KR20120076403A - Equipment for manufacturing a cold-rolled material, and cold-rolling method - Google Patents

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이찌로오 마에노
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미쯔비시 히다찌 세이떼쯔 기까이 가부시끼가이샤
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Abstract

냉간 압연재 설비 및 냉간 압연 방법에 있어서, 연간 생산량이 30만톤에서 60만톤 정도 중소규모의 생산 설비에 있어서, 고효율, 고수율을 유지하고, 또한 우수한 투자비용 대비 효과를 실현한다. 권출 장치(2)로부터 권출된 반입 코일(101a 내지 101c)은 접합 장치(5)에 의해 접합되고, 권취 권출 장치(6)에 있어서 외경이 φ3000 이하의 빌드업 코일(102)이 형성되고, 빌드업 코일(102)은 원하는 제품의 판 두께가 될 때까지 권취 권출 장치(3, 4) 사이에서 냉간 압연기(1)에 의해 소정 횟수 가역 압연되고, 최종 패스에서 빌드업 코일(102)은 냉간 압연기(1)에 의해 저속 압연(예를 들어 2mpm)되면서, 절단 장치(7a 또는 7b)에 의해 분단되어, 복수개의 반출 코일(103a 내지 103c)이 형성되고, 권취 권출 장치(3)로부터 뽑아내져 반출된다. In the cold rolled material facility and the cold rolling method, in a small and medium-sized production facility with an annual output of about 300,000 to 600,000 tons, high efficiency, high yield, and excellent cost-effectiveness are realized. The carrying-in coils 101a-101c unwound from the unwinding apparatus 2 are joined by the joining apparatus 5, and the buildup coil 102 with an outer diameter of 3000 or less is formed in the unwinding apparatus 6, and builds The up coil 102 is reversibly rolled a predetermined number of times by the cold rolling mill 1 between the winding take-up devices 3 and 4 until the sheet thickness of the desired product is reached, and in the final pass, the build-up coil 102 is cold rolled. While being rolled at low speed (for example, 2 mpm) by (1), it is divided by cutting device 7a or 7b, and the some unloading coil 103a-103c is formed, it is pulled out from the winding-up unwinding apparatus 3, and is carried out. do.

Figure P1020127014179
Figure P1020127014179

Description

냉간 압연재 제조 설비 및 냉간 압연 방법 {EQUIPMENT　FOR　MANUFACTURING　A　COLD-ROLLED　MATERIAL, AND　COLD-ROLLING　METHOD}Cold Rolling Material Manufacturing Equipment and Cold Rolling Method {EQUIPMENT FOR MANUFACTURING A COLD-ROLLED MATERIAL, AND COLD-ROLLING METHOD}

본 발명은, 냉간 압연재 제조 설비 및 냉간 압연 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cold rolling material production facility and a cold rolling method.

연간 생산량 30만톤 정도의 소량으로, 게다가 많은 강종 냉간 압연재를 생산하는 압연 설비로서, 1대의 냉간 압연기와, 상기 냉간 압연기의 입출구측 각각에 스트립의 권취와 권출을 겸용하는 스트립 권취?권출 장치를 배치하고, 상기 냉간 압연기의 입구측과 출구측의 권취?권출 장치 사이에서, 스트립을 가역 압연하고, 원하는 판 두께가 될 때까지 압연하는 가역 냉간 압연 설비(이하, RCM 설비라고 칭한다)가 실용화되어 있다. As a rolling equipment for producing a large number of cold rolled materials in a small amount of about 300,000 tons per year, a cold winding machine and a strip winding and unwinding device which combines winding and unwinding of the strip on the inlet and outlet sides of the cold rolling mill. A reversible cold rolling facility (hereinafter referred to as an RCM facility) for arranging and reversibly rolling strips and rolling until a desired sheet thickness is obtained between the winding-up and unwinding devices on the inlet side and the outlet side of the cold rolling mill. have.

또한, RCM 설비의 연간 생산량을 50만톤에서 60만톤 정도로 증가시키는 것을 의도하여, 2대의 압연기를 구비한 설비(이하, 2 스탠드 리버스 설비라고 칭한다)가 있다(특허 문헌1 참조). In addition, there is a facility equipped with two rolling mills (hereinafter referred to as a two-stand reverse facility), with the intention of increasing the annual output of the RCM facility from about 500,000 to 600,000 tons (see Patent Document 1).

이와 같은 RCM 설비에 있어서는, 압연의 제1 패스 및 제2 패스에서, 스트립의 휨을 피하기 위해서, 스트립의 선단을 미압연으로 통판시키고, 또한 제3 패스 이후의 패스에서도, 패스 전환부에서는 전 패스 압연부를 미압연 상태로 남기지 않을 수 없다. 이것 때문에 스트립 선단 및 꼬리 단부의 미압연부가 제품의 판 두께 범위를 벗어나고, 제품으로서 판매할 수 없는 문제가 있다. 이들 제품의 판 두께를 벗어난 스트립은, 오프 게이지라 칭한다. 오프 게이지의 비율은, 총 생산량에서 차지하는 오프 게이지량의 비율을 오프 게이지율로서 정의한다. 각 압연 설비에 있어서의 오프 게이지율은, RCM 설비에서 약 2.5% 정도, 2 스탠드 리버스 설비에서 약 6.0% 정도이다. 한편, 산세 공정과 냉간 탠덤 압연 공정이 연속화된 PL-TCM 설비의 오프 게이지율은 0.2% 정도에 머무른다. 가역 압연 방식의 설비에서는, PL-TCM 설비와 비교하여, 오프 게이지율이 약 2.5% 내지 6.0% 정도로 매우 높은 것이 과제이다. In such an RCM facility, in the first pass and the second pass of the rolling, in order to avoid the warpage of the strip, the end of the strip is passed through unrolled, and even in the pass after the third pass, all pass rolling is performed in the path switching part. We must leave wealth unrolled. For this reason, there is a problem that the unrolled portions of the strip tip and tail end are out of the plate thickness range of the product and cannot be sold as a product. Strips beyond the plate thickness of these products are referred to as off gauges. The ratio of the off gauge defines the ratio of the off gauge amount to the total output as an off gauge rate. The off gauge rate in each rolling facility is about 2.5% in an RCM installation, and about 6.0% in a two stand reverse installation. On the other hand, the off-gauge ratio of the PL-TCM facility in which the pickling process and the cold tandem rolling process are continuously maintained at about 0.2%. In the reversible rolling system, the problem is that the off-gauge ratio is very high at about 2.5% to 6.0% as compared with the PL-TCM facility.

특히, 특허 문헌 1에 기재된 2 스탠드 리버스 설비에서는, 약 6.0% 정도의 오프 게이지를 발생시켜, 수율이 현저하게 낮고, 제조 비용이 대폭으로 증가한다. In particular, in the two-stand reverse installation described in Patent Document 1, about 6.0% of off gauge is generated, the yield is significantly low, and the manufacturing cost is greatly increased.

또한, 가역 압연 방식에서는, 전 패스에서, 코일 꼬리 단부에 가까이 가면 압연기를 감속하여, 압연을 정지한다. 다음 패스에서는, 전 패스의 역방향으로 압연하기 위해서, 새롭게 가속을 행한다. 이렇게 가역 압연 방식에서는, 가감속 및 압연 정지를 원하는 제품의 판 두께가 될 때까지의 패스 회수만큼 반복하기 때문에, 조업 시간에서 차지하는 실제 압연 시간이 짧고, 생산 효율이 나쁘다고 하는 과제가 있었다. Moreover, in a reversible rolling system, when it passes near a coil tail end in every pass, a rolling mill is decelerated and rolling is stopped. In the next pass, in order to roll in the reverse direction of the previous pass, acceleration is newly performed. Thus, in the reversible rolling system, acceleration and deceleration and rolling stop are repeated as many times as the number of passes until the sheet thickness of the desired product is reached. Therefore, there is a problem that the actual rolling time in the operating time is short and the production efficiency is poor.

이들 과제를 해결하기 위해서, 복수의 코일을 접합해 장대한 단일 코일을 형성하는 코일 빌드업 라인과, 빌드업한 장대 코일(빌드업 코일)을 냉간 압연기로 소정 횟수의 가역 압연을 행하는 가역 압연 라인을 갖고, 최종 패스에서 반송가능한 코일 길이로 분단하는 냉간 압연 설비가 제안되어 있다(특허 문헌 2 참조). 이 냉간 압연 설비에서는, 빌드업 코일의 스트립 길이를 접합한 복수 코일의 스트립 합계 길이에 상당하는 만큼 길게 할 수 있고, 코일 앞꼬리 단부의 미압연부는 빌드업한 코일의 최내주부와 최외주부에만 발생하기 때문에, 오프 게이지율을 대폭으로 저감시키는 것이 가능해진다. 또한, 압연 방향 전환에 수반하는 가감속 횟수를 접합한 코일수 만큼 줄일 수 있기 때문에, 생산 효율이 향상한다. In order to solve these problems, a coil buildup line for joining a plurality of coils to form a massive single coil, and a reversible rolling line for performing a predetermined number of reversible rolling of the built-up pole coil (build-up coil) with a cold rolling mill The cold rolling facility which divides | segments into the coil length which can be conveyed in the last pass is proposed (refer patent document 2). In this cold rolling mill, the length of the strip of the build-up coil can be increased by the length corresponding to the total length of the strips of the plurality of coils bonded together, and the unrolled portion of the coil front end is generated only in the innermost and outermost portions of the built-up coil. Therefore, the off gauge rate can be greatly reduced. In addition, since the number of accelerations and decelerations associated with the rolling direction change can be reduced by the number of bonded coils, the production efficiency is improved.

특허 문헌 1: 일본 특허 3322984호Patent Document 1: Japanese Patent No. 3322984 특허 문헌 2: 일본 특허 공고 소 57-039844호Patent Document 2: Japanese Patent Publication No. 57-039844

특허 문헌 2 기재의 종래 기술은, 특허 문헌 1 기재의 종래 기술의 과제를 해결하고, 고효율, 고수율을 가능하게 하는 것이지만, 이하의 과제가 있다. Although the prior art of patent document 2 solves the subject of the prior art of patent document 1, and enables high efficiency and high yield, there exist the following subjects.

첫번째, 구성의 복잡화 및 장치의 대형화에 관한 과제이다. First, there are problems related to the complexity of the configuration and the size of the apparatus.

특허 문헌 2 기재의 종래 기술은, 복수의 코일을 빌드업하고, 장대화한 빌드업 코일을 형성하는 것이다. 장대화한 빌드업 코일을 압연할 때는 코일의 외경이 커지고, 코일에 작용하는 압연의 장력에 의해, 코일의 내경측에 수축시키려고 하는 코일 권취 체결력이 커진다. 이로 인해, 권취 권출 장치에 직경이 가변인 클래스프형 릴을 적용하면, 이 권취 체결력을 보유 지지하는 강도를 릴에 부여하는 것이 곤란해진다. 즉, 권취 권출 장치에 클래스프형 릴을 적용하는 것은 어렵고, 이 문제를 회피하기 위해서, 직경이 가변이 아닌 솔리드 블록형 릴을 적용할 필요가 있다. 한편, 압연 종료 후의 빌드업 코일을 분할해서 코일 뽑아내기 반출할 때는, 솔리드 블록형 릴은 직경을 수축시킬 수 없고 코일을 뽑아낼 수 없기 때문에, 클래스프형 릴의 권취 권출 장치가 필요해진다. 이렇게 특허 문헌 2 기재의 종래 기술은, 압연 시에는 솔리드 블록형 릴의 권취 권출 장치가, 반출 시에는 클래스프형 릴의 권출 장치가 필요해지고, 특허 문헌 1 기재의 종래 기술에 비해 권취 권출 장치의 수가 증가한다. 이렇게 구성이 복잡해지면, 초기 비용이 커진다. The prior art described in Patent Literature 2 builds up a plurality of coils and forms an enlarged build-up coil. When rolling an extended buildup coil, the outer diameter of a coil becomes large and the coil winding clamping force which tries to shrink | contract to the inner diameter side of a coil becomes large by the tension of the rolling acting on a coil. For this reason, when a clasp-type reel of variable diameter is applied to a winding-up unwinding device, it becomes difficult to give a reel the strength which hold | maintains this winding fastening force. That is, it is difficult to apply a clasp-type reel to a winding-up unwinding apparatus, and to avoid this problem, it is necessary to apply a solid block type reel having a variable diameter. On the other hand, when dividing the build-up coil after rolling completion and extracting the coil, the solid block reel cannot shrink the diameter and the coil cannot be pulled out, so a winding reel winding device of the clasp type reel is required. Thus, the prior art of patent document 2 requires the winding-up unwinding apparatus of a solid-block reel at the time of rolling, and the winding-up unwinding apparatus of a clasp-type reel at the time of carrying out, and compared with the prior art of patent document 1, Increases. This complexity makes the initial cost high.

연간 생산량이 80만톤 이상의 비교적 대규모의 생산 설비이면, 오프 게이지율 저하, 생산 효율 향상이라고 하는 장점이, 초기 비용 증대라고 하는 단점을 상회하고, 초기 비용이 다소 커져도 문제가 안 된다. 그러나, 연간 생산량이 30만톤에서 60만톤 정도 중소규모의 생산 설비이면, 초기 비용의 문제는 무시할 수 없고, 이들 구성의 냉간 압연 설비의 보급을 방해하는 한가지 원인이 되어 왔다. If the annual production volume is a relatively large production facility of 800,000 tons or more, the advantages of lowering the off-gauge ratio and improving production efficiency exceed the disadvantages of increasing initial costs, and it does not matter even if the initial costs are rather large. However, if the annual production amount is about 300,000 to 600,000 tons of small and medium-sized production equipment, the problem of initial cost cannot be ignored, and it has been one cause of impeding the spread of cold rolling equipment of these configurations.

또한, 일반적으로, 냉간 압연의 용도에 적용되는 접합 장치는, 맞대기 접합 방식인 레이저 빔 용접기 및 플래시 버트 용접기이다. 이들 용접기는 높은 맞대기 정밀도를 확보하기 위해서, 고강성 또한 고정밀도 부품을 다수 사용함으로써, 다른 접합 방식과 비교하여, 설비가 대형이고 또한 고가가 된다. PL-TCM 등의 연간 100만톤을 초과하는 대규모 생산 설비에 이들 용접기를 적용했을 경우에는, 전체의 설비투자 비용에 차지하는 용접기 비용의 비율이 상대적으로 낮아져, 그다지 문제가 되는 것이 아니지만, 연간 생산량이 30만톤에서 60만톤 정도 중소규모의 설비에 적용했을 경우에는, 그 비율이 커지고, 비용 대비 효과의 점에서 문제가 되고, 적용이 어렵다. Moreover, generally, the joining apparatus applied to the use of cold rolling is a laser beam welding machine and a flash butt welding machine which is a butt joint system. These welding machines use a large number of high rigidity and high-precision parts in order to ensure high butt accuracy, so that the equipment is large and expensive compared with other joining methods. When these welding machines are applied to large-scale production facilities exceeding 1 million tons per year such as PL-TCM, the ratio of welding machine costs to the total equipment investment cost is relatively low, which is not a problem, but the annual output is 30 When it is applied to small and medium-sized facilities about 10,000 to 600,000 tons, the ratio becomes large, it becomes a problem in terms of cost-effectiveness, and application is difficult.

두번째, 코일의 장대화에 관한 과제가 있다. Second, there is a problem regarding the extension of the coil.

특허 문헌 2 기재의 종래 기술은, 빌드업 코일을 형성하는 것이며, 빌드업 코일은 장대화한다. 코일이 장대화했을 경우, 릴로 압연에 필요한 장력을 작용시키기 위해서는, 릴에 필요하게 되는 토크는 코일 외경에 1차 비례하는 형식으로 커지고, 릴의 구동 장치가 대형화하는 과제가 있었다. 릴의 구동 장치가 대형화하면, 권취 권출 장치도 대형화하고, 제1 과제와 마찬가지로 초기 비용이 증대한다. The prior art of patent document 2 forms a buildup coil, and a buildup coil is extended. When the coil is enlarged, in order to exert the tension required for rolling with the reel, the torque required for the reel is increased in a form proportional to the outer diameter of the coil first, and there is a problem that the reel driving device is enlarged. When the drive device of the reel is enlarged, the take-up unwinding device is also enlarged, and the initial cost increases as in the first problem.

세번째, 코일 분단에 관한 과제가 있다. Third, there is a problem regarding coil division.

또한, 특허 문헌 2에서는, 최종 패스에서 반송 가능한 코일의 크기로 분단하는 냉간 압연 설비가 제안되어 있다. 이 설비에 있어서, 분단한 코일을 권취하는 권취 장치가 1대의 경우에는, 분단할 때의 압연 속도가 0mpm이 된다. 압연 속도가 0mpm이 되면, 압연이 정지하기 때문에, 작업 롤로 협지된 스트립의 표면에서, 작업 롤과 스트립간의 마찰 계수가 변화함으로써, 정지 마크가 생김과 동시에, 작업 롤에도 정지 마크가 전사해버리기 때문에, 사후의 압연 중에 작업 롤의 회전 피치로, 등간격으로 스트립 표면에 정지 마크가 전사될 경우도 있다. 이 정지 마크는, 제1 패스에서 발생한 경우에는, 복수회 압연을 계속함으로써, 상기 정지 마크는 육안으로는 보이지 않는 레벨로까지 눈에 뜨이지 않게 될 경우가 있다. 그러나, 최종 패스에서 발생하면 표면 광택의 품질을 손상시키고, 품질이 엄격한 재료에서는, 불량 제품이 되어버리는 과제가 있었다. Moreover, in patent document 2, the cold rolling facility which divides | segments to the magnitude | size of the coil which can be conveyed in the last pass is proposed. In this facility, in the case of one winding device for winding the divided coil, the rolling speed at the time of breaking is 0 mpm. Since the rolling stops when the rolling speed reaches 0 mpm, the friction coefficient between the work roll and the strip changes on the surface of the strip sandwiched by the work roll, so that a stop mark is generated and the stop mark is also transferred to the work roll. The stop mark may be transferred to the strip surface at regular intervals at a rotational pitch of the work roll during post-rolling. When the stop mark is generated in the first pass, the rolling mark may not be visible until the level is invisible to the naked eye by continuing rolling a plurality of times. However, when it occurs in the final pass, the quality of the surface gloss is impaired, and in a material with strict quality, there is a problem of becoming a defective product.

네번째, 소위 텔레스코프 상태에 관한 과제가 있다. Fourth, there is a problem regarding the so-called telescope state.

권출 장치에 반입되는 코일은, 코일 단부면이 불일치가 되어 있을 경우가 있다. 즉, 코일 단부면이 망원경과 같은 형상(텔레스코프 상태)이 될 경우가 있다. 또한, 복수회, 권취 권출을 하면서 압연을 반복하는 과정에서, 압연 속도나 장력의 변동에 의해, 텔레스코프 상태로 될 경우가 있다. 텔레스코프 상태의 코일의 스트립을 권출하면, 스트립이 사행하게 되고, 원하는 스트립 형상이 얻어지지 않을 뿐만 아니라, 불균일하게 압연함으로써, 스트립 파단의 위험성도 있을 수 있다. The coil end surface may be inconsistent with the coil carried into the unwinding apparatus. That is, the coil end face may be shaped like a telescope (telescope state). In addition, in the process of repeating rolling while winding up several times, it may become a telescope state by the change of a rolling speed and a tension. Unwinding the strip of the coil in the telescope state causes the strip to meander and not only achieve the desired strip shape, but also the risk of strip breaking by uneven rolling.

특히, 특허 문헌 2 기재의 종래 기술은, 장대화한 빌드업 코일을 형성하는 것이며, 스트립 폭에 대한 코일 외경의 비율이 커짐으로써, 텔레스코프 상태에 관한 과제는 현저해진다. In particular, the prior art described in Patent Document 2 forms an enlarged build-up coil, and the problem regarding the telescope state becomes remarkable by increasing the ratio of the coil outer diameter to the strip width.

다섯번째, 빌드업 코일의 접합부에 관한 과제가 있다. Fifth, there is a problem regarding the junction of the build-up coil.

코일 빌드업 공정에서, 빌드업하는 각 코일은 두께 변화가 없는 것이 이상적이지만, 실제로는 제조 오차 등에 의해 선행 코일의 판 두께와 후행 코일의 판 두께가 약간 다른 경우도 있어, 접합부에 단차가 발생한다. 가파르고 험준한 단차를 갖는 접합부가 빌드업 코일의 내층부에 위치한 상태에서 코일에 장력이 작용하면, 접합부의 단차가 각층의 내측 및 외측에 전사하고, 흠집으로서 취급되는 제품 불량을 초래하는 과제가 있었다. In the coil build-up process, it is ideal that each coil to be built up does not have a thickness change, but in practice, the plate thickness of the preceding coil and the thickness of the following coil may be slightly different due to manufacturing error, and a step is generated in the joint portion. . When tension is applied to the coil in a state in which a joint having a steep and steep step is located in the inner layer portion of the build-up coil, there is a problem that the step of the joint is transferred to the inside and outside of each layer, resulting in a product defect treated as a scratch.

또한, 중첩 방식의 심 용접으로 접합했을 경우, 접합부에 단차가 발생하고, 마찬가지로 제품 불량을 초래하는 과제가 있었다. Moreover, when joining by the superimposition seam welding, the level | step difference generate | occur | produced in the joining part and there existed the subject similarly to a product defect.

또한, 냉간 압연재로 해서 냉간 압연 강판을 압연하는 것이 일반적이지만, 고품질의 전자기 강판이나 마그네슘판을 압연할 경우도 있어, 안정된 접합이 요망되고 있다. Moreover, although it is common to roll a cold rolled steel sheet as a cold rolling material, a high quality electromagnetic steel plate and a magnesium plate may be rolled, and stable joining is desired.

본 발명의 목적은, 연간 생산량이 30만톤에서 60만톤 정도 중소규모의 생산 설비에 있어서, 고효율, 고수율을 유지하고, 또한 투자비용 대비 효과가 우수한 냉간 압연재 설비 및 냉간 압연 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cold rolled material facility and a cold rolling method which maintains high efficiency and high yield and is excellent in investment cost ratio in a small and medium-sized production facility with annual output of 300,000 to 600,000 tons. .

상술한 제1 내지 3의 과제를 해결하는 제1 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 압연 공정에 제공될 복수개의 코일로부터 스트립을 순차 권출하고, 이 스트립을 용접 접합함으로써 코일을 빌드업하는 코일 빌드업 공정과, 상기 빌드업 코일로부터 권출된 스트립을 압연기에서 소정 횟수 가역 압연하는 가역 압연 공정과, 상기 가역 압연 공정의 최종 패스에서 원하는 스트립 길이로 코일을 분단해서 복수개의 코일을 형성하는 분단 공정을 압연 패스 라인상에서 행하는 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 빌드업 코일의 코일 외경을 φ3000 이하로 하고, 상기 분단 공정에서, 압연기의 압연 속도는 0mpm 초과, 50mpm 이하로 하는 것을 특징으로 한다. In the reversible cold rolling method according to the first aspect of the invention, which solves the problems of the first to third aspects described above, a coil is formed by sequentially unwinding strips from a plurality of coils to be provided in the rolling step, and welding the joints to build up a coil. A buildup step, a reversible rolling step of reversibly rolling a strip unwound from the buildup coil a predetermined number of times in a rolling mill, and a dividing step of dividing the coil to a desired strip length in a final pass of the reversible rolling step to form a plurality of coils. In the reversible cold rolling method, which is carried out on a rolling pass line, the coil outer diameter of the build-up coil is set to φ3000 or less, and in the dividing step, the rolling speed of the rolling mill is set to be more than 0 mpm and 50 mpm or less.

상술한 제2 과제를 해결하는 제2 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 빌드업 코일 외경이 대경(大徑)일 때의 스트립의 장력을 소경(小徑)일 때의 스트립의 장력과 비교하여, 점차 낮게 설정하는 것을 특징으로 한다. In the reversible cold rolling method according to the second invention which solves the above-mentioned second problem, in the reversible cold rolling method according to the first invention, the tension of the strip when the build-up coil outer diameter is large diameter is large. It is characterized by setting the pressure gradually lower than the tension of the strip when the diameter is small.

상술한 제1 과제를 해결하는 제3 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제2 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 가역 압연 공정의 제1 패스 종료시에, 상기 빌드업 코일로부터 권출된 스트립의 꼬리 단부 굴곡부를 절단하는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling method which concerns on 3rd invention which solves the 1st subject mentioned above is the reversible cold rolling method which concerns on any one of 1st invention-2nd invention, at the end of the 1st pass of the said reversible rolling process. And cutting the tail end bent portion of the strip unwound from the build-up coil.

한편, 최종 패스에서 코일을 분단할 때의 압연 속도를, 0mpm 초과, 50mpm 이하로 저하시켰을 경우, 판 두께 제어 정밀도가 저하한다고 하는 과제가 새롭게 발생한다. 즉, 판 두께 제어에 사용하는 판 두께계는 압연기의 작업 롤로부터 이격된 거리에 설치되고, 압연 속도를 저하시켰을 경우에, 이 판 두께계의 계측값으로 판 두께의 피드백 제어를 행하면 시간 지연에 의해, 판 두께 제어 정밀도가 저하한다. On the other hand, when the rolling speed at the time of dividing a coil in the last pass is reduced to more than 0mpm and 50mpm or less, the problem that plate | board thickness control precision falls newly arises. That is, the plate thickness meter used for the plate thickness control is provided at a distance away from the work roll of the rolling mill, and when the rolling speed is lowered, when the feedback control of the plate thickness is performed with the measured value of the plate thickness meter, As a result, the plate thickness control accuracy is lowered.

상술한 새롭게 발생하는 과제를 해결하는 제4 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제3 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 분단 공정에서, 상기 압연기의 입구측 압연 속도, 및 입구측 판 두께 및 출구측 압연 속도를 측정하고, 이들 측정값에 기초하여, 상기 압연기의 작업 롤 직하의 판 두께를 연산하고, 상기 압연기가 갖는 유압 압하 장치로 원하는 판 두께가 되도록 판 두께를 제어하는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling method which concerns on the 4th invention which solves the problem which arises newly mentioned above is the reversible cold rolling method which concerns on 1st invention-3rd invention, WHEREIN: The inlet-side rolling speed of the said rolling mill in the said dividing process. , And the inlet side plate thickness and the outlet side rolling speed were measured, and based on these measured values, the plate thickness immediately under the work roll of the rolling mill was calculated, and the plate thickness was achieved by the hydraulic pressing apparatus of the rolling mill to achieve the desired plate thickness. It characterized in that to control.

마찬가지로, 최종 패스에서 코일을 분단할 때의 압연 속도를, 0mpm 초과, 50mpm 이하로 저하시켰을 경우, 형상 제어 정밀도가 저하한다고 하는 과제가 새롭게 발생한다. 즉, 스트립의 형상을 측정하는 형상 검출기도 판 두께계와 마찬가지로 하여, 압연기의 작업 롤로부터 이격된 위치에 배치되기 때문에, 압연 속도를 저하시켰을 경우에는, 형상 검출기에 의한 형상의 인식으로부터 액추에이터에 의한 형상의 수정까지 시간을 필요로 하고, 형상 제어 정밀도가 저하한다. 또한, 일반적으로 압연 속도를 저하시키면 작업 롤과 스트립간의 마찰 계수가 상승하고, 결과적으로 압연 하중이 상승하고, 형상이 흐트러진다. Similarly, when the rolling speed at the time of dividing the coil in the final pass is reduced to more than 0 mpm and not more than 50 mpm, a problem arises that the shape control accuracy is lowered. That is, since the shape detector for measuring the shape of the strip is also disposed at a position spaced apart from the work roll of the rolling mill in the same manner as the plate thickness meter, when the rolling speed is decreased, the shape detector detects the shape by the actuator. It takes time until the shape is corrected, and shape control accuracy is lowered. Moreover, generally, when the rolling speed is lowered, the friction coefficient between the work roll and the strip increases, and as a result, the rolling load increases and the shape is disturbed.

상술한 새롭게 발생하는 과제를 해결하는 제5 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제4 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 분단 공정에서, 상기 압연기의 압연 하중의 변동에 의한 롤 처짐 연산 결과에 기초하여, 롤 벤더 제어 또는 쿨런트 제어 또는 이들 양쪽의 제어로 스트립 형상을 제어하는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling method which concerns on the 5th invention which solves the problem which arises newly mentioned above is the reversible cold rolling method which concerns on any one of 1st invention-4th invention, WHEREIN: In the said dividing process, rolling of the said rolling mill is carried out. The strip shape is controlled by roll bender control, coolant control, or both of these controls based on the roll deflection calculation result due to the load variation.

또한, 빌드업 코일을 압연할 때, 종래의 판 두께 제어에서는 정밀도가 불충분할 경우도 있다. In addition, when rolling a buildup coil, precision may be inadequate in conventional sheet thickness control.

상술한 새롭게 발생하는 과제를 해결하는 제6 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제5 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 판 두께계가 상기 코일 빌드업 공정에서 용접 접합하는 접합 장치의 하류측에 설치되고, 상기 코일 빌드업 공정에서, 판 두께계는 접합 후의 판 두께를 계측하고, 상기 가역 압연 공정의 제1 패스에서, 피드 포워드 판 두께 제어를 행하는 것을 특징으로 한다. In the reversible cold rolling method according to the sixth invention which solves the above-mentioned problems, the plate thickness meter is used in the coil build-up step in the reversible cold rolling method according to any one of the first to fifth inventions. It is provided in the downstream of the joining apparatus to weld-join, In a said coil buildup process, a plate | board thickness meter measures the plate | board thickness after joining, and performs feedforward plate | board thickness control in the 1st pass of the said reversible rolling process. It is done.

상술한 제4 과제를 해결하는 제7 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제6 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 코일 빌드업용 권취 권출 장치는, 상기 빌드업 코일을 권취하고, 권출하는 것이며, 코일 센터링 기구를 갖고, 상기 코일 빌드업 공정에서, 코일 빌드업용 권취 권출 장치는 빌드업 코일을 권취할 때에 상기 코일 센터링 기구를 작동하고, 상기 가역 압연 공정의 제1 패스에서, 코일 빌드업용 권취 권출 장치는 빌드업 코일을 권출할 때에 상기 코일 센터링 기구를 작동하는 것을 특징으로 한다. In the reversible cold rolling method according to the seventh invention which solves the fourth problem described above, in the reversible cold rolling method according to any one of the first to sixth inventions, the winding-up winding device for coil build-up includes the build It winds up and unwinds an up coil, has a coil centering mechanism, and in the said coil buildup process, the winding take-up apparatus for coil buildup operates the said coil centering mechanism when winding up a buildup coil, and the said reversible rolling process In a first pass of the coil winding-up winding-up device, the coil centering mechanism is operated when the coil-up winding-up device is unwound.

상술한 제5 과제를 해결하는 제8 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제7 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 코일 빌드업 공정 전에, 선행 코일과 후행 코일의 판 두께차의 절대값을 1mm 이하로 하도록 반입하는 코일의 순서를 사전에 조정하는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling method according to the eighth invention which solves the above-mentioned fifth problem is the reversible cold rolling method according to any one of the first to seventh inventions, wherein the preceding coil is formed before the coil build-up step. The order of the coils to be carried in is adjusted in advance so that the absolute value of the plate thickness difference of the following coils is 1 mm or less.

상술한 제1 및 제5 과제를 해결하는 제9 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제8 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 코일 빌드업 공정에서, 상기 접합은 매쉬 심 용접 방식으로 하는 것을 특징으로 한다. In the reversible cold rolling method according to the ninth invention which solves the above-mentioned first and fifth problems, in the reversible cold rolling method according to any one of the first to eighth inventions, in the coil build-up step, The joining is characterized in that the mesh seam welding method.

