KR20120045299A - The alignment measurement device of both shafts - Google Patents

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김석하
박진수
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두산엔진주식회사
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Abstract

PURPOSE: A device for measuring alignment of shafts in both sides is provided to accurately figure out a degree of a dislocation between both shafts by the minimum rotations of the both shafts because a flange of the shaft in an opponent side is continuously measured. CONSTITUTION: A device for measuring alignment of shafts in both sides comprises a measuring unit(100) and a terminal unit(200). The measuring unit is installed in the one between a first shaft(10) and a second shaft(20), thereby measuring a gap and a value of a dislocation between the both shafts at a specific position when the first and second shafts rotate. The terminal unit calculates information related the specific position, the value of the dislocation between the both shafts, the gap of the both shafts received from the measuring unit, thereby indicating a degree, a direction, a position of the dislocation of the both shafts.

Description

양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치{The alignment measurement device of both shafts}Alignment measurement device of both shafts}

본 발명은 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박엔진, 발전소의 발전설비 등의 제1 샤프트와 기계구동부의 제2 샤프트를 연결할 때에 제1 샤프트와 제2 샤프트의 얼라이먼트를 측정할 수 있도록 하는 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an alignment measuring device of both shafts, and more particularly, the alignment of the first shaft and the second shaft when measuring the first shaft of the marine engine, power plant, etc. and the second shaft of the mechanical drive unit. It relates to an alignment measuring device of both shafts.

일반적으로 선박엔진, 발전소의 발전설비 등에 배치되는 샤프트는 규모가 무척 크고 중량체로서 취급이 무척 까다로운 특징이 있다.In general, shafts disposed in ship engines, power generation facilities of power plants, etc. are very large and heavy, and are very difficult to handle.

한편, 상술한 선박엔진, 발전설비 등에 배치되는 샤프트는 제1 샤프트로 지칭될 수 있고, 상술한 제1 샤프트와 연결되어 기계기구 쪽의 샤프트는 제2 샤프트로 지칭될 수 있다.On the other hand, the shaft disposed in the above-described ship engine, power generation equipment, etc. may be referred to as a first shaft, the shaft of the mechanical mechanism side is connected to the above-described first shaft may be referred to as a second shaft.

상술한 제1 샤프트와 상술한 제2 샤프트는 양쪽의 축선이 일직선으로 정렬되는 것이 가장 이상적이지만 거대한 크기와 무거운 중량 등의 물리적인 특성으로 인하여 취급이 무척 어려워 허용오차 범위 내에서 얼라이먼트(alignment)를 하게 되는 것이다.The first shaft and the second shaft described above are ideally aligned with both axes, but are difficult to handle due to the physical characteristics such as large size and heavy weight, so that alignment is performed within a tolerance range. Will be done.

여기서 샤프트의 예를 제1 샤프트와 제2 샤프트로 예를 들었지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 기계기구 구성에 있어서, 양측의 샤프트의 단부에 플랜지를 형성하여 양측의 샤프트 플랜지를 조립하여 연결하도록 하는 샤프트 연결 구성에도 확장되어 해석될 수 있다.Herein, examples of the shaft are exemplified as the first shaft and the second shaft, but the present invention is not limited thereto. In the mechanical mechanism configuration, a shaft is formed at the ends of the shafts on both sides to assemble and connect the shaft flanges on both sides. It can also be extended and interpreted in connection configurations.

양측 샤프트의 얼라이먼트를 할 때에는 양쪽 샤프트가 상대적으로 얼마만큼 어느 방향으로 어긋나있는지 측정하고, 방향과 어긋난 값을 측정하여 어느 한쪽의 샤프트의 자세를 바로잡게 되는 것이다.When the two shafts are aligned, it is measured how much the two shafts are shifted relative to which direction, and the value of the deviation is measured to correct the attitude of either shaft.

상술한 양측 샤프트의 얼라이먼트 하는 과정을 첨부도면 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.The above-described process of aligning both shafts will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

첨부도면 도 1은 일반적인 샤프트의 얼라이먼트를 진행하여 양측 샤프트를 고정하도록 하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 내지 도 4는 종래의 양측 샤프트의 얼라이먼트를 진행하는 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 도 2는 양측 샤프트의 플랜지에 수동 측정게이지를 설치한 예이고, 도 3은 수동 측정 게이지를 이용하여 각도와 틈새를 측정하는 예이며, 도 4는 계측된 각도 값과 틈새 값에 따라 샤프트의 자세를 바로잡는 과정을 보인 예시도면이고, 도 5는 종래의 양측 샤프트의 얼라이먼트에서 허용되는 오차범위와 계측 위치의 예를 보인 도면이다.1 is a view for explaining a process of fixing the two shafts by proceeding the alignment of the general shaft, Figures 2 to 4 are views for explaining the process of the alignment of the conventional both shafts, 2 is an example in which manual measurement gauges are installed on the flanges of both shafts, and FIG. 3 is an example in which angles and clearances are measured using a manual measurement gauge, and FIG. 4 shows the posture of the shafts according to measured angle values and clearance values. 5 is an exemplary view showing a process of correcting, and FIG. 5 is a view showing an example of an error range and a measurement position that are allowed in the alignment of the conventional both shafts.

도 1 및 도 2를 참고하여 양측 샤프트의 얼라이먼트를 진행하는 과정을 설명하면, 준비단계, 얼라이먼트 단계, 마무리 단계를 구분될 수 있다.Referring to Figure 1 and Figure 2 describes the process of proceeding the alignment of both shafts, it can be divided into a preparation step, the alignment step, the finishing step.

상술한 준비 단계는 양쪽 샤프트의 단부에 커플링 플랜지를 부착하고, 상술한 커플링 플랜지를 볼트 체결하여 조립하는 단계이다.The above-described preparation step is a step of attaching the coupling flange to the end of both shafts, and assembling by coupling the above-mentioned coupling flange.

상술한 얼라이먼트 단계는 커플링 플랜지에 기준점을 표시하고, 어긋난 정도(sag)와 특정 포인트에서 이격된 간격(gap)을 측정하고 조절하여 테스트 구동 실험하여 양측 샤프트의 축이 정렬되었는지를 확인한다.In the above-described alignment step, a reference point is marked on the coupling flange, and a test drive experiment is performed by measuring and adjusting a gap and a gap spaced from a specific point to check whether the shafts of both shafts are aligned.

상술한 마무리 단계는 얼라이먼트 단계에서 양측 샤프트가 허용범위 내에서 정렬된 것을 확인하고 확인된 위치에서 양측의 샤프트를 고정하는 것이다.The finishing step described above is to confirm that both shafts are aligned within the allowable range in the alignment step and to fix the shafts at both sides in the identified position.

상술한 어긋난 정도(sag)는 도 2의 (a)에 나타낸 바와 같이, 제1 샤프트(10)와 제2 샤프트(20)의 축선이 특정한 방향으로 어긋나는 값을 의미한다.As described above, the deviation sag means a value in which the axes of the first shaft 10 and the second shaft 20 are displaced in a specific direction, as shown in FIG.

상술한 어긋난 정도(sag)는 도 2의 (b) 및 도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이, 세그먼트 측정장치(30)에 의해 측정될 수 있고, 상술한 세그먼트 측정장치(30)의 일례로서 다이얼 게이지가 있다.The above-described deviation degree sag can be measured by the segment measuring device 30, as shown in FIGS. 2B and 3A, and as an example of the segment measuring device 30 described above. There is a dial gauge.

즉, 세그먼트 측정장치(30)를 제2 샤프트(20)의 제2 플랜지(22)에 고정하여 상대측인 제1 샤프트(10)의 제1 플랜지(12)를 관찰하게 된다.That is, the segment measuring device 30 is fixed to the second flange 22 of the second shaft 20 to observe the first flange 12 of the first shaft 10 on the opposite side.

즉, 제1 샤프트(10)와 제2 샤프트(20)가 회전할 때에 양측 샤프트가 어긋나 있을 경우에는 제1 플랜지(12)의 표면과 제2 플랜지(22)의 표면은 상대적으로 높이 변화가 발생하고 그러한 높이 변화는 허용범위 내에 맞도록 양측 샤프트의 자세를 바로잡게 된다.That is, when both shafts are displaced when the first shaft 10 and the second shaft 20 rotate, the height change occurs relatively between the surface of the first flange 12 and the surface of the second flange 22. Such height changes will correct the posture of both shafts to fit within the allowable range.

상술한 이격된 간격(gap)은 제1 샤프트(10)와 제2 샤프트(20)의 축선이 서로 어긋남으로써 특정한 포인트에서 간격이 좁은 반면에 반대쪽에는 넓어지는 데이러한 간격의 넓고 좁은 거리를 측정값을 의미한다.The above-described spaced gap is a measure of the wide and narrow distance of the data gap that is narrowed at a specific point while the axes of the first shaft 10 and the second shaft 20 are shifted from each other. Means.

상술한 이격된 간격(gap)은 도 2의 (b) 및 도 3의 (b)에 나타낸 바와 같이, 갭 측정장치(40)에 의해 측정될 수 있고, 상술한 갭 측정장치(40)의 일례로서 틈새 게이지가 있다.The above-described spaced gaps may be measured by the gap measuring device 40, as shown in FIGS. 2 (b) and 3 (b), and an example of the gap measuring device 40 described above. There is a gap gauge.

즉, 제1 샤프트(10)와 제2 샤프트(20)가 회전할 때에 양측 샤프트가 어긋나 있을 경우에는 제1 플랜지(12)와 제2 플랜지(22)의 간격에 변화가 발생하고 그러한 간격 변화는 허용범위 내에 맞도록 양측 샤프트의 자세를 바로잡게 된다.That is, when both shafts are displaced when the first shaft 10 and the second shaft 20 rotate, a change occurs in the interval between the first flange 12 and the second flange 22, and the change in the interval The posture of both shafts is corrected to fit within the allowable range.

상술한 어긋난 정도(sag)와 상술한 이격된 간격(gap)은 일례로서 도 5에 나타낸 바와 같이 기준 값이 제시되며, 이러한 기준 값은 엔진과 발전기의 종류에 따라 다르게 제시될 수 있다.The above described sag and the above-described spaced gap are shown as reference values as shown in FIG. 5 as an example, and these reference values may be presented differently depending on the type of engine and generator.

즉, 종래에는 90도 간격의 위치를 선택하여 4군데에서 측정하게 되고, 이때 샤프트가 회전하는 각도는 샤프트와 연결되는 기계기구부에 의해 측정될 수 있다.That is, in the prior art, the position of the interval of 90 degrees is selected and measured in four places, where the angle of rotation of the shaft can be measured by the mechanical mechanism connected to the shaft.

예를 들어 기계 기구에는 휠 또는 기어가 구성될 수 있고, 이러한 휠 또는 기어에 각도 눈금이 새겨져 있을 수 있으며, 샤프트가 회전함에 따라 각도 눈금을 읽어 현재 위치가 기준위치로부터 몇 도의 위상을 갖는지 추정할 수 있는 것이다.For example, a mechanical mechanism may be configured with wheels or gears, and these wheels or gears may be engraved with an angular scale, and as the shaft rotates, the angle scale is read to estimate how many degrees of phase the current position is from the reference position. You can do it.

상술한 바와 같이, 4군데에서 상술한 어긋난 정도(sag)와 상술한 이격된 간격(gap)을 계측하여 얻은 값을 근거하여 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이 유압장비를 이용하여 샤프트가 설치된 장비 자체를 이동시키거나 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이 샤프트가 설치된 장비의 하측에 셀(sell)을 끼워 넣어 샤프트가 설치된 장비의 높낮이를 조절하여 결국 샤프트의 자세를 교정하게 된다.As described above, the shaft is installed using hydraulic equipment as shown in FIG. 4 (a) based on the values obtained by measuring the above-described gap and the above-mentioned spaced gap in four places. By moving the equipment itself or as shown in Figure 4 (b) by inserting a cell (sell) in the lower side of the equipment equipped with a shaft to adjust the height of the equipment equipped with the shaft to correct the posture of the shaft.

상술한 바와 같이 종래에 양측 샤프트의 얼라이먼트를 진행하기 위해서는 작업자의 많은 노동력이 요구되고, 특히 작업자의 숙련도에 따라 편차가 발생할 수 있어 신뢰도가 낮은 문제점이 있다.As described above, in order to proceed with the alignment of both shafts in the related art, a lot of labor of the worker is required, and in particular, a deviation may occur depending on the skill of the operator, and thus there is a problem of low reliability.

또한, 양측 샤프트의 자세를 교정한 후에 기준 값에 허용하는지 검수하는 과정을 거치게 되는데 보편적으로 수차례의 반복 과정을 진행하게 되고, 이로써 과다한 노동력과 많은 시간이 요구되는 문제점이 있다.In addition, after correcting the postures of both shafts to go through the process of checking whether it is allowed to the reference value, there is a problem that requires a large number of repetitive processes, which requires excessive labor and a lot of time.

특히 종래에 양측 샤프트의 얼라이먼트를 진행하는 동안에 많은 인원이 동원되는 문제점이 있다.In particular, there is a problem that a large number of personnel is mobilized during the alignment of both shafts in the related art.

예를 들어, 샤프트의 위상을 파악하도록 하는 제1 작업자, 계측장비(30, 40 참조)를 각각 취급하도록 하는 제2 작업자, 상술한 제1 작업자의 신호에 따라 제2 작업자가 측정한 값을 수기로 받아 적는 제3 작업자 등이 투입되는 것이다.
For example, the first operator to grasp the phase of the shaft, the second operator to handle the measuring equipment (see 30, 40), respectively, and the value measured by the second operator according to the signal of the first operator described above The third worker etc. to write down is input.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 양측 샤프트의 얼라이먼트를 진행하는 시간을 단축시키도록 하고, 노동력을 절감하며, 샤프트 얼라이먼트에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 하는 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide an alignment measuring device of both shafts to shorten the time to progress the alignment of both shafts, reduce labor and improve the reliability of the shaft alignment. There is this.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치는, 제1 샤프트와 제2 샤프트 중에 어느 한쪽 샤프트에 설치되어 상기 제1, 제2 샤프트가 회전할 때에 특정한 위치(회전각도)에서의 양측 샤프트의 어긋난 거리 값(sag)과 양측 샤프트의 간격 값(gap)을 계측하여 송신하는 계측 유닛; 및 상기 계측 유닛으로부터 수신되는 특정한 위치 정보와 상기 양측 샤프트의 어긋난 거리 값(sag)과 상기 양측 샤프트의 간격 값(gap)을 연산 처리하여 상기 양측 샤프트가 어느 위상에서 어느 방향으로 얼마정도 어긋났는지를 표시하는 단말 유닛;을 포함한다.Alignment measuring device of both shafts according to the present invention for achieving the above technical problem, is installed on either one of the first shaft and the second shaft, the specific position (rotation angle) when the first and second shaft rotates A measurement unit that measures and transmits a shifted distance value sag of both shafts and a gap value gap of both shafts in the apparatus; And calculating the specific position information received from the measuring unit, the distance value sag of the both shafts, and the gap value gap of the both shafts, to determine how much the two shafts are displaced in which phase and in which direction. It includes; terminal unit for displaying.

또한, 상기 계측 유닛은, 상기 제1, 제2 샤프트의 축선과 나란한 방향으로 배치되는 지그프레임; 상기 지그 프레임의 한쪽에 배치되어 상기 제2 샤프트의 제2 플랜지에 고정하도록 하는 고정 유닛; 상기 지그프레임의 중간에 설치되고 상기 제1 샤프트의 제1 플랜지의 외경 표면에 대항하도록 배치되어 양측 샤프트의 어긋난 거리 값(sag)을 계측하도록 하는 제1 계측 유닛; 상기 지그프레임의 다른 한쪽에 설치되고 상기 제1 샤프트의 제1 플랜지의 외측 표면에 대항하도록 배치되어 양측 샤프트 간의 간격(gap)을 계측하도록 하는 제2 계측 유닛; 상기 지그프레임의 한쪽에는 배치되는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에 배치되어 상기 제1, 제2 계측 유닛에서 검출되는 값을 수집하여 상기 단말 유닛과 통신하도록 하는 제1 무선 통신 유닛;을 포함한다.The measuring unit may further include a jig frame disposed in a direction parallel to the axes of the first and second shafts; A fixing unit disposed on one side of the jig frame and fixed to the second flange of the second shaft; A first measurement unit installed in the middle of the jig frame and disposed to face an outer diameter surface of the first flange of the first shaft so as to measure a deviation distance sag of both shafts; A second measuring unit installed on the other side of the jig frame and disposed to face an outer surface of the first flange of the first shaft to measure a gap between both shafts; A controller disposed on one side of the jig frame; And a first wireless communication unit arranged in the controller to collect values detected by the first and second measurement units to communicate with the terminal unit.

또한, 상기 지그 프레임의 한쪽에 지그 프레임의 길이방향에 대하여 평행한 방향으로 형성되는 제1 가이드 웨이; 상기 제1 계측 유닛에 구비되고 상기 제1 가이드웨이에 활주되며 상기 제1 계측 유닛을 상기 제1 가이드웨이에 고정하는 제1 고정 볼트; 상기 지그 프레임의 한쪽에 지그 프레임의 길이방향에 대하여 직교한 방향으로 형성되는 제2 가이드 웨이; 및 상기 제2 계측 유닛에 구비되고 상기 제2 가이드웨이에 활주되며 상기 제2 계측 유닛을 상기 제2 가이드웨이에 고정하는 제2 고정 볼트;를 더 포함일 수 있다.In addition, the first guide way is formed on one side of the jig frame in a direction parallel to the longitudinal direction of the jig frame; A first fixing bolt provided in the first measuring unit, sliding on the first guideway, and fixing the first measuring unit to the first guideway; A second guide way formed on one side of the jig frame in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the jig frame; And a second fixing bolt provided in the second measurement unit, sliding on the second guideway, and fixing the second measurement unit to the second guideway.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치는 어느 한쪽의 샤프트 플랜지에 설치하여 상대측 샤프트의 플랜지를 지속적으로 측정할 수 있고, 이로써 양측 샤프트의 최소한의 회전만으로도 양측 샤프트의 어긋난 정도를 정밀하게 파악할 수 있으며, 이로써 양측 샤프트의 얼라이먼트를 진행하는 시간을 단축시킬 수 있고, 노동력을 절감할 수 있으며, 샤프트 얼라이먼트에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 것이다.Alignment measuring device of the two shafts according to the present invention made as described above can be installed on either shaft flange to continuously measure the flange of the opposite shaft, thereby the degree of deviation of both shafts with minimal rotation of both shafts This can reduce the time required to align both shafts, reduce labor, and improve the reliability of shaft alignment.

또한, 본 발명에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치는 계측 장비를 설치한 후에 샤프트를 최소한의 회전으로 회전시키고 샤프트가 회전이 진행되는 동안에 샤프트가 어긋난 정도의 값을 단말기로 확인할 수 있음으로써 작업인원을 1명으로 대폭 줄일 수 있는 것이다.
In addition, the alignment measuring device of both shafts according to the present invention, after the installation of the measuring equipment rotates the shaft with a minimum of rotation, and while the shaft is rotating, the value of the shaft shifted by the terminal can be confirmed by the terminal personnel It can be greatly reduced to one person.

도 1은 일반적인 샤프트의 얼라이먼트를 진행하여 양측 샤프트를 고정하도록 하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 종래의 양측 샤프트의 얼라이먼트를 진행하는 과정을 설명하기 위한 도면으로서,
도 2는 양측 샤프트의 플랜지에 수동 측정게이지를 설치한 예이고,
도 3은 수동 측정 게이지를 이용하여 각도와 틈새를 측정하는 예이며,
도 4는 계측된 각도 값과 틈새 값에 따라 샤프트의 자세를 바로잡는 과정을 보인 예시도면이다.
도 5는 종래의 양측 샤프트의 얼라이먼트에서 허용되는 오차범위와 계측 위치의 예를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치를 이용하여 양측 샤프트의 얼라이먼트를 측정하는 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a process for fixing the two shafts by proceeding with the alignment of the general shaft.
2 to 4 are views for explaining a process of proceeding the alignment of the conventional both shafts,
2 is an example of installing a manual measuring gauge on the flange of both shafts,
3 is an example of measuring the angle and the gap using a manual measurement gauge,
Figure 4 is an exemplary view showing a process of correcting the posture of the shaft in accordance with the measured angle value and the gap value.
5 is a diagram showing an example of an error range and a measurement position allowed in the alignment of the conventional both shafts.
6 is a view for explaining an alignment measuring device of both shafts according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining an example of measuring the alignment of both shafts by using the alignment measuring device of both shafts according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, an alignment measuring device of both shafts according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

첨부도면 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치를 이용하여 양측 샤프트의 얼라이먼트를 측정하는 예를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining an alignment measuring device of both shafts according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an alignment of both shafts using the alignment measuring device of both shafts according to an embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating the example which measures.

본 발명의 일실시예에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치는 도 6에 나타낸 바와 같이, 계측 유닛(100)과 단말 유닛(200)으로 구성되고, 상술한 계측 유닛(100)은 특정한 위치에서의 양측 샤프트의 어긋난 거리 값(sag)과 양측 샤프트 간의 간격 값(gap)을 계측 처리하고, 상술한 단말 유닛(200)은 상술한 양측 샤프트의 어긋난 거리 값(sag)과 양측 샤프트 간의 간격 값(gap)에 근거하여 양측 샤프트가 어느 방향으로 얼마만큼 어긋나있는지를 표시하게 된다.As shown in FIG. 6, the alignment measuring device of both shafts according to an exemplary embodiment of the present invention includes a measurement unit 100 and a terminal unit 200, and the measurement unit 100 described above is provided at both sides at a specific position. The gap value sag of the shaft and the gap value gap between the two shafts are measured and the terminal unit 200 described above performs the gap value gap between the shafts of both the shaft and the gap value gap between both shafts. Based on this, the two shafts are displayed in which direction and in what direction.

상술한 계측 유닛(100)을 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.The measurement unit 100 described above will be described in more detail as follows.

양측 샤프트의 어긋난 거리 값(sag)을 계측하도록 하는 세그먼트 측정 유닛(110), 양측 샤프트 간의 간격(gap)을 계측하도록 하는 갭 측정 유닛(120), 제1, 제2 샤프트(10)(20)가 회전할 때에 회전되는 위상을 계측하는 위치 측정 유닛(130) 및 상술한 세그먼트 측정 유닛(110)과 상술한 캡 측정 유닛(120)과 상술한 위치 측정 유닛(130)으로부터 측정된 값을 받아 처리하는 제1 처리장치 유닛(140)을 포함하여 구성된다.Segment measuring unit 110 for measuring the deviation distance (sag) of the two shafts, gap measuring unit 120 for measuring the gap (gap) between the two shafts, the first and second shafts 10, 20 Receives the measured values from the position measuring unit 130 and the above-described segment measuring unit 110, the above-described cap measuring unit 120, and the above-mentioned position measuring unit 130 to measure the phase that is rotated when the device rotates. It is configured to include a first processing unit unit 140.

또한, 상술한 계측 유닛(100)은 상술한 제1 처리장치 유닛(140)에서 처리된 결과 값을 상술한 단말 유닛(200)과 통신하도록 하는 제1 무선 통신 유닛(150)이 더 포함될 수 있다.In addition, the above-described measurement unit 100 may further include a first wireless communication unit 150 to communicate the result value processed by the above-described first processing unit 140 with the above-mentioned terminal unit 200. .

또한, 상술한 계측 유닛(100)은 상술한 제1 처리장치 유닛(140)에서 처리되는 데이터 또는 처리할 데이터가 저장되는 제1 저장 유닛(160)을 더 포함할 수 있다.In addition, the measurement unit 100 may further include a first storage unit 160 in which the data processed by the aforementioned first processing unit 140 or data to be processed are stored.

또한, 상술한 위치 측정장치(130)는 제1 샤프트(10) 또는 제2 샤프트(20)의 한쪽에 별도로 부착될 수도 있고, 상술한 계측 유닛(100)에 일체로 구성될 수도 있으며, 상술한 위치 측정장치(130)는 기울어지는 각도를 검출할 수 있는 것이며, 이러한 각도 검출하는 기술은 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.In addition, the position measuring device 130 described above may be separately attached to one of the first shaft 10 or the second shaft 20, may be integrally configured to the above-described measurement unit 100, The position measuring device 130 may detect an inclination angle, and the technique for detecting such an angle uses a known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상술한 단말 유닛(200)은 상술한 계측 유닛(100)의 제1 처리장치 유닛(140)으로부터 발생된 신호를 처리하도록 하는 제2 처리장치 유닛(220)과 상술한 제2 처리장치 유닛(220)에서 처리된 결과 값을 표시하도록 하는 디스플레이 유닛(300)을 포함하여 구성된다.The above-described terminal unit 200 includes the second processing unit 220 and the above-mentioned second processing unit 220 for processing signals generated from the first processing unit 140 of the measurement unit 100 described above. It is configured to include a display unit 300 to display the result value processed in the).

또한, 상술한 단말 유닛(200)은 상술한 계측 유닛(100)과 통신하도록 하는 제2 무선통신 유닛(210)이 더 포함될 수 있다.In addition, the above-described terminal unit 200 may further include a second wireless communication unit 210 to communicate with the measurement unit 100 described above.

또한, 상술한 단말 유닛(200)은 상술한 제2 처리장치 유닛(220)에서 처리되는 데이터 또는 처리할 데이터가 저장되는 제2 저장 유닛(240)을 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described terminal unit 200 may further include a second storage unit 240 in which data processed by the above-described second processing unit 220 or data to be processed are stored.

따라서 상술한 계측 유닛(100)으로부터 제1 샤프트(10)와 제2 샤프트(20)가 어긋나거나 벌어진 거리와 방향을 계측하고, 상술한 단말 유닛(200)에서는 상술한 제1, 제2 샤프트(10)(20) 중에 어느 하나의 샤프트를 어느 방향으로 어느 정도의 거리로 자세를 교정할지를 표시하게 된다.Therefore, the distance and direction which the 1st shaft 10 and the 2nd shaft 20 shift | deviated or opened from the measurement unit 100 mentioned above are measured, and the above-mentioned 1st, 2nd shaft ( 10) 20 will indicate which of the shafts in which direction and in what direction the posture should be corrected.

즉, 작업자는 상술한 계측 유닛(100)을 제1, 제2 샤프트(10)(20)에 설치한 후에 제1, 제2 샤프트(10)(20)를 회전 구동시키고 단말 유닛(200)에 나타나는 정보를 근거로 상술한 제1, 제2 샤프트(10)(20)의 자세를 교정하여 양측 샤프트 얼라이먼트를 진행하게 되는 것이다.That is, the operator installs the above-described measurement unit 100 on the first and second shafts 10 and 20, and then drives the first and second shafts 10 and 20 to rotate to the terminal unit 200. The postures of the first and second shafts 10 and 20 described above are corrected based on the displayed information, thereby performing both shaft alignments.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치는 한명의 작업자에 의해 양측 샤프트의 자세(비뚤어지거나 벌어진 거리 등)를 파악할 수 있어 종래의 얼라이먼트 측정과정에 비교하여 투입될 인원을 최소로 줄일 수 있게 되는 것이다.As described above, the alignment measuring device of both shafts according to an embodiment of the present invention can determine the posture (skew or gap, etc.) of both shafts by a single operator to be compared to the conventional alignment measurement process Will be reduced to a minimum.

한편, 상술한 계측 유닛(100)은 첨부도면 도 7을 참조하여 하드웨어의 구성을 설명한다.On the other hand, the measurement unit 100 described above will be described the configuration of the hardware with reference to the accompanying drawings, FIG.

도 7에 나타낸 치공구 유닛(300)은 지그프레임(310)이 상술한 제1, 제2 샤프트(10)(20)의 축선과 나란한 방향으로 배치되고, 상술한 지그프레임(310)에는 고정 유닛(320)과 제1, 제2 계측 유닛(330)(340)이 배치된다.In the jig frame 310 shown in FIG. 7, the jig frame 310 is disposed in a direction parallel to the axes of the first and second shafts 10 and 20 described above, and the jig frame 310 includes a fixed unit ( 320 and the first and second measurement units 330 and 340 are disposed.

좀 더 상세하게는, 상술한 지그 프레임(310)의 한쪽에 배치되어 제2 샤프트(20)의 제2 플랜지(22)에 고정하도록 하는 고정 유닛(320)과, 상술한 지그프레임(310)의 중간에 설치되고 상술한 제1 샤프트(10)의 제1 플랜지(12)의 외경 표면에 대항하도록 배치되어 양측 샤프트의 어긋난 거리 값(sag)을 계측하도록 하는 제1 계측 유닛(330)과, 상술한 지그프레임(310)의 다른 한쪽에 설치되고 상술한 제1 샤프트(10)의 제1 플랜지(12)의 외측 표면에 대항하도록 배치되어 양측 샤프트 간의 간격(gap)을 계측하도록 하는 제2 계측 유닛(340)을 포함하여 구성된다.In more detail, the fixing unit 320 is disposed on one side of the jig frame 310 and fixed to the second flange 22 of the second shaft 20, and the jig frame 310 is described above. A first measurement unit 330 installed in the middle and disposed to face the outer diameter surface of the first flange 12 of the first shaft 10 described above, so as to measure the deviation distance sag of both shafts; A second measurement unit installed on the other side of one jig frame 310 and disposed to face the outer surface of the first flange 12 of the first shaft 10 described above to measure the gap between the two shafts 340 is configured.

또한, 상술한 지그프레임(310)의 한쪽에는 컨트롤러(350)가 배치되고, 상술한 컨트롤러(350)는 상술한 제1, 제2 계측 유닛(330)(340)에서 검출되는 값을 수집하여 단말 유닛(200)과 통신하도록 하는 통신 유닛을 구비하는 것일 수 있다.In addition, the controller 350 is disposed on one side of the jig frame 310, and the controller 350 collects the values detected by the first and second measurement units 330 and 340 described above, and thus the terminal. It may be provided with a communication unit to communicate with the unit 200.

한편, 상술한 위치 측정 유닛(130)은 상술한 지그 프레임(310) 또는 컨트롤러(350)에 배치될 수도 있다.On the other hand, the position measuring unit 130 may be disposed in the jig frame 310 or the controller 350 described above.

한편, 고정 유닛(320)은 일례로서 마그네틱 장치일 수 있고, 레버를 조절함에 따라 마그네틱의 자력이 상술한 제1, 제2 플랜지(12)(22)에 탈-부착될 수 있다.Meanwhile, the fixing unit 320 may be, for example, a magnetic device, and the magnetic force of the magnetic may be detachably attached to the first and second flanges 12 and 22 described above by adjusting the lever.

또한, 상술한 제1, 제2 계측 유닛(330)(340)은 각각 제1, 제2 프로브(332)(342)가 측정 표면에 대향하여 선형운동을 하고 예를 들어 측정 대상의 표면이 높낮이가 변화하게 되면 제1, 제2 프로브(332)(342)는 진퇴하며 이러한 변화는 변위 값이 전기적인 신호로 변환되어 상술한 컨트롤러(350)에서 수집될 수 있다.In addition, in the above-described first and second measurement units 330 and 340, the first and second probes 332 and 342 respectively move linearly with respect to the measurement surface, for example, the surface of the measurement object is raised and lowered. When is changed, the first and second probes 332 and 342 advance and the change may be converted into an electrical signal and collected by the controller 350 described above.

한편, 상술한 제1, 제2 계측 유닛(330)(340)의 위치는 가변시킬 수 있는 것으로, 예를 들어 상술한 지그 프레임(310)의 한쪽에 지그 프레임(310)의 길이방향에 대하여 평행하거나 직교하는 방향으로 각각 제1, 제2 가이드 웨이(334)(344)가 형성될 수 있고, 상술한 제1, 제2 계측 유닛(330)(340)에는 각각 제1, 제2 고정 볼트(336)(346)가 구비될 수 있다.Meanwhile, the positions of the first and second measurement units 330 and 340 described above are variable, and, for example, parallel to the longitudinal direction of the jig frame 310 on one side of the jig frame 310 described above. The first and second guide ways 334 and 344 may be formed in directions perpendicular to or perpendicular to each other, and the first and second fixing bolts 330 and 340 may be formed in the first and second fixing bolts 340 and 340, respectively. 336 and 346 may be provided.

즉, 상술한 제1, 제2 계측 유닛(330)(340)을 소망하는 위치로 옮긴 후에 제1, 제2 고정 볼트(336)(346)를 조이면, 조인 위치에 제1, 제2 계측 유닛(330)(340)이 고정되는 것이다.That is, when the 1st, 2nd fixing bolt 336, 346 is tightened after moving the above-mentioned 1st, 2nd measuring unit 330, 340 to a desired position, a 1st, 2nd measuring unit will be in a joining position. 330 and 340 are fixed.

한편, 상술한 제1, 제2 계측 유닛(330)(340)에서 측정되는 변위 값은 제1, 제2 샤프트(10)(20)가 이상적으로 정렬되지 않았을 때에 변화하게 되는데, 그 변환하는 값은 상술한 위치 측정 유닛(130)의 위치(위상/샤프트의 회전각도 변위)에 따라 변할 수 있다.On the other hand, the displacement values measured by the first and second measurement units 330 and 340 described above are changed when the first and second shafts 10 and 20 are not ideally aligned. May vary depending on the position (rotation angle displacement of the phase / shaft) of the position measuring unit 130 described above.

특히, 본 발명의 일실시예에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치는 제1, 제2 샤프트(10)(20)가 회전하는 동안에 상술한 제1, 제2 계측 유닛(330)(340)과 위치 측정 유닛(130)은 지속적으로 변화되는 값을 검출하게 되므로 종래에서처럼 임의의 위치를 선정하여 계측하는 것에 비교하여 신뢰도가 향상될 수 있다.In particular, the alignment measuring device of both shafts according to an embodiment of the present invention is positioned with the above-described first and second measurement units 330 and 340 while the first and second shafts 10 and 20 rotate. Since the measuring unit 130 detects a continuously changing value, the reliability may be improved as compared with selecting and measuring an arbitrary position as in the related art.

또한, 단말 유닛(200)에는 제1, 제2 샤프트(10)(20)의 어느 위상에서 가장 많은 변화가 발생하는지를 기록/저장되고 연산 처리되므로, 어느 위상에서 어느 방향으로 얼마나 어긋나있는지를 파악하여 그 결과 값이 디스플레이 유닛(230)에 표시되고, 나아가 제1, 제2 샤프트(10)(20)를 어느 방향으로 얼마정도로 돌리거나 이동시켜야 양측 샤프트가 이상적인 정렬이 구현되는지 알 수 있게 되는 것이다.In addition, since the terminal unit 200 records / stores and calculates in which phase of the first and second shafts 10 and 20 the most change occurs, it is determined how much of the phase shifts in which direction. As a result, the value is displayed on the display unit 230, and furthermore, the first and second shafts 10 and 20 should be rotated or moved in some directions so that both shafts can realize the ideal alignment.

또한, 양측 샤프트가 특정한 위상(회전각도)에서 어긋난 방향과 이격된 거리를 측정함에 있어서 상술한 제1, 제2 샤프트(10)(20)가 1회전하는 것으로 충분할 수 있고 이로써 양측 샤프트의 얼라이먼트를 진행하는 시간을 대폭 단축시킬 수 있는 것이다.
In addition, it may be sufficient that the above-described first and second shafts 10 and 20 rotate one rotation in measuring distances spaced from the direction in which both shafts are displaced in a specific phase (rotation angle), thereby adjusting alignment of both shafts. It can greatly reduce the time to progress.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명에 따른 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치는 선박엔진, 발전설비 등에 설치되는 대형 샤프트를 연결할 때에 양쪽의 샤프트의 얼라이먼트를 진행하는 데에 이용될 수 있다.
Alignment measuring device of the two shafts according to the present invention can be used to proceed with the alignment of both shafts when connecting a large shaft installed in a ship engine, power generation equipment and the like.

10, 20: 제1, 제2 샤프트 12, 22: 제1, 제2 플랜지
sag: 양측 샤프트의 어긋난 거리 값
gap: 양측 샤프트 간의 간격 값
30: 세그먼트 측정장치 40: 갭 측정장치
100: 계측 유닛 110: 세그먼트 측정 유닛
120: 갭 측정 유닛 130: 위치 측정 유닛
140: 제1 처리장치 유닛 150: 제1 무선통신 유닛
160: 제1 저장 유닛
200: 단말 유닛 210: 제2 무선통신 유닛
220: 제2 처리 장치 유닛 230: 디스플레이 유닛
240: 제2 저장 유닛 300: 치공구 유닛
310: 지그 프레임 320: 고정 유닛
330, 340: 제1, 제2 계측 유닛 332, 342: 제1, 제2 프로브
334, 344: 제1, 제2 가이드웨이 336, 346: 제1, 제2 고정 볼트10, 20: first and second shafts 12, 22: first and second flanges
sag: Offset distance value of both shafts
gap: the gap value between both shafts
30: segment measuring device 40: gap measuring device
100: measuring unit 110: segment measuring unit
120: gap measuring unit 130: position measuring unit
140: first processing unit 150: first wireless communication unit
160: first storage unit
200: terminal unit 210: second wireless communication unit
220: second processing unit unit 230: display unit
240: second storage unit 300: jig tool unit
310: jig frame 320: fixed unit
330 and 340: first and second measurement units 332 and 342: first and second probes
334, 344: first and second guideways 336, 346: first and second fixing bolts

