KR20120070786A - Electronic device and control method for electronic device - Google Patents

Electronic device and control method for electronic device Download PDF

Info

Publication number
KR20120070786A
KR20120070786A KR20100132242A KR20100132242A KR20120070786A KR 20120070786 A KR20120070786 A KR 20120070786A KR 20100132242 A KR20100132242 A KR 20100132242A KR 20100132242 A KR20100132242 A KR 20100132242A KR 20120070786 A KR20120070786 A KR 20120070786A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
map image
map
image
electronic device
controller
Prior art date
Application number
KR20100132242A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101732076B1 (en
Inventor
정혜미
권윤미
송수연
권아림
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020100132242A priority Critical patent/KR101732076B1/en
Priority to EP11009617.9A priority patent/EP2469234B1/en
Priority to US13/333,947 priority patent/US8615274B2/en
Priority to CN201110435142.7A priority patent/CN102542907B/en
Priority to CN201610027360.XA priority patent/CN105719560B/en
Publication of KR20120070786A publication Critical patent/KR20120070786A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101732076B1 publication Critical patent/KR101732076B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/102Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electrical means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72457User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to geographic location
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • G01C21/367Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3664Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/52Details of telephonic subscriber devices including functional features of a camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Credit Cards Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE: An electronic device and a controlling method thereof are provided to supply map information by using an actual map in case a user is located in an area where a GPS does not support. CONSTITUTION: A controlling unit(180) displays a first map image through a display module(151). The controlling unit extracts a second map image from an external image which is inputted through a camera(121). The controlling unit combines the extracted second map image with the first map image. The controlling unit displays the combined image through the display module.

Description

전자 기기 및 전자 기기의 제어 방법{Electronic device and control method for electronic device}Electronic device and control method for electronic device

본 발명은 전자 기기 및 전자 기기의 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an electronic device and a control method of the electronic device.

전자 기기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시, 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다. Electronic devices may be divided into mobile terminals and stationary terminals according to their mobility. Again, the mobile terminal may be divided into a handheld terminal and a vehicle mount terminal according to whether the user can carry it directly.

최근 전자 기기에서 제공하는 서비스가 다양해짐에 따라 하드웨어적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려되고 있다.
Recently, as services provided by electronic devices have been diversified, improvements in hardware and / or software have been considered.

본 발명의 과제는, 사용자가 해외 여행 중이거나 GPS가 지원되지 않는 지역에 있는 경우에도 사용자에게 지도 정보를 제공하기 위한 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a method for providing map information to a user even when the user is traveling abroad or in an area where GPS is not supported.

본 발명의 양상에 따른 전자 기기는, 카메라; 디스플레이 모듈; 및 제1 지도 이미지를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하며, 상기 카메라를 통해 입력되는 외부 영상으로부터 제2 지도 이미지를 추출하고, 상기 추출된 제2 지도 이미지를 상기 제1 지도 이미지에 결합하여 표시하는 제어부를 포함한다.An electronic device according to an aspect of the present invention includes a camera; Display module; And a controller configured to display a first map image through the display module, extract a second map image from an external image input through the camera, and display the extracted second map image in combination with the first map image. It includes.

또한, 본 발명의 다른 양상에 따른 전자 기기는, 카메라; 디스플레이 모듈; 및 상기 카메라를 통해 지도 이미지가 포함된 제1 외부 영상을 수신하고, 상기 제1 외부 영상에 포함된 지도 이미지로부터 추출된 적어도 하나의 객체와 상기 카메라를 통해 수신되는 제2 외부 영상을 결합하여 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 제어부를 포함한다. In addition, an electronic device according to another aspect of the present invention, a camera; Display module; And receiving a first external image including a map image through the camera, combining at least one object extracted from the map image included in the first external image, and a second external image received through the camera. It includes a control unit to display through the display module.

또한, 본 발명의 다른 양상에 따른 전자 기기의 제어 방법은, 지도 컨텐츠를 표시하는 단계; 카메라를 통해 입력되는 외부 영상으로부터 지도 이미지를 추출하는 단계; 및 상기 지도 컨텐츠와 상기 지도 이미지를 매핑한 결과를 토대로, 상기 지도 컨텐츠와 상기 지도 이미지를 결합하여 표시하는 단계를 포함한다.
Also, a control method of an electronic device according to another aspect of the present invention includes displaying map content; Extracting a map image from an external image input through a camera; And combining and displaying the map content and the map image based on a result of mapping the map content and the map image.

본 발명에 따른 전자 기기 및 전자 기기의 제어 방법은, 사용자가 해외 여행 중이거나 GPS가 지원되지 않는 지역에 있는 경우에도, 실물 지도를 이용하여 사용자에게 지도 정보를 제공하는 것이 가능하다. The electronic device and the method for controlling the electronic device according to the present invention can provide map information to the user using a real map even when the user is traveling abroad or in an area where GPS is not supported.

또한, 지도 컨텐츠보다 실물 지도에 표시된 지도 정보가 더 상세한 경우, 실물 지도에서 획득한 지도 정보를 지도 컨텐츠와 결합하여 표시함으로써, 사용자에게 더욱 상세한 지도 정보를 제공하는 것이 가능하다. In addition, when the map information displayed on the real map is more detailed than the map content, the map information obtained from the real map is displayed in combination with the map content, thereby providing more detailed map information to the user.

또한, 해외 여행 중에 실물 지도로부터 획득한 텍스트를 사용자가 원하는 언어로 번역 하여 표시함으로써, 사용자의 편의성을 증대시키는 효과가 있다. In addition, by translating the text obtained from the real map while traveling abroad in the language desired by the user, there is an effect of increasing the convenience of the user.

또한, 사용자의 이동 방향에 따라 디스플레이 영역에 표시되는 지도 이미지의 방위를 사용자의 이동 방향에 맞게 변경함으로써, 사용자가 지도 내에서 자신이 이동하는 방향을 직관적으로 확인하는 것이 가능하다.
In addition, by changing the orientation of the map image displayed on the display area according to the movement direction of the user according to the movement direction of the user, it is possible for the user to intuitively check the direction of the movement in the map.

도 1은 본 발명의 실시 예들과 관련된 전자 기기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자 기기(100)의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자 기기(100)에서 두 지도 이미지를 중첩하여 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자 기기(100)에서 방향 지시자를 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자 기기(100)에서 두 지도 이미지의 방위 및 축척을 일치시키는 일 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자 기기(100)에서 두 지도 이미지를 결합하여 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자 기기(100)에서 두 지도 이미지를 결합하여 표시하는 다른 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자 기기(100)에서 두 지도 이미지를 결합하여 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자 기기(100)의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자 기기(100)에서 실물 지도 이미지로부터 추출된 객체들을 외부 영상과 결합하여 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
1 is a block diagram of an electronic device according to embodiments of the present disclosure.
2 is a flowchart illustrating a control method of the electronic device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
FIG. 3 illustrates an example in which two map images are superimposed and displayed in the electronic device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
4 illustrates an example of displaying a direction indicator in the electronic device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
FIG. 5 illustrates an example of matching the orientation and scale of two map images in the electronic device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
FIG. 6 illustrates an example of combining and displaying two map images in the electronic device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
FIG. 7 illustrates another example of combining and displaying two map images in the electronic device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
FIG. 8 illustrates another example of combining and displaying two map images in the electronic device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
9 is a flowchart illustrating a control method of the electronic device 100 according to a second embodiment of the present disclosure.
FIG. 10 illustrates an example in which the electronic device 100 according to the second embodiment of the present disclosure displays the objects extracted from the real map image in combination with an external image.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 일, 일 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. In addition, when it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (e.g., days, days, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another component

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "접속되어" 있다거나 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 접속되어 있거나 또는 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 접속되어" 있다거나 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
In addition, the suffixes "module" and "unit" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른, 전자 기기는 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션, 텔레비전(television), 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 셋탑 박스(set-top box), 디지털 카메라(digital camera) 등으로 구현될 수도 있다. Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, an electronic device may include a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, and a television. ), A desktop computer, a set-top box, a digital camera, or the like.

도 1은 본 발명의 실시 예들과 관련된 전자 기기의 블록 구성도(block diagram)이다. 1 is a block diagram of an electronic device according to embodiments of the present disclosure.

