of the class W has the fifth shield protrusion 238 activated on the shield portion 200 of the right headlamp, and the second portion of the shield portion 200 of the left headlamp. The shield protrusion 232 or the fourth shield protrusion 236 may be generated by being 'activated'.

앞서 설명한 바와 같이 실드부(200)의 실드 돌기들은 수직으로 세워져서 실드부(200)의 최상부에 위치하여 전방으로 조사되는 광을 적절히 차단함으로써 배광 패턴을 형성한다.As described above, the shield protrusions of the shield portion 200 are vertically positioned to be positioned at the top of the shield portion 200 so as to appropriately block light emitted from the front to form a light distribution pattern.

이어서, 도 10에 도시된 바와 같이, 좌우 헤드램프 각각에 실드 돌기를 활성화 시킴과 동시에 헤드램프(10)의 조사방향을 결정하도록 헤드램프(10)를 좌우로 회전시키는 회전제어부(미도시)는, 도시된 바와 같이 좌측 헤드램프의 각도(θ1)를 좌측으로 소정의 각도만큼 회전시키고, 우측 헤드램프의 각도(θ2)를 우측으로 θ1과 같거나 다른 소정의 각도로 회전시킬 수 있다.Subsequently, as shown in FIG. 10, a rotation control unit (not shown) which rotates the headlamp 10 to the left and right to activate the shield protrusion on each of the left and right headlamps and determine the irradiation direction of the headlamp 10 is performed. As illustrated, the angle θ1 of the left headlamp may be rotated to the left by a predetermined angle, and the angle θ2 of the right headlamp may be rotated to the right by a predetermined angle equal to or different from θ1.

뿐만 아니라, 좌측 헤드램프 또는 후측 헤드램프는 전방으로 향하는 광의 차단정도를 조절하기 위해 상하 방향으로 소정의 각도만큼 회전될 수도 있다. 예를 들어 대향 차로를 향하는 좌측 헤드램프의 경우 대향 차량 운전자의 눈부심을 방지하기 위해 아래 방향으로 소정의 각도만큼 스위블 될 수 있다.In addition, the left headlamp or the rear headlamp may be rotated by a predetermined angle in the vertical direction in order to adjust the degree of blocking the light directed toward the front. For example, the left headlamp facing the opposite lane may be swiveled downward by a predetermined angle to prevent glare of the opposite vehicle driver.

이와 같이 좌우측 헤드램프를 서로 멀어지는 방향 및/또는 상하 방향으로 회전시켜서 중앙부분의 광량을 감소시킴으로써, Segment 10 및 20의 법규를 만족할 수 있는 광반사 방지영역(27)을 형성하여, 클래스 W의 빔 패턴을 구현할 수 있다.In this way, by rotating the left and right headlamps away from each other and / or in the vertical direction to reduce the amount of light in the center portion, the light reflection prevention area 27 that satisfies the laws of Segments 10 and 20 is formed, thereby providing a class W beam. You can implement patterns.

전술한 바와 같이 클래스 W의 빔 패턴을 구현함에 있어서, 본 실시예에서는 좌우 헤드램프를 서로 멀어지는 방향으로 회전시키게 되는데 이때, 대향차로 측 헤드램프 예를 들어 우측 주행 도로에서 좌측 헤드램프는 소정의 각도만큼 대향차로 측으로 스위블 될 수 있다.As described above, in implementing the beam pattern of class W, in this embodiment, the left and right headlamps are rotated in a direction away from each other. It can be swiveled side by side as opposed to each other.

따라서, 빔 패턴의 조사 거리가 상대적으로 긴 클래스 C 또는 클래스 E의 빔 패턴에 대응되는 실드 돌기가 활성화되어 이에 따라 좌측 헤드램프에서 광이 조사될 경우 대향차량의 운전자에게 눈부심을 유발하여 교통사고 등이 유발될 우려가 있다. 이를 방지하기 위해, 대향차로 측의 헤드램프에서 조사되는 광은 빔 패턴 중 조사 거리가 짧은 클래스 W에 대응되는 제5 실드 돌기(238)를 활성화 시킴으로써, 대향차량의 운전자의 눈부심을 방지할 수 있다.Therefore, when the shield projection corresponding to the beam pattern of Class C or Class E having a relatively long irradiation distance of the beam pattern is activated, when light is irradiated from the left headlamp, the driver of the opposite vehicle causes glare to cause a traffic accident or the like. This may be caused. To prevent this, the light irradiated from the headlamp on the opposite side of the lane can activate the fifth shield protrusion 238 corresponding to the class W having a shorter irradiation distance in the beam pattern, thereby preventing glare of the driver of the opposite vehicle. .

이어서, 도 11a을 살펴보면, 가로축의 O도 기준선에서 소정의 각도만큼 좌측으로 편향된 위치에 광원의 중심축(광축)이 존재하는 것을 알 수 있으며, 상기 광축을 중심으로 원 형상이 점점 퍼지는 것을 확인할 수 있다. 이것은 작은 원일수록 강한 빛이 도달하는 것을 의미하며, 원 형태가 커지는 것은 광축을 중심으로 주변으로 빛이 점점 퍼져 나가는 것을 볼 수 있다. 특히, 도시된 예는 우리나라와 같은 우측 도로 주행 국가의 좌측 헤드램프 즉, 제5 실드 돌기(238)가 활성화된 상태에서 도시된 배광 패턴으로써, 제5 실드 돌기(238)에 형성된 돌출부(238a)에 의해 광조사가 차단된 영역이 형성되는 것을 확인할 수 있다.Subsequently, referring to FIG. 11A, it can be seen that the central axis (optical axis) of the light source exists at a position biased to the left by a predetermined angle from the reference line of the horizontal axis, and the circular shape is gradually spread around the optical axis. have. This means that the smaller the circle, the stronger the light reaches, and the larger the circle shape, the more the light spreads around the optical axis. In particular, the illustrated example is a light distribution pattern shown in a state in which the left headlamp of the right road driving country such as Korea, that is, the fifth shield protrusion 238 is activated, and the protrusion 238a formed in the fifth shield protrusion 238. It can be seen that the region in which light irradiation is blocked is formed.

마찬가지로, 도 11b를 살펴보면, 광분포의 중심 영역인 광축이 가로축 중앙의 기준선인 0L을 기준으로 소정의 각도만큼 우측으로 회전된 것을 확인할 수 있다.Similarly, referring to FIG. 11B, it can be seen that the optical axis, which is the central region of the light distribution, is rotated to the right by a predetermined angle with respect to 0L, which is the reference line at the center of the horizontal axis.

