KR20120078826A - Apparatus for wrapping stack of electrode plate - Google Patents

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KR20120078826A
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김선재
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(주)열린기술
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Abstract

PURPOSE: An electrode plate wrapping apparatus is provided to surround a work surrounding an electrode plate laminate with a separator, and to able to surround an electrode plate laminate with a separator without bending of a cathode plates and anode plates. CONSTITUTION: An electrode plate wrapping apparatus comprises a transfer unit, a cutting unit, and an electrode plate rotary unit(300). The transfer unit comprises a transfer clamp(110), and a transfer block(130) combined with a transfer clamp. The transfer clamp clamps the electrode plate laminate. The transfer block is able to move to opposite direction with extended direction of a separator(10). The cutting unit cuts the separator between the transferred laminate and a winding roller along transversal direction, and holds and fixes the cut section or the separator. The electrode plate laminate rotary unit holds both side along transversal direction of the separator, rotates the electrode plate laminate to be surrounded with the separator.

Description

전극판 적층체 랩핑장치 {Apparatus for wrapping stack of electrode plate}Apparatus for wrapping stack of electrode plate}

본 발명은 분리막을 사이에 두고 양극판과 음극판이 교번으로 적층되는 전극판 적층체를 분리막으로 감싸기 위한 전극판 적층체 랩핑장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 전극판 적층체를 분리막으로 감싸는 작업을 자동화시킬 수 있고, 양극판 및 음극판의 크기가 크더라도 양극판 및 음극판이 휘어질 우려 없이 전극판 적층체를 분리막으로 감쌀 수 있도록 구성되는 전극판 적층체 랩핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode plate stacking lapping apparatus for wrapping an electrode plate stack in which an anode plate and a cathode plate are alternately stacked with a separator therebetween, and more specifically, to automate an operation of wrapping an electrode plate stack with a separator. The present invention relates to an electrode plate stacking lapping apparatus configured to wrap an electrode plate stack with a separator without fear that the cathode plate and cathode plate may be bent, even if the size of the cathode and anode plates is large.

전지는 내부에 들어있는 활물질의 화학에너지를 전기화학적 산화환원반응에 의해 전기에너지로 변환하는 장치이다. 이를 위하여 전지는 화학반응 대신에 전기화학적 반응이 일어나 전자가 도선을 통하여 외부로 빠져나갈 수 있도록 특별한 구조로 이루어져 있으며, 도선을 통하여 흐르는 전자는 전기에너지가 되어서 우리생활에 유용하게 사용되고 있다.A battery is a device that converts chemical energy of an active material contained therein into electrical energy by an electrochemical redox reaction. To this end, the battery has a special structure so that the electrochemical reaction occurs instead of the chemical reaction so that the electrons can escape to the outside through the conductor, and the electron flowing through the conductor becomes an electric energy and is usefully used in our lives.

오늘날의 전지기술은 1860년 연축전지의 등장 이래 100년 이상 개량을 거듭하여 고출력화, 고성능화, 경량화, 소형화, 신뢰성 향상등에 대한 연구개발이 진행되어서 그 기술이 크게 진보되어 왔다. 최근 전자 장비의 소형화 및 경량화가 실현되고 휴대용 전자 기기의 사용이 일반화됨에 따라, 고에너지 밀도를 갖는 리튬 이온 전지에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 리튬 이온 전지는, 리튬 이온의 삽입 및 탈리가 가능한 재료로 제작되어 상호 교번으로 적층되는 음극판 및 양극판과, 상기 양극판과 음극판이 직접 접촉되지 아니하도록 상기 양극판과 음극판 사이에 삽입되는 분리막과, 상기 음극판, 양극판, 분리막 적층부재가 내부로 인입되는 케이스와, 상기 케이스 내부로 주입되는 유기 전해액 또는 폴리머 전해액을 포함하여 구성된다. 따라서 리튬 이온 전지는, 리튬 이온이 상기 양극판 및 음극판에서 삽입 및 탈리될 때의 산화, 환원 반응에 의하여 전기적 에너지를 생성하도록 구성된다. 이러한 리튬 이온 전지는 소용량의 핸드폰 밧데리로부터 대용량의 전기자동차용 밧데리에 이르기까지 다양하게 사용되고 있으며, 현재 시중에 일반적으로 유통되는 전극집전체의 면적도 1 내지 70㎠에 이르기까지 다양한 규격으로 제작되고 있다.Today's battery technology has been improved for more than 100 years since the advent of lead-acid batteries in 1860, and the research and development of high output, high performance, light weight, miniaturization, and reliability improvement have progressed greatly. Recently, as miniaturization and light weight of electronic equipment have been realized, and the use of portable electronic devices has become common, research on lithium ion batteries having high energy density has been actively conducted. The lithium ion battery includes a negative electrode plate and a positive electrode plate which are made of a material capable of inserting and detaching lithium ions and alternately stacked, a separator inserted between the positive electrode plate and the negative electrode plate so that the positive electrode plate and the negative electrode plate do not directly contact each other, and the negative electrode plate. The anode plate and the separator stacking member include a case into which the inside is introduced, and an organic electrolyte or a polymer electrolyte injected into the case. Therefore, the lithium ion battery is configured to generate electrical energy by oxidation and reduction reactions when lithium ions are inserted and detached from the positive and negative plates. These lithium ion batteries are used in a variety of applications ranging from small cell phone batteries to large capacity electric vehicle batteries, and are currently manufactured in various standards ranging from 1 to 70 cm 2 in the area of electrode collectors generally distributed in the market. .

한편 분리막을 사이에 두면서 음극판과 양극판이 교번으로 적층되는 구조체를 통상적으로 전극판 적층체라 하고, 전극판 적층체를 분리막으로 수회에 걸쳐 감싼 구조체를 통상적으로 전극조립체라고 하는데, 이와 같은 전극조립체를 제작하는 방법으로는 여러 종류의 방법이 현재까지 제안 및 활용되고 있다. 근래 들어서는 분리막을 사이에 두고 한 쌍의 음극판과 양극판을 적층시킨 단위 전극판 적층체를 먼저 제작한 후, 상기 단위 전극판 적층체를 또 다른 단위 전극판 적층체 상에 적층시키는 방법이 많이 활용되고 있는 실정이다.Meanwhile, a structure in which an anode plate and an anode plate are alternately stacked with a separator interposed therebetween is generally referred to as an electrode plate stack, and a structure in which an electrode plate stack is wrapped several times with a separator is called an electrode assembly. Various methods have been proposed and utilized to date. Recently, a method of fabricating a unit electrode plate stack in which a pair of negative electrode plates and a positive electrode plate are laminated with a separator therebetween, and then laminating the unit electrode plate stack on another unit electrode plate stack is widely utilized. There is a situation.

