KR20120072502A - 적외선 방식 터치스크린 표시장치 및 이의 터치지점 판단방법 - Google Patents

적외선 방식 터치스크린 표시장치 및 이의 터치지점 판단방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다중 터치들에 대응되는 실제 터치지점들을 정확하게 판단할 수 있는 적외선 방식 터치스크린 표시장치 및 이의 터치지점 판단방법에 대한 것으로, 사각 형태의 표시부를 갖는 터치스크린패널; 상기 표시부의 세 개의 모서리에 위치하여 상기 표시부로 가해진 터치를 감지하는 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들; 상기 표시부 둘레를 따라 형성되어 상기 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터 출사된 적외선들을 반사시키는 재귀 반사판; 및, 동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 또 다른 동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 및 대각선상의 두 모서리들에 위치한 제 1 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 상기 표시부에 가해진 실제 터치지점의 개수 및 이 실제 터치지점의 좌표를 포함한 터치 데이터를 생성하는 터치데이터처리부를 포함함을 특징으로 한다.

Description

적외선 방식 터치스크린 표시장치 및 이의 터치지점 판단방법{INFRARED LIGHT TOUCH SCREEN DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING TOUCH POINT OF THE SAME}
본 발명은 적외선 방식 터치스크린 표시장치에 관한 것으로, 특히 다중 터치들에 대응되는 실제 터치지점들을 정확하게 판단할 수 있는 적외선 방식 터치스크린 표시장치 및 이의 터치지점 판단방법에 대한 것이다.
일반적으로 터치스크린(Touch Screen) 표시장치는 각종 디스플레이를 이용하는 정보통신기기와 사용자 간의 인터페이스를 구성하는 여러 방식 중의 하나로서, 사용자가 손이나 펜으로 화면을 직접 접촉함으로써 기기와 인터페이스할 수 있는 입력장치이다.
터치스크린 표시장치는 표시부에 표시되어 있는 버튼을 손가락으로 접촉하는 것만으로 대화적, 직감적으로 조작함으로써 남녀노소 누구나 쉽게 사용할 수 있는 입력장치이기 때문에, 현재 은행이나 관공서의 발급 장치, 각종 의료장비, 관광 및 주요 기관의 안내, 교통안내 등 많은 분야에서 적용되고 있다.
이러한 터치스크린 표시장치는 인식하는 방법에 따라, 저항막 방식(Resistive Type), 정전 용량 방식(Capacitive Type), 초음파 방식(Ultrasonic Wave Type), 적외선 방식(Infrared Type) 등이 있다.
상술한 각 방식의 이점은 각기 상이하지만, 근래에는 터치면이 받는 압력을 최소화하고, 배치의 편리성으로 적외선 방식의 터치스크린 표시장치가 주목되고 있다.
그러나, 종래의 적외선 방식 터치스크린 표시장치는 다수의 터치지점들에 대한 좌표 판단시 실상과 허상을 정확하게 구분하지 못하기 때문에, 허상의 좌표를 실상의 좌표로 잘못 인식하는 문제점을 갖고 있다. 이로 인해, 두 개의 직선들을 동시에 그릴 때 이 두 개의 직선들이 서로 교차하는 라인 크로스 현상이 나타날 수 있다.
특히 표시부의 양 꼭짓점을 잇는 가상 대각선을 기준으로 두 개의 터치들이 나누어져 입력될 경우 허상 및 실상을 포함하는 다수의 터치지점들이 그 거리차를 구별할 수 없을 정도로 근접하여 몰려있기 때문에 실상이 아닌 허상에 대응되는 터치지점들이 실제 터치지점으로 결정될 수 있다. 그렇게 되면, 사용자가 실제로 터치한 곳이 아닌 다른 곳이 터치된 부분으로 잘못 인식될 수 있어, 라인 크로스(line cross)와 같은 문제점이 발생될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 및 제 1 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 표시부에 실제 터치지점의 좌표를 정확하게 구할 수 있는 적외선 방식 터치스크린 표시장치 및 이의 터치지점 판단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 적외선 방식 터치스크린 표시장치는, 사각 형태의 표시부를 갖는 터치스크린패널; 상기 표시부의 세 개의 모서리에 위치하여 상기 표시부로 가해진 터치를 감지하는 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들; 상기 표시부 둘레를 따라 형성되어 상기 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터 출사된 적외선들을 반사시키는 재귀 반사판; 및, 동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 또 다른 동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 및 대각선상의 두 모서리들에 위치한 제 1 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 상기 표시부에 가해진 실제 터치지점의 개수 및 이 실제 터치지점의 좌표를 포함한 터치 데이터를 생성하는 터치데이터처리부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 터치데이터처리부는, 상기 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 1 미결정 터치지점들을 생성하고; 상기 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 2 미결정 터치지점들을 생성하고; 상기 제 1 및 제 3 적외선 카메라 모듈센서들로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 3 미결정 터치지점들을 생성하고; 상기 제 1 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 미결정 터치지점들의 좌표들을 분석하여 가장 근접하여 위치한 어느 두 개의 미결정 터치지점들을 선택하고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 1 후보 터치지점 및 제 2 후보 터치지점으로 정의하고; 상기 제 1 및 제 2 후보 터치지점들을 제외한 나머지 제 1 및 제 2 미결정 터치지점들의 좌표를 분석하여 가장 근접하여 위치한 또 다른 두 개의 미결정 터치지점들을 선택하고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 3 후보 터치지점 및 제 4 후보 터치지점으로 정의하고; 상기 제 1 후보 터치지점의 좌표와 제 2 후보 터치지점의 좌표간의 중심 좌표를 산출하고, 이 중심 좌표에 해당하는 터치지점을 제 1 예상 터치지점으로 정의하고; 상기 제 3 후보 터치지점의 좌표와 제 4 후보 터치지점의 좌표간의 중심 좌표를 산출하고, 이 중심 좌표에 해당하는 터치지점을 제 2 예상 터치지점으로 정의하고; 상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 1 예상 터치지점의 좌표를 분석하여 상기 제 1 예상 터치지점에 가장 근접하여 위치한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 선택하고, 이 선택된 제 3 미결정 터치지점과 제 1 예상 터치지점간의 제 1 거리가 미리 설정된 제 1 기준 범위내에 위치하는지를 판단하고; 상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 예상 터치지점의 좌표를 분석하여 상기 제 2 예상 터치지점에 가장 근접하여 위치한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 선택하고, 이 선택된 제 3 미결정 터치지점과 제 2 예상 터치지점간의 제 2 거리가 미리 설정된 제 2 기준 범위내에 위치하는지를 판단하고; 상기 제 1 및 제 2 거리가 상기 제 1 및 2 기준 범위내에 위치할 때 상기 선택된 두 개의 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점들의 좌표로 결정하고, 상기 제 1 및 제 2 거리들 중 어느 하나라도 상기 제 1 및 제 2 기준 범위를 벗어날 때 상기 선택된 제 1 및 제 2 예상 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점들의 좌표로 결정함을 특징으로 한다.
