KR20120044752A - 사이드 미러를 제거한 자동차 및 그 시스템 - Google Patents

사이드 미러를 제거한 자동차 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사이드 미러를 제거한 자동차 및 그 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상기 자동차의 양 측면에 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함하는 사이드 미러를 제거한 자동차 및 그 시스템에 관한 것이다.

Description

사이드 미러를 제거한 자동차 및 그 시스템{A CAR WITHOUT SIDE-MIRROR AND A SYSTEM OPERATING THE SAME}
본 발명은 사이드 미러를 제거한 자동차 및 그 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상기 자동차의 양 측면에 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함하는 사이드 미러를 제거한 자동차 및 그 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 주행 시 운전자가 주행 차선의 좌, 우측 또는 후방측 도로 상황을 파악할 수 있도록 하기 위해 사이드 미러가 각각 장착되어 있다.
사이드 미러는 차체 양측에 부착되어 운행도중 운전자가 전방과 좌우측을 주시한 상태에서 사이드 미러의 몸체에 부착된 거울을 통해 후방에서 주행해 오는 다른 차량의 주행 방향이나 속도 등을 인식하여 안전하게 차선을 변경하거나 또는 전후방 차량의 안전거리 유지 그리고 후방에서 주행해오는 타 차량의 운행에 방해를 주지 않고 안전하게 출원을 수행할 수 있게 하는 등 안전운행에 없어서는 안될 여러가지 필수기능을 수행하게 된다.
이와 같이 사용되는 사이드 미러는 일반적으로 헤드 램프 상단 좌우 차체면 또는 도어의 외측면 전측부에 고정 설치되어 운전자가 후방이나 측방의 교통 상황을 살필 수 있게 된다.
한편, 조수석 측에 형성된 사이드 미러의 경우 운전석과 거리가 있어 운전자가 볼 수 있는 거울의 반사각이 아주 작기 때문에 운전자의 시야각 확보를 위하여 반사각이 거울의 양측에서 중앙으로 약간 볼록해지는 거울이 설치되지만 사각지대의 시야를 확보하는 것이 거의 불가능한 결정적인 결함을 가지고 있다.
또한, 상기한 운전자나 조수석의 사이드 미러가 평면거울인 경우에는 굴절현상이 없어 정확한 거리감과 형체의 반사를 제공하기는 하나, 시야각이 작아서 자동차의 측방향에는 운전자가 볼 수 없는 사각지대가 필연적으로 발생하게 되는 문제점이 있다.
결과적으로, 운전 중 자동차에 설치되는 종래의 평면의 사이드 미러는 후방 시야각이 작은 문제점이 있고, 이를 보완하기 위해 고안된 중앙 블록형 사이드 미러는 또 다른 문제점인 측면과 후방의 다른 차량의 정확한 거리와 각도를 파악하기 어렵고 유리재질의 특수한 현상인 굴절현상 때문에 볼록한 각도를 주는데 한계가 있기 때문에 측면 및 후방에서 다가오는 차량과 좌회전, 우회전, 끼어들기 등에 의한 접촉사고 및 대형사고의 위험성을 내포하고 있으며, 또한, 이를 해소하기 위하여 보조미러를 구비한 아웃사이드 미러를 구입하여 기존의 차량에 부착하는 경우에는 각기 다른 운전자의 신체 조건에 따라 조절하여야 하므로 그 조정 수단이 번거로워지는 단점이 있다.
또한, 최근에는 차를 후진할 때, 차체의 후방에 구비된 카메라가 작동되어 후방의 시야를 내부에 구비된 디스플레이 장치로 표시하도록 하는 자동차 시스템이 제공되고 있다. 이러한 시스템이 구비된 자동차를 이용하는 경우, 사용자는 불편하게 몸을 돌릴 필요가 없이 화면을 통해 후방 시야를 확보하면서 후진할 수 있는 편리한 이점이 있다.
