KR20120050647A - 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템 및 그 방법 - Google Patents

듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적외선 통과 필터와 적외선 차단 필터를 각각 채용한 듀얼 카메라를 이용하여 차량 이미지를 획득하는 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템 및 그 방법을 개시한다.
본 발명에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템은 데이터베이스에 설정된 카메라 아이디로 촬영에 동원할 카메라를 선택하거나 조도 센서로 측정한 조도에 따라 촬영에 동원할 카메라를 선택하거나 데이터베이스와 조도 센서의 측정 조도를 모두 고려하여 촬영에 동원할 카메라를 선택하는 방식을 적용할 수 있어 주위 환경에 구애됨이 없이 양질의 이미지를 획득하여 차량 번호를 인식함으로써 차량 번호의 인식률을 높일 수 있다.

Description

듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템 및 그 방법 {apparatus for recognizing number of vehicle using dual camera and method thereof}
본 발명은 주차장 관리나 범죄 예방을 위해 출입 차량을 감시하는 분야와 차선 위반, 신호 위반, 속도 위반 등 교통 위반을 단속하는 분야에서 주위 환경 변화에 따라 듀얼 카메라를 이용하여 차량 번호를 인식하는 것이다.
감시 카메라를 주차장에 설치하여 출입 차량을 감시하고 감시 카메라로 획득한 이미지를 분석하여 인식한 차량 번호에 기초하여 주차 요금을 자동 계산하여 징수하는 무인 주차 시스템이 널리 보급되고 있다. 또한 차선 위반과 신호 위반 및 속도 위반 등 교통 위반을 단속하기 위해 도로에 감시 카메라를 설치하고 그 감시 카메라에서 촬영한 이미지를 분석하여 위반 차량의 차량 번호를 판독하는 등 다양한 분야에서 감시 카메라를 이용하여 차량 번호를 인식하는 기술이 사용되고 있다.
차량 번호를 인식하기 위해 사용하는 감시 카메라는 적외선을 발사하는 투광기에 연동하여 차량을 촬영하며, 이러한 동일 적외선 카메라로 낮과 밤을 가리지 않고 항시 차량을 촬영한다.
그러나 어두운 밤에 적외선을 투광하여 획득한 차량 이미지를 이용하여 차량 번호를 인식하는 경우 적외선 카메라의 사용이 적합할 수 있지만, 조도가 높은 낮에는 적외선 카메라로 획득한 이미지는 자연광을 이용한 일반 카메라로 획득한 이미지 보다 차량 번호의 인식률이 떨어지는 문제가 있다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일측면은 적외선 통과 필터와 적외선 차단 필터를 각각 채용한 듀얼 카메라를 이용하여 차량 이미지를 획득함으로써 주위 환경에 구속되지 않고 양질의 이미지를 획득하여 차량 번호의 인식률을 높이는 것이다.
이와 같은 본 발명의 실시예예 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템은, 차량 감지 영역에 진입한 차량을 감지하는 차량 감지부와; 상기 차량 감지 영역으로 적외선을 발사하는 투광부와; 상기 투광부와 연동하여 이미지를 촬영하기 위해 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와; 적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라와; 상기 차량을 촬영하기 위해 동원하는 카메라 정보를 설정한 데이터베이스와; 상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위해 제어신호에 따라 스위칭하는 스위칭부와; 상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지에서 문자와 숫자로 구성된 차랑번호를 인식하는 차량번호 인식부와; 상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 저장부와; 상기 차량 감지부의 감지신호에 따라 차량 감지 영역에 차량 진입을 인식하면 상기 데이터베이스에 설정된 카메라 정보에 따라 상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 제어신호를 스위칭부에 출력하고, 상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량번호를 저장부에 저장하는 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 데이터베이스는 계절과 시간대에 따라 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 선택하기 위한 카메라 아이디를 저장한다.
