KR20120065531A - Measuring apparatus for measuring height of object using displacement sensor - Google Patents

Measuring apparatus for measuring height of object using displacement sensor Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A height measuring device using a displacement sensor is provided to measure a height of an object by using a moving displacement, thereby performing a rapid and precious height measurement. CONSTITUTION: A height measuring device using a displacement sensor comprises a fixing frame(110), a contactor(120), a damper, a master block(140), and a displacement sensor(150). The fixing frame comprises a work stage where an object is place. The contactor is installed in the fixing frame to be moved up and down. The contactor contacts to the upper part of the object when being moved down. The damper is installed between the fixing frame and contactor, thereby absorbing impact generated when the contactor contacts to the object. The master block is installed in one side of the fixed frame to be detached. The displacement sensor contacts to the upper part of the master block while moving up with the contactor. A height of the object is measured by using a moving displacement generated from the contact with the master block until the moving down is stopped by the contactor.

Description

변위센서를 이용한 높이 측정장치{Measuring Apparatus For Measuring Height Of Object Using Displacement Sensor}Measuring Apparatus For Measuring Height Of Object Using Displacement Sensor

본 발명은 제품의 높이를 측정하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 제품의 높이를 연속적으로 정밀하게 측정할 수 있는 변위센서를 이용한 높이 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the height of the product, and more particularly to a height measuring device using a displacement sensor capable of continuously and accurately measuring the height of the product.

일반적으로 산업 현장에서는 제작된 제품의 치수를 측정하여 불량여부를 판정하는 검수과정을 거치도록 하고 있다. 이러한 검수과정은 품질관리 및 품질향상을 위하여 반드시 거쳐야 하는 과정으로서, 제작된 제품이 정밀성과 안전성을 요구하는 자동차와 같은 제품에 장착되는 캡실링(cap sealing)과 같은 부속물일 경우에는 전수검사를 통한 철저한 치수관리가 이루어지도록 하고 있다.In general, the industrial site is to go through the inspection process to determine the defect by measuring the dimensions of the manufactured product. This inspection process is a process that must go through for quality control and quality improvement. If the manufactured product is an accessory such as cap sealing that is mounted on a product such as a car that requires precision and safety, Thorough dimension control is done.

상기 캡실링은 제품의 특성상 제품의 높이를 치수관리의 주요항목으로 인식되고 있으며, 이러한 높이의 측정은 버어니어켈리퍼스나 마이크로미터와 같은 측정기구를 이용하거나 특별히 제작된 측정지그 또는 통과검사구를 이용하여 작업자가 일일이 제품의 치수를 검사하는 방식이 대부분이었다. 따라서, 작업자의 숙련도에 따라 측정오차가 발생하기 쉽고 측정시간도 오래 걸려 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.The cap sealing is recognized as the main item of dimension control of the height of the product due to the characteristics of the product, the measurement of such height using a measuring instrument such as a vernier caliper or micrometer, or using a specially made measuring jig or pass inspection port Most of the time, the worker inspected the dimensions of the product. Therefore, the measurement error is easy to occur according to the skill of the operator and the measurement time is too long, there was a problem that the productivity is greatly reduced.