상기 전자 기기(100)는 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 전자 기기를 구현될 수도 있다.The electronic device 100 includes a communication unit 110, an A / V input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 160, and an interface unit. 170, the controller 180, and the power supply 190 may be included. Since the components shown in FIG. 1 are not essential, an electronic device having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

통신부(110)는 전자 기기(100)와 통신 시스템 사이 또는 전자 기기(100)와 전자 기기(100)가 위치한 네트워크 사이의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The communication unit 110 may include one or more modules that enable communication between the electronic device 100 and the communication system or between the electronic device 100 and a network in which the electronic device 100 is located. For example, the communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless internet module 113, a short range communication module 114, a location information module 115, and the like.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. The broadcast receiving module 111 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 전자 기기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may mean a server that generates and transmits a broadcast signal and / or broadcast related information, or a server that receives a previously generated broadcast signal and / or broadcast related information and transmits the same to an electronic device. The broadcast signal may include not only a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, but also a broadcast signal having a data broadcast signal combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.The broadcast-related information may refer to a broadcast channel, a broadcast program, or information related to a broadcast service provider. The broadcast related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the mobile communication module 112.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVBH(Digital Video BroadcastHandheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video BroadcastHandheld (DVBH).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMBT(Digital Multimedia BroadcastingTerrestrial), DMBS(Digital Multimedia BroadcastingSatellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVBH(Digital Video BroadcastHandheld), ISDBT(Integrated Services Digital BroadcastTerrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals using various broadcasting systems. In particular, the broadcast receiving module 111 may be a digital multimedia broadcasting broadcasting (DMBT), a digital multimedia broadcasting satellite (DMBS), a media forward link only (MediaFLO), a digital video broadcasting ), And ISDBT (Integrated Services Digital Broadcast Terrestrial). Of course, the broadcast receiving module 111 may be adapted to other broadcasting systems that provide broadcast signals as well as the digital broadcasting system described above.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 112 transmits and receives radio signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal or a text / multimedia message transmission / reception.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 전자 기기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access, and the wireless internet module 113 may be internal or external to the electronic device 100. WLAN (WiFi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) and the like can be used as wireless Internet technologies.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 114 refers to a module for short range communication. Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, and the like can be used as the short distance communication technology.

위치정보 모듈(115)은 전자 기기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(115)은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점(개체)에 대한 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 그를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다. The location information module 115 is a module for checking or obtaining the location of the electronic device. A typical example of the location information module is a GPS (Global Position System) module. According to the current technology, the GPS module 115 calculates information on a distance (distance) from three or more satellites to one point (entity), information on the time when the distance information is measured, , Three-dimensional position information according to latitude, longitude, and altitude of one point (individual) in one hour can be calculated. Furthermore, a method of calculating position and time information using three satellites and correcting the error of the calculated position and time information using another satellite is also used. The GPS module 115 continues to calculate the current position in real time and uses it to calculate speed information.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이 모듈(151)에 표시될 수 있다.Referring to FIG. 1, the A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 121 and a microphone 122. The camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display module 151. [

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 전자 기기(100)의 구성에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the communication unit 110. Two or more cameras 121 may be provided according to the configuration of the electronic device 100.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 receives an external sound signal through a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like, and processes it as electrical voice data. The processed voice data can be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 when the voice data is in the call mode, and output. The microphone 122 may implement various noise removing algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.

사용자 입력부(130)는 사용자가 전자 기기(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. The user input unit 130 generates input data for the user to control the operation of the electronic device 100. The user input unit 130 may include a key pad dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like.

센싱부(140)는 전자 기기(100)의 개폐 상태, 전자 기기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 전자 기기의 방위, 전자 기기의 가속/감속 등과 같이 전자 기기(100)의 현 상태를 감지하여 전자 기기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 전자 기기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접센서를 포함할 수 있다. The sensing unit 140 detects a current state of the electronic device 100, such as an open / closed state of the electronic device 100, a location of the electronic device 100, presence or absence of a user contact, orientation of the electronic device, acceleration / deceleration of the electronic device, and the like. To generate a sensing signal for controlling the operation of the electronic device 100. For example, when the electronic device 100 is in the form of a slide phone, it may sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it may be responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 190 is supplied with power, whether the interface unit 170 is coupled to an external device, and the like. Meanwhile, the sensing unit 140 may include a proximity sensor.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이 모듈(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for generating output related to visual, auditory or tactile sense and includes a display module 151, an acoustic output module 152, an alarm unit 153, and a haptic module 154 .

디스플레이 모듈(151)은 전자 기기(100)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어, 전자 기기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 전자 기기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display module 151 displays information processed by the electronic device 100. For example, when the electronic device 100 is in a call mode, the electronic device 100 displays a user interface (UI) or a graphic user interface (GUI) related to the call. When the electronic device 100 is in a video call mode or a photographing mode, the electronic device 100 displays a photographed and / or received image, a UI, or a GUI.

디스플레이 모듈(151)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistorliquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic lightemitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The display module 151 is a liquid crystal display, a thin film transistor liquid crystal display, an organic light emitting diode, a flexible display, or a 3D display. It may include at least one.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 투명 LCD 등이 있다. 디스플레이 모듈(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 전자 기기(100)의 바디의 디스플레이 모듈(151)이 차지하는 영역을 통해 전자 기기(100)의 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays can be configured to be transparent or light transmissive so that they can be seen from the outside. This may be referred to as a transparent display. A representative example of the transparent display is a transparent LCD. The rear structure of the display module 151 may also be of a light transmission type. With this structure, the user can see the object located behind the body of the electronic device 100 through the area occupied by the display module 151 of the body of the electronic device 100.

전자 기기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이 모듈(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 전자 기기(100)에는 복수의 디스플레이 모듈들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다. Two or more display modules 151 may exist according to the implementation form of the electronic device 100. For example, a plurality of display modules may be spaced apart or integrally disposed on one surface of the electronic device 100, or may be disposed on different surfaces.

디스플레이 모듈(151)과 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이 모듈(151)은 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.In a case where the display module 151 and the sensor for sensing the touch operation (hereinafter, referred to as 'touch sensor') have a mutual layer structure (hereinafter referred to as 'touch screen' It can also be used as an input device. The touch sensor may have the form of, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

터치 센서는 디스플레이 모듈(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이 모듈(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. The touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the display module 151 or capacitance generated at a specific portion of the display module 151 into an electrical input signal. The touch sensor can be configured to detect not only the position and area to be touched but also the pressure at the time of touch.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이 모듈(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the controller 180. Thus, the control unit 180 can know which area of the display module 151 is touched or the like.

도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 전자 기기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접센서가 배치될 수 있다. 상기 근접센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다. Referring to FIG. 1, a proximity sensor may be disposed in an inner region of an electronic device surrounded by the touch screen or near the touch screen. The proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or a nearby object without mechanical contact using the force of an electromagnetic field or infrared rays. The proximity sensor has a longer life span than the contact sensor and its utilization is also high.

상기 근접센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접센서, 정전용량형 근접센서, 자기형 근접센서, 적외선 근접센서 등이 있다.Examples of the proximity sensor include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor.

상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접센서로 분류될 수도 있다.And to detect the proximity of the pointer by the change of the electric field along the proximity of the pointer when the touch screen is electrostatic. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of allowing the pointer to be recognized without being in contact with the touch screen so that the pointer is located on the touch screen is referred to as a "proximity touch", and the touch The act of actually touching the pointer on the screen is called "contact touch." The position where the pointer is proximately touched on the touch screen means a position where the pointer is vertically corresponding to the touch screen when the pointer is touched.