상기 터치데이터처리부는, 상기 제 1 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 미결정 터치지점들의 좌표들을 분석한 결과 가장 근접하여 위치하며 동일한 거리를 유지하는 두 개의 미결정 터치지점들이 적어도 세 쌍 이상 존재할 경우, 상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점의 좌표들로 결정함을 특징으로 한다.
상기 터치데이터처리부는, 상기 표시부의 상측 변의 길이를 밑변으로 정의하여 삼각측량법으로 상기 제 1 미결정 터치지점들 각각의 좌표를 생성하며; 상기 표시부의 하측 변의 길이를 밑변으로 정의하여 삼각측량법으로 상기 제 2 미결정 터치지점들 각각의 좌표를 생성하며; 그리고, 상기 대각선상의 두 모서리들을 이으며 상기 표시부를 가로지르는 가상의 대각선의 길이를 밑변으로 정의하여 삼각측량법으로 상기 제 3 미결정 터치지점들 각각의 좌표를 생성함을 특징으로 한다.
상기 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들은 순차적으로 적외선 광을 출사하며; 어느 하나의 적외선 카메라 센서모듈이 적외선 광을 출사할 때 다른 나머지 적외선 카메라 센서모듈들은 적외선 광을 출사하지 않음을 특징으로 한다.
또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 적외선 방식 터치스크린 표시장치의 터치지점 판단방법은, 사각 형태의 표시부를 터치스크린패널; 상기 표시부의 세 개의 모서리에 위치하여 상기 표시부로 가해진 터치를 감지하는 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들; 상기 표시부 둘레를 따라 형성되어 상기 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터 출사된 적외선들을 반사시키는 재귀 반사판을 포함하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치의 터치지점 판단방법에 있어서, 동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 또 다른 동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 및 대각선상의 두 모서리들에 위치한 제 1 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 상기 표시부에 가해진 실제 터치지점의 개수 및 이 실제 터치지점의 좌표를 포함한 터치 데이터를 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 터치 데이터를 생성하는 단계는, 상기 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 다수의 제 1 미결정 터치지점들을 생성하는 단계; 상기 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 다수의 제 2 미결정 터치지점들을 생성하는 단계; 상기 제 1 및 제 3 적외선 카메라 모듈센서들로부터의 감지 결과에 근거하여 다수의 제 3 미결정 터치지점들을 생성하는 단계; 상기 제 1 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 미결정 터치지점들의 좌표들을 분석하여 가장 근접하여 위치한 어느 두 개의 미결정 터치지점들을 선택하고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 1 후보 터치지점 및 제 2 후보 터치지점으로 정의하는 단계; 상기 제 1 및 제 2 후보 터치지점들을 제외한 나머지 제 1 및 제 2 미결정 터치지점들의 좌표를 분석하여 가장 근접하여 위치한 또 다른 두 개의 미결정 터치지점들을 선택하고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 3 후보 터치지점 및 제 4 후보 터치지점으로 정의하는 단계; 상기 제 1 후보 터치지점의 좌표와 제 2 후보 터치지점의 좌표간의 중심 좌표를 산출하고, 이 중심 좌표에 해당하는 터치지점을 제 1 예상 터치지점으로 정의하는 단계; 상기 제 3 후보 터치지점의 좌표와 제 4 후보 터치지점의 좌표간의 중심 좌표를 산출하고, 이 중심 좌표에 해당하는 터치지점을 제 2 예상 터치지점으로 정의하는 단계; 상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 1 예상 터치지점의 좌표를 분석하여 상기 제 1 예상 터치지점에 가장 근접하여 위치한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 선택하고, 이 선택된 제 3 미결정 터치지점과 제 1 예상 터치지점간의 제 1 거리가 미리 설정된 제 1 기준 범위내에 위치하는지를 판단하는 단계; 상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 예상 터치지점의 좌표를 분석하여 상기 제 2 예상 터치지점에 가장 근접하여 위치한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 선택하고, 이 선택된 제 3 미결정 터치지점과 제 2 예상 터치지점간의 제 2 거리가 미리 설정된 제 2 기준 범위내에 위치하는지를 판단하는 단계; 상기 제 1 및 제 2 거리가 상기 제 1 및 2 기준 범위내에 위치할 때 상기 선택된 두 개의 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점들의 좌표로 결정하고, 상기 제 1 및 제 2 거리들 중 어느 하나라도 상기 제 1 및 제 2 기준 범위를 벗어날 때 상기 선택된 제 1 및 제 2 예상 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점들의 좌표로 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 제 1 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 미결정 터치지점들의 좌표들을 분석한 결과 가장 근접하여 위치하며 동일한 거리를 유지하는 두 개의 미결정 터치지점들이 적어도 두 쌍 이상 존재할 경우, 상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점의 좌표들로 결정함을 특징으로 한다.
상기 제 1 미결정 터치지점들 각각의 좌표는 상기 터치스크린패널의 상측 변의 길이를 밑변으로 정의하는 삼각측량법으로 산출되며; 상기 제 2 미결정 터치지점들 각각의 좌표는 상기 터치스크린패널의 하측 변의 길이를 밑변으로 정의하는 삼각측량법으로 산출되며; 상기 제 3 미결정 터치지점들 각각의 좌표는 상기 대각선상의 두 모서리들을 이으며 상기 터치스크린패널을 가로지르는 가상의 대각선의 길이를 밑변으로 정의하는 삼각측량법으로 산출됨을 특징으로 한다.
상기 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들은 순차적으로 적외선 광을 출사하며; 어느 하나의 적외선 카메라 센서모듈이 적외선 광을 출사할 때 다른 나머지 적외선 카메라 센서모듈들은 적외선 광을 출사하지 않음을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 적외선 방식 터치스크린 표시장치 및 이의 터치지점 판단방법에는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에서는 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 및 제 1 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 표시부에 실제 터치지점의 좌표를 정확하게 구할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적외선 방식 터치스크린 표시장치를 나타낸 도면
도 2a 내지 도 2h는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 터치지점 판단방법을 설명하기 위한 도면
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 터치지점 판단방법을 설명하기 위한 도면
도 4는 제 3 미결정 터치점들의 좌표를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적외선 방식 터치스크린 표시장치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 적외선 방식 터치스크린 표시장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 터치스크린패널(TSP), 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1 내지 CAM3), 제 1 내지 제 4 재귀 반사판들(SR1 내지 SR4) 및 터치데이터처리부(TDP)를 포함한다.