특히, 상기한 방법들은 검사속도가 매우 느리기 때문에 부품이 연속적으로 공급되어야 하는 조립라인에서는 적용이 어려우므로 제품의 출시전에 일괄적으로 이루어지도록 할 수밖에 없다. 따라서, 검수과정에서는 양품으로 판정을 받았다 하더라도 제품 출시 후, 운송 및 보관과정에서 치수가 변화되어 실제 피측정물이 장착되어지는 조립라인에 불량품으로 공급될 수도 있기 때문에 제품의 신뢰도가 크게 떨어지는 문제가 발생된다.In particular, the above-described methods are very difficult to apply in the assembly line that the parts must be continuously supplied because the inspection speed is very slow, it must be made collectively before the release of the product. Therefore, even if the inspection process is judged to be good, the reliability of the product is greatly deteriorated since it may be supplied as a defective product to the assembly line where the actual measured object is mounted after the product is released and its dimensions are changed during transportation and storage. Is generated.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 제품의 높이를 신속하고 정확하게 연속 측정함으로써 실제 피측정물이 장착되어지는 조립라인에서 설치되어 운용이 가능한 변위센서를 이용한 높이 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a height measuring device using a displacement sensor that can be installed and operated in the assembly line on which the actual measured object is mounted by quickly and accurately measuring the height of the product continuously. The purpose is.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 변위센서를 이용한 높이 측정장치는피측정물이 놓여지는 작업스테이지가 구비된 고정프레임과, 하강시 피측정물의 상단에 접촉되도록 상기 고정프레임에 승강가능하게 설치된 접촉자와, 상기 고정프레임과 접촉자의 사이에 설치되어 상기 접촉자와 피측정물의 접촉시 발생하는 충격을 흡수해 주는 댐퍼와, 상기 고정프레임의 일측에 착탈가능하게 설치된 마스터블럭과, 상기 접촉자와 함께 승강하면서 상기 마스터블럭의 상단에 접촉되며 마스터블럭과 접촉된 후에 접촉자에 의해 하강이동이 중지될 때까지 발생되는 이동변위량을 통해 피측정물의 높이를 측정하는 변위센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the height measuring device using the displacement sensor of the present invention is provided with a fixed frame having a work stage on which the object to be placed, and is mounted on the fixed frame so as to be in contact with the upper end of the object to be lowered. A contactor, a damper disposed between the fixed frame and the contactor to absorb shock generated when the contactor and the object to be measured are contacted, a master block detachably attached to one side of the fixed frame, and the lifter together with the contactor. While it is in contact with the top of the master block is characterized in that it comprises a displacement sensor for measuring the height of the object to be measured through the displacement amount generated until the downward movement is stopped by the contactor after contact with the master block.

또한, 상기 접촉자는 수평면으로 이루어진 접촉단을 가진 것이 바람직하다.In addition, the contactor preferably has a contact end made of a horizontal plane.

또한, 상기 댐퍼는 접촉자의 일측 또는 양측을 관통하도록 고정프레임에 수직으로 설치된 가이드봉과, 상기 가이드봉에 끼워져 상기 접촉자가 하강할 때 상기 접촉자가 상승하는 방향으로 탄반력을 제공하는 압축스프링으로 구성될 수도 있다.In addition, the damper may be composed of a guide rod installed perpendicular to the fixed frame so as to penetrate one side or both sides of the contact, and a compression spring that is fitted to the guide rod to provide a resilient force in the direction in which the contact ascends when the contact descends. It may be.

또한, 상기 댐퍼는 고정프레임의 상단을 관통하도록 상기 접촉자의 상단에 수직으로 설치된 가이드봉과, 상기 가이드봉의 상단과 고정프레임의 상단에 양단이 지지되어 상기 접촉자가 하강할 때 접촉자가 상승하는 방향으로 탄반력을 제공하는 압축스프링으로 구성될 수도 있다.In addition, the damper is a guide rod installed vertically on the upper end of the contact so as to penetrate the upper end of the fixed frame, and both ends are supported on the upper end of the guide rod and the upper end of the fixed frame so that the contactor ascends in the direction in which the contact rises. It may also consist of a compression spring that provides a reaction force.

한편, 상기 고정프레임의 일측에는 수평블럭이 고정되며, 상기 수평블럭에는 마스터블럭의 하단이 끼워지는 홈부가 형성되고, 상기 수평블럭에는 상기 홈부에 끼워진 마스터블럭의 측부를 가압하는 조임나사가 체결되며, 상기 마스터블럭의 측부에는 상기 조임나사가 인입되는 인입홈가 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, one side of the fixed frame is fixed to the horizontal block, the horizontal block is formed with a groove portion is fitted into the lower end of the master block, the horizontal block is fastened with a screw for pressing the side of the master block fitted to the groove portion. On the side of the master block, it is preferable that an inlet groove into which the tightening screw is introduced is formed.

또한, 상기 변위센서는 접촉자의 일측에 고정된 고정블럭에 수직으로 끼워지고, 상기 변위센서에는 부시가 끼워져 결합되며, 상기 고정블럭에는 부시의 측부를 가압하는 조임나사가 체결될 수 있다.In addition, the displacement sensor is vertically fitted to a fixed block fixed to one side of the contact, the displacement sensor can be inserted into the bush is coupled, the fastening screw for pressing the side of the bush can be fastened to the fixed block.