한편, 매쉬 심 용접 방식의 접합 장치를 사용하면, 접합부에 관한 과제가 새롭게 발생한다. 즉, 매쉬 심 용접기는 접합할 재료를 포개 전극륜으로 협지시켜 통전하고, 재료의 접촉 저항 및 내부 저항 발열시켜, 접합하는 방식을 채용한 것이다. 이에 의해, 접합 종료 후의 접합부의 판 두께는, 1.2에서 1.5배 정도로 두께 증가한다. 두께 증가한 접합부는 단차가 되고, 압연기를 통과할 경우에는, 롤에 과대한 힘이 작용한다. 또한, 단차가 작업 롤에 마크로서 전사되는 경우가 있다. 즉, 제5 과제와 같은 과제가 발생한다. On the other hand, when the joining apparatus of a mesh seam welding method is used, the subject regarding a joining part arises newly. In other words, the mesh seam welder adopts a method in which the material to be joined is energized by being sandwiched with the overlapping electrode wheels, and the contact resistance and internal resistance of the material are generated to generate heat. Thereby, the plate | board thickness of the junction part after completion | finish of bonding increases in thickness about 1.2 to 1.5 times. The joint increased in thickness becomes a step, and when passing through the rolling mill, an excessive force acts on the roll. In addition, the step may be transferred to the work roll as a mark. That is, the same subject as the fifth subject occurs.

상술한 새롭게 발생하는 제5 과제와 같은 과제를 해결하는 제10 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제9 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 매쉬 심 용접 방식에 의한 접합 직후에 크로스 스웨징 처리를 행하는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling method according to the tenth invention which solves the same problems as the fifth problem newly generated as described above is the reversible cold rolling method according to any one of the first to ninth inventions. A cross swaging process is performed immediately after joining by the method.

제11 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제10 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 절단 장치는 상기 분단 공정에서 코일을 분단하는 것이며, 상기 분단 공정에서, 코일을 분단하는 개소를 접합부가 상기 절단 장치를 통과한 직후로 하는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling method according to the eleventh invention is the reversible cold rolling method according to any one of the first to tenth inventions, wherein the cutting device divides the coil in the dividing step, and in the dividing step, The point at which the coil is divided is made immediately after the joint passes through the cutting device.

제12 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제11 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 분단 공정에서, 코일을 분단하는 개소를 접합부가 상기 절단 장치를 통과하기 직전과, 접합부가 절단 장치를 통과한 직후로 하는 것을 특징으로 한다. In the reversible cold rolling method according to the twelfth invention, in the reversible cold rolling method according to the eleventh invention, in the dividing step, just before the joining portion passes through the cutting device, the joining portion is cut off at a portion for separating the coil. It is characterized in that immediately after passing through the device.

제13 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제12 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 접합 장치는 스트립을 용접 접합하는 것이며, 스트립 가열 장치를 갖고, 상기 코일 빌드업 공정에서, 상기 스트립 가열 장치는 스트립을 100℃ 이상 400℃ 이하로 가열하는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling method according to the thirteenth invention is the reversible cold rolling method according to any one of the first to twelfth inventions, wherein the joining device is a welding joint of strips, and has a strip heating device. In the coil build-up process, the strip heating apparatus is characterized by heating the strip to 100 ℃ 400 ℃.

제14 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제13 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 압연기를 2 스탠드로 한 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling method according to the fourteenth invention is the reversible cold rolling method according to any one of the first to thirteenth inventions, wherein the rolling mill is made of two stands.

제15 발명에 관한 가역식 냉간 압연 방법은, 제1 발명 내지 제14 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 가역 압연 공정의 최종 패스 개시 전에, 스트립이 통판된 상태에서 작업 롤을 미세눈금 형성용 작업 롤로 다시 짜고, 최종 패스의 압연을 행하는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling method according to the fifteenth invention is the reversible cold rolling method according to any one of the first to fourteenth inventions, wherein the work roll is in a state where the strip is plated before starting the final pass of the reversible rolling process. Is squeezed again by the work roll for microscale formation, and the last pass is rolled.

상술한 제1 내지 3의 과제를 해결하는 제16 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비는, 복수개의 반입 코일로부터 스트립을 순차 권출하는 권출 장치와, 이 스트립을 용접 접합함으로써 빌드업 코일을 형성하고 이 빌드업 코일의 스트립을 권취하고 권출하는 코일 빌드업용 권취 권출 장치와, 상기 권출 장치와 상기 코일 빌드업용 권취 권출 장치 사이에 배치된 접합 장치와, 적어도 1대의 가역식 압연기와, 이 압연기의 제1 패스의 입구측 및 출구측에 각각 배치된 제1 및 제2 권취 권출 장치와, 빌드업 코일의 스트립을 분단하는 절단 장치와, 권출 장치와 코일 빌드업용 권취 권출 장치와 접합 장치와 냉간 압연기와 제1 및 제2 권취 권출 장치와 절단 장치를 제어하는 제어 장치를 사용하여, 압연 방향을 바꾸어서 복수 패스의 냉간 압연을 행하고, 복수개의 반출 코일을 형성하는 가역식 냉간 압연 설비에 있어서, 상기 빌드업 코일의 코일 외경을 φ3000 이하로 하고, 상기 제어 장치는, 빌드업 코일 분단 중의 상기 냉간 압연기의 압연 속도를 0mpm 초과, 50mpm 이하로 제어하는 속도 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling facility which concerns on the 16th invention which solves the subject of said 1st-3rd is the unwinding apparatus which unwinds a strip sequentially from a plurality of carrying coils, and forms a buildup coil by welding-welding this strip, A coil winding-up winding-up device for winding up and unwinding a strip of the build-up coil, a joining device disposed between the winding-up device and the winding-up winding device for coil build-up, at least one reversible rolling mill, and First and second winding take-up devices disposed on the inlet and outlet sides of the first pass, a cutting device for dividing the strip of the build-up coil, a take-up winding device, a joining device, and a cold rolling mill for the take-up device and coil build-up. And cold rolling of a plurality of passes by changing a rolling direction using the control apparatus which controls a 1st and 2nd winding-up unwinding apparatus and a cutting device, In the reversible cold rolling facility for forming a coil, the outer diameter of the coil of the build-up coil is set to φ3000 or less, and the control device controls the rolling speed of the cold rolling mill during the build-up coil segmentation to be more than 0 mpm and 50 mpm or less. It is characterized by having a speed control function.

상술한 제1 및 제3 과제를 해결하는 제17 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비는, 제16 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비에 있어서, 상기 절단 장치는 압연 방향으로 요동하는 요동 기구를 갖는 것을 특징으로 한다. Reversible cold rolling equipment according to the seventeenth invention for solving the above-mentioned first and third problems, in the reversible cold rolling equipment according to the sixteenth invention, wherein the cutting device has a rocking mechanism that swings in the rolling direction It features.

상술한 제2 과제를 해결하는 제18 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비는, 제16 발명 내지 제17 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 설비에 있어서, 상기 제어 장치는, 코일 빌드업 시 및 가역 압연 중에, 코일 외경이 대경일 때의 스트립의 장력을 소경일 때의 스트립의 장력과 비교하여, 낮게 설정하는 장력 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling equipment according to the eighteenth invention which solves the above-mentioned second problem is the reversible cold rolling equipment according to any one of the sixteenth to seventeenth inventions, wherein the control device is used at coil build-up and During reversible rolling, it has a tension control function which sets the tension of the strip when the coil outer diameter is large diameter to be low compared with the tension of the strip when small coil diameter.

상술한 제1 및 제3 과제에 부수되어 새롭게 발생하는 과제를 해결하는 제19 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비는, 제16 발명 내지 제18 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 설비에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 절단 장치에 의한 코일 분단 중에, 상기 압연기의 입구측 압연 속도, 및 입구측 판 두께 및 출구측 압연 속도를 측정하고, 이들 측정값에 기초하여, 상기 압연기의 작업 롤 직하의 판 두께를 연산하고, 상기 압연기가 갖는 유압 압하 장치로 원하는 판 두께가 되도록 판 두께를 제어하는 판 두께 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 한다. In the reversible cold rolling facility according to the nineteenth invention which solves the problem newly generated by being attached to the first and third problems described above, in the reversible cold rolling facility according to any one of the sixteenth to eighteenth inventions, The said control apparatus measures the inlet-side rolling speed | rate of the said rolling mill, the inlet side plate | board thickness, and the outlet-side rolling speed | rate, during the coil parting by the said cutting device, and based on these measured values, directly under the work roll of the said rolling mill. It has a plate | board thickness control function which calculates plate | board thickness, and controls plate | board thickness so that it may become desired plate | board thickness with the hydraulic pressure reduction apparatus which the said rolling mill has, It is characterized by the above-mentioned.

상술한 제1 및 제3 과제에 부수되어 새롭게 발생하는 과제를 해결하는 제20 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비는, 제16 발명 내지 제19 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 설비에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 절단 장치에 의한 코일 분단 중에, 상기 냉간 압연기의 압연 하중의 변동에 의한 롤 처짐 연산 결과에 기초하여, 롤 벤더 제어 또는 쿨런트 제어 또는 이들 양쪽의 제어로 스트립 형상을 제어하는 형상 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 한다. In the reversible cold rolling equipment according to the twentieth invention which solves the problems newly generated by the above-mentioned first and third problems, in the reversible cold rolling equipment according to any one of the sixteenth to nineteenth inventions, The control device controls the strip shape by roll bender control, coolant control, or both of them based on the result of the roll deflection calculated by the variation of the rolling load of the cold rolling mill during the coil segmentation by the cutting device. It is characterized by having a shape control function.

상술한 제4 과제를 해결하는 제21 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비는, 제16 발명 내지 제20 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 설비에 있어서, 상기 코일 빌드업용 권취 권출 장치는, 코일 센터링 기구를 갖고, 상기 제어 장치는, 빌드업 코일을 권취할 때에 상기 코일 센터링 기구를 작동하고, 빌드업 코일을 권출할 때에 상기 코일 센터링 기구를 작동하도록 코일 빌드업용 권취 권출 장치를 제어하는 코일 센터링 기능을 갖는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling facility which concerns on the 21st invention which solves the 4th subject mentioned above is the reversible cold rolling facility which concerns on any one of 16th-20th invention, The winding-up unwinding device for coil buildup is a coil Coil centering which has a centering mechanism, and the said control apparatus controls the coil winding-up winding apparatus for coil buildup to operate the said coil centering mechanism when winding up a buildup coil, and to operate the coil centering mechanism when winding up a buildup coil. It is characterized by having a function.

상술한 제1 및 제5 과제를 해결하는 제22 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비는, 제16 발명 내지 제21 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 설비에 있어서, 상기 접합 장치를 매쉬 심 용접기로 하는 것을 특징으로 한다. The reversible cold rolling facility which concerns on the 22nd invention which solves the 1st and 5th problems mentioned above is the reversible cold rolling facility which concerns on any one of 16th-21st invention, The said joining apparatus is a mash seam welding machine. It is characterized by that.

상술한 제5 과제를 해결하는 제23 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비는, 제22 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비에 있어서, 상기 접합 장치의 매쉬 심 용접기는, 접합선 직각 방향의 수평면에 대하여, 스웨징 롤러 축심을 경사지게 하는 기구를 갖는 스웨징 롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다. In the reversible cold rolling equipment according to the twenty-third invention which solves the above-mentioned fifth problem, in the reversible cold rolling equipment according to the twenty-second invention, the mesh seam welder of the joining apparatus has a horizontal plane in the direction perpendicular to the joint line, And a swaging roller having a mechanism for tilting the swaging roller shaft.

제24 발명에 관한 가역식 냉간 압연 설비는, 제16 발명 내지 제23 발명 중 어느 하나에 관한 가역식 냉간 압연 설비에 있어서, 상기 압연기를 2 스탠드로 하는 것을 특징으로 한다. Reversible cold rolling equipment which concerns on 24th invention WHEREIN: The reversible cold rolling equipment which concerns on any one of 16th-23rd invention WHEREIN: The said rolling mill is characterized by two stands.

본 발명에 따르면 이하의 효과가 얻어진다. According to the present invention, the following effects are obtained.

제1 및 제16 발명에 있어서는, 코일 빌드업 공정에서 빌드업 코일을 형성하고, 가역 압연 공정에서 빌드업 코일을 소정 횟수 가역 압연함으로써, 특허 문헌 1 기재의 종래 기술에 비해, 압연하는 재료 길이가 길어지기 때문에, 정상 압연 속도로 압연하는 시간을 길게 할 수 있고, 생산 효율이 향상한다. 또한, 미압연부는 빌드업한 코일의 최내주부와 최외주부에만 발생하기 때문에, 오프 게이지율을 대폭으로 저감시키는 것이 가능해진다. 또한, 비정상 압연 속도 부분이 적어져 판 두께 정밀도가 향상한다. 즉, 특허 문헌 2 기재의 종래 기술과 동등한 고효율, 고수율을 유지할 수 있다. In the 1st and 16th invention, the material length to roll compared with the prior art of patent document 1 is formed by forming a buildup coil in a coil buildup process, and reversibly rolling a buildup coil a predetermined number of times in a reversible rolling process. Since it becomes long, the time to roll at a normal rolling speed can be lengthened and production efficiency improves. In addition, since the unrolled portion is generated only at the innermost and outermost portions of the built-up coil, it is possible to significantly reduce the off gauge rate. In addition, the abnormal rolling speed portion is reduced, and the plate thickness precision is improved. That is, the high efficiency and high yield which are equivalent to the prior art of patent document 2 can be maintained.

빌드업 코일의 코일 외경을 φ3000 이하로 함으로써, 빌드업 코일에 작용하는 권취 체결력을 제한하고, 빌드업 코일 외경이 장대화하는 것에 의한 권취 권출 장치의 대형화를 억제할 수 있다. 그 결과, 제2 종래 기술의 권취 권출 장치는 솔리드 블록형 릴을 적용할 필요가 있었지만, 권취 권출 장치는 클래스프형 릴을 적용할 수 있다. 클래스프형 릴을 적용한 권취 권출 장치는, 권취 권출과 반출 작업을 행할 수 있다. By making the coil outer diameter of a buildup coil into φ3000 or less, the winding clamping force which acts on a buildup coil can be restrict | limited, and the enlargement of the winding-up unwinding apparatus by the enlargement of the buildup coil outer diameter can be suppressed. As a result, the winding take-up device of the second prior art needed to apply a solid block reel, but the take-up take-up device can apply a clasp reel. The winding-up unwinding device to which the clasp type reel is applied can perform winding take-up and take-out operation.

이에 의해, 특허 문헌 2 기재의 종래 기술에서 필수적인 솔리드 블록형 릴의 권취 권출 장치 및 반출용 권취 장치가 불필요해진다. 이에 의해 설비 구성을 간소화할 수 있고, 그 결과, 초기 비용을 억제할 수 있다. Thereby, the winding-up unwinding apparatus of the solid block type reel which is essential in the prior art of patent document 2, and the winding-up apparatus for unloading become unnecessary. As a result, the facility configuration can be simplified, and as a result, the initial cost can be reduced.

분단 공정에서, 압연기의 압연 속도는 0mpm 초과, 50mpm 이하로 함으로써, 코일 분단 후, 코일을 뽑아내서 반출하고, 그 후 계속해서 다음 코일을 권취하는 작업을 1대의 권취 권출 장치로 행하는 것이 가능하다. In the dividing step, the rolling speed of the rolling mill is more than 0 mpm and 50 mpm or less, so that after the coil is divided, the coil can be taken out and taken out, and afterwards, the work of winding the next coil can be performed by one winding take-up device.

적합하게는, 분단 공정에서의 압연기의 압연 속도를 0mpm 초과, 20mpm 이하, 더 적합하게는 0mpm 초과, 10mpm 이하, 또한 적합하게는 0mpm 초과, 5mpm 이하, 또한 적합하게는 0mpm 초과, 2mpm 이하로 함으로써, 절단 장치와 권취 권출 장치 간의 거리를 단축할 수 있고, 설비 길이를 단축할 수 있다. 그 결과, 초기 투자비용을 억제할 수 있다. Suitably, by setting the rolling speed of the rolling mill in the dividing step to more than 0mpm, 20mpm or less, more suitably more than 0mpm, 10mpm or less, more preferably more than 0mpm, 5mpm or less, and more preferably more than 0mpm, 2mpm or less The distance between the cutting device and the take-up and unwinding device can be shortened, and the length of equipment can be shortened. As a result, initial investment cost can be held down.

또한, 압연을 계속함으로써, 스트립에 작업 롤의 정지 마크가 생성되는 것을 방지할 수 있다. In addition, by continuing rolling, it is possible to prevent the stop mark of the work roll from being produced on the strip.

제17 발명에 있어서는, 절단 장치는 압연 방향으로 요동하는 요동 기구를 갖는다. 분단 공정에서, 압연기의 압연 속도는 0mpm 초과, 50mpm 이하로 함으로써, 비교적 저렴한 요동 기구를 갖는 절단 장치를 적용할 수 있고, 초기 비용을 억제할 수 있다. In the seventeenth invention, the cutting device has a rocking mechanism that swings in the rolling direction. In the dividing step, the rolling speed of the rolling mill is more than 0 mpm and 50 mpm or less, whereby a cutting device having a relatively inexpensive rocking mechanism can be applied and the initial cost can be suppressed.

제2 및 제18 발명에 있어서는, 장력 제어를 행함으로써, 코일에 작용하는 권취 체결력을 제한하고, 코일 외경이 장대화하는 것에 의한 권취 권출 장치의 대형화를 억제할 수 있다. In the 2nd and 18th inventions, by performing tension control, the winding clamping force which acts on a coil can be restrict | limited, and the enlargement of the winding-up unwinding apparatus by the enlarged coil outer diameter can be suppressed.

제3 발명에 있어서는, 가역 압연 공정의 제1 패스 종료시에, 빌드업 코일로부터 권출된 스트립의 꼬리 단부 굴곡부를 절단하면, 기존 설비(특허 문헌 1 기재의 종래 기술)의 가역 압연 라인을 저렴하게 개량할 수 있다. In 3rd invention, when the tail end bend of the strip unwound from the buildup coil is cut | disconnected at the end of the 1st pass of a reversible rolling process, the reversible rolling line of an existing installation (the prior art of patent document 1) is improved cheaply. can do.

한편, 분단 공정에서의 압연 속도를, 0mpm 초과, 50mpm 이하로 저하시켰을 경우, 판 두께 제어 정밀도가 저하한다고 하는 과제가 새롭게 발생한다. 즉, 판 두께 제어에 사용하는 판 두께계는 압연기의 작업 롤로부터 이격된 거리에 설치되고, 압연 속도를 저하시켰을 경우에, 이 판 두께계의 계측값으로 판 두께의 피드백 제어를 행하면, 시간 지연에 의해 판 두께 제어 정밀도가 저하한다. On the other hand, when the rolling speed in a dividing process is reduced to more than 0mpm and 50mpm or less, the problem that plate | board thickness control precision falls newly arises. In other words, the plate thickness meter used for the plate thickness control is provided at a distance away from the work roll of the rolling mill, and when the rolling speed is lowered, if the feedback control of the plate thickness is performed with the measured value of the plate thickness meter, a time delay is obtained. This decreases the plate thickness control accuracy.

상기 새로운 과제를 해결하기 위해서, 제4 및 제19 발명에 있어서는, 분단 공정에서, 냉간 압연기의 입구측 압연 속도, 및 입구측 판 두께, 및 출구측 압연 속도를 측정하고, 이들 측정값에 기초하여, 냉간 압연기의 작업 롤 직하의 판 두께를 연산하고, 냉간 압연기가 갖는 유압 압하 장치로 원하는 판 두께가 되도록 판 두께 제어하므로써, 판 두께 정밀도를 유지할 수 있다. In order to solve the said new subject, in 4th and 19th invention, in the dividing process, the inlet rolling speed | rate, the inlet side plate thickness, and the outlet side rolling speed of a cold rolling mill were measured, and based on these measured values, The plate thickness precision can be maintained by calculating the plate thickness immediately under the work roll of the cold rolling mill, and controlling the plate thickness so as to achieve the desired plate thickness by the hydraulic pressing device of the cold rolling mill.

마찬가지로, 분단 공정에서의 압연 속도를, 0mpm 초과, 50mpm 이하로 저하시켰을 경우, 형상 제어 정밀도가 저하한다고 하는 과제가 새롭게 발생한다. 즉, 스트립의 형상을 측정하는 형상 검출기도 판 두께계와 마찬가지로 하여, 압연기의 작업 롤로부터 이격된 위치에 배치되기 때문에, 압연 속도를 저하시켰을 경우에는, 형상 검출기에 의한 형상의 인식으로부터 액추에이터에 의한 형상의 수정까지 시간을 필요로 하고, 형상 제어 정밀도가 저하한다. 또한, 일반적으로 압연 속도를 저하시키면 작업 롤과 스트립간의 마찰 계수가 상승하고, 결과적으로 압연 하중이 상승하고, 작업 롤의 처짐이 변화되고, 스트립의 형상이 흐트러진다. Similarly, when the rolling speed in the dividing step is lowered to more than 0 mpm and not more than 50 mpm, a problem arises that the shape control accuracy is lowered. That is, since the shape detector for measuring the shape of the strip is also disposed at a position spaced apart from the work roll of the rolling mill in the same manner as the plate thickness meter, when the rolling speed is decreased, the shape detector detects the shape by the actuator. It takes time until the shape is corrected, and shape control accuracy is lowered. Also, generally, when the rolling speed is lowered, the friction coefficient between the work roll and the strip increases, resulting in a higher rolling load, a deflection of the work roll, and disturbing the shape of the strip.

상기 새로운 과제를 해결하기 위해서, 제5 및 제20 발명에 있어서는, 최종 패스에서 코일을 분단할 때에, 압연기의 압연 하중의 변동에 의한 롤 처짐 연산 결과에 기초하여, 롤 벤더 제어 또는 쿨런트 제어 또는 이들 양쪽의 제어로 스트립 형상을 제어함으로써, 검출 지연을 보충하고, 스트립의 형상을 유지할 수 있다. In order to solve the said new subject, in 5th and 20th invention, when cutting a coil in a final pass, roll bender control or coolant control based on the roll deflection calculation result by the change of the rolling load of a rolling mill, or By controlling the strip shape with both of these controls, it is possible to compensate for the detection delay and maintain the strip shape.

또한, 빌드업 코일을 압연할 때, 종래의 판 두께 제어로는 정밀도가 불충분할 경우도 있다. Moreover, when rolling a buildup coil, the precision may be inadequate with the conventional plate | board thickness control.

상기의 새로운 과제를 해결하기 위해서, 제6 발명에 있어서는, 피드 포워드 판 두께 제어를 행함으로써, 가역 압연 공정에 앞서 압하 제어량을 예측해 조정함으로써, 판 두께 제어 정밀도를 유지할 수 있다. In order to solve said new subject, in 6th invention, by performing feedforward plate | board thickness control, plate | board thickness control precision can be maintained by predicting and adjusting a reduction control amount before a reversible rolling process.

제7 및 제21 발명에 있어서는, 코일 빌드업 공정에서, 코일 빌드업용 권취 권출 장치가 빌드업 코일을 권취할 때에 코일 센터링 기구를 작동함으로써, 빌드업 코일이 텔레스코프 상태로 형성되는 것을 방지할 수 있다. In the seventh and twenty-first inventions, in the coil build-up step, the coil centering mechanism is operated when the winding-up winding device for coil build-up winds up the build-up coil, thereby preventing the build-up coil from being formed in the telescope state. have.

가역 압연 공정의 제1 패스에서, 코일 빌드업용 권취 권출 장치는 빌드업 코일을 권출할 때에 코일 센터링 기구를 작동함으로써, 만약 가령 빌드업 코일이 텔레스코프 상태로 형성되었을 경우라도, 냉간 압연기와 스트립 중심을 일치시켜 압연을 계속하도록 제어할 수 있다. In the first pass of the reversible rolling process, the winding take-up device for coil build-up operates the coil centering mechanism when unwinding the build-up coil, so that even if the build-up coil is formed in a telescope state, for example, the cold rolling mill and the strip center Can be controlled to continue rolling.

이와 같이 코일 빌드업용 권취 권출 장치에 코일 센터링 기구(23)를 적용함으로써, 코일 단부면의 불일치가 없고, 빌드업 코일의 텔레스코프 상태에 관한 과제를 해결할 수 있다. By applying the coil centering mechanism 23 to the coiling-up winding device for coil buildup in this way, there is no inconsistency of the coil end surface, and the problem regarding the telescope state of a buildup coil can be solved.

제8 발명에 있어서는, 미리, 선행 코일과 후행 코일의 판 두께차의 절대값을 1mm 이하, 더욱 바람직하게는 0.5mm 이하로 하도록 권출 장치에 반입하는 코일의 순서를 사전에 조정함으로써, 빌드업한 코일의 내층부에 위치하는 접합부의 단차에서 인접하는 코일층에 흠집이 전사되는 것을 억제할 수 있다. In the eighth aspect of the invention, the build-up is performed by adjusting the order of the coils carried in the unwinding device in advance so that the absolute value of the plate thickness difference between the preceding coil and the following coil is 1 mm or less, more preferably 0.5 mm or less. It is possible to suppress the transfer of scratches to the coil layer adjacent to each other at the step of the joint located at the inner layer of the coil.

제9 및 제22 발명에 있어서는, 저렴한 매쉬 심 용접 방식의 접합 장치를 사용해서 접합함으로써, 연간 생산량이 약 30만톤 내지 60만톤 중소규모의 생산 설비에 있어서, 비용 대비 효과의 과제를 해소할 수 있다. In the ninth and twenty-second inventions, by joining using an inexpensive mesh seam welding device, the problem of cost-effectiveness can be eliminated in a production facility with annual output of about 300,000 to 600,000 tons. .

한편, 매쉬 심 용접 방식의 접합 장치를 사용하면, 접합부에 관한 과제가 새롭게 발생한다. 즉, 매쉬 심 용접기는 접합할 재료를 포개어 전극륜으로 협지시켜 통전하고, 재료의 접촉 저항 및 내부 저항 발열시켜서, 접합하는 방식을 채용한 것이다. 이에 의해, 접합 종료 후의 접합부의 판 두께는, 1.2로부터 1.5배 정도로 두께 증가한다. 두께 증가한 접합부는 단차가 되고, 압연기를 통과할 경우에는, 롤에 과대한 힘이 작용한다. 또한, 단차가 작업 롤에 마크로서 전사되는 경우가 있다. On the other hand, when the joining apparatus of a mesh seam welding method is used, the subject regarding a joining part arises newly. In other words, the mesh seam welder adopts a method in which a material to be joined is sandwiched and held by electrode rings to conduct electricity, and a contact resistance and an internal resistance of the material are generated to generate heat. Thereby, the board thickness of the junction part after completion | finish of joining increases thickness from about 1.2 to 1.5 times. The joint increased in thickness becomes a step, and when passing through the rolling mill, an excessive force acts on the roll. In addition, the step may be transferred to the work roll as a mark.

제10 및 제23 발명에 있어서는, 매쉬 심 용접 후에, 스웨징 롤러를 경사지게 해, 두께 증가한 접합부를 압연하는 크로스 스웨징 처리를 행함으로써, 단차를 평활화할 수 있다. In the tenth and twenty-third inventions, after mesh seam welding, the step can be smoothed by performing a cross swaging process of inclining the swaging roller and rolling the joined portion having increased thickness.

그런데, 상술한 바와 같이 접합부에 관한 과제는 해결되지만, 제품 코일은 또한 정밀도가 요구되는 경우도 있다. By the way, although the subject regarding a junction part is solved as mentioned above, a product coil may also require precision.

제11 발명에 있어서는, 최종 패스에서의 코일 분단을 접합부가 절단 장치를 통과한 직후로 함으로써, 분단한 코일의 외표면에 접합부를 배치할 수 있고, 코일을 뽑아낸 후의 접합부의 처리를 용이하게 할 수 있다. In the eleventh aspect of the invention, when the splitting of the coil in the final pass is made immediately after the joint passes through the cutting device, the joint can be arranged on the outer surface of the split coil, which facilitates the processing of the joint after the coil is pulled out. Can be.

제12 발명에 있어서는, 최종 패스에서의 코일 분단을 접합부가 절단 장치를 통과하기 직전과, 접합부가 절단 장치를 통과한 직후에 함으로써, 제품 코일에 접합부가 휘감기지 않고, 접합부의 후처리를 불필요하게 할 수 있다. In the twelfth aspect of the present invention, the coil segmentation in the final pass is performed immediately before the joining portion passes the cutting device and immediately after the joining portion passes the cutting device, whereby the joining portion is not wound around the product coil, and post-processing of the joining portion is unnecessary. can do.

제13 발명에 있어서는, 스트립 가열 장치가 스트립을 100℃ 이상 400℃ 이하로 가열함으로써, 고품질의 전자기 강판이나 마그네슘판을 안정적으로 압연할 수 있다. In the thirteenth invention, the strip heating apparatus can stably roll a high-quality electromagnetic steel sheet or a magnesium plate by heating the strip to 100 ° C or more and 400 ° C or less.

그런데, 1 스탠드의 냉간 압연기를 사용해서 압연할 경우, 코일 빌드업 공정에 필요한 시간에 대하여, 가역 압연 공정에 필요한 시간은 압도적으로 길어지고, 택트 밸런스가 나쁘다고 하는 과제가 있었다. By the way, when rolling using one stand cold rolling mill, the time required for a reversible rolling process was overwhelmingly long with respect to the time required for a coil buildup process, and there existed a subject that the tact balance was bad.

제14 및 제24 발명에 있어서는, 2 스탠드의 냉간 압연기를 사용해서 압연함으로써, 원하는 판 두께를 얻을 때까지의 압연 패스 횟수를 저감하는 것이 가능해지고, 가역 압연 공정에 필요한 시간을 짧게 해, 코일 빌드업 공정과 가역 압연 공정과의 택트 밸런스를 개선하고, 생산 효율을 향상할 수 있다. In the 14th and 24th inventions, it is possible to reduce the number of rolling passes until the desired plate thickness is obtained by rolling using two cold rolling mills, to shorten the time required for the reversible rolling process, and to build a coil. The tact balance between an up process and a reversible rolling process can be improved, and production efficiency can be improved.

제15 발명에 있어서는, 최종 패스의 압연 개시 전에, 스트립이 통판된 상태에서 작업 롤을 미세눈금 형성용 작업 롤로 다시 짜고, 최종 패스의 압연을 행하는 냉간 압연 공정의 아래 공정에서 행해지는 딥드로잉 성형시의 굴림 연성, 또는, 도장의 밀착성?선영성을 향상시킬 수 있다. In the fifteenth invention, at the time of deep drawing molding performed in a step below the cold rolling step in which the work roll is squeezed again with a fine roll forming work roll in the state where the strip is plated before the start of the rolling of the final pass, and the rolling of the final pass is performed. The rolling ductility or adhesiveness and sensibility of coating can be improved.

이상과 같이, 연간 생산량이 30만톤에서 60만톤 정도 중소규모의 생산 설비에 있어서, 고효율, 고수율을 유지하고, 또한 투자비용 대비 효과가 우수한 냉간 압연재 제조 설비 및 냉간 압연 방법을 제공할 수 있다. As described above, in the small and medium-sized production equipment whose annual output is about 300,000 to 600,000 tons, it is possible to provide a cold rolling material manufacturing facility and a cold rolling method which maintain high efficiency and high yield and are excellent in investment cost effectiveness. .