상기 근접센서는, 근접 터치 및 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다. The proximity sensor detects a proximity touch and a proximity touch pattern (e.g., a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, a proximity touch movement state, and the like). Information corresponding to the detected proximity touch operation and the proximity touch pattern may be output on the touch screen.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다. 음향 출력 모듈(152)은 전자 기기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 may output audio data received from the communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. The sound output module 152 outputs a sound signal related to a function (for example, a call signal reception sound or a message reception sound) performed in the electronic device 100. The audio output module 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(153)는 전자 기기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 전자 기기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이 모듈(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the electronic device 100. Examples of events occurring in the electronic device include call signal reception, message reception, key signal input, and touch input. The alarm unit 153 may output a signal for notifying the occurrence of an event in a form other than the video signal or the audio signal, for example, vibration. The video signal or audio signal may also be output through the display module 151 or the audio output module 152.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The haptic module 154 generates various tactile effects that the user can feel. Vibration is a representative example of the haptic effect generated by the haptic module 154. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 154 can be controlled. For example, different vibrations may be synthesized and output or sequentially output.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열에 의한 자극에 의한 효과, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력을 통한 자극에 의한 효과, 피부 표면을 스치는 자극에 의한 효과, 전극(eletrode)의 접촉을 통한 자극에 의한 효과, 정전기력을 이용한 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. In addition to the vibration, the haptic module 154 may be used for the effects of stimulation by the arrangement of pins vertically moving with respect to the contact skin surface, the effect of the injection force of the air through the injection or inlet or the stimulation through the suction force, and the stimulation that rubs the skin surface. Various tactile effects may be generated, such as effects by stimulation through contact of electrodes, effects by stimulation using electrostatic force, and effects of reproducing a sense of warmth and heat using an endothermic or heat generating element.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 전자 기기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 154 may not only deliver the haptic effect through direct contact, but also implement the haptic effect through the muscle sense of the user's finger or arm. Two or more haptic modules 154 may be provided according to a configuration aspect of the electronic device 100.

메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 160 may store a program for the operation of the controller 180 and temporarily store input / output data (e.g., a phone book, a message, a still image, a moving picture, etc.). The memory 160 may store data relating to various patterns of vibration and sound output when a touch input on the touch screen is performed.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 전자 기기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), a RAM At least one of a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read- Type storage medium. The electronic device 100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory 160 on the Internet.

인터페이스부(170)는 전자 기기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 전자 기기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 전자 기기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다. The interface unit 170 serves as a path with all external devices connected to the electronic device 100. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power and transmits the data to each component in the electronic device 100, or transmits the data inside the electronic device 100 to an external device. For example, a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, an audio I / O port, A video input / output (I / O) port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 170.

상기 식별 모듈은 전자 기기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 전자 기기(100)와 연결될 수 있다. The identification module is a chip that stores various information for authenticating the use authority of the electronic device 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identify module (SIM), and a universal user authentication module. (Universal Subscriber Identity Module, USIM) and the like. Devices with identification modules (hereinafter referred to as "identification devices") can be manufactured in a smart card format. Therefore, the identification device may be connected to the electronic device 100 through a port.

상기 인터페이스부는 전자 기기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 전자 기기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 전자 기기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 전자 기기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.The interface unit may be a passage through which power from the cradle is supplied to the electronic device 100 when the electronic device 100 is connected to an external cradle, or various command signals input from the cradle by a user may be used. It can be a passage to the device. Various command signals or power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the electronic device is correctly mounted in the cradle.

제어부(180)는 통상적으로 전자 기기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 180 typically controls the overall operation of the electronic device. For example, perform related control and processing for voice calls, data communications, video calls, and the like. The controller 180 may include a multimedia module 181 for playing multimedia. The multimedia module 181 may be implemented in the control unit 180 or may be implemented separately from the control unit 180. [

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. The controller 180 may perform a pattern recognition process for recognizing a writing input or a drawing input performed on the touch screen as text and an image, respectively.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.

여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The various embodiments described herein may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시 예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.According to a hardware implementation, the embodiments described herein may be implemented as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays May be implemented using at least one of processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases such embodiments may be implemented using a controller 180 < / RTI >

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시 예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
According to a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules that perform at least one function or operation. The software code may be implemented by a software application written in a suitable programming language. In addition, the software codes may be stored in the memory 160 and executed by the control unit 180. [

이하 본 발명의 실시 예들을 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 도 1을 참조하여 설명한 상기 전자 기기(100)에서 구현될 수 있다. Embodiments disclosed in this document may be implemented in the electronic device 100 described with reference to FIG. 1.

본 발명에서는 설명의 편의를 위해 상기 디스플레이 모듈(151)을 터치스크린(151)으로 가정한다. 전술한 바와 같이, 상기 터치스크린(151)은, 정보 표시 기능과 정보 입력 기능을 모두 수행할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아님을 분명히 밝혀둔다. 또한 본 문서에서 언급되는 터치는, 접촉 터치와 근접 터치를 모두 포함할 수 있다.In the present invention, for convenience of description, it is assumed that the display module 151 is a touch screen 151. As described above, the touch screen 151 may perform both an information display function and an information input function. However, it should be clear that the present invention is not limited thereto. In addition, the touch mentioned in the present document may include both a touch touch and a proximity touch.

아래에서, 터치 제스처는 터치 스크린(151)를 접촉 터치하거나 근접 터치하여 구현되는 제스처를 의미하며, 터치 입력은 터치 제스처에 의해 수신되는 입력을 의미한다. 터치 제스처는 동작에 따라 태핑(tapping), 드래그(drag), 플리킹(flicking), 프레스(press) 등으로 구분된다. 태핑(tapping)은 터치 스크린(151)을 가볍게 한번 눌렀다 떼는 동작으로, 일반 컴퓨터에서의 마우스의 클릭과 같은 터치 제스처를 의미한다. 또한, 드래그(drag)는 터치 스크린(151)을 터치한 상태에서 특정 위치로 이동한 후 떼는 동작으로, 객체를 드래그하는 경우, 해당 객체는 드래그 방향에 따라 지속적으로 이동하여 표시될 수도 있다. 또한, 플리킹(flicking)은 터치 스크린(151)을 터치한 후 특정 방향(상, 하, 좌, 우 또는 대각선)으로 이동 후 접점을 떼는 동작을 의미하며, 전자 기기(100)는 플리킹에 의해 터치 입력이 수신되면, 플리킹 방향, 속도 등을 토대로 특정 동작의 처리를 수행한다. 예를 들어, 플리킹 방향을 토대로 전자 책(e-book)의 페이지 넘김 동작을 수행할 수 있다. 또한, 프레스(press)는 터치 스크린(151)을 터치 후 기 설정된 시간 이상 지속적으로 터치를 유지하는 동작을 의미한다.
In the following description, the touch gesture refers to a gesture implemented by touching or touching the touch screen 151, and the touch input refers to an input received by the touch gesture. Touch gestures are classified into tapping, dragging, flicking, press, and the like according to the operation. Tapping is an operation of lightly pressing and releasing the touch screen 151 once, and means a touch gesture such as a mouse click on a general computer. In addition, drag is an operation of releasing after moving to a specific position in a state of touching the touch screen 151. When dragging an object, the object may be continuously moved and displayed according to the drag direction. In addition, flicking refers to an operation of detaching a contact after moving the touch screen 151 in a specific direction (up, down, left, right or diagonal) after touching the touch screen 151. When the touch input is received, the specific operation is performed based on the flicking direction and the speed. For example, a page turning operation of an e-book may be performed based on the flicking direction. In addition, the press means an operation of continuously maintaining the touch for a preset time after touching the touch screen 151.

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자 기기(100)의 제어 방법 및 이를 수행하는 전자 기기(100)의 동작에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of controlling the electronic device 100 and an operation of the electronic device 100 performing the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자 기기(100)의 제어방법을 도시한 흐름도이다. 또한, 도 3 내지 도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자 기기(100)의 제어 방법을 설명하기 위한 도면들이다. 2 is a flowchart illustrating a control method of the electronic device 100 according to the first embodiment of the present disclosure. 3 to 8 are diagrams for describing a control method of the electronic device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.

도 2를 참조하면, 제어부(180)는 위치 정보 모듈(115)을 통해 전자 기기(100)의 현재 위치를 획득한다. 또한, 현재 위치에 대응하는 제1 지도 이미지를 디스플레이 모듈(151)을 통해 표시한다(S101). 여기서, 제1 지도 이미지는 메모리(160)에 기 저장되거나 무선 통신부(110)를 통해 수신되는 지도 컨텐츠이다. Referring to FIG. 2, the controller 180 obtains a current location of the electronic device 100 through the location information module 115. In addition, the first map image corresponding to the current location is displayed through the display module 151 (S101). Here, the first map image is map content previously stored in the memory 160 or received through the wireless communication unit 110.