상기와 같이 구성된 본 발명의 변위센서를 이용한 높이 측정장치에 따르면 변위센서가 접촉자와 함께 승강하면서 상기 마스터블럭의 상단에 접촉되며, 마스터블럭과 접촉된 후에 접촉자에 의해 하강이동이 중지될 때까지 발생되는 이동변위량을 통해 피측정물의 높이를 측정하도록 구성되었기 때문에 신속하고 정밀한 높이측정이 가능한 효과가 있다.According to the height measuring apparatus using the displacement sensor of the present invention configured as described above, the displacement sensor is in contact with the upper end of the master block while lifting up with the contactor, it occurs until the downward movement is stopped by the contactor after contacting the master block Since it is configured to measure the height of the measured object through the displacement displacement, it is possible to measure the height quickly and precisely.

또한, 본 발명은 접촉자의 접촉단이 수평면으로 이루어져 있기 때문에 피측정물의 상단의 형상이 곡면이거나 불규칙한 요철부위로 이루어져 있다 하더라도 접촉단이 항상 최상단 지점과 접촉될 수 있을 뿐만 아니라, 피측정물이 정확한 측정위치에 놓이지 않게 되더라도 일정 허용범위 내에서는 항상 피측정물의 최상단에 접촉할 수 있으므로 연속적으로 공급되는 피측정물에 대한 정밀한 높이 측정이 가능하다.In addition, in the present invention, since the contact end of the contact is made of a horizontal plane, even if the shape of the upper end of the object is curved or irregular irregular portions, the contact end may always be in contact with the uppermost point, and the object to be measured is accurate. Even if they are not placed in the measuring position, they can always be in contact with the uppermost part of the measured object within a certain allowable range, so that a precise height measurement can be performed on the continuously measured measured object.

그 결과, 본 발명은 피측정물이 장착되어지는 조립라인에 설치되어 연속적으로 공급되는 모든 피측정물에 대하여 신속 정확한 측정이 가능해지므로, 양품으로 판정된 제품만을 작업현장에 실시간으로 제공함으로써 제품의 신뢰도를 크게 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.As a result, the present invention enables fast and accurate measurement of all the measured objects continuously installed on the assembly line on which the measured object is to be mounted, so that only the product determined as good quality is provided to the work site in real time. The effect of greatly improving the reliability can be expected.

도 1은 본 발명의 변위센서를 이용한 높이 측정장치의 사시도;
도 2는 본 발명의 변위센서를 이용한 높이 측정장치의 정면도;
도 3은 본 발명의 변위센서를 이용한 높이 측정장치의 측면도;
도 4는 본 발명을 구성하는 접촉자의 접촉단과 피접촉물의 상단이 접촉된 상태를 나타내는 도면으로서, 피접촉물이 정위치에 위치되지 않은 경우를 나타내는 도면;
도 5는 본 발명을 구성하는 마스터블럭의 설치단면도;
도 6은 본 발명을 구성하는 변위센서의 설치단면도;
도 7은 본 발명의 변위센서를 이용한 높이 측정장치의 정면도로서 변위센서가 마스터블럭에 접촉된 상태를 나타내는 도면; 및
도 8은 본 발명의 변위센서를 이용한 높이 측정장치의 정면도로서 접촉자가 피측정물에 접촉된 상태를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a height measuring device using a displacement sensor of the present invention;
Figure 2 is a front view of the height measuring device using a displacement sensor of the present invention;
Figure 3 is a side view of the height measuring device using a displacement sensor of the present invention;
4 is a view showing a state in which the contact end of the contact constituting the present invention and the upper end of the contacted object is in contact with each other, the case in which the contacted object is not positioned in position;
Figure 5 is a cross-sectional view of the installation of the master block constituting the present invention;
6 is a cross-sectional view of the displacement sensor constituting the present invention;
7 is a front view of the height measuring apparatus using the displacement sensor of the present invention showing a state in which the displacement sensor is in contact with the master block; And
8 is a front view of the height measuring apparatus using the displacement sensor of the present invention showing a state in which the contactor is in contact with the object to be measured.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변위센서를 이용한 높이 측정장치는 피측정물(A)이 놓여지는 작업스테이지(111)가 구비된 고정프레임(110)과, 하강시 피측정물(A)의 상단에 접촉되도록 상기 고정프레임(110)에 승강가능하게 설치된 접촉자(120)와, 상기 고정프레임(110)과 접촉자(120) 사이에 설치되어 상기 접촉자(120)와 피측정물(A)의 접촉시 발생하는 충격을 흡수해 주는 댐퍼(130)와, 상기 고정프레임(110)의 일측에 착탈가능하게 설치된 마스터블럭(140)과, 상기 접촉자(120)와 함께 승강하면서 상기 마스터블럭(140)의 상단에 접촉되며, 마스터블럭(140)과 접촉된 후, 접촉자(120)에 의해 하강이동이 중지될 때까지 발생되는 이동변위량을 통해 피측정물(A)의 높이를 측정하는 변위센서(150)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the height measuring device using the displacement sensor of the present invention is a fixed frame 110 is provided with a work stage 111 is placed on the object to be measured (A), and measured to be lowered A contactor 120 installed on the fixed frame 110 so as to be in contact with an upper end of the water A, and installed between the fixed frame 110 and the contactor 120, and the contactor 120 and the object to be measured. Damper 130 for absorbing the impact generated when the contact of (A), the master block 140 detachably installed on one side of the fixed frame 110, and the master while lifting up and down with the contactor 120 It is in contact with the top of the block 140, and after contact with the master block 140, measuring the height of the measured object (A) through the displacement amount generated until the downward movement is stopped by the contactor 120 It is configured to include a displacement sensor 150.