이와 같은 본 발명의 실시예예 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템은, 차량 감지 영역에 진입한 차량을 감지하는 차량 감지부와; 상기 차량 감지 영역으로 적외선을 발사하는 투광부와; 상기 투광부와 연동하여 이미지를 촬영하기 위해 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와; 적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라와; 상기 차량 감지 영역의 조도를 측정하는 조도 센서와; 상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위해 제어신호에 따라 스위칭하는 스위칭부와; 상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지에서 문자와 숫자로 구성된 차랑번호를 인식하는 차량번호 인식부; 상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 저장부와; 상기 차량 감지부의 감지신호에 따라 차량 감지 영역에 차량 진입을 인식하면 상기 조도 센서로 측정된 조도와 기준값을 비교한 결과에 따라 상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 제어신호를 스위칭부에 출력하고, 상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량번호를 저장부에 저장하는 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는 측정 조도가 상한값 보다 크면 촬영에 동원하는 카메라로 제1 카메라를 선택하고, 측정 조도가 하한값 보다 작으면 촬영에 동원하는 카메라로 제2카메라를 선택하며, 측정 조도가 상값 보다 크지 않고 하한값 보다 작지 않으면 촬영에 동원할 카메라로 제1 및 제2카메라를 모두 선택한다.
이와 같은 본 발명의 실시예예 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템은,
차량 감지 영역에 진입한 차량을 감지하는 차량 감지부와; 상기 차량 감지 영역으로 적외선을 발사하는 투광부와; 상기 투광부와 연동하여 이미지를 촬영하기 위해 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와; 적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라와; 상기 차량을 촬영하기 위해 동원하는 카메라 정보를 설정한 데이터베이스와; 상기 차량 감지 영역의 조도를 측정하는 조도 센서와; 상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위해 제어신호에 따라 스위칭하는 스위칭부와; 상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지에서 문자와 숫자로 구성된 차랑번호를 인식하는 차량번호 인식부; 상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 저장부와; 상기 차량 감지부의 감지신호에 따라 차량 감지 영역에 차량 진입을 인식하면 상기 데이터베이스에 설정된 카메라 정보와 상기 조도 센서로 측정한 조도와 기준값의 비교 결과에 따라 상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 제어신호를 스위칭부에 출력하고, 상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량번호를 저장부에 저장하는 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 데이터베이스는 계절과 시간대에 따라 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 선택하기 위한 카메라 아이디를 저장한다.
상기 제어부는 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입한 시간이 밤이면 상기 데이터베이스에 설정된 카메라 정보를 이용하여 촬영에 동원하는 카메라로 제1카메라를 선택하고, 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입한 시간이 밤이 아니면 상기 조도 센서로 측정한 조도와 기준값을 비교하여 촬영에 동원하는 카메라를 선택하되, 측정 조도가 상한값 보다 크면 촬영에 동원하는 카메라로 제2카메라를 선택하고 측정 조도가 상한값 보다 크지 않으면 촬영에 동원하는 카메라로 제1 및 제2카메라를 모두 선택한다.
이상과 같은 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 방법은, 차량 감지 영역으로 차량이 진입하는 지를 감지하는 단계와; 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입하면 데이터베이스에 계절과 시간대에 따라 설정한 카메라 정보에 따라 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와 적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라 중 적어도 하나를 선택하는 단계와; 상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 차량 감지 영역에 진입한 차량을 촬영하는 단계와; 상기 촬영된 이미지를 분석하여 문자와 숫자로 구성된 차량번호를 인식하는 단계와; 상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 단계;를 포함한다.
이상과 같은 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 방법은, 차량 감지 영역으로 차량이 진입하는 지를 감지하는 단계와; 상기 차량 감지 영역의 조도를 측정하는 단계와; 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입하면 상기 측정 조도와 기준값을 비교한 결과에 따라 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와 적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라 중 적어도 하나를 선택하는 단계와; 상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 차량 감지 영역에 진입한 차량을 촬영하는 단계와; 상기 촬영된 이미지를 분석하여 문자와 숫자로 구성된 차량번호를 인식하는 단계와; 상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 단계;를 포함한다.
상기 선택 단계는 상기 측정 조도가 상한값 보다 크면 촬영에 동원하는 카메라로 제1카메라를 선택하고, 상기 측정 조도가 하한값 보다 작으면 촬영에 동원하는 카메라로 제2카메라를 선택하며, 상기 측정 조고가 상한값 보다 크지 않고 하한값 보다 작지 않으면 촬영에 동원하는 카메라로 제1 및 제2카메라를 모두 선택한다.
이상과 같은 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 방법은, 차량 감지 영역으로 차량이 진입하는 지를 감지하는 단계와; 상기 차량 감지 영역의 조도를 측정하는 단계와; 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입하면 데이터베이스에 계절과 시간대에 따라 설정한 카메라 정보와 상기 측정 조도와 기준값의 비교 결과에 따라 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와 적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라 중 적어도 하나를 선택하는 단계와; 상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 차량 감지 영역에 진입한 차량을 촬영하는 단계와; 상기 촬영된 이미지를 분석하여 문자와 숫자로 구성된 차량번호를 인식하는 단계와; 상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 단계;를 포함한다.
