KR20120074466A - Moving inspection vehicle for an arch type bridge structure - Google Patents

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KR20120074466A
KR20120074466A KR1020100136305A KR20100136305A KR20120074466A KR 20120074466 A KR20120074466 A KR 20120074466A KR 1020100136305 A KR1020100136305 A KR 1020100136305A KR 20100136305 A KR20100136305 A KR 20100136305A KR 20120074466 A KR20120074466 A KR 20120074466A
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Abstract

PURPOSE: A mobile inspection vehicle for an arched structure is provided to prevent the inspection vehicle from shaking even if the inspection vehicle is moved along the arched part of an arched structure by correcting the angle of the inspection vehicle. CONSTITUTION: A mobile inspection vehicle for an arched structure comprises an inspection vehicle transfer unit, an inspection vehicle(130), a balancing device, and a position correction device. The inspection vehicle transfer unit is installed on the bottom of an arched structure. The inspection vehicle is located under the inspection vehicle transfer unit, and a worker boards the inspection vehicle. The balancing device connects the inspection vehicle transfer unit to the inspection vehicle. The position correction device is composed of a correction bar, a slider, and a control knob. The bottom end of the correction bar is coupled to the balancing device or the inspection vehicle through a hinge. The slider is slidably coupled to the outer diameter of the correction bar. The control knob is screwed on the outer diameter of the slider and presses the outer surface of the correction bar.

Description

아치형 구조물의 이동 점검차{Moving inspection vehicle for an arch type bridge structure}Moving inspection vehicle for an arch type bridge structure}

본 발명은 아치형 구조물의 이동 점검차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아치형상의 구조물 하방에 설치되어 아치형 구조물의 곡선을 따라 승강하면서 교량을 점검하는 과정에서 달라지는 이송 점검차의 기울기 각도를 보정하여 이동 점검차의 급격한 흔들림을 방지하고, 교량의 상부까지도 손쉽게 점검할 수 있으며, 교량의 외측을 점검하기 위하여 발판이 수평으로 이동할 수 있도록 개선된 아치형 구조물용 이동 점검차에 관한 것이다.
The present invention relates to a moving inspection vehicle of an arch structure, and more particularly, is installed below the arch structure to correct the inclination angle of the transportation inspection vehicle that is changed in the process of inspecting the bridge while lifting along the curve of the arch structure to increase the sharpness of the movement inspection vehicle. The present invention relates to an improved moving inspection vehicle for an arched structure to prevent shaking, to easily check the upper part of the bridge, and to allow the scaffold to move horizontally to check the outside of the bridge.

일반 차량이나 보행자 및 기차 등의 통행을 위한 교량이나 철교는 건축구조학적인 기능과 미학적인 기능 등을 고려하여 아치 형상을 이루도록 건설되는 예가 많다. Bridges or steel bridges for general vehicles, pedestrians, and trains are often constructed to form arches in consideration of architectural structural and aesthetic functions.

그런데 이러한 아치형 구조물인 교량이나 철교 등의 경우 시공이 완료되어 오랫동안 사용하는 중에도 수시로 그 점검 및 유지보수를 할 필요성이 있게 된다. 따라서, 이러한 교량이나 철교를 수시로 점검하여 유지보수를 하기 위한 이동식 점검차로서 몇 가지가 이미 공개되어 있다. However, in the case of such an arched structure bridge or steel bridge, there is a necessity to check and maintain it from time to time even during long periods of construction. Therefore, some have already been disclosed as a mobile inspection vehicle for checking and maintaining such bridges and steel bridges from time to time.

도8 내지 도11은 종래의 이동식 점검차의 예를 나타낸 도면으로서, 순서대로 공개특허 특2001-0054382호, "아치형 교량의 교량 점검대 주행장치", 등록실용신안 제0274862호 "교각 순환식 점검장치용 주행장치", 공개특허 제10-2010-0003434호 "아치구조물의 유지보수를 위한 이동 점검차", 공개특허 제10-2010-0010592호 "아치구조물의 유지보수를 위한 이동 점검차"에 각각 개시된 것이다. 8 to 11 are views showing an example of a conventional mobile inspection vehicle, in order to disclose a patent application No. 2001-0054382, "A bridge inspection platform traveling device of an arch bridge", registered utility model No. 0274862 "Piercing circulation inspection device. Driving device ", Published Patent Publication No. 10-2010-0003434" moving inspection car for maintenance of the arch structure ", and Publication No. 10-2010-0010592" moving inspection car for maintenance of the arch structure " .

도8의 경우에는 연결부재(150)에 결합하는 점검차(20)를 구동모터에 동력연결되는 피니언과 레일의 하방에 결합하는 랙기어에 의하여 이송하며, 레일의 상부에는 전후 한 쌍의 제1 및 제2바퀴부(130,140)를 장착하여 점검차(20)가 원활하게 이송될 수 있도록 하고 있다. 이러한 구조의 점검차의 경우 점검차가 아치형 곡선의 상부로 승강할 때 좌우 요동이 심하며, 교량의 상부와 외측부를 점검할 수 없다는 단점이 있으며, 특히 아치형으로 랙기어를 형성하기 어렵고, 외부 기온의 온도차에 의하여 하방의 피니언과 상부의 랙기어의 치합면이 벌어질 우려가 있다는 단점이 있다. In the case of FIG. 8, the inspection vehicle 20 coupled to the connecting member 150 is transferred by a pinion that is powered by a drive motor and a rack gear coupled to the lower side of the rail, and a pair of front and rear pairs of first and rear sides are provided on the upper portion of the rail. The second wheel parts 130 and 140 are mounted to allow the inspection vehicle 20 to be smoothly transferred. In the case of the inspection car having such a structure, when the inspection car moves up and down the arcuate curve, the left and right swings are severe, and the upper and the outer part of the bridge cannot be inspected, and in particular, it is difficult to form the rack gear in the arch shape, As a result, there is a concern that the mating surface of the lower pinion and the upper rack gear may be opened.