상기 고정프레임(110)의 중앙에는 작업스테이지(111)가 위치된다. 도시되지는 않았으나, 작업스테이지(111)의 전방에는 작업스테이지(111)측으로 피측정물(A)을 연속적으로 공급해주는 이송장치가 연결되어 있고, 작업스테이지(111)의 일측에는 이송장치를 통해 공급된 피측정물(A)이 측정위치를 벗어나지 않도록 제한하는 스토퍼가 설치되어 있다.The work stage 111 is positioned at the center of the fixed frame 110. Although not shown, the front of the work stage 111 is connected to the transfer device for continuously supplying the measured object (A) to the work stage 111 side, the one side of the work stage 111 is supplied through the transfer device A stopper is provided to restrict the measured object A from leaving the measurement position.

그리고 상기 고정프레임(110)의 전면에는 수직으로 가이드레일(112)이 설치된다. 상기 접촉자(120)는 상기 가이드레일(112)에 끼워져 결합되고, 상기 가이드레일(112)의 안내를 받아 수직 이동한다. 상기 접촉자(120)는 고정프레임(110)의 상단(110a)에 설치된 구동장치(113)로부터 상승력을 부여받는다. 상기 구동장치(113)로부터 상승력을 부여받아 상승한 접촉자(120)는 자유낙하를 통해 작업스테이지(111)에 놓여진 피측정물(A)의 상단에 접촉될 때까지 하강한다. 상기 구동장치(113)로는 공압실린더가 적당하다.And the guide rail 112 is installed vertically on the front of the fixing frame 110. The contactor 120 is fitted into the guide rail 112 and is vertically moved under the guidance of the guide rail 112. The contactor 120 receives a lifting force from the driving device 113 installed on the upper end 110a of the fixed frame 110. The contactor 120, which is lifted up by the driving force from the driving device 113, descends until it comes into contact with the upper end of the object A placed on the work stage 111 through free fall. As the driving unit 113, a pneumatic cylinder is suitable.

한편, 상기 접촉자(120)에는 하강시 발생되는 피측정물(A)과의 접촉충격을 방지하도록 댐퍼(130)가 설치된다. 이를 위하여, 상기 접촉자(120)의 일측 또는 양측 중 적어도 한 곳 이상에는 상기 댐퍼(130)를 설치하기 위한 지지블럭(114)이 설치된다.On the other hand, the contactor 120 is provided with a damper 130 to prevent contact impact with the object to be measured (A) generated during the falling. To this end, a support block 114 for installing the damper 130 is installed on at least one of one side or both sides of the contactor 120.