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관계되는 냉간 압연재 설비의 개략도이다.
도 2는 제어 장치가 행하는 처리 수순(코일 빌드업 공정)을 도시하는 제어 플로우이다.
도 3은 제어 장치가 행하는 처리 수순(가역 압연 공정 제1 내지 3 패스)을 도시하는 제어 플로우이다.
도 4는 제어 장치가 행하는 처리 수순(가역 압연 공정 제4 패스?분단 공정)을 도시하는 제어 플로우이다.
도 5는 각 장치의 타임테이블(코일 빌드업 공정)이다.
도 6은 각 장치의 타임테이블(가역 압연 공정 제1 내지 3 패스)이다.
도 7은 각 장치의 타임테이블(가역 압연 공정 제4 패스?분단 공정)이다.
도 8은 비교를 위해 사용한 제1 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비의 개략도이다.
도 9는 비교를 위해 사용한 제2 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비의 개략도이다.
도 10은 빌드업 코일 권취 시의 장력 제어를 도시하는 도면이다.
도 11은 권출 장치에 적용되는 코일 센터링 기구의 개략 사시도이다.
도 12는 매쉬 심 용접 방식의 개념도이다.
도 13은 매쉬 심 용접 방식의 접합 장치의 개략도이다.
도 14는 접합 장치에 설치된 경사 기구의 개략도인 도 15의 접합부의 메탈 플로우를 도시하는 도면이다.
도 16은 가압 롤러를 경사지게 하는 각도의 제1 설정 방법을 도시하는 도면이다.
도 17은 가압 롤러를 경사지게 하는 각도의 제2 설정 방법을 도시하는 도면이다.
도 18은 본 발명의 제2 실시 형태에 영향을 미치는 냉간 압연재 설비의 개략도이다.
도 19는 본 발명의 제3 실시 형태에 영향을 미치는 냉간 압연재 설비의 개략도이다.
도 20은 본 발명의 제4 실시 형태에 영향을 미치는 냉간 압연재 설비의 개략도이다. 1 is a schematic view of a cold rolled material installation according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control flow illustrating a processing procedure (coil buildup step) performed by the control device.
It is a control flow which shows the processing procedure (reversible rolling process 1st-3rd pass) which a control apparatus performs.
It is a control flow which shows the processing procedure (reversible rolling process 4th pass-dividing process) which a control apparatus performs.
5 is a time table (coil buildup process) of each device.
6 is a timetable (reversible rolling step first to third pass) of each apparatus.
7 is a time table (reversible rolling step fourth pass-breaking step) of each device.
8 is a schematic view of a cold rolled material installation according to the first prior art used for comparison.
9 is a schematic diagram of a cold rolled material installation according to a second prior art used for comparison.
It is a figure which shows the tension control at the time of winding up a buildup coil.
It is a schematic perspective view of the coil centering mechanism applied to an unwinding apparatus.
12 is a conceptual diagram of a mesh seam welding method.
It is a schematic diagram of the joining apparatus of a mesh seam welding system.
It is a figure which shows the metal flow of the bonding part of FIG. 15 which is schematic of the inclination mechanism provided in the bonding apparatus.
It is a figure which shows the 1st setting method of the angle which inclines the press roller.
It is a figure which shows the 2nd setting method of the angle which inclines the press roller.
It is a schematic diagram of the cold rolled material installation which affects 2nd Embodiment of this invention.
It is a schematic diagram of the cold rolled material installation which affects 3rd Embodiment of this invention.
It is a schematic diagram of the cold rolled material installation which affects the 4th Embodiment of this invention.

<제1 실시 형태><1st embodiment>

다음에, 본 발명의 제1 실시 형태에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 본 실시 형태에 있어서의 냉간 압연재로 하고, 냉간 압연 강판을 예로 설명한다. Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As a cold rolled material in this embodiment, a cold rolled steel sheet is demonstrated to an example.

<주요 구성><Main composition>

도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 관계되는 냉간 압연재 설비의 개략도이다. 1 is a schematic view of a cold rolled material installation according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 있어서, 본 실시 형태에 관계되는 냉간 압연재 설비는, 주요 구성으로서, 가역식의 냉간 압연기(1)와, 반입 코일(101)의 스트립을 권출하는 권출 장치(2)와, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 입구측에 배치된 권취 권출 장치(3)(제1 권취 권출 장치)와, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 출구측에 배치된 권취 권출 장치(4; 제2 권취 권출 장치)와, 권출 장치(2)의 하류에 배치되고, 복수의 반입 코일(101)로부터 빌드업 코일(102)을 형성하는 접합 장치(5)와, 빌드업 코일(102)을 권취하고 권출하는 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6)와, 최종 패스에서 빌드업 코일(102)의 스트립을 분단해서 반출 코일(103)을 형성하는 절단 장치(7)와, 냉간 압연기(1), 권출 장치(2), 권취 권출 장치(3, 4), 접합 장치(5), 권취 권출 장치(6)(코일 빌드업용) 및 절단 장치(7)를 제어하는 제어 장치(20)를 구비하고 있다. In FIG. 1, the cold rolled material installation which concerns on this embodiment is a main structure, The reversible cold rolling mill 1, the unwinding apparatus 2 which unwinds the strip of the loading coil 101, and cold A winding take-up device 3 (first take-up take-off device) disposed at the inlet side of the first pass of the rolling mill 1, and a take-up take-up device 4 disposed at the exit side of the first pass of the cold rolling mill 1; 2nd winding-up winding apparatus), the bonding apparatus 5 which is arrange | positioned downstream of the winding-up apparatus 2, and forms the buildup coil 102 from the some loading coil 101, and the buildup coil 102 Coiling take-up device 6 for coil build-up which winds up and unwinds, Cutting device 7 which divides the strip of build-up coil 102 in the last path | pass, and forms carrying-out coil 103, Cold rolling mill 1 The control device 20 for controlling the unwinding device 2, the unwinding devices 3 and 4, the bonding device 5, the unwinding device 6 (for coil build-up), and the cutting device 7. And ratio.

가역식의 냉간 압연기(1)는, 예를 들어, 압연재에 직접 접촉해 압연하는 상하의 작업 롤(11, 11)과, 이들 작업 롤을 연직 방향으로 지지하는 상하의 중간 롤(12, 12)과, 이들 중간 롤(12, 12)을 연직 방향으로 지지하는 상하의 보강 롤(13, 13)을 구비한 6단 UC밀이다. The reversible cold rolling mill 1 includes, for example, upper and lower work rolls 11 and 11 that are in direct contact with a rolling material and rolled, and upper and lower intermediate rolls 12 and 12 that support these work rolls in a vertical direction. And a six-stage UC mill having upper and lower reinforcement rolls 13 and 13 that support these intermediate rolls 12 and 12 in the vertical direction.

하측 보강 롤(13)의 하부에는 유압 압하 장치(14)가 설치되어 있고, 지시에 기초하여, 유압 압하 장치(14)가 하측 보강 롤(13)의 베어링을 상하 이동시킴으로써 소정의 압하량이 되도록 스트립을 압하한다. 상측 보강 롤(13)의 상부에는 하중계(15)가 설치되어 있고, 하중계(15)에 의해 검출된 하중 변화에 대응해서 롤의 압하량을 조정한다. 이 일련의 동작을 압하 제어라고 한다. The lower part of the lower reinforcement roll 13 is provided with the hydraulic pressure reduction apparatus 14, and based on an instruction | indication, the hydraulic pressure reduction apparatus 14 moves up and down the bearing of the lower reinforcement roll 13 so that a predetermined reduction amount may be reduced. To depress. The load gauge 15 is provided in the upper part of the upper reinforcement roll 13, and the rolling reduction amount of a roll is adjusted according to the load change detected by the load gauge 15. As shown in FIG. This series of operations is called rolling control.

또한, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 입구측에는 판 두께계(16a), 판속계(17a), 형상계(18a)가, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 출구측에는 판 두께계(16b), 판속계(17b), 형상계(18b)가 설치되어, 판 두께 제어나 형상 제어에 사용되고, 이들의 제어의 결과에 기초하여 압하 제어가 된다. Moreover, the plate | board thickness meter 16a, the plate | board meter 17a, and the shape system 18a are the inlet side of the 1st path | pass of the cold rolling mill 1, and the plate | board thickness meter (the outlet side of the 1st path | pass of the cold mill 1). 16b), the plate | board meter 17b, and the shape meter 18b are provided, it is used for plate | board thickness control and shape control, and it is a pressure reduction control based on the result of these controls.

권출 장치(2)는, 신축 기능을 갖는 클래스프형 릴을 갖고, 반입 코일(101)을 세트하고, 스트립을 권출한다. 또한, 권출 장치(2)는 코일 센터링 기구(22)(후술)를 갖고 있다. The unwinding apparatus 2 has a clasp-type reel which has a telescopic function, sets the carrying-in coil 101, and unwinds a strip. In addition, the unwinding apparatus 2 has a coil centering mechanism 22 (described later).

권취 권출 장치(3)와 권취 권출 장치(4)는, 권취 권출 장치(3)와 권취 권출 장치(4) 사이에서 압연재의 권취와 권출을 반복함으로써, 압연 방향을 바꾸어서 복수 패스의 냉간 압연을 행한다. 또한, 권취 권출 장치(3)와 권취 권출 장치(4)는，함께 신축 기능을 갖는 클래스프형 릴을 갖고, 분단에 의해 형성된 반출 코일(103)을 반출한다. The winding-up unwinding apparatus 3 and the winding-up unwinding apparatus 4 change the rolling direction by repeating winding and unwinding of the rolling material between the winding-up unwinding apparatus 3 and the winding-up unwinding apparatus 4 to perform cold rolling of multiple passes. Do it. Moreover, the winding-up unwinding apparatus 3 and the winding-up unwinding apparatus 4 have the clasp type reel which has a stretch function together, and carries out the carrying-out coil 103 formed by division.

접합 장치(5)는, 이미 권출된 제1 반입 코일(101a)의 스트립 꼬리 단부와 권출 장치(2)로부터 계속해서 권출된 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 선단과를 접합하고, 계속해서 마찬가지로, 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 꼬리 단부와 제3 반입 코일(101c)의 스트립 선단을 접합하고, 빌드업 코일(102)을 형성한다. The bonding apparatus 5 joins the strip tail end of the 1st carry-in coil 101a already unwinded, and the strip end of the 2nd carry-in coil 10lb continuously unwinded from the unwinding apparatus 2, and continues likewise. , The strip tail end of the second carry-on coil 10lb and the strip tip of the third carry-in coil 101c are joined to form a build-up coil 102.

권취 권출 장치(6)(코일 빌드업용)는, 접합 장치(5)에 의해 접합된 빌드업 코일(102)의 스트립을 순차 권취하고, 제1 패스에서 빌드업 코일(102)의 스트립을 권출한다. 권취 권출 장치(6)는 신축 기능이 없는 솔리드형 릴을 갖는다. 또한, 권취 권출 장치(6)가 반드시 솔리드형 릴을 가질 필요는 없고, 클래스프형 릴을 갖고 있어도 상관없다. 또한, 권취 권출 장치(6)는 코일 센터링 기구(23; 후술)를 갖고 있다. The winding-up unwinding apparatus 6 (for coil buildup) winds up the strip of the buildup coil 102 joined by the joining apparatus 5 one by one, and unwinds the strip of the buildup coil 102 in a 1st path | pass. . The winding take-up device 6 has a solid reel with no stretching function. Moreover, the winding-up unwinding apparatus 6 does not necessarily need to have a solid reel, and may have a clasp type reel. Moreover, the winding-up unwinding apparatus 6 has the coil centering mechanism 23 (it mentions later).

절단 장치(7)는 절단 장치(7a)와 절단 장치(7b)로 구성된다. 절단 장치(7a)는 냉간 압연기(1)와 권취 권출 장치(3) 사이에 배치되고, 최종 패스가 권취 권출 장치(3)로 권취 완료하는 패스에서, 빌드업 코일(102)의 스트립을 분단한다. 또한, 절단 장치(7b)는 냉간 압연기(1)와 권취 권출 장치(4) 사이에 배치되고, 권취 권출 장치(4)로 권취 완료하는 패스에서, 빌드업 코일(102)의 스트립을 분단한다. 절단 장치(7a, 7b)는, 요동 기구(도시하지 않음)를 갖고 있다. The cutting device 7 is composed of a cutting device 7a and a cutting device 7b. The cutting device 7a is disposed between the cold rolling mill 1 and the winding take-up device 3, and divides the strip of the build-up coil 102 in a path where the final pass is completed by the winding take-up device 3. . Moreover, the cutting device 7b is arrange | positioned between the cold rolling mill 1 and the winding-up unwinding apparatus 4, and cut | disconnects the strip of the buildup coil 102 in the path which winds up with the winding-up unwinding apparatus 4. As shown in FIG. The cutting devices 7a and 7b have a swinging mechanism (not shown).

<주요 제어><Main control>

도 2 내지 도 4는, 제어 장치(20)가 행하는 처리 수순을 도시하는 제어 플로우이다. 점선은, 각 장치(1 내지 7) 사이의 관계를 도시한다. 3개의 반입 코일(101)로부터 빌드업 코일(102)을 형성하고, 4 패스 압연 후, 3개의 반출 코일(103)을 형성하는 경우의 제어에 대해서 설명한다. 도 5 내지 도 7은, 제어 플로우에 대응하는 각 장치(1 내지 7)의 타임테이블이며, 제어 플로우의 처리 스텝에 상당하는 개소에, 같은 스텝 번호를 붙이고 있다. 2-4 is a control flow which shows the processing procedure which the control apparatus 20 performs. The dotted line shows the relationship between the devices 1 to 7. The control in the case where the buildup coils 102 are formed from the three carry-in coils 101 and three carry-out coils 103 are formed after four pass rolling is demonstrated. 5-7 is the time table of each apparatus 1-7 corresponding to a control flow, and attaches | subjects the same step number to the location corresponding to the process step of a control flow.

도 2를 사용해서 코일 빌드업 공정에서의 주요 제어에 대해서 설명한다. The main control in a coil buildup process is demonstrated using FIG.

제어 장치(20)는 권출 장치(2)를 이하와 같이 제어한다. 권출 장치(2)는, 제1 반입 코일(101a)을 반입, 장착하면, 제1 반입 코일(101a)의 스트립을 통판 속도 정도의 속도(이하, 편의적으로 통판 속도라고 한다)로 권출하고(S0201), 제1 반입 코일(101a)의 스트립이 권취 권출 장치(6)에 그립되면, 권출 장치(2)는 제1 반입 코일(101a)의 스트립을 정상 속도로 권출한다(S0202). 여기서, 정상 속도란, 권출 장치(2)의 능력을 최대한으로 발휘할 수 있는 최고 속도이다(이하, 권취 권출 장치(3, 4, 6)에 있어서의 정상 속도와 같음). 권출 장치(2)는, 제1 반입 코일(101a)의 스트립 꼬리 단부를 권출하면 정지하고(S0203), 제2 반입 코일(10lb)을 반입, 장착하면, 제2 반입 코일(10lb)의 스트립을 통판 속도로 접합 장치(5)까지 권출하고, 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 선단이 접합 장치(5)의 접합 위치에 송출되면, 권출 장치(2)는 권출을 정지한다(S0204). 제1 반입 코일(101a)과 제2 반입 코일(10lb)이 접합되면, 권출 장치(2)는 정상 속도로 나머지 제2 반입 코일(10lb)의 스트립을 권출한다(S0205). 권출 장치(2)는, 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 꼬리 단부를 권출하면 정지하고(S0206), 제3 반입 코일(101c)을 반입, 장착하면, 제3 반입 코일(101c)의 스트립을 통판 속도로 접합 장치(5)까지 권출하고, 제3 반입 코일(101c)의 스트립 선단이 접합 장치(5)의 접합 위치에 송출되면, 권출 장치(2)는 권출을 정지한다(S0207). 제2 반입 코일(10lb)과 제3 반입 코일(101c)이 접합되면, 계속해서, 권출 장치(2)는 정상 속도로 나머지 제3 반입 코일(101c)의 스트립을 권출한다(S0208). 제3 반입 코일(101c)의 스트립 꼬리 단부가 권출 장치(2)로부터 권출되면, 권출 장치(2)는 정지한다(S0209). The control apparatus 20 controls the unwinding apparatus 2 as follows. When unwinding and carrying out the 1st carrying-in coil 101a, the unwinding apparatus 2 unwinds the strip of the 1st carrying-in coil 101a at a speed (henceforth a mailing speed for convenience) (S0201). If the strip of the 1st carry-in coil 101a is gripped by the winding-up unwinding apparatus 6, the unwinding apparatus 2 unwinds the strip of the 1st unloading coil 101a at a normal speed (S0202). Here, the steady speed is the highest speed that can exert the capacity of the unwinding apparatus 2 to the maximum (hereinafter, the same as the normal speed in the unwinding apparatuses 3, 4, 6). The unwinding apparatus 2 stops when the strip tail end of the 1st carry-in coil 101a is unwinded (S0203), and when carrying in and mounting the 2nd carry-in coil 10lb, the strip of the 2nd carry-in coil 10lb is carried out. When unwinding to the bonding apparatus 5 at the board | substrate speed | rate, and the strip tip of the 2nd carrying-in coil 10lb is sent out to the bonding position of the bonding apparatus 5, the unwinding apparatus 2 stops unwinding (S0204). When the first carry-in coil 101a and the second carry-in coil 10lb are joined, the unwinding apparatus 2 unwinds the strip of the remaining second carry-in coil 10lb at a normal speed (S0205). The unwinding device 2 stops when the strip tail end of the second carry-in coil 10lb is unwound (S0206). When the take-in and mount of the third carry-in coil 101c is carried out, the strip of the third carry-in coil 101c is unloaded. When unwinding up to the bonding apparatus 5 at the board | plate speed, and the strip tip of the 3rd carrying-in coil 101c is sent out to the bonding position of the bonding apparatus 5, the unwinding apparatus 2 stops unwinding (S0207). When the 2nd carry-in coil 10lb and the 3rd carry-in coil 101c are joined, the unwinding apparatus 2 unwinds the strip of the remaining 3rd carry-in coil 101c at a normal speed (S0208). When the strip tail end of the 3rd carrying-in coil 101c is unwound from the unwinding apparatus 2, the unwinding apparatus 2 stops (S0209).

제어 장치(20)는 접합 장치(5)를 이하와 같이 제어한다. 제1 반입 코일(101a)의 스트립 꼬리 단부가 접합 위치에 도달해서 정지되고, 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 선단이 접합 위치에 송출되면, 접합 장치(5)는, 제1 반입 코일(101a)과 제2 반입 코일(10lb)을 접합한다(S0501). 그 후, 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 꼬리 단부가 접합 위치에 도달해서 정지하고, 제3 반입 코일(101c)의 스트립 선단이 접합 장치(5)의 접합 위치에 송출되면, 접합 장치(5)는, 제2 반입 코일(10lb)과 제3 반입 코일(101c)을 접합한다(S0502). The control apparatus 20 controls the bonding apparatus 5 as follows. When the strip tail end of the first carry-on coil 101a reaches the joining position and stops, and the strip tip of the second carry-in coil 10lb is sent to the joining position, the joining apparatus 5 is the first carry-in coil 101a. ) And the second carry-on coil 10lb (S0501). Subsequently, when the strip tail end of the second carry-on coil 10 lb reaches the joining position and stops, and the strip tip of the third carry-in coil 101c is sent out to the joining position of the joining apparatus 5, the joining apparatus 5 ) Joins the second carry-in coil 10lb and the third carry-in coil 101c (S0502).

제어 장치(20)는 권취 권출 장치(6)(코일 빌드업용)를 이하와 같이 제어한다. 제1 반입 코일(101a)의 스트립이 권출 장치(2)로부터 송출되고, 또한, 권취 권출 장치(6)까지 송출되면, 권취 권출 장치(6)는 제1 반입 코일(101a)의 스트립 선단을 그립한다(S0601). 권취 권출 장치(6)는 정상 속도로, 제1 반입 코일(101a)의 스트립을 권취하고(S0602), 제1 반입 코일(101a)의 스트립 꼬리 단부가 접합 장치(5)까지 도달하면, 권취 권출 장치(6)는 감속하고 권취를 정지한다(S0603). 제1 반입 코일(101a)과 제2 반입 코일(10lb)이 접합되면, 권취 권출 장치(6)는 정상 속도로 나머지 제1 반입 코일(101a)의 스트립을 권취하고, 계속해서, 접합된 제2 반입 코일(10lb)의 스트립을 권취한다(S0604). 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 꼬리 단부가 접합 장치(5)까지 도달하면, 권취 권출 장치(6)는 감속하고 권취를 정지한다(S0605). 제2 반입 코일(10lb)과 제3 반입 코일(101c)이 접합되면, 권취 권출 장치(6)는 정상 속도로, 나머지 제2 반입 코일(10lb)의 스트립을 권취하고, 계속해서, 접합된 제3 반입 코일의 스트립을 권취한다(S0606). 권취 권출 장치(6)는 제3 반입 코일(101c)의 스트립을 모두 권취하면 정지한다(S0607). 이 상태에 있어서, 3개의 코일(101a, 10lb, 101c)로부터 빌드업 코일(102)이 형성된다(S0608). 또한, 빌드업 코일(102) 외경은 φ3000 이하로 한다. The control apparatus 20 controls the winding-up unwinding apparatus 6 (for coil buildup) as follows. When the strip of the 1st carry-in coil 101a is sent out from the unwinding apparatus 2, and is also sent out to the unwinding apparatus 6, the winding-up unwinding apparatus 6 grips the strip front end of the 1st unloading coil 101a. (S0601). The winding-up unwinding apparatus 6 winds up the strip of the 1st carrying-in coil 101a at a normal speed (S0602), and when the strip tail end of the 1st carrying-in coil 101a reaches to the bonding apparatus 5, it unwinds. The apparatus 6 decelerates and stops winding up (S0603). When the 1st carry-in coil 101a and the 2nd carry-in coil 10lb are joined, the winding-up unwinding apparatus 6 winds up the strip of the remaining 1st carrying-in coil 101a at a normal speed, and then, the joined 2nd The strip of the carry-in coil 10lb is wound up (S0604). When the strip tail end of the 2nd carry-in coil 10lb reaches to the bonding apparatus 5, the winding-up unwinding apparatus 6 slows down and stops winding up (S0605). When the 2nd carrying-in coil 10lb and the 3rd carrying-in coil 101c are joined, the winding-up unwinding apparatus 6 winds up the strip of the remaining 2nd carrying-in coil 10lb at normal speed, and then, the joined agent 3 The strip of the carrying coil is wound up (S0606). The winding-up unwinding apparatus 6 stops when all the strips of the 3rd carry-in coil 101c are wound up (S0607). In this state, build-up coils 102 are formed from three coils 101a, 10lb, and 101c (S0608). In addition, the outer diameter of the buildup coil 102 is made into φ3000 or less.

도 3을 사용해서 가역 압연 공정의 제1 패스 내지 제3 패스에서의 주요 제어에 대해서 설명한다. The main control in the 1st pass-3rd pass of a reversible rolling process is demonstrated using FIG.

제어 장치(20)는 냉간 압연기(1)를 이하와 같이 제어한다. 제1 패스의 압연 개시 전에, 빌드업 코일(102)의 스트립 선단이 권취 권출 장치(6)로부터 권취 권출 장치(4)까지 송출되어, 권취 권출 장치(4)에 그립되면, 냉간 압연기(1)는 압하 제어된다(S1101). 압연 준비가 완료하면, 냉간 압연기(1)는 정상 압연 속도까지 가속하고, 정상 압연 속도로 제1 패스의 압연을 행한다(S1102). 빌드업 코일(102)의 스트립 꼬리 단부가 권취 권출 장치(6)로부터 권출되어, 송출되면, 냉간 압연기(1)는 감속하고, 빌드업 코일(102)의 스트립 꼬리 단부가 냉간 압연기(1)의 직전에 왔을 때에, 냉간 압연기(1)는 압연을 정지하고(S1103), 제1 패스의 압연을 종료한다(S1111). The control apparatus 20 controls the cold rolling mill 1 as follows. If the strip tip of the build-up coil 102 is sent out from the winding take-up device 6 to the take-up take-up device 4 and is gripped by the take-up take-up device 4 before the rolling start of the first pass, the cold rolling mill 1 Is controlled to be reduced (S1101). When rolling preparation is completed, the cold rolling mill 1 accelerates to a normal rolling speed and performs rolling of a 1st pass at a normal rolling speed (S1102). When the strip tail end of the build-up coil 102 is unwound from the take-up winding device 6 and fed out, the cold rolling mill 1 is decelerated, and the strip tail end of the build-up coil 102 is When it came to immediately before, the cold rolling mill 1 stops rolling (S1103) and completes rolling of a 1st pass (S1111).

제2 패스의 압연 개시 전에, 제1 패스 종료시에 냉간 압연기(1)의 직전에서 정지한 빌드업 코일(102)의 스트립 꼬리 단부가 제1 패스와 역방향으로 권취 권출 장치(3)까지 송출되어, 스트립 선단이 권취 권출 장치(3)에 그립되면, 냉간 압연기(1)는 압하 제어된다(S2101). 압연 준비가 완료하면, 냉간 압연기(1)는 제1 패스와 역방향으로 정상 압연 속도까지 가속하고, 정상 압연 속도로 제2 패스의 압연을 행한다(S2102). 빌드업 코일(102)의 스트립 단부가 권취 권출 장치(4)에 그립 된 상태에서 권취 권출 장치(4)로부터 권출되면, 냉간 압연기(1)는 감속해 정지하고(S2103), 제2 패스의 압연을 종료한다(S2104). Before the start of rolling of the second pass, the strip tail end of the build-up coil 102 stopped just before the cold rolling mill 1 at the end of the first pass is fed out to the winding-up winding device 3 in the reverse direction of the first pass, When the tip of the strip is gripped by the take-up unwinding device 3, the cold rolling mill 1 is controlled to be pressed down (S2101). When the rolling preparation is completed, the cold rolling mill 1 accelerates to the normal rolling speed in the reverse direction to the first pass, and performs rolling of the second pass at the normal rolling speed (S2102). When the strip end of the build-up coil 102 is unwound from the take-up take-up device 4 in a state of being gripped by the take-up take-up device 4, the cold rolling mill 1 decelerates and stops (S2103) to roll the second pass. To end (S2104).

그 후, 제3 패스의 압연 개시 전에, 냉간 압연기(1)는 원하는 판 두께를 얻도록 압하 제어된다(S3101). 압연 준비가 완료하면, 냉간 압연기(1)는 제2 패스와 역방향으로 정상 압연 속도까지 가속하고, 정상 압연 속도로 제3 패스의 압연을 행한다(S3102). 빌드업 코일(102)의 스트립 단부가 권취 권출 장치(3)에 그립된 상태에서 권취 권출 장치(3)로부터 권출되면, 냉간 압연기(1)는 감속해 정지하고(S3103), 제3 패스의 압연을 종료한다(S3104). 여기서 정상 압연 속도란, 각 패스에서, 원하는 판 두께를 얻을 때에, 냉간 압연기의 능력을 최대한으로 발휘할 수 있는 최고 속도이다. 냉간의 가역 압연 설비에 있어서의 정상 압연 속도는, 400mpm 내지 1400mpm의 범위가 일반적이다. Thereafter, before the start of rolling in the third pass, the cold rolling mill 1 is controlled to be pressed down so as to obtain a desired sheet thickness (S3101). When the rolling preparation is completed, the cold rolling mill 1 accelerates to the normal rolling speed in the reverse direction to the second pass, and performs rolling of the third pass at the normal rolling speed (S3102). When the strip end of the build-up coil 102 is unwound from the take-up take-up device 3 in a state of being gripped by the take-up take-up device 3, the cold rolling mill 1 decelerates and stops (S3103) to roll the third pass. To end (S3104). Here, the normal rolling speed is the highest speed that can exhibit the maximum capacity of the cold rolling mill to the maximum when obtaining the desired sheet thickness in each pass. The normal rolling speed in the cold reversible rolling equipment is generally in the range of 400mpm to 1400mpm.

제어 장치(20)는 권취 권출 장치(6)(코일 빌드업용)를 이하와 같이 제어한다. 권취 권출 장치(6)는, 코일 빌드업 공정에서 형성된 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취 권출 장치(4)까지 통판 속도로 권출하고(S1601), 제1 패스의 압연 준비가 완료하면, 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(6)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권출하고(S1602), 모두 권출하면 정지한다(S1603). The control apparatus 20 controls the winding-up unwinding apparatus 6 (for coil buildup) as follows. The winding-up unwinding apparatus 6 unwinds the strip of the buildup coil 102 formed in the coil build-up process to the winding-up unwinding apparatus 4 at the board | substrate speed (S1601), and when the preparation of rolling of a 1st pass is completed, it is normal. In accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which rolls at a rolling speed, the winding-up unwinding apparatus 6 unwinds the strip of the buildup coil 102 (S1602), and stops when it unwinds (S1603).

제어 장치(20)는 권취 권출 장치(3)(제1 권취 권출 장치)를 이하와 같이 제어한다. 제1 패스 종료시에 냉간 압연기(1)의 직전에서 정지한 빌드업 코일(102)의 스트립 꼬리 단부가 제1 패스와 역방향으로 권취 권출 장치(3)까지 송출되면, 권취 권출 장치(3)는 스트립 단부를 그립한다(S2301). 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(3)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취하고(S2302), 제2 패스의 압연 종료에 맞춰서 감속해 정지한다(S2303). 그 후, 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(3)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권출하고(S3301), 제3 패스의 압연 종료에 맞춰서 감속해 정지한다(S3302). The control apparatus 20 controls the winding take-up apparatus 3 (1st winding take-up apparatus) as follows. When the end of the strip tail of the build-up coil 102 stopped just before the cold rolling mill 1 at the end of the first pass is sent out to the take-up winding device 3 in the reverse direction to the first pass, the take-up winding device 3 strips. The end is gripped (S2301). In accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which rolls at a normal rolling speed, the winding-up unwinding apparatus 3 winds up the strip of the buildup coil 102 (S2302), and decelerates in accordance with the rolling completion of a 2nd path | pass. It stops (S2303). Then, in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which rolls at a normal rolling speed, the winding-up unwinding apparatus 3 unwinds the strip of the buildup coil 102 (S3301), and finishes rolling of a 3rd path | pass. The motor decelerates and stops (S3302).

제어 장치(20)는 권취 권출 장치(4)(제2 권취 권출 장치)를 이하와 같이 제어한다. 빌드업 코일(102)의 스트립 선단이 권취 권출 장치(4)까지 송출되면, 권취 권출 장치(4)는 스트립 단부를 그립한다(S1401). 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(4)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취하고(S1402), 제1 패스의 압연 종료에 맞춰서 감속해 정지한다(S1403). 그리고, 권취 권출 장치(4)는, 빌드업 코일(102)의 스트립을 제1 패스와 역방향으로 권취 권출 장치(3)까지 통판 속도로 권출하고(S2401), 제2 패스의 압연 준비가 완료하면, 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(4)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권출하고(S2402), 제2 패스의 압연 종료에 맞춰서 감속해 정지한다(S2403). 그 후, 제2 패스와 역방향으로 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 제3 패스의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(4)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취하고(S3401), 제3 패스의 압연 종료에 맞춰서 감속해 정지한다(S3402). The control apparatus 20 controls the winding-up unwinding apparatus 4 (2nd winding-up unwinding apparatus) as follows. When the tip of the strip of the build-up coil 102 is sent out to the take-up take-up device 4, the take-up take-up device 4 grips the strip end (S1401). In accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which rolls at a normal rolling speed, the winding-up unwinding apparatus 4 winds up the strip of the buildup coil 102 (S1402), and decelerates in accordance with the rolling completion of a 1st path | pass. It stops (S1403). And the winding-up unwinding apparatus 4 unwinds the strip of the buildup coil 102 to the winding-up unwinding apparatus 3 at the board | substrate speed in the reverse direction to a 1st pass (S2401), and when it is ready to roll a 2nd pass, In accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which performs rolling at a normal rolling speed, the winding-up unwinding apparatus 4 unwinds the strip of the buildup coil 102 (S2402), and decelerates in accordance with the rolling completion of a 2nd pass. It stops (S2403). Thereafter, in accordance with the rolling speed of the third pass of the cold rolling mill 1 which rolls at the normal rolling speed in the reverse direction to the second pass, the winding-up unwinding apparatus 4 winds up the strip of the build-up coil 102 ( S3401) and it decelerates and stops according to the rolling completion of a 3rd pass (S3402).

도 4를 사용해서 가역 압연 공정의 제4 패스(최종 패스)와 분단 공정에서의 주요 제어에 대해서 설명한다. 분단 공정에서, 빌드업 코일은 3개의 반출 코일(103a 내지 103c)로 분단한다. 상술한 코일 빌드업 공정 및 가역 압연 공정의 제1 패스 내지 제3 패스는, 제2 종래 기술(후술)과 거의 공통되는 공정인 한편, 가역 압연 공정의 제4 패스(최종 패스)와 분단 공정은 본 실시 형태의 특징적인 공정이다. The main control in a 4th pass (final pass) of a reversible rolling process, and a dividing process is demonstrated using FIG. In the dividing process, the buildup coil divides into three carrying coils 103a to 103c. The first to third passes of the coil build-up process and the reversible rolling process described above are processes that are almost in common with the second prior art (described later), while the fourth pass (final pass) and the dividing process of the reversible rolling process are It is a characteristic process of this embodiment.