이때, 분리막을 사이에 두고 양극판과 음극판을 교번으로 적층시켜 전극판 적층체를 제작하는 장치에 대해서는 많은 연구와 개발이 이루어지고 있으나, 전극판 적층체를 분리막으로 감싸는 장치에 대해서는 연구와 개발이 거의 이루어지지 아니하고 있는 실정이다. 특히, 양극판과 음극판의 넓이가 커서 쉽게 휘어지는 경우에는 전극판 적층체를 분리막으로 감쌀 때 양극판과 음극판의 배열이 흐트러지게 되므로, 대형 이차전지에 사용되는 전극판 적층체를 분리막으로 감싸는 작업은 작업자의 수작업에 의존되어지고 있는 실정이다.At this time, many researches and developments have been made on a device for fabricating an electrode plate stack by alternately stacking a positive electrode plate and a negative electrode with a separator therebetween, but the research and development of the device surrounding the electrode plate stack body with a separator is almost unsuccessful. It is not happening. Particularly, when the area of the positive electrode plate and the negative electrode plate is large and easily bent, the arrangement of the positive electrode plate and the negative electrode plate is disturbed when the electrode plate stack is wrapped with the separator. The situation is dependent on manual work.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전극판 적층체를 분리막으로 감싸는 작업을 자동화시킬 수 있고, 양극판 및 음극판의 크기가 크더라도 양극판 및 음극판이 휘어질 우려 없이 전극판 적층체를 분리막으로 감쌀 수 있도록 구성되는 전극판 적층체 랩핑장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, it is possible to automate the operation of wrapping the electrode plate laminate with a separator, even if the size of the positive electrode plate and the negative electrode plate is large, the electrode plate laminate without fear of bending the plate An object of the present invention is to provide an electrode plate laminate wrapping apparatus configured to wrap a separator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치는, 분리막을 사이에 두고 양극판과 음극판이 교번으로 적층되되 상기 분리막의 일측이 길이방향으로 연장되어 권취롤러에 감겨진 상태의 전극판 적층체를 상기 분리막으로 감싸기 위한 장치로서, 상기 전극판 적층체를 클램핑하는 이송클램프와, 상기 이송클램프와 결합되며 상기 분리막의 연장방향과 반대방향으로 이동 가능한 이송클램프 이송블록을 포함하는 이송수단; 상기 이송수단에 의해 이송된 전극판 적층체와 상기 권취롤러 사이의 분리막을 폭방향으로 절단한 후 상기 전극판 적층체 측의 분리막 절단부위를 잡아 고정하는 절단수단; 상기 이송수단에 의해 이송된 전극판 적층체 중 상기 분리막의 폭방향을 따르는 양측을 잡은 후 상기 분리막으로 감싸지도록 상기 전극판 적층체를 회전시키는 전극판 적층체 회전수단;을 포함하여 구성된다.Electrode plate lapping apparatus according to the present invention for achieving the above object, the positive electrode plate and the negative electrode plate is alternately laminated with a separator interposed therebetween one side of the separator is extended in the longitudinal direction wound around the winding roller An apparatus for wrapping an electrode plate stack with the separator, the apparatus comprising: a transfer clamp for clamping the electrode plate stack; and a transfer clamp transfer block coupled to the transfer clamp and movable in an opposite direction to an extension direction of the separator; Way; Cutting means for cutting and separating the separator between the electrode plate stack and the winding roller in the width direction and then holding and cutting the separator on the electrode plate stack side; And an electrode plate stack rotating means for rotating the electrode plate stack so as to be wrapped by the separator after catching both sides along the width direction of the separator among the electrode plate stacks transferred by the transfer means.

상기 절단수단은, 상기 이송수단이 상기 전극판 적층체를 이송시켰을 때 상기 이송수단과 상기 권취롤러 사이의 분리막이 상면에 거치되는 분리막 거치대와, 상기 분리막 거치대 상에 거치된 분리막을 하향 가압하여 고정시키는 분리막 가압블록과, 상기 분리막의 폭방향으로 이동 가능한 구조로 상기 분리막 가압블록에 결합되어 상기 분리막 거치대와 상기 권취롤러 사이의 분리막을 절단하는 절단날을 포함하여 구성된다.The cutting means may be fixed by pressing down a separator holder on which a separator between the transfer means and the take-up roller is mounted on an upper surface when the transfer means transfers the electrode plate stack, and a separator mounted on the separator holder. And a cutting blade coupled to the separator pressing block in a structure movable in the width direction of the separator and cutting the separator between the separator holder and the winding roller.

상기 측단클램프가 회전됨에 따라 상기 전극판 적층체를 감싸게 되는 분리막의 길이만큼 상기 절단수단이 상기 전극판 적층체 회전수단 측으로 이송되도록 구성된다.As the side clamp is rotated, the cutting means is transported to the electrode plate stack rotating means side by the length of the separator that surrounds the electrode plate stack.

상기 전극판 적층체 회전수단은, 상기 이송수단에 의해 이송된 전극판 적층체 중 상기 분리막의 폭방향을 따르는 양측을 잡는 한 쌍의 측단클램프와, 상기 각각의 측단클램프와 결합되며 상기 분리막의 폭방향을 따르는 회전축을 중심으로 회전되는 한 쌍의 측단클램프 회전블록과, 상기 한 쌍의 측단클램프 회전블록과 각각 결합되어 상기 분리막의 폭방향으로 이송 가능한 한 쌍의 측단클램프 이송블록을 포함하여 구성된다.The electrode plate stack rotating means includes a pair of side clamps that hold both sides along the width direction of the separator among the electrode plate stacks transferred by the conveying means, and is coupled with each of the side clamps and is the width of the separator. And a pair of side-clamp rotating blocks rotated about a rotation axis along a direction, and a pair of side-clamp transfer blocks coupled to the pair of side-clamp rotating blocks, respectively, to be transferred in the width direction of the separation membrane. .

상기 측단클램프 회전블록은, 상기 측단클램프가 상기 전극판 적층체를 클램핑하고 상기 이송클램프가 상기 전극판 적층체로부터 일정 간격 이격된 이후, 상기 전극판 적층체 및 측단클램프가 분리막으로 감싸지도록 사전에 설정된 단위각도만큼 회전되고, 상기 측단클램프 회전블록이 단위각도만큼 회전된 이후, 상기 이송클램프가 상기 전극판 적층체를 클램핑하고, 상기 측단클램프는 상기 전극판 적층체 클램핑을 해제하여 상기 분리막 폭방향으로 이송되었다가 상기 전극판 적층체 및 이를 감싸는 분리막을 함께 클램핑하도록 구성된다.The side clamp clamp block is formed in advance so that the electrode plate stack and the side clamp are wrapped with a separator after the side clamp clamps the electrode plate stack and the transfer clamp is spaced apart from the electrode plate stack by a predetermined distance. Rotated by a set unit angle, and the side clamp rotary block is rotated by a unit angle, the transfer clamp clamps the electrode plate stack, and the side clamp releases the electrode plate stack clamping to release the membrane width direction. It is configured to clamp together the electrode plate stack and the separator surrounding the electrode plate stack.