도 11c은 좌우측 램프가 합쳐진 경우의 광분포를 나타낸다. 좌우 헤드램프를 따라 광분포 중심 영역이 위치하는 것을 확인할 수 있다. 이와 같은 배광 영역이 형성될 경우 앞서 살펴본 바와 같이, 우천시 대향차량 운전자의 눈부심을 방지하기 위한 도 1의 배광 법규 중 Segment 10 및 20 영역은 좌우 광축으로부터 일정 거리만큼 떨어져 상대적으로 약한 조도로 조사될 뿐만 아니라 좌측 헤드램프의 돌출부(238a)에 의해 형성된 광차단 영역때문에, 별도의 추가적인 광차단 구조체 없이 법규에서 규정하는 최대 조도 이하를 만족하면서 헤드램프 광이 조사되도록 구성할 수 있다. 반면, 우측 헤드램프의 경우 상대적으로 광을 더 통과시키는 실드 돌기가 활성화 된 상태이기 때문에, Emax 값도 동시에 만족시킬 수 있다.11C shows light distribution when the left and right lamps are combined. It can be seen that the light distribution center region is located along the left and right headlamps. When such a light distribution area is formed, as described above, the segment 10 and 20 areas of the light distribution law of FIG. 1 to prevent glare of the driver of the opposite vehicle in rainy weather are irradiated with relatively weak illumination by a certain distance away from the left and right optical axes. Rather, because of the light blocking area formed by the protrusion 238a of the left head lamp, the headlamp light may be irradiated while satisfying the maximum illuminance specified by the law without any additional light blocking structure. On the other hand, in the case of the right head lamp, since the shield protrusion that allows more light to pass is activated, the Emax value can be satisfied at the same time.

다음으로, 도 12에 종래의 실드 돌기(S)와 본 실시예에 따른 제2 실드 돌기(232) 및 제4 실드 돌기(236)의 단면 형상이 비교 도시되어 있다. 즉, 클래스 W의 빔 패턴을 형성하기 위해 제5 실드 돌기(238)가 활성화된 헤드램프의 반대편 헤드램프는 전방으로 부족한 광량을 보완하기 위해 제2 실드 돌기(232) 또는 제4 실드 돌기(236)가 활성화되어 전체적으로 Segment 10 및 20의 배광법규를 만족하면서 Emax 의 배광법규를 동시에 만족할 수 있다.Next, the cross-sectional shapes of the conventional shield protrusion S and the second shield protrusion 232 and the fourth shield protrusion 236 according to the present embodiment are shown in FIG. 12. That is, the headlamp opposite to the headlamp in which the fifth shield protrusion 238 is activated to form a beam pattern of class W has a second shield protrusion 232 or a fourth shield protrusion 236 to compensate for the amount of light that is insufficiently forward. ) Is activated to satisfy the light distribution regulation of Segment 10 and 20 as a whole and to satisfy the light distribution regulation of Emax at the same time.

도 12에 도시된 바와 같이, 제2 실드 돌기(232) 및/또는 제4 실드 돌기(236)는 모두 종래의 실드 돌기에 비해 단차가 시작되는 지점이 중심부에서 일측으로 치우쳐 형성될 수 있으며, 이와 같은 구성으로 인해 종래의 실드 돌기에 비해 더 많은 광을 전방으로 통과시킬 수 있다.As shown in FIG. 12, both the second shield protrusion 232 and / or the fourth shield protrusion 236 may be formed to be shifted from the center to one side at a point where a step starts from the conventional shield protrusion. The same configuration allows more light to pass forward than conventional shield projections.

이는 전술한 바와 같이 좌우 헤드램프를 서로 멀어지는 방향으로 소정의 각도만큼 회전시키거나 또는 반대측 헤드램프에 활성화된 제5 실드 돌기(238)에 형성된 돌출부(238a)에 의해 전방으로 향하는 광량이 감소하게 되는데, 이와 같은 조도 감소량을 보완하기 위해 상향광을 차단하는 영역을 D 만큼 감소시켜 상향광을 차단하는 영역 중 일부를 개방하여 상향광의 일부를 전방으로 조사하기 위함이다.As described above, the amount of light directed forward is reduced by rotating the left and right headlamps by a predetermined angle in a direction away from each other or by the protrusion 238a formed on the fifth shield protrusion 238 activated on the opposite headlamp. In order to compensate for the decrease in illuminance, the area for blocking upward light is reduced by D to open a part of the area for blocking upward light to irradiate a portion of the upward light forward.

앞서 살펴본 바와 같이, 제2 실드 돌기(232)와 제4 실드 돌기(236)는 전체적인 단면 형상이 서로 유사하되, 다만 단차의 높이가 서로 상이하다. 즉, 제2 실드 돌기(232)에 비해 제4 실드 돌기(236)가 전방으로 광을 더 통과시킬 수 있도록 실드 돌기의 높이가 낮게 형성되어 있다.As described above, the second shield protrusion 232 and the fourth shield protrusion 236 have similar cross-sectional shapes, but the heights of the steps are different from each other. That is, the height of the shield protrusion is lower than that of the second shield protrusion 232 so that the fourth shield protrusion 236 can pass light forward.

이어서, 도 13a 내지 도 13c을 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 13a는 도시된 상향등 조사시의 배광 영역을 도시한 것으로, 활성화된 실드 돌기가 없을 경우 형성되는 빔 패턴임은 앞서 살펴본 바와 같다. 이때, 도 13b에 도시된 바와 같이, 종래의 실드 돌기가 활성화 되어 상향광을 차단하는 경우 상향광의 대부분이 차단되며, 특히, 중심부를 이루는 광축에서 조사되는 가장 조도가 높은 광의 대다수가 차단된다. 이때, 클래스 W의 빔 패턴을 구현하기 위해 좌우 헤드램프가 서로 멀어지는 방향으로 회전할 경우 조도는 더욱 감소할 수 있다.Next, a detailed description will be given with reference to FIGS. 13A to 13C. FIG. 13A illustrates a light distribution area during the irradiation of the upper lamp illustrated in FIG. 13A, which is a beam pattern formed when there is no activated shield protrusion. At this time, as shown in Figure 13b, when the conventional shield protrusion is activated to block the upward light, most of the upward light is blocked, in particular, the majority of the highest illumination light irradiated from the optical axis forming the center is blocked. In this case, when the left and right headlamps rotate in a direction away from each other to implement a beam pattern of class W, illuminance may be further reduced.