오랫동안 자동차의 측면에 제공되는 사이드 미러는 또 다른 문제점을 제공하게 되는데, 이는 자동차의 운행 중에 공기와의 마찰로 인한 풍절음의 발생에 관한 것이다.
외부로 돌출되어 형성되는 사이드 미러에 의해서 풍절음이 발생하게 되고, 주행중 차량 내부로 소음이 발생하게 되는 문제가 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 외부로 돌출된 사이드 미러를 제거한 차량을 제공함에 있다.
이를 위해 차량의 측면 또는 후면에 카메라 장치를 설치하고, 이를 이용하여 촬영한 영상을 차량 내부의 디스플레이 장치에 표시함으로써, 사이드 미러가 존재하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 과제 해결 수단을 제공한다.
본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차의 일실시예는, 상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함한다.
본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차의 다른 실시예는, 상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함한다.
상기 디스플레이 장치는 화면을 양분하여, 양측의 카메라로부터 획득한 영상을 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 입력 모듈은, 차량의 조향 장치의 회전 각도 측정 센서이고, 상기 회전 각도 측정 센서에서 측정된 각도에 비례하여 상기 카메라의 촬영 방향이 조절되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입력 모듈은, 차량의 조향 장치의 방향지시키이고, 상기 방향지시키의 입력 방향에 대응되는 카메라의 촬영 방향을 상기 입력 방향으로 소정의 각도만큼 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 어안 렌즈를 사용하는 것을 특징으로 한다.
상기 디스플레이 장치는 줌인 및 줌아웃 기능을 가지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차의 좌우측의 후방 상황을 표시하는 시스템의 일실시예는, 상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함한다.
본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차의 좌우측의 후방 상황을 표시하는 시스템의 다른 실시예는, 상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함한다.
상기 디스플레이 장치는 화면을 양분하여, 양측의 카메라로부터 획득한 영상을 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 입력 모듈은, 차량의 조향 장치의 회전 각도 측정 센서이고, 상기 회전 각도 측정 센서에서 측정된 각도에 비례하여 상기 카메라의 촬영 방향이 조절되는 것을 특징으로 한다.
상기 입력 모듈은, 차량의 조향 장치의 방향지시키이고, 상기 방향지시키의 입력 방향에 대응되는 카메라의 촬영 방향을 상기 입력 방향으로 소정의 각도만큼 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 어안 렌즈를 사용하는 것을 특징으로 한다.
상기 디스플레이 장치는 줌인 및 줌아웃 기능을 가지는 것을 특징으로 한다.
사이드 미러를 제거한 자동차의 좌우측의 후방 상황을 표시하는 시스템의 또다른 실시예로서, 상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 차량의 앞유리에 내장되어 제공되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 외부로 돌출된 사이드 미러를 제거한 차량을 제공함에 있다. 이를 위해 차량의 측면 또는 후면에 카메라 장치를 설치하고, 이를 이용하여 촬영한 영상을 차량 내부의 디스플레이 장치에 표시함으로써, 사이드 미러가 존재하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
자동차의 사이드 미러를 제거함으로써 자동차 디자인의 혁신적인 변화가 일어날 수 있다. 현재 사이드 미러를 장착하는 위치에 다른 디자인으로 차량을 장식할 수 있다. 또한, 공기저항이 큰 문제로 다가오는 자동차의 경우, 예를 들어 레이싱 카의 경우, 사이드 미러를 없앰으로써 성능의 상승 효과를 얻을 수 있다. 또한 소비자에게 하나의 옵션을 더 제공함으로써 소비자의 선택의 폭을 넓힐 수도 있다.
그리고, 사용자의 안전성을 향상시킬 수 있다. 사용자가 사이드 미러를 보기 위해 고개를 큰 각도로 돌리지 않고 핸들 바로 앞에 설치된 디스플레이 장치를 보게 된다면 안전성의 향상을 가져올 수 있다.