또한, 제어부(180)는 실물 지도를 포함하는 외부 영상을 카메라(121)를 통해 획득한다. 그리고, 획득한 외부 영상으로부터 실물 지도에 대응하는 제2 지도 이미지를 획득한다(S102). 여기서, 실물 지도는 메모리(160)에 기 저장되거나 무선 통신부(110)를 통해 수신되는 지도 컨텐츠와 구분되며, 전자 기기(100)의 외부에 표시되어 전자 기기(100)의 카메라(121)를 통해 지도 이미지 획득이 가능한 지도를 나타낸다. 예를 들어, 실물 지도는 지하철, 거리 등에 설치된 표지판에 그림 형태로 표시된 지도일 수 있다. In addition, the controller 180 acquires an external image including a physical map through the camera 121. In operation S102, a second map image corresponding to the physical map is obtained from the acquired external image. Here, the real map is distinguished from the map content previously stored in the memory 160 or received through the wireless communication unit 110, and displayed on the outside of the electronic device 100 through the camera 121 of the electronic device 100. Represents a map from which map images can be acquired. For example, the real map may be a map displayed in a pictorial form on a sign installed in a subway, a street, or the like.

제어부(180)는 카메라(121)를 통해 제2 지도 이미지를 획득하면, 이를 제1 지도 이미지와 매핑한다. 그리고, 매핑 결과를 토대로 두 지도 이미지를 결합한 제3 지도 이미지를 표시한다(S103). 이후, 제어부(180)는 제3 지도 이미지가 표시된 상태에서 사용자에 의해 목적지가 선택되면, 제3 지도 이미지를 이용하여 목적지까지의 경로 안내를 수행한다(S104). When the controller 180 obtains the second map image through the camera 121, the controller 180 maps the second map image to the first map image. Then, the third map image combining the two map images is displayed based on the mapping result (S103). Thereafter, when the destination is selected by the user while the third map image is displayed, the controller 180 performs a route guidance to the destination using the third map image (S104).

S103 단계에서, 제어부(180)는 제1 지도 이미지와 제2 지도 이미지를 중첩 시켜 표시한 상태에서 두 지도 이미지를 매핑할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 두 지도 이미지가 중첩된 상태에서도, 두 지도 이미지에 표시된 객체 간의 구분이 가능하도록, 지도 이미지들의 색상, 채도, 명도 등을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 두 지도 이미지 중 어느 하나의 지도 이미지의 투명도를 반투명 상태로 제어함으로써, 두 지도 이미지가 중첩되어 표시되더라도 두 지도 이미지가 구분되도록 할 수 있다. In operation S103, the controller 180 may map two map images in a state where the first map image and the second map image are overlapped and displayed. In addition, the controller 180 controls the color, saturation, brightness, etc. of the map images so that the objects displayed on the two map images can be distinguished even when the two map images overlap. For example, the controller 180 may control the transparency of one of the two map images to a translucent state, so that the two map images may be distinguished even when the two map images are overlapped and displayed.

도 3은 두 지도 이미지를 중첩하여 표시하는 일 예를 도시한 것이다. 3 illustrates an example of displaying two map images by overlapping them.

도 3의 (a)는 지도 컨텐츠인 제1 지도 이미지(3a)이고, (b)는 외부 영상으로부터 획득한 제2 지도 이미지(3b)를 나타낸다. 또한, (c)는 두 지도 이미지를 중첩한 후 디스플레이 모듈(151)을 통해 표시한 이미지 (3c)이다. 도 3을 참조하면, 제어부(180)는 지도 컨텐츠인 제1 지도 이미지(3a)의 투명도를 반투명 상태로 제어함으로써, 사용자로 하여금 제1 지도 이미지(3a)와 제2 지도 이미지(3b)를 모두 볼 수 있도록 한다. 한편, 도 3에서는 지도 컨텐츠에 해당하는 제1 지도 이미지(3a)의 투명도를 반투명 상태로 제어하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명에서는 외부 영상으로부터 획득되는 제2 지도 이미지(3b)의 투명도를 반투명 상태로 제어한 후, 제1 지도 이미지(3a)와 중첩시켜 표시할 수도 있다. 3A illustrates a first map image 3a which is map content, and FIG. 3B illustrates a second map image 3b obtained from an external image. In addition, (c) is an image (3c) displayed through the display module 151 after the two map images are superimposed. Referring to FIG. 3, the controller 180 controls the transparency of the first map image 3a, which is the map content, to a translucent state, thereby allowing a user to control both the first map image 3a and the second map image 3b. Make it visible. In FIG. 3, the case in which the transparency of the first map image 3a corresponding to the map content is controlled to a translucent state is described as an example, but the present invention is not limited thereto. In the present invention, the transparency of the second map image 3b obtained from the external image may be controlled to be translucent, and then may be displayed by being superimposed with the first map image 3a.

다시, 도 2를 보면, S103 단계에서, 제어부(180)는 두 지도 이미지를 매핑하는 과정에서, 두 지도 이미지가 일정 수준 이상 일치하지 않는 경우, 제2 지도 이미지의 이동 방향을 지시하기 위한 방향 지시자를 표시할 수 있다. 즉, 카메라(121)를 통해 수신되는 실물 지도의 영역을 이동시키기 위해, 카메라(121)의 이동 방향을 지시하는 방향 지시자를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 지도 이미지와 제2 지도 이미지에서 서로 매핑되는 영역이 일정 수준 이하인 경우, 제1 지도 이미지와 제2 지도 이미지가 일정 수준 이상 일치하도록 카메라(121)의 이동 방향을 지시하는 방향 지시자를 표시할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제2 지도 이미지에서 특정한 방향으로의 지도 정보가 더 필요한 경우, 해당 방향으로의 카메라(121) 이동을 지시하는 방향 지시자를 표시할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 제1 지도 이미지와 제2 지도 이미지 내에서 서로 매핑되는 객체의 위치를 토대로 카메라(121)의 이동 방향을 획득할 수 있다.Referring back to FIG. 2, in step S103, when the two map images do not coincide with each other for a predetermined level or more in the process of mapping the two map images, a direction indicator for indicating a moving direction of the second map image. Can be displayed. That is, in order to move the area of the real map received through the camera 121, a direction indicator indicating the moving direction of the camera 121 may be displayed. For example, when an area mapped to each other in the first map image and the second map image is less than or equal to a certain level, a direction indicating a moving direction of the camera 121 such that the first map image and the second map image correspond to a certain level or more. You can display the indicator. Also, for example, when map information in a specific direction is further needed in the second map image, a direction indicator indicating movement of the camera 121 in the corresponding direction may be displayed. Meanwhile, the controller 180 may acquire the moving direction of the camera 121 based on the positions of the objects mapped to each other in the first map image and the second map image.

도 4는 방향 지시자를 표시하는 일 예를 도시한 것이다. 4 illustrates an example of displaying a direction indicator.

도 4를 참조하면, 제1 지도 이미지에 대응하는 영역과 제2 지도 이미지에 대응하는 영역의 중심점이 서로 많이 다름을 알 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 두 지도 이미지의 매핑 결과를 토대로, 제1 지도 이미지와 제2 지도 이미지의 중심점을 서로 일정 수준 이상 일치시키기 위한 카메라(121)의 이동 방향을 획득한다. 그리고, 획득한 이동 방향에 대응하는 방향 지시자(4a)를 표시함으로써, 사용자로 하여금 실물 지도에서 원하는 영역의 지도 이미지를 획득하기 위해 카메라(121)를 이동시키도록 유도한다. Referring to FIG. 4, it can be seen that the center points of regions corresponding to the first map image and regions corresponding to the second map image are much different from each other. Accordingly, the controller 180 obtains a moving direction of the camera 121 for matching the center point of the first map image and the second map image by a predetermined level or more based on the mapping result of the two map images. Then, by displaying the direction indicator 4a corresponding to the obtained movement direction, the user is induced to move the camera 121 to obtain a map image of a desired area on the real map.

