KR20120043932A - Washing machine and method to control thereof - Google Patents

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삼성전자주식회사
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Abstract

PURPOSE: A washing machine and a control method thereof are provided to sufficiently dissolve detergent without fast rotation of a washing tub and a pulsator and generate bubbles while supplying washing water step by step. CONSTITUTION: A control unit supplies washing water to a tube step by step up to a set water level during a washing process(110). The control unit generates bubbles in each process(116). The control unit drives a pulsator so that the bubbles enter into a washing tub(120). The control unit stops the pulsator if the time for driving the pulsator is over(122,124).

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and method to control thereof}Washing machine and method to control

버블을 이용하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.A washing machine using a bubble and a control method thereof.

일반적으로 세탁기는 세탁포에 충격과 같은 에너지를 가하여 세탁포로부터 오염물을 분리시키는 장치로서, 세탁기는 세탁포에 에너지를 가하는 방식에 따라 펄세이터 세탁기, 애지테이터 세탁기 및 드럼 세탁기 등으로 나눌 수 있다. In general, a washing machine is a device that separates contaminants from a laundry cloth by applying energy such as impact to the laundry cloth, and the washing machine may be divided into a pulsator washing machine, an agitator washing machine, and a drum washing machine according to a method of applying energy to the laundry cloth.

여기서, 펄세이터 세탁기는 원판 모양의 펄세이터를 회전시켜 생긴 물살로 세탁을 하는 방식이고, 애지테이터 세탁기는 세탁조의 중앙에 치솟은 날개 모양의 교반기를 좌우로 회전시켜 세탁을 하는 방식이며, 드럼 세탁기는 드럼의 회전에 의하여 세탁포를 낙하시켜 세탁포에 충격을 주어 세탁포를 세탁하는 방식이다.Here, the pulsator washing machine is a method of washing with water generated by rotating the disk-shaped pulsator, the agitator washing machine is a method of washing by rotating the wing-shaped stirrer to the left and right in the center of the washing tank, washing the drum The method of washing the laundry cloth by dropping the laundry cloth by the rotation of the drum to give a shock to the laundry cloth.

　이와 같은 세탁기는 설정된 물높이까지 1회의 급수를 통해 대부분의 세탁수가 공급된 후 세탁이 진행되므로, 세제가 많은 양의 물에 용해된 후에야 세탁이 가능하다. 따라서 세탁초기에 세제가 충분히 용해되기 어렵고, 그로 인해 세제의 화학작용에 의한 오염물질의 제거 효과를 높이기 어렵다. 또한 세탁수량이 많아 상대적으로 낮은 농도의 세액으로 세탁이 이루어지게 되어 오염물의 분해 및 제거가 효과적으로 이루어 지기 힘들다.　Since the washing machine proceeds after most washing water is supplied through a single water supply to the set water level, washing is possible only after the detergent is dissolved in a large amount of water. Therefore, it is difficult to dissolve the detergent sufficiently in the early stage of washing, and therefore, it is difficult to increase the effect of removing the contaminants by the chemical action of the detergent. In addition, because the amount of washing is large, washing is performed with relatively low concentration of tax solution, which makes it difficult to effectively dissolve and remove contaminants.

이와 같은 문제점을 보완하고자 세탁 시 세제가 세탁수에 충분히 용해되어 세탁초기부터 고농도의 세액으로 세탁을 수행할 수 있는　방식의 세탁기가 제안되었다. 이와 같은 세탁기는 세탁조 내에 소량의 물을 급수한 후, 세탁조 및 펄세이터를 빠른 속도로 회전시켜 세제가 충분히 용해된 고농도의 세액을 형성한 후, 다시 설정수위까지 급수하여 세탁을 진행한다. 그러나 이와 같은　방식의 세탁기는 고농도의 세액을 형성하기 위해 세탁조 내에 공급한 소량의 수위 이하에 위치한 세탁물에 세액의 영향이 주로 미치게 된다.　따라서 세탁조 내에 수직으로 분포되어 있는 세탁물 전체에 세제가 고르게 전달될 수 없어 불균일한 세탁이 이루어지는 문제가 있다. 그리고 세제를 충분히 용해하기 위해 세탁조 및 펄세이터를 고속으로 회전시키는 과정에서 세탁물의 손상이 발생하는 문제가 있다.In order to compensate for the above problems, a washing machine of a washing-type method was proposed in which a detergent was sufficiently dissolved in the wash water to perform washing with a high concentration of tax liquor from the beginning of washing. Such a washing machine waters a small amount of water in the washing tank, rotates the washing tank and the pulsator at a high speed to form a high concentration of the detergent solution in which detergent is sufficiently dissolved, and then supplies the washing water to the set water level again. However, this type of washing machine is mainly affected by the amount of the tax on the laundry located below a small level of water supplied in the washing tank to form a high concentration of the tax. Therefore, there is a problem in that the laundry is not uniformly distributed throughout the laundry distributed vertically in the washing tank, the non-uniform washing is performed. And there is a problem that damage to the laundry occurs in the process of rotating the washing tank and pulsator at high speed to dissolve the detergent sufficiently.