터치스크린패널(TSP)은 화상을 표시하는 표시부(DP)를 갖는다. 이 표시부(DP)는 사각형태를 갖는다.
제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1 내지 CAM3)은 표시부(DP)의 네 개의 모서리들 중 세 개의 모서리들에 각각 위치하고 있다. 즉, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM2)은 동일 선상의 두 모서리들에 위치하고 있다. 구체적으로, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM2)은 표시부(DP)의 상측 장변의 모서리들에 위치하고 있다. 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3)은 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1)과 대각선 방향으로 마주보도록 다른 모서리에 위치한다.
각 적외선 카메라 센서모듈(CAM1 내지 CAM3)은 적외선 광을 출사하는 적외선 LED(light emitting diode)와, 입사된 광을 집광하는 대물렌즈와, 상기 대물렌즈에 의해 집광된 광을 감지하는 포토 센서와, 그리고 대물렌즈의 전면 또는 후면에 위치한 광학필터를 포함한다. 입사된 광은, 광학필터, 대물렌즈를 거쳐 포토 센서로 입사된다. 그리고, 적외선 LED는 광을 재귀 반사판쪽으로 출사시키는 역할을 담당한다. 포토 센서의 해상도는 수평 방향으로 500픽셀 이상(수평 방향으로500개 이상의 화소 상의 위치를 검출할 수 있도록)의 해상도를 가질 수 있다.
각 적외선 카메라 센서모듈(CAM1 내지 CAM3)은 각각 최소 2면에서 재귀 반사되어 오는 광을 제공받고, 또한 자신이 위치한 모서리부와 대각선 방향으로 마주보는 다른 모서리부의 적외선 카메라 센서모듈로부터 출사된 적외선 광을 감지하는 기능을 한다. 또한, 터치스크린패널(TSP)의 표시부(DP)에 터치가 있을 경우 재귀 반사판에서 반사된 반사광 또는 접촉된 물체(손이나 펜 등의 입력 수단)의 터치 지점에서의 광이 차단되게 되는데, 각 적외선 카메라 센서모듈(CAM1 내지 CAM3)은 이러한 광이 차단되는 지점을 감지한다.
제 1 내지 제 4 재귀 반사판들(SR1 내지 SR4)은 표시부(DP) 둘레를 따라 형성된다. 이 재귀 반사판들은 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1 내지 CAM3)로부터 출사된 적외선 광을 반사시키는 역할을 한다.
각 재귀 반사판은 다수의 프리즘들이 적층되어 형성된 재귀 반사층(retro-reflecting layer)으로 구성된다.
터치데이터처리부(TDP)는 동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM2)로부터의 감지 결과, 또 다른 동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM2, CAM3)로부터의 감지 결과, 및 대각선상의 두 모서리들에 위치한 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM3)로부터의 감지 결과에 근거하여 표시부(DP)에 가해진 실제 터치지점의 개수 및 이 실제 터치지점의 좌표를 포함한 터치 데이터를 생성한다.
또한, 이 터치데이터처리부(TDP)는 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1 내지 CAM3)의 동작을 제어한다. 즉, 이 터치데이터처리부(TDP)는 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1 내지 CAM3)의 동작 순서를 제어할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM2)로부터의 감지 결과들을 조합하고, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM2, CAM3)로부터의 감지 결과들을 조합하고, 또한 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM3)로부터의 감지 결과들을 조합함으로써 보다 정확하게 실제 터치지점들의 좌표들을 생성할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 적외선 방식 터치스크린 표시장치를 이용하여 실제 터치지점들의 좌표들을 판단하는 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 2a 내지 도 2h는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 터치지점 판단방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 표시부(DP)에 두 개의 터치들이 가해지면 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1 내지 CAM3)은 순차적으로 적외선 광들을 출사하여 이 두 개의 터치들(T1, T2)에 대한 감지 결과를 생성한다.
즉, 도 2a에 도시된 바와 같이, 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1)가 적외선 광들을 출사하여 이 두 개의 터치들(T1, T2)에 대한 감지 결과를 생성한다. 그리고, 이 생성된 감지 결과를 터치데이터처리부(TDP)로 공급한다. 이때, 나머지 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM2, CAM3)들은 모두 동작하지 않는다. 즉, 이들 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM2, CAM3)들로부터는 적외선 광들이 출사되지 않는다.
이후, 도 2b에 도시된 바와 같이, 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM2)가 적외선 광들을 출사하여 이 두 개의 터치들에 대한 감지 결과를 생성한다. 그리고, 이 생성된 감지 결과를 터치데이터처리부(TDP)로 공급한다. 이때, 나머지 제 1 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM1, CAM3)들은 모두 동작하지 않는다. 즉, 이들 제 1 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM1, CAM3)들로부터는 적외선 광들이 출사되지 않는다.
이어서, 도 2c에 도시된 바와 같이, 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3)가 적외선 광을 출사하여 이 두 개의 터치들에 대한 감지 결과를 생성한다. 그리고, 이 생성된 감지 결과를 터치데이터처리부(TDP)로 공급한다. 이때, 나머지 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM1, CAM2)들은 모두 동작하지 않는다. 즉, 이들 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM1, CAM2)들로부터는 적외선 광들이 출사되지 않는다.
이와 같이 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM1 내지 CAM3)들은 두 개의 터치들에 대한 감지 결과들을 각각 순차적으로 생성하고, 이들 감지 결과들을 터치데이터처리부(TDP)로 공급한다.
그러면, 이 터치데이터처리부(TDP)는 이들 3개의 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1 내지 CAM3)로부터의 감지 결과들을 분석하여 상술된 두 개의 터치들(T1, T2)에 대응되는 두 개의 실제 터치지점들에 대한 좌표들을 생성한다.
도 2d 내지 도 2h는 터치데이터처리부(TDP)의 감지 결과 분석 과정을 나타낸 도면으로서, 도 2d 내지 도 2h에 도시된 과정은 설명의 편의를 위해 도식화된 것으로 이러한 과정은 실질적으로 터치데이터처리부(TDP)의 내부에서 실행된다.