Claims (3)

제1 샤프트(10)와 제2 샤프트(20) 중에 어느 한쪽 샤프트에 설치되어 상기 제1, 제2 샤프트(10)(20)가 회전할 때에 특정한 위치(회전각도)에서의 양측 샤프트의 어긋난 거리 값(sag)과 양측 샤프트의 간격 값(gap)을 계측하여 송신하는 계측 유닛(100); 및
상기 계측 유닛(100)으로부터 수신되는 특정한 위치 정보와 상기 양측 샤프트의 어긋난 거리 값(sag)과 상기 양측 샤프트의 간격 값(gap)을 연산 처리하여 상기 양측 샤프트가 어느 위상에서 어느 방향으로 얼마정도 어긋났는지를 표시하는 단말 유닛(200);
을 포함하는 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치.
Displaced distance of both shafts at a specific position (rotation angle) when the first and second shafts 10 and 20 are installed on one of the first shaft 10 and the second shaft 20, and the first and second shafts 10 and 20 rotate. A measuring unit 100 for measuring and transmitting a value sag and a gap value of both shafts; And
The specific position information received from the measurement unit 100 and the gap value gap between the both shafts and the gap value gap between the both shafts are calculated and processed so that the both shafts are shifted to some degree in any phase. A terminal unit 200 indicating whether or not it has been generated;
Alignment measuring device of both shafts comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 계측 유닛(100)은,
상기 제1, 제2 샤프트(10)(20)의 축선과 나란한 방향으로 배치되는 지그프레임(310);
상기 지그 프레임(310)의 한쪽에 배치되어 상기 제2 샤프트(20)의 제2 플랜지(22)에 고정하도록 하는 고정 유닛(320);
상기 지그프레임(310)의 중간에 설치되고 상기 제1 샤프트(10)의 제1 플랜지(12)의 외경 표면에 대항하도록 배치되어 양측 샤프트의 어긋난 거리 값(sag)을 계측하도록 하는 제1 계측 유닛(330);
상기 지그프레임(310)의 다른 한쪽에 설치되고 상기 제1 샤프트(10)의 제1 플랜지(12)의 외측 표면에 대항하도록 배치되어 양측 샤프트 간의 간격(gap)을 계측하도록 하는 제2 계측 유닛(340);
상기 지그프레임(310)의 한쪽에는 배치되는 컨트롤러(350); 및
상기 컨트롤러(350)에 배치되어 상기 제1, 제2 계측 유닛(330)(340)에서 검출되는 값을 수집하여 상기 단말 유닛(200)과 통신하도록 하는 제1 무선 통신 유닛(150);
을 포함하는 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치.
The method of claim 1,
The measurement unit 100,
A jig frame 310 disposed in a direction parallel to the axes of the first and second shafts 10 and 20;
A fixing unit (320) disposed on one side of the jig frame (310) for fixing to the second flange (22) of the second shaft (20);
A first measurement unit installed in the middle of the jig frame 310 and disposed to face an outer diameter surface of the first flange 12 of the first shaft 10 to measure a deviation distance value of both shafts; 330;
A second measurement unit installed on the other side of the jig frame 310 and disposed to face an outer surface of the first flange 12 of the first shaft 10 to measure a gap between both shafts ( 340);
A controller 350 disposed on one side of the jig frame 310; And
A first wireless communication unit (150) disposed in the controller (350) to collect values detected by the first and second measurement units (330, 340) to communicate with the terminal unit (200);
Alignment measuring device of both shafts comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 지그 프레임(310)의 한쪽에 지그 프레임(310)의 길이방향에 대하여 평행한 방향으로 형성되는 제1 가이드 웨이(334);
상기 제1 계측 유닛(330)에 구비되고 상기 제1 가이드웨이(334)에 활주되며 상기 제1 계측 유닛(330)을 상기 제1 가이드웨이(334)에 고정하는 제1 고정 볼트(336);
상기 지그 프레임(310)의 한쪽에 지그 프레임(310)의 길이방향에 대하여 직교한 방향으로 형성되는 제2 가이드 웨이(344); 및
상기 제2 계측 유닛(340)에 구비되고 상기 제2 가이드웨이(344)에 활주되며 상기 제2 계측 유닛(340)을 상기 제2 가이드웨이(344)에 고정하는 제2 고정 볼트(336);
를 더 포함하는 양측 샤프트의 얼라이먼트 측정장치.
The method of claim 1,
A first guide way (334) formed at one side of the jig frame (310) in a direction parallel to the longitudinal direction of the jig frame (310);
A first fixing bolt (336) provided in the first measuring unit (330) and sliding on the first guideway (334) and fixing the first measuring unit (330) to the first guideway (334);
A second guide way (344) formed at one side of the jig frame (310) in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the jig frame (310); And
A second fixing bolt (336) provided in the second measuring unit (340) and sliding on the second guideway (344) and fixing the second measuring unit (340) to the second guideway (344);
Alignment measuring device of both shafts further comprising.
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