본 발명의 일 측면은 세제가 충분히 용해된 고농도의 세액이 세탁물에　고르게 전달될 수 있도록 세탁수를 단계적으로 급수하면서 세탁조 및 펄세이터의 고속회전 없이 세제를 충분히 용해함과 동시에 버블을 발생하여 세탁조 내부로 전달하는　세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.In one aspect of the present invention, while the detergent solution is sufficiently dissolved in the detergent tank without the high-speed rotation of the washing tank and pulsator while supplying the wash water step by step so that a high concentration of the detergent solution is sufficiently delivered to the laundry inside the washing tank It provides a washing machine and a method of controlling the same.

　

이를 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법은 터브, 상기 터브 내부에 설치된 세탁조, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하도록 설치된 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁행정 시 설정 수위까지 복수 회에 걸쳐 단계적으로 세탁수를 상기 터브에 공급하고; 상기 세탁수를 상기 터브에 공급하는 각 단계마다 버블을 발생하고; 상기 버블이 상기 세탁조 내부로 유입될 수 있도록 상기 펄세이터를 구동하는 것을 특징으로 한다.The control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention for the control method of the washing machine including a tub, a washing tub installed in the tub, a pulsator installed to be rotatable in the washing tank, up to the set water level during the washing administration Supplying the wash water to the tub step by step a plurality of times; Generating bubbles for each step of supplying the wash water to the tub; And drive the pulsator to allow the bubble to flow into the wash tub.

설정 수위까지 복수 회에 걸쳐 단계적으로 세탁수를 상기 터브에 공급하는 것은, 상기 세탁수가 공급되는 각 단계의 세부수위를 설정하고; 상기 세탁수를 상기 각 단계의 세부수위에 이르도록 상기 터브에 공급할 수 있다. The step of supplying the wash water to the tub in a plurality of times up to a set water level, setting the detailed water level of each step of supplying the wash water; The wash water may be supplied to the tub to reach the detailed water level of each step.

세탁수가 공급되는 각 단계의 세부수위를 설정하는 것은, 상기 세탁조 내부에 투입된 세탁물의 양에 따라 설정될 수 있다.Setting the detailed water level of each step of supplying the washing water may be set according to the amount of laundry put into the washing tank.

세부수위 중 첫 번째 세부수위는, 상기 터브의 하부에 설치되어 상기 터브로 버블을 공급하는 노즐이 잠길 수 있도록 설정될 수 있다.The first level of detail may be set so that the nozzle which is installed at the lower part of the tub and supplies the bubble to the tub may be locked.

버블의 발생시간은 상기 세부수위 사이의 간격에 비례하여 조절될 수 있다.The generation time of the bubble may be adjusted in proportion to the interval between the water levels.

펄세이터의 구동시간은 상기 세부수위 사이의 간격에 비례하여 조절될 수 있다.The driving time of the pulsator may be adjusted in proportion to the interval between the water levels.

펄세이터를 구동하는 것은, 상기 펄세이터를 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한 방향으로 미리 설정된 시간 동안 구동할 수 있다.Driving the pulsator may drive the pulsator for a predetermined time in either the clockwise or counterclockwise direction.

미리 설정된 시간은 약 1분 이하일 수 있다.The preset time may be about 1 minute or less.

펄세이터를 구동하는 것은, 상기 펄세이터를 미리 설정된 시간 동안 시계방향과 반시계방향으로 번갈아 구동할 수 있다.The driving of the pulsator may alternately drive the pulsator clockwise and counterclockwise for a predetermined time.

펄세이터를 미리 설정된 시간 동안 시계방향과 반시계방향으로 번갈아 구동하는 것은, 상기 펄세이터의 구동방향이 시계방향 또는 반시계방향으로 전환될 때, 상기 펄세이터의 구동을 일정시간 정지한 후 상기 구동방향을 전환할 수 있다.To alternately drive the pulsator clockwise and counterclockwise for a predetermined time period, when the driving direction of the pulsator is switched clockwise or counterclockwise, the driving of the pulsator is stopped for a predetermined time and then the drive is performed. You can switch directions.

미리 설정된 시간은 약 4분 이하이고, 상기 펄세이터가 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 시간은 상기 펄세이터의 구동이 정지하는 시간보다 짧게 설정될 수 있다.The preset time is about 4 minutes or less, and the time when the pulsator is driven clockwise or counterclockwise may be set to be shorter than the time when the driving of the pulsator is stopped.