상기 측단클램프는, 상기 전극판 적층체의 상면을 가압하는 제1 가압단과, 상기 전극판 적층체의 저면을 가압하는 제2 가압단으로 구성되되, 상기 제1 가압단과 제2 가압단은 상기 분리막의 폭방향을 따르는 상기 전극판 적층체의 중심선과 대응되는 부위에 개구부가 형성되고, 상기 이송클램프는, 상기 제1 가압단의 개구부를 통해 노출되는 전극판 적층체의 상면과 제2 가압단의 개구부를 통해 노출되는 전극판 적층체의 저면을 클림핑하도록 구성된다.The side end clamp may include a first pressing end for pressing the upper surface of the electrode plate stack and a second pressing end for pressing the bottom of the electrode plate stack, wherein the first pressing end and the second pressing end are the separation membrane. An opening is formed at a portion corresponding to the center line of the electrode plate stack along the width direction of the electrode plate, and the transfer clamp has an upper surface and a second pressure end of the electrode plate stack exposed through the opening of the first pressing end. It is configured to crimp the bottom of the electrode plate stack exposed through the opening.

상기 이송클램프는, 상기 제1 가압단의 개구부로 인입되어 상기 전극판 적층체의 상면을 하향 가압하는 제1 이송바와, 상기 제2 가압단의 개구부로 인입되어 상기 전극판 적층체의 저면을 상향 가압하는 제2 이송바로 구성된다.The transfer clamp may include a first transfer bar which is introduced into an opening of the first pressing end and downwardly presses an upper surface of the electrode plate stack, and is introduced into an opening of the second pressing end to raise a bottom surface of the electrode plate stack. It consists of a 2nd transfer bar which pressurizes.

상기 이송수단의 주변 중 상기 적층체 회전수단이 위치되는 측의 반대편에 마련되는 이송벨트를 더 포함하고, 상기 이송수단은, 일측이 상기 이송클램프 이송블록에 회전 가능한 구조로 결합되고 타측에 상기 이송클램프가 장착되어 회전 시 상기 이송클램프를 상기 이송벨트 측으로 이송시키는 회동블록을 더 포함한다.Further comprising a conveying belt provided on the opposite side of the side of the conveying means of the laminated body rotating means, wherein the conveying means, one side is coupled to the conveying clamp transfer block in a rotatable structure and the other conveyance The clamp further includes a rotation block for transferring the conveying clamp to the conveying belt side when the clamp is rotated.

상기 이송수단과 상기 절단수단 사이의 분리막에 접착제를 도포하는 접착제 분사수단을 더 포함한다.Adhesive injection means for applying an adhesive to the separator between the transfer means and the cutting means further.

상기 접착제 분사수단은, 접착제를 분사하는 접착제 분사유닛과, 상기 분리막의 폭방향으로 이동 가능하며 상기 접착제 분사유닛이 승강 가능하도록 결합되는 분사유닛 이송블록을 포함하여 구성된다.The adhesive spraying means includes an adhesive spraying unit for spraying an adhesive, and a spraying unit transport block which is movable in the width direction of the separation membrane and coupled so that the adhesive spraying unit is liftable.

본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치를 이용하면, 전극판 적층체를 분리막으로 감싸는 작업을 자동화시킬 수 있고, 양극판 및 음극판의 크기가 크더라도 양극판 및 음극판이 휘어질 우려 없이 전극판 적층체를 분리막으로 감쌀 수 있다는 장점이 있다.By using the electrode plate stacking device according to the present invention, it is possible to automate the operation of wrapping the electrode plate stack with a separator, and even if the size of the positive electrode plate and the negative plate is large, the electrode plate laminate without fear of bending the positive electrode plate and the negative plate The advantage is that it can be wrapped with a separator.

도 1은 본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치에 포함되는 전극판 적층체 회전수단의 사시도이다.
도 3은 분리막 절단 및 접착제 도포과정을 도시한다.
도 4 내지 도 6은 여분의 분리막으로 전극판 적층체를 감싸는 과정을 순차적으로 도시한다.1 is a perspective view of an electrode plate laminate wrapping apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view of the electrode plate laminate rotating means included in the electrode plate laminate wrapping apparatus according to the present invention.
3 shows a process of cutting a separator and applying an adhesive.
4 to 6 sequentially illustrate a process of wrapping the electrode plate stack with an extra separator.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an electrode plate laminate wrapping apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치에 포함되는 전극판 적층체 회전수단의 사시도이다.4 is a perspective view of an electrode plate laminate wrapping apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of an electrode plate laminate rotating means included in the electrode plate laminate wrapping apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치는 분리막(10)을 사이에 두고 양극판과 음극판이 교번으로 적층되되 상기 분리막(10)의 일측이 길이방향으로 연장되어 권취롤러에 감겨진 상태의 전극판 적층체를 상기 분리막(10)으로 감싸기 위한 장치로서, 전극판 적층체를 잡아 이송시키는 이송수단(100)과, 상기 이송수단(100)에 의해 이송된 전극판 적층체와 권취롤러 사이의 분리막(10)을 폭방향으로 절단하는 절단수단(200)과, 이송수단(100)에 의해 이송된 전극판 적층체 중 상기 분리막(10)의 폭방향을 따르는 양측을 잡은 후 이송수단(100)과 절단수단(200) 사이의 여분의 분리막(10)으로 감싸지도록 상기 전극판 적층체를 회전시키는 전극판 적층체 회전수단(300)을 더 포함한다.In the electrode plate laminate wrapping apparatus according to the present invention, the positive electrode plate and the negative electrode plate are alternately stacked with the separator 10 interposed therebetween, and one side of the separator 10 extends in the longitudinal direction to be wound on the winding roller. An apparatus for wrapping a sieve with the separator 10, the transfer means 100 for grasping and transferring an electrode plate stack, and the separation membrane 10 between the electrode plate stack and the winding roller transferred by the transfer means 100. ) Cutting means (200) for cutting in the width direction, and the holding means along the width direction of the separation membrane 10 of the electrode plate stack transferred by the transfer means 100 and then the transfer means (100) and cutting means Electrode plate stack rotating means 300 for rotating the electrode plate stack to be wrapped with an extra separator 10 between the (200).

이와 같이 본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치는, 전극판 적층체 제작 이후 권취롤러와 연결된 분리막(10)을 절단하는 공정과, 전극판 적층체를 수회에 걸쳐 분리막(10)으로 둘러싸는 공정까지 수행할 수 있는바, 전극판 적층체를 분리막(10)으로 랩핑시키는 전 공정을 자동화시킬 수 있다는 장점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치를 이용하면, 생산성 향상 및 제조원가 절감이 가능해지고, 작업자의 숙련도에 관계없이 제품의 품질을 균일하게 유지시킬 수 있다는 장점이 있다.As described above, the electrode plate laminate wrapping apparatus according to the present invention includes a process of cutting the separator 10 connected to the winding roller after the electrode plate laminate is manufactured, and a process of enclosing the electrode plate laminate in the separator 10 several times. It can be performed to the bar, there is an advantage that can automate the entire process of wrapping the electrode plate stack with the separator (10). Therefore, using the electrode plate laminate wrapping apparatus according to the present invention, it is possible to improve the productivity and reduce the manufacturing cost, it is possible to maintain the quality of the product uniformly regardless of the skill of the operator.