제어 장치(20)는 냉간 압연기(1)를 이하와 같이 제어한다. 제3 패스의 압연 종료 후, 제4 패스의 압연 개시 전에, 냉간 압연기(1)는 원하는 판 두께를 얻도록 압하 제어된다(S4101). 압연 준비가 완료하면, 냉간 압연기(1)는, 제3 패스와 역방향으로 정상 압연 속도까지 가속하고, 정상 압연 속도로 제4 패스(최종 패스)의 압연을 행한다(S4102). 빌드업 코일(102)의 스트립이 절단 장치(7a)로 분단되어 제1 반출 코일(103a)이 권취 권출 장치(3)로부터 반출되는 수순에 맞춰서, 냉간 압연기(1)는 감속하고, 저속(예를 들어 2mpm)으로 압연을 행한다(S4103). 나머지 스트립(제2 반입 코일(103b)에 상당)의 권취 준비가 완료하면, 냉간 압연기(1)는 다시 정상 압연 속도까지 가속하고, 빌드업 코일(102)의 최종 패스의 나머지 스트립에 대해서 정상 압연 속도로 압연을 행하고(S4104), 빌드업 코일(102)의 스트립이 절단 장치(7a)로 분단되어 제2 반출 코일(103b)이 권취 권출 장치(3)로부터 반출되는 수순에 맞춰서, 냉간 압연기(1)는 감속하고, 저속(예를 들어 2mpm)으로 압연을 행한다(S4105). 나머지 스트립(제3 반입 코일(103c)에 상당)의 권취 준비가 완료하면, 냉간 압연기(1)는 다시 정상 압연 속도까지 가속하고, 빌드업 코일(102)의 최종 패스의 나머지 스트립에 대해서 정상 압연 속도로 압연을 행하고(S4106), 빌드업 코일(102)의 스트립이 절단 장치(7a)로 분단되어 제3 반출 코일(103c)이 권취 권출 장치(3)에 의해 반출되는 수순에 맞춰서, 냉간 압연기(1)는 감속하고, 저속(예를 들어 2mpm)으로 압연을 행한다(S4107). 빌드업 코일(102)의 스트립으로부터 제3 반출 코일(103c)이 절단 장치(7a)로 분단되면, 냉간 압연기(1)는 압연을 정지하고(S4108), 제4 패스(최종 패스)의 압연을 종료한다(S4109). The control apparatus 20 controls the cold rolling mill 1 as follows. After the end of the rolling of the third pass and before the start of the rolling of the fourth pass, the cold rolling mill 1 is controlled to be pressed down so as to obtain a desired sheet thickness (S4101). When the rolling preparation is completed, the cold rolling mill 1 accelerates to the normal rolling speed in the reverse direction to the third pass and performs rolling of the fourth pass (final pass) at the normal rolling speed (S4102). In accordance with the procedure in which the strip of the build-up coil 102 is divided by the cutting device 7a so that the first take-out coil 103a is taken out from the take-up unwinding device 3, the cold rolling mill 1 is decelerated and low speed (eg, For example, rolling is performed at 2 mpm (S4103). When the preparation for winding of the remaining strips (equivalent to the second carrying coil 103b) is completed, the cold rolling mill 1 accelerates again to the normal rolling speed, and normal rolling for the remaining strips of the final pass of the build-up coil 102. Rolling is carried out at a speed (S4104), the strip of the build-up coil 102 is divided into the cutting device 7a, and in accordance with the procedure in which the second take-out coil 103b is taken out from the take-up winding device 3, the cold rolling mill ( 1) decelerates and rolls at low speed (for example, 2mpm) (S4105). When the preparation for winding of the remaining strips (equivalent to the third carry-in coil 103c) is completed, the cold rolling mill 1 accelerates again to the normal rolling speed, and normal rolling for the remaining strips of the final pass of the build-up coil 102. Rolling is carried out at a speed (S4106), the strip of the build-up coil 102 is divided into the cutting device 7a, and in accordance with the procedure in which the third take-out coil 103c is taken out by the take-up winding device 3, the cold rolling mill (1) decelerates and rolls at low speed (for example, 2mpm) (S4107). When the third carry-out coil 103c is divided into the cutting device 7a from the strip of the build-up coil 102, the cold rolling mill 1 stops rolling (S4108) and performs rolling of the fourth pass (final pass). It ends (S4109).

제어 장치(20)는 권취 권출 장치(3)(제1 권취 권출 장치)를 이하와 같이 제어한다. 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 제4 패스(최종 패스)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(3)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취하고(S4301), 소정 길이 권취하면, 분단하는 수순에 맞춰서 저속(예를 들어 2mpm)으로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(3)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취하고(S4302), 제1 반출 코일(103a) 분단 후, 권취 권출 장치(3)는 나머지 스트립을 고속으로 권취하고(S4303), 권취 완료 후, 권취 권출 장치(3)는 제1 반출 코일(103a)을 뽑아내 반출한다(S4304). 계속해서 송출되는 스트립의 선단(제2 반입 코일(103b) 선단)을 벨트 래퍼로 권취하고(S4305), 권취 준비가 완료하면, 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 제4 패스(최종 패스)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(3)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취하고(S4306), 소정 길이 권취하면, 분단하는 수순에 맞춰서 저속(예를 들어 2mpm)으로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(3)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취하고(S4307), 제2 반출 코일(103b) 분단 후, 권취 권출 장치(3)는 나머지 스트립을 고속으로 권취하고(S4308), 권취 완료 후, 권취 권출 장치(3)는 제2 반출 코일(103b)을 뽑아내 반출한다(S4309). 계속해서 송출되는 스트립의 선단(제3 반입 코일(103c) 선단)을 벨트 래퍼로 권취하고(S4310), 권취 준비가 완료하면, 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 제4 패스(최종 패스)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(3)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취하고(S4311), 소정 길이 권취하면, 분단하는 수순에 맞춰서 저속(예를 들어 2mpm)으로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취하고(S4312), 제3 반출 코일(103b) 분단 후, 권취 권출 장치(3)는, 나머지 스트립을 고속으로 권취하고(S4313), 권취 완료 후, 권취 권출 장치(3)는 제3 반출 코일(103c)을 뽑아내 반출한다(S4314). The control apparatus 20 controls the winding take-up apparatus 3 (1st winding take-up apparatus) as follows. According to the rolling speed of the 4th pass (final pass) of the cold rolling mill 1 which rolls at a normal rolling speed, the winding-up unwinding apparatus 3 winds up the strip of the buildup coil 102 (S4301), and predetermined length When winding up, the winding take-up apparatus 3 winds up the strip of the build-up coil 102 in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which rolls at low speed (for example, 2mpm) according to the procedure to segment (S4302). ), After the separation of the first take-out coil 103a, the take-up take-up device 3 winds up the remaining strip at high speed (S4303), and after completion of take-up, the take-up take-up device 3 pulls out the first take-up coil 103a. I take it out (S4304). The 4th pass | pass of the cold rolling mill 1 which winds up the front-end | tip (end | tip of 2nd carrying-in coil 103b) of a strip sent out by a belt wrapper (S4305), and when it is ready to wind up, it rolls at a normal rolling speed ( In accordance with the rolling speed of the final pass), the winding-up unwinding apparatus 3 winds up the strip of the build-up coil 102 (S4306), and when the predetermined length is wound, it is rolled at a low speed (for example, 2 mpm) in accordance with the dividing procedure. In accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which performs the process, the winding-up unwinding apparatus 3 winds up the strip of the buildup coil 102 (S4307), and after splitting the 2nd unloading coil 103b, the winding-up unwinding apparatus 3 ) Winds the remaining strip at high speed (S4308), and after the winding is completed, the winding-up unwinding device 3 pulls out the second unloading coil 103b and takes it out (S4309). The fourth end of the cold rolling mill 1 which winds up the front-end | tip (end | tip of 3rd loading coil 103c) of the strip sent out by a belt wrapper (S4310), and when it is ready to wind up, it rolls at a normal rolling speed ( In accordance with the rolling speed of the final pass), the winding-up unwinding apparatus 3 winds up the strip of the build-up coil 102 (S4311) and, if it is wound for a predetermined length, rolls at a low speed (for example, 2 mpm) in accordance with the dividing procedure. The strip of the build-up coil 102 is wound in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 to perform the step (S4312). After the splitting of the third unloading coil 103b, the winding-up unwinding apparatus 3 fastens the remaining strip at high speed. It winds up (S4313), and after completion | finish of winding, the winding-up unwinding apparatus 3 pulls out 3rd carrying-out coil 103c, and carries it out (S4314).

또한, 본 실시 형태에서는, 제4 패스(최종 패스)와 분단 공정에서의 권취 권출 장치(3)에의 스트립 선단의 권취를 벨트 래퍼로 행하는 방식으로 했지만, 권취 권출 장치(3)에 벨트 래퍼(도시하지 않음)를 구비하고 있지 않은 경우에는, 스트립 선단을 그립하는 방식으로 한다. In addition, in this embodiment, although the winding of the front-end | tip of the strip to the winding-up unwinding apparatus 3 in a 4th pass (final pass) and a dividing process was performed by the belt wrapper, the belt wrapper (not shown) If not provided), the tip of the strip is gripped.

제어 장치(20)는 권취 권출 장치(4)(제2 권취 권출 장치)를 이하와 같이 제어한다. 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 제4 패스(최종 패스)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(4)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권출하고(S4401), 소정 길이 권출하면, 분단하는 수순에 맞춰서 저속(예를 들어 2mpm)으로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(4)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권출한다(S4402). 그 후, 다시 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(4)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권출하고(S4403), 소정 길이 권출하면, 분단하는 수순에 맞춰서 저속(예를 들어 2mpm)으로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(4)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권출한다(S4404). 그 후, 다시 정상 압연 속도로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(4)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권출하고(S4405), 소정 길이 권출하면, 분단하는 수순에 맞춰서 저속(예를 들어 2mpm)으로 압연을 행하는 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서, 권취 권출 장치(4)는 빌드업 코일(102)의 스트립을 권출한다(S4406). 제3 반출 코일(103b) 분단 후, 권취 권출 장치(4)는 나머지 스트립을 권취하고, 오프 게이지 코일(103d)을 뽑아내 반출한다(S4407). The control apparatus 20 controls the winding-up unwinding apparatus 4 (2nd winding-up unwinding apparatus) as follows. According to the rolling speed of the 4th pass (final pass) of the cold rolling mill 1 which rolls at a normal rolling speed, the winding-up unwinding apparatus 4 unwinds the strip of the buildup coil 102 (S4401), and predetermined length When unwinding, the unwinding apparatus 4 unwinds the strip of the build-up coil 102 in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which performs rolling at low speed (for example, 2 mpm) according to the procedure to segment (S4402). ). Subsequently, in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which rolls again at the normal rolling speed, the winding-up unwinding apparatus 4 unwinds the strip of the buildup coil 102 (S4403), and unwinds if predetermined length unwinds, In accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which performs rolling at a low speed (for example, 2 mpm) according to the procedure to perform, the winding-up unwinding apparatus 4 unwinds the strip of the buildup coil 102 (S4404). Subsequently, in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 which rolls again at the normal rolling speed, the winding-up unwinding apparatus 4 unwinds the strip of the build-up coil 102 (S4405), and unwinds predetermined length, and it divides According to the rolling speed of the cold rolling mill 1 which rolls at low speed (for example, 2mpm) according to the procedure to make, the winding-up unwinding apparatus 4 unwinds the strip of the buildup coil 102 (S4406). After dividing the 3rd unloading coil 103b, the winding-up unwinding apparatus 4 winds up the remaining strip, extracts the off-gauge coil 103d, and carries it out (S4407).

제어 장치(20)는 절단 장치(7a)를 이하와 같이 제어한다. 제어 장치(20)는 권취 권출 장치(3, 4)의 각각의 코일 외경 및 릴 회전수로부터 각 절단 위치를 연산하고, 절단 장치(7a)는 절단 위치에 있어서 빌드업 코일(102)의 스트립으로부터 제1 반출 코일(103a)을 분단하고(S4701), 다음 절단 위치에 있어서 나머지 스트립으로부터 제2 반출 코일(103b)을 분단하고(S4702), 또한 다음 절단 위치에 있어서 나머지 스트립으로부터 제3 반출 코일(103c)을 분단한다(S4703). The control apparatus 20 controls the cutting device 7a as follows. The control device 20 calculates each cutting position from the respective coil outer diameters and the reel rotational speeds of the winding take-up devices 3 and 4, and the cutting device 7a is cut from the strip of the build-up coil 102 at the cutting position. The first carry-out coil 103a is divided (S4701), the second carry-out coil 103b is divided from the remaining strips at the next cutting position (S4702), and the third carry-out coil ( Segment 103c) (S4703).

본 실시 형태에서, 제어 장치(20)가 절단 위치를 코일 외경 및 릴 회전수에 기초하여 연산했지만, 절단 위치에 구멍 가공 등을 실시하고, 도시하지 않은 절단 위치 검출 장치 등이, 절단 위치를 검출하는 방법도 있다. 또 판속계의 거리 측정 기능을 사용하여, 절단 위치를 거리의 연산으로 파악하는 방법 등도 있다. In this embodiment, although the control apparatus 20 computed the cutting position based on the coil outer diameter and the reel rotation speed, it performs a hole process etc. to a cutting position, and the cutting position detection apparatus etc. which are not shown in figure detect a cutting position. There is also a way. There is also a method of grasping the cutting position by calculating the distance by using the distance measuring function of the tachometer.

<주요 동작><Main action>

본 실시 형태에 관계되는 냉간 압연재 설비의 동작에 대해서 설명한다. 3개의 반입 코일(101)로부터 빌드업 코일(102)을 형성하고, 4 패스 압연하고, 3개의 반입 코일(103)을 형성하는 경우의 동작에 대해서 설명한다. The operation of the cold rolled material equipment according to the present embodiment will be described. The operation | movement at the time of forming the buildup coil 102 from the three carrying coils 101, rolling 4 passes, and forming the three carrying coils 103 is demonstrated.

(코일 빌드업 공정) (Coil build up process)

제1 반입 코일(101a)이 권출 장치(2)에 반입, 장착되면, 제1 반입 코일(101a)의 스트립은 통판 속도 정도의 속도(이하, 편의적으로 통판 속도라고 한다)로 권출되어, 권취 권출 장치(6)에 그립되고, 수 두루마리 분량이 더 권취되어, 권취 준비가 완료하면, 제1 반입 코일(101a)의 스트립은 정상 속도로 권출 장치(2)로부터 권출되어 권취 권출 장치(6)에 권취된다(S0201→S0601→S0202→S0602). 여기서, 정상 속도란, 권출 장치(2)나 권취 권출 장치(6)의 능력을 최대한으로 발휘할 수 있는 최고 속도이다(이하, 권취 권출 장치(3, 4)에서의 정상 속도도 같음). When the 1st carrying-in coil 101a is carried in and attached to the unwinding apparatus 2, the strip of the 1st carrying-in coil 101a is unwound at the speed (henceforth a mailing speed for convenience) about the mailing speed, and it unwinds. When it is gripped by the apparatus 6 and a few more rolls are wound up and the preparation for winding is completed, the strip of the 1st carrying-in coil 101a is unwound from the unwinding apparatus 2 at the normal speed, and is taken up by the unwinding apparatus 6. It is wound up (S0201 → S0601 → S0202 → S0602). Here, the steady speed is the highest speed that can fully exhibit the capabilities of the unwinding apparatus 2 and the unwinding apparatus 6 (hereinafter, the normal speeds in the unwinding apparatuses 3 and 4 are also the same).

제1 반입 코일(101a)의 스트립이 권출 장치(2)로부터 권출되어, 제1 반입 코일(101a)의 스트립 꼬리 단부가 접합 장치(5)의 접합 위치에 도달해서 정지하면, 권출 장치(2), 권취 권출 장치(6)는 정지하고, 권출 장치(2)에는 제2 반입 코일(10lb)이 반입, 장착되고, 제2 반입 코일(10lb)의 스트립은 통판 속도로 권출 장치(2)로부터 권출되어, 스트립 선단이 접합 장치(5)의 접합 위치까지 송출된다(S0203→S0603→S0204). When the strip of the 1st carrying-in coil 101a is unwound from the unwinding apparatus 2, and the strip tail end of the 1st carrying-in coil 101a reaches | attains the joining position of the joining apparatus 5, and unwinds, The winding-up unwinding device 6 stops, and a 2nd carrying-in coil 10lb is carried in and attached to the unwinding apparatus 2, and the strip of the 2nd carrying-in coil 10lb is unwound from the unwinding apparatus 2 at the board | plate speed. The tip of the strip is sent out to the bonding position of the bonding apparatus 5 (S0203 → S0603 → S0204).

권출 장치(2), 권취 권출 장치(6)가 정지한 상태에서, 접합 장치(5)에 의해 제1 반입 코일(101a)의 스트립 꼬리 단부와 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 선단이 접합된다(S0501). In the state where the unwinding apparatus 2 and the unwinding apparatus 6 are stopped, the strip tail end of the 1st carrying-in coil 101a and the strip tip of the 2nd carrying-in coil 10lb are joined by the joining apparatus 5. (S0501).

제1 반입 코일(101a)과 제2 반입 코일(10lb)이 접합되면, 제1 반입 코일(101a)의 나머지 스트립은 권취 권출 장치(6)에 권취되고, 계속해서, 접합된 제2 반입 코일(10lb)의 스트립은 정상 속도로, 권출 장치(2)로부터 권출되어 권취 권출 장치(6)에 권취된다(S0205→S0604). When the first carry-in coil 101a and the second carry-in coil 10lb are joined, the remaining strips of the first carry-in coil 101a are wound around the take-up unwinding device 6, and then the joined second carry-in coil ( The strip of 10 lb) is unwound from the unwinding apparatus 2 at a normal speed and wound up in the unwinding apparatus 6 (S0205-> S0604).

제2 반입 코일(10lb)의 스트립이 권출 장치(2)로부터 권출되어, 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 꼬리 단부가 접합 장치(5)의 접합 위치에 도달해서 정지하면, 권출 장치(2), 권취 권출 장치(6)는 정지하고, 권출 장치(2)에는 제3 반입 코일(101c)이 반입, 장착되고, 제3 반입 코일(101c)의 스트립은 통판 속도로 권출 장치(2)로부터 권출되어, 스트립 선단이 접합 장치(5)의 접합 위치까지 송출된다(S0206→S0605→S0207). When the strip of the 2nd carrying-in coil 10lb is unwound from the unwinding apparatus 2, and the strip tail end of the 2nd carrying-in coil 10lb reaches the joining position of the bonding apparatus 5, it unwinds. The winding-up unwinding apparatus 6 stops, and the 3rd carrying-in coil 101c is carried in and attached to the unwinding apparatus 2, and the strip of the 3rd carrying-in coil 101c is unwound from the unwinding apparatus 2 at the board | plate speed. Then, the tip of the strip is sent out to the joining position of the joining apparatus 5 (S0206 → S0605 → S0207).

권출 장치(2), 권취 권출 장치(6)가 정지한 상태에서, 접합 장치(5)에 의해 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 꼬리 단부와 제3 반입 코일(101c)의 스트립 선단이 접합된다(S0502). In the state where the unwinding apparatus 2 and the unwinding apparatus 6 are stopped, the strip tail end of the 2nd carry-in coil 10lb and the strip tip of the 3rd carry-in coil 101c are joined by the joining apparatus 5. (S0502).

제2 반입 코일(10lb)과 제3 반입 코일(101c)이 접합되면, 제2 반입 코일(10lb)의 나머지 스트립은 권취 권출 장치(6)에 권취되고, 계속해서, 접합된 제3 반입 코일(10lb)의 스트립은 정상 속도로, 권출 장치(2)로부터 권출되어 권취 권출 장치(4)에 권취된다(S0208→S0606). When the second carry-in coil 10lb and the third carry-in coil 101c are joined, the remaining strips of the second carry-in coil 10lb are wound on the take-up winding device 6, and then the joined third carry-in coil ( The strip of 10 lb) is unwound from the unwinding apparatus 2 at a normal speed and wound up in the unwinding apparatus 4 (S0208-> S0606).

제3 반입 코일(101c)의 스트립이 모두 권출되면, 권출 장치(2)는 정지하고, 제3 반입 코일(101c)의 스트립이 모두 권취되면, 권취 권출 장치(4)는 정지한다(S0209→S0607). When all the strips of the 3rd carry-in coil 101c are unwinded, the unwinding apparatus 2 stops, and when all the strips of the 3rd carry-in coil 101c are wound up, the take-up unwinding apparatus 4 stops (S0209-> S0607). ).

이에 의해 권취 권출 장치(6)에 있어서 빌드업 코일(102)이 형성된다(S0608). 또한, 빌드업 코일(102) 외경은 φ3000 이하로 한다. Thereby, the buildup coil 102 is formed in the winding-up unwinding apparatus 6 (S0608). In addition, the outer diameter of the buildup coil 102 is made into φ3000 or less.

(가역 압연 공정 제1 내지 제3 패스) (Reversible Rolling Process First to Third Pass)

코일 빌드업 공정 종료 후, 가역 압연 공정의 제1 패스를 개시한다. After completion of the coil build-up step, the first pass of the reversible rolling step is started.

빌드업 코일(102)의 스트립은 통판 속도로 권취 권출 장치(6)로부터 권출되어, 스트립 선단은 권취 권출 장치(4)에 그립되고, 수 두루마리 분량이 더 권취된다. 그 후, 냉간 압연기(1)는 압하 제어된다(S1601→S1401→S1101). The strip of the build-up coil 102 is unwound from the take-up take-up device 6 at the sheet speed, and the strip tip is gripped by the take-up take-up device 4, and a few more rolls are wound. Thereafter, the cold rolling mill 1 is controlled to be pressed down (S1601 → S1401 → S1101).

제1 패스 압연 준비가 완료하고, 제어 장치(20)가 냉간 압연기(1)의 압연 속도를 지시하면, 냉간 압연기(1)는 지시 압연 속도가 되도록 피드백 제어된다. 또한, 권취 권출 장치(6)는 권취 권출 장치(6) 냉간 압연기(1) 사이의 스트립 장력이 소정값이 되도록 장력 피드백 제어된다. 또한, 권취 권출 장치(4)도 권취 권출 장치(4) 냉간 압연기(1) 사이의 스트립 장력이 소정값이 되도록 장력 피드백 제어된다. When the 1st pass rolling preparation is completed and the control apparatus 20 instruct | indicates the rolling speed of the cold rolling mill 1, the cold rolling mill 1 is feedback-controlled so that it may become an instruction | indication rolling speed. Further, the winding take-up device 6 is tension-feedback controlled so that the strip tension between the take-up take-up device 6 cold rolling mill 1 becomes a predetermined value. The winding take-up device 4 is also tension-feedback controlled so that the strip tension between the take-up take-up device 4 cold rolling mill 1 becomes a predetermined value.

빌드업 코일(102)의 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 정상 압연 속도로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(6)로부터 권출되어 권취 권출 장치(4)에 권취된다(S1602→S1102→S1402). 빌드업 코일(102)의 스트립이 소정 길이 권출되면, 냉간 압연기(1)는 정지해 제1 패스를 종료하고, 냉간 압연기(1)의 정지에 맞춰서 권취 권출 장치(4), 권취 권출 장치(6)는 정지한다(S1103→S1603→S1403→S1104). The strip of the build-up coil 102 is rolled by the cold rolling mill 1 at the normal rolling speed, and is unrolled from the winding-up unwinding apparatus 6 in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1 to be wound up in the winding-up unwinding apparatus 4. (S1602-> S1102-> S1402). When the strip of the build-up coil 102 is unwound a predetermined length, the cold rolling mill 1 stops and ends the first pass, and the winding-up winding apparatus 4 and the winding-up winding apparatus 6 are aligned with the stop of the cold rolling mill 1. ) Is stopped (S1103 → S1603 → S1403 → S1104).

제1 패스 종료 후, 압연 방향을 역방향으로 전환하고, 제2 패스를 개시한다. After completion of the first pass, the rolling direction is reversed and the second pass is started.

빌드업 코일(102)의 스트립은 통판 속도로 권취 권출 장치(4)로부터 권출되고, 스트립 꼬리 단부(제2 패스 방향 스트립 선단)는 권취 권출 장치(3)에 그립되고, 수 두루마리 분량이 더 권취된다. 그 후, 냉간 압연기(1)는 압하 제어된다(S2401→S2301→S2101). The strip of the build-up coil 102 is unwound from the take-up take-up device 4 at the board speed, and the strip tail end (second pass direction strip tip) is gripped by the take-up take-up device 3, and a few more turns are wound. do. Thereafter, the cold rolling mill 1 is controlled to be pressed down (S2401 → S2301 → S2101).

제2 패스 압연 준비가 완료하면, 빌드업 코일(102)의 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 정상 압연 속도로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(4)로부터 권출되어 권취 권출 장치(3)에 권취된다(S2402→S2102→S2302). 빌드업 코일(102)의 스트립이 소정 길이 권출되면, 냉간 압연기(1)는 정지해 제2 패스를 종료하고, 냉간 압연기(1)의 정지에 맞춰서 권취 권출 장치(3), 권취 권출 장치(4)는 정지한다(S2103→S2403→S2303→S2104). When the preparation for the second pass rolling is completed, the strip of the build-up coil 102 is rolled by the cold rolling mill 1 at the normal rolling speed, and unwinded from the winding-up unwinding apparatus 4 in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1. Then, it is wound up by the winding-up unwinding apparatus 3 (S2402 → S2102 → S2302). When the strip of the build-up coil 102 is unwound for a predetermined length, the cold rolling mill 1 stops and ends the second pass, and the winding-up winding device 3 and the winding-up winding device 4 are aligned with the stop of the cold rolling mill 1. ) Is stopped (S2103-> S2403-> S2303-> S2104).

제2 패스 종료 후, 압연 방향을 역방향으로 전환하고, 제3 패스를 개시한다. After completion of the second pass, the rolling direction is reversed and the third pass is started.

빌드업 코일(102)의 스트립이 권취 권출 장치(4)와 권취 권출 장치(3)에 그립된 상태에서, 냉간 압연기(1)는 압하 제어되고, 빌드업 코일(102)의 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 정상 압연 속도로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(3)로부터 권출되어 권취 권출 장치(4)에 권취된다(S3101→S3102→S3301→S3401). 빌드업 코일(102)의 스트립이 소정 길이 권출되면, 냉간 압연기(1)는 정지해 제3 패스를 종료하고, 냉간 압연기(1)의 정지에 맞춰서 권취 권출 장치(3), 권취 권출 장치(4)는 정지한다(S3103→S3302→S3402→S3104). With the strip of the build-up coil 102 gripped by the take-up take-up device 4 and the take-up take-up device 3, the cold rolling mill 1 is pressed down and the strip of the build-up coil 102 is cold rolled ( By 1), it rolls at a normal rolling speed, it is unwinded from the winding-up unwinding apparatus 3 according to the rolling speed of the cold rolling mill 1, and is wound up by the winding-up unwinding apparatus 4 (S3101 → S3102 → S3301 → S3401). When the strip of the build-up coil 102 is unwound for a predetermined length, the cold rolling mill 1 stops and ends the third pass, and the winding-up winding device 3 and the winding-up winding device 4 are aligned with the stop of the cold rolling mill 1. ) Is stopped (S3103-> S3302-> S3402-> S3104).

(가역 압연 공정 제4 패스와 분단 공정) (Reversible rolling process fourth pass and division process)

제3 패스 종료 후, 압연 방향을 역방향으로 전환하고, 제4 패스를 개시한다. 상술한 코일 빌드업 공정 및 가역 압연 공정의 제1 패스 내지 제3 패스에 관한 동작은, 제2 종래 기술(후술)의 동작과 거의 공통되는 한편, 가역 압연 공정의 제4 패스(최종 패스)와 분단 공정에 관한 동작은 본 실시 형태의 특징적인 동작이다. After completion of the third pass, the rolling direction is reversed and the fourth pass is started. The above operations related to the first to third passes of the coil build-up process and the reversible rolling process are almost the same as those of the second prior art (described later), while the fourth pass (final pass) of the reversible rolling process The operation relating to the dividing step is a characteristic operation of the present embodiment.

빌드업 코일(102)의 스트립이 권취 권출 장치(4)와 권취 권출 장치(3)에 그립된 상태에서, 냉간 압연기(1)는 압하 제어되고, 빌드업 코일(102)의 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 정상 압연 속도로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(4)로부터 권출되어 권취 권출 장치(3)에 권취된다(S4101→S4102→S4301→S4401). With the strip of the build-up coil 102 gripped by the take-up take-up device 4 and the take-up take-up device 3, the cold rolling mill 1 is pressed down and the strip of the build-up coil 102 is cold rolled ( It rolls by the normal rolling speed by 1), it is unwinded from the winding-up unwinding apparatus 4 according to the rolling speed of the cold rolling mill 1, and is wound up by the winding-up unwinding apparatus 3 (S4101 → S4102 → S4301 → S4401).

제1 반출 코일(103a)에 상당하는 스트립이 권취 권출 장치(3)에 권취되기 직전에, 냉간 압연기(1)는 소정의 저속까지 감속하고, 빌드업 코일(102)의 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 저속(예를 들어 2mpm)으로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(4)로부터 권출되어 권취 권출 장치(3)에 권취된다(S4103→S4302→S4402). Immediately before the strip corresponding to the first take-out coil 103a is wound up in the take-up winding device 3, the cold rolling mill 1 is decelerated to a predetermined low speed, and the strip of the build-up coil 102 is cold rolled mill 1 ), It is rolled at low speed (for example, 2mpm), it is unwinded from the winding-up unwinding apparatus 4 according to the rolling speed of the cold rolling mill 1, and is wound up by the winding-up unwinding apparatus 3 (S4103-> S4302-> S4402).

스트립이 저속으로 권취 권출 장치(3)에 권취되는 상태에서, 스트립 절단 위치에 있어서 빌드업 코일(102)의 스트립은 절단 장치(7a)에 의해 분단되고, 분단된 제1 반출 코일(103a)의 나머지 스트립은 권취 권출 장치(3)에 고속으로 권취된다. 스트립이 권취되면 권취 권출 장치(3)는 정지하고, 제1 반출 코일(103a)은 권취 권출 장치(3)로부터 뽑아내져 반출된다(S4701→S4303→S4304). 또한, 상술한 대로 권취 권출 장치(3)에는 클래스프형 릴이 적용되어 있다. In the state where the strip is wound at the winding take-up device 3 at a low speed, the strip of the build-up coil 102 is cut by the cutting device 7a in the strip cutting position, and the cut-out of the first unloading coil 103a The remaining strip is wound at high speed in the winding take-up device 3. When the strip is wound, the take-up take-up device 3 stops, and the first take-out coil 103a is pulled out of the take-up take-up device 3 and taken out (S4701-> S4303-> S4304). In addition, the clasp type reel is applied to the winding-up unwinding apparatus 3 as mentioned above.

제1 반출 코일(103a)이 반출되는 사이에도, 분단된 빌드업 코일(102)의 나머지 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 저속으로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(4)로부터 권출된다. 송출된 스트립(제2 반입 코일(103b)에 상당) 선단은 권취 권출 장치(3)의 벨트 래퍼에 의해 권취된다(S4305). Even while the first carry-out coil 103a is taken out, the remaining strips of the segmented build-up coil 102 are rolled at a low speed by the cold rolling mill 1, and the take-up unwinding device in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1. It is unrolled from (4). The distal end of the strip (corresponding to the second carry-in coil 103b) is wound by the belt wrapper of the take-up winding device 3 (S4305).