상기 선택 단계는 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입한 시간이 밤이면 상기 데이터베이스에 설정된 카메라 정보를 이용하여 촬영에 동원하는 카메라로 제1카메라를 선택하고, 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입한 시간이 밤이 아니면 상기 조도 센서로 측정한 조도와 기준값을 비교하여 촬영에 동원하는 카메라를 선택하되, 측정 조도가 상한값 보다 크면 촬영에 동원하는 카메라로 제2카메라를 선택하고 측정 조도가 상한값 보다 크지 않으면 촬영에 동원하는 카메라로 제1 및 제2카메라를 모두 선택한다.
이상과 같이 본 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템 및 그 방법은 데이터베이스에 계절과 시간대에 따라 설정된 카메라 아이디로 촬영에 동원할 카메라를 선택하거나 조도 센서로 측정한 조도와 기준값을 비교하여 촬영에 동원할 카메라를 선택하거나 데이터베이스와 조도 센서의 측정 조도를 모두 고려하여 촬영에 동원할 카메라를 선택하는 방식을 적용하므로 주위 환경에 구애됨이 없이 양질의 이미지를 획득하여 차량 번호를 인식할 수 있으므로 기존보다 차량 번호의 인식률을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 시스템의 사용예이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 시스템의 블록도이다.
도 3은 도 2의 차량번호 인식 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 시스템의 블록도이다.
도 5는 도 4의 차량번호 인식 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 시스템의 블록도이다.
도 7은 도 6의 차량번호 인식 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 주차장 출입 관리나 차량 도난 방지를 위한 분야와 차량의 교통 위반을 단속하기 위한 분야 등 카메라로 촬영한 이미지를 분석하여 차량 번호를 인식하는 기술 분야에 범용적으로 적용할 수 있다.
도 1에 예시한 바와 같이, 차량 감지부(11)는 차량의 진입을 감지하기 위한 차량 감지 영역에 설치되며, 도로에 매설된 루프 코일의 인턱턴스 변화로 감지신호를 콘트롤 박스(14)로 출력한다.
차량 감지부(11)에서 일정 거리 떨어진 위치에 듀얼 카메라(12)(13)를 설치하며, 듀얼 카메라(12)(13)로 촬영한 이미지를 콘트롤 박스(14)에서 분석하여 차량 번호를 인식할 수 있다. 제1카메라(12)는 적외선 통과 필터를 채용하여 적외선을 이용하여 촬영하는 것이고, 제2카메라(13)는 적외선 차단 필터를 채용하여 자연광에 포함된 적외선을 차단시켜 촬영하는 것이다. 제1 및 제2카메라(12)(13)가 촬영한 이미지는 콘트롤 박스(14)에 연결된 신호선을 통해 전달된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템(100)은 차량 번호 인식을 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어부(16)를 포함한다.
제어부(16)는 차량 감지부(11)의 감지신호에 따라 차량 진입을 인식하고, 차량 진입 시 촬영 이미지를 획득하기 위한 카메라를 선택한다. 이때 제어부(16)는 데이터베이스(15)에 저장된 카메라 선택 정보를 이용하여 제1카메라(12)와 제2카메라(13) 중 적어도 하나를 이용하여 촬영하는 동작을 제어한다. 제1카메라(12)를 동원하여 촬영하는 경우 제어부(16)가 투광부(19)를 구동시키며, 제1 카메라(12)는 투광부(19)에 연동하여 차량 감지 영역으로 진입한 차량을 촬영한다.
데이터베이스(15)는 계절과 시간대에 따라 차량 이미지 촬영에 동원하기 위한 카메라 아이디와 차량 이미지 촬영에 동원하지 않는 하지 않는 카메라 아이디에 대한 정보를 제어부(16)에 제공한다. 예를 들어 아래의 표1과 같이 계절과 시간에 따라 촬영에 동원하는 카메라를 미리 설정해 두며, 카메라 설정 방법은 밤이나 조도가 낮은 시간에는 제1카메라(12)를 선택하고 낮이나 조도가 높은 시간에는 제2카메라(13)를 선택하고, 새벽이나 저녁에는 제1 및 제2카메라(12)(13)를 선택할 수 있다.
