KR20120045960A - Method for providing road side parking space information and system thereof - Google Patents

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KR20120045960A
KR20120045960A KR1020100107866A KR20100107866A KR20120045960A KR 20120045960 A KR20120045960 A KR 20120045960A KR 1020100107866 A KR1020100107866 A KR 1020100107866A KR 20100107866 A KR20100107866 A KR 20100107866A KR 20120045960 A KR20120045960 A KR 20120045960A
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parking space
roadside
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김의직
김석우
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박진수
허성필
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주식회사 케이티
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Abstract

PURPOSE: A roadside parking space information providing method and a system thereof are provided to determine an available roadside parking space on a real time basis by including a roadside parking space detection function. CONSTITUTION: Roadside distance values are collected while driving a corresponding region(S610). A critical value is established using the collected distance values(S620). The distance value is calculated while driving on a roadside parking surface(S630). The distance value is greater than the critical value for a predetermine distance(s640). An available parking space is detected(S650). Location information of a corresponding space is measured. An image of the corresponding space is recorded(S660). The location information and image information are transmitted to an information providing server(S670).

Description

노변 주차 공간 정보 제공 방법 및 그 시스템{METHOD FOR PROVIDING ROAD SIDE PARKING SPACE INFORMATION AND SYSTEM THEREOF}Method of providing roadside parking space information and its system {METHOD FOR PROVIDING ROAD SIDE PARKING SPACE INFORMATION AND SYSTEM THEREOF}

본 발명은 노변 주차 공간 정보 제공에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운행중인 차량에 노변 주차 공간을 탐지할 수 있는 기능을 부여하여 노변에서 주차 가능한 공간을 실시간으로 파악하고, 이를 해당 지역의 사용자에게 제공함으로써, 주차 가능한 노변 주차 공간을 빠르게 파악할 수 있는 노변 주차 공간 정보 제공 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to providing roadside parking space information. More particularly, the present invention provides a function of detecting a roadside parking space to a vehicle in operation to identify a parking space available at the roadside in real time, and provides the same to a user in a corresponding area. Therefore, the present invention relates to a roadside parking space information providing method and a system for quickly grasping a roadside parking space that can be parked.

모든 사물에 센서, 통신 기능을 부가하여 지능적으로 정보를 수집하고, 상호 전달하는 네트워크인 사물지능통신(M2M: Machine to Machine)은 환경감시/보호, 건강관리(Healthcare), 교통/차량, 홈 자동화(Home Automation), 지능형 검침(Smart Metering) 등 그 활용분야가 매우 광범위하고 그만큼 그 중요도가 높다. 특히 도심의 교통혼잡, 주차 문제 등이 심각한 현실에 있어 M2M 교통/차량 분야는 그 활용도가 더욱 높다고 할 수 있다.Machine to Machine (M2M), a network that intelligently collects and communicates information by adding sensors and communication functions to all objects, is an environmental monitoring / protection, healthcare, transportation / vehicle, and home automation system. (Home Automation), Smart Metering (Smart Metering), etc. are widely used and are very important. In particular, when the traffic congestion and parking problems in the city are serious, the M2M traffic / vehicle field is more utilized.

주차와 관련하여, 붐비는 도심에서 운전자는 목적지와 가까운 주차공간을 찾기 위해 시내 도로변을 주시하면서 계속 주행한다. 이는 시간 낭비 및 에너지 손실을 가져온다.Regarding parking, in a crowded city center, the driver continues to look around the city streets to find parking spaces close to the destination. This leads to waste of time and energy loss.

기존의 주차 관리 시스템은 특정 건물 및 주차장 내 설치된 시스템으로 운영되나, 노변 주차 공간 관리시스템은 미흡한 실정이다.Existing parking management system operates as a system installed in a specific building and parking lot, but roadside parking space management system is insufficient.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 노변의 정해진 주차공간이 있는 경우, 바닥에 내장형 센서(embedded sensor)를 설치하여 중앙에서 주차공간 정보를 수집하는 솔루션이 제안되었다. In order to solve this problem, when there is a fixed parking space on the roadside, a solution for collecting parking space information from the center has been proposed by installing an embedded sensor on the floor.

그러나, 정확한 구획이 정해진 지역에서만 사용가능하며, 시스템 설치 및 유지보수에 많은 비용이 소모된다. 또한 차량의 하중 및 예측하기 힘든 날씨 상황에 견딜 수 있는 실외용 센서 디바이스가 필요하므로 시스템 외적인 추가 비용 소모가 불가피하다.
However, accurate compartments can only be used in defined areas, and system installation and maintenance is expensive. In addition, the need for outdoor sensor devices that can withstand vehicle loads and unpredictable weather conditions inevitably adds extra cost to the system.

도 1은 종래 내장형 센서를 이용하여 노변 주차공간을 탐지하는 방법에 대한 일 예를 나타낸 것으로, 정해진 각각의 주차 가능 공간의 노면에 센서를 매설하는 방법이다. 1 illustrates an example of a method of detecting a roadside parking space using a conventional built-in sensor, and a method of embedding a sensor on a road surface of each of the predetermined parking spaces.

이 센서(embedded sensor)를 이용하여 도심 내 노변 주차공간의 현황을 파악할 수 있고, 정확도 측면에서도 좋은 성능을 기대할 수 있으나 다음과 같은 문제점을 갖는다.Using this sensor (embedded sensor) can grasp the current state of the roadside parking space in the city, and good performance can be expected in terms of accuracy, but has the following problems.

1) 센서가 매설된 정해진 주차구획에서만 사용 가능하기 때문에 보다 실질적인 노변 주차공간 정보를 제공하기 힘들다.1) It is difficult to provide more realistic roadside parking space information because the sensor can only be used in the designated parking section.

2) 주차 차량 한대 당 센서 디바이스 한대가 요구되므로 시스템 설치 및 유지보수에 상당한 비용이 소모된다. 또한 차량의 하중과 비정상적인 날씨 상황에 견딜 수 있는 실외용 센서 디바이스가 필요하므로 시스템 외적인 추가 비용 소모가 불가피하다.2) One sensor device is required per parking vehicle, which is a significant cost for system installation and maintenance. In addition, the need for outdoor sensor devices that can withstand vehicle loads and abnormal weather conditions inevitably adds extra cost to the system.