도9의 경우에는 교량의 코핑에 주행 레일을 설치한 후 전후 한 쌍으로 마련되는 주행휠이 상기 레일 상에서 마찰 접촉하여 회전하도록 한 것으로서 각 주행휠에는 종동스프라켓이 각 연결되고, 상기 종동스프라켓 간을 연결하는 체인의 중간에 회전핸들이 결합하는 구동스프라켓을 배치시켜 수동으로 회전핸들을 돌려 이동 점검차를 이송하는 구조이다. 그러나, 이러한 구조는 아치 구조물과 같이 체인이 아치형 구조를 따라 설치되고 점검차가 그 아치 구조를 따라 승강해야 하는 상황에서는 적용하기가 적합하지 않다는 문제가 있다. 왜냐하면, 접촉식 주행휠이 레일에서 이탈하거나 미끄러져 경사진 레일을 타고 상승하기 못하기 때문이다. In the case of Fig. 9, after the traveling rail is installed in the coping of the bridge, a pair of front and rear traveling wheels are rotated by frictional contact on the rails. Each driving wheel is connected with driven sprockets, and the driven sprockets are connected to each other. It is a structure that transfers the moving inspection car by manually rotating the steering wheel by arranging a driving sprocket for connecting the rotation handle in the middle of the chain to be connected. However, such a structure has a problem that it is not suitable to be applied in a situation in which a chain is installed along an arched structure, such as an arch structure, and an inspection car must be elevated along the arch structure. This is because the contact driving wheels cannot be lifted off the rails or climbed on the inclined rails.

전술한 종래 기술들의 문제점을 해결하기 위한 것이 도10 및 도11의 공개특허로서 출원인에 의하여 대한민국 특허청에 출원되어 공개된 것이다. 출원인의 공개특허에서는 이동 점검차가 아치형 구조를 따라 원활하게 승강하도록 하기 위하여 서로 마주하는 종동스프라켓과 구동스프라켓을 체인으로 연결하고, 상기 체인의 일정 개소 마다 원통체인 구름체를 별도로 장착한 후 가이드 플레이트에 의하여 안내되어 회전하도록 하고 있으며, 이동 점검차의 안정성을 위하여 연결아암이나 링크절의 구조를 변화시켰으며, 이동 점검차에 연결된 연결아암의 좌우 폭이 아치형 구조물의 폭에 따라 가변 되도록 하는 구조를 개시하고 있다. In order to solve the problems of the above-described prior art is disclosed and filed in the Republic of Korea Patent Office by the applicant as a public patent of FIGS. 10 and 11. Applicant's published patent connects driven sprockets and driving sprockets which face each other in order to move up and down smoothly along the arcuate structure, and separately mounts a cylindrical cloud body at certain points of the chain, and then guides the guide plate to the guide plate. It is guided and rotated, and the structure of the connecting arm or the link section is changed for the stability of the moving inspection vehicle, and a structure is disclosed in which the left and right widths of the connecting arm connected to the moving inspection vehicle are varied according to the width of the arcuate structure.

그러나, 출원인의 공개특허들에서도 이동 점검차의 위치에 따라 이동 점검차의 흔들림을 방지하여 위치 고정할 수 있는 수단에 대하여는 개시하지 않고 있으며, 교량의 최상부나 최외측의 측부까지도 쉽고 원활하게 검사할 수 있는 수단에 관하여는 개시하지 않고 있는바 이러한 추가적인 수단이나 장치의 개발이 요청되었던 것이다.
However, the applicant's published patents do not disclose a means for fixing the position by preventing the shaking of the moving inspection vehicle according to the position of the moving inspection vehicle, and even the top or outer side of the bridge can be inspected easily and smoothly. No means have been disclosed regarding the means and the development of such additional means or apparatus has been required.

공개특허 특2001-0054382호, "아치형 교량의 교량 점검대 주행장치"Korean Patent Laid-Open No. 2001-0054382, "A bridge inspection platform traveling device of an arch bridge" 등록실용신안 제0274862호 "교각 순환식 점검장치용 주행장치"Registered Utility Model No. 0274862 "Travel Device for Pier Circulation Type Inspection Device" 공개특허 제10-2010-0003434호 "아치구조물의 유지보수를 위한 이동 점검차"Korean Patent Publication No. 10-2010-0003434 "Mobility Inspection Car for Maintenance of Arch Structure" 공개특허 제10-2010-0010592호 "아치구조물의 유지보수를 위한 이동 점검차"Publication No. 10-2010-0010592 "Moving inspection car for maintenance of arch structures"

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 아치형 구조물에 적합한 이동장치와 이동 점검차를 제공하되, 아치형 구간을 따라 이동 점검차가 상승 또는 하강하면서 이동하는 경우에도 이동 점검차의 급격한 요동이나 흔들림을 방지하고, 특정 위치에서 이동 점검차를 안정적으로 고정한 후 아치형 구조물의 점검 및 유지보수작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다. The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a moving device and a moving inspection car suitable for the arched structure, even if the moving inspection car moves along the arched section while moving up or down of the moving inspection car It is to prevent sudden shaking and shaking, and to stably fix the moving inspection vehicle at a specific position so that inspection and maintenance work of the arched structure can be performed.

본 발명의 다른 목적은 이동 점검차의 내부에 교량의 상부 점검용 이동식 리프트를 장착하여 원하는 위치에 안정적으로 고정된 이동 점검차에서 직접 교량의 최상부까지도 손쉽게 점검 및 유지보수작업이 가능하도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to mount a mobile lift for checking the top of the bridge inside the moving inspection car so that the inspection and maintenance work can be easily performed even up to the top of the bridge directly in the mobile inspection vehicle stably fixed at a desired position.

본 발명의 또 다른 목적은 이동 점검차의 폭을 수시로 확장할 수 있도록 이동 점검차의 바닥에 외부 점검용 이송발판을 수평이동 가능하도록 구비함으로써 필요한 경우 교량의 최외측면 측부까지도 원활하게 검사할 수 있도록 하는 것이다. It is another object of the present invention to smoothly inspect the outermost side of the bridge, if necessary, by providing a horizontally movable transfer scaffold for the external inspection at the bottom of the movement inspection vehicle so as to expand the width of the movement inspection vehicle at any time. .

또한 본 발명에서는 이동 점검차가 운행되는 아치형 구조물의 양 단부와 중앙부의 좌우 폭이 상이한 경우에도 이동 점검차가 수평유지장치의 폭을 변화시켜가며 효율적으로 승강운행될 수 있도록 하고자 한다.
In addition, in the present invention, even if the left and right widths of both ends and the center portion of the arcuate structure in which the moving inspection car is operated are different, the moving inspection car is to be efficiently moved up and down while changing the width of the horizontal maintenance device.