다시, 도 2를 보면, S103 단계에서, 제어부(180)는 제1 지도 이미지 및 제2 지도 이미지에서 선택된 지점을 기준으로 두 지도 이미지를 매핑할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 제1 지도 이미지 및 제2 지도 이미지 각각으로부터 적어도 하나의 객체를 추출하고, 선택된 지점을 기준으로 추출된 객체들을 매핑한다. 두 지도 이미지의 매핑 기준이 되는 기준점을 설정할 경우, 제어부(180)는 매핑 과정에서 수행되는 연산 수를 현저히 줄일 수 있으므로, 기준점 없이 매핑 과정을 수행하는 것에 비해 매핑 속도를 상당히 향상시킬 수 있다. 또한, 기준점이 없는 경우에 비해 매핑 오류를 현저히 줄일 수 있다. 두 지도 이미지를 매핑하기 위한 기준점으로는, 전자 기기(100)의 현재 위치가 선택될 수 있다. 전자 기기(100)의 현재 위치는, 위치 정보 모듈(111)을 통해 획득되거나, 전자 기기(100)의 디스플레이 영역에서 터치되는 지점을 토대로 획득될 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 두 지도 이미지의 어느 하나의 지점을 일치 시킨 후, 일치된 지점을 터치하여 현재 위치로 선택할 수도 있다. Referring back to FIG. 2, in step S103, the controller 180 may map two map images based on a point selected from the first map image and the second map image. That is, the controller 180 extracts at least one object from each of the first map image and the second map image, and maps the extracted objects based on the selected point. When setting a reference point that is a mapping reference between two map images, the controller 180 can significantly reduce the number of operations performed in the mapping process, and can significantly improve the mapping speed compared to performing the mapping process without the reference point. In addition, mapping errors can be significantly reduced compared to the case where there is no reference point. As a reference point for mapping the two map images, the current location of the electronic device 100 may be selected. The current location of the electronic device 100 may be obtained through the location information module 111 or may be obtained based on a touched point in the display area of the electronic device 100. For example, the user may match any one point of two map images, and then touch the matched point to select the current position.

한편, 제어부(180)는 제1 지도 이미지 및 제2 지도 이미지의 매핑 결과를 토대로, 두 지도 이미지의 방위 및 축척이 일치하도록 제어할 수 있다. The controller 180 may control the orientation and scale of the two map images to match based on the mapping result of the first map image and the second map image.

도 5는 두 지도 이미지의 방위 및 축척을 일치시키는 일 예를 도시한 것이다. 5 illustrates an example of matching the orientation and scale of two map images.

도 5를 참조하면, 제어부(180)는 제1 지도 이미지 및 제2 지도 이미지를 중첩시킨 이미지(5a)를 디스플레이 모듈(151)을 통해 표시한다. 그리고, 디스플레이 영역에서 어느 하나의 지점이 터치되면, 터치된 지점을 기준으로 매핑 과정을 수행한다(S201). 또한, 매핑 결과를 토대로 두 지도 이미지가 일정 수준 이상 일치하도록 두 지도 이미지 중 어느 하나의 지도 이미지의 방위 및 축척을 변경하고, 방위 및 축척이 변경된 지도 이미지들을 결합하여 제3 지도 이미지(5b)를 표시한다(S202). Referring to FIG. 5, the controller 180 displays an image 5a in which the first map image and the second map image are superimposed through the display module 151. If any one point is touched in the display area, a mapping process is performed based on the touched point (S201). In addition, based on the mapping result, the orientation and scale of one of the two map images are changed so that the two map images match a predetermined level or more, and the third map image 5b is combined by combining the map images with the changed orientation and scale. It is displayed (S202).

다시, 도 2를 보면, S103 단계에서, 제어부(180)는 다양한 방법으로 두 지도 이미지를 결합하여 표시할 수 있다. 아래에서는, 두 지도 이미지를 결합하는 예들에 대하여 설명한다. Referring back to FIG. 2, in step S103, the controller 180 may combine and display two map images in various ways. In the following, examples of combining two map images will be described.

제어부(180)는 제2 지도 이미지를 제1 지도 이미지에 중첩함으로써, 두 지도 이미지를 결합할 수도 있다. 이를 위해, 제어부(180)는 제1 지도 이미지 및 제2 지도 이미지 중 어느 하나의 지도 이미지를 기준으로 나머지 지도 이미지의 방위 및 축척을 변경한다. 또한, 두 지도 이미지 중 어느 하나의 지도 이미지의 투명도를 반 투명 상태로 제어할 수도 있다. The controller 180 may combine the two map images by superimposing the second map image on the first map image. To this end, the controller 180 changes the orientation and scale of the remaining map images based on one of the first map image and the second map image. In addition, the transparency of one of the two map images may be controlled to a semi-transparent state.

도 6은 두 지도 이미지를 결합하여 표시하는 일 예를 도시한 것으로서, 두 지도 이미지를 중첩하여 표시하는 경우를 나타낸다. FIG. 6 illustrates an example in which two map images are combined and displayed, and shows two superimposed display images.

도 6의 (a)는 지도 컨텐츠인 제1 지도 이미지(6a)이고, (b)는 외부 영상으로부터 획득한 제2 지도 이미지(6b)를 나타낸다. 또한, (c)는 두 지도 이미지를 결합한 제3 지도 이미지(6c)를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 제어부(180)는 제2 지도 이미지(6b)의 방위 및 축척에 맞게 제1 지도 이미지(6a)의 방위 및 축척을 변경한다. 그리고, 방위 및 축척이 변경된 제1 지도 이미지(6a)를 제2 지도 이미지(6b)에 결합하여 제3 지도 이미지(6c)를 생성한다. 6A illustrates a first map image 6a which is map content, and FIG. 6B illustrates a second map image 6b obtained from an external image. Also, (c) shows a third map image 6c combining two map images. Referring to FIG. 6, the controller 180 changes the orientation and scale of the first map image 6a in accordance with the orientation and scale of the second map image 6b. Then, the first map image 6a having the changed orientation and scale is combined with the second map image 6b to generate a third map image 6c.

또한, 제어부(180)는 실물 지도에 대응하는 제2 지도 이미지로부터 적어도 하나의 객체를 추출하고, 추출된 적어도 하나의 객체를 제1 지도 이미지에 병합하여 표시할 수도 있다. 여기서, 추출되는 객체들은 각종 지도 정보를 표시하기 위한 텍스트, 도형, 아이콘 등을 포함할 수 있다. 한편, 제2 지도 이미지로부터 텍스트를 추출하는 경우, 제어부(180)는 추출된 텍스트를 사용자가 원하는 언어로 번역한 뒤, 제1 지도 이미지에 결합할 수도 있다. In addition, the controller 180 may extract at least one object from the second map image corresponding to the real map, and merge and display the extracted at least one object into the first map image. Here, the extracted objects may include text, figures, icons, etc. for displaying various map information. Meanwhile, when extracting text from the second map image, the controller 180 may translate the extracted text into a language desired by the user and then combine the extracted text with the first map image.

도 7은 두 지도 이미지를 결합하여 표시하는 다른 예를 도시한 것으로서, 제2 지도 이미지로부터 추출된 적어도 하나의 객체를 제1 지도 이미지에 병합하여 표시하는 경우를 나타낸다. FIG. 7 illustrates another example in which two map images are combined and displayed, and illustrates a case in which at least one object extracted from the second map image is merged and displayed in the first map image.

도 7의 (a)는 지도 컨텐츠인 제1 지도 이미지(7a)이고, (b)는 외부 영상으로부터 획득한 제2 지도 이미지(7b)를 나타낸다. 또한, (c)는 제2 지도 이미지(7b)로부터 추출된 객체들을 제1 지도 이미지(7a)에 결합하여 생성한 제3 지도 이미지(7c)를 나타낸다. 도 7을 참조하면, 제어부(180)는 제2 지도 이미지(7b)로부터 적어도 하나의 객체를 추출하고, 추출된 객체들을 제1 지도 이미지(7a)에 결합하여 표시한다. 예를 들어, 제어부(180)는 제2 지도 이미지(7b)로부터 "스타벅스" 텍스트를 추출하고, 추출된 텍스트를 제1 지도 이미지(7a)에 결합하여 표시한다. 한편 도 7에서는, 제1 지도 이미지(7a)의 방위 및 축척을 제2 지도 이미지(7b)의 방위 및 축척에 맞춰 변경한 후, 제3 지도 이미지(7c) 생성에 사용하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명에 따르면, 제어부(180)는 제1 지도 이미지(7a)의 방위 및 축척을 변경하지 않고 제3 지도 이미지(7c) 생성에 사용할 수도 있다. FIG. 7A illustrates a first map image 7a which is map content, and FIG. 7B illustrates a second map image 7b obtained from an external image. In addition, (c) shows a third map image 7c generated by combining the objects extracted from the second map image 7b with the first map image 7a. Referring to FIG. 7, the controller 180 extracts at least one object from the second map image 7b and displays the extracted objects in combination with the first map image 7a. For example, the controller 180 extracts "Starbucks" text from the second map image 7b and displays the extracted text in combination with the first map image 7a. In FIG. 7, an example in which the orientation and scale of the first map image 7a are changed to match the orientation and scale of the second map image 7b and then used to generate the third map image 7c will be described. However, the present invention is not limited thereto. According to the present invention, the controller 180 may be used to generate the third map image 7c without changing the orientation and scale of the first map image 7a.