5-6시 6-8시 8-17시 17-19시 19-20시 20-5시
봄(3-5월) 카메라 1 카메라 1,2 카메라 2 카메라 1,2 카메라 1,2 카메라 1
여름(6-8월) 카메라 1 카메라 1,2 카메라 2 카메라 2 카메라 1,2 카메라 1
가을(9-11월) 카메라 1 카메라 1,2 카메라 2 카메라 1,2 카메라 1,2 카메라 1
겨울(12-2월) 카메라 1 카메라 1,2 카메라 2 카메라 1,2 카메라 1 카메라 1
제어부(16)는 데이터베이스(15)에서 제공된 카메라 아이디에 기초하여 스위칭 제어신호를 스위칭부(18)로 출력하고, 스위칭부(18)가 제1카메라(12)와 제2카메라(13) 중 적어도 하나에 구동신호를 출력한다. 본 실시예에서는 스위칭부(18)가 제어부(16)의 제어에 따라 스위칭 동작을 수행하는 것으로 설명하고 있으나 이에 한정하는 것은 아니며, 수동 조작에 의해 스위칭부(18)가 촬영에 동원할 카매라를 선택하게 구현할 수 있다.
제1카메라(12) 또는 제2카메라(13)는 스위칭부(18)의 구동 신호에 따라 촬영 동작을 개시하며, 그 촬영 이미지를 차량번호 인식부(20)와 저장부(21)에 각각 제공한다. 이때 제1카메라(12)는 투광부(19)에서 적외선을 발사하는 동작과 연동하여 이미지 촬영을 수행한다.
차량 번호 인식부(20)는 제1카메라(12) 또는 제2카메라(13)로부터 제공되는 촬영 이미지에서 문자와 숫자를 추출하고 추출된 문자와 숫자로 구성된 차량 번호를 인식한 후 그 인식된 차량번호를 제어부(16)에 제공한다.
저장부(21)는 제1카메라(12)와 제2카메라(13) 중 적어도 하나로부터 제공된 촬영 이미지를 저장한다. 또한 저장부(21)는 촬영 이미지의 저장시간에 대응하여 인식된 차량 번호를 제어부(16)로부터 제공받아 저장한다. 이렇게 저장된 촬영 이미지와 차량 번호는 교통 위반 차량에 대한 증빙 자료로 활용하기 위한 것으로, 서버(200)로부터의 요청 시 인터페이스부(17)를 통해 제공하기 위함이다.
본 발명에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템은 도 1에 예시한 바와 같이 도로에 설치하여 운영하는 방식뿐만 아니라 감시 차량에 탑재하여 교통 위반 차량을 촬영하는 방식으로 운영할 수도 있다. 또한 주차장 출입 차량의 주차 요금을 징수하거나 범죄 예방을 위하여 차량 번호를 인식하는 분야에 적용할 수 있다.
도 3은 도 2의 차량번호 인식 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
차량 감지부(11)의 감지신호에 의해 차량 감지 영역에 차량 진입을 감지하는 경우 제어부(16)는 차량 진입 시간을 확인한다(300). 차량 진입을 감지한 시간이 밤이면(302의 예) 제어부(16)가 데이터베이스(15)를 이용하여 촬영에 동원할 카메라로 제1카메라(12)를 선택하여 촬영을 수행하기 위해 스위칭부(18)를 제어하며, 이때 투광부(19)를 구동시켜 적외선을 발사하는 동작에 연동하여 제1카메라(12)를 통해 차량번호 이미지를 획득한다(304).
차량 진입을 감지한 시간이 낮이면(306의 예) 제어부(16)가 데이터베이스(15)를 이용하여 촬영에 동원할 카메라로 제2카메라(13)를 선택하여 촬영하기 위해 스위칭부(18)를 제어하며, 그 제2카메라(13)를 통해 차량번호 이미지를 획득한다(308). 차량 진입 시간이 새벽이나 저녁이면 제어부(16)가 데이터베이스(15)를 이용하여 촬영에 동원할 카메라로 제1카메라(12) 및 제2카메라(13)를 모두 선택하여 촬영하기 위해 스위칭부(18)를 제어하며, 이때 제1 및 제2카메(12)(13)를 통해 촬영한 복수개 차량번호 이미지를 획득한다(310).