한편, 분리막(10)을 사이에 두고 양극판과 음극판이 사전에 설정된 개수만큼 모두 적층되어 전극판 적층체 제작이 완료되면, 상기 전극판 적층체를 감쌀 수 있는 길이만큼 여유분을 남겨두고 분리막(10)을 절단시켜야 하는데, 절단부위의 분리막(10)을 고정시키지 아니하면 분리막(10) 절단이 어려울 뿐만 아니라, 분리막(10) 절단 이후 여유분의 분리막(10)(전극판 적층체로부터 절단부위까지의 분리막(10))이 아래로 떨어지게 되어 여유분의 분리막(10)으로 전극판 적층체를 감싸는 작업을 할 수 없게 된다. 따라서 상기 절단수단(200)은, 상기 이송수단(100)이 상기 전극판 적층체를 이송시켰을 때 상기 이송수단(100)과 상기 권취롤러 사이의 분리막(10)이 상면에 거치되는 분리막 거치대(210)와, 상기 분리막 거치대(210) 상에 거치된 분리막(10)을 하향 가압하여 고정시키는 분리막 가압블록(220)과, 상기 분리막(10)의 폭방향으로 이동 가능한 구조로 상기 분리막 가압블록(220)에 결합되어 상기 분리막 거치대(210)와 상기 안착대 사이의 분리막(10)을 절단하는 절단날(230)을 포함하여 구성된다. 따라서 상기 절단날(230)은 분리막 가압블록(220)이 분리막 거치대(210)의 상측에 밀착되도록 하강된 후 상기 분리막(10)을 절단하게 되는바 분리막(10) 절단부위가 흔들리지 아니하게 됨으로 인하여 분리막(10)을 정확하게 절단할 수 있고, 분리막(10) 절단이 완료된 이후 여유분의 분리막(10) 끝단이 분리막 가압블록(220)과 분리막 거치대(210) 사이에 고정되므로 향후 여유분의 분리막(10)으로 전극판 적층체를 감싸는 작업이 가능해진다.On the other hand, when the positive electrode plate and the negative electrode plate are all stacked by a predetermined number with the separation membrane 10 interposed therebetween, the electrode plate laminate is completed, leaving a margin as much as the length that can wrap the electrode plate laminate membrane 10 If the separation membrane 10 of the cut portion is not fixed, it is difficult to cut the separation membrane 10, and the separation membrane 10 (the separation membrane from the electrode plate stack to the cutting portion after the separation of the separation membrane 10). (10) falls down so that it is impossible to wrap the electrode plate stack with the extra separation membrane 10. Therefore, the cutting means 200, the separator holder 210 is mounted on the upper surface of the separator 10 between the transfer means 100 and the take-up roller when the transfer means 100 transfers the electrode plate stack. ), The membrane pressing block 220 for pressing down and fixing the separator 10 mounted on the membrane holder 210, and the membrane pressing block 220 having a structure movable in the width direction of the separator 10. It is configured to include a cutting blade 230 is coupled to the cutting edge for cutting the separation membrane 10 between the separator holder 210 and the seating. Therefore, the cutting blade 230 is lowered to be in close contact with the upper side of the separation membrane holder 210, the separation membrane pressure block 220 bar to cut the separation membrane 10 because the cutting portion of the separation membrane 10 is not shaken. Separation membrane 10 can be accurately cut, and the end of separation membrane 10 after the separation of the separation membrane 10 is fixed between the membrane pressure block 220 and the membrane holder 210, so that the separation membrane 10 of the future excess portion 10 is fixed. This makes it possible to wrap the electrode plate laminate.

분리막(10) 절단이 완료된 이후에는 상기 전극판 적층체 회전수단(300)에 의하여 전극판 적층체가 회전됨으로써 상기 전극판 적층체가 여유분의 분리막(10)으로 감싸지도록 한다. 상기 전극판 적층체 회전수단(300)은 이와 같은 동작이 가능하도록, 이송수단(100)에 의해 이송된 전극판 적층체 중 분리막(10)의 폭방향을 따르는 양측을 잡는 한 쌍의 측단클램프(310)와, 상기 각각의 측단클램프(310)와 결합되며 상기 분리막(10)의 폭방향을 따르는 회전축을 중심으로 회전되는 한 쌍의 측단클램프 회전블록(320)과, 상기 한 쌍의 측단클램프 회전블록(320)과 각각 결합되어 상기 분리막(10)의 폭방향으로 이송 가능한 한 쌍의 측단클램프 이송블록(330)을 포함하여 구성된다. After the cutting of the separator 10 is completed, the electrode plate stack is rotated by the electrode plate stack rotating means 300 so that the electrode plate stack is wrapped with a spare membrane 10. The electrode plate stack rotating means 300 is a pair of side clamps that hold both sides along the width direction of the separator 10 of the electrode plate stack transported by the transfer means 100 to enable such an operation ( 310, a pair of side clamp rotary blocks 320 coupled to each of the side clamps 310 and rotated about a rotation axis along the width direction of the separation membrane 10, and the pair of side clamp rotations. It is configured to include a pair of side clamp transfer block 330 is coupled to each of the blocks 320 and the transfer in the width direction of the separation membrane 10.

한편, 상기 한 쌍의 측단클램프(310)가 전극판 적층체의 양측을 잡은 후 여분의 분리막(10)이 모두 전극판 적층체를 감쌀 때까지 상기 측단클램프 회전블록(320)이 회전될 수도 있으나, 이와 같은 경우에는 상기 측단클램프(310)까지 여분의 분리막(10)에 의해 수회에 걸쳐 감싸지게 되므로, 상기 측단클램프(310)가 쉽게 빠지지 아니할 수 있다는 단점이 있다. 따라서 상기 측단클램프(310)는 여분의 분리막(10)이 일정량만큼 전극판 적층체를 감싼 이후 전극판 적층체로부터 완전히 빠지도록 분리막(10)의 폭방향으로 후퇴하였다가 다시 전진하여, 여분의 분리막(10)이 일정량 감싸진 전극판 적층체를 잡아 회전시키는 동작을 반복하도록 구성됨이 바람직하다.Meanwhile, after the pair of side clamps 310 hold both sides of the electrode plate stack, the side clamp rotation block 320 may be rotated until the extra separator 10 covers the electrode plate stack. In this case, since the side clamp 310 is wrapped several times by the extra separation membrane 10, the side clamp 310 may not easily fall out. Therefore, the side clamp 310 is retracted in the width direction of the separator 10 to be completely removed from the electrode plate stack after the extra membrane 10 wraps the electrode plate stack by a predetermined amount, and then advances again, the extra separator It is preferable that 10 is configured to repeat the operation of grabbing and rotating the electrode plate stack having a certain amount.