도 8은 두 지도 이미지를 결합하여 표시하는 또 다른 예를 도시한 것으로서, 제2 지도 이미지로부터 추출된 적어도 하나의 객체를 제1 지도 이미지에 병합하여 표시하는 경우를 나타낸다. FIG. 8 illustrates another example of combining and displaying two map images, and illustrates a case in which at least one object extracted from the second map image is merged and displayed on the first map image.

도 8의 (a)는 지도 컨텐츠인 제1 지도 이미지(8a)이고, (b)는 외부 영상으로부터 획득한 제2 지도 이미지(8b)를 나타낸다. 또한, (c)는 제2 지도 이미지(8b)로부터 추출된 객체들을 제1 지도 이미지(8a)에 결합한 제3 지도 이미지(8c)를 나타낸다. 도 8을 참조하면, 제어부(180)는 제2 지도 이미지(8b)로부터 적어도 하나의 객체를 추출한다. 그리고, 추출된 객체들과 제1 지도 이미지(8a)에 포함되는 객체들 간의 매핑을 통해, 서로 중첩되는 객체들을 확인한다. 그리고, 확인 결과를 토대로, 제2 지도 이미지(8b)로부터 추출된 객체들 중 제1 지도 이미지(8a)에 포함되지 않은 객체만을 선택하여 제1 지도 이미지(8a)에 결합하여 표시한다. 예를 들어, 제어부(180)는 제1 지도 이미지(8a) 및 제2 지도 이미지(8b)로부터 서로 대응되는 객체인 텍스트 "국민" 및 텍스트 "국민은행"을 추출한다. 그리고, 두 객체 중 텍스트 "국민은행"만을 제3 지도 이미지(8c)에 표시한다. 한편 도 8에서는, 제1 지도 이미지(8a)의 방위 및 축척을 제2 지도 이미지(8b)의 방위 및 축척에 맞춰 변경한 후, 제3 지도 이미지(8c) 생성에 사용하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명에 따르면, 제어부(180)는 제1 지도 이미지(8a)의 방위 및 축척을 변경하지 않고 제3 지도 이미지(8c) 생성에 사용할 수도 있다.8A illustrates a first map image 8a which is map content, and FIG. 8B illustrates a second map image 8b obtained from an external image. In addition, (c) shows a third map image 8c in which objects extracted from the second map image 8b are combined with the first map image 8a. Referring to FIG. 8, the controller 180 extracts at least one object from the second map image 8b. Then, the objects overlapping each other are identified through mapping between the extracted objects and the objects included in the first map image 8a. Based on the verification result, only objects not included in the first map image 8a among the objects extracted from the second map image 8b are selected and combined with the first map image 8a. For example, the controller 180 extracts the text "Kookmin" and the text "Kookmin Bank" which are objects corresponding to each other from the first map image 8a and the second map image 8b. Then, only the text "Kookmin Bank" of the two objects is displayed on the third map image 8c. 8 illustrates an example in which the orientation and scale of the first map image 8a are changed to match the orientation and scale of the second map image 8b, and then used to generate the third map image 8c. However, the present invention is not limited thereto. According to the present invention, the controller 180 may be used to generate the third map image 8c without changing the orientation and scale of the first map image 8a.

다시, 도 2를 보면, S104 단계에서, 제어부(180)는 다양한 방법으로 목적지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 제3 지도 이미지에서 터치되는 지점을 토대로 목적지를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 목적지까지의 경로 안내 시, 사용자의 이동 방향을 토대로 디스플레이 영역에 표시되는 제3 지도 이미지의 방위를 제어할 수 있다. 사용자의 이동 방향은 위치 정보 모듈(115)을 통해 획득되는 위치 정보를 토대로 획득하거나, 센싱부(140)를 통해 획득할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 사용자의 이동 방향에 따라 경로 정보를 표시하기 위한 지도 이미지의 방위를 변경하여 표시할 경우, 사용자는 자신이 이동하는 방향을 직관적으로 확인하는 것이 가능하다.
Referring back to FIG. 2, in step S104, the controller 180 may acquire a destination in various ways. For example, the controller 180 may obtain a destination based on a point touched in the third map image. In addition, the controller 180 may control the orientation of the third map image displayed on the display area based on the moving direction of the user when guiding the route to the destination. The moving direction of the user may be obtained based on the location information obtained through the location information module 115 or may be obtained through the sensing unit 140. As described above, when the orientation of the map image for displaying the route information is changed and displayed according to the moving direction of the user, the user may intuitively check the moving direction of the user.

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자 기기(100)의 제어 방법 및 이를 수행하는 전자 기기(100)의 동작에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of controlling the electronic device 100 and an operation of the electronic device 100 performing the same according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to necessary drawings.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자 기기(100)의 제어방법을 도시한 흐름도이다. 또한, 도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자 기기(100)의 제어 방법을 설명하기 위한 도면들이다. 9 is a flowchart illustrating a control method of the electronic device 100 according to a second embodiment of the present disclosure. 10 is a diagram for describing a method of controlling the electronic device 100 according to the second embodiment of the present disclosure.

도 9를 보면, 제어부(180)는 실물 지도의 지도 이미지가 포함된 외부 영상을 카메라(121)를 통해 수신한다. 그리고, 수신되는 외부 영상에 포함된 지도 이미지로부터 적어도 하나의 객체를 추출한다(S301). 여기서, 추출되는 객체들은 각종 지도 정보를 표시하기 위한 텍스트, 도형, 아이콘 등을 포함할 수 있다.9, the controller 180 receives an external image including a map image of a real map through the camera 121. In operation S301, at least one object is extracted from the map image included in the received external image. Here, the extracted objects may include text, figures, icons, etc. for displaying various map information.

제어부(180)는 외부 영상에 포함된 지도 이미지와 기 저장된 지도 데이터와의 매핑 과정을 수행한다. 또한, 매핑 결과를 토대로 외부 영상에 포함된 지도 이미지로부터 추출된 각 객체에 대응하는 위치 정보를 획득한다(S302). 그리고, 추출된 각 객체에 대해 대응하는 위치 정보를 매핑시켜 메모리(160)에 저장한다.The controller 180 performs a mapping process between the map image included in the external image and previously stored map data. Also, based on the mapping result, location information corresponding to each object extracted from the map image included in the external image is acquired (S302). The location information corresponding to each extracted object is mapped and stored in the memory 160.

이후, 제어부(180)는 카메라(160)를 통해 외부 영상을 수신하는 중에(S303), 수신되는 외부 영상에 대해 S301 단계에서 추출된 객체의 표시가 요청되면, 전자 기기(100)의 현재 위치 및 카메라(121)의 지향 방향을 토대로 대응하는 객체들을 메모리(160)로부터 읽어온다. 즉, 전자 기기(100)의 현재 위치를 기준으로 카메라(121)의 지향 방향에 위치하는 객체들을 메모리(160)로부터 읽어온다. 또한, 읽어온 각 객체들을 대응하는 위치 정보를 토대로, 카메라(160)를 통해 입력되는 외부 영상에 결합하여 표시한다(S304). 여기서, 외부 영상에 결합되는 객체가 텍스트인 경우, 제어부(180)는 추출된 텍스트를 사용자가 원하는 언어로 번역한 뒤 외부 영상에 결합할 수도 있다. Subsequently, while receiving an external image through the camera 160 (S303), if the display of the object extracted in step S301 is requested for the received external image, the controller 180 displays the current location of the electronic device 100. The corresponding objects are read from the memory 160 based on the orientation direction of the camera 121. That is, objects located in the direction of the camera 121 based on the current position of the electronic device 100 are read from the memory 160. In addition, each object read is displayed on the basis of the corresponding position information, in combination with the external image input through the camera 160 (S304). If the object coupled to the external image is text, the controller 180 may translate the extracted text into a language desired by the user and then combine the extracted text with the external image.