획득된 이미지는 차량번호 인식부(20)와 저장부(21)에 제공된다. 차량 번호 인식부(20)가 획득된 이미지에서 문자 및 숫자를 추출하여 차량 번호를 인식하여 인식 결과를 제어부(16)에 제공한다. 저장부(21)는 획득된 이미지와 인식된 차량번호를 저장한다(312).
제어부(16)는 서버(200)로부터 전송 요청이 있으면(314의 예) 저장부(21)에 저장된 차량번호 인식 정보 즉 이미지와 차량번호를 인터페이스부(17)를 통해 서버(200)로 전송한다(316).
이하에서 설명하는 실시예는 조도 센서를 이용하여 촬영에 동원할 카메라를 선택하는 방식을 적용하고 그 카메라로 획득한 이미지로 차량 번호를 인식하는 구성을 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템의 구성도로서, 도 2에 도시한 구성요소와 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 동일 부호를 인용하여 설명하고, 중복되는 기술 사항에 대해서는 간략히 설명한다.
차량 번호 인식 시스템(100A)은 차량 번호 인식을 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어부(23)를 포함한다.
제어부(23)는 차량 감지부(11)의 감지신호에 따라 차량 진입을 인식하고, 차량 진입 시 촬영 이미지를 획득하기 위한 카메라를 선택한다. 이때 제어부(23)는 조도 센서(22)에 의해 측정된 조도에 따라 제1카메라(12)와 제2카메라(13) 중 적어도 하나를 이용하여 촬영하는 동작을 제어한다.
조도 센서(22)는 도 1에 도시한 바와 같이 차량 감지 영역의 조도를 측정하기 위해 제1 및 제2카메라(12)(13)에 설치할 수 있다.
조도 센서(22)로 측정한 조도가 하한값 보다 작으면 즉 조도가 낮은 밤이면 제1카메라(12)를 동원하여 촬영한다. 이때 제어부(23)가 투광부(19)를 구동시키며, 제1 카메라(12)는 투광부(19)에 연동하여 차량 감지 영역으로 진입한 차량을 촬영한다. 조도 센서(22)로 측정한 조도가 상한값 보다 크면 즉 조도가 높은 낮이면 제2카메라(13)를 동원하여 촬영한다. 이때 제2카메라(13)는 차량 감지 영역으로 진입한 차량을 촬영한다. 조도 센서(22)로 측정한 조도가 상한값 보다 크지 않고 하한값 보다 작지 않으면, 예를 들어 새벽이나 저녁인 경우 제1 및 제2카메라(12)(13)로 차량 감지 영역에 진입한 차량을 각각 촬영한다.
이와 같이 조도 센서(22)로 측정한 조도에 따라 촬영에 동원할 카메라를 선택하는 방식을 적용하므로 양질의 촬영 이미지를 획득할 수 있고 이로서 차량 번호를 인식률을 높일 수 있는 것이다.
도 5는 도 4의 차량번호 인식 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
차량 감지부(11)의 감지신호에 의해 차량 감지 영역에 차량 진입을 감지하는 경우 조도 센서(22)는 조도 측정을 실시하고, 측정 조도를 제어부(22)에 제공한다(320). 제어부(23)는 조도 센서(22)에 의해 측정된 조도를 제공받아 미리 설정한 기준값과 비교한다.
측정 조도가 하한값 보다 작으면(322의 예) 제어부(23)가 촬영에 동원할 카메라로 제1카메라(12)를 선택하여 촬영을 수행하기 위해 스위칭부(18)를 제어하며, 이때 투광부(19)를 구동시켜 적외선을 발사하는 동작에 연동하여 제1카메라(12)를 통해 차량번호 이미지를 획득한다(324). 측정 조도가 상한값 보다 크면(326의 예) 제어부(23)가 촬영에 동원할 카메라로 제2카메라(13)를 선택하여 촬영을 수행하기 위해 스위칭부(18)를 제어하며, 제2카메라(13)로 차량번호 이미지를 획득한다(328). 측정 조도가 상한값 보다 크지 않고 하한값 보다 작지 않으면(326의 아니오) 촬영에 동원할 카메라로 제1 및 제2카메라(12)(13)를 모두 선택하여 촬영을 수행하기 위해 스위칭부(18)를 제어하며, 제1 및 제2카메라(12)(13)로 촬영하여 차량번호 이미지를 각각 획득한다(330).