전술한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 아치형 구조물의 점검이나 유지보수를 위하여 아치형 구조물의 하방에 설치되는 이동 점검차에 있어서, 상기 아치형 구조물(100)의 하부에 설치되는 것으로서 체인(121), 종동스프라켓(124) 및 구동스프라켓(123)과 상기 구동스프라켓에 회전력을 제공하는 점검차 이송용 모터(127)로 이루어지는 점검차 이송유닛(120); 상기 점검차 이송유닛(120)의 하방에 위치하여 작업자가 탑승하기 위한 것으로서 상부 프레임(131a), 바닥 프레임(131b) 및 상기 상부 프레임과 바닥 프레임을 연결하는 중간 프레임(131c)으로 이루어지는 이동 점검차(130); 상기 점검차 이송유닛(120)과 상기 이동 점검차(130)를 연결하는 것으로서 다수의 링크절로 이루어져 힌지 회동하는 수평유지장치(160); 및 상단이 상기 체인에 힌지 결합하고 하단부는 상기 수평유지장치 또는 이동 점검차에 힌지 결합하는 보정바(171)와, 상기 보정바의 외경에 슬라이딩 가능하게 결합하는 슬라이더(172)와, 상기 슬라이더의 외경에 나사 결합하여 상기 보정바의 외주면을 가압하여 고정하기 위한 조절노브(173)로 이루어지는 위치보정장치(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아치형 구조물의 이동 점검차에 관하여 개시한다. In order to achieve the above objects, in the present invention, in the moving inspection vehicle installed below the arched structure for the inspection or maintenance of the arched structure, the chain 121, driven as installed below the arched structure 100, driven An inspection vehicle conveying unit (120) comprising a sprocket (124) and a driving sprocket (123) and an inspection vehicle conveying motor (127) for providing rotational force to the driving sprocket; The moving inspection car 130, which is located below the inspection car transport unit 120 and is used for an operator to ride, comprises an upper frame 131 a, a bottom frame 131 b, and an intermediate frame 131 c connecting the upper frame and the bottom frame. ); A horizontal maintenance device (160) for hinge hinge rotation consisting of a plurality of link sections as connecting the inspection vehicle transfer unit (120) and the movement inspection vehicle (130); And an upper end hinged to the chain and a lower end hinged to the horizontal holding device or the moving inspection vehicle, a correction bar 171, a slider 172 slidably coupled to an outer diameter of the correction bar, and an outer diameter of the slider. Disclosed is a movement check vehicle of an arcuate structure, comprising: a position correction device (170) comprising a control knob (173) for screwing in and pressing and fixing an outer circumferential surface of the correction bar.

여기서, 상기 체인에는 다수개의 구름체(122)가 일정 간격으로 이격하여 장착되고, 상기 구름체는 이송 체인 브라켓(126)에 의하여 가이드 되어 회전하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that a plurality of rolling bodies 122 are mounted to the chain at regular intervals, and the rolling bodies are guided and rotated by the transfer chain bracket 126.

한편, 상기 이동 점검차(130)의 바닥 프레임(131b) 상에는 리프트 이송 레일(132)이 설치되고, 상기 리프트 이송 레일 상에는 하부에 리프트 이송 레일 상을 구르는 바퀴(143)가 장착되는 리프트 대차(141)와, 상기 리프트 대차 상에 상하로 승강하도록 설치되는 리프팅 샤프트(142)와, 상기 리프팅 샤프트의 측면에 고정되는 철골 구조의 점검대(144)로 이루어지는 상부 점검용 이동식 리프트(140)가 마련되는 것이 바람직하다. On the other hand, a lift transport rail 132 is installed on the bottom frame 131b of the moving inspection vehicle 130, and a lift truck 141 on which a wheel 143 for rolling a lift transport rail on the lower lift transport rail is mounted. And, the lifting shaft 142 which is installed to lift up and down on the lift bogie, and the upper inspection movable lift 140 consisting of a steel frame check table 144 fixed to the side of the lifting shaft is provided desirable.

이때, 상기 리프트 대차(141)에는 리프트 대차를 상하로 관통하여 나사 결합하는 리프트 대차 고정구(145)가 장착되는 것이 바람직하다. At this time, the lift cart 141 is preferably equipped with a lift bogie fixture 145 for screwing through the lift bogie up and down.

한편, 상기 이동 점검차(130)의 바닥 프레임(131b)에는 발판 슬라이드 모터(151)에 의하여 회전하는 스크류축(152)이 내설되고, 상기 스크류축(152)에는 외부 점검용 이송발판(150)이 나사 결합함으로써 스크류축의 회전에 의하여 상기 외부 점검용 이송발판이 이동 점검차(130)의 내외부로 수평 이동하도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, a screw shaft 152 rotated by the scaffold slide motor 151 is installed in the bottom frame 131b of the moving inspection vehicle 130, and the conveyance scaffold 150 for external inspection is provided on the screw shaft 152. By screwing, it is preferable to allow horizontal movement of the external inspection feed scaffold by the rotation of the screw shaft to move in and out of the movement check vehicle 130.

이때, 상기 외부 점검용 이송발판(150) 상에는 외주면에 나사산이 형성되는 발판 고정구(153)가 관통 결합하고, 상기 발판 고정구(153)의 하단부는 상기 이동 점검차(130)의 바닥 프레임(131b)의 내부까지 연장되도록 상기 바닥 프레임에 나사 결합하도록 할 수 있다.
At this time, on the outer scaffolding transfer scaffold 150, the scaffolding fixture 153 having a thread formed on the outer circumferential surface thereof is penetrated and coupled, and a lower end portion of the scaffolding fixture 153 of the bottom frame 131b of the moving inspection car 130. It may be screwed to the bottom frame to extend to the inside.

본 발명에 의하면 이동 점검차가 아치형 구조물의 하부 형상을 따라 원활하게 이동할 수 있을 뿐 아니라 이동 점검차가 아치형 구조를 따라 전진하면서 상승하거나 하강하는 경우에 이동 점검차의 요동이 최소활 될 뿐만 아니라 원하는 위치에서 이동 점검차를 세우고 그 자리에서 점검 및 유지보수 작업을 수행하는 경우 이동 점검차가 흔들리지 않고 고정될 수 있어 매우 안전하며 작업이 효율적으로 진행될 수 있다는 장점이 있다. According to the present invention, not only can the moving checker car move smoothly along the lower shape of the arched structure, but also the moving checker car can move at a desired position as well as the shaking of the moving checker car is minimized when the moving checker car moves up or down along the arched structure. In the case of stopping the inspection car and performing the inspection and maintenance work on the spot, the moving inspection car can be fixed without being shaken, which is very safe and the operation can be performed efficiently.

또한, 본 발명에서는 이동 점검차의 내부에 적어도 하나 이상의 상부 점검용 이동식 리프트를 구비하므로 원하는 위치에서 이동 점검차를 멈춘 상태에서 신속하게 교량의 최상부까지 점검 및 유지보수작업을 수행할 수 있게 된다는 점에서 매우 편리할 뿐 아니라 작업속도가 신속하다는 장점이 있다. In addition, the present invention is provided with at least one movable lift for the upper inspection inside the moving inspection vehicle, so that the inspection and maintenance work can be performed quickly to the top of the bridge in a state where the movement inspection vehicle is stopped at a desired position. Not only is it convenient, but it also has the advantage of fast work speed.