즉, 터치데이터처리부(TDP)는, 도 2d에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM2)로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 1 미결정 터치지점들(TP1 내지 TP4)을 생성한다. 이 제 1 미결정 터치지점들(TP1 내지 TP4)은 허상에 대한 터치지점들(TP3, TP4)까지 모두 포함하고 있다. 이 허상들에 대한 터치지점들 역시 두 개로서, 이 허상들에 대한 터치지점들(TP3, TP4)은 제 1 적외선 카메라 센서모듈로부터의 적외선 광과 제 2 적외선 카메라 센서모듈로부터의 적외선 광이 교차하는 부분에 나타난다. 이 단계에서 터치데이터처리부(TDP)는 아직 허상과 실상을 구분하지 못하므로, 실상에 대한 터치지점들(TP1, TP2)의 좌표들뿐만 아니라 허상에 대한 터치지점들(TP3, TP4)의 좌표들을 모두 생성한다. 즉, 이 터치데이터처리부(TDP)는 삼각측량법을 통해 제 1 미결정 터치지점들(TP1 내지 TP4)의 좌표들을 모두 생성한다. 구체적으로, 이 터치데이터처리부(TDP)는 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1)로부터의 적외선 광선, 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM2)로부터의 적외선 광선 및 표시부(DP)의 상측 변으로 구성된 삼각형에 대한 삼각측량법을 이용하여 제 1 미결정 터치지점들(TP1 내지 TP4) 각각의 좌표들을 산출한다. 이 좌표들 각각은 x축 값 및 y축 값을 포함하는 바, 이 x 및 y축 값은 각 제 1 미결정 터치지점(TP1 내지 TP4)의 중심점의 좌표를 의미한다.
이후, 터치데이터처리부(TDP)는, 도 2e에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM2, CAM3)로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 2 미결정 터치지점들(TP5 내지 TP8)을 생성한다. 이 제 2 미결정 터치지점들(TP5 내지 TP8)은 허상에 대한 터치지점들(TP7, TP8)까지 모두 포함하고 있다. 이 허상들에 대한 터치지점들(TP7, TP8) 역시 두 개로서, 이 허상들에 대한 터치지점들(TP7, TP8)은 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM2)로부터의 적외선 광과 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3)로부터의 적외선 광이 교차하는 부분에 나타난다. 이 단계에서 터치데이터처리부(TDP)는 아직 허상과 실상을 구분하지 못하므로, 실상에 대한 터치지점들(TP5, TP6)의 좌표들뿐만 아니라 허상에 대한 터치지점들(TP7, TP8)의 좌표들을 모두 생성한다. 즉, 이 터치데이터처리부(TDP)는 삼각측량법을 통해 제 2 미결정 터치지점들(TP5 내지 TP8)의 좌표들을 모두 생성한다. 구체적으로, 이 터치데이터처리부(TDP)는 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM2)로부터의 적외선 광선, 제 3 적외선 센서모듈(CAM3)로부터의 적외선 광선 및 표시부(DP)의 좌측 변으로 구성된 삼각형에 대한 삼각측량법을 이용하여 제 2 미결정 터치지점들(TP5 내지 TP8) 각각의 좌표들을 산출한다. 이 좌표들 각각은 x축 값 및 y축 값을 포함하는 바, 이 x 및 y축 값은 각 제 2 미결정 터치지점(TP5 내지 TP8)의 중심점의 좌표를 의미한다.
다음으로, 터치데이터처리부(TDP)는, 도 2f에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM3)로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12)을 생성한다. 이 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12)은 허상에 대한 터치지점들(TP11, TP12)까지 모두 포함하고 있다. 이 허상들에 대한 터치지점들(TP11, TP12) 역시 두 개로서, 이 허상들에 대한 터치지점들(TP11, TP12)은 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1)로부터의 적외선 광과 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3)로부터의 적외선 광이 교차하는 부분에 나타난다. 이 단계에서 터치데이터처리부(TDP)는 아직 허상과 실상을 구분하지 못하므로, 실상에 대한 터치지점들(TP9, TP10)의 좌표들뿐만 아니라 허상에 대한 터치지점들(TP11, TP12)의 좌표들을 모두 생성한다. 즉, 이 터치데이터처리부(TDP)는 삼각측량법을 통해 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12)의 좌표들을 모두 생성한다. 구체적으로, 이 터치데이터처리부(TDP)는 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1)로부터의 적외선 광선, 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3)로부터의 적외선 광선 및 가상의 대각선(VDL)으로 구성된 삼각형에 대한 삼각측량법을 이용하여 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12) 각각의 좌표들을 산출한다. 이 좌표들 각각은 x축 값 및 y축 값을 포함하는 바, 이 x 및 y축 값은 각 제 3 미결정 터치지점(TP9 내지 TP12)의 중심점의 좌표를 의미한다.
이어서, 이 터치데이터처리부(TDP)는, 도 2g에 도시된 바와 같이, 제 1 미결정 터치지점들(TP1 내지 TP4)의 좌표들과 제 2 미결정 터치지점들(TP5 내지 TP8)의 좌표들을 분석하여 가장 근접하여 위치한 어느 두 개의 미결정 터치지점들을 선택한다. 즉, 어느 하나의 미결정 터치지점의 좌표와 나머지 미결정 터치지점들 각각의 좌표를 비교하여 가장 근접한 두 개의 미결정 터치지점들을 찾아 선택한다. 그리고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 1 후보 터치지점 및 제 2 후보 터치지점으로 정의한다.
예를 들어, 도 2g에는 8개의 미결정 터치지점들(TP1 내지 TP8)이 나타나 있는 바, 이들 중 1번 미결정 터치지점(TP1)과 5번 미결정 터치지점(TP5)이 가장 근접하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 경우, 이 터치데이터처리부(TDP)는 1번 미결정 터치지점(TP1)과 5번 미결정 터치지점(TP5)을 선택한다. 그리고, 이 1번 미결정 터치지점(TP1)을 제 1 후보 터치지점으로 정의하고, 그리고 5번 미결정 터치지점(TP5)을 제 2 후보 터치지점으로 정의한다.
이어서, 이 터치데이터처리부(TDP)는 상술된 제 1 및 제 2 후보 터치지점들을 제외한 나머지 제 1 및 제 2 미결정 터치지점들(TP2 내지 TP4, TP6 내지 TP8)의 좌표를 분석하여 가장 근접하여 위치한 또 다른 두 개의 미결정 터치지점들을 선택하고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 3 후보 터치지점 및 제 4 후보 터치지점으로 정의한다.