상기 댐퍼(130a)는 접촉자(120)에 설치된 지지블럭(114)을 관통하는 가이드봉(131)과, 상기 가이드봉(131)의 하단에 끼워져 접촉자(120)가 하강할 때 상단이 지지블럭(114)의 하단에 의해 압축되면서 접촉자(120)가 상승하는 방향으로 탄반력을 제공하는 압축스프링(132)으로 구성된다.The damper 130a has a guide rod 131 penetrating through the support block 114 installed in the contactor 120 and a lower end of the guide rod 131 so that the upper end is supported by the support block 120 when the contactor 120 descends. Compressed by the lower end of the 114 is composed of a compression spring 132 to provide a force in the direction in which the contactor 120 rises.

한편, 상기 댐퍼(130b)는 접촉자(120)의 상단에 수직으로 설치되어 고정프레임(110)의 상단(110a)을 통과하는 가이드봉(133)과, 상기 가이드봉(131)의 상단과 고정프레임(110)의 상단(110a)에 양단이 지지되어 접촉자(120)가 상승하는 방향으로 탄반력을 제공하는 압축스프링(134)으로 구성될 수도 있다. 이 댐퍼(130b)는 접촉자(120)의 측부가 아닌 중앙부에 설치되므로 접촉자(120)측에 편심되지 않은 보다 안정적이고 균일한 댐핑력을 제공할 수 있다.On the other hand, the damper (130b) is installed vertically on the upper end of the contactor 120, the guide rod 133 passing through the upper end (110a) of the fixed frame 110, the upper end and the fixed frame of the guide rod 131 Both ends may be supported by the upper end 110a of the 110 to provide a compression spring 134 for providing a force in the direction in which the contactor 120 rises. Since the damper 130b is installed at the center of the contactor 120 instead of the side part thereof, the damper 130b may provide a more stable and uniform damping force not eccentric to the contactor 120.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 접촉자(120)의 하단에 위치되는 접촉단(121)은 수평면(121a)으로 이루어져 있다. 이는, 피측정물(A)의 상단의 형상이 곡면이거나 불규칙한 요철부위로 이루어져 있다 하더라도 접촉단(121)이 항상 최상단 지점과 접촉될 수 있도록 하기 위함이다.As shown in FIG. 4, the contact end 121 positioned at the lower end of the contactor 120 is configured as a horizontal surface 121a. This is to ensure that the contact end 121 can always be in contact with the uppermost point even if the shape of the upper end of the object A is curved or irregular.

아울러, 접촉단(121)이 수평면(121a)으로 이루어지도록 한 것은 피측정물(A)이 정확한 측정위치에 놓이지 않게 되더라도 접촉단(121)은 피측정물(A)의 최상단에 접촉할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 작업스테이지(111)에는 이송장치에 의해 공급되는 피측정물(A)이 정위치에 놓여지도록 가이드 해 주는 장치가 마련되어 있지 않기 때문에 작업스테이지(111)에 놓여지는 피측정물(A)의 위치는 유동적일 수 밖에 없고, 이 유동범위가 접촉단(121)의 수평면(121a)의 범위 이내일 경우라면 상기 접촉단(121)은 항상 피측정물(A)의 최상단 지점과 접촉될 수 있게 되는 것이다. 따라서, 상기 수평면(121a)은 피측정물(A)의 유동범위보다 크게 형성되도록 설계단계에서 고려되어야 한다.In addition, the contact end 121 is made of a horizontal plane (121a) is to be in contact with the top end of the measurement object (A) even if the measured object (A) is not placed in the correct measurement position To do this. That is, since the work stage 111 is not provided with a device for guiding the measured object A supplied by the transfer device in the correct position, the work stage 111 is placed on the work stage 111. If the position is to be fluid and this flow range is within the range of the horizontal plane 121a of the contact end 121, the contact end 121 can always be in contact with the uppermost point of the measurement object (A) Will be. Therefore, the horizontal surface 121a should be considered in the design stage so as to be formed larger than the flow range of the object A.

상기 고정프레임(110)의 일측에는 마스터블럭(140)이 설치된다. 상기 마스터블럭(140)의 상단은 접촉자(120)와 함께 하강하는 변위센서(150)와 접촉되며, 접촉자(120)에 의해 하강이동이 중지될 때까지 발생되는 이동변위량을 측정하는 기준위치를 제공한다.One side of the fixed frame 110 is a master block 140 is installed. The upper end of the master block 140 is in contact with the displacement sensor 150 descending together with the contactor 120, and provides a reference position for measuring the displacement amount generated until the lowering movement is stopped by the contactor 120. do.