아울러, 본 발명에서는 이동 점검차의 바닥판에 교량의 외부 점검용 이송발판이 수평으로 슬라이딩 인출되도록 구비되므로 작업자가 이동 점검차의 폭을 연장하여 교량의 최외측면까지 이동하여 육안으로 직접 교량의 상태를 점검하고 유지보수작업을 수행할 수 있게 되는 이점이 있다.
In addition, in the present invention, since the transport scaffold for the external inspection of the bridge is drawn out horizontally on the bottom plate of the mobile inspection vehicle, the operator extends the width of the movement inspection vehicle to move to the outermost side of the bridge to directly check the state of the bridge with the naked eye. The advantage is that you can perform maintenance work.

도1은 본 발명의 아치형 구조물의 평면도.
도2는 본 발명의 아치형 구조물의 정면도.
도3은 본 발명의 아치형 구조물의 측면도.
도4는 본 발명의 점검차 이송유닛의 개략적인 평면 배치도.
도5는 본 발명의 이동 점검차의 정면 구조도.
도6은 본 발명의 이동 점감차의 측면 구조도.
도7은 본 발명의 이동 점검차에 장착되는 이동식 리프트의 동작 상태를 보여주는 측면 구조도.
도8 내지 도11은 종래의 이동식 점검차의 예를 나타낸 도면. 1 is a plan view of the arch structure of the present invention.
Figure 2 is a front view of the arched structure of the present invention.
Figure 3 is a side view of the arched structure of the present invention.
Figure 4 is a schematic plan layout of the inspection vehicle transfer unit of the present invention.
5 is a front structural diagram of a moving inspection vehicle of the present invention.
6 is a side structural view of a moving gradient of the present invention.
Figure 7 is a side structural view showing the operating state of the movable lift mounted to the moving inspection vehicle of the present invention.
8 to 11 show examples of a conventional mobile inspection vehicle.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작동원리에 관하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 실시예에서는 아치형 구조물의 예로서 아치형 교량을 예로 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to the configuration and operation of the present invention. In the following embodiment, an arched bridge will be described as an example of an arched structure.

도1은 본 발명의 아치형 구조물의 평면도이고, 도2는 본 발명의 아치형 구조물의 정면도이며, 도3은 본 발명의 아치형 구조물의 측면도이다. Figure 1 is a plan view of the arch structure of the present invention, Figure 2 is a front view of the arch structure of the present invention, Figure 3 is a side view of the arch structure of the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명의 이동 점검차(100)는 주로 그 형상이 아치를 이루고 있는 아치형 교량이나 철로와 같은 아치형 구조물에 적합하나, 반드시 이에 한정되어 적용되는 것은 아니다. As shown, the moving inspection vehicle 100 of the present invention is mainly suitable for arched structures such as arched bridges or railroads, the shape of which is arched, but is not necessarily limited thereto.

아치형 구조물(100)은 철골 구조물인 상판 구조물(111)과 이를 떠받치는 교각(113)으로 이루어지며, 본 발명의 이동 점검차(100)는 상기 아치형 상판 구조물(100)의 구조물 하부(112)에 장착되는 점검차 이송유닛(120)의 하방에 연결 장착된다. 상기 이동 점검차(100)는 기본적으로 철골 구조인 점검차 프레임(131)으로 이루어지며, 상기 점검차 프레임(131)은 크게 상부 프레임(131a), 바닥 프레임(131b) 및 상기 상부 프레임(131a)과 바닥 프레임(131b)을 연결하는 중간 프레임(131c)로 이루어진다. Arch structure 100 is composed of a top plate structure 111 and the pier 113 to support the steel structure, the moving inspection vehicle 100 of the present invention is mounted on the lower structure 112 of the arched top plate structure 100 It is connected to the lower side of the inspection vehicle transfer unit 120 to be mounted. The moving inspection vehicle 100 is basically composed of an inspection vehicle frame 131 having a steel frame structure, and the inspection vehicle frame 131 is largely an upper frame 131a, a bottom frame 131b, and the upper frame 131a and a bottom frame. It consists of an intermediate frame 131c connecting the 131b.

도4는 본 발명의 점검차 이송유닛의 개략적인 평면 배치도인데, 상기 점검차 이송유닛(120)은 크게 아치형 구조물(100)의 양측 단부에 대응하여 위치하는 한 쌍의 구동스프라켓(123) 및 종동스프라켓(124), 상기 종동스프라켓(124)과 구동스프라켓(123)을 동력 연결하는 체인(121), 상기 체인(121)의 일정 지점마다 상기 체인에 연결되어 회전하는 구름체(122) 및 상기 구동스프라켓(123)에 회전력을 제공하는 점검차 이송용 모터(127)로 이루어진다. 도4의 미설명부호 125는 상기 구름체(122)의 이동을 안내하기 위한 가이드 플레이트를 나타낸다. Figure 4 is a schematic plan layout of the inspection car transport unit of the present invention, the inspection car transport unit 120 is a pair of drive sprocket 123 and the driven sprocket largely positioned corresponding to both ends of the arcuate structure (100) 124, a chain 121 for power connecting the driven sprocket 124 and the driving sprocket 123, a rolling body 122 and the driving sprocket connected to and rotated at a predetermined point of the chain 121. It consists of a motor vehicle 127 for the inspection vehicle for providing a rotational force to the 123. Reference numeral 125 in FIG. 4 represents a guide plate for guiding the movement of the rolling body 122.

도5는 본 발명의 이동 점검차의 정면 구조도이고, 도6은 본 발명의 이동 점감차의 측면 구조도이며, 도7은 본 발명의 이동 점검차에 장착되는 이동식 리프트의 동작 상태를 보여주는 측면 구조도이다. FIG. 5 is a front structural view of the moving inspection vehicle of the present invention, FIG. 6 is a side structural diagram of the moving declining vehicle of the present invention, and FIG. 7 is a side structural diagram showing an operation state of a mobile lift mounted to the moving inspection vehicle of the present invention.