예를 들어, 도 2g에는 8개의 미결정 터치지점들(TP1 내지 TP8)이 나타나 있는 바, 이전에 선택된 1번 및 5번 미결정 터치지점들(TP1, TP5)을 제외한 나머지 6개의 미결정 터치지점들(TP2 내지 TP4, TP6 내지 TP8)을 살펴보면, 이들 6개의 미결정 터치지점들(TP2 내지 TP4, TP6 내지 TP8) 중 2번 미결정 터치지점(TP2)과 6번 미결정 터치지점(TP6)이 가장 근접하여 위치하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 경우, 이 터치데이터처리부(TDP)는 2번 미결정 터치지점(TP2)과 6번 미결정 터치지점(TP6)을 선택한다. 그리고, 이 2번 미결정 터치지점(TP2)을 제 3 후보 터치지점으로 정의하고, 그리고 6번 미결정 터치지점(TP6)을 제 4 후보 터치지점으로 정의한다.
여기서, 선택된 두 쌍의 미결정 터치지점들간의 거리가 동일할 수 도 있다. 예를 들어, 도 2g에서의 1번 미결정 터치지점(TP1)과 5번 미결정 터치지점(TP5)간의 거리와, 2번 미결정 터치지점(TP2)과 6번 미결정 터치지점(TP6)간의 거리가 동일할 수 도 있다. 이 터치데이터처리부(TDP)는 두 개의 터치가 발생하였을 때 상술된 바와 같이 가장 근접한 거리를 갖는 두 쌍의 미결정 터치지점들(즉, 4개의 미결정 터치지점들)을 찾으므로, 이 두 쌍의 미결정 터치지점들간의 거리가 동일하여도 무방하다. 단, 상기와 같이 두 개의 터치가 발생하였을 때, 가장 근접한 거리를 갖는 세 쌍의 터치지점들 중 적어도 두 쌍의 터치지점들간의 거리가 동일하고, 이 두 쌍의 터치지점들이 나머지 한 쌍의 터치지점들의 거리보다 클 때는 후보 터치지점을 선택하는 방식 외에 다른 방식이 적용될 수 있다(제 2 실시예).
그 예로서, 도 2g에서 4번 미결정 터치지점과 8번 미결정 터치지점(TP8)이 가장 근접하여 있으며, 그 다음으로 1번 미결정 터치지점(TP1)과 5번 미결정 터치지점(TP5)이 두 번째 순위로 근접하고 있으며, 2번 미결정 터치지점(TP2)과 6번 미결정 터치지점(TP6)간의 거리가 1번 미결정 터치지점(TP1)과 5번 미결정 터치지점(TP5)간의 거리와 동일하다고 가정할 때, 다른 방식이 적용된다. 이 다른 방식은 이후(제 2 실시예)에 설명하기로 한다.
이어서, 이 터치데이터처리부(TDP)는 제 1 후보 터치지점의 좌표와 제 2 후보 터치지점의 좌표간의 중심 좌표를 산출하고, 이 중심 좌표에 해당하는 터치지점을 제 1 예상 터치지점으로 정의한다. 이와 함께, 제 3 후보 터치지점의 좌표와 제 4 후보 터치지점의 좌표간의 중심 좌표를 산출하고, 이 중심 좌표에 해당하는 터치지점을 제 2 예상 터치지점으로 정의한다. 이 제 1 및 제 2 예상 터치지점들의 좌표들이 상술된 두 터치들(T1, T2)에 대한 실제 좌표들이 될 수 있다.
그러나, 보다 더 정확한 실제 터치지점들에 대한 좌표를 구하기 위해, 도 2h에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM3)로부터의 감지 결과들을 이용할 수 있다.
즉, 이 터치데이터처리부(TDP)는, 도 2h에 도시된 바와 같이, 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12)의 좌표들과 제 1 예상 터치지점(TP13)의 좌표를 분석하여 제 1 예상 터치지점(TP13)에 가장 근접하여 위치한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 선택한다. 즉, 제 1 예상 터치지점(TP13)의 좌표와 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12) 각각의 좌표를 비교하여 가장 근접한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 찾아 선택한다. 이때, 두 개 이상의 제 3 미결정 터치지점들이 제 1 예상 터치지점(TP13)과 동일한 거리로 가장 근접할 경우, 이들 두 개 이상의 제 3 미결정 터치지점들 중 어느 하나를 무작위로 선택할 수 있다. 그리고, 이 선택된 제 3 미결정 터치지점과 제 1 예상 터치지점(TP13)간의 제 1 거리가 미리 설정된 제 1 기준 범위내에 위치하는지를 판단한다.
이어서, 이 터치데이터처리부(TDP)는 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12)의 좌표들과 제 2 예상 터치지점(TP14)의 좌표를 분석하여 상기 제 2 예상 터치지점(TP14)에 가장 근접하여 위치한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 선택한다. 즉, 제 2 예상 터치지점(TP14)의 좌표와 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12) 각각의 좌표를 비교하여 가장 근접한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 찾아 선택한다. 이때, 두 개 이상의 제 3 미결정 터치지점들이 제 2 예상 터치지점(TP14)과 동일한 거리로 가장 근접할 경우, 이들 두 개 이상의 제 3 미결정 터치지점들 중 어느 하나를 무작위로 선택할 수 있다. 그리고, 이 선택된 제 3 미결정 터치지점과 제 2 예상 터치지점(TP14)간의 제 2 거리가 미리 설정된 제 2 기준 범위내에 위치하는지를 판단한다. 여기서, 제 1 기준 범위와 제 2 기준 범위는 서로 다를 수도 있고, 또는 서로 동일할 수도 있다.
다음으로, 이 터치데이터처리부(TDP)는 제 1 거리가 제 1 기준 범위내에 위치하고, 제 2 거리가 제 2 기준 범위내에 위치할 때, 상기 선택된 두 개의 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점들의 좌표로 결정한다.
예를 들어, 도 2h에서 4개의 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12) 및 2개의 예상 터치지점들(TP13, TP14)이 존재하는 바, 9번 미결정 터치지점(TP9)이 제 1 예상 터치지점(TP13)과 가장 근접하고 있으며, 그리고 10번 미결정 터치지점(TP10)이 제 2 예상 터치지점(TP14)과 가장 근접하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 경우, 이 터치데이터처리부(TDP)는 9번 미결정 터치지점(TP9)과 제 1 예상 터치지점(TP13)간의 제 1 거리가 제 1 기준 범위내에 위치하는지를 판단하며, 그기고 10번 미결정 터치지점(TP10)이 제 2 예상 터치지점(TP14)간의 제 2 거리가 제 2 기준 범위내에 위치하는지를 판단한다. 이 판단 결과, 제 1 및 제 2 거리가 각각 제 1 및 제 2 기준 범위내에 위치하면, 9번 및 10번 미결정 터치지점들(TP9, TP10)의 좌표들이 실제 터치지점들에 대한 좌표로서 결정된다. 반면, 이 판단 결과, 제 1 및 제 2 거리들 중 어느 하나라도 해당 기준 범위를 벗어날 경우, 제 1 및 제 2 예상 터치지점들(TP13, TP14)의 좌표들이 실제 터치지점들에 대한 좌표로서 결정된다.