따라서, 상기 마스터블럭(140)은 접촉자(120)가 피측정물(A)이 양품으로 판정받을 수 있는 허용 가능한 최상 높이에 위치될 때 변위센서(150)와 접촉이 이루어지는 위치에 설치되도록 셋팅된다.Accordingly, the master block 140 is set to be installed at the position where the contact 120 is in contact with the displacement sensor 150 when the contact object A is positioned at the highest allowable height at which the object A can be judged to be good. .

이와 같은 셋팅은 마스터블럭(140)의 높이를 달리하여 이루어지는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 다양한 높이의 피측정물(A)을 측정하기 용이하기 때문이다. 즉, 이전 피측정물(A)보다 높이가 큰 피측정물(A)의 높이를 검사하고자 할 경우에는 달라진 피측정물(A)의 높이 차이만큼 높이가 큰 마스터블럭(140)으로 교체해 주기만 하면 되는 것이다.This setting is preferably made by varying the height of the master block 140. This is because the measurement object A of various heights is easy to measure. That is, if you want to check the height of the measured object (A) is larger than the previous measured object (A), simply replace it with a master block 140 that is as large as the height difference of the different measured object (A) Will be.

도 5에 도시된 바와 같이, 이와 같이 마스터블럭(140)은 교체가 가능하도록 고정프레임(110)의 일측에 고정된 수평블럭(115)을 통해 착탈가능하게 설치된다. 이를 위하여, 상기 수평블럭(115)에는 마스터블럭(140)의 하단이 끼워지는 홈부(116)가 형성되고, 상기 홈부(116)에 끼워진 마스터블럭(140)의 측부를 가압하는 조임나사(117)가 체결된다.As shown in FIG. 5, the master block 140 is detachably installed through the horizontal block 115 fixed to one side of the fixed frame 110 so that replacement is possible. To this end, the horizontal block 115 is formed with a groove 116 into which the lower end of the master block 140 is fitted, and a tightening screw 117 to press the side of the master block 140 fitted into the groove 116. Is fastened.

한편, 마스터블럭(140)의 상단 높이는 정밀한 높이 측정에 있어서 대단히 중요한 관리항목이 되므로 자칫 조임나사(117)의 조임력이 떨어져 마스터블럭(140)이 외부의 충격에 의해 수평블럭(115)의 홈부(116)로부터 이탈되거나 상하로 유동되면서 마스터블럭(140)의 상단 높이가 변화하지 않도록 상기 마스터블럭(140)의 측부에는 조임나사(117)의 나사부 단부가 인입되는 인입홈(141)가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, since the top height of the master block 140 becomes a very important management item in the precise height measurement, the tightening force of the tightening screw 117 falls off, causing the master block 140 to be recessed in the horizontal block 115 due to external impact. The inlet groove 141 is formed at the side of the master block 140 so that the threaded end of the tightening screw 117 enters the side of the master block 140 so that the top height of the master block 140 does not change while being separated from or flowed up and down. It is preferable.

본 발명을 구성하는 변위센서(150)로는 LVDT(linear Variab1e differentia1 transformer)가 채용된다. 상기 LVDT는 피측정물(A)과의 직선적 접촉을 통해 발생되는 인덕턴스의 변화를 전기신호로 표시하여 주는 변위측정센서로서, 1mm 이하의 변위까지 정밀하게 측정이 가능하여 정밀기계부품의 직접적인 측정수단으로 매우 적합하다.As a displacement sensor 150 constituting the present invention, a linear Variab1e differentia1 transformer (LVDT) is employed. The LVDT is a displacement measuring sensor that displays a change in inductance generated by linear contact with the object to be measured as an electrical signal. The LVDT can measure precisely to a displacement of 1 mm or less, so that it is a direct measuring means for precision machine parts. Is very suitable.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 변위센서(150)는 접촉자(120)의 일측에 고정된 고정블럭(118)에 수직으로 끼워져 결합된다. 상기 고정블럭(118)에는 변위센서(150)의 측부를 가압하는 조임나사(119)가 체결된다.As shown in FIG. 6, the displacement sensor 150 is vertically coupled to the fixed block 118 fixed to one side of the contactor 120. Tightening screw 119 for pressing the side of the displacement sensor 150 is fastened to the fixed block 118.