상기 이동 점검차(130)는 도6에 도시한 바와 같이, 아치형 구조물(100)의 양 측단에 위치하며 폭 방향으로 한 쌍씩이 배치되는 구동스프라켓(123)과 종동스프라켓(124)을 연결하는 체인(121)에 매달리게 된다. 상기 체인(121)에는 원통형상의 롤러체인 다수개의 구름체(122)가 일정 간격으로 이격하여 마련된다. 상기 구름체(122)는 체인만으로 이동 점검차(130)를 이송하는 경우와 비교하여 이동 점검차(130)를 보다 안정적으로 전후 이송할 수 있는 구조이다. 상기 구름체(122)는 도시한 바와 같이 구조물 하부(112)에 고정되는 이송 체인 브라켓(126)의 내부에서 구름 전진이 안내되어 더욱 안정적으로 구동한다. As shown in FIG. 6, the movement checker 130 is positioned at both side ends of the arcuate structure 100 and connects the driving sprocket 123 and the driven sprocket 124 which are arranged in pairs in the width direction ( Hung on 121). The chain 121 is provided with a plurality of rolling bodies 122, which are cylindrical roller bodies, spaced apart at regular intervals. The rolling body 122 has a structure that can be moved back and forth more stably than the case of moving the moving inspection car 130 only by the chain. As shown in FIG. 2, the rolling body 122 is guided by rolling forward inside the transfer chain bracket 126 fixed to the lower part of the structure 112, thereby driving more stably.

이와 같은 본 발명의 점검차 이송유닛(120)의 구조와 기능은 출원인의 공개특허로서 본 발명에 일체화된 공개특허 제10-2010-0003434호 "아치구조물의 유지보수를 위한 이동 점검차" 및 공개특허 제10-2010-0010592호 "아치구조물의 유지보수를 위한 이동 점검차"에 잘 개시되어 있으므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다. Such a structure and function of the inspection vehicle transfer unit 120 of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2010-0003434, "Inspection Vehicle for Maintenance of Arch Structures," which is incorporated in the present invention. 10-2010-0010592 "moving inspection car for the maintenance of the arch structure" is well described, so a detailed description thereof will be omitted.

도5에 나타난 것과 같이, 상기 이동 점검차(130)는 상기 체인(121)의 하방에 매달리게 되는데, 이동 점검차(130)가 체인(121)을 따라 승강하거나 전후진하는 동안 좌우로 흔들리는 것을 최소화하기 위하여 수평유지장치(160)에 의하여 체인(121)에 연결된다. As shown in FIG. 5, the movement checker vehicle 130 is suspended below the chain 121, in order to minimize the movement checker vehicle 130 moving from side to side while moving up or down along the chain 121. It is connected to the chain 121 by the horizontal holding device 160.

즉, 상기 체인(121)의 각 마디에는 연결편(161a)이 결합하고, 상기 다수개의 연결편(161a) 중에서 선택되는 연결편(161a)에는 연결링크(161)가 힌지 결합하고, 상기 다수개의 연결링크(161)의 하단에는 막대 형상의 수평유지커넥터(162)가 힌지 결합한다. 상기 수평유지커넥터(162)의 중앙부에는 꺽인 형상 내지는 역'U'나 역'V'자형의 연결아암(163)의 중앙부가 힌지 결합한다. 이러한 수평유지장치(160)의 결합구조와 기능에 관하여도 전술한 출원인의 공개특허들에 이미 개시되어 있으므로 이에 관하여 자세한 설명은 생략하기로 한다. That is, the connecting piece 161a is coupled to each node of the chain 121, and the connecting link 161 is hinged to the connecting piece 161a selected from the plurality of connecting pieces 161a, and the plurality of connecting links ( The lower end of the 161, the rod-shaped horizontal maintenance connector 162 is hinged. The center portion of the horizontal connector 162 is hinged to the center portion of the connecting arm 163 of the bent shape or inverted 'U' or inverted 'V' shape. Since the coupling structure and the function of the horizontal holding device 160 is already disclosed in the above-disclosed patents of the applicant, a detailed description thereof will be omitted.

상기 연결아암(163)의 하단부에는 이동휠(165)이 회전 가능하게 결합하는 수평 슬라이드 링크(164)가 형성된다. 상기 수평 슬라이드 링크(164)의 이동휠(165)은 도6에서와 같이 이동 점검차(130)의 상부 프레임(131b) 상에 형성되는 수평 슬라이드용 레일(132) 상에서 좌우로(즉, 점검차의 폭 방향으로) 이동할 수 있도록 설치된다. 이때, 상기 이동휠(165)은 상기 수평 슬라이드용 레일(132)에 도5에 도시한 것처럼 구속되어 설치되므로 레일을 이탈하지 않게 되고, 이동 점검차(130)를 상기 연결아암(163)에 견고하게 결합하게 된다. The lower end of the connecting arm 163 is formed with a horizontal slide link 164 to which the movement wheel 165 is rotatably coupled. The moving wheel 165 of the horizontal slide link 164 is horizontally (i.e., width of the inspection vehicle) on the horizontal slide rail 132 formed on the upper frame 131b of the movement inspection vehicle 130 as shown in FIG. Direction) to be installed. At this time, since the moving wheel 165 is restrained and installed on the horizontal slide rail 132 as shown in FIG. 5, the moving wheel 165 is not separated from the rail, and the movement checker vehicle 130 is firmly connected to the connection arm 163. Will be combined.

이와 같은 구성으로 인하여 상기 이동 점검차(130)가 아치형 구조물의 곡선을 따라 전진하면서 상승하거나 하강할 때 아치형 구조물의 폭이 달라지는 경우 이동휠(165)이 수평 슬라이드용 레일(132) 상에서 자연스럽게 위치이동할 수 있게 되어 결과적으로 이동 점검차(130)의 폭 방향의 양 단에 설치되는 연결아암(163) 간의 간격이 좁아지거나 넓어지게 된다.Due to such a configuration, when the width of the arcuate structure changes when the moving inspection car 130 moves forward or descends along the curve of the arcuate structure, the movement wheel 165 may naturally move on the horizontal slide rail 132. As a result, the distance between the connecting arms 163 which are installed at both ends in the width direction of the moving inspection car 130 is narrowed or widened.

상기 연결편(161a) 중에서 연결링크(161)가 결합하지 않은 연결편(161a)에는 막대 형상의 보정바(171)의 상단부가 힌지 결합한다. 상기 보정바(171)는 단면이 원형이거나 다각형상인 막대 또는 중공의 관체로서 그 하단부는 상기 수평 슬라이드 링크(164)의 측면에 힌지 결합편(174)에 의하여 결합하거나 이동 점검차(130)의 측면에 결합한다. The upper end of the rod-shaped correction bar 171 is hinged to the connection piece 161a to which the connection link 161 is not coupled among the connection piece 161a. The correction bar 171 is a rod or hollow tube having a circular or polygonal cross section, and a lower end thereof is coupled to the side of the horizontal slide link 164 by a hinge coupling piece 174 or on the side of the moving inspection vehicle 130. To combine.