즉, 상기 측단클램프 회전블록(320)은, 상기 측단클램프(310)가 상기 전극판 적층체를 클램핑하고 이송클램프(110)가 상기 전극판 적층체로부터 일정 간격 이격된 이후 상기 전극판 적층체 및 측단클램프(310)가 분리막(10)으로 감싸지도록 사전에 설정된 단위각도만큼 회전되고, 상기 이송클램프(110)는 상기 측단클램프 회전블록(320)이 단위각도만큼 회전된 이후 상기 전극판 적층체를 클램핑하며, 상기 측단클램프(310)는 전극판 적층체 클램핑을 해제하여 상기 분리막(10) 폭방향으로 이송되었다가 상기 전극판 적층체 및 이를 감싸는 분리막(10)을 함께 클램핑하도록 구성됨이 바람직하다.That is, the side clamp rotary block 320 is the electrode plate stack and the side clamp 310 after the clamping the electrode plate stack and the transfer clamp 110 is spaced apart from the electrode plate stack by a predetermined interval. The side clamp 310 is rotated by a predetermined unit angle so as to be wrapped by the separation membrane 10, and the transfer clamp 110 moves the electrode plate stack after the side clamp rotating block 320 is rotated by the unit angle. It is preferable that the side clamp 310 is configured to release the clamping of the electrode plate stack to be transferred in the width direction of the separator 10 and to clamp the electrode plate stack and the separator 10 surrounding the stack.

이때, 상기 측단클램프(310)가 회전됨에 따라 전극판 적층체를 감싸게 되는 분리막(10)의 길이만큼 전극판 적층체로부터 여분의 분리막(10) 끝단까지의 거리가 짧아지게 되므로, 여분의 분리막(10) 끝단을 잡아 고정시키고 있는 절단수단(200)은 전극판 적층체를 감싸는 분리막(10)의 길이만큼 전극판 적층체 회전수단(300) 측으로 이송되어야 할 것이다.In this case, as the side clamp 310 is rotated, the distance from the electrode plate stack to the ends of the extra separator 10 is shortened by the length of the separator 10 which surrounds the electrode plate stack. 10) The cutting means 200 holding and fixing the ends should be transported to the electrode plate stack rotating means 300 by the length of the separator 10 surrounding the electrode plate stack.

한편, 여분의 분리막(10)이 전극판 적층체를 감쌀 때 여분의 분리막(10)이 전극판 적층체에 접착될 수 있도록, 상기 이송수단(100)과 상기 절단수단(200) 사이에 위치하는 여분의 분리막(10)에 접착제를 도포하는 접착제 분사수단(400)이 추가로 구비될 수 있다. 이때 상기 접착제 분사수단(400)은 접착제를 분사하는 접착제 분사유닛(410)과, 상기 분리막(10)의 폭방향으로 이동 가능하며 상기 접착제 분사유닛(410)이 승강 가능하도록 결합되는 분사유닛 이송블록(420)을 포함하여 구성된다. 접착제를 분사하는 접착제 분사유닛(410)은 이미 여러 분야에서 널리 사용되고 있는바, 접착제 분사유닛(410)의 내부 구성 및 접착제 분사원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.
On the other hand, the extra separator 10 is located between the transfer means 100 and the cutting means 200 so that the extra separator 10 can be adhered to the electrode plate stack when the electrode plate laminate wraps. Adhesive spraying means 400 for applying the adhesive to the extra separation membrane 10 may be further provided. At this time, the adhesive spraying means 400 is the adhesive spray unit 410 for spraying the adhesive and the injection unit transfer block which is movable in the width direction of the separation membrane 10, the adhesive spray unit 410 is coupled to the lifting And 420. Since the adhesive spray unit 410 for spraying the adhesive is already widely used in various fields, a detailed description of the internal structure of the adhesive spray unit 410 and the adhesive spraying principle will be omitted.

한편, 상기 이송클램프(110)가 전극판 적층체의 가운데 부위만을 클램핑하게 되면, 상기 전극판 적층체의 좌우측이 아래로 처지게 되어 변형 우려가 발생될 수 있다. 따라서 상기 이송클램프(110)는 전극판 적층체의 가운데 부위만을 클램핑하는 것이 아니라 전극판 적층체의 좌우측까지 모두 클램핑할 수 있도록, 상기 전극판 적층체와 접촉되는 부위가 전극판 적층체의 좌우방향을 따라 길게 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 고정바와 제2 안착대는 이송클램프(110)가 전극판 적층체를 클램핑할 때 상기 이송클램프(110)와 간섭되지 아니하도록 형성되어야 할 것이다. Meanwhile, when the transfer clamp 110 clamps only the center portion of the electrode plate stack, the left and right sides of the electrode plate stack may sag downward, which may cause deformation. Accordingly, the transfer clamp 110 may not only clamp the center portion of the electrode plate stack, but also clamps both the left and right sides of the electrode plate stack, so that the portion in contact with the electrode plate stack is in the left and right directions of the electrode plate stack. It is preferably formed along the length. In this case, the fixing bar and the second seating plate should be formed so as not to interfere with the transfer clamp 110 when the transfer clamp 110 clamps the electrode plate stack.

따라서 상기 측단클램프(310)는, 상기 전극판 적층체의 상면을 가압하는 제1 가압단과, 상기 전극판 적층체의 저면을 가압하는 제2 가압단으로 구성되되, 상기 제1 가압단과 제2 가압단은 상기 분리막(10)의 폭방향을 따르는 상기 전극판 적층체의 중심선과 대응되는 부위에 개구부가 형성되고, 상기 이송클램프(110)는, 상기 제1 가압단의 개구부를 통해 노출되는 전극판 적층체의 상면과 제2 가압단의 개구부를 통해 노출되는 전극판 적층체의 저면을 클림핑하도록 구성됨이 바람직하다. 더 상세히 설명하면 상기 이송클램프(110)는, 상기 제1 가압단의 개구부로 인입되어 상기 전극판 적층체의 상면을 하향 가압하는 제1 이송바(112)와, 상기 제2 가압단의 개구부로 인입되어 상기 전극판 적층체의 저면을 상향 가압하는 제2 이송바(114)로 구성됨이 바람직하다.Therefore, the side clamp 310 is composed of a first pressing end for pressing the upper surface of the electrode plate stack, and a second pressing end for pressing the bottom of the electrode plate stack, wherein the first pressing end and the second pressing An end is formed in an opening corresponding to a center line of the electrode plate stack along the width direction of the separation membrane 10, and the transfer clamp 110 is exposed through the opening of the first pressing end. Preferably, the upper surface of the stack and the bottom of the electrode plate stack exposed through the opening of the second pressing end are crimped. In more detail, the transfer clamp 110 may be inserted into an opening of the first pressing end to a first transfer bar 112 for pressing down the upper surface of the electrode plate stack and an opening of the second pressing end. It is preferably composed of a second transfer bar 114 that is introduced to press the bottom surface of the electrode plate stack.

상기 이송클램프(110) 및 측단클램프(310)가 상기 언급한 구조로 형성되면, 상기 이송클램프(110)와 측단클램프(310)는 상호 간섭되지 아니하면서도 전극판 적층체를 전체적으로 고르게 클램핑할 수 있으므로, 전극판 적층체를 이송하거나 회전시킬 때 전극판 적층체가 휘어지거나 양극판 및 음극판의 배열구조가 흐트러지는 현상을 방지할 수 있다는 장점이 있다.When the transfer clamp 110 and the side clamp 310 are formed in the above-mentioned structure, the transfer clamp 110 and the side clamp 310 can evenly clamp the electrode plate stack evenly without interfering with each other When the electrode plate stack is transported or rotated, the electrode plate stack may be prevented from being bent, or the arrangement of the anode and cathode plates may be prevented.