권취 권출 장치(3)의 권취 준비가 완료하면, 빌드업 코일(102)의 나머지 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 정상 압연 속도로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(4)로부터 권출되어 권취 권출 장치(3)에 권취된다(S4104→S4403→S4306). When the winding preparation of the winding-up unwinding apparatus 3 is completed, the remaining strips of the build-up coil 102 are rolled by the cold rolling mill 1 at the normal rolling speed, and the winding-up unwinding apparatus is matched with the rolling speed of the cold rolling mill 1. It is unwound from (4) and wound up by the unwinding apparatus 3 (S4104-> S4403-> S4306).

제2 반출 코일(103b)에 상당하는 스트립이 권취 권출 장치(3)에 권취되기 직전에, 냉간 압연기(1)는 소정의 저속까지 감속하고, 빌드업 코일(102)의 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 저속으로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(4)로부터 권출되어 권취 권출 장치(3)에 권취된다(S4105→S4404→S4307). Immediately before the strip corresponding to the second take-out coil 103b is wound up in the take-up winding device 3, the cold rolling mill 1 is decelerated to a predetermined low speed, and the strip of the build-up coil 102 is cold rolled mill 1 ), It is rolled at low speed, and is unwound from the take-up unwinding apparatus 4 in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1, and wound up by the take-up unwinding apparatus 3 (S4105-> S4404-> S4307).

스트립이 저속으로 권취 권출 장치(3)에 권취되는 상태에서, 스트립 절단 위치에 있어서 빌드업 코일(102)의 스트립은 절단 장치(7a)에 의해 분단되고, 분단된 제2 반출 코일(103b)의 나머지 스트립은 권취 권출 장치(3)에 고속으로 권취된다. 스트립이 권취되면 권취 권출 장치(3)는 정지하고, 제2 반출 코일(103b)은 권취 권출 장치(3)로부터 뽑아내져 반출된다(S4702→S4308→S4309). In the state where the strip is wound at the winding take-up device 3 at a low speed, the strip of the build-up coil 102 is cut by the cutting device 7a in the strip cutting position, and the cut-off of the second unloading coil 103b The remaining strip is wound at high speed in the winding take-up device 3. When the strip is wound, the take-up take-up device 3 stops, and the second take-out coil 103b is taken out of the take-up take-up device 3 and taken out (S4702-> S4308-> S4309).

제2 반출 코일(103b)이 반출되는 사이에도, 분단된 빌드업 코일(102)의 나머지 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 저속으로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(4)로부터 권출된다. 송출된 스트립(제3 반입 코일(103c)에 상당) 선단은 권취 권출 장치(3)의 벨트 래퍼에 의해 권취된다(S4310). Even while the second carry-out coil 103b is taken out, the remaining strips of the divided build-up coils 102 are rolled at a low speed by the cold rolling mill 1, and the take-up unwinding device in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1. It is unrolled from (4). The tip of the strip (equivalent to the third carry-in coil 103c) that is sent out is wound up by the belt wrapper of the take-up winding device 3 (S4310).

권취 권출 장치(3)의 권취 준비가 완료하면, 빌드업 코일(102)의 나머지 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 정상 압연 속도로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(4)로부터 권출되어 권취 권출 장치(3)에 권취된다(S4106→S4405→S4311). When the winding preparation of the winding-up unwinding apparatus 3 is completed, the remaining strips of the build-up coil 102 are rolled by the cold rolling mill 1 at the normal rolling speed, and the winding-up unwinding apparatus is matched with the rolling speed of the cold rolling mill 1. It is unwound from (4) and wound up by the unwinding apparatus 3 (S4106-> S4405-> S4311).

제3 반출 코일(103c)에 상당하는 스트립이 권취 권출 장치(3)에 권취되기 직전에, 냉간 압연기(1)는 소정의 저속까지 감속하고, 빌드업 코일(102)의 스트립은 냉간 압연기(1)에 의해 저속으로 압연되고, 냉간 압연기(1)의 압연 속도에 맞춰서 권취 권출 장치(4)로부터 권출되어 권취 권출 장치(3)에 권취된다(S4107→S4406→S4312). Immediately before the strip corresponding to the third unloading coil 103c is wound around the winding-up unwinding apparatus 3, the cold rolling mill 1 decelerates to a predetermined low speed, and the strip of the build-up coil 102 is cold rolled mill 1 ), It is rolled at low speed, and is unwound from the take-up unwinding apparatus 4 in accordance with the rolling speed of the cold rolling mill 1, and wound up by the take-up unwinding apparatus 3 (S4107-> S4406-> S4312).

스트립이 저속으로 권취 권출 장치(3)에 권취되는 상태에서, 스트립 절단 위치에 있어서 빌드업 코일(102)의 스트립은 절단 장치(7a)에 의해 분단되고, 분단된 제3 반출 코일(103c)의 나머지 스트립은 권취 권출 장치(3)에 고속으로 권취된다. 스트립이 권취되면 권취 권출 장치(3)는 정지하고, 제3 반출 코일(103c)은 권취 권출 장치(3)로부터 뽑아내져 반출된다(S4703→S4313→S4314). In the state where the strip is wound at the winding take-up device 3 at a low speed, the strip of the build-up coil 102 is cut by the cutting device 7a in the strip cutting position, and the cut-out of the third take-out coil 103c The remaining strip is wound at high speed in the winding take-up device 3. When the strip is wound, the take-up take-up device 3 stops, and the third take-out coil 103c is taken out from the take-up take-up device 3 and taken out (S4703-> S4313-> S4314).

제3 반출 코일(103c)이 분단되면, 냉간 압연기(1)는 압연을 정지해 제4 패스를 종료하고, 분단된 빌드업 코일(102)의 나머지 스트립은 권취 권출 장치(4)에 권취되고, 권취된 오프 게이지 코일(103d)은 권취 권출 장치(4)로부터 뽑아내져 반출된다(S4108→S4109→S4407). 또한, 상술한 대로, 권취 권출 장치(4)에는 클래스프형 릴이 적용되어 있다. When the third carry-out coil 103c is broken, the cold rolling mill 1 stops rolling to end the fourth pass, and the remaining strips of the split-up build-up coil 102 are wound around the take-up winding device 4, The wound off gauge coil 103d is taken out from the take-up winding device 4 and taken out (S4108-> S4109-> S4407). In addition, a clasp reel is applied to the winding-up unwinding apparatus 4 as mentioned above.

이에 의해, 반출 코일(103a 내지 103c)은 권취 권출 장치(3)로부터 반출되고, 오프 게이지 코일(103d)은 권취 권출 장치(4)로부터 반출된다. 또한, 최종 패스가 홀수인 경우에는, 빌드업 코일(102)의 스트립은 절단 장치(7b)에 의해 분단되고, 반출 코일(103a 내지 103c)은 권취 권출 장치(4)로부터 뽑아내져 반출되고, 오프 게이지 코일(103d)은 권취 권출 장치(3)로부터 반출된다. As a result, the unloading coils 103a to 103c are unloaded from the unwinding apparatus 3, and the off gauge coil 103d is unloaded from the unwinding apparatus 4. In addition, when the last pass is odd, the strip of the build-up coil 102 is divided by the cutting device 7b, and the carrying-out coils 103a to 103c are pulled out of the take-up winding device 4, and are taken off. The gauge coil 103d is carried out from the winding-up unwinding apparatus 3.

또한, 설명의 편의상, 제1 내지 제4 패스에서 정상 압연 속도를 구별하지 않고 기재했지만, 도 5 내지 도7 기재의 타임테이블대로, 압연을 반복하는 것에 따라서 스트립 판 두께는 얇아지기 때문에, 정상 압연 속도는 늘려 간다. In addition, for convenience of explanation, although the normal rolling speed was described in the 1st thru | or 4th pass without distinguishing, although according to the timetable of FIGS. 5-7, since strip plate | board thickness becomes thin as a rolling is repeated, normal rolling is performed. The speed goes up.

또한, 본 실시 형태에서는, 제4 패스(최종 패스)와 분단 공정에서의 권취 권출 장치(3)에의 스트립 선단의 권취를 벨트 래퍼로 행하는 방식으로 했지만, 권취 권출 장치(3)에 벨트 래퍼(도시하지 않음)를 구비하고 있지 않은 경우에는, 스트립 선단을 그립하는 방식으로 한다. In addition, in this embodiment, although the winding of the front-end | tip of the strip to the winding-up unwinding apparatus 3 in a 4th pass (final pass) and a dividing process was performed by the belt wrapper, the belt wrapper (not shown) If not provided), the tip of the strip is gripped.

<주요 효과><Main effect>

본 실시 형태의 효과를 제1 종래 기술, 제2 종래 기술과 비교함으로써 설명한다. The effect of this embodiment is demonstrated by comparing with a 1st prior art and a 2nd prior art.

도 8은 제1 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비의 개략도이다. 도 1과 동등한 구성에는 동일한 부호를 부여하고 있다. 8 is a schematic �� of the cold rolled material installation according to the first prior art. The same code | symbol is attached | subjected to the structure equivalent to FIG.

도 8에 있어서, 제1 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비(RCM 설비)는, 주요 구성으로서, 가역식의 냉간 압연기(1)와, 제1 패스에서 냉간 압연기(1)에 스트립을 권출하는 권출 장치(2)와, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 입구측에 배치된 권취 권출 장치(3)와, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 출구측에 배치된 권취 권출 장치(4)와, 냉간 압연기(1), 권출 장치(2), 권취 권출 장치(3, 4)를 제어하는 제어 장치(20)를 구비하고 있다. In FIG. 8, the cold rolling material facility (RCM facility) which concerns on a 1st prior art is a main structure, and unwinds the strip to the cold rolling mill 1 of a reversible type | mold cold rolling mill 1, and a 1st pass. Is the unwinding apparatus 2, the winding-up unwinding apparatus 3 arrange | positioned at the entrance side of the 1st path | pass of the cold rolling mill 1, and the winding-up unwinding apparatus arrange | positioned at the exit side of the 1st path | pass of the cold rolling mill 1 ( 4) and the control apparatus 20 which controls the cold rolling mill 1, the unwinding apparatus 2, and the unwinding apparatus 3,4.

제1 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비에 의해, 3개의 반입 코일(101)을 각각 4 패스 압연할 경우의 동작에 대해서 설명한다. The operation | movement at the time of carrying out four pass rolling of three carrying coils 101 by the cold rolling material installation which concerns on a 1st prior art is demonstrated.

반입 코일(101a)은 권출 장치(2)에 반입되고, 스트립 선단은 통판되어, 권취 권출 장치(4)에 그립되고, 수 두루마리 분량이 더 권취되고, 장력 부여 및 압하 등의 압연 준비가 완료된 후, 냉간 압연기(1)에 의해, 제1 패스의 압연이 개시된다. 스트립 꼬리 단부가 냉간 압연기(1) 직전에 왔을 때에, 제1 패스의 압연을 종료한다. The carrying-in coil 101a is carried in to the unwinding apparatus 2, the strip front end is plated, it is gripped in the unwinding apparatus 4, the number of rolls is further wound up, and after the preparation for rolling, such as tensioning and pressing, is completed. The rolling of the first pass is started by the cold rolling mill 1. When the strip tail end just before the cold rolling mill 1, rolling of a 1st pass is complete | finished.

그 후, 제1 패스와 역방향으로 스트립 선단을 통판하고, 스트립 선단은 권취 권출 장치(3)에 그립되고, 수 두루마리 분량이 더 권취되고, 장력 부여 및 압하 등의 압연 준비가 완료된 후, 냉간 압연기(1)에 의해, 제2 패스의 압연이 개시된다. 권취 권출 장치(4)에 스트립 단부의 수 두루마리 분량을 그립한 상태에서, 제2 패스 압연을 종료한다. Thereafter, the end of the strip is mailed in the reverse direction to the first pass, the end of the strip is gripped by the take-up unwinding apparatus 3, and several rolls are further wound, and after the preparation for rolling such as tensioning and pressing is completed, the cold rolling mill By (1), rolling of a 2nd pass is started. 2nd pass rolling is complete | finished in the state which gripped the several roll quantity of the strip edge part in the winding-up unwinding apparatus 4. As shown in FIG.

제3 패스의 장력 부여 및 압하 등의 압연 준비가 완료된 후, 냉간 압연기(1)에 의해, 제3 패스의 압연을 개시한다. 권취 권출 장치(3)에 스트립 단부의 수 두루마리 분량을 그립한 상태에서, 제3 패스 압연을 종료한다. After the rolling preparation such as tensioning and pressing of the third pass is completed, the rolling of the third pass is started by the cold rolling mill 1. 3rd pass rolling is complete | finished in the state which gripped the several roll quantity of the strip edge part in the winding-up unwinding apparatus 3. As shown in FIG.

제4 패스의 장력 부여 및 압하 등의 압연 준비가 완료된 후, 냉간 압연기(1)에 의해, 제4 패스의 압연을 개시한다. 제4 패스의 압연 후의 반출 코일(103a)은 권취 권출 장치(3)에 권취되고, 빼내져, 반출된다. 또한, 상술한 대로 권취 권출 장치(3)에는 클래스프형 릴이 적용되어 있다. After the rolling preparation such as tensioning and pressing of the fourth pass is completed, the rolling of the fourth pass is started by the cold rolling mill 1. The carrying-out coil 103a after rolling of a 4th pass is wound up by the winding-up unwinding apparatus 3, is pulled out, and is carried out. In addition, the clasp type reel is applied to the winding-up unwinding apparatus 3 as mentioned above.

마찬가지로, 반입 코일(10lb)이 권출 장치(2)에 반입되고, 반출 코일(103b)이 권취 권출 장치(3)로부터 반출되고, 반입 코일(101c)이 권출 장치(2)에 반입되고, 반출 코일(103c)이 권취 권출 장치(3)로부터 반출된다. Similarly, the carry-in coil 10lb is carried in to the take-out apparatus 2, the carry-out coil 103b is carried out from the take-up take-up apparatus 3, the carry-in coil 101c is carried in to the take-out apparatus 2, and a carry-out coil is carried out. 103c is taken out from the winding-up unwinding apparatus 3.

이때, 반출 코일(103a 내지 103c)의 스트립 선단 및 꼬리 단부는 미압연부가 되고, 오프 게이지율이 2.5% 정도로 높다고 하는 과제가 있었다. 또한, 3 코일로 누계 6회의 통판을 행하고, 누계 12회의 가역 압연을 행하게 되고, 조업 시간에서 차지하는 실제 압연 시간이 짧고, 생산 효율이 나쁘다고 하는 과제가 있었다. 제2 종래 기술은 제1 종래 기술의 과제를 해결하는 것이다. At this time, the strip front and tail ends of the carrying coils 103a to 103c became unrolled portions, and there was a problem that the off gauge ratio was as high as 2.5%. In addition, a total of six mails were carried out with three coils, a total of 12 reversible rollings were performed, and there was a problem that the actual rolling time occupied by the operating time was short and the production efficiency was poor. The second prior art solves the problems of the first prior art.

도 9는 제2 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비의 개략도이다. 도 1과 동등한 구성에는 동일한 부호를 부여하고 있다. 9 is a schematic view of a cold rolled material facility according to the second prior art. The same code | symbol is attached | subjected to the structure equivalent to FIG.

도 9에 있어서, 제2 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비는, 주요 구성으로서, 가역식의 냉간 압연기(1)와, 반입 코일(101)의 스트립을 권출하는 권출 장치(2)와, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 입구측에 배치된 권취 권출 장치(3A)(제1 권취 권출 장치)와, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 출구측에 배치된 권취 권출 장치(4A)(제2 권취 권출 장치)와, 복수의 반입 코일(101)로부터 빌드업 코일(102)을 형성하는 접합 장치(5)와, 빌드업 코일을 형성하기 위한 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6A)와, 빌드업 코일(102)의 스트립을 분단해서 반출 코일(103)을 형성하는 절단 장치(7)와, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 입구측에 배치되고, 반출 코일(103)을 권취하는 권취 장치(112)와, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 출구측에 배치된 권취 장치(113)와, 냉간 압연기(1), 권출 장치(2), 권취 권출 장치(3A, 4A), 접합 장치(5), 절단 장치(7), 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6A), 권취 장치(112, 113)를 제어하는 제어 장치(20)를 구비하고 있다. In FIG. 9, the cold rolled material installation which concerns on a 2nd prior art is a main structure, The reversible cold rolling mill 1 and the unwinding apparatus 2 which unwinds the strip of the carrying-in coil 101, 3A (the 1st winding-up unwinding device) arrange | positioned at the inlet side of the 1st path | pass of the cold rolling mill 1, and the winding-up unwinding apparatus 4A arrange | positioned at the exit side of the 1st path | pass of the cold rolling mill 1. ) (Second winding-up winding device), the joining device 5 which forms a buildup coil 102 from the some loading coil 101, and the winding-up winding device 6A for coil buildup for forming a buildup coil. And a cutting device 7 for dividing the strip of the build-up coil 102 to form the carrying-out coil 103, and arranged at the inlet side of the first pass of the cold rolling mill 1, to carry out the carrying-out coil 103. The winding apparatus 112 to wind up, the winding apparatus 113 arrange | positioned at the exit side of the 1st path | pass of the cold rolling mill 1, the cold rolling mill 1, the unwinding apparatus 2, and winding-up unwinding. The control apparatus 20 which controls apparatus 3A, 4A, the bonding apparatus 5, the cutting device 7, the winding-up unwinding apparatus 6A for coil buildup, and the winding apparatuses 112, 113 is provided.

또한, 권취 권출 장치(3A, 4A, 6A)에는 솔리드형 릴이 적용되고, 권출 장치(2), 권취 장치(112, 113)에는 클래스프형 릴이 적용된다. In addition, a solid reel is applied to the take-up take-up devices 3A, 4A, and 6A, and a clasp reel is applied to the take-up device 2 and the take-up devices 112 and 113.

제2 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비에 의해, 3개의 반입 코일(101)을 각각 4 패스 압연할 경우의 동작에 대해서 설명한다. 반입 코일(101a)은 권출 장치(2)에 반입되어 권출되고, 스트립 선단은 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6A)에 그립되어 권취된다. 반입 코일(101a)의 스트립 꼬리 단부가 접합 장치(5)의 접합 위치에 도달해서 정지하면, 반입 코일(10lb)은 권출 장치(2)에 반입되고, 스트립 선단이 접합 장치(5)의 접합 위치에 송출되기까지 권출되어 정지하고, 접합 장치(5)에 의해 제1 반입 코일(101a)의 스트립 꼬리 단부와 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 선단이 접합된다. 접합된 스트립은 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6A)에 권취된다. 마찬가지로, 접합 장치(5)에 의해 제2 반입 코일(10lb)의 스트립 꼬리 단부와 제3 반입 코일(101c)의 스트립 선단이 접합되고, 접합된 스트립은 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6A)에 권취되고, 이에 의해 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6A)에 있어서 빌드업 코일(102)이 형성된다. The operation | movement at the time of carrying out four pass rolling of three carrying coils 101 by the cold rolling material installation which concerns on a 2nd prior art is demonstrated. The carrying-in coil 101a is carried in to the unwinding apparatus 2 and unwinded, and the strip front end is gripped by the coil unwinding apparatus 6A for coil buildup, and is wound up. When the strip tail end of the carrying coil 101a reaches the joining position of the joining apparatus 5 and stops, the carrying coil 10lb is carried in to the unwinding apparatus 2, and the strip tip is joined to the joining apparatus 5 at the joining position. It unwinds and stops until it is sent out to the board | substrate, and the strip tail end of the 1st carry-in coil 101a and the strip tip of the 2nd carry-in coil 10lb are joined by the bonding apparatus 5. The joined strip is wound up in a winding take-up device 6A for coil build-up. Similarly, the strip tail end of the 2nd carry-in coil 10lb and the strip tip of the 3rd carry-in coil 101c are joined by the joining apparatus 5, and the joined strip is wound up to the coil unwinding apparatus 6A for coil buildup. As a result, the build-up coil 102 is formed in the coil winding-up winding device 6A.

빌드업 코일(102)의 스트립은 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6A)로부터 권출되어 통판되고, 권취 권출 장치(4A)에 그립되고, 압하 제어 후, 냉간 압연기(1)에 의해 제1 패스의 압연이 행해진다. 그 후, 스트립은 권취 권출 장치(3A), 권취 권출 장치(4A) 사이에서, 제2 내지 제3 패스의 가역 압연이 행해진다. The strip of the build-up coil 102 is unwound from the take-up winding device 6A for coil build-up and mailed, gripped by the take-up winding device 4A, and after rolling reduction control, the cold rolling mill 1 rolls the first pass. This is done. Thereafter, the strip is subjected to reversible rolling of the second to third passes between the winding-up winding device 3A and the winding-up winding device 4A.

상술한 제2 종래 기술의 코일 빌드업 공정 및 가역 압연 공정의 제1 패스 내지 제3 패스에 관한 동작은, 본 실시 형태의 코일 빌드업 공정 및 가역 압연 공정의 제1 패스 내지 제3 패스에 관한 동작과 거의 공통된다. The operations relating to the first to third passes of the coil build-up step and the reversible rolling step of the second prior art described above relate to the first to third passes of the coil build-up step and the reversible rolling step of the present embodiment. It is almost in common with operation.

제2 종래 기술의 가역 압연 공정의 제4 패스에 관한 동작에 대해서 설명한다. 제3 패스 종료 후, 권취 권출 장치(3)의 그립은 해방되고, 권취 권출 장치(3)로부터 스트립 단부를 권출한다. 권출된 스트립 단부는 권취 장치(112)에 그립되고, 압하 제어 후, 제4 패스의 압연이 행해진다. 반출 코일(103a)에 상당하는 소정 길이의 스트립이 권취 장치(112)에 권취되면, 스트립 절단 위치에 있어서 빌드업 코일(102)의 스트립은 절단 장치(7a)에 의해 분단되고, 분단된 반출 코일(103a)은 권취 장치(112)로부터 뽑아내져 반출된다. The operation concerning the fourth pass of the reversible rolling process of the second prior art will be described. After completion of the third pass, the grip of the take-up unwinding device 3 is released, and the strip end portion is unwound from the take-up unwinding device 3. The unwinded strip end is gripped by the winding device 112, and rolling of the fourth pass is performed after the reduction control. When the strip of the predetermined length corresponding to the carrying-out coil 103a is wound up by the winding-up apparatus 112, the strip of the buildup coil 102 is segmented by the cutting device 7a in a strip cutting position, and the split-out carrying coil 103a is pulled out from the winding device 112 and carried out.

마찬가지로, 나머지 스트립도 절단 장치(7a)에 의해 분단되고, 분단된 반출 코일(103b, 103c)은 권취 장치(112)로부터 순차 뽑아내져 반출된다. 또한, 상술한대로 권취 권출 장치(112)에는 클래스프형 릴이 적용되어 있다. Similarly, the remaining strips are also segmented by the cutting device 7a, and the separated take-off coils 103b and 103c are sequentially pulled out of the winding device 112 and taken out. In addition, a clasp reel is applied to the winding-up unwinding apparatus 112 as mentioned above.

또한, 절단 장치(7b)는 냉간 압연기(1)와 권취 장치(113) 사이에 배치되고, 권취 장치(113)로 권취 완료하는 패스에서 빌드업 코일(102)의 스트립을 분단한다. Moreover, the cutting device 7b is arrange | positioned between the cold rolling mill 1 and the winding apparatus 113, and divides the strip of the buildup coil 102 in the path which winds up with the winding apparatus 113. FIG.

이때, 미압연부는 반출 코일(103a)의 스트립 선단과 반출 코일(103c)의 스트립 꼬리 단부에만 발생하기 때문에, 오프 게이지율을 대폭으로 저감시키는 것이 가능해진다. 또한, 2회의 통판과, 4회의 가역 압연을 행하기 때문에, 조업 시간에서 차지하는 실제 압연 시간이 길어져, 제1 종래 기술에 비해 생산 효율이 향상한다. At this time, since the unrolled portion is generated only at the strip tip of the carrying coil 103a and the strip tail end of the carrying coil 103c, the off gauge rate can be greatly reduced. In addition, since the two sheets and the four reversible rolling are performed, the actual rolling time occupied by the operating time is long, and the production efficiency is improved as compared with the first prior art.

상기에서는, 편의상 3개의 반입 코일을 압연할 경우에 대해서 설명했지만, 제2 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비는, 연간 생산량을 80만톤 이상의 비교적 대규모의 생산 설비를 상정하고 있다. 제2 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비는, 제1 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비에 비해, 접합 장치(5), 절단 장치(7), 권취 권출 장치(6A)(코일 빌드업용), 권취 장치(112, 113)의 구성이 증가하여, 초기 비용이 증대한다. 또한, 다수의 반입 코일을 하나의 코일로 빌드업하고, 빌드업 코일은 장대화하기 때문에, 릴에 필요하게 되는 토크는 코일 외경에 1차 비례하는 형식으로 커지고, 릴의 구동 장치가 대형화함으로써, 권취 권출 장치(3A, 4A, 6A)는 대형화하기 때문에, 초기 비용이 증대한다. In the above, the case where three carrying coils were rolled for convenience was demonstrated, but the cold rolling material equipment which concerns on a 2nd prior art assumes a comparatively large-scale production equipment of 800,000 tons or more of annual output. The cold rolling material facility which concerns on a 2nd prior art compared with the cold rolling material facility which concerns on a 1st prior art is a bonding apparatus 5, a cutting device 7, and winding-up unwinding apparatus 6A (for coil buildup) As the configuration of the winding apparatuses 112 and 113 increases, the initial cost increases. In addition, since many carry-in coils are built up with one coil and the build-up coil is enlarged, the torque required for the reel is increased in a form proportional to the outer diameter of the coil first, and the reel driving device is enlarged. Since the winding-up unwinding apparatus 3A, 4A, 6A becomes large, the initial cost increases.

또한, 빌드업 코일(102)이 장대화하면, 권취 권출 장치(3A, 4A, 6A)에 클래스프형 릴을 적용하는 것은 어렵고, 솔리드 블록형 릴을 적용할 필요가 있다. 그로 인해, 권취 권출 장치(3A, 4A, 6A)에 추가하여, 별도로 클래스프형 릴이 적용된 권취 장치(112, 113)가 필요해진다. In addition, when the buildup coil 102 is enlarged, it is difficult to apply a clasp-type reel to the winding-up unwinding apparatuses 3A, 4A, and 6A, and it is necessary to apply a solid block type reel. Therefore, in addition to the winding take-up apparatuses 3A, 4A, and 6A, winding apparatuses 112 and 113 to which clasp-type reels are separately applied are required.

제2 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비는, 연간 생산량을 80만톤 이상의 비교적 대규모의 생산 설비를 상정하고 있고, 오프 게이지율 저하, 생산 효율 향상을 우선으로 하기 때문에, 초기 비용이 다소 커져도 문제가 안 된다. 그러나, 연간 생산량이 30만톤에서 60만톤 정도 중소규모의 생산 설비에 제2 종래 기술에 관한 냉간 압연재 설비를 적용하면, 초기 비용의 문제는 현저해지고, 비용 대비 효과의 면에서 과제가 있었다. The cold rolled material facility according to the second prior art assumes a relatively large production facility with an annual output of 800,000 tons or more, and prioritizes a decrease in off-gauge ratio and improvement in production efficiency. Can not be done. However, when the cold rolled material facility according to the second prior art is applied to small and medium-sized production facilities with an annual output of about 300,000 to 600,000 tons, the problem of initial cost becomes remarkable and there is a problem in terms of cost-effectiveness.

(제1 효과)(First effect)

본 실시 형태의 효과를 제1 종래 기술과 비교함으로써 설명한다. 본 실시 형태에 관계되는 냉간 압연재 설비에서는, 제2 종래 기술과 마찬가지로, 2회의 통판과, 4회의 가역 압연을 행한다. 즉, 코일 빌드업 공정에서 빌드업 코일(102)을 형성하고, 가역 압연 공정에서 빌드업 코일(102)의 가역 압연을 행함으로써, 통판 횟수 및 가감속 횟수를 접합하는 코일수의 역수(본 실시 형태에서는 1/3)로 할 수 있고, 또한 압연하는 재료 길이가 길어지기 때문에, 정상 압연 속도로 압연하는 시간을 길게 할 수 있고, 제1 종래 기술에 비해 생산 효율이 향상한다. 또한, 미압연부는 반출 코일(103a)의 스트립 선단과 반출 코일(103c)의 스트립 꼬리 단부에만 발생하기 때문에, 오프 게이지율을 대폭으로 저감시키는 것이 가능해진다. 또한, 비정상 압연 속도의 부분이 적어져 판 두께 정밀도가 향상한다. 즉, 제2 종래 기술과 동등한 고효율, 고수율을 유지할 수 있다. The effect of this embodiment is demonstrated by comparing with a 1st prior art. In the cold rolling material facility which concerns on this embodiment, like 2nd prior art, two sheets and four reversible rolling are performed. In other words, by forming the build-up coil 102 in the coil build-up step and performing the reversible rolling of the build-up coil 102 in the reversible rolling step, the inverse of the number of coils that joins the number of times of mailing and the number of acceleration / deceleration (this implementation In the aspect, the thickness can be 1/3) and the length of the material to be rolled becomes long, so that the time to roll at the normal rolling speed can be lengthened, and the production efficiency is improved as compared with the first prior art. In addition, since the unrolled portion is generated only at the strip tip of the carry-out coil 103a and the strip tail end of the carry-out coil 103c, the off gauge rate can be greatly reduced. Moreover, the part of abnormal rolling speed decreases and plate | board thickness precision improves. That is, the high efficiency and high yield which are equivalent to 2nd prior art can be maintained.

본 실시 형태의 다른 효과를 제2 종래 기술과 비교함으로써 설명한다. The other effect of this embodiment is demonstrated by comparing with a 2nd prior art.

본 실시 형태에 있어서, 빌드업 코일(102)의 외경은 φ3000 이하로 한다. 또한, 빌드업 코일(102) 외경이 대경일 때의 스트립 장력을 소경일 때와 비교하여, 점차 낮아지도록 설정되어 있다. 도 10은, 빌드업 코일(102) 권취 시의 장력 제어를 도시하는 도면이다. 빌드업 코일(102) 외경이 φ1500 미만일 때는, 정상의 소정값의 장력이 주어지지만, 빌드업 코일(102) 외경이 φ1500 이상이 되면 외경이 커지는 것에 따라서 점차 낮아지도록 설정되어 있다. In this embodiment, the outer diameter of the buildup coil 102 is made into φ3000 or less. In addition, the strip tension when the outer diameter of the build-up coil 102 is a large diameter is set to be gradually lower than that when the small diameter is small. FIG. 10: is a figure which shows the tension control at the time of winding up the buildup coil 102. As shown in FIG. When the outer diameter of the build-up coil 102 is less than φ1500, a normal predetermined value of tension is given, but when the outer diameter of the build-up coil 102 becomes φ1500 or more, the outer diameter of the build-up coil 102 is set to gradually decrease as the outer diameter increases.

이에 의해, 빌드업 코일(102)에 작용하는 권취 체결력을 제한하고, 빌드업 코일(102) 외경이 대형화하는 것에 의한 권취 권출 장치(3, 4, 6)의 대형화를 억제할 수 있다. Thereby, the winding clamping force which acts on the buildup coil 102 can be restrict | limited, and the enlargement of the winding take-up apparatus 3, 4, 6 by the enlargement of the outer diameter of the buildup coil 102 can be suppressed.

그 결과, 제2 종래 기술의 권취 권출 장치(3A, 4A)는 솔리드 블록형 릴을 적용할 필요가 있었지만, 본 실시 형태의 권취 권출 장치(3, 4)는 클래스프형 릴을 적용할 수 있다. As a result, although the winding take-up apparatuses 3A and 4A of the 2nd prior art needed to apply a solid block type reel, the winding take-up apparatuses 3 and 4 of this embodiment can apply a clasp type reel.

본 실시 형태에 있어서, 절단 장치(7a, 7b)는, 요동 기구(도시하지 않음)를 갖고 있다. In this embodiment, the cutting devices 7a and 7b have a swinging mechanism (not shown).