따라서, 이와 같은 회전에 의한 조도 손실을 보완하기 위해, 도 14에 도시된 바와 같이 단차 D 만큼 영역을 개방하여 상향광을 더 많이 통과시킨다. 즉, 클래스 W의 빔 패턴을 구현할 때 제5 실드 돌기(238)가 활성화 되는 일측 헤드램프의 반대편 헤드램프에 활성화 되는 제2 실드 돌기(232) 또는 제4 실드 돌기(236)는 종래의 실드 돌기에 비해 더 많은 광을 전방으로 통과시키게 된다.Therefore, in order to compensate for the illuminance loss caused by the rotation, as shown in FIG. 14, the region is opened by the step D to allow more upward light to pass. That is, when implementing the beam pattern of the class W, the second shield protrusion 232 or the fourth shield protrusion 236 activated to the headlamp opposite to the headlamp on which the fifth shield protrusion 238 is activated is a conventional shield protrusion. More light is passed forward than.

특히, 실드 돌기로 인해 차단되었던 상향광의 일부가 거리 D 만큼 개방되어 전방으로 상향광이 조사되어 조도를 증가시킬 수 있다. 특히, 조도가 가장 높은 중앙부분의 배광 영역이 개방되어 헤드램프 회전으로 인한 조도 손실을 보완할 수 있다.In particular, a part of the upward light blocked by the shield protrusion may be opened by the distance D, and the upward light may be irradiated forward to increase illumination. In particular, the light distribution area of the central portion having the highest illuminance is opened to compensate for illuminance loss due to headlamp rotation.

따라서, 도 1 및 2를 참조하여 앞서 살펴본 바와 같이, 조도를 증가시켜야 하는 Emax 배광 영역과, 조도를 감소시켜야 하는 Segment 10 및 20을 동시에 구현할 수 있다. 즉, 좌우 헤드램프를 서로 멀어지는 방향으로 회전시킬 경우 눈부심 방지를 위한 배광 법규인 Segment 10 및 20을 충족할 수 있으며, 상대적으로 상향등에 인접한 Emax 배광 영역은 단차 D 만큼 증가된 광량에 의해 배광 법규 상의 조도를 달성할 수 있다.Therefore, as described above with reference to FIGS. 1 and 2, the Emax light distribution area to increase the illuminance and the segments 10 and 20 to reduce the illuminance may be simultaneously implemented. That is, when the left and right headlamps are rotated away from each other, the light distribution law Segment 10 and 20 for preventing glare can be satisfied, and the Emax light distribution area adjacent to the upward light is determined by the amount of light increased by the step D. Illuminance can be achieved.

앞서 살펴본 바와 같이, 클래스 W의 빔 패턴을 형성하기 위해 일측 헤드램프에 제5 실드 돌기(238)를 활성화시켜고, 헤드램프를 회전시키게 되는데, 이와 동시에 추가로 좌우 헤드램프(10)의 발광부(11)의 광전력을 조절할 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이 상향광을 단차 D 만큼 개방하여 조도를 보완하는 것 이외에도 추가로 좌우 헤드램프의 광전력을 조절하여 조도를 조절할 수 있다.As described above, in order to form a beam pattern of class W, the fifth shield protrusion 238 is activated on one head lamp and the head lamp is rotated. At the same time, the light emitting part of the left and right head lamps 10 is additionally formed. The optical power of (11) can be adjusted. As described above, in addition to complementing the illuminance by opening the upward light by the step D, the illuminance may be further adjusted by adjusting the optical power of the left and right headlamps.

즉, 좌측 헤드램프의 경우에는 좌측으로 소정의 각도만큼 스위블 된 상태이기 때문에 기존의 광전력에서 일정 전력량만큼 감소시켜 광량을 제어한다. 이는 대향 차량의 운전자의 눈부심을 방지할 수 있도록 하기 위함이다.That is, in the case of the left head lamp, since it is swiveled by a predetermined angle to the left side, the amount of light is controlled by reducing a predetermined amount of power from the existing optical power. This is to prevent the glare of the driver of the opposite vehicle.

한편, 우측 헤드램프는 우측으로 소정의 각도만큼 스위블 된 상태이므로, 다른 차선의 선행 차량 운전자에게 큰 영향을 끼치지 않는다.On the other hand, since the right headlamp is swiveled by a predetermined angle to the right, it does not significantly affect the preceding vehicle driver of another lane.

따라서, 좌측 헤드램프의 광전력을 낮추어 낮아진 전방의 광량을 보완할 수 있도록 우측 헤드램프의 발광부(11)에 공급되는 광전력은 소정의 전력량만큼 증가시켜서, 전방의 광량을 적절하게 유지한다.Therefore, the optical power supplied to the light emitting portion 11 of the right head lamp is increased by a predetermined amount of power so as to lower the light power of the left head lamp to compensate for the lowered amount of light in the front, so that the amount of light in the front is appropriately maintained.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체는 별도의 클래스 W 빔 패턴을 구현하기 위한 구성요소 없이도, 기존의 실드부(200)에 제5 실드 돌기(238)를 추가하여 일측 헤드램프에는 제5 실드 돌기(238)를 활성화 시키고 타측 헤드램프에는 제2 또는 제4 실드 돌기(232, 236)를 활성화 시키면서, 좌우측 헤드램프를 서로 멀어지는 방향 및/또는 상하 방향으로 회전시키며, 좌우측 헤드램프의 광량을 개별적으로 제어함으로써, 도 14의 광반사 방지영역(27)을 형성하여, 클래스 W의 빔 패턴을 용이하게 구현할 수 있다.As such, the headlamp assembly according to the exemplary embodiment of the present invention adds a fifth shield protrusion 238 to the existing shield portion 200 without a component for implementing a separate class W beam pattern, thereby providing one side headlamp. The left and right headlamps are rotated in a direction away from each other and / or a vertical direction while activating the fifth shield protrusion 238 and the second head protrusion is activated with the second or fourth shield protrusions 232 and 236. By separately controlling the amount of light, the light reflection prevention area 27 of FIG. 14 can be formed, so that the beam pattern of class W can be easily implemented.