도 2a 내지 도 2h를 참조로 설명한 실시예는 두 개의 터치들(T1, T2)이 가상의 대각선(VDL)을 기준으로 어느 한 측에 위치하고 있을 때의 실제 터치지점의 위치를 구하는 방법을 나타내고 있다. 즉, 가상의 대각선(VDL)에 의해 나누어진 표시부(DP)의 두 영역들(A1, A2) 중 어느 하나의 영역에만 두 터치들(T1, T2)이 모두 존재할 때 이 터치들(T1, T2)에 대한 실제 터치지점들을 구하는 것을 제시하고 있다.
이하 도 3a 내지 도 3e를 참조하여 두 개의 터치들이 두 영역에 나누어 위치할 때 이 터치들에 대한 실제 터치지점들을 구하는 방법을 제시하면 다음과 같다.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 터치지점 판단방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 두 개의 터치들이 가상의 대각선(VDL)을 기준으로 두 개의 영역에 나누어 존재한다. 이 때에도 상술된 제 1 실시예와 마찬가지로 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3)들이 순차적으로 적외선 광들을 출사하여, 이 두 터치들에 대한 감지 결과들을 생성한다. 그리고, 이 생성된 감지 결과들을 터치데이터처리부(TDP)로 공급한다.
즉, 제 2 실시예에서의 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM1 내지 CAM3)들은, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같은 방식으로 이 두 개의 터치들(T1, T2)에 대한 감지 결과들을 생성한다. 실질적으로 이 제 2 실시예에서의 감지 결과들 생성 과정은 제 1 실시예에서의 그것과 동일하다.
이후, 이 터치데이터처리부(TDP)는 이들 3개의 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1 내지 CAM3)로부터의 감지 결과들을 분석하여 상술된 두 개의 터치들(T1, T2)에 대응되는 두 개의 실제 터치지점들에 대한 좌표들을 생성한다.
도 3b 내지 도 3e는 터치데이터처리부(TDP)의 감지 결과 분석 과정을 나타낸 도면으로서, 도 3b 내지 도 3e에 도시된 과정은 설명의 편의를 위해 도식화된 것으로 이러한 과정은 실질적으로 터치데이터처리부(TDP)의 내부에서 실행된다.
즉, 터치데이터처리부(TDP)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM2)로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 1 미결정 터치지점들(TP1 내지 TP4)을 생성한다.
이후, 도 3c에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM2, CAM3)로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 2 미결정 터치지점들(TP5 내지 TP8)을 생성한다.
다음으로, 도 3d에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1, CAM3)로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12)을 생성한다.
즉, 제 2 실시예에서의 터치데이터처리부(TDP)는, 도 2d 내지 도 2f에 도시된 바와 같은 방식으로 제 1 내지 제 3 미결정 터치데이터들(TP1 내지 TP10)을 생성한다. 실질적으로 이 제 2 실시예에서의 제 1 내지 제 3 미결정 터치데이터들의 생성 과정은 제 1 실시예에서의 그것과 동일하다. 즉, 제 1 실시예와 제 2 실시예는 제 1 내지 제 3 미결정 터치데이터들의 좌표만이 서로 다를 뿐, 이 제 2 실시예에서의 제 1 내지 제 3 미결정 터치데이터들의 특성은 제 1 실시예에서의 그것들과 동일하다. 단, 도 3d에 도시된 바와 같이, 제 3 미결정 터치지점들(TP9, TP10)은 네 개가 아니라 두 개임을 알 수 있다. 이는 상술된 바와 같이 두 개의 터치들(T1, T2)이 두 개의 영역들(A1, A2)에 나누어 위치하기 때문이다.
다음으로, 이 터치데이터처리부(TDP)는, 도 3f에 도시된 바와 같이, 제 1 미결정 터치지점들(TP1 내지 TP4)의 좌표들과 제 2 미결정 터치지점들(TP5 내지 TP8)의 좌표들을 분석하여 가장 근접하여 위치한 어느 두 개의 미결정 터치지점들을 선택한다. 그리고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 1 후보 터치지점 및 제 2 후보 터치지점으로 정의한다. 또한, 이 터치데이터처리부(TDP)는 상술된 제 1 및 제 2 후보 터치지점들을 제외한 나머지 제 1 및 제 2 미결정 터치지점들(TP5 내지 TP8)의 좌표를 분석하여 가장 근접하여 위치한 또 다른 두 개의 미결정 터치지점들을 선택하고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 3 후보 터치지점 및 제 4 후보 터치지점으로 정의한다. 그런데, 도 3e에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 미결정 터치지점들(TP5 내지 TP8)이 상당히 몰려있기 때문에 제 1 및 제 2 후보 터치지점들, 그리고 제 3 및 제 4 후보 터치지점들이 많이 발생될 수 있다. 이에 의해, 이 제 1 및 제 2 미결정 터치지점들(TP5 내지 TP8) 중 실상이 아닌 허상에 대응되는 미결정 터치지점들이 후보 터치지점들로 잘못 선택될 수도 있다. 그렇게 되면, 사용자가 실제로 터치한 곳이 아닌 다른 곳이 터치된 부분으로 잘못 인식될 수 있다.
따라서, 이와 같이 가장 근접한 두 쌍의 터치지점들을 정확하게 선택할 수 없을 경우에는 도 3d에 도시된 두 개의 제 3 미결정 터치지점들(TP9, TP10)을 실제 터치지점으로 결정한다.
이러한 결정 방법은, 상술된 바와 같이 가장 근접한 거리를 갖는 세 쌍의 터치지점들 중 적어도 두 쌍의 터치지점들간의 거리가 동일하고, 이 두 쌍의 터치지점들이 나머지 한 쌍의 터치지점들의 거리보다 클 때에도 적용될 수 있다.