연간 생산량이 100만톤 이상인 냉간 탠덤 압연 설비에 있어서의 절단 장치는 압연을 계속하면서 주행 중에 코일을 분단하는 것이 일반적이고, 분단 후는 캐러셀이라고 불리는 권취 장치 또는 2대의 권취 장치로 교대로 권취하였다. 연간 생산량의 저감 및 오프 게이지율의 악화를 억제하기 위해서, 코일 분단 시의 속도는 100mpm 내지 300mpm 정도까지밖에 저하시키지 않기 때문에, 종래의 압연을 계속하면서 주행 중에 코일을 분단하는 절단 장치는 저렴하다고는 말할 수 없고, 연간 생산량이 30만톤에서 60만톤 정도 중소규모의 생산 설비에 있어서, 종래의 절단 장치를 채용하면 초기 비용이 증가한다고 하는 과제가 있었다. It is common for the cutting device in the cold tandem rolling installation whose annual output is 1 million tons or more to divide a coil during a running, continuing rolling, and after splitting, it wound up by the winding device called a carousel or two winding devices alternately. In order to reduce the annual production rate and suppress the deterioration of the off-gauge rate, the speed at the time of coil splitting is reduced only to about 100mpm to 300mpm. Therefore, it is said that the cutting device for splitting the coil while driving while continuing the conventional rolling is inexpensive. In the small and medium-sized production facilities with annual output of about 300,000 to 600,000 tons, there is a problem that the initial cost increases when the conventional cutting device is adopted.

본 실시 형태에 있어서, 제4 패스(최종 패스)의 동작에서 서술한 대로, 빌드업 코일(102)을 분단할 때의 압연 속도를 저속(예를 들어 2mpm)으로 하고 있다. 따라서, 종래의 고가인 주행 중 절단 장치가 아닌, 비교적 저렴한 요동 기구를 갖는 절단 장치를 적용할 수 있고, 초기 비용을 억제할 수 있다. In this embodiment, as described in the operation of the fourth pass (final pass), the rolling speed at the time of dividing the buildup coil 102 is set to a low speed (for example, 2 mpm). Therefore, it is possible to apply a cutting device having a relatively inexpensive swinging mechanism, rather than a conventional expensive cutting device, and to suppress the initial cost.

요동 기구를 갖는 절단 장치(7a)는, 제4 패스의 동작에서 서술한 대로, 압연을 정지시키는 일 없이, 스트립을 절단할 수 있다. The cutting device 7a having the swinging mechanism can cut the strip without stopping the rolling as described in the operation of the fourth pass.

본 실시 형태에 있어서, 제4 패스(최종 패스)의 동작에서 서술한 대로, 빌드업 코일(102)을 절단 장치(7a)로 분단할 때의 압연 속도를 저속(예를 들어 2mpm)으로 하고 있다. 냉간 압연기(1)에 의해 저속 압연되는 사이에, 반출 코일(103)은 절단 장치(7a)로 분단되고, 고속으로 권취 권출 장치(3)로 권취된 후에, 뽑아내져 반출된다. 이 일련의 동작은 예를 들어 약 150초 이하로 행해진다고 한다. 한편, 절단 장치(7a)의 절단 위치로부터 권취 권출 장치(3)까지의 거리를 5m라고 가정하고, 분단 후의 빌드업 코일(102) 스트립 선단이 절단 장치(7a)의 절단 위치로부터 권취 권출 장치(3)까지, 냉간 압연기(1)의 압연 속도(2mpm)에 맞춰서 송출되면, 도달 시간은 150초이다. 즉, 제2 반입 코일(103b)의 권취 준비 전에, 제1 반출 코일(103a)은 반출된다. In the present embodiment, as described in the operation of the fourth pass (final pass), the rolling speed at the time of dividing the build-up coil 102 by the cutting device 7a is set to a low speed (for example, 2 mpm). . During the low-speed rolling by the cold rolling mill 1, the take-out coil 103 is divided by the cutting device 7a, wound up by the take-up winding device 3 at high speed, and then pulled out and taken out. This series of operations is said to be performed in about 150 seconds or less, for example. On the other hand, assuming that the distance from the cut position of the cutting device 7a to the take-up unwinding device 3 is 5 m, the tip of the strip of the build-up coil 102 after the cutting is wound from the cut position of the cutting device 7a. Until 3), when it is sent out in accordance with the rolling speed (2 mpm) of the cold rolling mill 1, the arrival time is 150 seconds. That is, before winding-up preparation of the 2nd carrying-in coil 103b, the 1st carrying-out coil 103a is carried out.

이와 같이, 권취 권출 장치(3)에 클래스프형 릴을 적용하는 것과 맞춰서, 빌드업 코일(102) 분단 후, 반출 코일(103)을 뽑아내서 반출하고, 그 후 계속해서 다음 반출 코일(103)을 권취하는 작업을 1대의 권취 권출 장치(3)로 행함으로써, 대형의, 솔리드 블록형 릴을 적용한 권취 권출 장치(3A)를, 소형의, 클래스프형 릴을 적용한 권취 권출 장치(3)로 치환할 수 있고, 그 결과, 권취 장치(112)가 불필요해진다. 또한, 최종 패스가 홀수인 경우에는, 권취 권출 장치(4A)를 권취 권출 장치(4)로 치환할 수 있고, 그 결과, 권취 장치(113)가 불필요해진다. In this manner, in accordance with the application of the clasp-type reel to the take-up unwinding device 3, after the build-up coil 102 is divided, the take-out coil 103 is taken out and taken out, and then the next take-out coil 103 is continued. The winding-up device 3A to which the large solid block reel is applied is replaced by the winding-up device 3 to which the clasp type reel is applied by performing the winding-up operation with one winding-up device 3. As a result, the winding apparatus 112 becomes unnecessary. In addition, when the final path is odd, the take-up take-up device 4A can be replaced with the take-up take-up device 4, and as a result, the take-up device 113 becomes unnecessary.

이와 같이, 권취 권출 장치(3, 4, 6)의 대형화를 억제할 수 있고, 제2 종래 기술에서 필수적인 권취 장치(112, 113)가 불필요해지고, 이에 의해, 설비 구성을 간소화할 수 있고, 그 결과, 초기 비용을 억제할 수 있다. Thus, the enlargement of the winding-up unwinding apparatuses 3, 4, and 6 can be suppressed, and the winding-up apparatuses 112 and 113 which are essential in the 2nd prior art become unnecessary, and, thereby, the installation of a facility can be simplified and the As a result, initial cost can be suppressed.

또한, 본 실시 형태에서는, 접합 장치(5)로서 비교적 저렴한 매쉬 심 용접 방식의 접합 장치를 사용하고 있다. 이에 의해, 초기 비용을 억제할 수 있다. In addition, in this embodiment, the bonding apparatus of the comparatively cheap mesh seam welding system is used as the bonding apparatus 5. Thereby, initial cost can be suppressed.

이상과 같이, 연간 생산량이 30만톤에서 60만톤 정도 중소규모의 생산 설비에서, 고효율, 고수율을 유지하고, 또한 초기 비용을 억제해서 투자비용 대비 효과를 향상시킬 수 있다. As described above, in small and medium-sized production facilities with annual output of 300,000 to 600,000 tons, high efficiency and high yield can be maintained, and initial cost can be suppressed to improve the effect on investment cost.

(제2 효과)(Second effect)

또한, 제2 종래 기술에서는, 가역 압연 공정의 최종 패스에서, 스트립을 분단할 때, 압연을 정지하기 때문에, 작업 롤로 협지시킨 스트립의 표면에서, 작업 롤과 스트립간의 마찰 계수가 변화함으로써, 정지 마크가 생김과 동시에, 작업 롤에도 정지 마크가 전사해버리기 때문에, 사후의 압연 중에 작업 롤의 회전 피치로, 등간격으로 스트립 표면에 정지 마크가 전사될 경우도 있다. 이 정지 마크는, 제1 패스에서 발생한 경우에는, 복수회 압연을 계속함으로써, 상기 정지 마크는 육안으로는 보이지 않는 레벨로까지 눈에 뜨이지 않게 될 경우가 있다. 그러나, 정지 마크가 최종 패스에서 발생하면 표면 광택의 품질을 손상시키고, 품질이 엄격한 재료에서는, 불량 제품이 되어버리는 과제가 있었다. In the second prior art, in the final pass of the reversible rolling process, the rolling is stopped when the strip is divided, so that the friction coefficient between the work roll and the strip changes on the surface of the strip sandwiched with the work roll, thereby stopping the mark. In addition, since the stop mark is also transferred to the work roll, the stop mark may be transferred to the strip surface at equal intervals at a rotational pitch of the work roll during post-rolling. When the stop mark is generated in the first pass, the rolling mark may not be visible until the level is invisible to the naked eye by continuing rolling a plurality of times. However, when a stop mark occurs in the final pass, there is a problem that the quality of the surface gloss is impaired, and that the material is strict in quality, resulting in a poor product.

본 실시 형태에 있어서는, 분단시에 있어서 압연을 계속(저속 압연) 함으로써, 스트립에 작업 롤의 정지 마크가 생성되는 것을 방지할 수 있다. In this embodiment, rolling is continued (slow speed rolling) at the time of dividing, and it can prevent that the stop mark of a work roll is produced | generated on a strip.

(제3 효과)(Third effect)

본 실시 형태에 관계되는 냉간 압연재 설비는, 제1 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비를 개량함으로써 실현할 수 있다. 제1 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비는, 가역 압연 공정에 필요한 구성(가역 압연 라인)을 구비하고 있고, 본 실시 형태에 관계되는 냉간 압연재 설비는, 가역 압연 라인의 구성에 코일 빌드업 공정에 필요한 구성(빌드업 라인) 등을 부가한 것이다. The cold rolled material facility which concerns on this embodiment can be implement | achieved by improving the cold rolled material facility which concerns on a 1st prior art. The cold rolling material facility which concerns on a 1st prior art is provided with the structure (reversible rolling line) required for a reversible rolling process, The cold rolling material facility which concerns on this embodiment builds up a coil in the structure of a reversible rolling line. The structure (build-up line) etc. which are necessary for a process are added.

즉, 제1 종래 기술에 관계되는 냉간 압연재 설비는, 주요 구성으로서, 냉간 압연기(1)와, 권출 장치(2)와, 권취 권출 장치(3, 4)와, 이들을 제어하는 제어 장치(20)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에서는, 상기에서 서술한 대로, 권취 권출 장치(3, 4)의 대형화를 억제할 수 있기 때문에, 제1 종래 기술의 권취 권출 장치(3, 4)를 이용할 수 있다. 또한, 본 실시 형태의 접합 장치(5)와 권취 권출 장치(코일 빌드업용; 6) 및 절단 장치(7a, 7b)를 새롭게 부가하면 좋다. That is, the cold rolling material facility which concerns on a 1st prior art is a main structure as a cold rolling mill 1, the unwinding apparatus 2, the winding unwinding apparatus 3, 4, and the control apparatus 20 which controls these. ). In this embodiment, since the enlargement of the winding-up unwinding apparatuses 3 and 4 can be suppressed as mentioned above, the winding-up unwinding apparatuses 3 and 4 of a 1st prior art can be used. In addition, what is necessary is just to newly add the bonding apparatus 5 of this embodiment, the winding-up unwinding apparatus (for coil buildup) 6, and the cutting devices 7a, 7b.

이와 같이, 본 실시 형태에 관계되는 냉간 압연재 설비는, 기존의 설비(제1 종래 기술)를 유효 이용하면서 실현할 수 있기 때문에, 초기 비용을 억제할 수 있다. Thus, since the cold rolling material plant which concerns on this embodiment can be implement | achieved while making effective use of an existing installation (1st prior art), initial stage cost can be held down.

(다른 효과) (Different effects)

다음에, 권취 권출 장치에서 스트립을 맨드릴(드럼)에 감는 방식에 대해서 설명한다. 일반적으로, 감는 방식은 감는 스트립의 두께에 의해 이하와 같이 분류된다. 스트립의 두께가 4mm 이상인 경우에는, 그리퍼 방식이 적용되고, 스트립의 두께가 4mm미만인 경우에는, 벨트 래퍼 방식이 적용된다. 스트립의 두께가 광범위한(4mm을 넘는) 경우에는, 양쪽식이 병용될 경우도 있다. 단, 연간 생산량이 30만톤 이하의 소규모 생산 설비에 있어서는, 초기 비용 대비 효과의 관점으로부터, 스트립의 두께가 4mm미만인 경우에도 그리퍼 방식이 적용될 경우도 있다. Next, the method of winding the strip on the mandrel (drum) in the take-up winding device will be described. In general, the winding manner is classified as follows by the thickness of the winding strip. When the thickness of the strip is 4 mm or more, the gripper method is applied. When the thickness of the strip is less than 4 mm, the belt wrapper method is applied. When the thickness of the strip is wide (greater than 4 mm), both types may be used in combination. However, in small-scale production facilities with an annual output of 300,000 tons or less, the gripper method may be applied even when the thickness of the strip is less than 4 mm from the viewpoint of initial cost-effectiveness.

코일 빌드업 공정에서, 권취 권출 장치(코일 빌드업용; 6)에는, 적합하게는보다 저렴한 그리퍼 릴이 적용된다. 권취 권출 장치(6)에 그리퍼 릴이 적용되면, 빌드업 코일(102)의 스트립 꼬리 단부(제1 패스 방향)에는, 굴곡부가 발생한다. 굴곡부가 있으면, 가역 압연 공정의 제2 패스에서 권취 권출 장치(3)가 스트립 단부를 그립(S2301)함에 있어서, 문제가 발생한다. 즉, 권취 권출 장치(3)는 스트립 단부를 그립(또는 벨트 랩)할 수 없다. In the coil build-up process, a cheaper gripper reel is suitably applied to the winding-up take-up device (for coil build-up) 6. When a gripper reel is applied to the winding-up unwinding device 6, a bent portion is generated at the strip tail end portion (first pass direction) of the build-up coil 102. If there is a bent portion, a problem occurs when the winding-up unwinding device 3 grips the strip end portion S2301 in the second pass of the reversible rolling process. That is, the winding take-up device 3 cannot grip (or belt wrap) the strip end.

이 문제를 해소하기 위해서, 가역 압연 공정의 제1 패스에서, 빌드업 코일(102)의 스트립 꼬리 단부가 냉간 압연기(1)의 직전에 도달하여, 냉간 압연기(1)가 압연 정지(S1103)함에 있어서, 절단 장치(7a)는 빌드업 코일(102)의 스트립 꼬리 단부에 발생한 굴곡부를 절단한다. 이에 의해, 문제를 해소할 수 있다. In order to solve this problem, in the first pass of the reversible rolling process, the strip tail end of the build-up coil 102 reaches immediately before the cold rolling mill 1, so that the cold rolling mill 1 stops rolling (S1103). In this case, the cutting device 7a cuts the bent portion generated at the strip tail end of the build-up coil 102. As a result, the problem can be solved.

<판 두께 제어 및 형상 제어에 관한 구성과 그 효과><Configuration and Effects of Sheet Thickness Control and Shape Control>

본 실시 형태에서는, 코일 분단시에 저속 압연을 행하고 있지만, 이에 의해, 판 두께 제어 정밀도가 저하한다고 하는 새로운 과제나, 형상 제어 정밀도가 저하한다고 하는 새로운 과제가 발생한다. 즉, 정상 압연 속도에 있어서 판 두께 제어 및 형상 제어는 피드백 제어를 행하고 있지만, 저속에 있어서는 시간 지연이 현저해져 정밀도가 저하한다. In this embodiment, low-speed rolling is performed at the time of coil division, but the new subject which the plate | board thickness control precision falls, and the new subject that the shape control precision falls by this arise. That is, although the plate | board thickness control and shape control perform feedback control in a normal rolling speed, in low speed, time delay becomes remarkable and precision falls.

냉간 압연기(1)는, 예를 들어, 압연재에 직접 접촉해 압연하는 상하의 작업 롤(11, 11)과, 이들 작업 롤을 연직 방향으로 지지하는 상하의 중간 롤(12, 12)과, 이들 중간 롤(12, 12)을 연직 방향으로 지지하는 상하의 보강 롤(13, 13)을 구비한 6단 UC밀이다. 하측 보강 롤(13)의 하부에는 유압 압하 장치(14)가 설치되어 있고, 제어 장치(20)로부터의 지시에 기초하여, 유압 압하 장치(14)가 하측 보강 롤(13)의 베어링을 상하 이동시킴으로써 소정의 압하량이 되도록 스트립을 압하한다. 상측 보강 롤(13)의 상부에는 하중계(15)가 설치되어 있고, 하중계(15)로 검출된 정보는 제어 장치(20)로 출력된다. The cold rolling mill 1 is, for example, the upper and lower work rolls 11 and 11 that contact and roll the rolling material directly, the upper and lower intermediate rolls 12 and 12 that support these work rolls in the vertical direction, and these intermediate parts. It is a 6-stage UC mill provided with the up-and-down reinforcement rolls 13 and 13 which support the rolls 12 and 12 in a perpendicular direction. A hydraulic pressing device 14 is provided below the lower reinforcing roll 13, and the hydraulic pressing device 14 moves the bearing of the lower reinforcing roll 13 up and down based on an instruction from the control device 20. In this way, the strip is pressed so as to have a predetermined reduction amount. The load gauge 15 is provided in the upper part of the upper reinforcement roll 13, and the information detected by the load gauge 15 is output to the control apparatus 20. As shown in FIG.

냉간 압연기(1)의 제1 패스의 입구측에는 판 두께계(16a), 판속계(17a), 형상계(18a)가, 냉간 압연기(1)의 제1 패스의 출구측에는 판 두께계(16b), 판속계(17b), 형상계(18b)가 설치되고, 각각에서 검출된 정보는 제어 장치(20)로 출력된다. 판 두께계(16)는 레이저 도플러(Doppler)식 판속계라도 좋고, 디퍼렌셜 롤러 내지는 형상 검출기의 회전 속도에 의해 판속을 검출해도 좋다. The plate thickness meter 16a, the speedometer 17a, and the shape meter 18a are in the inlet side of the 1st path of the cold rolling mill 1, and the plate thickness meter 16b is in the exit side of the 1st path of the cold rolling mill 1. , The speedometer 17b and the shape gauge 18b are provided, and the information detected by each is output to the control device 20. The plate thickness meter 16 may be a laser Doppler type plate speed meter, and may detect a plate speed by the rotational speed of a differential roller or a shape detector.

정상 압연 시에 있어서의 판 두께 제어에 대해서 설명한다. 정상 압연 시에는, BISRA-AGC 제어와 모니터 AGC 제어가, 적시 병용된다. Plate thickness control at the time of normal rolling is demonstrated. At the time of normal rolling, BISRA-AGC control and monitor AGC control are used together timely.

BISRA-AGC 제어는, 냉간 압연기(1)의 입구측의 판 두께의 변화를 압연 하중의 변화로서 하중계(15)에 의해 검출하고, 이 검출된 하중 변화에 대응해서 롤의 압하량을 조정하는 것이다. The BISRA-AGC control detects the change in the plate thickness on the inlet side of the cold rolling mill 1 by the load gauge 15 as the change in the rolling load, and adjusts the rolling reduction amount in response to the detected load change. .

모니터 AGC 제어는, 냉간 압연기(1)의 출구측의 판 두께의 변화를 출구측의 판 두께계(16b)로부터 검출하고, 이 검출된 두께 변화를 피드백해서 비례 적분 제어에 의해 압하량을 조정하는 것이다. The monitor AGC control detects the change in the plate thickness on the outlet side of the cold rolling mill 1 from the plate thickness meter 16b on the outlet side, feeds back the detected thickness change, and adjusts the reduction amount by proportional integration control. will be.

판 두께계(16b)는 냉간 압연기(1)로부터 몇m 이격되어 설치되어 있고, 판 두께계(16b)에서의 검출값에는 시간 지연이 발생하지만, 정상 압연 시(예를 들어 1000mpm)이면, 거의 영향이 없다. 그러나, 저속 압연 시(예를 들어 2mpm)에 적용하면, 시간 지연의 영향에 의해, 적절한 정보가 얻어지지 않고, 판 두께 제어 정밀도가 저하한다. The plate thickness meter 16b is provided a few meters away from the cold rolling mill 1, and a time delay occurs in the detection value in the plate thickness meter 16b, but if it is normal rolling (for example, 1000 mpm), No influence However, when it is applied at the time of low rolling (for example, 2 mpm), due to the influence of time delay, appropriate information is not obtained and sheet thickness control precision falls.

저속 압연 시에 있어서의 판 두께 제어에 대해서 설명한다. 본 실시 형태에서는, 저속 압연에는, MF-AGC 제어가 적용된다. Plate thickness control at the time of low speed rolling is demonstrated. In this embodiment, MF-AGC control is applied to low speed rolling.

MF-AGC 제어는 이하와 같은 제어를 행한다. 입구측의 판 두께계(16a)의 검출값을 제어 대상의 압연 스탠드 직하까지 트래킹한다. 입구측 및 출구측의 판 속도계(17a, 17b)를 사용해서 각각의 판속을 검출한다. 제어 장치(20)는, 입구측 판 두께에 입구측 출구측 판속비를 곱하고, 출구측 판 두께를 추정하고, 이 추정 판 두께와 목표 판 두께와의 편차가 0이 되도록 압하를 조정한다. The MF-AGC control performs the following control. The detection value of the plate | board thickness gauge 16a of an entrance side is tracked to directly under the rolling stand of a control object. Each plate speed is detected using plate speed meters 17a and 17b on the inlet side and the outlet side. The control apparatus 20 multiplies the inlet side plate thickness by the inlet side outlet speed ratio, estimates the outlet side plate thickness, and adjusts the reduction so that the deviation between the estimated plate thickness and the target plate thickness becomes zero.

판 두께계(16b)에서의 검출값을 사용하지 않으므로, 저속 압연 시에도, 정상 압연 시의 판 두께 제어 정밀도와 동등한 판 두께 제어 정밀도를 유지할 수 있다. Since the detection value in the plate | board thickness meter 16b is not used, the plate | board thickness control precision equivalent to the plate | board thickness control precision at the time of normal rolling can be maintained also at the time of low speed rolling.

정상 압연 시의 형상 제어에 대해서 설명한다. 정상 압연 시에는, 출구측의 형상계(18b)로 스트립의 형상을 계측하고, 형상 지시값과 실적 형상값의 편차에 기초하여 수정하는 피드백 제어가 적용된다. Shape control at the time of normal rolling is demonstrated. At the time of normal rolling, the feedback control which measures the shape of a strip with the shape meter 18b of an exit side, and correct | amends based on the deviation of a shape indication value and a performance shape value is applied.

형상계(18b)는 냉간 압연기(1)로부터 수 내지 십수m 이격되어 설치되어 있고, 형상계(18b)에서의 검출값에는 시간 지연이 발생하지만, 정상 압연 시(예를 들어 1000mpm)이면, 거의 영향이 없다. 그러나, 저속 압연 시(예를 들어 2mpm)에 적용하면, 시간 지연의 영향에 의해, 적절한 정보가 얻어지지 않고, 형상 제어 정밀도가 저하한다. The shape meter 18b is provided several to several tens of meters away from the cold rolling mill 1, and a time delay occurs in the detection value in the shape meter 18b, but if it is normal rolling (for example, 1000 mpm), No influence However, when it is applied at the time of low rolling (for example, 2 mpm), due to the influence of time delay, appropriate information is not obtained and shape control accuracy falls.

저속 압연 시에 있어서의 형상 제어에 대해서 설명한다. 본 실시 형태에서는, 롤 벤더 제어 또는 쿨런트 제어 또는 이들을 병용한다. Shape control at the time of low speed rolling is demonstrated. In this embodiment, roll bender control or coolant control or these are used together.

롤 벤더 제어는 이하와 같은 제어를 행한다. 냉간 압연기(1)의 압연 하중의 변동을 하중계(15)에 의해 검출하고, 제어 장치(20)는 변동에 수반하는 롤 처짐을 연산하고, 연산 결과에 기초하여 작업 롤(11) 또는 중간 롤(12)의 단부에 힘을 가해 롤을 강제적으로 굽혀서, 롤의 처짐을 제어하는 것이다. The roll bender control performs the following control. The load gauge 15 detects the variation of the rolling load of the cold rolling mill 1, the control device 20 calculates the roll deflection accompanying the variation, and based on the calculation result, the work roll 11 or the intermediate roll ( A force is applied to the end of 12) to forcibly bend the roll to control the deflection of the roll.

쿨런트 제어는 이하와 같은 제어를 행한다. 사전에 작업 롤(11) 또는 중간 롤(12)의 롤면에서 소정 길이로 수회 분할한 블록을 설정해 둔다. 냉간 압연기(1)의 압연 하중의 변동을 하중계(15)에 의해 검출하고, 제어 장치(20)는 변동에 수반하는 롤 처짐을 연산하고, 연산 결과에 기초하여 블록마다 쿨런트를 분사하는 양을 바꾸고, 압연의 가공 발열에 의한 롤의 팽창량을 제어한다. Coolant control performs the following control. The block divided | segmented into predetermined length several times by the roll surface of the work roll 11 or the intermediate roll 12 is set previously. The load gauge 15 detects the variation in the rolling load of the cold rolling mill 1, the control device 20 calculates the roll deflection accompanying the variation, and calculates the amount of coolant injection for each block based on the calculation result. In addition, the expansion amount of the roll due to the processing heat of rolling is controlled.

양쪽 제어 모두 형상계(18b)에서의 정보를 사용하지 않으므로, 저속 압연 시에도, 정상 압연 시의 형상 제어 정밀도와 동등한 판 두께 제어 정밀도를 유지할 수 있다. Since neither control uses the information in the shape system 18b, even at low speed rolling, the plate thickness control precision equivalent to the shape control precision at the time of normal rolling can be maintained.

본 실시 형태에서는, 빌드업 코일(102) 형성에 있어서, 두께가 균일한 제1 반입 코일(101a)과 제2 반입 코일(10lb)을 접합하고, 또한, 두께가 균일한 제2 반입 코일(10lb)과 제3 반입 코일(101c)을 접합한다. 따라서 빌드업 코일(102)의 두께 변화가 없는 것이 전제이다. 그러나, 실제로는 제조 오차 등에 의해 반입 코일(101a 내지 101c) 간에 판 두께가 약간 다른 경우가 있어서, 빌드업 코일(102)의 두께가 균일하지 않고, BISRA-AGC 제어와 모니터 AGC 제어를 적시 병용한 판 두께 제어만으로는, 충분한 판 두께 제어 정밀도를 유지할 수 없을 가능성이 있다는 과제가 있었다. In the present embodiment, in the build-up coil 102 formation, the first carry-in coil 101a and the second carry-in coil 10lb having a uniform thickness are joined to each other, and the second carry-in coil 10lb having a uniform thickness. ) And the third carry-in coil 101c are joined. Therefore, it is assumed that there is no change in the thickness of the buildup coil 102. However, in practice, the plate thickness may slightly differ between the carrying coils 101a to 101c due to manufacturing error, and thus the thickness of the build-up coil 102 is not uniform, and timely use of BISRA-AGC control and monitor AGC control together is performed. There existed a subject that only plate | board thickness control could not maintain sufficient plate | board thickness control precision.

본 실시 형태에서는, 피드 포워드 제어를 병용함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다. 코일 빌드업 공정에서 용접 접합하는 접합 장치(5)의 하류측에는 판 두께계(16c)가 설치되고, 판 두께계(16c)로 검출된 정보는 제어 장치(20)에 출력된다. In this embodiment, the said subject can be solved by using feedforward knoW together. The plate | board thickness meter 16c is provided in the downstream of the joining apparatus 5 which weld-joins in a coil buildup process, and the information detected by the plate | board thickness meter 16c is output to the control apparatus 20. FIG.

피드 포워드 제어는 이하와 같은 제어를 행한다. 코일 빌드업 시의 판 두께의 변화를 판 두께계(16c)에 의해 검출하고, 제어 장치(20)는 이 검출값에 기초하여 압하 제어량을 연산하고, 또한, 권취 권출 장치(6) 냉간 압연기(1) 사이 거리와 압연 속도에 기초하여 예상 도달 시간을 연산하고, 가역 압연 공정의 제1 패스에서 예상 도달 시간이 경과하면, 냉간 압연기(1)의 유압 압하 장치(14)는 압하 제어량을 조정하는 것이다. The feed forward control performs the following control. The plate thickness meter 16c detects the change in the plate thickness at the time of coil build-up, and the control device 20 calculates the reduction control amount based on the detected value, and further, the winding-up unwinding device 6 cold rolling mill ( 1) The estimated arrival time is calculated based on the distance between the rolling speed and the rolling speed, and when the estimated arrival time has elapsed in the first pass of the reversible rolling process, the hydraulic pressing device 14 of the cold rolling mill 1 adjusts the reduction control amount. will be.

피드 포워드 제어를 병용함으로써, 빌드업 코일(102)의 두께가 균일하지 않을 경우라도, 가역 압연 공정에 앞서 압하 제어량을 예측해 조정함으로써, 판 두께 제어 정밀도를 유지할 수 있다. By using feed forward control together, even if the thickness of the buildup coil 102 is not uniform, plate thickness control precision can be maintained by predicting and adjusting a reduction control amount prior to the reversible rolling process.

<코일 센터링에 관한 구성과 그 효과> <Configuration and Effects of Coil Centering>

권출 장치(2)에 반입되는 코일(101)은, 코일 단부면이 불일치가 되어 있을 경우가 있다. 즉, 코일 단부면이 망원경과 같은 형상(텔레스코프 상태)이 될 경우가 있다. 또한, 권취 권출 장치(6; 코일 빌드업용)는, 빌드업 코일(102)을 권취하고 권출하지만, 권취 권출을 반복하는 과정에서, 권취 권출이나 장력의 변동에 의해, 텔레스코프 상태로 될 경우가 있다. 텔레스코프 상태의 코일의 스트립을 권출하면, 냉간 압연기(1) 중심과 스트립 중심과의 위치가 어긋나고, 원하는 스트립 형상이 얻어지지 않을 뿐만 아니라, 압연시에 스트립이 사행되어 불균일하게 압연함으로써, 스트립 파단의 위험성도 있을 수 있다. 특히, 빌드업 코일(102)은 스트립 폭에 대한 코일 외경의 비율이 커짐으로써, 텔레스코프 상태에 관한 과제는 현저해진다. In the coil 101 carried in to the unwinding apparatus 2, the coil end surface may be inconsistent. That is, the coil end face may be shaped like a telescope (telescope state). In addition, although the winding-up unwinding apparatus 6 (for coil buildup) winds up and unwinds the buildup coil 102, it may become a telescope state by winding-up unwinding or tension fluctuation | variation in the process of repeating winding unwinding. have. When the strip of the coil in the telescope state is uncoiled, the center of the cold rolling mill 1 and the strip center are not shifted, the desired strip shape is not obtained, and the strip is meandered and unevenly rolled at the time of rolling. There may also be risks. In particular, as the ratio of the coil outer diameter to the strip width of the build-up coil 102 becomes large, the problem regarding the telescope state becomes remarkable.

코일 센터링 기구(22)의 구성에 대해서 설명한다. 권출 장치(2)는 코일 센터링 기구(22)를 갖고 있다. 도 11은 권출 장치(2)에 적용되는 코일 센터링 기구(22)의 개략 사시도이다. The structure of the coil centering mechanism 22 is demonstrated. The unwinding apparatus 2 has the coil centering mechanism 22. 11 is a schematic perspective view of the coil centering mechanism 22 applied to the unwinding apparatus 2.

코일 센터링 기구(22)는, 스트립의 폭 방향의 어긋남을 검출하는 검출기(24)(예를 들어 포토 센서)와, 권출 장치(2)를 폭 방향으로 구동하는 액추에이터 유닛(25)(예를 들어 유압 실린더), 권출 장치(2)를 폭 방향으로 이동 가능하게 하는 차륜(26)을 갖고, 제어 장치(20)에 의해 제어된다. 제어 장치(20)는, 검출기(24)로부터 검출값을 입력하고, 소정의 연산을 하고, 연산 결과를 액추에이터 유닛(25)으로 출력한다. The coil centering mechanism 22 includes a detector 24 (for example, a photo sensor) that detects a shift in the width direction of the strip, and an actuator unit 25 (for example, which drives the unwinding device 2 in the width direction). Hydraulic cylinder) and a wheel 26 which enables the unwinding device 2 to move in the width direction, and is controlled by the control device 20. The control apparatus 20 inputs a detection value from the detector 24, performs a predetermined | prescribed calculation, and outputs a calculation result to the actuator unit 25. FIG.