이상으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체를 설명함에 있어서, 우측도로주행 방식의 국가에서 헤드램프 조립체의 구성을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 좌측도로주행 방식을 따르는 국가 예를 들어 일본 등의 경우에는 상기 헤드램프 조립체의 구성과 좌우 구성이 서로 바뀔 수 있음은 당업자에게 자명하다.As described above, in describing the headlamp assembly according to the exemplary embodiment of the present invention, the configuration of the headlamp assembly in the country of the right road driving method has been described, but is not limited thereto. For example, in the case of Japan, it is apparent to those skilled in the art that the configuration of the headlamp assembly and the left and right configurations may be interchanged.

이하에서는, 도 15 및 도 16을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법을 함께 설명한다. 특히, 본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어서, 일 실시예와의 차이점만을 설명하고 중복된 설명은 생략한다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법을 도시한 도면이고, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법을 도시한 도면이다.Hereinafter, a method of controlling a headlamp assembly according to embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. In particular, in describing other embodiments of the present invention, only differences from one embodiment will be described, and redundant descriptions will be omitted. 15 is a view showing a control method of a headlamp assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 16 is a view showing a control method of a headlamp assembly according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법은 헤드램프의 빔 패턴을 결정하는 단계와, 복수의 실드 돌기 중 상기 빔 패턴과 대응되는 실드 돌기를 결정하는 단계와, 상기 실드 돌기를 소정의 위치로 이동시키는 단계와, 상기 헤드램프의 회전 각도를 조절하는 단계와, 상기 헤드램프의 광량을 조절하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a method of controlling a headlamp assembly includes determining a beam pattern of a headlamp, determining a shield protrusion corresponding to the beam pattern among a plurality of shield protrusions, and determining the shield protrusion. Moving the position of the headlamp, adjusting the rotation angle of the headlamp, and adjusting the amount of light of the headlamp.

먼저, 헤드램프의 빔 패턴을 결정한다(S110). 앞서 살펴본 바와 같이, 헤드램프의 빔 패턴은 클래스 H, 클래스 C, 클래스 V, 클래스 E 및 클래스 W 를 포함할 수 있으며, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 우측 주행 국가 및 좌측 주행 국가에 모두 적용될 수 있도록 복수의 실드 돌기가 형성된 경우, 각각의 클래스를 구현하기 위한 실드 돌기가 복수로 형성될 수 있다.First, the beam pattern of the head lamp is determined (S110). As described above, the beam pattern of the headlamp may include a class H, a class C, a class V, a class E, and a class W, and as shown in (b) of FIG. When a plurality of shield protrusions are formed so that all of them can be applied, a plurality of shield protrusions for implementing each class may be formed.

클래스 H는 원거리를 넓게 비쳐주는 상향등(High-beam)으로 불리는 빔 패턴으로서, 전방에 타 차량이 없으면서 고속으로 주행하는 환경에 적합한 빔 패턴이고, 클래스 C는 차량이 교외의 차량 밀집도가 높지 않은 도로(country road)를 주행할 때 또는 특별한 상황이 아니어서 다른 모드의 빔 패턴을 적용할 필요가 없을 때에 적합한 빔 패턴으로 일반적인 하향등(lowbeam)과 비교할 때, 대향 차로의 시야를 확보하면서 광량을 향상시킨 패턴이고, 클래스 V는 차량이 시가지와 같이 주변의 조명의 밝기가 어느 정도 확보되는 환경에서 주행할 때 적합한 빔 패턴이고, 클래스 E는 차량이 고속도로나, 상당 부분 직선 구간이 유지되는 도로에서 주행할 때 적합한 빔 패턴으로, 전방 원거리 시야가 클래스 C에 비하여 다소 긴 특성을 갖는 패턴이고, 클래스 W는 우천 주행 모드로서, 차량이 비가 내리는 날씨, 또는 젖은 도로에서 주행할 때 적합한 빔 패턴으로, 전방 원거리 시야는 클래스 E와 다소 유사하나, 전방의 10 내지 20m 부근까지는 반사광(Reflective glare)을 줄이기 위하여, 오히려 광량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 빔 패턴이다.Class H is a beam pattern called a high-beam that illuminates a long distance. It is a beam pattern suitable for driving at high speed without other vehicles in front. Class C is a road where vehicles are not dense in suburban areas. Improves the amount of light while ensuring the view of the opposite lane when driving on a country road or when compared to a general lowbeam with a suitable beam pattern when there is no need for applying a different mode beam pattern. Class V is a beam pattern suitable for driving the vehicle in an environment where the brightness of the surrounding light is secured, such as a city area, and Class E is a vehicle driving on a highway or a road in which a substantially straight section is maintained. Suitable beam pattern, the far-field forward vision is somewhat longer than class C, and class W is for rain driving. For example, with a beam pattern suitable for rainy weather or when driving on wet roads, the far-field forward vision is somewhat similar to class E, but rather to reduce the reflective glare up to about 10 to 20 meters ahead. It is a beam pattern characterized in that to reduce.

이와 같은 다양한 빔 패턴 중에서 차량 운행자는 자신의 주행 도로의 상황에 맡는 빔 패턴을 결정하여, 스틱 또는 버튼 등을 조작하여 원하는 빔 패턴 모드를 설정하게 된다. 또는 적응형 헤드램프 시스템에서 외부 환경을 인식하는 센서부(미도시)를 통해 감지된 정보를 바탕으로 자동적으로 빔 패턴이 제어될 수도 있다.Among the various beam patterns, the vehicle driver determines a beam pattern that is in charge of the situation of the driving road, and sets a desired beam pattern mode by operating a stick or a button. Alternatively, the beam pattern may be automatically controlled based on information detected by a sensor unit (not shown) that recognizes an external environment in the adaptive headlamp system.

한편, 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법에서, 상기 빔 패턴을 결정하는 단계는, 전방 영상 정보를 획득하는 단계(S210)와, 상기 전방 영상 정보를 바탕으로 주행 도로의 상황을 판단하는 단계(S220)와, 상기 주행 도로의 상황을 바탕으로 복수의 빔 패턴 중 하나를 결정하는 단계(S230)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 16, in the control method of the headlamp assembly according to another embodiment of the present invention, the step of determining the beam pattern, the step of obtaining the front image information (S210) and the front image The method may further include determining a situation of the driving road based on the information (S220), and determining one of a plurality of beam patterns based on the situation of the driving road (S230).