도 10은 실물 지도 이미지로부터 추출된 객체들을 외부 영상과 결합하여 표시하는 일 예를 도시한 것이다.10 illustrates an example of displaying objects extracted from a physical map image in combination with an external image.

도 10의 (a)는 카메라(121)를 통해 입력되는 외부 영상으로부터 획득한 지도 이미지(R1)이고, (b)는 카메라(121)를 통해 수신되는 로드 뷰(load view) 형태의 외부 영상(R2)이다. 도 10을 참조하면, 제어부(180)는 실물 지도의 지도 이미지(R1)에서 추출되는 객체들 중 현재 위치를 기준으로 카메라(121)의 지향 방향에 위치하는 객체들(10a, 10b)을 로드 뷰 형태의 외부 영상(R2)에 결합하여 표시한다.
FIG. 10A illustrates a map image R1 obtained from an external image input through the camera 121, and FIG. 10B illustrates an external image in a load view form received through the camera 121. R2). Referring to FIG. 10, the controller 180 load-views the objects 10a and 10b positioned in the direction of the camera 121 based on the current position among the objects extracted from the map image R1 of the real map. It is displayed in combination with the external image R2.

전술한 본 발명의 실시 예들에 따르면, 사용자가 해외 여행 중이거나 GPS가 지원되지 않는 지역에 있는 경우에도, 전자 기기(100)는 실물 지도를 이용하여 사용자에게 지도 정보를 제공하는 것이 가능하다. 또한, 지도 컨텐츠보다 실물 지도에 표시된 정보가 더 상세한 경우, 실물 지도에서 획득한 정보를 지도 컨텐츠와 결합하여 표시함으로써, 더욱 상세한 지도 정보를 획득하는 것이 가능하다. 또한, 해외 여행 중에 실물 지도로부터 획득한 텍스트를 사용자가 원하는 언어로 번역 하여 표시함으로써, 사용자의 편의성을 증대시키는 효과가 있다. 또한, 사용자의 이동 방향에 따라 디스플레이 영역에 표시되는 지도 이미지의 방위를 사용자의 이동 방향에 맞게 변경함으로써, 사용자가 지도 내에서 자신이 이동하는 방향을 직관적으로 확인하는 것이 가능하다.
According to the above-described embodiments of the present disclosure, even when the user is traveling abroad or in an area where GPS is not supported, the electronic device 100 may provide map information to the user using a physical map. In addition, when the information displayed on the real map is more detailed than the map content, it is possible to obtain more detailed map information by displaying the information obtained from the real map in combination with the map content. In addition, by translating the text obtained from the real map while traveling abroad in the language desired by the user, there is an effect of increasing the convenience of the user. In addition, by changing the orientation of the map image displayed on the display area according to the movement direction of the user according to the movement direction of the user, it is possible for the user to intuitively check the direction in which the user moves in the map.

상기에서 설명한 본 발명에 의한 전자 기기의 제어 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다. The method for controlling an electronic device according to the present invention described above may be provided by recording on a computer-readable recording medium as a program for executing in a computer.

본 발명에 의한 전자 기기의 제어 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 기능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신 망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. The control method of an electronic device according to the present invention can be executed through software. When implemented in software, the constituent means of the present invention are code segments that perform the necessary work. The program or code segments may be stored in a processor readable medium or transmitted by a computer data signal coupled with a carrier in a transmission medium or communication network.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모드 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVDㅁROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The computer-readable recording medium includes a mode type recording device in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording devices include ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, magnetic tape, floppy disk, hard disk, optical data storage device, and the like. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer devices so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings, and all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

Claims (16)

카메라;
디스플레이 모듈; 및
제1 지도 이미지를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하며, 상기 카메라를 통해 입력되는 외부 영상으로부터 제2 지도 이미지를 추출하고, 상기 추출된 제2 지도 이미지를 상기 제1 지도 이미지에 결합하여 표시하는 제어부
를 포함하는 전자 기기.
camera;
Display module; And
A controller configured to display a first map image through the display module, extract a second map image from an external image input through the camera, and display the extracted second map image in combination with the first map image;
.
제1항에 있어서,
무선 통신부; 및
저장부를 더 포함하고,
상기 제1 지도 이미지는 상기 무선 통신부를 통해 수신되거나 상기 저장부에 기 저장된 지도 컨텐츠인 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 1,
A wireless communication unit; And
Further comprising a storage unit,
And the first map image is map content received through the wireless communication unit or pre-stored in the storage unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 지도 이미지와 상기 제2 지도 이미지를 중첩시켜 결합하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 1,
The controller may be configured to overlap the first map image and the second map image by combining them.
제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 지도 이미지 및 상기 제2 지도 이미지의 방위 및 축척을 일정 수준 이상 일치시켜 중첩시키는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 3,
And the controller is configured to overlap the orientation and scale of the first map image and the second map image by a predetermined level or more and overlap them.
제4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 지도 이미지 및 상기 제2 지도 이미지를 특정 위치를 기준으로 매핑한 결과를 토대로, 상기 제1 지도 이미지 및 상기 제2 지도 이미지의 방위 및 축척을 일치시키는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 4, wherein
The controller may be configured to match the orientation and scale of the first map image and the second map image based on a result of mapping the first map image and the second map image based on a specific location. device.
제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 지도 이미지 및 상기 제2 지도 이미지 중 적어도 하나의 지도 이미지의 투명도를 반투명 상태로 변경하여 결합하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 3,
And the controller is configured to combine the transparency of at least one map image of the first map image and the second map image into a translucent state and combine the same.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제2 지도 이미지로부터 추출되는 적어도 하나의 객체를 상기 제1 지도 이미지에 결합하여 표시하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 1,
The controller may display at least one object extracted from the second map image in combination with the first map image.
제7항에 있어서,
상기 적어도 하나의 객체는 지도 정보를 표시하기 위한 텍스트, 도형 또는 아이콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 7, wherein
The at least one object comprises a text, a figure or an icon for displaying map information.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제2 지도 이미지로부터 추출되는 적어도 하나의 객체 중 상기 제1 지도 이미지에 포함되는 객체와 중첩되지 않는 객체를 상기 제1 지도 이미지에 결합하여 표시하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 7, wherein
The controller may be configured to display an object, which does not overlap with an object included in the first map image, of the at least one object extracted from the second map image in combination with the first map image.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제2 지도 이미지로부터 추출된 객체가 텍스트인 경우, 상기 추출된 텍스트를 특정 언어로 번역하여 상기 제1 지도 이미지에 결합하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 7, wherein
The controller, if the object extracted from the second map image is text, translate the extracted text into a specific language and combine it with the first map image.
카메라;
디스플레이 모듈; 및
상기 카메라를 통해 지도 이미지가 포함된 제1 외부 영상을 수신하고, 상기 제1 외부 영상에 포함된 지도 이미지로부터 추출된 적어도 하나의 객체와 상기 카메라를 통해 수신되는 제2 외부 영상을 결합하여 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 제어부
를 포함하는 전자 기기.
camera;
Display module; And
Receiving a first external image including a map image through the camera, combining the at least one object extracted from the map image included in the first external image and the second external image received through the camera to display the display Control Displayed Through Module
.
제11항에 있어서,
상기 적어도 하나의 객체는 지도 정보를 표시하기 위한 텍스트, 도형 또는 아이콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 11,
The at least one object comprises a text, a figure or an icon for displaying map information.
제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 추출된 적어도 하나의 객체 각각의 위치 정보, 상기 전자 기기의 현재 위치 및 상기 카메라의 지향 방향 중 적어도 하나를 토대로, 상기 추출된 적어도 하나의 객체와 상기 카메라를 통해 수신되는 제2 외부 영상을 결합하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 11,
The controller may be further configured to receive the at least one object and the second external device through the camera based on at least one of location information of each of the at least one extracted object, a current location of the electronic device, and a direction in which the camera is directed. Electronic device characterized in that to combine the image.
제13항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 외부 영상에 포함된 지도 이미지와 기 저장된 지도 데이터와의 매핑을 통해, 상기 지도 이미지로부터 추출된 적어도 하나의 객체 각각의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 13,
The controller may be further configured to obtain location information of each of at least one object extracted from the map image by mapping a map image included in the first external image with previously stored map data.
제13항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 추출된 적어도 하나의 객체 각각의 위치 정보를 토대로, 상기 추출된 적어도 하나의 객체 중 상기 현재 위치를 기준으로 상기 카메라의 지향 방향에 위치하는 객체를 상기 제2 외부 영상에 결합하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
The method of claim 13,
The controller is further configured to combine an object located in a direction of the camera based on the current position among the extracted at least one object to the second external image based on the location information of each of the extracted at least one object. An electronic device, characterized in that.
지도 컨텐츠를 표시하는 단계;
카메라를 통해 입력되는 외부 영상으로부터 지도 이미지를 추출하는 단계; 및
상기 지도 컨텐츠와 상기 지도 이미지를 매핑한 결과를 토대로, 상기 지도 컨텐츠와 상기 지도 이미지를 결합하여 표시하는 단계
를 포함하는 전자 기기의 제어 방법.
Displaying map content;
Extracting a map image from an external image input through a camera; And
Combining and displaying the map content and the map image based on a result of mapping the map content and the map image;
Control method of an electronic device comprising a.
KR1020100132242A 2010-12-22 2010-12-22 Electronic device and control method for electronic device KR101732076B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100132242A KR101732076B1 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Electronic device and control method for electronic device
EP11009617.9A EP2469234B1 (en) 2010-12-22 2011-12-06 Electronic device and controlling method thereof
US13/333,947 US8615274B2 (en) 2010-12-22 2011-12-21 Electronic device and controlling method thereof
CN201110435142.7A CN102542907B (en) 2010-12-22 2011-12-22 Electronic equipment and control method thereof
CN201610027360.XA CN105719560B (en) 2010-12-22 2011-12-22 Electronic equipment and its control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100132242A KR101732076B1 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Electronic device and control method for electronic device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120070786A true KR20120070786A (en) 2012-07-02
KR101732076B1 KR101732076B1 (en) 2017-05-02