코일 센터링 기구(22)의 작용 효과에 대해서 설명한다. The effect of the coil centering mechanism 22 is demonstrated.

권출 장치(2)에 반입되는 코일(101)이 텔레스코프 상태로 되고 있었다고 하자. 권출 장치(2)가 반입 코일(101)의 스트립을 권출할 때에, 검출기(24)로 검출된 스트립의 판 폭 방향의 어긋남은, 검출값(또는 화상)으로서 제어 장치(20)에 입력된다. 제어 장치(20)는 검출값에 기초하여 폭 방향의 어긋남량을 제로로 하도록, 권출 장치의 판 폭 방향으로의 이동량을 연산하고, 연산 결과가 액추에이터 유닛(25)으로 출력된다. 제어 장치(20)로부터의 지시에 기초하여, 액추에이터 유닛(25)은 권출 장치(2)를 폭 방향으로 구동함으로써, 스트립의 폭 방향의 어긋남량을 제로로 할 수 있다. Assume that the coil 101 carried into the unwinding apparatus 2 has become a telescope state. When the unwinding apparatus 2 unwinds the strip of the carrying-in coil 101, the shift | offset | difference of the strip width direction of the strip detected by the detector 24 is input into the control apparatus 20 as a detection value (or an image). The control apparatus 20 calculates the amount of movement in the plate width direction of the unwinding apparatus so that the shift amount in the width direction is zero based on the detected value, and the calculation result is output to the actuator unit 25. Based on the instruction | indication from the control apparatus 20, the actuator unit 25 can drive the unwinding apparatus 2 to the width direction, and can make the shift | offset | difference amount of the width direction of a strip to zero.

코일 센터링 기구(22)를 적용하고, 권출시의 스트립의 폭 방향 어긋남을 제로로 함으로써, 코일 단부면의 불일치가 없고, 권출 장치(2)에 반입되는 코일(101)이 텔레스코프 상태로 되어 있는 경우의 과제를 해결할 수 있다. By applying the coil centering mechanism 22 and setting the width direction shift of the strip at the time of unwinding to zero, there is no inconsistency of a coil end surface, and the coil 101 carried into the unwinding apparatus 2 is in the telescope state. The problem of the case can be solved.

권취 권출 장치(6)도 코일 센터링 기구(22)와 동등한 구성을 갖는 코일 센터링 기구(23)을 갖고 있다. 코일 센터링 기구(23)는 제어 장치(20)에 의해 제어된다. The winding take-up device 6 also has a coil centering mechanism 23 having a configuration equivalent to the coil centering mechanism 22. The coil centering mechanism 23 is controlled by the control device 20.

제어 장치(20)는, 권취 권출 장치(6)가 빌드업 코일(102)을 권취할 때(S0601 내지 S0608)에 코일 센터링 기구(23)를 작동하고, 권취 권출 장치(6)가 빌드업 코일(102)을 권출할 때(S1601 내지 S1603)에 코일 센터링 기구(23)를 작동하도록 제어한다. The control apparatus 20 operates the coil centering mechanism 23 when the winding take-up apparatus 6 winds up the buildup coil 102, and the winding take-up apparatus 6 turns a buildup coil. When unwinding 102, the coil centering mechanism 23 is operated to be operated (S1601 to S1603).

이에 의해, 코일 빌드업 공정에서, 빌드업 코일(102)이 텔레스코프 상태로 형성되는 것을 방지할 수 있고, 만약 가령 빌드업 코일(102)이 텔레스코프 상태로 형성되었을 경우라도, 압연시에 스트립이 사행되는 것을 방지할 수 있다. Thereby, in the coil build-up process, it is possible to prevent the build-up coil 102 from being formed in the telescope state, and even if the build-up coil 102 is formed in the telescope state, stripping at the time of rolling This can prevent the meandering.

이와 같이 코일 센터링 기구(23)를 적용함으로써, 코일 단부면의 불일치가 없고, 빌드업 코일(102)의 텔레스코프 상태에 관한 과제를 해결할 수 있다. By applying the coil centering mechanism 23 in this way, there is no inconsistency of the coil end surface, and the problem regarding the telescope state of the buildup coil 102 can be solved.

<접합에 관한 구성과 그 효과> <Configuration and Effects of Splicing>

빌드업 코일(102) 형성에서, 두께가 균일한 제1 반입 코일(101a)과 제2 반입 코일(10lb)을 접합하고, 또한, 두께가 균일한 제2 반입 코일(10lb)과 제3 반입 코일(101c)을 접합하고, 빌드업 코일(102)의 두께 변화가 없는 것이 전제이다. 그러나, 실제로는 제조하는 코일의 압연 순서 등에 의해 반입 코일(101a 내지 101c) 간에 판 두께가 다른 경우에는, 접합부에 단차가 발생한다. 접합부는 빌드업 코일(102)의 내층부에 위치하고, 이 상태에서 코일에 장력이 작용하면, 접합부의 단차가 각층의 내측 및 외측에 전사되고, 흠집으로서 취급되는 제품 불량을 초래하는 과제가 있었다. In forming the build-up coil 102, the first carry-in coil 101a and the second carry-in coil 10lb which are uniform in thickness are joined, and the 2nd carry-in coil 10lb and the third carry-in coil which are uniform in thickness are also joined. It is premised that 101c is joined and there is no thickness change of the buildup coil 102. However, in practice, when the sheet thickness is different between the carry-in coils 101a to 101c due to the rolling order of the coil to be manufactured or the like, a step occurs in the junction portion. The joining portion is located in the inner layer portion of the build-up coil 102, and when tension is applied to the coil in this state, there is a problem that a step of the joining portion is transferred to the inside and outside of each layer, resulting in a product defect treated as a scratch.

예를 들어, 제1 반입 코일(101a)의 판 두께가 3.2mm, 제2 반입 코일(10lb)의 판 두께가 2.0mm, 제3 반입 코일(101c)의 판 두께가 2.6mm라고 가정하면, 제1 반입 코일(101a)과 제2 반입 코일(10lb)의 접합부에는, 1.2mm의 단차가 발생한다. For example, assuming that the plate thickness of the first carry-in coil 101a is 3.2 mm, the plate thickness of the second carry-in coil 10 lb is 2.0 mm, and the plate thickness of the third carry-in coil 101 c is 2.6 mm, A step of 1.2 mm occurs at the junction between the first carry-in coil 101a and the second carry-in coil 10lb.

이때, 제어 장치(20)의 상위 컴퓨터인 프로세스 컴퓨터(21; 도 1 참조)는, 각 반입 코일(101)의 판 두께를 관리해 두고, 예를 들어, 제2 반입 코일(10lb)과 제3 반입 코일(101c)의 반입 순서를 교체하도록 제어를 행한다. 교체 후의 제1 반입 코일(101a)과 제2 반입 코일(10lb)의 접합부의 단차는 0.6mm가 되고, 제2 반입 코일(10lb)과 제3 반입 코일(101c)의 접합부의 단차는 0.6mm가 된다. At this time, the process computer 21 (refer to FIG. 1) which is an upper computer of the control apparatus 20 manages the plate | board thickness of each carry-in coil 101, for example, the 2nd carry-in coil 10lb and the 3rd carry-in Control is performed to reverse the loading order of the coils 101c. The step difference between the junction of the first carry-in coil 101a and the second carry-in coil 10lb after replacement is 0.6 mm, and the step of the junction between the second carry-in coil 10lb and the third carry-in coil 101c is 0.6 mm. do.

이와 같이, 판 두께차의 절대값을 1mm 이하로 하도록 권출 장치(2)에 반입하는 코일의 순서를 사전에 조정함으로써, 빌드업한 코일의 내층부에 위치하는 접합부의 단차에서 인접하는 코일층에 흠집이 전사되는 것을 억제할 수 있다. 또한 판 두께차의 절대값을 0.5mm 이하로 하면 더 좋다. In this way, the order of the coils carried in the unwinding apparatus 2 is adjusted in advance so that the absolute value of the plate thickness difference is 1 mm or less, so that the coil layers adjacent to each other at the step of the joint located in the inner layer of the coils which have been built up. It is possible to suppress the transfer of scratches. Moreover, it is better to set the absolute value of the plate thickness difference to 0.5 mm or less.

본 실시 형태에서는, 초기 비용을 억제하기 위해서, 접합 장치(5)로서 매쉬 심 용접 방식의 접합 장치를 사용하고 있다. In this embodiment, in order to suppress initial cost, the joining apparatus of a mesh seam welding system is used as the joining apparatus 5.

도 12는 매쉬 심 용접 방식의 개념도이다. 12 is a conceptual diagram of a mesh seam welding method.

한편, 매쉬 심 용접 방식의 접합 장치를 사용하면, 접합부에 관한 과제가 새롭게 발생한다. 즉, 매쉬 심 용접기는 접합할 재료를 포개어 전극륜으로 협지시켜 통전하고, 재료의 접촉 저항 및 내부 저항 발열시키고, 너깃(N)이라고 칭해지는 용융 응고부를 생성하고, 접합하는 방식을 채용한 것이다. 이에 의해, 접합 종료 후의 접합부의 판 두께는, 1.2로부터 1.5배 정도로 두께 증가한다. 두께 증가한 접합부는 단차가 되고, 압연기(1)를 통과할 경우에는, 롤에 과대한 힘이 작용한다. 또한, 단차가 작업 롤에 마크로서 전사되는 경우가 있다. 또한, 접합부의 단차가 각층의 내측 및 외측에 전사할 경우도 있다. 이러한 제품 불량을 초래하는 과제가 있었다. On the other hand, when the joining apparatus of a mesh seam welding method is used, the subject regarding a joining part arises newly. In other words, the mesh seam welder adopts a method in which a material to be joined is sandwiched and held by an electrode ring to energize, heat generation of contact resistance and internal resistance of the material, and a melt solidified portion called a nugget N is generated and joined. Thereby, the board thickness of the junction part after completion | finish of joining increases thickness from about 1.2 to 1.5 times. The joint with increased thickness becomes a step, and when passing through the rolling mill 1, an excessive force acts on the roll. In addition, the step may be transferred to the work roll as a mark. Moreover, the level | step difference of a junction part may transfer to the inner side and the outer side of each layer. There was a problem causing such a product defect.

접합 장치(5)는, 매쉬 심 용접 후에, 스웨징 롤러를 경사지게 하여, 두께 증가한 접합부를 압연하는 크로스 스웨징 처리를 행한다. 이에 의해, 단차를 평활화할 수 있고, 접합부에 관한 과제를 해결할 수 있다. 이하, 접합 장치(5)의 구성과 동작을 설명한다. After the mesh seam welding, the bonding apparatus 5 inclines the swaging roller and performs the cross swaging process of rolling the junction part which increased in thickness. Thereby, the level | step difference can be smoothed and the subject regarding a junction part can be solved. Hereinafter, the structure and operation | movement of the bonding apparatus 5 are demonstrated.

도 13은 접합 장치(5)의 개략도이다. 접합 장치(5)는, 상하 한 쌍의 전극륜(51, 52), 상하 한 쌍의 가압 롤러(53, 54), 입구측 및 출구측 클램프 장치(55, 56), 캐리지 프레임(57), 전극륜 압박 장치(58) 및 가압 롤러 압박 장치(59)를 구비하고 있다. 위 전극륜(51)과 위 가압 롤러(53)는 각각 전극륜 압박 장치(58) 및 가압 롤러 압박 장치(59)를 통해서 캐리지 프레임(57) 위 수평 프레임에 지지되고, 하 전극륜(52)과 하 가압 롤러(54)는 각각 설치 블록을 통해서 캐리지 프레임(57) 아래 수평 프레임에 지지되어 있다. 상하 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)는 캐리지 프레임(57) 내에서 상하 한 쌍의 전극륜(51, 52)에 인접해서 배치되어 있다. 13 is a schematic view of the bonding apparatus 5. The bonding apparatus 5 includes a pair of upper and lower electrode wheels 51 and 52, a pair of upper and lower pressure rollers 53 and 54, inlet and outlet clamp devices 55 and 56, a carriage frame 57, The electrode wheel pressing device 58 and the pressure roller pressing device 59 are provided. The upper electrode ring 51 and the upper pressure roller 53 are supported by the horizontal frame on the carriage frame 57 through the electrode ring pressing device 58 and the pressure roller pressing device 59, respectively, and the lower electrode ring 52 The overpressure roller 54 is supported by the horizontal frame below the carriage frame 57 via mounting blocks, respectively. The upper and lower pair of pressure rollers 53 and 54 are arranged adjacent to the upper and lower pair of electrode wheels 51 and 52 in the carriage frame 57.

접합에 있어서는, 우선, 스트립의 양단부를 포개고, 그 상태에서 입구측 및 출구측 클램프 장치(55, 56)의 클램프 부재로 스트립을 파지해서 위치를 고정한다. 계속해서, 구동 장치에 의해 캐리지 프레임(57)을 용접 방향으로 이동시킴으로써, 캐리지 프레임(57)에 지지된 상하 한 쌍의 전극륜(51, 52)과 상하 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)를 스트립에 대하여 상대적으로 이동시키고, 접합과 가압을 연속해서 실시한다. 이때, 스트립의 중첩 부분을 상하 한 쌍의 전극륜(51, 52)으로 협지시키고, 전극륜 압박 장치(58)에 의해 전극륜(51, 52)을 스트립의 중첩 부분으로 압박하고, 전동 모터로 전극륜(51, 52)을 적극적으로 회전 구동하면서, 전극륜(51, 52)에 용접 전류를 흘려 저항 발열시켜서, 용접(매쉬 심 용접)한다. 또한, 전극륜(51, 52)에 의해 중첩 부분을 용접한 직후, 그 접합부(용접부; J)를 상하 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)로 협지시키고, 가압 롤러 압박 장치(59)에 의해 가압 롤러(53, 54)를 접합부에 압박하고, 전동 모터로 가압 롤러(53, 54)를 적극적으로 회전 구동하면서, 스트립의 접합부를 가압해서 압연한다. In joining, first, both ends of the strip are stacked, and the strip is gripped by the clamp members of the inlet and outlet clamp devices 55 and 56 in that state to fix the position. Subsequently, the carriage frame 57 is moved in the welding direction by the drive device, so that the upper and lower pair of electrode wheels 51 and 52 supported by the carriage frame 57 and the upper and lower pair of pressure rollers 53 and 54 are supported. Is moved relative to the strip and the joining and pressing are carried out continuously. At this time, the overlapping portion of the strip is sandwiched by the pair of upper and lower electrode rings 51 and 52, and the electrode ring pressing device 58 is pressed by the overlapping portion of the strip by the electrode ring pressing device 58, While actively rotating the electrode wheels 51 and 52, a welding current flows through the electrode wheels 51 and 52 to cause resistance to generate heat, thereby welding (mesh seam welding). In addition, immediately after welding the overlapping portion by the electrode wheels 51 and 52, the joint portion (welding portion) J is sandwiched by a pair of upper and lower pressure rollers 53 and 54, and the pressure roller pressing device 59 The pressure rollers 53 and 54 are pressed to the joint portion, and the joints of the strip are pressed and rolled while actively rotating the pressure rollers 53 and 54 with the electric motor.

가압 롤러 압박 장치(59)에는 가압 롤러(53, 54)의 축심(61, 62)의 경사 각도를 조정하기 위한 경사 기구(60)가 설치되어 있다. 또한, 도시하는 번거로움을 피하기 위해서, 가압 롤러를 회전 구동하는 전동 모터 및 체인 및 스프로킷 기구의 도시는 생략하고 있다. The pressure roller pressing device 59 is provided with an inclination mechanism 60 for adjusting the inclination angles of the shaft centers 61 and 62 of the pressure rollers 53 and 54. In addition, the illustration of the electric motor and the chain and the sprocket mechanism which rotate-drives a pressure roller is abbreviate | omitted in order to avoid the illustration which is shown.

도 14는 경사 기구(60)의 개략도이다. 경사 기구(60)를 작동시킴으로써 가압 롤러(53)의 축심의 경사 각도는 수평면 내에서 임의의 각도로 설정 가능하다. 캐리지 프레임(56) 위 수평 프레임에 회전 가능하게 삽입된 회전축(71)과, 이 회전축(71)을 피니언(72, 73)을 통해서 회전 구동하는 전동 모터(74)를 구비하고, 전동 모터(74)는 경사 각도 제어 장치(75)에 의해 제어된다. 또한, 경사 기구(60)는, 가압 롤러(53)의 경사 각도를 검지하기 위한 각도 센서(76)를 구비하고, 경사 각도 제어 장치(75)는 접합 개시 전에 상위 제어 장치(77)로부터 스트립의 판 두께에 따라서 각도 정보를 입수해서 설정하고, 각도 센서(76)의 신호를 사용해서 가압 롤러(53)의 경사 각도가 설정 각도에 일치하도록 전동 모터(74)를 구동 제어한다. 14 is a schematic view of the inclination mechanism 60. By operating the inclination mechanism 60, the inclination angle of the shaft center of the pressure roller 53 can be set to arbitrary angles in a horizontal plane. A rotation shaft 71 rotatably inserted in the horizontal frame on the carriage frame 56, and an electric motor 74 for rotationally driving the rotation shaft 71 through the pinions 72 and 73, and the electric motor 74 Is controlled by the tilt angle control device 75. In addition, the inclination mechanism 60 is provided with the angle sensor 76 for detecting the inclination angle of the press roller 53, and the inclination-angle control apparatus 75 is carried out of the strip from the upper control apparatus 77 before the bonding start. The angle information is obtained and set in accordance with the plate thickness, and the electric motor 74 is drive-controlled so that the inclination angle of the pressure roller 53 coincides with the set angle using the signal of the angle sensor 76.

상하 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)의 축심(61, 62)을 경사시킴으로써, 용접선 직각 방향의 소성 유동(메탈 플로우)이 촉진되는 작용의 상세를 도 13을 사용해서 설명한다. The detail of the operation | movement which accelerates the plastic flow (metal flow) of a welding line perpendicular direction by tilting the shaft center 61, 62 of a pair of upper and lower pressure rollers 53 and 54 is demonstrated using FIG.

도 15는, 가압 롤러(53, 54)의 축심(61, 62)을 경사시켜 접합부(J)를 압연할 경우의 접촉 고장(孤長) 내에서의 메탈 플로우를 도시하는 도면이며, 일례로서, 위 가압 롤러(53)의 경우를 도시하고 있다. 도면 중, A는 가압 롤러(53)의 진행 방향(압연 방향)을 도시하는 화살표이며, X는 진행 A방향 위에 있는 접합부(J)의 용접선(접합 선)을 가상적으로 도시하는 직선이며, Y는 용접선(X)에 직교하는 직선이다. 또한, 63은 가압 롤러(53)의 축심 직각 방향의 폭 방향 중앙부를 통과하는 직선이며, α는 가압 롤러(53)의 경사 각도(용접선(X)과 위 가압 롤러(53)의 축심 직각 방향의 직선(63)이 이루는 각도)이다. 또한, 64는 가압 롤러(53)가 접합부(J)에 접촉하는 접촉 고장 부분이며, R은 접촉 고장 부분(64)에서의 가압 롤러(53)의 속도 벡터이며, R1은 속도 벡터(R)의 용접선(X) 방향의 성분이며, R2는 속도 벡터(R)의 용접선(X)에 직각 방향의 성분이다.FIG. 15: is a figure which shows the metal flow in contact failure at the time of rolling the junction part J by inclining the shaft center 61, 62 of the press roller 53, 54. As an example, The case of the upper press roller 53 is shown. In the figure, A is an arrow which shows the advancing direction (rolling direction) of the pressure roller 53, X is a straight line which shows the welding line (bonding line) of the junction part J which is above the advancing A direction virtually, and Y is It is a straight line orthogonal to the welding line X. In addition, 63 is a straight line which passes through the width direction center part of the axial center perpendicular direction of the pressure roller 53, (alpha) is the inclination angle of the pressure roller 53 (welding line X and the axial center perpendicular direction of the upper pressure roller 53). Angle formed by a straight line 63). In addition, 64 is the contact failure part which the pressure roller 53 contacts the junction part J, R is the speed vector of the pressure roller 53 in the contact failure part 64, and R1 is the speed vector of R. It is a component of the welding line X direction, and R2 is a component of a direction perpendicular to the welding line X of the velocity vector R. As shown in FIG.

가압 롤러(53)의 축심(61)을 용접선(X)에 직교하는 직선(Y)에 대하여 수평면 내에서 경사지게 해서 가압 롤러(53)를 접합부(J)에 압박하면서 적극적으로 회전 구동하면, 가압 롤러(53)와 접합부(J) 간의 압박력 및 마찰 계수에 의해, 접합부(J)와의 접촉 고장 부분(64)에 용접선(X)에 직각 방향의 속도 벡터 성분(R2)에 대응하는 마찰력이 작용하고, 접합부(J)에는 그 마찰력에 대응하는 용접선(X)에 직교하는 방향의 전단력(82)(도 16a 내지 17b 참조)이 작용하고, 접합부(J)에 속도 벡터 성분(R1)의 방향(용접선(X)에 평행한 방향)의 메탈 플로우 뿐만 아니라 속도 벡터 성분(R2)의 방향(용접선(X)에 직각 방향)의 메탈 플로우, 즉 전단력(82)에 의한 전단 변형에 의한 용접선(X)에 직각 방향의 소성 유동이 발생한다. 이 용접선(X)에 직각 방향의 전단 변형 또는 소성 유동에 의해 접합부(J)의 단차(S)를 평활화할 수 있다.  When the shaft center 61 of the pressure roller 53 is inclined in the horizontal plane with respect to the straight line Y orthogonal to the welding line X, and the pressure roller 53 is actively driven to rotate while pressing the pressure roller 53 to the joint J, the pressure roller The frictional force corresponding to the velocity vector component R2 in the direction perpendicular to the welding line X acts on the contact failure portion 64 with the joint J by the pressing force and the friction coefficient between the joint 53 and the joint J. A shear force 82 (see FIGS. 16A to 17B) in a direction orthogonal to the welding line X corresponding to the frictional force acts on the joint portion J, and the direction of the velocity vector component R1 to the joint portion J (welding line ( Not only the metal flow in the direction parallel to X) but also the metal flow in the direction of the velocity vector component R2 (perpendicular to the weld line X), that is, perpendicular to the weld line X due to shear deformation by the shear force 82. Plastic flow in the direction occurs. The step S of the junction part J can be smoothed by the shear deformation or plastic flow of a perpendicular direction to this welding line X.

상하 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)를 경사지게 하는 각도α의 방향은 2종류 설정 가능한다. 제1 설정 방법은, 도 16a 및 도 16b에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)의 진행 방향 부분(53A, 54A)이 수평면 내에서, 가압 롤러(53, 54)가 최초로 접촉하는 스트립이 존재하는 방향과 반대 방향을 향하도록, 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)의 축심(61, 62)을 용접선(X)에 직교하는 직선(Y)에 대하여, 각각 경사시키는 경우이다. 바꿔 말하면, 스트립의 접합부(J) 중, 접합부(J)의 단차(S)를 기점으로 해서 두께가 두꺼운 측(접합부(J) 중 가압 롤러(53, 54)가 최초로 접촉하는 재료 부분)에 위치하는 가압 롤러(53, 54)의 축 단부가 접합부(J)의 압연 A방향을 향하도록, 가압 롤러(53, 54)의 축심(61, 62)을 경사지게 한다. 이 경우에는, 스트립 접합부(J)의 단차(S)로부터 가압 롤러(53, 54)가 최초로 접촉한 스트립이 존재하는 방향으로 상기 속도 벡터 성분(R2)에 대응한 전단력(82)이 작용하고, 동일 방향의 용접선 직각 방향으로 전단 변형을 부여하면서 단차부를 압연해 평활화한다. 또한, 이때, 접합부(J)로부터 가압 롤러(53, 54)에는 전단력(82)과 반대 방향의 힘이 스러스트력(81)으로서 작용한다. 바꿔 말하면, 접합부(J)에 스러스트력(81)의 반력이 전단력(82)으로서 작용한다. Two types of directions of angle (alpha) which inclines the pair of upper and lower pressure rollers 53 and 54 can be set. In the first setting method, as shown in Figs. 16A and 16B, the pressure rollers 53 and 54 are the first in the advancing direction portions 53A and 54A of the pair of pressure rollers 53 and 54 in the horizontal plane. When the shaft centers 61 and 62 of the pair of pressure rollers 53 and 54 are inclined with respect to the straight line Y orthogonal to the welding line X so as to face in a direction opposite to the direction in which the strips in contact with each other exist. to be. In other words, it is located in the thick side (the part of the material in which the press rollers 53 and 54 first contact in the junction J) starting from the step S of the junction J among the junctions J of the strip. The shaft centers 61 and 62 of the pressure rollers 53 and 54 are inclined so that the shaft end portions of the pressure rollers 53 and 54 described above face the rolling A direction of the joint portion J. In this case, the shearing force 82 corresponding to the said velocity vector component R2 acts in the direction in which the strip which the pressure rollers 53 and 54 contacted first from the step | step S of the strip junction part J exists, The stepped portion is rolled and smoothed while giving shear deformation in the direction perpendicular to the weld line in the same direction. At this time, the force in the direction opposite to the shear force 82 acts as the thrust force 81 from the joining part J to the pressure rollers 53 and 54. In other words, the reaction force of the thrust force 81 acts as the shear force 82 on the junction part J. As shown in FIG.

제2 설정 방법은, 도 17a 및 도 17b에 도시한 바와 같이, 제1 설정 방법과 비교하여, 가압 롤러(53, 54)를 역방향으로 경사지게 하는 것이다. 즉, 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)의 진행 방향 부분(53A, 54A)이 수평면 내에서, 가압 롤러(53, 54)가 최초로 접촉하는 스트립이 존재하는 방향을 향하도록, 한 쌍의 가압 롤러(3, 4)의 축심(61, 62)을 용접선(X)에 직교하는 직선(Y)에 대하여, 각각 경사시키는 경우이다. 바꿔 말하면, 스트립의 접합부(매쉬 심 용접부; J) 중, 접합부(J)의 단차(S)를 기점으로 해서 두께가 얇은 측(접합부(J) 중 가압 롤러(53, 54)가 최초로 접촉하지 않는 재료 부분)에 위치하는 가압 롤러(53, 54)의 축 단부가 접합부(J)의 압연 A방향을 향하도록, 가압 롤러(53, 54)의 축심(61, 62)을 경사지게 한다. 이 경우에는, 스트립의 접합부(J)의 단차(S)로부터 가압 롤러(53, 54)가 최초로 접촉한 금속 재료가 관계된 스트립이 존재하는 방향과 반대 방향으로 상기 속도 벡터 성분(R2)에 대응하는 전단력(82)이 작용하고, 동일 방향의 용접선 직각 방향에 전단 변형을 부여하면서 단차부를 압연해 평활화한다. 이때도, 접합부(J)로부터 가압 롤러(53, 54)에는 전단력(82)과 반대 방향의 힘이 스러스트력(81)으로서 작용한다. In the second setting method, as shown in Figs. 17A and 17B, the pressing rollers 53 and 54 are inclined in the reverse direction as compared with the first setting method. That is, a pair of pressurization is carried out so that the advancing direction portions 53A and 54A of the pair of pressure rollers 53 and 54 face the direction in which the strip where the pressure rollers 53 and 54 first contact exist in the horizontal plane. It is a case where the shaft center 61, 62 of the rollers 3, 4 is inclined with respect to the straight line Y orthogonal to the welding line X, respectively. In other words, among the joints (mesh seam welds) J of the strip, the thinner side (pressure rollers 53, 54 in the joints J) do not contact for the first time based on the step S of the joints J. The shaft centers 61 and 62 of the pressure rollers 53 and 54 are inclined so that the shaft ends of the pressure rollers 53 and 54 positioned in the material portion face the rolling A direction of the joint J. As shown in FIG. In this case, the metal material first contacted by the pressure rollers 53, 54 from the step S of the joint portion J of the strip corresponds to the velocity vector component R2 in a direction opposite to the direction in which the strip is concerned. The shear force 82 acts and rolls and smooths the stepped portion while applying shear deformation in the direction perpendicular to the weld line in the same direction. At this time, the force in the direction opposite to the shear force 82 acts as the thrust force 81 from the joining part J to the pressure rollers 53 and 54.

본 실시 형태에서는 제1 설정 방법을 채용한다. 그 이유는 하기하는 대로이다. 상하 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)를 제2 설정 방법에 의해 경사지게 해도 단차(S)는 전단력(82)에 의해 소성 유동을 받고, 평활화할 수 있다. 그러나, 이 경우에는, 도 17b에 도시한 바와 같이 단차(S)의 부분이 모재로 접혀 들어가, 단차(S)가 균열 형상으로 모재에 매몰하는 새로운 과제가 발생한다. 단순히 접합부(J)의 표면 성상이 평활한 것이 필요하고, 또한 강도를 필요로 하지 않는 부위에 적용하는 경우에는 문제없지만, 응력이 작용하는 부위에 적용할 경우 및 테일러드(tailored) 블랭크와 같이 프레스 성형되는 것 같은 소성 가공 용도에서는, 매몰한 단차의 선단부가 특이 응력장이 되어 파손의 원인이 된다. 따라서, 적합하게는 가압 롤러(53, 54)를 경사지게 하는 방향은, 도 16a 및 도 16b에 도시하는 대로, 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)의 진행 방향 부분(53A, 54A)이 수평면 내에서, 가압 롤러(53, 54)가 최초에 접촉하는 스트립이 존재하는 방향과 반대 방향을 향하도록, 한 쌍의 가압 롤러(53, 54)의 축심(61, 62)을 용접선(X)에 직교하는 직선(Y)에 대하여, 각각 경사시키는 방향이며, 이 경우에는 도 16b에 도시한 바와 같이 단차(S)를 균열 형상으로 모재에 매몰시키는 일 없게 접합부 단차를 평활화할 수 있고, 접합부의 품질이 향상한다. In this embodiment, the first setting method is adopted. The reason is as follows. Even if the upper and lower pairs of the pressure rollers 53 and 54 are inclined by the second setting method, the step S can receive the plastic flow by the shear force 82 and can be smoothed. However, in this case, as shown in FIG. 17B, a part of the step S is folded into the base material, and a new problem arises in which the step S is buried in the base material in a crack shape. It is not a problem if it is simply required to have a smooth surface property of the joint J and does not require strength, but it is not a problem when applied to a site where stress is applied and press-molded like a tailored blank. In the plastic working application, the tip of the buried step becomes a specific stress field, which causes damage. Therefore, suitably, the direction which inclines the pressure rollers 53 and 54 is as shown to FIG. 16A and FIG. 16B, The advancing direction part 53A, 54A of a pair of pressure rollers 53, 54 is in a horizontal plane. , The orthogonal centers 61, 62 of the pair of pressure rollers 53, 54 are orthogonal to the weld line X, such that the pressure rollers 53, 54 face in the opposite direction to the direction in which the first contacting strip exists. It is a direction to incline with respect to the straight line Y to make, respectively, In this case, as shown in FIG. 16B, the joint part level | step difference can be smoothed without buried the step | step S to a base material in a crack shape, and the quality of a junction part is Improve.

그런데, 상술한 바와 같이 접합부에 관한 과제는 해결되지만, 제품 코일은 또한 정밀도가 요구될 경우도 있다. By the way, although the problem regarding a junction part is solved as mentioned above, a product coil may also require precision.

본 실시 형태에 있어서는, 최종 패스에서의 코일 분단을 접합부가 절단 장치를 통과한 직후로 한다. 즉, 절단 위치는 접합부의 직후가 된다. 절단 위치는, 제어 장치(20)에 의해, 권취 권출 장치(3, 4)의 각각의 코일 외경 및 릴 회전수로부터 연산된다. In this embodiment, the coil parting in a final path shall be immediately after a joining part passed through the cutting device. That is, the cutting position is immediately after the joint. The cutting position is calculated by the control device 20 from the coil outer diameters and the reel rotation speeds of the winding take-up devices 3 and 4, respectively.