획득된 이미지는 차량번호 인식부(20)와 저장부(21)에 제공된다. 차량 번호 인식부(20)가 획득된 이미지에서 문자 및 숫자를 추출하여 차량 번호를 인식하여 인식 결과를 제어부(23)에 제공한다. 저장부(21)는 획득된 이미지와 인식된 차량번호를 저장한다(332).
제어부(23)는 서버(200)로부터 전송 요청이 있으면(334의 예) 저장부(21)에 저장된 차량번호 인식 정보 즉 이미지와 차량번호를 인터페이스부(17)를 통해 서버(200)로 전송한다(336).
이하에서 설명하는 실시예는 데이터베이스와 조도 센서를 이용하여 촬영에 동원할 카메라를 선택하는 방식을 적용하고 그 카메라로 획득한 이미지로 차량 번호를 인식하는 구성을 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템의 구성도로서, 도 2 및 도 4에 도시한 구성요소와 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 동일 부호를 인용하여 설명하고, 중복되는 기술 사항에 대해서는 간략히 설명한다.
차량 번호 인식 시스템(100B)은 차량 번호 인식을 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어부(26)를 포함한다.
제어부(26)는 차량 감지부(11)의 감지신호에 따라 차량 진입을 인식하고, 차량 진입 시 촬영 이미지를 획득하기 위한 카메라를 선택한다. 이때 제어부(26)는 데이터베이스(24)에 설정된 계절과 시간대에 따른 카메라 아이디와 조도 센서(22)에 의해 측정된 조도에 따라 제1카메라(12)와 제2카메라(13) 중 적어도 하나를 이용하여 촬영하는 동작을 제어한다.
본 실시예에서는 제어부(26)가 차량 진입 시간이 밤이면 우선적으로 데이터베이스(24)에 설정된 카메라 아이디에 따라 촬영에 동원할 카메라를 선택하고 차량 진입 시간이 밤이 아니면 조도 센서(25)로 측정한 조도에 따라 촬영에 동원할 카메라를 선택하는 방식을 적용한다. 실시예와 같이 데이터베이스(24)와 조도 센서(25)를 모두 이용하여 촬영에 동원할 카메라를 선택하는 방식은 예측하기 어려운 날씨 변화를 고려하기 위함이다. 예를 들어 흐른 날에는 낮이라도 어두워 제1카메라(12)로 촬영하는 것이 적합할 수 있다.
실시예에서는 설명하지 않았으나, 데이터베이스(24)에서 설정하는 카메라와 조도 센서(25)를 통해 측정된 조도에 따라 설정하는 카메라가 일치하는 경우에는 일치된 카메라를 선택하여 촬영에 동원하고, 불일치하는 경우에는 제1 및 제2카메라(12)(13)를 모두 사용하여 각각 촬영 이미지를 획득하는 방식을 적용할 수도 있다.
도 7은 도 6의 차량번호 인식 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
차량 감지부(11)의 감지신호에 의해 차량 감지 영역에 차량 진입을 감지하는 경우 제어부(26)는 차량 진입 시간을 확인한다(340). 차량 진입을 감지한 시간이 밤이면(342의 예) 제어부(26)가 데이터베이스(24)를 이용하여 촬영에 동원할 카메라로 제1카메라(12)를 선택하여 촬영을 수행하기 위해 스위칭부(18)를 제어하며, 이때 투광부(19)를 구동시켜 적외선을 발사하는 동작에 연동하여 제1카메라(12)를 통해 차량번호 이미지를 획득한다(344).
차량 진입을 감지한 시간이 밤이 아니면(342의 아니오) 조도 센서(25)는 조도 측정을 실시하고, 측정 조도를 제어부(26)에 제공한다(346). 제어부(26)는 조도 센서(25)에 의해 측정된 조도를 제공받아 미리 설정한 기준값과 비교한다.
측정 조도가 상합값 보다 크면(348의 예) 촬영에 동원할 카메라로 제2카메라(13)를 선택하여 촬영을 수행하기 위해 스위칭부(18)를 제어하며, 제2카메라(13)로 차량번호 이미지를 획득한다(350). 측정 조도가 상한값 보다 크지 않으면 촬영에 동원할 카메라로 제1 및 제2카메라(12)(13)를 모두 선택하여 촬영을 수행하기 위해 스위칭부(18)를 제어하며, 제1 및 제2카메라(12)(13)로 촬영하여 차량번호 이미지를 각각 획득한다(352).