상기 전방 도로의 정보를 획득하는 단계(S210)에서 상기 전방 도로의 정보는 전방 도로에 비가 내리는지에 대한 우천 정보를 의미할 수 있다. 또한, 이때 주행 도로의 상황을 판단하는 단계(S220)에서, 주행 도로의 상황은, 상기 우천 정보를 바탕으로 도출된 주행 도로의 우천 상황을 의미할 수 있다. 상기 우천 정보는 차량에 구비된 레인 센서에 의해 감지될 수 있으며, 또는 차량의 와이퍼가 일정 시간 이상 지속적으로 작동 중인 것을 인지함으로써 우천 정보를 획득할 수 있다.In the step of obtaining information of the road ahead (S210), the information of the road ahead may mean rain information on whether the rain on the road ahead. In addition, at this time, in the step S220 of determining the situation of the driving road, the situation of the driving road may refer to the raining condition of the driving road derived based on the rain information. The rain information may be detected by a rain sensor provided in the vehicle, or rain information may be obtained by recognizing that the wiper of the vehicle is continuously operated for a predetermined time or more.

즉, 빔 패턴을 운행자가 직접 결정하게 되면, 주행 도로의 조건 및 상황이 변동될 때마다 일일히 빔 패턴 설정부를 조작하여 빔 패턴을 변경해야 하기 때문에, 번거로울 뿐만 아니라 적시에 적절한 헤드램프 조사가 어려울 수 있다. 따라서, 차량의 전방 또는 후방에 카메라 모듈을 포함하는 영상 제공부를 별도로 구비하여, 주행 방향 전후방의 영상 정보를 획득하고, 상기 획득된 영상 정보를 바탕으로 전방 도로 정보를 추출하여 상기 전방 도로에 적합한 빔 패턴을 자동적으로 결정하게 할 수 있다. 상기 영상 정보는 전방 도로의 형태, 선행 차량의 위치, 대향 차량의 위치, 날씨 정보 및 주행 도로의 종류 중 하나 이상을 포함할 수 있다.That is, when the driver determines the beam pattern directly, the beam pattern setting unit must be changed every time the conditions and the conditions of the driving road change, so that the beam pattern can be difficult and timely proper irradiation of the headlamp can be difficult. have. Therefore, by providing a separate image providing unit including a camera module in the front or rear of the vehicle, obtains the image information in the front and rear of the driving direction, and extracts the front road information based on the obtained image information beam suitable for the front road The pattern can be determined automatically. The image information may include at least one of a shape of a road ahead, a location of a preceding vehicle, a location of an opposite vehicle, weather information, and a type of a driving road.

뿐만 아니라, 영상 제공부 없이도 전방 도로의 상황을 감지하는 방법이 사용될 수 있다. 즉, 차량에 부착된 조도센서로부터 현재 차량이 주간 주행 중인지 야간 주행 중인지를 확인할 수 있으며, 예를 들어 일정한 광량을 초과하는 주변밝기로 인식된 경우에는 장거리 빔패턴이 불필요한 클래스 V의 빔패턴에 대응되는 실드 돌기를 활성화 시킬 수 있다. 또한, 소정의 시간 간격 이상 와이퍼가 작동하는 경우에는 현재 우천 주행시 임을 파악할 수 있으므로, 클래스 W의 빔패턴에 대응되는 실드 돌기를 활성화 시킬 수 있다.In addition, a method of detecting a situation of a road ahead without an image providing unit may be used. That is, it is possible to check whether the vehicle is currently driving daytime or nighttime from the illuminance sensor attached to the vehicle. For example, when it is recognized as ambient brightness exceeding a certain amount of light, the long distance beam pattern corresponds to the class V beam pattern which is unnecessary. It can activate the shield protrusion. In addition, when the wiper is operated over a predetermined time interval, it is possible to determine that the vehicle is currently driving in rainy weather, and thus, the shield protrusion corresponding to the beam pattern of the class W may be activated.

본 발명의 다른 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법의 나머지 단계는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법과 동일하므로, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 기준으로 설명하며, 본 발명의 다른 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법에 대한 중복설명은 생략한다.Since the remaining steps of the control method of the head lamp assembly according to another embodiment of the present invention are the same as the control method according to an embodiment of the present invention, hereinafter, the control method according to an embodiment of the present invention will be described. Duplicate description of the control method of the head lamp assembly according to another embodiment of the present invention will be omitted.

이어서, 다시 도 15를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법을 설명하면, 복수의 실드 돌기 중 상기 빔 패턴과 대응되는 실드 돌기를 결정한다(S120). 앞서 설명한 바와 같이, 각 클래스의 빔 패턴은 좌우 헤드램프에 구비된 실드부(200)에서 서로 동일한 실드 돌기가 활성화되어 구현될 수도 있으며, 서로 다른 실드 돌기가 활성화되어 구현될 수도 있다.Subsequently, referring to FIG. 15 again, the method of controlling the headlamp assembly according to the exemplary embodiment of the present invention will be described. A shield protrusion corresponding to the beam pattern is determined among the plurality of shield protrusions (S120). As described above, the beam pattern of each class may be implemented by activating the same shield protrusions in the shield unit 200 provided in the left and right headlamps, or may be implemented by activating different shield protrusions.

후술하는 바와 같이 클래스 W의 빔 패턴을 구현함에 있어서, 본 실시예에서는 좌우 헤드램프를 서로 멀어지는 방향으로 회전시키게 되는데, 이때, 대향차로 측 헤드램프 예를 들어 우측주행도로에서 좌측 헤드램프는 소정의 각도만큼 대향차로 측으로 회전하게 된다. 따라서, 빔 패턴의 조사 거리가 상대적으로 긴 제2 또는 제4 실드 돌기가 활성화 되어 이에 따라 좌측 헤드램프에서 광이 조사될 경우 대향차량의 운전자에게 눈부심을 유발하여 교통사고 등이 유발될 우려가 있다.As will be described later, in implementing the beam pattern of class W, in the present embodiment, the left and right headlamps are rotated in a direction away from each other. It rotates to the side by the opposite difference by the angle. Therefore, when the second or fourth shield projection having a relatively long irradiation distance of the beam pattern is activated, and light is irradiated from the left headlamp, the driver of the opposite vehicle may cause glare to cause a traffic accident. .

이를 방지하기 위해, 대향차로 측의 헤드램프에서 조사되는 광은 빔 패턴 중 조사 거리가 짧은 제5 실드 돌기(238)를 활성화 시킴으로써, 대향차량의 운전자의 눈부심을 방지하면서 동시에 돌출부(238a)에 의해 추가적인 광 차단 기능을 수행할 수 있다.In order to prevent this, the light irradiated from the headlamp on the opposite lane side activates the fifth shield projection 238 having a shorter irradiation distance in the beam pattern, thereby preventing glare of the driver of the opposite vehicle and at the same time by the protrusion 238a. Additional light blocking functions can be performed.