이와 같이, 터치데이터처리부(TDP)는 두 개의 터치들(T1, T2)의 위치에 따라 제 1 실시예 및 제 2 실시예 중 어느 하나에 기재된 방식으로 실제 터치지점을 판단한다. 이때, 이 터치데이터처리부(TDP)는 제 3 미결정 터치지점들의 개수에 근거하여 제 1 및 제 2 실시예들 중 어느 하나에 기재된 방식으로 실제 터치지점을 판단할 수 있다. 즉, 생성된 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12)의 개수가, 도 2f에 도시된 바와 같이, 네 개일 경우에는 상술된 두 개의 터치들이 어느 하나의 영역에 몰려 있는 것으로 판단하여 제 1 실시예에 도시된 방식(도 2h 및 도 2g)으로 실제 터치지점들에 대한 좌표들을 결정한다. 반면, 생성된 제 3 미결정 터치지점들(TP9, TP10)의 개수가, 도 3d에 도시된 바와 같이, 두 개일 경우에는 상술된 두 개의 터치들이 두 개의 영역들(A1, A2)에 나누어 위치한 것으로 판단하여 제 2 실시예에 도시된 방식(제 3 터치지점들에 대한 좌표들을 실제 터치지점들의 좌표로 설정)으로 실제 터치지점들에 대한 좌표들을 결정한다.
한편, 본 발명의 제 1 및 제 2 실시예에서는 적외선 카메라 센서모듈들(CAM1 내지 CAM3)이 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1), 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1) 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3) 순서로 구동되었지만, 이 적외선 카메라 센서모듈들은 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1), 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3) 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM2) 순서로 구동될 수도 있으며, 또한 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM2), 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1) 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3) 순서로 구동될 수도 있으며, 또한 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM2), 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3) 및 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1) 순서로 구동될 수도 있으며, 또한 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1), 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3) 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM2) 순서로 구동될 수도 있으며, 또한 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3), 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM2) 및 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1) 순서로 구동될 수도 있으며, 또한 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3), 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1) 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈(CAM2) 순서로 동작할 수도 있다.
한편, 상술된 바와 같이 터치데이터처리부(TDP)는 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1)로부터의 적외선 광선, 제 3 적외선 센서모듈(CAM3)로부터의 적외선 광선 및 가상의 대각선(VDL)으로 구성된 삼각형에 대한 삼각측량법을 이용하여 제 3 미결정 터치점들(TP9 내지 TP12) 각각의 좌표들을 산출하는 바, 이 좌표들을 산출하는 방법은 다음과 같다.
도 4는 제 3 미결정 터치점들의 좌표를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
즉, 도 4에는 제 3 미결정 터치지점들(TP9 내지 TP12) 중 어느 하나의 미결정 터치지점의 좌표를 구하기 위한 방법을 나타낸 것으로, c는 가상의 대각선(VDL) 길이, a는 제 3 적외선 카메라 센서모듈(CAM3)로부터 출사되어 미결정 터치지점에 도달한 적외선 광선의 길이를 의미하며, b는 제 1 적외선 카메라 센서모듈(CAM1)로부터 출사되어 미결정 터치지점(TP)에 도달한 적외선 광선의 길이를 의미하며, Y는 미결정 터치지점(TP)과 가상의 대각선(VDL)을 잇는 수선의 길이를 의미하며, X는 c로부터 d를 뺀 길이를 의미한다. 그리고, Horizontal은 표시부(DP)의 하측 변의 길이를 의미하며, 그리고 Vertical은 표시부(DP)의 좌측 변의 길이를 의미하는 것으로, 이 표시부(DP)는 모든 변의 길이가 동일한 정사각형이다.
이때, 터치지점의 좌표는 다음의 수학식1에 의해 산출된다.
Figure pat00001
위의 수학식1에서의 45도는 표시부가 정사각형일 때 적용되는 수치로서, 이 수치는 표시부의 형태에 따라서 변경될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
CAM1 내지 CAM3: 적외선 카메라 센서모듈 SR1 내지 SR4: 재귀 반사판
TP9 내지 TP12: 터치지점 TSP: 터치스크린패널
TDP: 터치데이터처리부 DP: 표시부
VDL: 가상의 대각선 A1 및 A2: 영역

Claims (10)

  1. 사각 형태의 표시부를 갖는 터치스크린패널;
    상기 표시부의 세 개의 모서리에 위치하여 상기 표시부로 가해진 터치를 감지하는 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들;
    상기 표시부 둘레를 따라 형성되어 상기 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터 출사된 적외선들을 반사시키는 재귀 반사판; 및,
    동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 또 다른 동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 및 대각선상의 두 모서리들에 위치한 제 1 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 상기 표시부에 가해진 실제 터치지점의 개수 및 이 실제 터치지점의 좌표를 포함한 터치 데이터를 생성하는 터치데이터처리부를 포함함을 특징으로 하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치데이터처리부는,
    상기 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 1 미결정 터치지점들을 생성하고;
    상기 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 2 미결정 터치지점들을 생성하고;
    상기 제 1 및 제 3 적외선 카메라 모듈센서들로부터의 감지 결과들에 근거하여 다수의 제 3 미결정 터치지점들을 생성하고;
    상기 제 1 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 미결정 터치지점들의 좌표들을 분석하여 가장 근접하여 위치한 어느 두 개의 미결정 터치지점들을 선택하고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 1 후보 터치지점 및 제 2 후보 터치지점으로 정의하고;
    상기 제 1 및 제 2 후보 터치지점들을 제외한 나머지 제 1 및 제 2 미결정 터치지점들의 좌표를 분석하여 가장 근접하여 위치한 또 다른 두 개의 미결정 터치지점들을 선택하고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 3 후보 터치지점 및 제 4 후보 터치지점으로 정의하고;
    상기 제 1 후보 터치지점의 좌표와 제 2 후보 터치지점의 좌표간의 중심 좌표를 산출하고, 이 중심 좌표에 해당하는 터치지점을 제 1 예상 터치지점으로 정의하고;
    상기 제 3 후보 터치지점의 좌표와 제 4 후보 터치지점의 좌표간의 중심 좌표를 산출하고, 이 중심 좌표에 해당하는 터치지점을 제 2 예상 터치지점으로 정의하고;
    상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 1 예상 터치지점의 좌표를 분석하여 상기 제 1 예상 터치지점에 가장 근접하여 위치한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 선택하고, 이 선택된 제 3 미결정 터치지점과 제 1 예상 터치지점간의 제 1 거리가 미리 설정된 제 1 기준 범위내에 위치하는지를 판단하고;
    상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 예상 터치지점의 좌표를 분석하여 상기 제 2 예상 터치지점에 가장 근접하여 위치한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 선택하고, 이 선택된 제 3 미결정 터치지점과 제 2 예상 터치지점간의 제 2 거리가 미리 설정된 제 2 기준 범위내에 위치하는지를 판단하고;
    상기 제 1 및 제 2 거리가 상기 제 1 및 2 기준 범위내에 위치할 때 상기 선택된 두 개의 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점들의 좌표로 결정하고, 상기 제 1 및 제 2 거리들 중 어느 하나라도 상기 제 1 및 제 2 기준 범위를 벗어날 때 상기 선택된 제 1 및 제 2 예상 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점들의 좌표로 결정함을 특징으로 하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 터치데이터처리부는,
    상기 제 1 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 미결정 터치지점들의 좌표들을 분석한 결과 가장 근접하여 위치하며 동일한 거리를 유지하는 두 개의 미결정 터치지점들이 적어도 세 쌍 이상 존재할 경우, 상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점의 좌표들로 결정함을 특징으로 하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 터치데이터처리부는,
    상기 표시부의 상측 변의 길이를 밑변으로 정의하여 삼각측량법으로 상기 제 1 미결정 터치지점들 각각의 좌표를 생성하며;
    상기 표시부의 하측 변의 길이를 밑변으로 정의하여 삼각측량법으로 상기 제 2 미결정 터치지점들 각각의 좌표를 생성하며; 그리고,
    상기 대각선상의 두 모서리들을 이으며 상기 표시부를 가로지르는 가상의 대각선의 길이를 밑변으로 정의하여 삼각측량법으로 상기 제 3 미결정 터치지점들 각각의 좌표를 생성함을 특징으로 하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들은 순차적으로 적외선 광을 출사하며;
    어느 하나의 적외선 카메라 센서모듈이 적외선 광을 출사할 때 다른 나머지 적외선 카메라 센서모듈들은 적외선 광을 출사하지 않음을 특징으로 하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치.