또한, 사용자가 운행 중 사이드 미러를 신경쓰지 않아도 된다. 현재의 자동차는 좁은 골목이나 도로를 지나갈 때, 마주오는 차와 사이드 미러를 부딪히지 않기 위해서 많은 노력을 기울여야 한다.
마지막으로, 카메라와 디스플레이 장치를 다방면으로 활용할 수 있다. 예를 들어 후진 주차를 할 경우, 기존의 사각지대였던 후방 좌측에 카메라를 통해 시야가 확보될 수 있다. 또한, 운행을 하지 않는 경우에는 멀티미디어의 재생을 위한 기능으로도 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차의 외부 사시도의 일실시예.
도 2는 본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차의 외부 사시도의 다른 실시예.
도 3은 본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차 시스템의 구성도.
도 5는 본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차 시스템의 구성도.
본 발명의 실시의 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다. 이하의 실시 형태는, 본 발명을 설명하기 위한 예시이며, 본 발명을 이 실시 형태에만 한정하는 취지는 아니다. 본 발명은, 그 요지를 일탈하지 않는 한, 다양한 형태로 실시할 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차의 일실시예는, 상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함한다.
본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차의 다른 실시예는, 상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함한다.
상기 디스플레이 장치는 화면을 양분하여, 양측의 카메라로부터 획득한 영상을 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 입력 모듈은, 차량의 조향 장치의 회전 각도 측정 센서이고, 상기 회전 각도 측정 센서에서 측정된 각도에 비례하여 상기 카메라의 촬영 방향이 조절되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입력 모듈은, 차량의 조향 장치의 방향지시키이고, 상기 방향지시키의 입력 방향에 대응되는 카메라의 촬영 방향을 상기 입력 방향으로 소정의 각도만큼 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 어안 렌즈를 사용하는 것을 특징으로 한다.
상기 디스플레이 장치는 줌인 및 줌아웃 기능을 가지는 것을 특징으로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 사이드 미러가 제거된 자동차의 사시도 이다. 사이드 미러를 제거하고, 이를 대신할 카메라를 자동차의 양 측면 또는 후면에 장착한 것이 특징이다. 측면에 장착한 카메라는 측면 또는 후방을 향하도록 제공된다. 도 1 및 도 2에서 카메라의 위치가 비교적 뒤에 도시되어 있으나, 도면에 표시된 카메라의 위치에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 현재의 사이드 미러가 위치하는 부분에 존재할 수도 있고, 이것이 측면까지 영상을 획득할 수 있으므로 더 바람직하다.
이렇듯 사이드 미러를 제거하면, 공기저항이 큰 문제로 다가오는 자동차의 경우, 예를 들어 레이싱 카의 경우, 사이드 미러를 없앰으로써 성능의 상승 효과를 얻을 수 있다. 또한 소비자에게 하나의 옵션을 더 제공함으로써 소비자의 선택의 폭을 넓힐 수도 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 사이드 미러가 제거된 자동차 시스템의 구성도이다.
본 발명에 의한 사이드 미러가 제거된 자동차 시스템의 실시예에 따르면, 디스플레이 장치와, 하나 이상의 카메라(430-1, 430-2, 430-3), 입력 모듈(450) 및 제어 모듈(470)을 포함한다.
카메라는 자동차 차체 또는 차량의 양 측면에 장착된다. 카메라는 자동차의 외부를 촬영하기 위한 특정 지점에 장착되어 후방 및 측면을 촬영할 수 있다. 카메라는 촬영된 영상에 따른 영상 데이터를 제어 모듈(470)로 전송한다. 차체 좌측에 구비된 카메라는 좌측 사이드 미러 대용의 카메라이고, 우측에 구비된 카메라는 우측 사이드 미러 대용의 카메라이다.
카메라는 일반 CCD 카메라를 사용할 수 있으나, 사각지대를 해소하고 넓은 시야각의 확보를 위해 어안 렌즈를 사용하는 것도 가능하다.