상기 보정바(171)의 외주면에는 중앙이 관통하여 개방되는 원통형상의 슬라이더(172)가 결합하여 상기 보정바(171)의 외경면 상에서 상하로 슬라이딩 이동하며, 상기 슬라이더(172)에는 나사산이 형성되는 조절노브(173)가 관통하여 결합한다. 상기 조절노브(173)를 돌리면 나사축이 나사회전하면서 그 단부가 상기 슬라이더(172)를 관통하여 상기 보정바(171)의 외주면을 가압하여 슬라이더(172)가 보정바(171)에 고정될 수 있도록 한다. A cylindrical slider 172 having a center penetrates is coupled to an outer circumferential surface of the correction bar 171 to slide up and down on an outer diameter surface of the correction bar 171, and a thread is formed on the slider 172. The adjusting knob 173 penetrates and engages. When the adjustment knob 173 is turned, the screw shaft rotates while its end penetrates through the slider 172 to press the outer circumferential surface of the correction bar 171 so that the slider 172 can be fixed to the correction bar 171. Make sure

여기서, 상기 보정바(171), 슬라이더(172) 및 조절노브(173)로 구성되는 유닛을 위치보정장치(170)라 정의한다. 상기 위치보정장치(170)는 체인(121)을 따라 아치형 구조물(100)의 하부를 따라 전진하면서 상승 또는 하강하는 이동 점검차(130)의 요동을 최소화함과 동시에 이동 점검차(130)의 이동을 멈추고 그 위치에서 후술할 상부 점검용 이동식 리프트(140)를 작동하여 아치형 구조물의 상부를 점검하거나 할 때 이동 점검차(130)를 흔들지지 않도록 단단히 고정하는 역할을 한다. Here, the unit consisting of the correction bar 171, the slider 172 and the adjustment knob 173 is defined as a position correction device 170. The position correction device 170 stops the movement of the movement inspection vehicle 130 while minimizing the fluctuation of the movement inspection vehicle 130 that moves up or down while advancing along the lower portion of the arcuate structure 100 along the chain 121. It operates the upper check movable lift 140 to be described later in that position serves to firmly fix the movement check car 130 when shaking the upper part of the arch structure.

상기 위치보정장치(170)는 슬라이더(172)가 고정되지 않은 상태에서는 보정바(171) 상에서 자유롭게 상하로 운동하게 되므로 이동 점검차(130)의 이동시에는 요동을 안정적으로 방지하는 역할을 한다. Since the position correction device 170 moves freely up and down on the correction bar 171 in a state where the slider 172 is not fixed, the position correction device 170 stably prevents swinging when the movement checker vehicle 130 moves.

도7에 도시한 바와 같이 본 발명의 이동 점검차(130)에는 아치형 구조물인 교량의 최상부까지 점검할 수 있는 수단과 교량의 최외측면까지 점검할 수 있는 수단이 마련되는데, 상부 점검용 이동식 리프트(140)와 외부 점검용 이송발판(150)이 그것이다. As shown in FIG. 7, the moving inspection car 130 of the present invention is provided with a means for inspecting up to the top of the bridge, which is an arch structure, and a means for inspecting up to the outermost side of the bridge. ) And the external scaffold transport 150 is it.

상기 상부 점검용 이동식 리프트(140)는 1인용 고가사다리와 유사한 것으로서 이동 점검차(130)의 바닥 프레임(131b) 상에 형성되는 리프트 이송 레일(132) 상에서 이동 점검차(130)의 폭 방향으로 수평 이동한다. The upper check movable lift 140 is similar to a single ladder for a single person and moves horizontally in the width direction of the moving checker 130 on the lift transport rail 132 formed on the bottom frame 131b of the moving checker 130. do.

구체적으로는 하부에 바퀴(143)가 회전 가능하게 장착되는 리프트 대차(141)와, 상기 리프트 대차(142) 상에 유압 등에 의하여 상하로 신축 또는 연장되는 리프팅 샤프트(142)와, 상기 리프팅 샤프트(142)의 측방에 결합하여 사람이 탑승할 수 있는 점검대(144)로 이루어진다. Specifically, the lift cart 141 on which the wheel 143 is rotatably mounted, a lifting shaft 142 that is extended or extended up and down by hydraulic pressure, etc. on the lift cart 142, and the lifting shaft ( Coupled to the side of 142 is made of a check stand 144 that a person can board.

상기 리프트 대차((141)에는 리트프 대차(141)가 이동하지 못하도록 바닥 프레임(131b)에 고정하기 위한 리프트 대차 고정구(145)가 전후로 한 쌍이 구비된다. 상기 리프트 대차 고정구(145)는 나선축의 형태로 되어 있으며, 상기 리프트 대차(141)를 상하로 관통하여 나사결합하며, 하단부가 바닥 프레임(131b)에 접촉하여 고정된다. The lift cart 141 is provided with a pair of lift cart fasteners 145 to be fixed to the bottom frame 131b to prevent the lift cart 141 from moving in. The lift cart fixture 145 is formed of a spiral shaft. It is in the form, screwed through the lift bogie 141 up and down, the lower end is fixed in contact with the bottom frame (131b).

이와 같은 상부 점검용 이동식 리프트(140)는 이동 점검차(130)를 아치형 구조물인 교량의 곡선을 따라 이동시킨 후 특정 위치에서 교량의 상부를 점검하고자 하는 경우 위치보정장치(170)를 이용하여 이동 점검차(130)의 안전을 확보한 후 사용하게 된다. 즉, 이동 점검차(130)의 위치가 안정적으로 고정된 상태에서 이동 점검차(130)의 양측단에 위치하던 상부 점검용 이동식 리프트(140)를 중앙으로 레일(132)을 따라 이동시킨 후 리프트 대차 고정구(145)를 이용하여 이동식 리프트(140)를 고정한다. 그리고, 작업자가 탑승한 점검대(144)가 고정 결합한 리프팅 샤프트(142)를 수직으로 상승시켜 작업자가 교량의 최상부까지도 직접 점검할 수 있도로 하는 것이다. 따라서, 종래의 이동식 점검차로는 가능하지 않았던 교량의 최상부까지도 육안이나 기기 검사할 수 있게 되어 교량 검사를 더욱 정확하게 수행할 수 있게 된다. The movable check 140 for the upper inspection moves the inspection vehicle 130 along the curve of the bridge, which is an arcuate structure, and then uses the position correction device 170 to check the upper portion of the bridge at a specific position. It is used after ensuring the safety of (130). That is, the upper side of the movable check lift lift 140, which was located at both ends of the moving check car 130 in a state where the position of the moving check car 130 is stably fixed, is moved along the rail 132 to the center, and then the lift balance fixture The movable lift 140 is fixed using the reference numeral 145. Then, by lifting the lifting shaft 142 fixedly coupled to the check stand 144 on which the operator boarded, so that the operator can directly check the top of the bridge. Therefore, even the top of the bridge, which was not possible with the conventional mobile inspection lane, can be visually inspected and the device can be inspected more accurately.