획득된 이미지는 차량번호 인식부(20)와 저장부(21)에 제공된다. 차량 번호 인식부(20)가 획득된 이미지에서 문자 및 숫자를 추출하여 차량 번호를 인식하여 인식 결과를 제어부(23)에 제공한다. 저장부(21)는 획득된 이미지와 인식된 차량번호를 저장한다(354).
제어부(26)는 서버(200)로부터 전송 요청이 있으면(356의 예) 저장부(21)에 저장된 차량번호 인식 정보 즉 이미지와 차량번호를 인터페이스부(17)를 통해 서버(200)로 전송한다(358).
상술한 실시예와 같이 본 발명에 따른 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템은 데이터베이스에 설정된 카메라 아이디로 촬영에 동원할 카메라를 선택하거나 조도 센서로 측정한 조도에 따라 촬영에 동원할 카메라를 선택하거나 데이터베이스와 조도 센서의 측정 조도를 모두 고려하여 촬영에 동원할 카메라를 선택하는 방식을 적용할 수 있어 주위 환경에 구애됨이 없이 양질의 이미지를 획득하여 차량 번호를 인식함으로써 차량 번호의 인식률을 높일 수 있다.
11 : 차량 감지부
12 : 제1카메라
13 : 제2카메라
14 : 콘트롤 박스
100, 100A, 100B : 차량 번호 인식 시스템
200 : 서버

Claims (12)

  1. 차량 감지 영역에 진입한 차량을 감지하는 차량 감지부와;
    상기 차량 감지 영역으로 적외선을 발사하는 투광부와;
    상기 투광부와 연동하여 이미지를 촬영하기 위해 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와;
    적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라와;
    상기 차량을 촬영하기 위해 동원하는 카메라 정보를 설정한 데이터베이스와;
    상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위해 제어신호에 따라 스위칭하는 스위칭부와;
    상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지에서 문자와 숫자로 구성된 차랑번호를 인식하는 차량번호 인식부와;
    상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 저장부와;
    상기 차량 감지부의 감지신호에 따라 차량 감지 영역에 차량 진입을 인식하면 상기 데이터베이스에 설정된 카메라 정보에 따라 상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 제어신호를 스위칭부에 출력하고, 상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량번호를 저장부에 저장하는 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스는 계절과 시간대에 따라 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 선택하기 위한 카메라 아이디를 저장하는 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템.
  3. 차량 감지 영역에 진입한 차량을 감지하는 차량 감지부와;
    상기 차량 감지 영역으로 적외선을 발사하는 투광부와;
    상기 투광부와 연동하여 이미지를 촬영하기 위해 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와;
    적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라와;
    상기 차량 감지 영역의 조도를 측정하는 조도 센서와;
    상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위해 제어신호에 따라 스위칭하는 스위칭부와;
    상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지에서 문자와 숫자로 구성된 차랑번호를 인식하는 차량번호 인식부와;
    상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 저장부와;
    상기 차량 감지부의 감지신호에 따라 차량 감지 영역에 차량 진입을 인식하면 상기 조도 센서로 측정된 조도와 기준값을 비교한 결과에 따라 상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 제어신호를 스위칭부에 출력하고, 상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량번호를 저장부에 저장하는 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 측정 조도가 상한값 보다 크면 촬영에 동원하는 카메라로 제1 카메라를 선택하고, 측정 조도가 하한값 보다 작으면 촬영에 동원하는 카메라로 제2카메라를 선택하며, 측정 조도가 상값 보다 크지 않고 하한값 보다 작지 않으면 촬영에 동원할 카메라로 제1 및 제2카메라를 모두 선택하는 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 시스템.