또한 상기 이송수단(100)의 주변 중 상기 적층체 회전수단(300)이 위치되는 측의 반대편에는 제작이 완료된 전극조립체 즉, 분리막(10)으로 감싸진 전극판 적층체를 이송시키기 위한 이송벨트(B)가 구비될 수 있는데, 이때 상기 이송수단(100)은 일측이 상기 이송클램프 이송블록(120)에 회전 가능한 구조로 결합되고 타측에 상기 이송클램프(110)가 장착되어 회전 시 상기 이송클램프(110)를 상기 이송벨트(B) 측으로 이송시키는 회동블록(130)을 더 포함하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 이송클램프(110)가 회동블록(130)에 의해 이송클램프 이송블록(120)과 연결되도록 구성되면, 상기 회동블록(130)이 회동됨에 따라 이송클램프(110)가 이송클램프 이송블록(120)을 넘어 이송벨트(B)의 상측에 위치되는바, 상기 전극조립체는 이송벨트(B) 상에 안정적으로 안착될 수 있게 된다.
In addition, the transfer belt for transferring the electrode plate laminated body wrapped in the separator assembly 10, that is, the electrode assembly is completed on the opposite side of the side of the conveying means 100, the stack rotating means 300 ( B) may be provided, wherein the transfer means 100 has one side coupled to the transfer clamp transfer block 120 in a rotatable structure and the transfer clamp 110 is mounted on the other side to rotate the transfer clamp ( 110 may be configured to further include a rotation block 130 for transferring to the conveying belt (B) side. When the conveying clamp 110 is configured to be connected to the conveying clamp conveying block 120 by the rotating block 130 as described above, the conveying clamp 110 conveys the conveying clamp conveying block 120 as the rotating block 130 is rotated. It is located above the conveyance belt (B), the electrode assembly can be stably seated on the conveyance belt (B).

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치의 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation of the electrode plate laminate wrapping apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

양극판과 음극판이 사전에 설정된 개수만큼 적층된 전극판 조립체가 완성되면, 도 3에 도시된 바와 같이 이송수단(100)의 이송클램프(110)는 전극판 조립체를 클램핑한 후, 절단수단(200)에 포함되는 분리막 가압블록(220)과 분리막 거치대(210) 사이를 지나고, 접착제 분사수단(400)의 하측을 지날 때까지 전극판 조립체를 이송시킨다. 전극판 조립체의 이송이 완료되면, 상기 분리막 가압블록(220)은 분리막 거치대(210)를 향해 하강되어 분리막 가압블록(220)과 분리막 거치대(210) 사이의 분리막(10)을 고정시키고, 분리막 가압블록(220)에 장착된 절단날(230)은 분리막(10)의 폭방향으로 이동하면서 분리막(10)을 절단하게 된다. 이때, 상기 접착제 분사유닛(410)은 분사유닛 이송블록(420)의 길이방향으로 이송되면서 분리막(10)의 상면에 접착제를 도포한다.When the electrode plate assembly in which the positive electrode plate and the negative electrode plate are stacked by a predetermined number is completed, as shown in FIG. 3, the transfer clamp 110 of the transfer means 100 clamps the electrode plate assembly, and then the cutting means 200. Passing between the membrane pressure block 220 and the membrane holder 210 included in the transfer, the electrode plate assembly is transferred until the lower side of the adhesive injection means 400. When the transfer of the electrode plate assembly is completed, the separator pressing block 220 is lowered toward the separator holder 210 to fix the separator 10 between the separator pressing block 220 and the separator holder 210 and pressurize the separator. The cutting blade 230 mounted on the block 220 cuts the separation membrane 10 while moving in the width direction of the separation membrane 10. At this time, the adhesive spray unit 410 is applied to the upper surface of the separation membrane 10 while being transferred in the longitudinal direction of the injection unit transfer block 420.

분리막(10) 절단 및 접착제 도포가 완료되면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이송클램프(110)는 한 쌍의 측단클램프(310) 사이로 전극판 조립체를 이송시키고, 상기 한 쌍의 측단클램프(310)가 전극판 조립체의 양측을 잡아 고정시킨 후, 이송클램프(110)는 전극판 조립체 클램핑을 해제하고 상기 전극판 조립체로부터 일정 간격 이격되도록 이송된다. 이때 상기 한 쌍의 측단클램프(310)가 전극판 조립체의 양측 끝단만을 잡게 되면, 이송클램프(110)가 전극판 조립체 클램핑을 해제하였을 때 전극판 조립체의 가운데 부위가 아래로 처지게 되므로, 상기 측단클램프(310)는 전극판 조립체의 가운데 부위까지 클램핑할 수 있도록 분리막(10)의 폭방향을 따라 길게 연장된 형상으로 형성됨이 바람직하다. 물론, 상기 측단클램프(310)는 이송클램프(110)가 전극판 조립체를 클램핑하는 부위를 벗어난 지점만을 클램핑할 수 있도록, 상기 전극판 적층체의 상면 및 저면을 가압하는 제1 가압단과 제2 가압단으로 구성되되, 상기 제1 가압단과 제2 가압단은 이송클램프(110)가 전극판 조립체를 클램핑하는 지점과 대응되는 부위에 개구부가 형성된다.When the separation membrane 10 is cut and the adhesive is applied, the transfer clamp 110 transfers the electrode plate assembly between the pair of side clamps 310 and the pair of side clamps 310 as shown in FIG. 4. After holding and fixing both sides of the electrode plate assembly, the transfer clamp 110 is released to release the clamping of the electrode plate assembly and is spaced apart from the electrode plate assembly by a predetermined distance. At this time, when the pair of side clamps 310 hold only both ends of the electrode plate assembly, the center portion of the electrode plate assembly sags downward when the transfer clamp 110 releases the clamping of the electrode plate assembly. The clamp 310 is preferably formed in a shape extending in the width direction of the separator 10 so as to be clamped to the center portion of the electrode plate assembly. Of course, the side clamp 310 is the first pressing end and the second pressing for pressing the upper surface and the lower surface of the electrode plate stack so that the clamping only to the point out of the portion clamping the electrode plate assembly. The first pressing end and the second pressing end have an opening portion formed at a portion corresponding to a point at which the transfer clamp 110 clamps the electrode plate assembly.

한 쌍의 측단클램프(310)가 전극판 조립체를 완전히 잡으면 측단클램프 회전블록(320)은 분리막(10) 폭방향과 평행한 회전축을 중심으로 자전하게 되는데, 이때 상기 측단클램프 회전블록(320)에 결합된 측단클램프(310) 역시 자전하게 되는바, 상기 전극판 적층체는 도 5에 도시된 바와 같이 여분의 분리막(10)에 의해 외측면이 전체적으로 감싸지게 된다. 이때, 전극판 적층체를 클램핑하고 있는 측단클램프(310) 역시 여분의 분리막(10)에 의해 감싸지게 되는데, 상기 여분의 분리막(10)이 측단클램프(310)를 여러겹으로 감싸게 되면 측단클램프(310)가 전극판 적층체로부터 쉽게 빠지지 아니하게 될 수 있다는 문제점이 있다.When the pair of side clamp 310 completely grasps the electrode plate assembly, the side clamp rotary block 320 is rotated about a rotation axis parallel to the width direction of the separation membrane 10, wherein the side clamp rotary block 320 The coupled side clamp 310 is also rotated, the electrode plate stack is the outer surface is entirely wrapped by the extra separation membrane 10 as shown in FIG. At this time, the side clamp 310 for clamping the electrode plate stack is also wrapped by an extra separation membrane 10. When the extra separation membrane 10 surrounds the side clamp 310 in multiple layers, the side clamp ( There is a problem that 310 may not easily come out of the electrode plate stack.