한편, 이와는 별도로 상기 이동 점검차(130)의 바닥에는 외부 점검용 이송발판(150)이 수평으로 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 상기 바닥 프레임(131b)에는 발판 슬라이드 모터(151)가 내장되고 상기 발판 슬라이드 모터(151)에는 스크류축(152)이 커플링되어 회전 가능하게 동력 연결된다. 상기 스크류축(152)은 바닥 프레임(131b) 상에서 슬라이딩하는 외부 점검용 이송발판(150)에 나사 결합한다. 따라서, 스크류축(152)이 회전하면 상기 외부 점검용 이송발판(150)이 수평으로 슬라이딩 직선 운동한다. 상기 외부 점검용 이송발판(150)에는 작업자의 안전을 위하여 안전바(150a)가 형성되고, 수평 이동한 이송발판을 바닥 프레임(131b)에 안정적으로 고정하기 위하여 발판 고정구(153)가 마련된다. On the other hand, separately from the bottom of the moving inspection car 130 is installed to allow the external moving transport scaffold 150 to move horizontally. The foot frame slide motor 151 is embedded in the bottom frame 131b, and a screw shaft 152 is coupled to the foot slide motor 151 so as to be rotatably connected. The screw shaft 152 is screwed to the outer check the transfer step 150 for sliding on the bottom frame (131b). Accordingly, when the screw shaft 152 rotates, the external check transfer scaffold 150 linearly slides horizontally. A safety bar 150a is formed in the external check transfer scaffold 150 for the safety of the operator, and a scaffolding fixture 153 is provided to stably fix the transport scaffold horizontally to the bottom frame 131b.

상기 발판 고정구(153)는 외주면에 나사산이 형성되는 나선축의 형상을 가지며, 외부 점검용 이송발판(150)을 관통하여 바닥 프레임(131b)의 내부까지 연장된다. 따라서 수평 이송된 이송발판(150) 상의 발판 고정구(153)를 회전시켜 이송발판위 위치를 바닥 프레임(131b)에 고정하여 움직이지 않도록 하여 작업자의 안전한 점검을 보장하게 된다. The scaffolding fixture 153 has a spiral shaft shape in which a screw thread is formed on an outer circumferential surface thereof, and extends to the inside of the bottom frame 131b by penetrating the outer check transfer scaffold 150. Accordingly, by rotating the scaffolding fixture 153 on the horizontally transported scaffold 150 to secure the position on the transport scaffold to the bottom frame (131b) to ensure a safe check of the operator.

도5에서 미설명부호 154는 이송발판(150)에 고정되어 이송 점검차(130)에 대하여 안내되는 직선 이동 가이드를 나타내고, 미설명부호 133은 리프트 고정용 브라켓을 나타낸다. In FIG. 5, reference numeral 154 denotes a linear movement guide fixed to the transfer scaffold 150 and guided with respect to the transport inspection vehicle 130, and reference numeral 133 denotes a lift fixing bracket.

이와 같은 구조의 외부 점검용 이송발판(150)을 사용하게 되면, 이동 점검차(130)의 전체 폭의 길이를 증가시키지 않고도 필요에 따라 수시로 이동 점검차(130) 양측단의 한계를 연장할 수 있게 되어 작업자가 교량의 최외측 측면부까지도 근거리에서 직접 확인하여 교량을 점검할 수 있게 되는 이점이 있다. By using the external inspection transport scaffold 150 of such a structure, it is possible to extend the limits of both ends of the movement inspection car 130 as necessary without increasing the length of the entire width of the movement inspection car 130. There is an advantage that the operator can check the bridge by directly checking even the outermost side portion of the bridge.

이상으로 본 발명의 기술적 요지를 중심으로 본 발명의 기술적 사상에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 요지는 아치형태가 아닌 교량 등의 구조물에도 그대로 채용 내지는 적용이 가능하다고 할 것이다.
Although the technical idea of the present invention has been described with reference to the technical gist of the present invention, the technical gist of the present invention may be adopted or applied to a structure such as a bridge rather than an arch shape.

본 발명은 아치형 구조물인 교량이나 철교 등을 점검 및 유지보수하기 위한 이동식 점검차에 관한 것으로서 종래의 이동 점검차에 비하여 운행이 안정적이고, 운행 중이나 작업중 흔들림이 없으며, 교량의 최상부, 최외각부 및 교량의 내부 등 교량의 어느 곳이라도 신속하게 점검할 수 있는 특징을 가진다. 따라서, 다종 다양한 아치형 구조물에 적용하는 경우 그 탁월한 효과를 발휘하게 될 것이다.
The present invention relates to a mobile inspection vehicle for inspecting and maintaining bridges, steel bridges, and the like, which are arched structures, which is more stable in operation compared to a conventional mobile inspection vehicle, without shaking during operation or during operation, and at the top of the bridge, the outermost part of the bridge, It can be quickly checked anywhere in the bridge, such as inside. Therefore, when applied to a wide variety of arched structures will have an excellent effect.

100: 아치형 구조물 111: 상판 구조물
112: 구조물 하부 113: 교각
120: 점검차 이송유닛 121: 체인
122: 구름체 123: 구동스프라켓
124: 종동스프라켓 125: 가이드 플레이트
126: 이송 체인 브라켓 127: 점검차 이송용 모터
130: 이동 점검차 131: 점검차 프레임
131a: 상부 프레임 131b: 바닥 프레임
131c: 중간 프레임 132: 리프트 이송 레일
133: 리프트 고정용 브라켓 140: 상부 점검용 이동식 리프트
141: 리프트 대차 142: 리프팅 샤프트
143: 바퀴 144: 점검대
145: 리프트 대차 고정구 150: 외부 점검용 이송발판
151: 발판 슬라이드 모터 152: 스크류축
153: 발판 고정구 154: 직선 이동 가이드
160: 수평유지장치 161: 연결링크
162: 수평유지커넥터 163: 연결아암
163: 수평 슬라이드 링크 165: 이동휠
170: 위치보정장치 171: 보정바
172: 슬라이더 173: 조절노브
174: 힌지 결합편100: arcuate structure 111: top plate structure
112: lower part of the structure 113: pier
120: inspection vehicle transfer unit 121: chain
122: rolling body 123: driving sprocket
124: driven sprocket 125: guide plate
126: transport chain bracket 127: motor for inspection car transport
130: moving inspection vehicle 131: inspection vehicle frame
131a: upper frame 131b: bottom frame
131c: intermediate frame 132: lift feed rails
133: bracket for fixing the lift 140: movable lift for the upper inspection
141: lift bogie 142: lifting shaft
143: wheel 144: check table
145: lift bogie fixture 150: transfer check for external inspection
151: scaffold slide motor 152: screw shaft
153: scaffolding fixture 154: straight movement guide
160: horizontal holding device 161: connection link
162: leveling connector 163: connecting arm
163: Horizontal slide link 165: Move wheel
170: position correction device 171: correction bar
172: slider 173: adjustment knob
174 hinge hinge