  5. 차량 감지 영역에 진입한 차량을 감지하는 차량 감지부와;
    상기 차량 감지 영역으로 적외선을 발사하는 투광부와;
    상기 투광부와 연동하여 이미지를 촬영하기 위해 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와;
    적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라와;
    상기 차량을 촬영하기 위해 동원하는 카메라 정보를 설정한 데이터베이스와;
    상기 차량 감지 영역의 조도를 측정하는 조도 센서와;
    상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위해 제어신호에 따라 스위칭하는 스위칭부와;
    상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지에서 문자와 숫자로 구성된 차랑번호를 인식하는 차량번호 인식부와;
    상기 제1 및 제2카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 저장부와;
    상기 차량 감지부의 감지신호에 따라 차량 감지 영역에 차량 진입을 인식하면 상기 데이터베이스에 설정된 카메라 정보와 상기 조도 센서로 측정한 조도와 기준값의 비교 결과에 따라 상기 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 제어신호를 스위칭부에 출력하고, 상기 차량번호 인식부에 의해 인식된 차량번호를 저장부에 저장하는 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 데이터베이스는 계절과 시간대에 따라 제1 및 제2카메라 중 적어도 하나를 선택하기 위한 카메라 아이디를 저장하는 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입한 시간이 밤이면 상기 데이터베이스에 설정된 카메라 정보를 이용하여 촬영에 동원하는 카메라로 제1카메라를 선택하고, 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입한 시간이 밤이 아니면 상기 조도 센서로 측정한 조도와 기준값을 비교하여 촬영에 동원하는 카메라를 선택하되, 측정 조도가 상한값 보다 크면 촬영에 동원하는 카메라로 제2카메라를 선택하고 측정 조도가 상한값 보다 크지 않으면 촬영에 동원하는 카메라로 제1 및 제2카메라를 모두 선택하는 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 시스템.
  8. 차량 감지 영역으로 차량이 진입하는 지를 감지하는 단계와;
    상기 차량 감지 영역에 차량이 진입하면 데이터베이스에 계절과 시간대에 따라 설정한 카메라 정보에 따라 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와 적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라 중 적어도 하나를 선택하는 단계와;
    상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 차량 감지 영역에 진입한 차량을 촬영하는 단계와;
    상기 촬영된 이미지를 분석하여 문자와 숫자로 구성된 차량번호를 인식하는 단계와;
    상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 단계;를 포함하는 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 방법.
  9. 차량 감지 영역으로 차량이 진입하는 지를 감지하는 단계와;
    상기 차량 감지 영역의 조도를 측정하는 단계와;
    상기 차량 감지 영역에 차량이 진입하면 상기 측정 조도와 기준값을 비교한 결과에 따라 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와 적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라 중 적어도 하나를 선택하는 단계와;
    상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 차량 감지 영역에 진입한 차량을 촬영하는 단계와;
    상기 촬영된 이미지를 분석하여 문자와 숫자로 구성된 차량번호를 인식하는 단계와;
    상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 단계;를 포함하는 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 선택 단계는 상기 측정 조도가 상한값 보다 크면 촬영에 동원하는 카메라로 제1카메라를 선택하고, 상기 측정 조도가 하한값 보다 작으면 촬영에 동원하는 카메라로 제2카메라를 선택하며, 상기 측정 조고가 상한값 보다 크지 않고 하한값 보다 작지 않으면 촬영에 동원하는 카메라로 제1 및 제2카메라를 모두 선택하는 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 방법.
  11. 차량 감지 영역으로 차량이 진입하는 지를 감지하는 단계와;
    상기 차량 감지 영역의 조도를 측정하는 단계와;
    상기 차량 감지 영역에 차량이 진입하면 데이터베이스에 계절과 시간대에 따라 설정한 카메라 정보와 상기 측정 조도와 기준값의 비교 결과에 따라 적외선 통과 필터를 채용한 제1카메라와 적외선 차단 필터를 채용한 제2카메라 중 적어도 하나를 선택하는 단계와;
    상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 차량 감지 영역에 진입한 차량을 촬영하는 단계와;
    상기 촬영된 이미지를 분석하여 문자와 숫자로 구성된 차량번호를 인식하는 단계와;
    상기 제1 및 제2카메라 중 선택된 적어도 하나의 카메라로 촬영한 이미지와 인식된 차량 번호를 저장하는 단계;를 포함하는 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 선택 단계는 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입한 시간이 밤이면 상기 데이터베이스에 설정된 카메라 정보를 이용하여 촬영에 동원하는 카메라로 제1카메라를 선택하고, 상기 차량 감지 영역에 차량이 진입한 시간이 밤이 아니면 상기 조도 센서로 측정한 조도와 기준값을 비교하여 촬영에 동원하는 카메라를 선택하되, 측정 조도가 상한값 보다 크면 촬영에 동원하는 카메라로 제2카메라를 선택하고 측정 조도가 상한값 보다 크지 않으면 촬영에 동원하는 카메라로 제1 및 제2카메라를 모두 선택하는 듀얼 카메라를 이용한 차량번호 인식 방법.
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