한편, 클래스 W의 빔 패턴을 형성하기 위해 타측의 헤드램프 즉 주행차로 측의 헤드램프는 제2 또는 제4 실드 돌기(232, 236)를 활성화 시켜서 클래스 W의 빔 패턴 및 배광 법규를 만족시킬 수 있다.Meanwhile, in order to form a beam pattern of class W, the other head lamp, that is, the head lamp on the driving lane side, may activate the second or fourth shield protrusions 232 and 236 to satisfy the beam pattern of the class W and the light distribution law. have.

예를 들어, 도 17(a)에 도시된 바와 같이 차량우측통행 국가의 예에서 클래스 W를 구현하기 위해, 좌측 헤드램프는 제5 실드 돌기를 활성화하고, 우측 헤드램프는 제2 또는 제4 실드 돌기를 활성화하면서, 도 17(b)에 도시된 바와 같이 좌우 헤드램프를 서로 멀어지는 방향으로 회전시켜서 클래스 W에 대응되는 빔 패턴을 구현할 수도 있다.For example, to implement class W in the example of the right country of traffic as shown in FIG. 17A, the left headlamp activates the fifth shield protrusion, and the right headlamp activates the second or fourth shield. While activating the projections, as shown in FIG. 17B, the left and right headlamps may be rotated in a direction away from each other to implement a beam pattern corresponding to class W. FIG.

이러한 경우, 도시된 바와 같이, 광반사 방지영역(27)의 조도가 감소되어 클래스 W에 대응되는 빔 패턴이 형성될 수 있으며, 해당 배광 법규를 만족시킬 수 있다.In this case, as shown, the illuminance of the light reflection prevention area 27 may be reduced to form a beam pattern corresponding to the class W, and satisfy the light distribution law.

이어서, 이전 단계에서 결정된 실드 돌기를 소정의 위치로 이동시킨다(S130). 예를 들어 실드 돌기가 원주면에 형성되어 있는 원통 형태의 실드부인 경우에는 실드부를 회전시켜 원하는 실드 돌기가 활성화 되도록 한다. 앞서 설명한 바와 같이 좌우 헤드램프에는 서로 동일하거나 다른 실드 돌기가 활성화 될 수 있다.Subsequently, the shield protrusion determined in the previous step is moved to a predetermined position (S130). For example, if the shield protrusion is a cylindrical shield portion formed on the circumferential surface, the shield portion is rotated so that the desired shield protrusion is activated. As described above, the left and right headlamps may have the same or different shield protrusions.

이어서, 상기 헤드램프의 회전 각도를 조절하고, 상기 헤드램프의 광량을 조절한다(S140, S150). 앞서 설명한 바와 같이, 헤드램프의 회전각도 및 광전력을 조절하여 헤드램프의 밝기를 제어하는 것은 클래스 W에 한정될 수 있으며, 나머지 빔 패턴이 선택된 경우에는 본 단계들은 생략될 수 있다. 또는 상기 결정된 빔 패턴에 따라 서로 다른 회전각도 및 광량을 가지도록 제어될 수도 있다. 또한, 좌우 헤드램프의 회전각이 서로 상이할 수 있으며, 좌우 헤드램프의 증감되는 광전력이 서로 상이할 수도 있다.Subsequently, the rotation angle of the head lamp is adjusted, and the light amount of the head lamp is adjusted (S140 and S150). As described above, controlling the brightness of the headlamp by adjusting the rotation angle and the optical power of the headlamp may be limited to class W, and the steps may be omitted when the remaining beam pattern is selected. Alternatively, the rotation angle and the amount of light may be controlled according to the determined beam pattern. In addition, the rotation angles of the left and right headlamps may be different from each other, and the optical power of the left and right headlamps may be different from each other.

이하에서는, 도 18를 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법 중 빔 패턴이 클래스 W인 경우의 작동 순서를 구체적으로 나타낸 순서도이다.Hereinafter, with reference to FIG. 18 is a flow chart showing in detail the operation sequence when the beam pattern of the class W of the control method of the headlamp assembly according to the embodiments of the present invention.

먼저, 헤드램프의 빔 패턴을 결정하고(S310), 복수의 실드 돌기 중 상기 빔 패턴과 대응되는 좌우 헤드램프의 실드 돌기를 결정하고(S320), 상기 실드 돌기를 소정의 위치로 이동시킨다(S330). 이때, 앞서 설명한 바와 같이, 클래스 W의 빔 패턴을 구현하기 위해, 좌우 헤드램프에서 활성화될 실드 돌기가 서로 상이한 실드 돌기로 결정될 수도 있으며, 특히 클래스 W의 빔 패턴을 구현하기 위해, 대향차로 측의 헤드램프에서는 제5 실드 돌기(238)로 결정하고, 타측 헤드램프에서는 제2 또는 제4 실드 돌기(232, 236) 중 하나를 선택할 수 있으며, 일방도로와 같은 대향차량이 존재하지 않는 도로의 경우에는 좌우 헤드램프에서 활성화될 돌기를 서로 동일한 실드 돌기로 결정할 수도 있다. 이와 관련된 내용은 앞서 살펴본 바와 같으므로, 중복설명은 생략한다.First, the beam pattern of the head lamp is determined (S310), the shield protrusion of the left and right head lamps corresponding to the beam pattern is determined among the plurality of shield protrusions (S320), and the shield protrusion is moved to a predetermined position (S330). ). In this case, as described above, in order to implement the beam pattern of the class W, the shield protrusions to be activated in the left and right headlamps may be determined to be different shield protrusions. In particular, in order to implement the beam pattern of the class W, In the headlamp, the fifth shield protrusion 238 may be determined, and in the other headlamp, one of the second and fourth shield protrusions 232 and 236 may be selected, and in the case of a road in which an opposite vehicle such as a one-way road does not exist. The projections to be activated in the left and right headlamps may be determined to be the same shield projections. Since the related information is as described above, the redundant description is omitted.