따라서, 보다 적은 비용으로 도심 노변 주차 공간을 탐지할 수 있는 방법의 필요성이 대두된다.Thus, there is a need for a method that can detect urban streetside parking spaces at a lower cost.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 실시예에 따른 목적은, 운행중인 차량에 노변 주차 공간을 탐지할 수 있는 기능을 부여하여 노변에서 주차 가능한 공간을 실시간으로 파악하고, 이를 해당 지역의 노변 주차 공간을 검색하는 사용자에게 제공함으로써, 노변에서 주차 가능한 주차 공간에 대한 정보를 사용자에게 실시간으로 제공할 수 있는 노변 주차 공간 정보 제공 방법 및 그 시스템을 제공하는데 있다.An object according to an embodiment of the present invention, which was devised to solve the above problems, is to provide a function of detecting a roadside parking space to a running vehicle so as to grasp a parking space on a roadside in real time, and to identify the area. The present invention provides a roadside parking space information providing method and a system capable of providing a user with information about a parking space that can be parked at a roadside in real time by providing the user to a roadside parking space.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 한 관점에 따른 노변 주차 공간 정보 제공 방법은 초음파 센서를 구비한 탐지 차량과 상기 탐지 차량에 의해 탐지된 노변 주차 공간에 대한 정보를 제공하는 정보 제공 서버를 포함하는 시스템에서의 노변 주차 공간 정보 제공 방법에 있어서, 상기 탐지 차량이 기 설정된 지역의 노변 주차 공간을 순회하면서 상기 초음파 센서를 이용하여 계산된 노변까지의 거리값들을 수집하는 단계; 상기 수집된 거리값들을 이용하여 상기 지역의 노변에서 주차 가능 공간을 판단하기 위한 임계값을 설정하는 단계; 상기 탐지 차량이 이동하면서 상기 초음파 센서를 이용하여 거리값을 계산하고, 상기 계산된 거리값이 기 설정된 길이 또는 시간 동안 상기 임계값 이상인 경우 해당 영역을 주차 가능 공간으로 탐지하는 단계; 및 상기 탐지 차량에서 탐지된 상기 주차 가능 공간의 위치 정보를 상기 정보 제공 서버로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a roadside parking space information providing method according to an aspect of the present invention includes a detection vehicle having an ultrasonic sensor and an information providing server for providing information on the roadside parking space detected by the detection vehicle. A method for providing roadside parking space information in a system, the method comprising: collecting distance values calculated by the ultrasonic sensor while traveling through a roadside parking space of a preset area; Setting a threshold for determining a parking available space on a roadside of the area using the collected distance values; Calculating a distance value by using the ultrasonic sensor while the detection vehicle moves, and detecting a corresponding area as a parking space when the calculated distance value is greater than or equal to the threshold value for a preset length or time; And transmitting location information of the parking available space detected by the detection vehicle to the information providing server.

바람직하게, 상기 정보 제공 서버에서 상기 주차 가능 공간의 위치 정보를 수신하고, 수신된 상기 위치 정보와 상기 지역의 기 저장된 노변 주차 공간의 위치 정보들을 비교하여 상기 주차 가능 공간이 상기 노변 주차 공간인지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the information providing server receives the location information of the available parking space, and compares the received location information with the location information of the pre-stored roadside parking space of the area to determine whether the available parking space is the roadside parking space. It may further comprise the step.

바람직하게, 상기 임계값을 설정하는 단계는 상기 기 설정된 지역에 배정된 적어도 하나 이상의 탐지 차량에서 수집된 거리값들을 상기 위치 정보 제공 서버로 송신하는 단계; 상기 위치 정보 제공 서버에서 수신된 상기 적어도 하나 이상의 탐지 차량의 거리값들을 이용하여 상기 지역의 임계값을 계산하는 단계; 및 상기 위치 정보 제공 서버에서 계산된 상기 임계값을 상기 적어도 하나 이상의 탐지 차량으로 송신하여 상기 탐지 차량에서 상기 임계값을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the setting of the threshold may include transmitting distance values collected from at least one or more detection vehicles assigned to the preset area to the location information providing server; Calculating a threshold of the area using distance values of the at least one detection vehicle received at the location information providing server; And setting the threshold value in the detection vehicle by transmitting the threshold value calculated in the location information providing server to the at least one detection vehicle.

바람직하게, 상기 임계값을 설정하는 단계는 상기 탐지 차량에서 수집된 상기 거리값들 중 기 설정된 범위에 해당하는 거리값만을 추출하고, 추출된 거리값들의 평균값을 계산하여 계산된 상기 평균값을 이용하여 상기 임계값을 설정할 수 있다.Preferably, the setting of the threshold value may include extracting only a distance value corresponding to a preset range among the distance values collected by the detection vehicle and using the average value calculated by calculating an average value of the extracted distance values. The threshold may be set.

바람직하게, 상기 탐지하는 단계는 상기 노변 주차 공간에서의 이동체에 대한 거리값을 고려하여 상기 길이 또는 시간 동안 상기 임계값 미만의 거리값이 일정 개수 이하인 경우 해당 영역을 주차 가능 공간으로 탐지할 수 있다.
Preferably, the detecting may detect a corresponding area as a parking space when the distance value less than the threshold value for the length or time is less than a predetermined number in consideration of the distance value for the moving object in the roadside parking space. .

본 발명의 한 관점에 따른 노변 주차 공간 정보 제공 시스템은 초음파 센서를 구비한 탐지 차량과 상기 탐지 차량에 의해 탐지된 노변 주차 공간에 대한 정보를 제공하는 정보 제공 서버를 포함하는 노변 주차 공간 정보 제공 시스템에 있어서, 상기 탐지 차량은 기 설정된 지역의 노변 주차 공간을 순회하면서 상기 초음파 센서를 이용하여 계산된 노변까지의 거리값들을 수집하는 수집부; 상기 수집된 거리값들을 이용하여 상기 지역의 노변에서 주차 가능 공간을 판단하기 위한 임계값을 설정하는 설정부; 상기 탐지 차량이 이동하면서 상기 초음파 센서를 이용하여 거리값을 계산하고, 상기 계산된 거리값이 기 설정된 길이 또는 시간 동안 상기 임계값 이상인 경우 해당 영역을 주차 가능 공간으로 탐지하는 탐지부; 및 상기 탐지 차량에서 탐지된 상기 주차 가능 공간의 위치 정보를 상기 정보 제공 서버로 전달하는 전달부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A roadside parking space information providing system according to an aspect of the present invention is a roadside parking space information providing system including a detection vehicle having an ultrasonic sensor and an information providing server for providing information on the roadside parking space detected by the detection vehicle. The detection vehicle includes: a collecting unit configured to collect distance values to a roadside calculated using the ultrasonic sensor while traveling through a roadside parking space of a preset area; A setting unit configured to set a threshold for determining a parking available space on a roadside of the area using the collected distance values; A detector configured to calculate a distance value by using the ultrasonic sensor while the detection vehicle moves, and detect a corresponding area as a parking space when the calculated distance value is equal to or greater than the threshold value for a preset length or time; And a transmission unit for transmitting the location information of the parking available space detected by the detection vehicle to the information providing server.

본 발명에 따르면, 해당 지역의 기존 차량을 이용하여 주차 가능한 노변 주차 공간을 실시간으로 탐지하고, 탐지된 노변 주차 공간을 사용자에게 실시간으로 제공할 수 있기 때문에 시스템 설치가 용이하고, 설치 비용을 줄일 수 있다.According to the present invention, it is possible to detect a roadside parking space that can be parked in real time by using an existing vehicle in the area, and provide the detected roadside parking space to a user in real time, thereby facilitating system installation and reducing installation costs. have.

또한 본 발명은 GIS 정보와 연동하여 탐지된 노변 주차 공간을 지도에 표시하여 사용자에게 제공하고, 나아가 탐지 차량에 의해 촬영된 노변 주차 공간에 대한 영상 정보를 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 실제적인 노변 주차 공간의 위치 및 상황 판단이 가능하게 할 수 있다.
In addition, the present invention displays the roadside parking space detected in conjunction with the GIS information on the map to provide to the user, and further provides the user with the image information on the roadside parking space photographed by the detection vehicle, so that the user is actually roadside parking The location and situation of the space can be determined.

도 1은 종래 내장형 센서를 이용하여 노변 주차공간을 탐지하는 방법에 대한 일 예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 주차 공간 정보 제공 시스템에 대한 구성을 나타낸 것이다.
도 3은 도 2에 도시된 탐지 차량에 대한 일 실시예 구성을 나타낸 것이다.
도 4는 탐지 차량에서 주차 공간을 탐지하는 방식을 설명하기 위한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 5는 도 2에 도시된 정보 제공 서버에 대한 일 실시예 구성을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 주차 공간 정보 제공 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 노변 주차 공간 정보 제공 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.1 shows an example of a method for detecting a roadside parking space using a conventional built-in sensor.
2 shows a configuration of a roadside parking space information providing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates an embodiment configuration of the detection vehicle shown in FIG. 2.
4 is a diagram illustrating an example of a method of detecting a parking space in a detection vehicle.
FIG. 5 illustrates a configuration of an embodiment of the information providing server shown in FIG. 2.
6 is a flowchart illustrating a method of providing roadside parking space information according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of providing roadside parking space information according to another embodiment of the present invention.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 노변 주차 공간 정보 제공 방법 및 그 시스템을 첨부된 도 2 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, a method and a system for providing roadside parking space information according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 주차 공간 정보 제공 시스템에 대한 구성을 나타낸 것이다.2 shows a configuration of a roadside parking space information providing system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 노변 주차 공간 정보 제공 시스템은 탐지 차량(210)과 정보 제공 서버(220)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the roadside parking space information providing system includes a detection vehicle 210 and an information providing server 220.

여기서, 탐지 차량(210)은 지역별로 적어도 하나 이상이 설정될 수 있고, 본 발명에서의 탐지 차량은 노변 주차 공간을 탐지하기 위한 알고리즘을 탑재하고 있으며, 노변 주차 공간을 탐지하기 위한 초음파 센서와, 주차 가능한 노변 주차 공간이 탐지된 경우 해당 노변 주차 공간의 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 수신기 및 영상을 촬영하기 위한 카메라를 구비할 수 있다.Here, at least one detection vehicle 210 may be set for each region. The detection vehicle according to the present invention includes an algorithm for detecting a roadside parking space, an ultrasonic sensor for detecting a roadside parking space, When a parking side parking space that can be parked is detected, a GPS receiver for obtaining location information of the corresponding street parking space and a camera for capturing an image may be provided.

본 발명에서의 노변 주차 공간 정보를 제공하기 위해 탐지 차량에서 주차 가능한 노변 주차 공간을 탐지하는데, 해당 지역 또는 영역별로 노변 주차 공간의 폭이 상이할 수 있기 때문에 초기에 노변 주차 공간을 탐지하기 위한 기준값, 본 발명에서는 임계값을 설정하는 것이 바람직하다.In order to detect roadside parking spaces that can be parked in a detection vehicle in order to provide roadside parking space information in the present invention, a reference value for initially detecting roadside parking spaces may be different because the width of the roadside parking space may be different for each region or area. In the present invention, it is preferable to set the threshold value.

즉, 탐지 차량(210)은 초기에 해당 지역의 노변 주차 공간을 순회하면서 초음파 센서를 이용하여 노변까지의 거리를 계산하고, 계산된 해당 지역의 노변 주차 공간에 대한 모든 거리값들을 수집하여 해당 지역의 노변에서 주차 가능 공간을 판단하기 위한 임계값을 설정한다.That is, the detection vehicle 210 initially traverses the roadside parking space of the corresponding area, calculates the distance to the roadside by using an ultrasonic sensor, and collects all calculated distance values for the roadside parking space of the corresponding area. Set a threshold for determining the available parking space on the roadside.

이때, 임계값은 거리값들을 수집하는 탐지 차량 각각에서 직접 설정할 수도 있고, 정보 제공 서버(220)에서 설정할 수도 있는데, 탐지 차량 각각에서 수집된 거리값을 이용하여 설정하는 경우에는 해당 지역의 모든 탐지 차량이 상이한 임계값을 가질 수도 있으며, 정보 제공 서버(220)에서 설정하는 경우 예컨대, 정보 제공 서버(220)에서 적어도 하나 이상의 탐지 차량에서 수집된 거리값들을 수신하고, 수집된 거리값들을 이용하여 임계값을 계산한 후 해당 지역의 탐지 차량으로 송신함으로써, 해당 지역의 탐지 차량 모두가 동일한 임계값을 갖도록 할 수도 있다.In this case, the threshold may be set directly in each detection vehicle collecting the distance values, or may be set in the information providing server 220. The vehicle may have a different threshold value, and when the information providing server 220 is set, for example, the information providing server 220 receives the distance values collected from the at least one detection vehicle, and uses the collected distance values. By calculating the threshold value and transmitting it to the detection vehicle of the region, all the detection vehicles of the region may have the same threshold value.

탐지 차량(210)은 초기에 임계값이 설정된 후 실시간으로 이동하면서 주차 가능한 노변 주차 공간을 탐지하는데, 이동하면서 초음파 센서를 이용하여 계산된 거리값이 기 설정된 길이 또는 시간 동안 임계값 이상인 경우에 해당 영역을 노변에서 주차 가능한 공간으로 탐지하게 된다.The detection vehicle 210 detects a roadside parking space that can be parked while moving in real time after the threshold is initially set. When the distance value calculated using the ultrasonic sensor while moving is greater than or equal to the threshold for a predetermined length or time, The area is detected as a parking space on the roadside.

여기서, 노변 주차 가능 공간을 판단하기 위한 기 설정된 길이 또는 시간은 계산된 거리값에 대한 카운팅값으로 결정할 수 있으며, 기타 가능한 다른 방법으로 결정할 수도 있는데, 이에 대한 것은 해당 서비스를 제공하는 사업자에 의해 결정될 수 있다.Here, the preset length or time for determining the roadside parking space may be determined by counting the calculated distance value, or may be determined by other possible methods, which may be determined by the operator providing the service. Can be.

또한, 탐지 차량(210)은 노변 주차 가능 공간으로 탐지된 경우 GPS 수신기를 이용한 위치 정보와 카메라에 의해 촬영된 해당 공간의 영상을 정보 제공 서버로 제공함으로써, 사용자에게 해당 공간의 위치 정보와 영상 정보를 제공하게 한다.In addition, the detection vehicle 210 provides the location information and the image information of the space to the user by providing the location information using the GPS receiver and the image of the space photographed by the camera to the information providing server when detected as a roadside parking available space. To provide.

이와 같은 탐지 차량에 대해 도 3과 도 4를 이용하여 더 상세하게 설명한다.
Such a detection vehicle will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 도 2에 도시된 탐지 차량에 대한 일 실시예 구성을 나타낸 것이다.FIG. 3 illustrates an embodiment configuration of the detection vehicle shown in FIG. 2.

도 3을 참조하면, 탐지 차량(210)은 수집부(310), 설정부(320), 탐지부(330) 및 전달부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the detection vehicle 210 includes a collecting unit 310, a setting unit 320, a detecting unit 330, and a transmitting unit 340.

수집부(310)는 탐지 차량의 해당 지역에서 노변 주차 공간을 순회하면서 초음파 센서(350)를 통해 계산된 노변까지의 거리값들을 순차적으로 수집한다.The collection unit 310 sequentially collects distance values to the roadside calculated by the ultrasonic sensor 350 while traveling the roadside parking space in the corresponding area of the detection vehicle.

즉, 수집부(310)는 노변 주차 가능 공간을 탐지하기 위한 임계값을 설정하기 위한 데이터를 수집하는 것으로, 노변 주차 공간에서 일정 거리 이상 떨어진 차선에서 탐지 차량이 순회하면서 초음파 센서(350)로부터 전송된 초음파 신호의 반사값을 이용하여 노변까지의 거리값들을 계산하고 이를 수집한다.That is, the collecting unit 310 collects data for setting a threshold for detecting a roadside parking space, and transmits from the ultrasonic sensor 350 while the detection vehicle circulates in a lane farther away from the roadside parking space. The distance values to the roadside are calculated and collected using the reflected values of the ultrasonic signals.

설정부(320)는 수집부(310)에 의해 수집된 거리값들을 이용하여 해당 지역의 노변에서 주차 가능 공간을 판단하기 위한 임계값을 설정하는 구성으로, 수집된 모든 거리값을 이용할 수도 있지만, 거리값들 중 일정 범위에 해당하는 거리값만을 추출하고, 추출된 거리값만을 이용하여 임계값을 설정할 수도 있다.The setting unit 320 is configured to set a threshold value for determining a parking space on a roadside of a corresponding area by using the distance values collected by the collecting unit 310, but may use all collected distance values. Only distance values corresponding to a certain range of the distance values may be extracted, and a threshold may be set using only the extracted distance values.

이때, 설정부(320)는 추출된 거리값들에 대한 평균값을 계산하고, 계산된 평균값을 이용하여 임계값을 설정할 수도 있는데, 평균값과 임계값에 대한 관계는 일정 조건에 맞게 결정될 수 있다.In this case, the setting unit 320 may calculate an average value of the extracted distance values and set a threshold value using the calculated average value. The relationship between the average value and the threshold value may be determined according to a predetermined condition.

물론, 탐지 차량 각각의 설정부(320) 자체에서 임계값을 설정할 수도 있지만, 정보 제공 서버에 의해 설정된 임계값을 수신하여 설정할 수도 있다. 예컨대, 정보 제공 서버에서 수집된 거리값들을 이용하여 임계값을 계산하고, 탐지 차량에서 계산된 임계값을 정보 제공 서버로부터 수신하여 설정하는 것이 바람직하다. 정보 제공 서버에서 임계값을 설정하는 과정에 대해서는 도 5에서 설명한다.Of course, although the threshold value may be set in the setting unit 320 itself of each detection vehicle, the threshold value set by the information providing server may be received and set. For example, it is preferable to calculate the threshold value using the distance values collected by the information providing server, and receive and set the threshold value calculated by the detection vehicle from the information providing server. A process of setting a threshold in the information providing server will be described with reference to FIG. 5.

탐지부(330)는 설정부(320)에 의해 설정된 임계값과 탐지 차량이 이동하면서 초음파 센서(350)를 이용하여 계산된 거리값들을 이용하여 노변 주차 가능한 공간을 탐지하는 구성으로, 계산된 거리값이 임계값 이상일 때 해당 위치의 주차 공간에 특정 물질 예를 들어, 차량이 없는 것으로 판단할 수 있고, 차량이 주차하기 위해서는 일정 거리만큼 예를 들어, 차량이 주차할 수 있을 정도로 기 설정된 길이만큼 거리값이 임계값 이상인지를 판단하여, 일정 거리 이상 거리값이 임계값 이상일 때 해당 공간을 노변에서 주차 가능한 공간으로 탐지한다.The detector 330 is configured to detect a roadside parkable space by using the threshold value set by the setting unit 320 and the distance values calculated using the ultrasonic sensor 350 while the detection vehicle moves. When the value is greater than or equal to the threshold value, it may be determined that there is no specific substance, for example, a vehicle, in the parking space of the location, and the vehicle is parked by a predetermined distance, for example, by a predetermined length so that the vehicle can park. It is determined whether the distance value is greater than or equal to the threshold value, and when the distance value is greater than or equal to the threshold value, the corresponding space is detected as a parking space at the roadside.

즉, 탐지부(330)는 도 4에 도시된 일 예와 같이, 5개(A 내지 E)의 노변 주차 공간에 대해 탐지 차량(210)이 이동하면서 초음파 센서를 이용하여 거리값을 계산하고, 일정 길이 이상 모든 거리값이 임계값 이상인 경우(B의 경우)에 대해 해당 영역이 노변에서 주차 가능한 공간으로 탐지하며, 나머지 영역(A, C 내지 E)에 대해서는 일정 길이 이상 모든 거리값이 임계값 이상을 만족하지 못하기 때문에 주차가 불가능한 공간으로 탐지하게 된다.That is, the detector 330 calculates the distance value by using the ultrasonic sensor while the detection vehicle 210 moves with respect to five roadside parking spaces as shown in the example shown in FIG. 4, If all distance values over a certain length are above the threshold (in case of B), the area is detected as a parking space on the roadside, and for the remaining areas (A, C to E), all distance values over a certain length are thresholds. Since the above is not satisfied, the parking space is detected as impossible.

하지만, 예외적인 경우로 탐지 차량이 이동하면서 거리값 계산 시 해당 노변 주차 공간에 사람 또는 이동 가능한 물건이 놓여 있는 경우(D의 경우)를 고려하여 거리값이 임계값 미만인 경우가 기 설정된 제1 길이 이하 예컨대, 일정 카운팅값 이하인 경우에는 임의의 물체가 잠시 놓여져 있는 것으로 판단함으로써, 해당 공간을 주차 가능 공간으로 탐지할 수도 있다.However, as an exceptional case, when the detection vehicle is moving and the distance value is less than the threshold value in consideration of the case where a person or a movable object is placed in the roadside parking space (in case of D) when calculating the distance value, the preset first length For example, when it is below a predetermined counting value, it is possible to detect the space as a parking space by determining that an arbitrary object has been placed for a while.

이와 같이, 본 발명에서는 이동 가능한 사람 또는 물건에 의해 주차 가능한 노변 주차 공간까지도 고려함으로써, 주차 공간 정보를 요청하는 사용자에게 많은 주차 공간에 대한 정보를 제공할 수 있다.As described above, in the present invention, even a roadside parking space that can be parked by a movable person or object can be considered, thereby providing information about a lot of parking spaces to a user who requests parking space information.

또한, 본 발명에서 탐지부(330)에 의해 해당 공간이 주차 가능 공간으로 탐지되는 경우 해당 공간에 대한 정보를 제공하기 위해 GPS 수신기(360)를 이용하여 GPS 정보를 측위하며, 시각적인 영상을 제공하기 위해 카메라(370)를 이용하여 해당 공간을 촬영할 수도 있다.In addition, when the space is detected as a parking space by the detector 330 in the present invention, the GPS information is positioned by using the GPS receiver 360 to provide information about the space, and a visual image is provided. In order to capture the space, the camera 370 may be used.

여기에서, GPS 수신기(360)는 해당 영역 또는 위치에 대한 위치 정보를 획득하기 위한 수단으로, 반드시 GPS 수신기로 한정할 필요는 없다. 즉, 위치 정보를 획득할 수 있는 모든 수단이 본 발명의 GPS 수신기를 대체할 수 있다.Here, the GPS receiver 360 is a means for acquiring location information about the region or location, and is not necessarily limited to the GPS receiver. In other words, any means capable of obtaining location information may replace the GPS receiver of the present invention.

전달부(340)는 탐지부(330)에 의해 주차 가능 공간으로 탐지되는 경우 해당 공간에 대해 측위된 위치 정보와 촬영된 영상 정보를 정보 제공 서버로 전달한다.When the detection unit 330 is detected as a parking space by the detector 330, the transfer unit 340 transmits the location information and the captured image information about the space to the information providing server.

물론, 전달부(340)는 해당 탐지 차량 정보 예를 들어, 탐지 차량 ID를 함께 전달할 수도 있고, 탐지 차량에 구비된 센서 또는 카메라, GPS 수신기 등에 대한 정보를 함께 전달할 수도 있는데, 정보 제공 서버로 전달되는 정보는 노변 주차 공간에 대한 정보를 제공할 수 있는 최소한의 정보인 것이 바람직하며, 탐지 차량 및 탐지 차량에 구비된 기기들의 관리를 위해서는 이와 관련된 정보를 함께 전달할 수도 있다는 것은 자명하다.
Of course, the transmission unit 340 may also transmit the detection vehicle information, for example, detection vehicle ID, or may also transmit information on a sensor or a camera, a GPS receiver, etc. included in the detection vehicle, to the information providing server. It is preferable that the information is the minimum information that can provide information on the roadside parking space, and it is obvious that information related to the detection vehicle and the devices provided in the detection vehicle may be transmitted together.

다시 도 2를 참조하여, 정보 제공 서버(220)는 이동 통신망을 통해 탐지 차량(210)으로부터 수신된 노변에서 주차 가능한 공간에 대한 정보 예를 들어, 위치 정보 나아가 영상 정보 등을 수신하고, 수신된 정보를 저장하며, 이와 같은 정보를 실시간으로 업데이트하며, 유무선 인터넷을 통해 사용자 단말기(230)로부터 특정 지역에 대한 노변 주차 가능 공간 정보를 요청 받을 때 해당 지역의 주차 가능 공간을 검색하여 사용자 단말기(230)로 제공한다.Referring back to FIG. 2, the information providing server 220 receives information about a space available for parking on the roadside received from the detection vehicle 210 through a mobile communication network, for example, location information and image information, and receives the received information. It stores the information, and updates the information in real time, and when the roadside parking space information for a specific area is requested from the user terminal 230 through the wired and wireless Internet to search the available parking space in the area of the user terminal 230 )

정보 제공 서버(220)는 탐지 차량(210)으로부터 수신된 주차 가능 정보를 선별하여 저장할 수 있는데, 이는 탐지 차량에서 탐지한 주차 가능한 공간이 실제 주차 가능 공간이 아닐 수도 있고, 불법 주차 감시 카메라가 위치한 지역일 수도 있기 때문에 이와 같은 것은 고려하여 수신된 주차 가능 공간이 실제 주차 가능 공간인지 판단한 후 이에 대한 정보를 저장하는 것이 바람직하다.The information providing server 220 may select and store the parking available information received from the detection vehicle 210, which may not be the actual parking available space detected by the detection vehicle, or the illegal parking surveillance camera is located. Since it may be an area, it is desirable to determine whether the received parking space is an actual parking space and store information on the same.

물론, 상황에 따라 별도의 판단 과정없이 주차 가능 위치가 표시된 지도 정보와 영상 정보를 사용자 단말기(230)로 함께 제공함으로써, 해당 공간이 주차 가능한 공간인지 사용자가 판단하도록 할 수도 있다.Of course, the user may determine whether the corresponding space is a parking space by providing the user terminal 230 with the map information and the image information on which the parking available location is displayed depending on the situation.

이와 같은 정보 제공 서버에 대해 도 5를 참조하여 더 상세하게 설명한다.
Such an information providing server will be described in more detail with reference to FIG. 5.

도 5는 도 2에 도시된 정보 제공 서버에 대한 일 실시예 구성을 나타낸 것이다.FIG. 5 illustrates a configuration of an embodiment of the information providing server shown in FIG. 2.

도 5를 참조하면, 정보 제공 서버(220)는 관리부(510), 판단부(520), 정보 제공부(530) 및 데이터베이스(540)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the information providing server 220 includes a manager 510, a determiner 520, an information provider 530, and a database 540.

데이터베이스(540)는 본 발명의 서비스를 제공하기 위한 정보들을 저장하는 구성으로, GIS와 연동하기 위한 지도 정보, 지역별로 실제 노변 주차 공간에 대한 위치 정보, 탐지 차량에 구비된 기기들에 대한 정보 및 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있다.The database 540 is configured to store information for providing a service of the present invention, map information for interworking with a GIS, location information on an actual roadside parking space for each region, information about devices provided in a detection vehicle, and It may include information about the user.

여기서, 데이터베이스(540)는 정보 제공 서버에 구성될 수도 있지만 별도로 구성될 수도 있다.Here, the database 540 may be configured in the information providing server but may be configured separately.

관리부(510)는 지역별로 선정된 탐지 차량들에 구비된 기기 예를 들어, 초음파 센서, GPS 수신기, 카메라에 대한 정보 나아가 추후 추가될 기기에 대한 정보를 관리하고, 본 발명의 서비스를 제공하기 위한 사용자 그룹을 생성/삭제하고 사용자에 대한 인증을 수행하는데, 사용자 인증은 기존에 사용되는 인증 방식을 모두 적용할 수 있다.The management unit 510 manages information on devices, such as an ultrasonic sensor, a GPS receiver, and a camera, and information on devices to be added later, provided in detection vehicles selected by region, and provides a service of the present invention. Create / delete a user group and perform authentication on a user. User authentication can apply all the existing authentication methods.

물론, 이 외에도 본 발명의 서비스를 제공할 때 필요로 하는 정보들을 관리할 수 있다는 것은 당업자에게 있어서 자명하다.Of course, it will be apparent to those skilled in the art that the information required for providing the service of the present invention can be managed.

판단부(520)는 탐지 차량에 의해 주차 가능하다고 판단된 공간이 실제 주차 가능 공간인지를 판단하는 구성으로, 탐지 차량으로부터 노변 주차 가능 공간에 대한 위치 정보가 수신되면 수신된 위치 정보를 데이터베이스(540)에서 검색하여, 해당 공간이 실제 노변 주차 공간인지 판단한다.The determination unit 520 is configured to determine whether the space determined to be parked by the detection vehicle is an actual parking space. When the location information on the roadside parking space is received from the detection vehicle, the determination unit 520 stores the received location information in the database 540. ), And determine whether the space is a real roadside parking space.

정보 제공부(530)는 사용자 단말기로부터 요청된 특정 지역에 대한 노변 주차가 가능한 공간 정보를 GIS와 연동하여 주차 가능한 공간의 위치를 지도 상에 표시하고, 주차 가능 공간이 표시된 지도를 사용자 단말기로 제공하며, 이외에도 본 발명의 서비스를 제공하는데 있어서 필요한 정보도 함께 제공할 수 있다.The information providing unit 530 displays the location of the available parking space on a map by interlocking with the GIS the space information available for roadside parking for a specific area requested from the user terminal, and provides a map displaying the available parking space to the user terminal. In addition, information necessary for providing the service of the present invention may be provided together.

또한, 주차 가능한 해당 공간에 대한 영상 정보를 함께 제공할 수도 있지만, 영상 정보는 사용자가 요청한 경우에만 제공할 수도 있다.In addition, although the image information may be provided together with the available parking space, the image information may be provided only when requested by the user.

비록, 도 5에서 도시하진 않았지만, 정보 제공 서버는 탐지 차량에서 노변 주차 가능 공간을 판단하기 위한 임계값을 설정하는 수단을 구비할 수도 있다. 즉, 해당 지역에 배정된 적어도 하나 이상의 탐지 차량에서 초기에 수집한 거리값들을 수신하고, 수신된 거리값들을 이용하여 임계값을 설정할 수 있는데, 임계값을 설정하는 방식은 탐지 차량에서 임계값을 설정하는 방식과 동일하게 적용할 수 있다. 예컨대, 탐지 차량들에서 수집된 거리값들 중 일정 범위의 거리값들만을 추출한 후 추출된 거리값들의 평균값을 이용하여 임계값을 설정할 수 있다. 여기서, 임계값은 계산된 평균값이 될 수도 있으며, 평균값에 가중치를 적용하거나 기 설정된 수식에 대입함으로써 계산될 수도 있다.
Although not shown in FIG. 5, the information providing server may be provided with means for setting a threshold for determining a roadside parking space in the detection vehicle. That is, the distance values initially collected by the at least one detection vehicle assigned to the region may be received, and the threshold may be set using the received distance values. The same applies to the setting method. For example, after extracting only a range of distance values among the distance values collected by the detection vehicles, the threshold value may be set using the average value of the extracted distance values. Here, the threshold value may be a calculated average value or may be calculated by applying a weight to the average value or substituting a preset formula.

이와 같이, 본 발명에 따른 노변 주차 공간 정보 제공 시스템은 탐지 차량에 의한 주차 가능한 공간 탐지와, 서버에서 실제 노변 주차 공간을 비교하여 사용자에게 주차 가능한 공간만을 제공할 수 있기 때문에 정확한 노변 주차 공간을 실시간으로 사용자에게 빠르게 제공할 수 있다.As described above, the roadside parking space information providing system according to the present invention detects the parking space available by the detection vehicle and compares the actual roadside parking space with the server to provide only the parking space to the user, thereby realizing accurate roadside parking space in real time. Can be provided quickly to the user.

또한, 탐지 차량을 이용하기 때문에 특정 지역에 한정되지 않고 전국 모든 지역에 대해 서비스가 가능하며, 내장형 센서를 이용하지 않아도 되기 때문에 시스템의 설치 비용을 줄일 수 있고, 날씨에 의한 영향을 줄일 수도 있다.
In addition, because the detection vehicle is used, the service is available to all regions of the country, not limited to a specific region, and it is possible to reduce the installation cost of the system and to reduce the influence of the weather because it does not need to use the built-in sensor.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 주차 공간 정보 제공 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것으로, 도 2에 도시된 탐지 차량에서의 동작 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for providing roadside parking space information according to an embodiment of the present invention, which is an operation flowchart of the detection vehicle shown in FIG. 2.

도 6을 참조하면, 노변 주차 공간 정보 제공 방법은 탐지 차량이 기 설정된 지역의 노변 주차 공간을 순회하면서 탐지 차량에 구비된 초음파 센서를 이용하여 노변까지의 거리값들을 계산하고 계산된 거리값들을 수집한다(S610).Referring to FIG. 6, the method for providing roadside parking space information calculates distance values to a roadside by using an ultrasonic sensor provided in the detection vehicle while the detection vehicle traverses a roadside parking space in a preset area and collects calculated distance values. (S610).

수집된 거리값들을 이용하여 노변에서 주차 가능 공간을 판단하기 위한 임계값을 설정한다(S620).Using the collected distance values, a threshold value for determining a parking space on the roadside is set (S620).

여기서, 임계값을 설정하는 방식은 상술한 바와 같이, 탐지 차량 자체에서 설정할 수도 있고, 해당 지역의 복수 탐지 차량으로부터 거리값들을 수신하는 정보 제공 서버에서 설정할 수도 있는데, 두 방식에 의해 설정된 임계값은 탐지 차량에 저장된다.Here, the method of setting the threshold value may be set in the detection vehicle itself as described above, or may be set in an information providing server that receives distance values from a plurality of detection vehicles in a corresponding region. The detection is stored in the vehicle.

임계값이 설정되면, 노변에서 주차 가능한 공간을 탐지하기 위해 탐지 차량은 해당 지역을 이동하면서 초음파 센서를 이용하여 노변 주차 공간의 거리값을 계산한다(S630).When the threshold is set, the detection vehicle calculates the distance value of the roadside parking space by using an ultrasonic sensor while moving the corresponding area to detect the space available for parking on the roadside (S630).

계산된 거리값과 임계값을 비교하고, 기 설정된 일정 거리 또는 시간 동안 모든 거리값이 임계값 이상인지 판단한다(S640).The calculated distance value is compared with the threshold value, and it is determined whether all distance values are greater than or equal to the threshold value for a predetermined predetermined distance or time (S640).

즉, 차량을 주차할 수 있을 정도로 기 설정된 길이에 대해 모든 거리값이 임계값 이상인지를 판단함으로써, 주차 가능 공간을 판단하게 된다.That is, the parking available space may be determined by determining whether all distance values are greater than or equal to a threshold value with respect to the preset length so that the vehicle can be parked.

단계 S640 판단 결과, 일정 길이 동안 모든 거리값이 임계값 이상인 것으로 판단되면 해당 노변 공간을 주차가 가능한 공간으로 탐지한다(S650).As a result of the determination in step S640, when it is determined that all the distance values are greater than or equal to the threshold value for a predetermined length, the corresponding roadside space is detected as a parking space available (S650).

나아가, 주차 가능 공간으로의 탐지 여부를 일정 길이 동안 모든 거리값이 임계값 이상인 것으로 한정하지 않고, 사람 또는 이동 가능한 물건이 해당 공간에 놓여져 있는 경우를 고려하여 차량이 주차 가능한 길이만큼에서 소정 길이만큼 거리값이 임계값 이하인 경우가 발생하더라도 해당 공간을 주차 가능한 공간으로 판단할 수 있다.Furthermore, the detection of the parking space is not limited to all distance values exceeding a threshold value for a predetermined length, and considering the case where a person or a movable object is placed in the space, the vehicle can be parked for a predetermined length. Even if the distance value is less than the threshold value, the space can be determined as a parking space.

이와 같이 주차 가능 공간으로 탐지되면, 탐지된 주차 가능 공간의 위치 정보를 GPS 수신기를 이용하여 측위하고 카메라를 이용하여 해당 공간의 영상을 촬영한 후, 측위된 위치 정보와 촬영된 영상 정보를 본 발명의 서비스를 제공하는 정보 제공 서버로 전달한다(S660, S670).
When the parking space is detected as described above, the location information of the detected parking space is located by using a GPS receiver and an image of the space is recorded by using a camera, and then the location information and the photographed image information are measured. It delivers to the information providing server that provides the service (S660, S670).

도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 노변 주차 공간 정보 제공 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것으로, 도 2에 도시된 정보 제공 서버에서의 동작 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for providing roadside parking space information according to another embodiment of the present invention, which is an operation flowchart of the information providing server shown in FIG.

도 7을 참조하면, 정보 제공 서버는 탐지 차량으로부터 노변에서 주차 가능한 공간에 대한 위치 정보와 영상 정보가 수신되면, 수신된 위치 정보와 데이터베이스에 기 저장된 실제 노변 주차 공간에 대한 위치 정보들을 비교한다(S710, S720).Referring to FIG. 7, when the location information and the image information of the parking space at the roadside are received from the detection vehicle, the information providing server compares the received location information with the location information of the actual roadside parking space previously stored in the database ( S710, S720).

수신된 위치 정보가 실제 노변 주차 공간에 대한 위치 정보들에 포함되어 있는지 판단하여 포함되어 있다면 수신된 위치 정보에 해당하는 주차 공간을 차량이 주차 가능한 노변 주차 공간으로 판단하고, 수신된 위치 정보와 영상 정보를 데이터베이스에 업데이트한다(S730 내지 S750).If it is determined whether the received location information is included in the location information on the actual roadside parking space, it is determined that the parking space corresponding to the received location information as a roadside parking space that the vehicle can park, and the received location information and image The information is updated in the database (S730 to S750).

물론, 위치 정보와 영상 정보는 매핑되어 업데이트되며, 해당 지역별로 주차 가능한 노변 주차 공간에 대한 정보를 업데이트하는 것이 바람직하다.Of course, the location information and the image information are mapped and updated, and it is preferable to update the information on the roadside parking space that can be parked for each region.

이렇게 저장된 주차 가능한 노변 주차 공간에 대한 정보는 사용자 단말기에서 특정 지역에 대한 노변 주차 공간을 요청 받을 때 검색하여 제공한다(S760).The stored information on the roadside parking space available for parking is searched and provided when the roadside parking space for a specific area is requested by the user terminal (S760).

정보 제공 서버는 사용자 단말기로 해당 지역에서 주차 가능한 노변 주차 공간을 제공할 때 GIS와 연동하여 위치 정보가 표시된 지도를 제공할 수 있으며, 이와 함께 영상 정보를 제공할 수도 있는데, 영상 정보는 사용자로부터 요청받는 경우에만 제공하는 것이 바람직하다.
When the information providing server provides a roadside parking space that can be parked in the area to the user terminal, the server may provide a map displaying the location information in conjunction with the GIS, and may also provide image information, which is requested by the user. It is preferable to provide only when receiving.

본 발명에 의한, 노변 주차 공간 정보 제공 방법 및 그 시스템은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형, 응용 가능하며 상기 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시 예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적은 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 상기 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아님은 물론이며, 후술하는 청구범위뿐만이 아니라 청구범위와 균등 범위를 포함하여 판단되어야 한다.
The roadside parking space information providing method and the system according to the present invention can be modified and applied in various forms within the scope of the technical idea of the present invention and are not limited to the above embodiments. In addition, the embodiments and drawings are merely for the purpose of describing the contents of the invention in detail, not intended to limit the scope of the technical idea of the invention, the present invention described above is common knowledge in the technical field to which the present invention belongs As those skilled in the art can have various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention, it is not limited to the embodiments and the accompanying drawings. And should be judged to include equality.

210: 탐지 차량
220: 정보 제공 서버
310: 수신부
320: 설정부
330: 탐지부
340: 전달부
410: 관리부
420: 판단부
430: 정보 제공부
440: 데이터베이스(DB)210: detection vehicle
220: informational server
310: receiving unit
320: setting unit
330: detector
340: delivery unit
410: management
420: judgment
430: information provider
440: database

Claims (8)

초음파 센서를 구비한 탐지 차량과 상기 탐지 차량에 의해 탐지된 노변 주차 공간에 대한 정보를 제공하는 정보 제공 서버를 포함하는 시스템에서의 노변 주차 공간 정보 제공 방법에 있어서,
상기 탐지 차량이 기 설정된 지역의 노변 주차 공간을 순회하면서 상기 초음파 센서를 이용하여 계산된 노변까지의 거리값들을 수집하는 단계;
상기 수집된 거리값들을 이용하여 상기 지역의 노변에서 주차 가능 공간을 판단하기 위한 임계값을 설정하는 단계;
상기 탐지 차량이 이동하면서 상기 초음파 센서를 이용하여 거리값을 계산하고, 상기 계산된 거리값이 기 설정된 길이 또는 시간 동안 상기 임계값 이상인 경우 해당 영역을 주차 가능 공간으로 탐지하는 단계; 및
상기 탐지 차량에서 탐지된 상기 주차 가능 공간의 위치 정보를 상기 정보 제공 서버로 전달하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 노변 주차 공간 정보 제공 방법.A roadside parking space information providing method in a system comprising a detection vehicle having an ultrasonic sensor and an information providing server providing information on a roadside parking space detected by the detection vehicle,
Collecting the distance values to the roadside calculated by the ultrasonic sensor while the detection vehicle traverses the roadside parking space of a preset area;
Setting a threshold for determining a parking available space on a roadside of the area using the collected distance values;
Calculating a distance value by using the ultrasonic sensor while the detection vehicle moves, and detecting a corresponding area as a parking space when the calculated distance value is greater than or equal to the threshold value for a preset length or time; And
Transmitting location information of the parkable space detected by the detection vehicle to the information providing server;
Roadside parking space information providing method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 정보 제공 서버에서 상기 주차 가능 공간의 위치 정보를 수신하고, 수신된 상기 위치 정보와 상기 지역의 기 저장된 노변 주차 공간의 위치 정보들을 비교하여 상기 주차 가능 공간이 상기 노변 주차 공간인지 판단하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노변 주차 공간 정보 제공 방법.The method of claim 1,
Receiving the location information of the parking available space at the information providing server, and comparing the received location information with the location information of the roadside parking space previously stored in the area to determine whether the parking available space is the roadside parking space.
Roadside parking space information providing method comprising a further. 제1항에 있어서,
상기 전달하는 단계는
상기 탐지 차량이 상기 주차 가능 공간의 영상을 촬영하여 상기 위치 정보와 함께 상기 정보 제공 서버로 전달하는 것을 특징으로 하는 노변 주차 공간 정보 제공 방법.The method of claim 1,
The delivering step
The roadside parking space information providing method characterized in that the detection vehicle captures an image of the parking available space and transmits the image along with the location information to the information providing server. 제1항에 있어서,
상기 임계값을 설정하는 단계는
상기 기 설정된 지역에 배정된 적어도 하나 이상의 탐지 차량에서 수집된 거리값들을 상기 위치 정보 제공 서버로 송신하는 단계;
상기 위치 정보 제공 서버에서 수신된 상기 적어도 하나 이상의 탐지 차량의 거리값들을 이용하여 상기 지역의 임계값을 계산하는 단계; 및
상기 위치 정보 제공 서버에서 계산된 상기 임계값을 상기 적어도 하나 이상의 탐지 차량으로 송신하여 상기 탐지 차량에서 상기 임계값을 설정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 노변 주차 공간 정보 제공 방법.The method of claim 1,
The setting of the threshold value
Transmitting distance values collected from at least one detection vehicle assigned to the preset area to the location information providing server;
Calculating a threshold of the area using distance values of the at least one detection vehicle received at the location information providing server; And
Transmitting the threshold value calculated by the location information providing server to the at least one detection vehicle to set the threshold value in the detection vehicle.
Roadside parking space information providing method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 임계값을 설정하는 단계는
상기 탐지 차량에서 수집된 상기 거리값들 중 기 설정된 범위에 해당하는 거리값만을 추출하고, 추출된 거리값들의 평균값을 계산하여 계산된 상기 평균값을 이용하여 상기 임계값을 설정하는 것을 특징으로 하는 노변 주차 공간 정보 제공 방법.The method of claim 1,
The setting of the threshold value
A roadside is characterized by extracting only a distance value corresponding to a predetermined range among the distance values collected by the detection vehicle, and calculating the average value of the extracted distance values to set the threshold value using the calculated average value. How to provide parking space information. 제1항에 있어서,
상기 탐지하는 단계는
상기 노변 주차 공간에서의 이동체에 대한 거리값을 고려하여 상기 길이 또는 시간 동안 상기 임계값 미만의 거리값이 일정 개수 이하인 경우 해당 영역을 주차 가능 공간으로 탐지하는 것을 특징으로 하는 노변 주차 공간 정보 제공 방법.The method of claim 1,
The detecting step
Roadside parking space information providing method characterized in that the detection of the area as a parking space if the distance value less than the threshold value for the length or time in consideration of the distance value for the moving object in the roadside parking space less than a certain number. . 초음파 센서를 구비한 탐지 차량과 상기 탐지 차량에 의해 탐지된 노변 주차 공간에 대한 정보를 제공하는 정보 제공 서버를 포함하는 노변 주차 공간 정보 제공 시스템에 있어서,
상기 탐지 차량은
기 설정된 지역의 노변 주차 공간을 순회하면서 상기 초음파 센서를 이용하여 계산된 노변까지의 거리값들을 수집하는 수집부;
상기 수집된 거리값들을 이용하여 상기 지역의 노변에서 주차 가능 공간을 판단하기 위한 임계값을 설정하는 설정부;
상기 탐지 차량이 이동하면서 상기 초음파 센서를 이용하여 거리값을 계산하고, 상기 계산된 거리값이 기 설정된 길이 또는 시간 동안 상기 임계값 이상인 경우 해당 영역을 주차 가능 공간으로 탐지하는 탐지부; 및
상기 탐지 차량에서 탐지된 상기 주차 가능 공간의 위치 정보를 상기 정보 제공 서버로 전달하는 전달부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 노변 주차 공간 정보 제공 시스템.In the roadside parking space information providing system comprising a detection vehicle having an ultrasonic sensor and an information providing server for providing information on the roadside parking space detected by the detection vehicle,
The detection vehicle
A collector configured to collect distance values to the roadside calculated using the ultrasonic sensor while traveling through a roadside parking space of a preset area;
A setting unit configured to set a threshold for determining a parking available space on a roadside of the area using the collected distance values;
A detector configured to calculate a distance value by using the ultrasonic sensor while the detection vehicle moves, and detect a corresponding area as a parking space when the calculated distance value is equal to or greater than the threshold value for a preset length or time; And
Delivery unit for transmitting the location information of the parking available space detected by the detection vehicle to the information providing server
Roadside parking space information providing system comprising a. 제7항에 있어서,
상기 정보 제공 서버는
상기 지역의 노변 주차 공간에 대한 위치 정보들을 저장하는 데이터베이스; 및
상기 전달부로부터 수신된 상기 주차 가능 공간의 위치 정보와 상기 데이터베이스에 저장된 상기 지역의 노변 주차 공간에 대한 위치 정보들을 비교하여 상기 주차 가능 공간이 상기 노변 주차 공간인지 판단하는 판단부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 노변 주차 공간 정보 제공 시스템.The method of claim 7, wherein
The information providing server
A database for storing location information of a roadside parking space of the area; And
Determination unit for determining whether the parking available space is the roadside parking space by comparing the location information of the parking available space received from the transfer unit and the position information of the roadside parking space of the area stored in the database.
Roadside parking space information providing system comprising a.
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