디스플레이 장치는 운전자 측에 제공되는 좌측 디스플레이 장치(410)와 조수석 측에 제공되는 우측 디스플레이 장치(412)로 구분될 수 있고, 디스플레이 장치는 실내에 제공되는 것이 바람직하다.
특히, 운전자의 시야를 확보하기 위해 좌측 디스플레이 장치(410)는 운전자의 핸들 가까운 좌측에 제공되고, 우측 디스플레이 장치(412)는 운전자의 핸들 가까운 우측에 제공되는 것이 바람직하다. 운전자가 디스플레이 장치를 보기 위해 고개를 과도하게 돌리는 것을 방지하기 위함이다.
특히, 디스플레이 장치를 자동차의 앞유리에 제공하는 것도 가능하다.
디스플레이 장치는 한 개만을 사용하고, 한 화면을 두개로 분할하여 좌측 디스플레이 장치 및 우측 디스플레이 장치의 기능을 동시에 수행하게 하는 것도 가능하다.
입력모듈(450)은 카메라의 작동을 위한 입력 신호를 입력받기 위한 수단으로, 버튼, 스위치 등으로 다양하게 구현될 수 있다. 또한, 입력모듈(450)은 차량의 외부에 장착된 카메라가 바라보는 방향을 조절하는 장치일 수도 있다. 이 경우에는 방향지시기 또는 핸들의 조향 각도를 인식하는 센서 등이 될 수 있다.
즉, 방향지시기를 통해 좌측 신호를 입력하거나, 핸들의 조향 각도를 좌측으로 입력하는 경우에는 좌측에 장착된 카메라의 촬영 방향이 좌측으로 이동하는 것이다. 이 경우에는 좌측방향에서 오는 위험상황을 편리하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
방향지시기가 원래 상태로 돌아가는 경우에는 카메라도 원래의 방향을 촬영하도록 되돌아가는 것이 바람직하다.
카메라에는 제어 모듈(470)의 제어 하에 동작 가능한 모터가 구비되어 카메라의 방향이 상황에 맞게 변화될 수 있다. 리모컨 등을 이용하여 원격에서 카메라의 촬영 방향을 움직이는 기술은 현재에도 적용되고 있으므로, 유선 또는 무선으로 결합된 제어 모듈이 카메라의 촬영 방향을 조절할 수 있음은 당업자에게는 자명하다 할 것이다.
또한, 입력 모듈(450)은 사용자에 의해 카메라의 촬영 방향을 조절하기 위한 방향 지시키(버튼 또는 스틱 형태)을 포함할 수 있다. 즉, 사용자는 방향 지시키를 이용하여 카메라의 촬영방향을 수동으로 조절할 수도 있다. 이는 현재 특정 키 버튼을 이용하여 사이드 미러의 거울 방향을 조절하는 것과 유사한 방식으로 구현될 수 있다.
입력모듈(450) 중 방향지시기가 좌측(또는 우측)으로 신호를 발생시키는 경우에는 이를 인식한 제어모듈(470)은 좌측에 위치한 카메라가 원래의 촬영방향보다 좀더 좌측을 촬영할 수 있도록 방향 제어 신호를 전송한다. 이후, 제어 모듈(470)은 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 디스플레이 장치에 출력하도록 한다. 물론, 제어 보듈(470)이 카메라로부터 영상 데이터를 수신하여, 디스플레이 장치로 전송할 수도 있으나, 카메라가 직접 해당 디스플레이 장치로 영상 데이터를 전송할 수도 있다.
이 경우, 카메라는 디스플레이 장치가 출력 가능한 형태의 데이터 포멧(예를 들어 디코딩된 영상 신호)으로 영상 데이터를 전송한다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 카메라가 직접 영상 데이터를 해당 디스플레이 장치로 전송하는 것을 가정하여 설명하기로 한다.