이어서, 상기 좌우 헤드램프에 결정된 실드 돌기가 클래스 W 패턴용인지를 판단하고(S340), 상기 실드 돌기가 클래스 W 패턴용 즉, 일측 헤드램프는 제5 실드 돌기가 활성화 되고, 타측 헤드램프는 제2 또는 제4 실드 돌기가 활성화 되는 경우를 제외한 나머지 경우에는 제어를 종료하고, 선택된 소정의 빔 패턴을 조사할 수 있다(S390).Subsequently, it is determined whether the shield protrusion determined in the left and right headlamps is for a class W pattern (S340), and the shield protrusion is for a class W pattern, that is, one head lamp is activated with a fifth shield protrusion, and the other head lamp is with a second head lamp. Alternatively, in the remaining cases except when the fourth shield protrusion is activated, the control may be terminated and the selected predetermined beam pattern may be irradiated (S390).

반면, 상기 활성화된 실드 돌기가 클래스 W의 빔 패턴을 형성하기 위한 것인 경우, 상기 헤드램프의 좌측 헤드램프를 좌측으로 소정의 각도만큼 회전시키고(S350), 상기 좌측 헤드램프의 광전력을 소정의 양만큼 감소시킨다(S360). 이때, 좌우 헤드램프에서 선택된 실드 돌기의 종류에 따라 회전 각도 및 광전력이 다르게 조절될 수 있다.On the other hand, when the activated shield projection is for forming a beam pattern of class W, by rotating the left headlamp of the headlamp to the left by a predetermined angle (S350), the optical power of the left headlamp Reduce by the amount of (S360). In this case, the rotation angle and the optical power may be adjusted differently according to the type of shield protrusion selected from the left and right headlamps.

이어서, 상기 활성화된 실드 돌기가 클래스 W의 빔 패턴을 형성하기 위한 것인 경우, 상기 헤드램프의 우측 헤드램프를 우측으로 소정의 각도만큼 회전시키고(S370), 상기 우측 헤드램프의 광전력을 소정의 각도만큼 증가시킨다(S380).Subsequently, when the activated shield protrusion is for forming a beam pattern of class W, the right head lamp of the head lamp is rotated to the right by a predetermined angle (S370), and the optical power of the right head lamp is predetermined. Increase by the angle of (S380).

이와 같은 본 발명의 실시예들에 따른 헤드램프 조립체의 제어방법에 의해 별도의 구성요소를 추가함이 없이, 원하는 실드 돌기를 활성화시킴과 동시에 좌우측 헤드램프의 스위블 각도 및 광전력을 개별적으로 제어함으로써, 다양한 빔 패턴 특히 우천 주행 모드인 클래스 W의 빔 패턴을 용이하게 구현할 수 있다. 또한, 클래스 W의 빔 패턴을 구현하기 위해 별도의 광차단 구조체를 필요로 하지 않기 때문에, 전방으로 조사되는 광량이 감소되지 않아서, 전방 노면에 대한 시인성이 유지되어 전방 인지 능력이 감소되지 않으며, 교통사고 등의 위험을 감소시킬 수 있다.By controlling the headlamp assembly according to the embodiments of the present invention as described above, by activating the desired shield projection and simultaneously controlling the swivel angle and the optical power of the left and right headlamps without adding a separate component. The beam pattern of the class W, which is a variety of beam patterns, in particular, the rain driving mode, can be easily implemented. In addition, since a separate light blocking structure is not required to implement the class W beam pattern, the amount of light irradiated to the front side is not reduced, so that visibility on the front road surface is maintained so that the forward cognitive ability is not reduced. It can reduce the risk of accidents.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범주 내에서 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것인바, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정된 형태에 국한되는 것은 아니다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and may be manufactured in various forms within the scope of the present invention, and the present invention Those skilled in the art will understand that it can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention, the embodiments described above are exemplary in all respects and limited It is not limited to form.

10: 헤드램프 11: 발광부
12, 13: 반사면 15: 렌즈부
200: 실드부 210: 회전축
220: 외주면
230, 232, 234, 236, 238: 실드 돌기10: headlamp 11: light emitting part
12, 13: reflecting surface 15: lens unit
200: shield portion 210: rotation axis
220: outer circumference
230, 232, 234, 236, 238: shield protrusion

Claims (15)