Family

ID=45524213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100132242A KR101732076B1 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Electronic device and control method for electronic device

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8615274B2 (en)
EP (1) EP2469234B1 (en)
KR (1) KR101732076B1 (en)
CN (2) CN105719560B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170072480A (en) * 2015-12-17 2017-06-27 삼성전자주식회사 Method for providing map information and electronic device supporting the same

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9672796B2 (en) * 2012-02-17 2017-06-06 Lg Electronics Inc. Electronic device including flexible display
US9275282B2 (en) 2012-10-30 2016-03-01 Qualcomm Incorporated Processing and managing multiple maps for an LCI
US9177404B2 (en) 2012-10-31 2015-11-03 Qualcomm Incorporated Systems and methods of merging multiple maps for computer vision based tracking
CN105890616A (en) * 2013-07-11 2016-08-24 北京奇虎科技有限公司 Method and system for realizing route guidance through street view
US9659003B2 (en) * 2014-03-26 2017-05-23 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Hybrid language processing
JP6701616B2 (en) * 2015-01-09 2020-05-27 ブラザー工業株式会社 Information processing program and information processing apparatus
JP6455158B2 (en) 2015-01-09 2019-01-23 ブラザー工業株式会社 Information processing program and information processing apparatus
JP6578937B2 (en) * 2015-12-24 2019-09-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Map image display device, map image display method, and map image display program
CN110312471B (en) * 2016-07-25 2022-04-29 脸谱科技有限责任公司 Adaptive system for deriving control signals from neuromuscular activity measurements
US10136058B2 (en) * 2016-07-27 2018-11-20 Shakil Hussain Virtual presence device, system, and method
US10325391B2 (en) * 2016-11-21 2019-06-18 Qualcomm Incorporated Oriented image stitching for spherical image content
CN106895848A (en) * 2016-12-30 2017-06-27 深圳天珑无线科技有限公司 With reference to image identification and the air navigation aid and its system of intelligent translation
CN109377855B (en) * 2018-09-18 2021-03-05 咪咕互动娱乐有限公司 Pattern display method, device and storage medium

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100533504C (en) * 2002-09-18 2009-08-26 智点科技股份有限公司 Device and method for high intelligent real time traffic managemant
EP1598638A2 (en) * 2004-05-20 2005-11-23 Noritsu Koki Co., Ltd. Image processing system and navigaton system for correlating position data with image data
MX2007015348A (en) * 2005-06-06 2008-02-15 Tomtom Int Bv Navigation device with camera-info.
JP4882285B2 (en) * 2005-06-15 2012-02-22 株式会社デンソー Vehicle travel support device
US7551802B2 (en) * 2005-09-22 2009-06-23 Konica Minolta Systems Laboratory, Inc. Map image matching method and apparatus
KR100672390B1 (en) * 2005-10-17 2007-01-24 엘지전자 주식회사 Mobile communication terminal with making rough map and method of making rough map using same
GB0523512D0 (en) * 2005-11-18 2005-12-28 Applied Generics Ltd Enhancing traffic and navigation information with visual and audio data
JP4360381B2 (en) * 2006-06-05 2009-11-11 ソニー株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and computer program
KR101039186B1 (en) * 2006-12-05 2011-06-03 가부시키가이샤 나비타이무쟈판 Navigation system, portable terminal device, and peripheral-image display method
US20100199213A1 (en) * 2007-07-27 2010-08-05 Navitime Japan Co., Ltd. Map display system, map display device, and map display method
JP2009122188A (en) * 2007-11-12 2009-06-04 Sharp Corp Imaging apparatus, map information displaying method, map displaying program, and computer-readable medium with map display program recorded thereon
US8717411B2 (en) * 2008-02-05 2014-05-06 Olympus Imaging Corp. Virtual image generating apparatus, virtual image generating method, and recording medium storing virtual image generating program
KR101531192B1 (en) * 2008-11-14 2015-06-25 엘지전자 주식회사 Mobile Terminal And Method Of Displaying Map Using Same
JP5537041B2 (en) * 2009-01-29 2014-07-02 株式会社ナビタイムジャパン Map display system, map display device, and map display method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170072480A (en) * 2015-12-17 2017-06-27 삼성전자주식회사 Method for providing map information and electronic device supporting the same

Also Published As

Publication number Publication date
US20120165069A1 (en) 2012-06-28
CN105719560A (en) 2016-06-29
EP2469234A2 (en) 2012-06-27
CN105719560B (en) 2018-07-31
KR101732076B1 (en) 2017-05-02
CN102542907B (en) 2016-05-11
EP2469234B1 (en) 2016-03-02
EP2469234A3 (en) 2014-11-05
CN102542907A (en) 2012-07-04
US8615274B2 (en) 2013-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101732076B1 (en) Electronic device and control method for electronic device
KR101667715B1 (en) Method for providing route guide using augmented reality and mobile terminal using this method
KR102073827B1 (en) Electronic device and control method thereof
KR102044460B1 (en) Mobile terminal and method for controlling of the same
KR20110080915A (en) Method, system and mobile terminal for video service providing
KR20120001941A (en) Mobile terminal and control method for mobile terminal
KR20120070666A (en) Electronic device and control method for electronic device
KR102104515B1 (en) Electronic device and control method thereof
KR20110125725A (en) Electronic device and contents sharing method for electronic device
KR20110137914A (en) Electronic device and control method for electronic device
KR20140068426A (en) Mobile terminal and method for controlling of the same
KR102026947B1 (en) Mobile terminal and method for controlling of the same
KR102026946B1 (en) Mobile terminal and control method therof
KR20130006777A (en) Mobile terminal and control method for mobile terminal
KR101750896B1 (en) Mobile terminal and control method therof
KR101651489B1 (en) Method for using and displaying contents and mobile terminal for performing the same
KR101642809B1 (en) Mobile terminal and control method for mobile terminal
KR101070679B1 (en) Mobile terminal and control method for mobile terminal
KR20110095446A (en) Mobile terminal
KR20110056831A (en) Mobile terminal and application execurting method for mobile terminal
KR20130089476A (en) Mobile terminal and control method for mobile terminal
KR20120128833A (en) Mobile terminal and control method for mobile terminal
KR101688532B1 (en) Mobile terminal and message transmitting method for mobile terminal
KR101699298B1 (en) Mobile terminal and control method for mobile terminal
KR101785918B1 (en) Electronic device and control method for electronic device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant