KR20120047672A - 3ｄ 디스플레이 장치를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템 - Google Patents

3ｄ 디스플레이 장치를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3D 디스플레이 장치를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선박 조종 시뮬레이터 시스템은 선박 조종 시뮬레이션에서 조종자가 조작하는 변속량과 방향의 변화량을 전달하는 속도/방향조종 제어부, 속도/방향조종 제어부로부터 전달된 조작정보를 처리하는 정보신호처리부, 정보처리신호부와 선박 운항 환경에서 발생할 수 있는 외부 변수 요인의 데이터가 시각적으로 표시될 수 있도록 가공하고, 그 결과를 데이터베이스로 전달하는 센서데이터 가공처리부, 센서데이터 가공처리부로부터 전달된 정보를 이용하여 속도/방향 제어결과가 시각적으로 표시될 수 있도록 상기 선박 조종 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터와 연동하는 시뮬레이터 제어부, 시뮬레이터 제어부에서 획득한 제어정보와 영상을 3차원으로 표현하기 위해 처리하는 영상처리부, 그리고 영상처리부에서 처리한 영상정보와 제어정보를 동기화하여 출력하는 영상정보 출력부를 포함한다.

Description

3Ｄ 디스플레이 장치를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템{Vessel Steer Simulator System Using 3D-Display Device system}
본 발명은 3D 디스플레이 장치를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박 운항시 발생하는 상황과 환경을 3차원 영상과 선박 운항 특성 데이터를 통하여 가상 선박 조종환경을 제공하고 조종기술을 습득하기 위한 선박 시뮬레이터 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박 조종 시뮬레이션은 디스플레이 장치에 3차원 영상으로 표출되고, 이러한 영상은 안경 및 고글 형태의 광학장치를 통해 볼 수 있다.
선박 조종 시뮬레이션에서 선박의 속도 제어는 전후 운동을 이용한 막대 형태의 속도 제어 장치에 의해 행해지고, 방향 제어는 좌우 운동을 이용한 원형 형태의 방향 제어 장치에 의해 행해진다. 따라서, 선박 조종 시뮬레이션에서 선박의 속도나 방향 제어를 위해서는 제어 정보를 처리할 수 있는 기술을 필요로 한다.
3D 시뮬레이션 환경 제공을 위한 영상은 무인 선박에 영상 장비를 설치하여 획득하고, 획득된 영상은 3차원 영상처리를 수행하여 제공한다.
본 발명은 3D 영상을 통해 조종자가 선박의 실제 운항 환경을 인지하여 조종할 수 있도록 현실 환경에 가장 유사한 형태의 환경을 제공해 주는 3D 디스플레이 장치를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 실제 선박의 운항시 해상에서 발생하는 선박의 요동, 선수각, 풍향, 풍속, 깊이 등의 변화에 따른 조종 특성을 3차원 영상으로 시뮬레이터를 통해 조종자에게 제공하는 3D 디스플레이 장치를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 선박 조종 시뮬레이터 시스템은 선박 조종 시뮬레이션에서 조종자가 조작하는 변속량과 방향의 변화량을 전달하는 속도/방향조종 제어부; 상기 속도/방향조종 제어부로부터 전달된 조작정보를 처리하는 정보신호처리부; 상기 정보처리신호부와 선박 운항 환경에서 발생할 수 있는 외부 변수 요인의 데이터가 시각적으로 표시될 수 있도록 가공하고, 그 결과를 데이터베이스로 전달하는 센서데이터 가공처리부; 상기 센서데이터 가공처리부로부터 전달된 정보를 이용하여 속도/방향 제어결과가 시각적으로 표시될 수 있도록 상기 선박 조종 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터와 연동하는 시뮬레이터 제어부; 상기 시뮬레이터 제어부에서 획득한 제어정보와 영상을 3차원으로 표현하기 위해 처리하는 영상처리부 및 상기 영상처리부에서 처리한 영상정보와 제어정보를 동기화하여 출력하는 영상정보 출력부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 선박 운항시 발생하는 환경을 깊이 있게 익힐 수 있도록 하고, 선박 조종에 대한 기술을 필요로 하는 대상에게 선박 조종 중 발생할 수 있는 위험 요소를 그대로 재현하여 제공함으로써, 상황에 대한 대처 능력을 향상시킬 수 있다.
3차원 영상을 이용하여 단순히 2차원 평면 디스플레이 상의 그래픽 환경에서 3차원으로 구성된 시뮬레이터에 비해 실감을 극대화할 시킬 수 있다.
항해 중 나타나는 주변 사물에 대한 크기, 속도감, 원근감 및 센서를 통해 얻은 선박의 전후좌우 요동 데이터 등을 가공하여 화면에 투영하여 3차원으로 운항 상황을 제공함으로써 실제 선박이 운항하는 과정을 최대한 표현해줄 수 있다.
선박에서 실제로 운항 중에 획득한 최신 현장 센서 정보를 인터넷과 무선통신망을 통해 실시간으로 시뮬레이터에 제공함으로써 만일 해양 선박사고가 발생할 경우 현재 선박의 운항 상황을 최대한 유사하게 단시간에 시뮬레이션할 수 있어서 추후 사고 처리과정의 판단에 도움을 줄 수 있다.
운항하기 어려운 지역을 3차원 영상으로 실감나게 구현하여 화면으로 제공하여 항해자가 실제 환경을 미리 연습할 수 있도록 함으로써 운항 중에 발생할 수 있는 실수를 줄 수 있고, 사고로 이어지는 위험을 사전에 막을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 디스플레이 장치와 선박 운항 특성 데이터를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 디스플레이 장치와 선박 운항 특성 데이터를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템을 설명하기 위한 블럭도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 디스플레이 장치와 선박 운항 특성 데이터를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도.
도 4 및 도 5는 도 3의 동작 과정을 보다 세부적으로 설명하기 위한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 디스플레이 장치를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 디스플레이 장치와 선박 운항 특성 데이터를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템을 설명하기 위한 예시도이고, 도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 디스플레이 장치와 선박 운항 특성 데이터를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 3D 디스플레이 장치와 선박 운항 특성 데이터를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템(100)은 3차원 디스플레이 장치(110)에 선박 운항 환경을 표현하고, 이러한 선박 운항 환경을 표현하기 위한 영상정보로 선박의 실제 운항 중에 획득된 3차원 영상을 이용한다.
3차원 영상은 두 개 이상의 영상장비를 이용하여 두 개의 시점으로 촬영된 실사 또는 그래픽 동영상으로 획득된다. 획득된 동영상은 시차 정보, 깊이 정보, 텍스처 정보 등을 이용하여 좌영상과 우영상을 위한 시차 맵을 작성하는데 사용된다.
3차원 정보를 3D 디스플레이 장치(110)에 표현하기 위한 방식으로는 양안식 방법을 사용하여 양안의 시차에 따른 3차원 화면 인지 방법을 이용하며, 양안식 방법으로 3차원 정보를 인식하기 어려운 시각 장애인을 위해서는 단안에 의한 입체표현 방식을 선택할 수 있도록 한다.
선박 조종 시뮬레이션에서 조종자가 선박의 속도를 조종할 수 있도록 하는 속도 제어 장치(120)는 막대 형태의 레버일 수 있고, 조종자의 조종에 따라 물리적으로 전후 운동을 한다. 예컨대, 조종자가 레버를 전진시킬 경우, 선박의 운행 속도는 현재 속도 보다 빨라지고, 레버를 후진시킬 경우, 선박의 운행 속도는 현재 속도 보다 느려진다. 이때 발생하는 레버의 물리적 변화량은 센서를 이용하여 디지털 값을 갖는 전기량의 변화로 출력된다.
또한 선박 조종 시뮬레이션에서 조종자가 선박의 방향을 조종할 수 있도록 하는 조타 장치(130)는 원형 형태의 핸들일 수 있고, 조종자가 중심축을 기준으로 핸들을 좌우로 회전시킬 경우, 핸들의 움직임 방향과 동일하게 선박의 움직임 방향이 화면상에 표현될 수 있도록 핸들은 물리적 변화량을 디지털 값을 갖는 전기적 변화량으로 출력한다.
본 발명의 선박 조종 시뮬레이터 시스템을 보다 구체적으로 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 선박 조종 시뮬레이터 시스템(200)은 속도/방향조종 제어부(210), 정보신호처리부(220), 센서데이터 가공처리부(230), 데이터 베이스(240), 영상처리부(250), 시뮬레이터 제어부(260), 영상정보 출력부(270), 3차원 디스플레이 장치(280) 및 광학장치(290)를 포함한다.
속도/방향조종제어부(210)는 조종자의 조정에 따른 물리적 변화량을 디지털 형태의 전기적 변화량으로 출력한다. 즉, 정보신호처리부(220)에서 처리할 수 있는 형태로 값을 변화시켜 출력한다.
센서 데이터 가공처리부(230)는 선박 운항의 현장에서 수집된 풍향/풍속, 장애물 속도 거리 계산, 파도에 의한 선박의 기울어짐 등의 정보와 각종 계기 장치의 판독에 필요한 정보를 가공한다. 즉, 선박 조종 시뮬레이션에서 조종자에 의해 요구된 환경에 따라 수치적으로 변화시켜 화면에 표현될 수 있도록 가공한다.
데이터베이스(240)는 이러한 정보들을 저장하고, 새로운 현장 정보가 입력될 경우 추가 저장하여 갱신한다.
센서데이터 가공처리부(230)는 정보신호 처리부(220)에서 획득한 속도/방향조종 제어부(210)의 변화량을 센서값의 형태(센서 데이터)로 변화시켜 처리하고, 영상처리부(250)를 통해서 선박의 속도와 방향의 움직임을 표현할 수 있는 형태로 데이터를 재생산한다.
영상처리부(250)는 기본적으로 센서 데이터를 통해 획득된 정보가 영상으로 표현될 수 있도록 하는 역할을 수행한다. 이는 단순히 영화와 같이 만들어진 실사 화면을 3D로 표현하지 않고, 센서 데이터의 변화량이 즉각적으로 반영될 수 있도록 하기 위함이다.
시뮬레이터 제어부(260)는 센서데이터 가공처리부(230)로부터 전달된 정보를 이용하여 화면에서 속도/방향 제어결과를 표현할 수 있도록 선박 조종 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터와 연동한다.
영상정보 출력부(270)는 영상처리부(250)에서 처리한 영상정보와 제어정보를 동기화하여 출력한다.
3차원 디스플레이 장치(280)는 영상정보 출력부(270)에서 전달된 영상 정보를 3차원 화면 정보로 표현한다.
광학장치(290)는 3차원 영상 전용 장치로서, 3차원 디스플레이 장치(280)에서 표현하는 3차원 영상정보를 시각적으로 볼 수 있도록 한다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 실제 운항 중인 선박에서 무선통신을 이용하여 시뮬레이터로 센서 데이터를 전송하였을 경우, 실시간으로 센서 데이터의 변화량을 화면상에 반영할 수 있다. 즉, 본 발명은 선박 운항시 발생하는 환경을 깊이 있게 익힐 수 있도록 하고, 선박 조종에 대한 기술을 필요로 하는 대상에게 선박 조종 중 발생할 수 있는 위험 요소를 그대로 재현하여 제공함으로써, 상황에 대한 대처 능력을 향상시킬 수 있다. 3차원 영상을 이용하여 단순히 2차원 평면 디스플레이 상에 그래픽 환경으로 3차원으로 구성된 시뮬레이터에 비해 실감을 극대화할 시킬 수 있고, 항해 중 나타나는 주변 사물에 대한 크기, 속도감, 원근감 및 센서를 통해 얻은 선박의 전후좌우 요동 데이터 등을 가공하여 화면에 투영하여 3차원으로 운항 상황을 제공함으로써 실제 선박이 운항하는 과정을 최대한 표현해줄 수 있다. 선박에서 실제로 운항 중에 획득한 최신 현장 센서 정보를 인터넷과 무선통신망을 통해 실시간으로 시뮬레이터에 제공함으로써 만일 해양 선박사고가 발생할 경우 현재 선박의 운항 상황을 최대한 유사하게 단시간에 시뮬레이션을 할 수 있어서 추후 사고 처리과정의 판단에 도움을 줄 수 있다. 운항하기 어려운 지역을 3차원 영상으로 실감나게 구현하여 화면으로 제공하여 항해자가 실제 환경을 미리 연습할 수 있도록 함으로써 운항 중에 발생할 수 있는 실수를 줄 수 있고, 사고로 이어지는 위험을 사전에 막을 수 있다.
이상, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 디스플레이 장치를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템을 설명하였고, 이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 디스플레이 장치와 선박 운항 특성 데이터를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템의 동작 과정을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 디스플레이 장치와 선박 운항 특성 데이터를 이용한 선박 조종 시뮬레이터 시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 동작 과정을 보다 세부적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 선박 조종 시뮬레이션을 위해 조종자에 의해 신상 기록이 입력되면(S300), 조종자가 운항 환경을 선택할 수 있도록 한다(S310).
센서 정보를 로드한다(S320).
한편, 센서 정보를 로드하기 전 센서 정보를 수집하고, 센서 정보 수집시 오류가 발생할 경우 후술하는 바와 같이 동작할 수 있다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 선박에 다수의 센서가 동작 중이고(S400), 이러한 센서로부터 센서 데이터를 수집할 수 있다.
센서 데이터 수집 중에 임의의 센서로부터 기능 오류 신호가 인식되면(S410), 다른 선박의 센서 기능을 활성화한다(S420).
활성화된 센서로부터 데이터 수집을 재개한다(S430).
조종자에 의해 선택된 운항 환경에 따라 3차원 주변 정보를 로드한다(S330).
로드된 정보를 화면에 표시한다(S340).
화면을 통해 표시된 가상 환경에서 조종자에 의해 선박이 조종되고(S350), 조종자의 조종에 따른 가상 운항 조종 결과를 저장한다(S360).
가상 운항 조종 결과를 근거로 조종자의 운항 능력을 분석하고, 분석된 결과를 출력한다(S370).
분석된 결과를 데이터베이스에 저장한다(S380).
한편, 군집 선박 간의 제어권 변경 절차는 후술하는 바와 같다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 중앙관리 선박의 제어 기능에 오류가 발생할 경우(S500), 군집 선박 내 다른 선박으로 제어/관리권을 이전한다(S510).
제어/관리권을 받은 선박에서 중앙 관리를 수행하고(S520), 이전의 중앙관리 선박은 센서 데이터를 수집하는 기능으로 전환한다(S530).
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 3차원 디스플레이 장치 120 : 속도 제어 장치
130 : 조타 장치 210 : 속도/방향조종 제어부
220 : 정보신호처리부 230 : 센서데이터 가공처리부
240 : 데이터베이스 250 : 영상처리부

Claims (2)

  1. 선박 조종 시뮬레이션에서 조종자가 조작하는 변속량과 방향의 변화량을 전달하는 속도/방향조종 제어부;
    상기 속도/방향조종 제어부로부터 전달된 조작정보를 처리하는 정보신호처리부;
    상기 정보처리신호부와 선박 운항 환경에서 발생할 수 있는 외부 변수 요인의 데이터가 시각적으로 표시될 수 있도록 가공하고, 그 결과를 데이터베이스로 전달하는 센서데이터 가공처리부;
    상기 센서데이터 가공처리부로부터 전달된 정보를 이용하여 속도/방향 제어결과가 시각적으로 표시될 수 있도록 상기 선박 조종 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터와 연동하는 시뮬레이터 제어부;
    상기 시뮬레이터 제어부에서 획득한 제어정보와 영상을 3차원으로 표현하기 위해 처리하는 영상처리부 및
    상기 영상처리부에서 처리한 영상정보와 제어정보를 동기화하여 출력하는 영상정보 출력부
    를 포함하는 선박 조종 시뮬레이터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상정보 출력부에서 전달된 영상 정보를 3차원 화면 정보로 표현하는 3차원 디스플레이 장치; 및
    상기 3차원 디스플레이 장치에서 표현하는 3차원 영상정보를 시각적으로 볼 수 있도록 하는 3차원 영상 전용 광학장치
    를 더 포함하는 선박 조종 시뮬레이터 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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