카메라는 별도의 제어 모듈(470)에 의한 제어 없이도 전원이 공급되면 항상 작동될 수 있다.
또한, 디스플레이 장치에 출력되는 영상은 줌인, 줌아웃 기능을 가지는 것이 바람직하다.
제어 모듈(470)은 기능에 따라 데이터 송수신부(510), 입력신호 인식부(520), 카메라 제어부(530), 영상 처리부(540) 및 메인 제어부(550)를 포함할 수 있다.
데이터 송수신부(510)는 입력 모듈(450) 및 카메라와 데이터 및 특정 신호들을 송수신하기 위한 것이며, 제어 모듈(470)은 각 구성부와 유선 또는 무선으로 결합될 수 있다. 특히, 최근에는 CAN(Controller Area Network)이 자동차의 통신 시스템으로써 적용되고 있다. 일반적으로 자동차 분야에서 엔진 관리 시스템, 변속 장치 제어, 계기 팩, 그리고 차체 전자 기술같은 온-보드 전자 제어 장치(ECUs)들 간의 정보 교환에 사용되는 캔은, 제어 응용 시스템 내에 있는 센서나 기동장치 등과 같은 것들을 서로 연결해주는 마이크로 제어기를 가리킨다.
따라서 제어모듈(470)을 포함한 사이드 미러를 제거한 자동차 시스템의 각 구성부는 CAN에 연결될 수 있다.
입력 신호 인식부(520)는 입력 모듈(450)로부터 전달되는 입력 신호를 해석하도록 기능한다. 즉, 입력 신호 인식부(520)는 방향지시기로부터 입력된 신호인지 핸들의 조향 각도 센서로부터 입력된 신호인지를 인식하고, 방향지시기의 신호가 좌측인지 우측인지, 핸들의 조향 각도가 얼마인지를 인식한다.
카메라 제어부(530)는 입력 신호 인식부(520)가 인식한 입력 신호에 상응하는 카메라가 특정 방향으로 소정의 각도만큼 회전하도록 제어한다. 특히, 핸들의 조향 각도의 크기에 따라 카메라가 회전하는 각도의 크기를 조절할 수 있다.
영상 처리부(540)는 각 카메라로부터 촬영되어 수신된 영상 데이터를 해당 디스플레이 장치가 출력할 수 있도록 기능한다. 만일, 디스플레이 장치에 영상 코덱이 구비되어 있지 않은 경우, 영상 처리부(540)는 디스플레이 장치에 영상을 표시할 수 있도록 영상 데이터를 디코딩하여 디스플레이 장치로 전송할 수도 있다.
물론, 카메라로부터 수신된 영상 데이터 자체가 디코딩된 데이터일 수도 있음은 당연하다.
본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차의 좌우측의 후방 상황을 표시하는 시스템의 일실시예는, 상기 자동차의 양 측면에 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함한다.
본 발명에 의한 사이드 미러를 제거한 자동차의 좌우측의 후방 상황을 표시하는 시스템의 다른 실시예는, 상기 자동차의 양 측면에 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함한다.
상기 디스플레이 장치는 화면을 양분하여, 양측의 카메라로부터 획득한 영상을 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 입력 모듈은, 차량의 조향 장치의 회전 각도 측정 센서이고, 상기 회전 각도 측정 센서에서 측정된 각도에 비례하여 상기 카메라의 촬영 방향이 조절되는 것을 특징으로 한다.
상기 입력 모듈은, 차량의 조향 장치의 방향지시키이고, 상기 방향지시키의 입력 방향에 대응되는 카메라의 촬영 방향을 상기 입력 방향으로 소정의 각도만큼 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라는 어안 렌즈를 사용하는 것을 특징으로 한다.
상기 디스플레이 장치는 줌인 및 줌아웃 기능을 가지는 것을 특징으로 한다.