한편, 변위센서(150)의 설치 높이는 정밀한 높이 측정에 있어서 대단히 중요한 관리항목이 되므로 자칫 조임나사(119)의 조임력이 떨어질 경우에 변위센서(150)가 외부의 충격이나 자중에 의해 설치위치가 상하로 유동되는 사고가 발생되지 않도록 상기 변위센서(150)에는 부시(160)가 끼워지는 것이 바람직하다. 상기 조임나사(119)는 부시(160)의 측부를 가압한다.On the other hand, since the installation height of the displacement sensor 150 is a very important management item in the precise height measurement, when the tightening force of the tightening screw 119 falls, the installation position of the displacement sensor 150 is up and down due to external impact or its own weight. It is preferable that the bush 160 is fitted to the displacement sensor 150 to prevent an accident from flowing into the displacement sensor 150. The tightening screw 119 presses the side of the bush 160.

그리고 상기 부시(160)의 상단에는 고정블럭(118)의 상단에 지지되는 걸림턱(161)이 형성되어 부시(160)의 흘러내림이 방지되도록 한다. 따라서, 조임나사(119)의 조임력이 떨어진다 하더라도 상기 변위센서(150)는 부시(160)의 마찰력으로 인해 쉽게 상하로 유동되지 않게 된다.And the upper end of the bush 160, the locking step 161 is supported on the upper end of the fixed block 118 is formed to prevent the flow of the bush 160. Therefore, even if the tightening force of the tightening screw 119 falls, the displacement sensor 150 does not easily flow up and down due to the frictional force of the bush 160.

이와 같이 설치된 변위센서(150)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 접촉자(120)와 함께 하강하면서 상기 마스터블럭(140)의 상단에 접촉되며, 도 8에 도시된 바와 같이, 변위센서(150)과 마스터블럭(140)이 접촉된 후에 접촉자(120)의 접촉단(121)과 피측정물(A)의 상단이 접촉되어 접촉자(120)의 하강이동이 중지될 때까지 발생되는 이동변위량을 측정한다.As shown in FIG. 7, the displacement sensor 150 installed as described above is in contact with the top of the master block 140 while descending together with the contactor 120, and as shown in FIG. 8, the displacement sensor 150. ) And the master block 140 is in contact with the contact end 121 of the contactor 120 and the upper end of the object (A) to contact the movement displacement amount generated until the downward movement of the contactor 120 is stopped. Measure

작업자는 변위센서(150)가 측정한 이동변위량을 통해 피측정물(A)의 높이를 정밀하게 측정할 수 있으며 이를 통해 피측정물(A)의 양/불량을 판단할 수 있게 된다.The operator can precisely measure the height of the measured object A through the displacement amount measured by the displacement sensor 150, thereby determining the quantity / defect of the measured object A.

한편, 이를 컴퓨터 프로그램화하여 변위센서(150)로부터 측정된 이동변위량이 미리 셋팅 해 놓은 양품 허용범위 이내인지의 여부를 컴퓨터가 판별하도록 하고, 그 결과에 따라 후속공정으로 선별 이송되도록 자동화시스템을 구축할 수도 있다.On the other hand, the computer is programmed so that the computer determines whether the displacement measured from the displacement sensor 150 is within the preset acceptable range, and the automation system is configured to be selectively transferred to the subsequent process according to the result. You may.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention are described above with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art may modify the present invention without departing from the spirit of the present invention. Possible, such modifications will fall within the scope of the invention.

110...고정프레임 111...작업스테이지
114...지지블럭 115...수평블럭
116...홈부 117,119...조임나사
118...고정블럭 120...접촉자
121...접촉단 121a...수평면
130...댐퍼 131,133...가이드봉
132,134...압축스프링 140...마스터블럭
141...인입홈 150...변위센서
160...부시 161...걸림턱
A...피측정물110 Fixed frame 111 Working stage
114 ... support block 115 ... horizontal block
116 Groove 117,119 Tightening screw
118 fixing block 120 contactor
121 ... contact end 121a ... horizontal plane
130 ... damper 131,133 ... guide rod
132,134 ... Compression spring 140 ... Master block
141 Inlet groove 150 Displacement sensor
160 ... Bush 161 ... Jump Jam
A ... Measurement

Claims (6)