따라서 상기 여분의 분리막(10)이 측단클램프(310)를 1회 또는 2회에 걸쳐 감싸게 되면 상기 측단클램프 회전블록(320)의 자전은 중지되고, 이송클램프(110)가 전극판 조립체(여분의 분리막(10)으로 감싸진 전극판 조립체)를 클램핑하며, 상기 한 쌍의 측단클램프(310)는 전극판 조립체로부터 빠지도록 서로 멀어지는 방향으로 이송된다.(도 6 참조)Therefore, when the extra separation membrane 10 surrounds the side clamp 310 once or twice, the rotation of the side clamp rotary block 320 is stopped, and the transfer clamp 110 is an electrode plate assembly (extra). The electrode plate assembly wrapped in the separator 10 is clamped, and the pair of side clamps 310 are conveyed in a direction away from each other so as to be separated from the electrode plate assembly (see FIG. 6).

이와 같이 한 쌍의 측단클램프(310)가 전극판 조립체로부터 완전히 빠진 이후, 상기 한 쌍의 측단클램프(310)는 여분의 분리막(10)으로 감싸진 전극판 조립체를 다시 클램핑하고 회전시킴으로써, 여분의 분리막(10)이 추가적으로 전극판 조립체를 감싸도록 한다. 물론, 상기 이송클램프(110)는 측단클램프(310)가 회전되기 이전에 클램핑을 해제한 후 전극판 조립체로부터 완전히 이격되도록 전방으로 이송되어야 할 것이다.After the pair of side clamps 310 are completely removed from the electrode plate assembly as described above, the pair of side clamps 310 re-clamp and rotate the electrode plate assembly wrapped with the extra separator 10, thereby providing extra The separator 10 additionally surrounds the electrode plate assembly. Of course, the transfer clamp 110 should be transported forward to be completely spaced apart from the electrode plate assembly after the clamping release before the side clamp 310 is rotated.

도 4 내지 도 6에 도시된 과정이 수차례 반복되어 여분의 분리막(10)이 모두 전극판 조립체를 감싸게 되어 전극조립체가 완성되면, 이송클램프(110)는 상기 전극조립체를 클램핑하고 회동블록(130)은 이송클램프(110)가 이송벨트(B) 상측으로 위치되도록 회전되는바, 전극조립체는 이송벨트(B)로 제공될 수 있게 된다.When the process shown in Figures 4 to 6 is repeated several times so that the extra separator 10 is all wrapped around the electrode plate assembly, the electrode assembly is completed, the transfer clamp 110 clamps the electrode assembly and the rotating block 130 ) Is rotated so that the transfer clamp 110 is positioned above the transfer belt (B), the electrode assembly can be provided to the transfer belt (B).

이와 같이 본 발명에 의한 전극판 적층체 랩핑장치를 이용하면, 여분의 길이를 두고 분리막(10)을 절단하는 공정과, 여분의 분리막(10)으로 전극판 적층체를 감싸 전극조립체를 완성하는 공정을 연속적으로 자동화시킬 수 있으므로, 전극조립체 생산성을 현저히 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
As described above, when the electrode plate stacking device according to the present invention is used, a step of cutting the separator 10 with an extra length and a step of wrapping the electrode plate stack with the extra separator 10 to complete the electrode assembly. Since it can be continuously automated, there is an advantage that can significantly improve the electrode assembly productivity.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 분리막 100 : 이송수단
110 : 이송클램프 112 : 제1 이송바
114 : 제2 이송바 120 : 이송클램프 이송블록
130 : 회동블록 200 : 절단수단
210 : 분리막 거치대 220 : 분리막 가압블록
230 : 절단날 300 : 적층체 회전수단
310 : 측단클램프 320 : 측단클램프 회전블록
330 : 측단클램프 이송블록 400 : 접착제 분사수단
410 : 접착제 분사유닛 420 : 분사유닛 이송블록
B : 이송벨트10: separator 100: transfer means
110: transfer clamp 112: first transfer bar
114: second transfer bar 120: transfer clamp transfer block
130: rotation block 200: cutting means
210: membrane holder 220: membrane pressure block
230: cutting blade 300: laminated body rotating means
310: side clamp 320: side clamp rotating block
330: side clamp transfer block 400: adhesive injection means
410: adhesive injection unit 420: injection unit transfer block
B: conveying belt

Claims (10)