개별적으로 제어되는 한 쌍의 헤드램프의 조사방향을 결정하는 회전제어부;
상기 각 헤드램프의 내부에 구비되며 광을 발생시키는 발광부;
상기 발광부의 전방에 위치하고, 회전축을 중심으로 회전가능하고, 상기 광을 부분적으로 차단하는 복수의 실드 돌기를 구비하는 실드부; 및
차량 주변 상황에 대응되는 소정의 빔 패턴을 형성하도록 상기 실드부를 회전시켜 상기 복수의 실드 돌기를 원하는 위치로 변위시킴으로써 선택된 실드 돌기를 활성화시키는 실드 구동부를 포함하고,
상기 소정의 빔 패턴은 클래스 C, 클래스 V, 클래스 E 및 클래스 W를 포함하고,
상기 복수의 실드 돌기는 서로 다른 형상을 가지고,
상기 복수의 실드 돌기는, 평탄한 실드 돌기의 중심부로부터 일측으로 치우친 위치에 상부로 돌출되는 형태로 형성된 돌출부를 가지는 제1 실드 돌기 및 실드 돌기의 높낮이가 서로 상이한 단차의 시작 부분이 실드 돌기의 중심부에서 단차측으로 치우쳐 형성되어 상기 중심부에 조사되는 광을 통과시키는 제2 실드 돌기를 포함하는 헤드램프 조립체.A rotation controller configured to determine an irradiation direction of a pair of head lamps individually controlled;
A light emitting unit provided inside each of the headlamps to generate light;
A shield unit positioned in front of the light emitting unit, the shield unit being rotatable about a rotation axis and having a plurality of shield protrusions to partially block the light; And
A shield driving unit for activating the selected shield protrusion by rotating the shield portion to form a predetermined beam pattern corresponding to a vehicle surrounding situation and displacing the plurality of shield protrusions to a desired position;
The predetermined beam pattern comprises class C, class V, class E and class W,
The plurality of shield protrusions have different shapes,
The plurality of shield protrusions may include a first shield protrusion having a protrusion formed in a form protruding upward from a central portion of the flat shield protrusion to one side, and a starting portion of a step having different heights of the shield protrusion from the center of the shield protrusion. A headlamp assembly comprising a second shield protrusion formed to be biased toward the step side to pass the light irradiated to the center portion. 제1항에 있어서,
상기 제2 실드 돌기는 상기 제1 실드 돌기 보다 더 많은 광을 통과시키는 헤드램프 조립체.The method of claim 1,
And the second shield protrusion passes more light than the first shield protrusion. 제1항에 있어서,
상기 소정의 빔 패턴은 상기 한 쌍의 헤드램프에서 서로 다른 실드 돌기가 활성화되어 형성되는 헤드램프 조립체The method of claim 1,
The predetermined beam pattern is a headlamp assembly formed by activating different shield projections in the pair of headlamps. 제1항에 있어서,
상기 클래스 W 빔 패턴은, 상기 한 쌍의 헤드램프 중 일측에는 상기 제1 실드 돌기가 활성화 되고, 타측에는 제2 실드 돌기가 활성화 됨으로써 형성되는 헤드램프 조립체.The method of claim 1,
The class W beam pattern is a headlamp assembly formed by activating the first shield projection on one side of the pair of headlamps, and the second shield projection on the other side. 제4항에 있어서,
상기 클래스 W 빔 패턴은, 상기 일측 헤드램프의 발광부에 공급되는 광전력이 감소되는 헤드램프 조립체.The method of claim 4, wherein
The class W beam pattern, the headlamp assembly is reduced the optical power supplied to the light emitting portion of the one headlamp. 제4항에 있어서,
상기 클래스 W 빔 패턴은, 상기 타측 헤드램프의 발광부에 공급되는 광전력이 증가되는 헤드램프 조립체.The method of claim 4, wherein
The class W beam pattern, the headlamp assembly is increased the optical power supplied to the light emitting portion of the other headlamp. 제1항에 있어서,
상기 클래스 W 빔 패턴은 상기 한 쌍의 헤드램프가 서로 멀어지는 방향으로 회전함으로써 형성되는 헤드램프 조립체.The method of claim 1,
And the class W beam pattern is formed by rotating the pair of headlamps away from each other. 제1항에 있어서,
상기 발광부는 발생되는 광량의 조절이 가능하도록 구성된 헤드램프 조립체.The method of claim 1,
The light emitting unit is configured to enable the adjustment of the amount of light generated headlamp assembly. 제1항에 있어서,
상기 실드부에 형성된 복수의 실드 돌기는,
클래스 W, 클래스 V, 클래스 C, 클래스 E에 대응되는 실드 돌기가 순서대로 형성되어 있는 헤드램프 조립체.The method of claim 1,
A plurality of shield protrusions formed on the shield portion,
A headlamp assembly in which shield protrusions corresponding to class W, class V, class C, and class E are formed in this order. 개별적으로 제어되는 한 쌍의 헤드램프의 조사방향을 결정하는 회전제어부;
상기 각 헤드램프의 내부에 구비되며 광을 발생시키는 발광부;
상기 발광부의 전방에 위치하고, 회전축을 중심으로 회전가능하고, 상기 광을 부분적으로 차단하는 복수의 실드 돌기를 구비하는 실드부; 및
차량 주변 상황에 대응되는 소정의 빔 패턴을 형성하도록 상기 실드부를 회전시켜 상기 복수의 실드 돌기를 원하는 위치로 변위시킴으로써 선택된 실드 돌기를 활성화시키는 실드 구동부를 포함하고,
상기 소정의 빔 패턴은 클래스 C, 클래스 V, 클래스 E 및 클래스 W를 포함하고,
상기 실드부에는, 클래스 W에 대응되는 실드 돌기를 중심으로 일측에는 좌측주행 차량용 클래스 V, 클래스 C, 클래스 E에 대응되는 실드 돌기가 순서대로 형성되어 있고, 타측에는 우측주행 차량용 클래스 V, 클래스 C, 클래스 E에 대응되는 실드 돌기가 순서대로 형성되어 있되,
상기 클래스 W에 대응되는 실드 돌기는 평탄한 실드 돌기의 중심부로부터 일측으로 치우친 위치에 상부로 돌출되는 형태로 형성된 돌출부를 가지는 헤드램프 조립체.A rotation controller configured to determine an irradiation direction of a pair of head lamps individually controlled;
A light emitting unit provided inside each of the headlamps to generate light;
A shield unit positioned in front of the light emitting unit, the shield unit being rotatable about a rotation axis and having a plurality of shield protrusions to partially block the light; And
A shield driving unit for activating the selected shield protrusion by rotating the shield portion to form a predetermined beam pattern corresponding to a vehicle surrounding situation and displacing the plurality of shield protrusions to a desired position;
The predetermined beam pattern comprises class C, class V, class E and class W,
The shield part has a shield protrusion corresponding to a class V, a class C, and a class for a left driving vehicle on one side, and a shield protrusion corresponding to a class W. , Shield protrusions corresponding to class E are formed in order,
The shield protrusion corresponding to the class W has a head lamp assembly having a protrusion formed to protrude upward from a central portion of the flat shield protrusion to one side. 제10항에 있어서,
상기 클래스 W 빔 패턴은, 상기 한 쌍의 헤드램프 중 일측에는 상기 클래스 W에 대응되는 실드 돌기가 활성화 되고, 타측에는 상기 클래스 E에 대응되는 실드 돌기가 활성화 됨으로써 형성되는 헤드램프 조립체.The method of claim 10,
The class W beam pattern is a headlamp assembly formed by activating the shield projection corresponding to the class W on one side of the pair of headlamps, and the shield projection corresponding to the class E on the other side. 제11항에 있어서,
상기 클래스 W 빔 패턴은, 상기 일측 헤드램프의 발광부에 공급되는 광전력이 감소되는 헤드램프 조립체.The method of claim 11,
The class W beam pattern, the headlamp assembly is reduced the optical power supplied to the light emitting portion of the one headlamp. 제11항에 있어서,
상기 클래스 W 빔 패턴은, 상기 타측 헤드램프의 발광부에 공급되는 광전력이 증가되는 헤드램프 조립체.The method of claim 11,
The class W beam pattern, the headlamp assembly is increased the optical power supplied to the light emitting portion of the other headlamp. 제10항에 있어서,
상기 클래스 W 빔 패턴은 상기 한 쌍의 헤드램프가 서로 멀어지는 방향으로 회전함으로써 형성되는 헤드램프 조립체.The method of claim 10,
And the class W beam pattern is formed by rotating the pair of headlamps away from each other. 제10항에 있어서,
상기 클래스 W 빔 패턴은 상기 한 쌍의 헤드램프 중 하나 이상의 헤드램프가 상하 방향으로 회전함으로써 형성되는 헤드램프 조립체.The method of claim 10,
And the class W beam pattern is formed by rotating one or more headlamps of the pair of headlamps in a vertical direction.
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