피측정물이 놓여지는 작업스테이지가 구비된 고정프레임;
하강시 피측정물의 상단에 접촉되도록 상기 고정프레임에 승강가능하게 설치된 접촉자;
상기 고정프레임과 접촉자의 사이에 설치되어 상기 접촉자와 피측정물의 접촉시 발생하는 충격을 흡수해 주는 댐퍼;
상기 고정프레임의 일측에 착탈가능하게 설치된 마스터블럭; 및
상기 접촉자와 함께 승강하면서 상기 마스터블럭의 상단에 접촉되며, 마스터블럭과 접촉된 후, 접촉자에 의해 하강이동이 중지될 때까지 발생되는 이동변위량을 통해 피측정물의 높이를 측정하는 변위센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 높이 측정장치.A fixed frame having a work stage on which an object to be measured is placed;
A contactor mounted on the fixed frame to be lifted and lowered to contact the upper end of the object under test;
A damper installed between the fixed frame and the contactor to absorb a shock generated when the contactor comes into contact with the object under test;
A master block detachably installed at one side of the fixed frame; And
Including a displacement sensor which is in contact with the upper end of the master block while lifting up and down with the contactor, and after contacting the master block, measures the height of the object to be measured through a displacement amount generated until the lowering movement is stopped by the contactor. Height measuring device using a displacement sensor, characterized in that configured. 제 1항에 있어서,
상기 접촉자는 수평면으로 이루어진 접촉단을 가진 것을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 높이 측정장치.The method of claim 1,
Height measuring device using a displacement sensor, characterized in that the contact has a contact end consisting of a horizontal plane. 제 1항에 있어서,
상기 댐퍼는
접촉자의 일측 또는 양측을 관통하도록 고정프레임에 수직으로 설치된 가이드봉과, 상기 가이드봉에 끼워져 상기 접촉자가 하강할 때 상기 접촉자가 상승하는 방향으로 탄반력을 제공하는 압축스프링인 것을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 높이 측정장치.The method of claim 1,
The damper is
A guide rod installed perpendicularly to the fixed frame to penetrate one or both sides of the contactor, and a compression spring inserted into the guide rod to provide a resilient spring force in the direction in which the contactor rises when the contactor descends. Height measuring device used. 제 1항에 있어서,
상기 댐퍼는
고정프레임의 상단을 관통하도록 상기 접촉자의 상단에 수직으로 설치된 가이드봉; 및
상기 가이드봉의 상단과 고정프레임의 상단에 양단이 지지되어 상기 접촉자가 하강할 때 접촉자가 상승하는 방향으로 탄반력을 제공하는 압축스프링인 것을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 높이 측정장치.The method of claim 1,
The damper is
A guide rod vertically installed on the top of the contactor to penetrate the top of the fixed frame; And
Both ends are supported on the upper end of the guide rod and the upper end of the fixed frame, the height measuring device using a displacement sensor, characterized in that the compression spring provides a force in the direction in which the contact ascends when the contact is lowered. 제 1항에 있어서,
상기 고정프레임의 일측에는 수평블럭이 고정되며,
상기 수평블럭에는 마스터블럭의 하단이 끼워지는 홈부가 형성되고,
상기 수평블럭에는 상기 홈부에 끼워진 마스터블럭의 측부를 가압하는 조임나사가 체결되며
상기 마스터블럭의 측부에는 상기 조임나사가 인입되는 인입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 높이 측정장치.The method of claim 1,
One side of the fixed frame is fixed to the horizontal block,
The horizontal block is formed with a groove to which the lower end of the master block is fitted,
Tightening screw for pressing the side of the master block fitted to the groove to the horizontal block is fastened
Height measuring device using a displacement sensor, characterized in that the inlet groove is formed in the side of the master block is introduced into the tightening screw. 제 1항에 있어서,
상기 변위센서는 접촉자의 일측에 고정된 고정블럭에 수직으로 끼워지고,
상기 변위센서에는 부시가 끼워져 결합되며,
상기 고정블럭에는 부시의 측부를 가압하는 조임나사가 체결된 것을 특징으로 하는 변위센서를 이용한 높이 측정장치.The method of claim 1,
The displacement sensor is fitted vertically to a fixed block fixed to one side of the contact,
The displacement sensor is coupled to the bush is fitted,
Height fixing device using a displacement sensor, characterized in that the fastening screw for pressing the side of the bush is fastened to the fixed block.
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