사이드 미러를 제거한 자동차의 좌우측의 후방 상황을 표시하는 시스템의 또다른 실시예로서, 상기 자동차의 양 측면에 후방을 향하도록 제공되는 카메라와, 상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와, 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와, 상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 차량의 앞유리에 내장되어 제공되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 권리범위는 후술할 특허청구범위에 의해 정해짐은 자명하다.
100 : 카메라, 410 : 좌측 디스플레이 장치, 412 : 우측 디스플레이 장치, 450 : 입력 모듈, 470 : 제어 모듈, 610 : 방향지시기, 630 : 기어

Claims (15)

  1. 사이드 미러를 제거한 자동차에 있어서,
    상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와,
    상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와,
    상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와,
    상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함하는,
    사이드 미러를 제거한 자동차.
  2. 사이드 미러를 제거한 자동차에 있어서,
    상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와,
    상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 디스플레이 장치와,
    상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와,
    상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함하는,
    사이드 미러를 제거한 자동차.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 화면을 양분하여, 양측의 카메라로부터 획득한 영상을 출력하는,
    사이드 미러를 제거한 자동차.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 입력 모듈은,
    차량의 조향 장치의 회전 각도 측정 센서이고,
    상기 회전 각도 측정 센서에서 측정된 각도에 비례하여 상기 카메라의 촬영 방향이 조절되는,
    사이드 미러를 제거한 자동차.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 입력 모듈은,
    차량의 조향 장치의 방향지시키이고,
    상기 방향지시키의 입력 방향에 대응되는 카메라의 촬영 방향을 상기 입력 방향으로 소정의 각도만큼 조절하는,
    사이드 미러를 제거한 자동차.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 카메라는 어안 렌즈를 사용하는,
    사이드 미러를 제거한 자동차.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 줌인 및 줌아웃 기능을 가지는,
    사이드 미러를 제거한 자동차.
  8. 사이드 미러를 제거한 자동차의 좌우측의 후방 상황을 표시하는 시스템에 있어서,
    상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와,
    상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와,
    상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와,
    상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함하는,
    사이드 미러를 제거한 자동차 시스템.
  9. 사이드 미러를 제거한 자동차의 좌우측의 후방 상황을 표시하는 시스템에 있어서,
    상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와,
    상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 디스플레이 장치와,
    상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와,
    상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함하는,
    사이드 미러를 제거한 자동차 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 화면을 양분하여, 양측의 카메라로부터 획득한 영상을 출력하는,
    사이드 미러를 제거한 자동차 시스템.
  11. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 입력 모듈은,
    차량의 조향 장치의 회전 각도 측정 센서이고,
    상기 회전 각도 측정 센서에서 측정된 각도에 비례하여 상기 카메라의 촬영 방향이 조절되는,
    사이드 미러를 제거한 자동차 시스템.
  12. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 입력 모듈은,
    차량의 조향 장치의 방향지시키이고,
    상기 방향지시키의 입력 방향에 대응되는 카메라의 촬영 방향을 상기 입력 방향으로 소정의 각도만큼 조절하는,
    사이드 미러를 제거한 자동차 시스템.
  13. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 카메라는 어안 렌즈를 사용하는,
    사이드 미러를 제거한 자동차 시스템.
  14. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 줌인 및 줌아웃 기능을 가지는,
    사이드 미러를 제거한 자동차 시스템.
  15. 사이드 미러를 제거한 자동차의 좌우측의 후방 상황을 표시하는 시스템에 있어서,
    상기 자동차의 양 측면에 측면 또는 후방을 향하도록 제공되는 카메라와,
    상기 자동차의 실내에 제공되며, 상기 카메라에서 획득한 영상을 출력하는 한 쌍의 디스플레이 장치와,
    상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키도록 제공되는 모터와,
    상기 모터를 제어하여 상기 카메라의 촬영 방향을 변화시키는 입력 모듈을 포함하고,
    상기 디스플레이 장치는 차량의 앞유리에 내장되어 제공되는,
    사이드 미러를 제거한 자동차 시스템.
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