이에 의해, 반출 코일(103)의 외표면에 접합부를 배치할 수 있고, 반출 코일(103) 뽑아내기 후에 접합부의 처리를 용이하게 할 수 있다. Thereby, a junction part can be arrange | positioned at the outer surface of the carrying out coil 103, and the process of a junction part can be made easy after extracting the carrying coil 103. FIG.

또한, 최종 패스에서의 코일 분단을 접합부가 절단 장치를 통과하기 직전과, 접합부가 절단 장치를 통과한 직후로 해도 좋다. 즉, 접합부는 절단 장치(7a)에 의해 반출 코일(103)로부터 분단된다. In addition, the coil splitting in the final path may be just before the joint passes through the cutting device and immediately after the joint passes through the cutting device. That is, the junction part is parted from the carrying-out coil 103 by the cutting device 7a.

이에 의해, 반출 코일(103)에 접합부가 휘감기지 않고, 접합부의 후처리를 불필요하게 할 수 있다. Thereby, the junction part is not wound around the carrying out coil 103, and post-processing of a junction part can be made unnecessary.

<기타> <Others>

또한, 압연 공정의 최종 패스 압연 개시 전에, 스트립이 통판된 상태에서, 작업 롤을 미세눈금 형성용 작업 롤로 다시 짜고, 최종 패스의 압연을 행해도 좋다. In addition, before the start of the final pass rolling of the rolling process, the work roll may be squeezed again with the fine roll forming work roll in a state where the strip is plated, and the final pass may be rolled.

이에 의해, 냉간 압연 공정의 아래 공정에서 행해지는 딥드로잉 성형시의 굴림 연성, 또는 도장의 밀착성?선영성을 향상시킬 수 있다. Thereby, the rolling ductility at the time of deep drawing shaping | molding performed by the process below a cold rolling process, or the adhesiveness and sensibility of coating can be improved.

<제2 실시 형태><2nd embodiment>

다음에, 본 발명의 제2 실시 형태에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 18은, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 냉간 압연재 설비의 개략도이다. 제1 실시 형태의 냉간 압연기(1)가 1 스탠드이었던 것에 반해, 제2 실시 형태의 냉간 압연기(1a, lb)는 2 스탠드로 되어 있다. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 18 is a schematic view of a cold rolled material facility according to a second embodiment of the present invention. While the cold rolling mill 1 of the first embodiment was one stand, the cold rolling mills 1a and lb of the second embodiment are two stands.

제1 실시 형태에 관한 냉간 압연재 설비는, 빌드업 라인(권출 장치(2), 접합 장치(5)와 권취 권출 장치(6))과 가역 압연 라인(냉간 압연기(1), 권취 권출 장치(3, 4, 6))을 배열해서 배치하고, 코일 빌드업 공정과 가역 압연 공정을 동시에 병행해서 행할 수 있어서, 생산량을 증가시킬 수 있다. 즉, 코일 빌드업 공정 종료 후, 가역 압연 공정간에, 다음 빌드업 코일(102)에 대하여 코일 빌드업 공정을 행할 수 있다. The cold rolled material facility which concerns on 1st Embodiment is a buildup line (winding apparatus 2, the joining apparatus 5 and the winding-up unwinding apparatus 6), and a reversible rolling line (cold rolling mill 1, winding-up unwinding apparatus ( 3, 4, 6)) can be arranged and arranged, and a coil buildup process and a reversible rolling process can be performed simultaneously, and production volume can be increased. That is, after completion of the coil buildup step, the coil buildup step can be performed on the next buildup coil 102 between the reversible rolling steps.

그러나, 코일 빌드업 공정은 2회의 접합(S0501, S0502)을 거치고, 빌드업 코일(102)을 형성하는 것인 것에 반해, 가역 압연 공정은 빌드업 코일(102)의 스트립을 4 패스 압연하는 것이다. 압연을 반복할 때마다, 스트립 길이가 신장되기 때문에, 압연 시간은 길어진다. 즉, 코일 빌드업 공정에 필요한 시간에 대하여, 가역 압연 공정에 필요한 시간은 압도적으로 길어지고, 이들 두 공정의 생산량 밸런스(택트 밸런스)가 떨어지지 않는다. 즉, 가역 압연 공정에서는 항상 가역 압연 라인이 가동하고 있는 것에 반해, 코일 빌드업 공정은, 가역 압연 공정 중에 완료하고, 다음 가역 압연 공정이 개시할 때까지 대기 상태로 된다. 이렇게 제1 실시 형태에 관한 냉간 압연재 설비는 코일 빌드업 공정과 가역 압연 공정의 택트 밸런스가 나빠서, 생산 효율을 올릴 수 없고, 투자비용 대비 효과 면에서 과제가 있다. However, the coil buildup process is to form the buildup coil 102 through two joins S0501 and S0502, whereas the reversible rolling process is to roll the strip of the buildup coil 102 four passes. . Each time the rolling is repeated, since the strip length is extended, the rolling time is long. That is, with respect to the time required for the coil build-up process, the time required for the reversible rolling process becomes overwhelmingly long, and the production balance (tact balance) of these two processes does not fall. That is, in the reversible rolling process, the reversible rolling line is always in operation, whereas the coil build-up process is completed during the reversible rolling process and is in a standby state until the next reversible rolling process starts. Thus, the cold rolled material installation which concerns on 1st Embodiment is bad in the tact balance of a coil buildup process and a reversible rolling process, cannot raise productive efficiency, and has a subject from the effect of investment cost.

본 실시 형태에서는, 냉간 압연기(1a, lb)를 2 스탠드로 함으로써, 가역 압연 공정에 필요한 시간을 짧게 하여, 코일 빌드업 공정과 가역 압연 공정의 택트 밸런스를 개선하고, 생산 효율을 향상할 수 있다. In the present embodiment, by setting the cold rolling mills 1a and lb to two stands, the time required for the reversible rolling process can be shortened, the tact balance between the coil build-up process and the reversible rolling process can be improved, and the production efficiency can be improved. .

그 밖의 구성은, 제1 실시 형태와 같아서, 제어, 동작도 같고, 같은 효과가 얻어진다. The rest of the configuration is similar to that of the first embodiment, and the control and operation are the same, and the same effect is obtained.

<제3 실시 형태> Third Embodiment

다음에, 본 발명의 제3 실시 형태에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 19는, 본 발명의 제3 실시 형태에 영향을 미치는 냉간 압연재 설비의 개략도이다. 제1 실시 형태, 제2 실시 형태에 있어서, 냉간 압연재로서 냉간 압연 강판을 압연할 경우를 설명했지만, 고품질의 전자기 강판이나 마그네슘판을 압연할 경우도 있다. 본 실시 형태는, 전자기 강판이나 마그네슘판을 대상으로 하는 것이다. Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 19 is a schematic view of a cold rolled material facility influencing the third embodiment of the present invention. In 1st Embodiment and 2nd Embodiment, although the case where the cold rolled steel plate was rolled as a cold rolling material was demonstrated, the high quality electromagnetic steel plate and a magnesium plate may be rolled. This embodiment targets an electromagnetic steel plate or a magnesium plate.

본 실시 형태에 관한 냉간 압연재 설비는, 제1 실시 형태에 관한 냉간 압연재 설비의 구성에 더하여, 전자기 유도 가열 장치(19)를 구비하고 있다. 전자기 유도 가열 장치(19)는, 스트립을 가열하는 스트립 가열 장치이며, 접합 장치(5)의 상류 및 하류에 설치되어 있다. The cold rolled material facility which concerns on this embodiment is equipped with the electromagnetic induction heating apparatus 19 in addition to the structure of the cold rolled material facility which concerns on 1st Embodiment. The electromagnetic induction heating apparatus 19 is a strip heating apparatus which heats a strip, and is provided upstream and downstream of the joining apparatus 5.

코일 빌드업 공정에서, 접합 장치(5)에 의해 선행 코일 꼬리 단부와 후행 코일 선단의 접합을 행할 때에, 전자기 유도 가열 장치(19)는 스트립을 100℃ 이상 400℃ 이하로 가열한다. 이에 의해 고품질의 전자기 강판이나 마그네슘판을 안정적으로 압연할 수 있다. In the coil build-up step, the electromagnetic induction heating device 19 heats the strip to 100 ° C. or higher and 400 ° C. or lower when joining the preceding coil tail end and the trailing coil tip by the joining device 5. Thereby, a high quality electromagnetic steel plate and a magnesium plate can be rolled stably.

또한, 스트립 가열 장치로서 전자기 유도 가열 장치를 적용했지만, 이것에 한정되지 않고, 오일배스 방식의 가열 장치, 가열로 방식의 가열 장치 등을 적용해도 좋다. Moreover, although the electromagnetic induction heating apparatus was applied as a strip heating apparatus, it is not limited to this, You may apply the oil bath heating apparatus, the heating furnace heating apparatus, etc. to this.

<제4 실시 형태>&Lt; Fourth Embodiment &

다음에, 본 발명의 제4 실시 형태에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 20은, 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 냉간 압연재 설비의 개략도이다. 제3 실시 형태의 냉간 압연기(1)가 1 스탠드이었던 것에 반해, 제4 실시 형태의 냉간 압연기(1a, lb)는 2 스탠드로 되어 있다. 바꾸어 말하면, 본 실시 형태는, 제2 실시 형태에 관한 냉간 압연재 설비의 구성에 전자기 유도 가열 장치(19)를 부가한 것이다. Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 20 is a schematic diagram of a cold rolled material facility according to a fourth embodiment of the present invention. While the cold rolling mill 1 of the third embodiment was one stand, the cold rolling mills 1a and lb of the fourth embodiment are two stands. In other words, this embodiment adds the electromagnetic induction heating apparatus 19 to the structure of the cold rolling material installation which concerns on 2nd Embodiment.

즉, 본 실시 형태는, 제2 실시 형태의 특징적 구성과 제3 실시 형태의 특징적 구성을 갖고, 제2 실시 형태의 효과와 제3 실시 형태의 효과를 갖는다. That is, this embodiment has the characteristic structure of 2nd embodiment and the characteristic structure of 3rd embodiment, and has the effect of 2nd embodiment, and the effect of 3rd embodiment.

1, 1a, lb 냉간 압연기
2 권출 장치
3 권취 권출 장치(제1 권취 권출 장치)
3A　 권취 권출 장치(제1 권취 권출 장치, 솔리드형)
4 권취 권출 장치(제2 권취 권출 장치)
4A　 권취 권출 장치(제2 권취 권출 장치, 솔리드형)
5 접합 장치
6 권취 권출 장치(코일 빌드업용 권취 권출 장치)
7, 7a, 7b 절단 장치
11 작업 롤
12 중간 롤
13 보강 롤
14 유압 압하 장치
15 하중계
16a, 16b, 16c 판 두께계
17a, 17b　 판속계
18a, 18b 형상계
19 전자기 유도 가열 장치
20 제어 장치
21 프로세스 컴퓨터
22 코일 센터링 기구
23 코일 센터링 기구
24 검출기
25 액추에이터 유닛
26 차륜
51, 52 전극륜
53, 54 가압 롤러
55, 56 클램프 장치
57 캐리지 프레임,
58 전극륜 압박 장치
59 가압 롤러 압박 장치
60 경사 기구
61, 62 축심
63 가압 롤러의 축심 직각 방향의 폭 방향 중앙부를 통과하는 직선
64 접촉 고장 부분
71 회전축
72, 73 피니언
74 전동 모터
75 경사 각도 제어 장치
76 각도 센서
77 상위 제어 장치
81 스러스트력
82 전단력
101, 101a 내지 101c 반입 코일
102 빌드업 코일
103, 103a 내지 103c 반출 코일
112, 113 권취 장치1, 1a, lb cold rolling mill
2 unwinding device
3 winding-up unwinding apparatus (first winding-up unwinding apparatus)
3A winding take-up device (first winding take-up device, solid type)
4 winding take-up devices (second winding take-up device)
4A winding take-up device (second winding take-up device, solid type)
5 splicing device
6 winding-up unwinder (winding-unwinding device for coil buildup)
7, 7a, 7b cutting device
11 working rolls
12 medium rolls
13 reinforcement rolls
14 hydraulic pressing device
15 load gauge
16a, 16b, 16c Plate Thickness Meter
17a, 17b tachometer
18a, 18b shape system
19 electromagnetic induction heating device
20 control unit
21 process computer
22 coil centering mechanism
23 coil centering mechanism
24 detector
25 actuator units
26 wheels
51, 52 electrode wheel
53, 54 pressure roller
55, 56 clamp device
57 carriage frame,
58 electrode ring press device
59 pressure roller press device
60 tilt mechanism
61, 62 shaft
63 Straight line passing through the center of the width direction in the direction perpendicular to the axial center of the pressure roller
64 contact failure parts
71 axis of rotation
72, 73 pinion
74 electric motor
75 tilt angle controller
76 angle sensor
77 upper control unit
81 thrust
82 shear force
101, 101a to 101c carry-on coil
102 build-up coil
103, 103a to 103c export coil
112, 113 winding device

Claims (24)

압연 공정에 제공될 복수개의 코일(101)로부터 스트립을 순차 권출하고, 이 스트립을 용접 접합함으로써 코일을 빌드업하는 코일 빌드업 공정(S0201 내지 S0608)과, 이 빌드업 코일(102)로부터 권출된 스트립을 냉간 압연기(1, 1a, lb)에서 소정 횟수 가역 압연하는 가역 압연 공정(S1101 내지 S4407)과, 상기 가역 압연 공정의 최종 패스에서 원하는 스트립 길이로 코일을 분단해서 복수개의 코일(103)을 형성하는 분단 공정(S4103, S4302 내지 S4304, S4701, S4105, S4307 내지 S4309, S4702, S4107, S4312 내지 S4314, S4703)을 압연 패스 라인상에서 행하는 가역식 냉간 압연 방법에 있어서,
상기 빌드업 코일(102)의 코일 외경을 φ3000mm 이하로 하고,
상기 분단 공정(S4103, S4302 내지 S4304, S4701, S4105, S4307 내지 S4309, S4702, S4107, S4312 내지 S4314, S4703)에서, 냉간 압연기(1, 1a, lb)의 압연 속도는 0mpm 초과, 50mpm 이하로 하고,
상기 가역 압연 공정의 최종 패스 및 상기 분단 공정에서, 상기 가역 압연 공정에서 사용한 권취 권출 장치(3, 4) 중 어느 1개의 권취 권출 장치를 사용하여, 상기 빌드업 코일(102)을 권취하고, 상기 분단 후의 코일(103)을 반출하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. Coil buildup processes (S0201 to S0608) for unwinding the strips sequentially from the plurality of coils 101 to be provided in the rolling process and welding the strips to build up the coils, and unrolled from the buildup coils 102. A reversible rolling step (S1101 to S4407) in which the strip is reversibly rolled a predetermined number of times in a cold rolling mill (1, 1a, lb), and a plurality of coils 103 are formed by dividing the coil into a desired strip length in the final pass of the reversible rolling step. In the reversible cold rolling method of performing the division process (S4103, S4302 to S4304, S4701, S4105, S4307 to S4309, S4702, S4107, S4312 to S4314, S4703) to be formed on a rolling pass line,
The coil outer diameter of the build-up coil 102 is set to φ3000 mm or less,
In the dividing step (S4103, S4302 to S4304, S4701, S4105, S4307 to S4309, S4702, S4107, S4312 to S4314, S4703), the rolling speed of the cold rolling mill (1, 1a, lb) is set to more than 0 mpm and not more than 50 mpm. ,
In the final pass of the reversible rolling step and the dividing step, the build-up coil 102 is wound by using any one of the winding take-up devices 3 and 4 used in the reversible rolling step. The reversible cold rolling method characterized by carrying out the coil 103 after division | segmentation. 제1항에 있어서,
상기 빌드업 코일(102) 외경이 대경일 때의 스트립의 장력을 소경일 때의 스트립의 장력과 비교하여, 점차 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. The method of claim 1,
The build-up coil (102) reversible cold rolling method characterized in that the tension of the strip when the outer diameter is large diameter is set gradually lower than the tension of the strip when the small diameter. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가역 압연 공정의 제1 패스 종료시(S1104)에, 상기 빌드업 코일(102)로부터 권출된 스트립의 꼬리 단부 굴곡부를 절단하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. 　The method according to claim 1 or 2,
At the end of the first pass of the reversible rolling step (S1104), the tail end bent portion of the strip unwound from the build-up coil (102) is cut. The reversible cold rolling method. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분단 공정(S4103, S4302 내지 S4304, S4701, S4105, S4307 내지 S4309, S4702, S4107, S4312 내지 S4314, S4703)에서, 상기 냉간 압연기(1, 1a, lb)의 입구측 압연 속도, 및 입구측 판 두께 및 출구측 압연 속도를 측정하고, 이들 측정값에 기초하여, 상기 냉간 압연기(1, 1a, lb)의 작업 롤 직하의 판 두께를 연산하고, 상기 냉간 압연기(1, 1a, lb)가 갖는 유압 압하 장치(14)로 원하는 판 두께가 되도록 판 두께를 제어하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
In the dividing step (S4103, S4302 to S4304, S4701, S4105, S4307 to S4309, S4702, S4107, S4312 to S4314, S4703), the inlet side rolling speed of the cold rolling mills 1, 1a, lb, and the inlet side plate The thickness and the exit-side rolling speed were measured, and based on these measured values, the plate thickness immediately below the work roll of the cold rolling mill 1, 1a, lb was calculated, and the cold rolling mill 1, 1a, lb had. The reversible cold rolling method characterized by controlling the plate | board thickness so that it may become desired plate | board thickness with the hydraulic pressure reduction apparatus (14). 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분단 공정(S4103, S4302 내지 S4304, S4701, S4105, S4307 내지 S4309, S4702, S4107, S4312 내지 S4314, S4703)에서, 상기 냉간 압연기(1, 1a, lb)의 압연 하중의 변동에 의한 롤 처짐 연산 결과에 기초하여, 롤 벤더 제어 또는 쿨런트 제어 또는 이들 양쪽의 제어로 스트립 형상을 제어하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Roll deflection calculation by variation of the rolling load of the cold rolling mill (1, 1a, lb) in the dividing process (S4103, S4302 to S4304, S4701, S4105, S4307 to S4309, S4702, S4107, S4312 to S4314, S4703) Based on the result, strip shape is controlled by roll bender control, coolant control, or both control, The reversible cold rolling method characterized by the above-mentioned. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
판 두께계(16c)가 상기 코일 빌드업 공정(S0201 내지 S0608)에서 용접 접합하는 접합 장치(5)의 하류측에 설치되어 있고,
상기 코일 빌드업 공정(S0201 내지 S0608)에서, 판 두께계(16c)는 접합 후의 판 두께를 계측하고,
상기 가역 압연 공정의 제1 패스(S1101 내지 S1603)에서, 피드 포워드 판 두께 제어를 행하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. The method according to any one of claims 1 to 5,
The plate thickness meter 16c is provided in the downstream of the joining apparatus 5 which weld-joins in the said coil buildup process S0201-S0608,
In the coil build-up process (S0201 to S0608), the plate thickness meter 16c measures the plate thickness after bonding,
In the first pass (S1101 to S1603) of the reversible rolling step, the feed forward plate thickness control is performed, characterized in that the reversible cold rolling method. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
코일 빌드업용 권취 권출 장치(6)는, 상기 빌드업 코일(102)을 권취하고, 권출하는 것이며, 코일 센터링 기구(23)를 갖고,
상기 코일 빌드업 공정(S0201 내지 S0608)에서, 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6)는 빌드업 코일을 권취할 때에 상기 코일 센터링 기구(23)를 작동하고,
상기 가역 압연 공정의 제1 패스(S1101 내지 S1603)에서, 코일 빌드업용 권취 권출 장치는 빌드업 코일(6)을 권출할 때에 상기 코일 센터링 기구(23)를 작동하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. The method according to any one of claims 1 to 6,
The winding-up unwinding device 6 for coil buildup winds up and unwinds the said buildup coil 102, and has the coil centering mechanism 23,
In the coil build-up steps (S0201 to S0608), the coil winding-up unwinding device 6 operates the coil centering mechanism 23 when winding up the build-up coil,
In the first passes S1101 to S1603 of the reversible rolling process, the coil winding-up winding-up unwinding device operates the coil centering mechanism 23 when winding up the build-up coil 6. Rolling method. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 코일 빌드업 공정(S0201 내지 S0608) 전에, 선행 코일과 후행 코일의 판 두께차의 절대값을 1mm 이하로 하도록 반입하는 코일(101)의 순서를 사전에 조정하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. The method according to any one of claims 1 to 7,
Before the coil build-up process (S0201 to S0608), reversible cold is characterized in that the order of the coil 101 to be carried in advance is adjusted in advance so that the absolute value of the plate thickness difference between the preceding coil and the following coil is 1 mm or less. Rolling method. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 코일 빌드업 공정(S0201 내지 S0608)에서, 상기 접합은 매쉬 심 용접 방식으로 하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. The method according to any one of claims 1 to 8,
In the coil build-up process (S0201 to S0608), the joining is a mesh seam welding method, reversible cold rolling method. 제9항에 있어서,
상기 매쉬 심 용접 방식에 의한 접합 직후에 크로스 스웨징 처리를 행하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. 10. The method of claim 9,
A cross swaging process is performed immediately after joining by said mesh seam welding method, The reversible cold rolling method characterized by the above-mentioned. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
절단 장치(7, 7a, 7b)는 상기 분단 공정(S4103, S4302 내지 S4304, S4701, S4105, S4307 내지 S4309, S4702, S4107, S4312 내지 S4314, S4703)에서 코일을 분단하는 것이며,
상기 분단 공정(S4103, S4302 내지 S4304, S4701, S4105, S4307 내지 S4309, S4702, S4107, S4312 내지 S4314, S4703)에서, 코일을 분단하는 개소를 접합부가 상기 절단 장치(7, 7a, 7b)를 통과한 직후로 하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. The method according to any one of claims 1 to 10,
The cutting devices 7, 7a, and 7b divide the coil in the dividing process (S4103, S4302 to S4304, S4701, S4105, S4307 to S4309, S4702, S4107, S4312 to S4314, S4703),
In the dividing step (S4103, S4302 to S4304, S4701, S4105, S4307 to S4309, S4702, S4107, S4312 to S4314, S4703), a junction part passes through the cutting device (7, 7a, 7b) at the point of dividing the coil. The reversible cold rolling method characterized by the above-mentioned. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분단 공정(S4103, S4302 내지 S4304, S4701, S4105, S4307 내지 S4309, S4702, S4107, S4312 내지 S4314, S4703)에서, 코일을 분단하는 개소를 접합부가 상기 절단 장치(7, 7a, 7b)를 통과하기 직전과, 접합부가 절단 장치(7, 7a, 7b)를 통과한 직후로 하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. The method according to any one of claims 1 to 11,
In the dividing step (S4103, S4302 to S4304, S4701, S4105, S4307 to S4309, S4702, S4107, S4312 to S4314, S4703), a junction part passes through the cutting device (7, 7a, 7b) at the point of dividing the coil. The reversible cold rolling method characterized by immediately before the following and immediately after the joining part passed through the cutting devices (7, 7a, 7b). 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접합 장치(5)는 스트립을 용접 접합하는 것이며, 스트립 가열 장치(19)를 갖고,
상기 코일 빌드업 공정(S0201 내지 S0608)에서, 상기 스트립 가열 장치(19)는 스트립을 100℃ 이상 400℃ 이하로 가열하는 것을 특징으로 하는, 냉간 압연 방법. The method according to any one of claims 1 to 12,
The joining device 5 is for welding a strip, and has a strip heating device 19,
In the coil build-up process (S0201 to S0608), the strip heating apparatus (19) heats the strip to 100 ° C or more and 400 ° C or less, the cold rolling method. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 냉간 압연기(1a, lb)를 2 스탠드로 하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. The method according to any one of claims 1 to 13,
The cold rolling mill (1a, lb) is characterized by two stands, reversible cold rolling method. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가역 압연 공정의 최종 패스 개시 전(S4101)에, 스트립이 통판된 상태에서 작업 롤을 미세눈금 형성용 작업 롤로 다시 짜고, 최종 패스의 압연을 행하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 방법. 15. The method according to any one of claims 1 to 14,
The reversible cold rolling method before the start of the last pass of the reversible rolling process (S4101), the work roll is reweaved into a fine scale forming work roll in the state where the strip is plated, and the final pass is rolled. 복수개의 반입 코일(101)로부터 스트립을 순차 권출하는 권출 장치(2)와, 이 스트립을 용접 접합함으로써 빌드업 코일(102)을 형성하고 이 빌드업 코일(102)의 스트립을 권취하고 권출하는 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6)와, 상기 권출 장치(2)와 상기 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6) 사이에 배치된 접합 장치(5)와, 적어도 1대의 가역식 냉간 압연기(1, 1a, lb)와, 이 냉간 압연기(1, 1a, lb)의 제1 패스의 입구측 및 출구측에 각각 배치된 제1 및 제2 권취 권출 장치(3, 4)와, 빌드업 코일(102)의 스트립을 분단하는 절단 장치(7, 7a, 7b)와, 권출 장치(2)와 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6)와 접합 장치(5)와 냉간 압연기(1, 1a, lb)와 제1 및 제2 권취 권출 장치(3, 4)와 절단 장치(7, 7a, 7b)를 제어하는 제어 장치(20)를 사용하여, 압연 방향을 바꾸어서 복수 패스의 냉간 압연을 행하고, 복수개의 반출 코일(103)을 형성하는 가역식 냉간 압연 설비에 있어서,
상기 빌드업 코일(102)의 코일 외경을 φ3000mm 이하로 하고,
상기 제어 장치(20)는, 빌드업 코일 분단 중의 상기 냉간 압연기(1, 1a, lb)의 압연 속도를 0mpm 초과, 50mpm 이하로 제어하는 속도 제어 기능을 갖고,
상기 제1 및 제2 권취 권출 장치(3, 4)의 어느 한쪽은, 최종 패스에서, 상기 빌드업 코일(102)을 권취하고, 상기 반출 코일(103)을 반출하는 권취 권출 장치인 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 설비. The unwinding apparatus 2 which unwinds a strip sequentially from the some loading coil 101, and this strip is weld-joined, the buildup coil 102 is formed, and the strip of this buildup coil 102 is wound up and unwinded. Is a coil winding-up winding take-up device 6, a joining device 5 disposed between the winding-up device 2 and the coil winding-up winding device 6, and at least one reversible cold rolling mill 1, 1a, lb, 1st and 2nd winding-up unwinding apparatuses 3 and 4 arrange | positioned at the inlet side and the outlet side of the 1st path | pass of this cold rolling mill 1, 1a, lb, and the buildup coil 102, respectively. Cutting device (7, 7a, 7b) for dividing the strip of strip), take-up device (2), winding take-up device (6) for coil build-up, joining device (5), cold rolling mill (1, 1a, lb) and Cold rolling of multiple passes is performed by changing a rolling direction using the control apparatus 20 which controls the 1st and 2nd winding-up unwinding apparatuses 3 and 4 and the cutting devices 7, 7a, and 7b. , In a reversible cold-rolling equipment forming a plurality of out coil 103,
The coil outer diameter of the build-up coil 102 is set to φ3000 mm or less,
The control device 20 has a speed control function for controlling the rolling speed of the cold rolling mills 1, 1a, lb during buildup coil splitting to more than 0 mpm and not more than 50 mpm,
Either one of the said 1st and 2nd winding-up unwinding apparatuses 3 and 4 is a winding-up unwinding apparatus which winds up the said buildup coil 102, and carries out the said carrying-out coil 103 in a final path | pass. Reversible cold rolling equipment. 제16항에 있어서,
상기 절단 장치(7, 7a, 7b)는 압연 방향으로 요동하는 요동 기구를 갖는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 설비. The method of claim 16,
The reversible cold rolling equipment, characterized in that the cutting device (7, 7a, 7b) has a rocking mechanism that swings in the rolling direction. 제16항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(20)는, 코일 빌드업시 및 가역 압연 중에, 코일 외경이 대경일 때의 스트립의 장력을 소경일 때의 스트립의 장력과 비교하여, 낮게 설정하는 장력 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 장치. The method according to any one of claims 16 to 17,
The control device 20 has a tension control function for setting the tension of the strip when the coil outer diameter is large diameter is low compared to the tension of the strip when the coil diameter is small during coil build-up and reversible rolling. , Reversible cold rolling device. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(20)는, 상기 절단 장치(7, 7a, 7b)에 의한 코일 분단 중에, 상기 냉간 압연기(1, 1a, lb)의 입구측 압연 속도, 및 입구측 판 두께 및 출구측 압연 속도를 측정하고, 이들 측정값에 기초하여, 상기 냉간 압연기(1, 1a, lb)의 작업 롤 직하의 판 두께를 연산하고, 상기 냉간 압연기(1, 1a, lb)가 갖는 유압 압하 장치(14)에서 원하는 판 두께가 되도록 판 두께 제어하는 판 두께 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 장치. The method according to any one of claims 16 to 18,
The said control apparatus 20 is the inlet side rolling speed of the said cold rolling mill 1, 1a, lb, the inlet side thickness, and the outlet side rolling speed during the coil parting by the said cutting device 7, 7a, 7b. The pressure reduction device 14 of the said cold rolling mill 1, 1a, lb is computed based on these measured values, the board thickness of the said cold rolling mill 1, 1a, lb is calculated directly. Reversible cold rolling device, characterized in that it has a plate thickness control function for controlling the plate thickness to be the desired plate thickness. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(20)는, 상기 절단 장치(7, 7a, 7b)에 의한 코일 분단 중에, 상기 냉간 압연기(1, 1a, lb)의 압연 하중의 변동에 의한 롤 처짐 연산 결과에 기초하여, 롤 벤더 제어 또는 쿨런트 제어 또는 이들 양쪽의 제어로 스트립 형상을 제어하는 형상 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 장치. 20. The method according to any one of claims 16 to 19,
The said control apparatus 20 rolls based on the roll deflection calculation result by the fluctuation | variation of the rolling load of the said cold rolling mill 1, 1a, lb during the coil parting by the said cutting device 7, 7a, 7b. A reversible cold rolling apparatus, characterized by having a shape control function for controlling strip shape by bender control, coolant control, or both. 제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6)는, 코일 센터링 기구(23)를 갖고,
상기 제어 장치(20)는, 빌드업 코일(102)을 권취할 때에 상기 코일 센터링 기구(23)를 작동하고,
빌드업 코일(102)을 권출할 때에 상기 코일 센터링 기구(23)를 작동하도록 코일 빌드업용 권취 권출 장치(6)를 제어하는 코일 센터링 기능을 갖는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 설비. 21. The method according to any one of claims 16 to 20,
The coiling-up winding device 6 for coil build-up has a coil centering mechanism 23,
The control device 20 operates the coil centering mechanism 23 when the build-up coil 102 is wound up,
A reversible cold rolling facility characterized by having a coil centering function of controlling the coil winding-up winding take-up device (6) to operate the coil centering mechanism (23) when winding up a build-up coil (102). 제16항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접합 장치(5)를 매쉬 심 용접기로 하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 설비. The method according to any one of claims 16 to 21,
Reversible cold rolling equipment, characterized in that the joining device (5) is a mesh seam welder. 제22항에 있어서,
상기 접합 장치(5)의 매쉬 심 용접기는, 접합선 직각 방향의 수평면에 대하여, 스웨징 롤러 축심을 경사지게 하는 기구(60)를 갖는 스웨징 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 설비. The method of claim 22,
The mesh shim welding machine of the said bonding apparatus (5) is equipped with the swaging roller which has the mechanism (60) which inclines the swaging roller shaft center with respect to the horizontal plane of a joining line perpendicular | vertical direction, The reversible cold rolling installation characterized by the above-mentioned. 제16항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 냉간 압연기(1a, lb)를 2 스탠드로 하는 것을 특징으로 하는, 가역식 냉간 압연 설비. The method according to any one of claims 16 to 23, wherein
The reversible cold rolling equipment characterized by two cold stands (1a, lb).
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