분리막을 사이에 두고 양극판과 음극판이 교번으로 적층되되 상기 분리막의 일측이 길이방향으로 연장되어 권취롤러에 감겨진 상태의 전극판 적층체를 상기 분리막으로 감싸기 위한 장치로서,
상기 전극판 적층체를 클램핑하는 이송클램프와, 상기 이송클램프와 결합되며 상기 분리막의 연장방향과 반대방향으로 이동 가능한 이송클램프 이송블록을 포함하는 이송수단;
상기 이송수단에 의해 이송된 전극판 적층체와 상기 권취롤러 사이의 분리막을 폭방향으로 절단한 후 상기 전극판 적층체 측의 분리막 절단부위를 잡아 고정하는 절단수단;
상기 이송수단에 의해 이송된 전극판 적층체 중 상기 분리막의 폭방향을 따르는 양측을 잡은 후 상기 분리막으로 감싸지도록 상기 전극판 적층체를 회전시키는 전극판 적층체 회전수단;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전극판 적층체 랩핑장치.
An apparatus for wrapping an electrode plate laminate in a state in which a positive electrode plate and a negative electrode plate are alternately stacked with a separator interposed therebetween, and one side of the separator extending in a longitudinal direction and wound around a winding roller.
A transfer means including a transfer clamp for clamping the electrode plate stack and a transfer clamp transfer block coupled to the transfer clamp and movable in a direction opposite to an extension direction of the separation membrane;
Cutting means for cutting and separating the separator between the electrode plate stack and the winding roller in the width direction and then holding and cutting the separator on the electrode plate stack side;
An electrode plate stack rotating means for rotating the electrode plate stack so as to be surrounded by the separator after catching both sides along the width direction of the separator among the electrode plate stacks transferred by the transfer means;
Electrode plate laminate wrapping apparatus characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 절단수단은,
상기 이송수단이 상기 전극판 적층체를 이송시켰을 때 상기 이송수단과 상기 권취롤러 사이의 분리막이 상면에 거치되는 분리막 거치대와, 상기 분리막 거치대 상에 거치된 분리막을 하향 가압하여 고정시키는 분리막 가압블록과, 상기 분리막의 폭방향으로 이동 가능한 구조로 상기 분리막 가압블록에 결합되어 상기 분리막 거치대와 상기 권취롤러 사이의 분리막을 절단하는 절단날을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전극판 적층체 랩핑장치.
The method of claim 1,
The cutting means,
When the conveying means transfers the electrode plate stack and the separator holder on which the separator between the transfer means and the take-up roller is mounted on the upper surface, and the separation membrane pressure block for pressing down and fixing the separator mounted on the separator holder; And a cutting blade coupled to the separator pressurizing block in a structure movable in the width direction of the separator to cut the separator between the separator holder and the take-up roller.
제2항에 있어서,
상기 측단클램프가 회전됨에 따라 상기 전극판 적층체를 감싸게 되는 분리막의 길이만큼 상기 절단수단이 상기 전극판 적층체 회전수단 측으로 이송되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전극판 적층체 랩핑장치.
The method of claim 2,
And the cutting means is transferred to the electrode plate stack rotating means side by a length of a separator that surrounds the electrode plate stack as the side clamp is rotated.
제1항에 있어서,
상기 전극판 적층체 회전수단은,
상기 이송수단에 의해 이송된 전극판 적층체 중 상기 분리막의 폭방향을 따르는 양측을 잡는 한 쌍의 측단클램프와, 상기 각각의 측단클램프와 결합되며 상기 분리막의 폭방향을 따르는 회전축을 중심으로 회전되는 한 쌍의 측단클램프 회전블록과, 상기 한 쌍의 측단클램프 회전블록과 각각 결합되어 상기 분리막의 폭방향으로 이송 가능한 한 쌍의 측단클램프 이송블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전극판 적층체 랩핑장치.
The method of claim 1,
The electrode plate laminate rotating means,
A pair of side end clamps holding both sides along the width direction of the separation membrane of the electrode plate stack transferred by the transfer means, and coupled to each of the side end clamps and rotated about a rotation axis along the width direction of the separation membrane Electrode plate laminate wrapping characterized in that it comprises a pair of side clamp rotary block and a pair of side clamp clamping block coupled to each of the pair of side clamp clamp rotating block, which is transportable in the width direction of the separation membrane. Device.
제4항에 있어서,
상기 측단클램프 회전블록은, 상기 측단클램프가 상기 전극판 적층체를 클램핑하고 상기 이송클램프가 상기 전극판 적층체로부터 일정 간격 이격된 이후, 상기 전극판 적층체 및 측단클램프가 분리막으로 감싸지도록 사전에 설정된 단위각도만큼 회전되고,
상기 측단클램프 회전블록이 단위각도만큼 회전된 이후, 상기 이송클램프가 상기 전극판 적층체를 클램핑하고, 상기 측단클램프는 상기 전극판 적층체 클램핑을 해제하여 상기 분리막 폭방향으로 이송되었다가 상기 전극판 적층체 및 이를 감싸는 분리막을 함께 클램핑하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전극판 적층체 랩핑장치.
The method of claim 4, wherein
The side clamp clamp block is formed in advance so that the electrode plate stack and the side clamp are wrapped with a separator after the side clamp clamps the electrode plate stack and the transfer clamp is spaced apart from the electrode plate stack by a predetermined distance. Rotated by the set unit angle,
After the side clamp rotary block is rotated by a unit angle, the transfer clamp clamps the electrode plate stack, and the side clamp releases the electrode plate stack clamp and is transferred in the separator width direction, and then the electrode plate. Electrode plate lapping apparatus, characterized in that configured to clamp together the laminate and the separator surrounding it.
제4항에 있어서,
상기 측단클램프는, 상기 전극판 적층체의 상면을 가압하는 제1 가압단과, 상기 전극판 적층체의 저면을 가압하는 제2 가압단으로 구성되되, 상기 제1 가압단과 제2 가압단은 상기 분리막의 폭방향을 따르는 상기 전극판 적층체의 중심선과 대응되는 부위에 개구부가 형성되고,
상기 이송클램프는, 상기 제1 가압단의 개구부를 통해 노출되는 전극판 적층체의 상면과 제2 가압단의 개구부를 통해 노출되는 전극판 적층체의 저면을 클림핑하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전극판 적층체 랩핑장치.
The method of claim 4, wherein
The side end clamp may include a first pressing end for pressing the upper surface of the electrode plate stack and a second pressing end for pressing the bottom of the electrode plate stack, wherein the first pressing end and the second pressing end are the separation membrane. An opening is formed in a portion corresponding to the center line of the electrode plate stack along the width direction of
The transfer clamp is configured to crimp an upper surface of the electrode plate stack exposed through the opening of the first pressing end and a bottom surface of the electrode plate stack exposed through the opening of the second pressing end. Plate laminate wrapping device.
제6항에 있어서,
상기 이송클램프는, 상기 제1 가압단의 개구부로 인입되어 상기 전극판 적층체의 상면을 하향 가압하는 제1 이송바와, 상기 제2 가압단의 개구부로 인입되어 상기 전극판 적층체의 저면을 상향 가압하는 제2 이송바로 구성되는 것을 특징으로 하는 전극판 적층체 랩핑장치.
The method of claim 6,
The transfer clamp may include a first transfer bar which is introduced into an opening of the first pressing end and downwardly presses an upper surface of the electrode plate stack, and is introduced into an opening of the second pressing end to raise a bottom surface of the electrode plate stack. Electrode plate lapping device characterized in that it is composed of a second transfer bar for pressing.
제1항에 있어서,
상기 이송수단의 주변 중 상기 적층체 회전수단이 위치되는 측의 반대편에 마련되는 이송벨트를 더 포함하고,
상기 이송수단은, 일측이 상기 이송클램프 이송블록에 회전 가능한 구조로 결합되고 타측에 상기 이송클램프가 장착되어 회전 시 상기 이송클램프를 상기 이송벨트 측으로 이송시키는 회동블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극판 적층체 랩핑장치.
The method of claim 1,
Further comprising a conveying belt provided on the opposite side of the side of the conveying means of the laminate rotating means,
The conveying means, the electrode is characterized in that it further comprises a rotating block coupled to the conveying clamp conveying block in a structure and the conveying clamp is mounted on the other side to convey the conveying clamp to the conveying belt side during rotation. Plate laminate wrapping device.
제1항에 있어서,
상기 이송수단과 상기 절단수단 사이의 분리막에 접착제를 도포하는 접착제 분사수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극판 적층체 랩핑장치.
The method of claim 1,
Electrode plate lapping apparatus further comprises an adhesive spraying means for applying an adhesive to the separator between the transfer means and the cutting means.
제9항에 있어서,
상기 접착제 분사수단은,
접착제를 분사하는 접착제 분사유닛과, 상기 분리막의 폭방향으로 이동 가능하며 상기 접착제 분사유닛이 승강 가능하도록 결합되는 분사유닛 이송블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전극판 적층체 랩핑장치.10. The method of claim 9,
The adhesive spraying means,
Adhesive electrode unit for spraying the adhesive and the electrode plate stacking device, characterized in that it comprises a spray unit transfer block which is movable in the width direction of the separator and the adhesive spray unit is coupled to the lifting.
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