  6. 사각 형태의 표시부를 터치스크린패널; 상기 표시부의 세 개의 모서리에 위치하여 상기 표시부로 가해진 터치를 감지하는 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들; 상기 표시부 둘레를 따라 형성되어 상기 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터 출사된 적외선들을 반사시키는 재귀 반사판을 포함하는 터치스크린 표시장치의 터치지점 판단방법에 있어서,
    동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 또 다른 동일 선상의 두 모서리들에 각각 위치한 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과, 및 대각선상의 두 모서리들에 위치한 제 1 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 상기 표시부에 가해진 실제 터치지점의 개수 및 이 실제 터치지점의 좌표를 포함한 터치 데이터를 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치의 터치지점 판단방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 터치 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 제 1 및 제 2 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 다수의 제 1 미결정 터치지점들을 생성하는 단계;
    상기 제 2 및 제 3 적외선 카메라 센서모듈들로부터의 감지 결과에 근거하여 다수의 제 2 미결정 터치지점들을 생성하는 단계;
    상기 제 1 및 제 3 적외선 카메라 모듈센서들로부터의 감지 결과에 근거하여 다수의 제 3 미결정 터치지점들을 생성하는 단계;
    상기 제 1 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 미결정 터치지점들의 좌표들을 분석하여 가장 근접하여 위치한 어느 두 개의 미결정 터치지점들을 선택하고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 1 후보 터치지점 및 제 2 후보 터치지점으로 정의하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 후보 터치지점들을 제외한 나머지 제 1 및 제 2 미결정 터치지점들의 좌표를 분석하여 가장 근접하여 위치한 또 다른 두 개의 미결정 터치지점들을 선택하고, 이 선택된 두 개의 미결정 터치지점들을 각각 제 3 후보 터치지점 및 제 4 후보 터치지점으로 정의하는 단계;
    상기 제 1 후보 터치지점의 좌표와 제 2 후보 터치지점의 좌표간의 중심 좌표를 산출하고, 이 중심 좌표에 해당하는 터치지점을 제 1 예상 터치지점으로 정의하는 단계;
    상기 제 3 후보 터치지점의 좌표와 제 4 후보 터치지점의 좌표간의 중심 좌표를 산출하고, 이 중심 좌표에 해당하는 터치지점을 제 2 예상 터치지점으로 정의하는 단계;
    상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 1 예상 터치지점의 좌표를 분석하여 상기 제 1 예상 터치지점에 가장 근접하여 위치한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 선택하고, 이 선택된 제 3 미결정 터치지점과 제 1 예상 터치지점간의 제 1 거리가 미리 설정된 제 1 기준 범위내에 위치하는지를 판단하는 단계;
    상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 예상 터치지점의 좌표를 분석하여 상기 제 2 예상 터치지점에 가장 근접하여 위치한 어느 하나의 제 3 미결정 터치지점을 선택하고, 이 선택된 제 3 미결정 터치지점과 제 2 예상 터치지점간의 제 2 거리가 미리 설정된 제 2 기준 범위내에 위치하는지를 판단하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 거리가 상기 제 1 및 2 기준 범위내에 위치할 때 상기 선택된 두 개의 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점들의 좌표로 결정하고, 상기 제 1 및 제 2 거리들 중 어느 하나라도 상기 제 1 및 제 2 기준 범위를 벗어날 때 상기 선택된 제 1 및 제 2 예상 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점들의 좌표로 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치의 터치지점 판단방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 미결정 터치지점들의 좌표들과 상기 제 2 미결정 터치지점들의 좌표들을 분석한 결과 가장 근접하여 위치하며 동일한 거리를 유지하는 두 개의 미결정 터치지점들이 적어도 두 쌍 이상 존재할 경우, 상기 제 3 미결정 터치지점들의 좌표들을 실제 터치지점의 좌표들로 결정함을 특징으로 하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치의 터치지점 판단방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 미결정 터치지점들 각각의 좌표는 상기 터치스크린패널의 상측 변의 길이를 밑변으로 정의하는 삼각측량법으로 산출되며;
    상기 제 2 미결정 터치지점들 각각의 좌표는 상기 터치스크린패널의 하측 변의 길이를 밑변으로 정의하는 삼각측량법으로 산출되며;
    상기 제 3 미결정 터치지점들 각각의 좌표는 상기 대각선상의 두 모서리들을 이으며 상기 터치스크린패널을 가로지르는 가상의 대각선의 길이를 밑변으로 정의하는 삼각측량법으로 산출됨을 특징으로 하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치의 터치지점 판단방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 3 적외선 카메라 센서모듈들은 순차적으로 적외선 광을 출사하며;
    어느 하나의 적외선 카메라 센서모듈이 적외선 광을 출사할 때 다른 나머지 적외선 카메라 센서모듈들은 적외선 광을 출사하지 않음을 특징으로 하는 적외선 방식 터치스크린 표시장치의 터치지점 판단방법.
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