Claims (6)

아치형 구조물의 점검이나 유지보수를 위하여 아치형 구조물의 하방에 설치되는 이동 점검차에 있어서,
상기 아치형 구조물(100)의 하부에 설치되는 것으로서 체인(121), 종동스프라켓(124) 및 구동스프라켓(123)과 상기 구동스프라켓에 회전력을 제공하는 점검차 이송용 모터(127)로 이루어지는 점검차 이송유닛(120);
상기 점검차 이송유닛(120)의 하방에 위치하여 작업자가 탑승하기 위한 것으로서 상부 프레임(131a), 바닥 프레임(131b) 및 상기 상부 프레임과 바닥 프레임을 연결하는 중간 프레임(131c)으로 이루어지는 이동 점검차(130);
상기 점검차 이송유닛(120)과 상기 이동 점검차(130)를 연결하는 것으로서 다수의 링크절로 이루어져 힌지 회동하는 수평유지장치(160); 및
상단이 상기 체인에 힌지 결합하고 하단부는 상기 수평유지장치 또는 이동 점검차에 힌지 결합하는 보정바(171)와, 상기 보정바의 외경에 슬라이딩 가능하게 결합하는 슬라이더(172)와, 상기 슬라이더의 외경에 나사 결합하여 상기 보정바의 외주면을 가압하여 고정하기 위한 조절노브(173)로 이루어지는 위치보정장치(170)
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아치형 구조물의 이동 점검차. In the mobile inspection vehicle installed below the arch structure for the inspection or maintenance of the arch structure,
The inspection vehicle conveying unit, which is installed at the lower portion of the arcuate structure 100, includes a chain 121, a driven sprocket 124, a driving sprocket 123, and an inspection vehicle conveying motor 127 that provides rotational force to the driving sprocket ( 120);
The moving inspection car 130, which is located below the inspection car transport unit 120 and is used for an operator to ride, comprises an upper frame 131 a, a bottom frame 131 b, and an intermediate frame 131 c connecting the upper frame and the bottom frame. );
A horizontal maintenance device (160) for hinge hinge rotation consisting of a plurality of link sections as connecting the inspection vehicle transfer unit (120) and the movement inspection vehicle (130); And
An upper end is hinged to the chain and the lower end is a correction bar 171 hinged to the horizontal holding device or a moving inspection car, a slider 172 slidably coupled to an outer diameter of the correction bar, and an outer diameter of the slider. Position correction device 170 consisting of a control knob 173 for fixing by pressing the outer peripheral surface of the correction bar by screwing
Moving inspection car of the arch structure, characterized in that comprises a. 제1항에 있어서,
상기 체인에는 다수개의 구름체(122)가 일정 간격으로 이격하여 장착되고, 상기 구름체는 이송 체인 브라켓(126)에 의하여 가이드 되어 회전하는 것을 특징으로 하는 아치형 구조물의 이동 점검차. The method of claim 1,
The chain has a plurality of rolling bodies 122 are spaced apart at regular intervals, the rolling body is guided by the transport chain bracket 126, the moving inspection car, characterized in that the rotating structure. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이동 점검차(130)의 바닥 프레임(131b) 상에는 리프트 이송 레일(132)이 설치되고, 상기 리프트 이송 레일 상에는 하부에 리프트 이송 레일 상을 구르는 바퀴(143)가 장착되는 리프트 대차(141)와, 상기 리프트 대차 상에 상하로 승강하도록 설치되는 리프팅 샤프트(142)와, 상기 리프팅 샤프트의 측면에 고정되는 철골 구조의 점검대(144)로 이루어지는 상부 점검용 이동식 리프트(140)가 마련되는 것을 특징으로 하는 아치형 구조물의 이동 점검차. The method according to claim 1 or 2,
A lift carriage rail 141 is installed on the bottom frame 131b of the movement check vehicle 130, and a wheel bogie 141 on which a wheel 143 rolling on the lift transfer rail is mounted on the lift transfer rail; The lifting shaft 142 is installed to lift up and down on the lift bogie, and the upper inspection movable lift 140 is composed of a steel frame check table 144 fixed to the side of the lifting shaft is provided. Moving car of arched structure. 제3항에 있어서,
상기 리프트 대차(141)에는 리프트 대차를 상하로 관통하여 나사 결합하는 리프트 대차 고정구(145)가 장착되는 것을 특징으로 하는 아치형 구조물의 이동 점검차. The method of claim 3,
The lift cart 141 is a lift check fixture 145, characterized in that the lift bogie fixture 145 is mounted to penetrate through the lift cart up and down. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이동 점검차(130)의 바닥 프레임(131b)에는 발판 슬라이드 모터(151)에 의하여 회전하는 스크류축(152)이 내설되고, 상기 스크류축(152)에는 외부 점검용 이송발판(150)이 나사 결합함으로써 스크류축의 회전에 의하여 상기 외부 점검용 이송발판이 이동 점검차(130)의 내외부로 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 아치형 구조물의 이동 점검차. The method according to claim 1 or 2,
A screw shaft 152 rotated by the scaffold slide motor 151 is installed in the bottom frame 131b of the moving inspection vehicle 130, and an external inspection transport scaffold 150 is screwed to the screw shaft 152. By the rotation of the screw shaft the moving inspection car of the arcuate structure, characterized in that for moving the external inspection step scaffold horizontally in and out of the moving inspection car (130). 제5항에 있어서,
상기 외부 점검용 이송발판(150) 상에는 외주면에 나사산이 형성되는 발판 고정구(153)가 관통 결합하고, 상기 발판 고정구(153)의 하단부는 상기 이동 점검차(130)의 바닥 프레임(131b)의 내부까지 연장되도록 상기 바닥 프레임에 나사 결합하는 것을 특징으로 하는 아치형 구조물의 이동 점검차.
The method of claim 5,
On the outer check transfer scaffold 150, the scaffolding fixture 153, which has a thread formed on its outer circumferential surface, is penetrated and coupled to the lower end of the scaffolding fixture 153 to the inside of the bottom frame 131b of the moving inspection car 130. Moving inspection car of the arcuate structure, characterized in that for screwing the bottom frame to extend.
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