펄세이터가 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 시간은 약 1분 이하이고, 상기 펄세이터의 구동이 정지하는 시간은 약 3분 이하일 수 있다.The time when the pulsator is driven clockwise or counterclockwise is about 1 minute or less, and the time when the pulsator is stopped is about 3 minutes or less.

설정수위에 도달하면, 상기 펄세이터를 구동시켜 기계력을 통한 세탁이 이루어지도록 하는 것을 더 포함할 수 있다.When the set water level is reached, it may further include driving the pulsator to be washed by a mechanical force.

　

본 발명의 일 측면에 따르면, 세탁수를 단계적으로 급수하면서 각 단계마다 버블을 발생시켜 공급하므로, 세탁조 내부의 세탁물 위치에 상관없이 고농도의 세액이 버블을 통해　세탁물에 고르게 전달되어 오염물의 제거가 효과적으로 이루어질 수 있다. According to one aspect of the present invention, since the bubble is generated at each step while supplying the washing water step by step, regardless of the location of the laundry in the washing tank, a high concentration of the washing liquid is evenly delivered to the laundry through the bubble to effectively remove contaminants. Can be done.

또한, 버블의 발생 및 공급과정에서 펄세이터 및 세탁조의 회전을 최소화하여 고속의 회전으로 인한 옷감의 엉킴이나 손상을 방지할 수 있다.In addition, by minimizing the rotation of the pulsator and the washing tank during the generation and supply of bubbles, it is possible to prevent the fabric from being entangled or damaged due to the high speed rotation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어블럭도.
도 3 내지 도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서의 버블발생과정을 설명하는 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 버블발생 및 공급과정을 나타내는 순서도.1 is a sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
2 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 to 9 are views illustrating a bubble generation process in the washing machine according to an embodiment of the present invention.
10 is a flow chart showing a bubble generation and supply process of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a washing machine and a control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 본체(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브(11)와, 세탁물을 담을 수 있도록 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되고 다수의 홀(13)이 형성된 세탁조(12)를 포함한다. 세탁조(12)의 내부에는 회전 가능하도록 설치되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 수류를 발생시키는 펄세이터(14)가 포함된다.As shown in Figure 1, the washing machine according to the embodiment of the present invention is installed in the main body 10, the tub 11 containing water (washing water or rinsing water), and the tub 11 to accommodate the laundry It includes a washing tub 12 rotatably installed in the interior of the plurality of holes 13 are formed. The washing tank 12 includes a pulsator 14 installed to be rotatable and generating water flow while rotating clockwise or counterclockwise.

터브(11)의 하측 외부에는 세탁조(12)와 펄세이터(14)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터(15)와, 모터(15)로부터 발생된 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터(13)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치(16)가 설치된다. The outer side of the tub 11 has a motor 15 for generating a driving force for rotating the washing tub 12 and the pulsator 14 and a driving force generated from the motor 15 for the washing tub 12 and the pulsator 13. ) Is provided with a power switching device 16 to transmit simultaneously or selectively.

모터(15)는 가변속도기능을 가지는 직접구동방식의 모터로, 이 모터(15)는 동력절환장치(16)의 승강 또는 하강 동작에 따라 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터에 　동시 또는 선택적으로 전달한다. 직접 구동방식의 모터 대신 벨트-풀리(Belt-Pulley)방식으로 동력을 전달하는 모터를 사용할 수도 있다. 부호 17로 지시된 것은 세탁조(12)와 결합되는 중공형의 탈수축을 나타내고, 부호 18로 지시된 것은 터브(11) 및 탈수축(17)을 관통하여 펄세이터(14)와 연결되도록 탈수축(17)의 중공부에 설치되는 세탁축을 나타낸다.The motor 15 is a direct drive type motor having a variable speed function, and the motor 15 drives or selectively drives the driving force to the washing tank 12 and the pulsator in accordance with the lifting or lowering operation of the power switching device 16. To pass. Instead of a direct-drive motor, a belt-pulley-powered motor can be used. Reference numeral 17 denotes a hollow dewatering contraction coupled to the washing tub 12, and reference numeral 18 denotes a dewatering contraction through the tub 11 and the dehydration shaft 17 so as to be connected to the pulsator 14. The washing shaft provided in the hollow part of 17) is shown.

터브(11)에는 터브(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위한 수위센서(19)가 설치된다. 수위센서(19)는 터브(11)내에 공급된 물의 양에 따라 변화하는 주파수를 감지하여 물의 수위를 측정할 수 있다. 수위센서(19)는 물의 수위를 측정함으로써, 목적하는 양의 세탁수 또는 헹굼수가 공급될 수 있도록 하거나, 목적하는 양의 배수가 이루어 질 수 있도록 한다.The tub 11 is provided with a water level sensor 19 for detecting the amount (water level) of water in the tub 11. The water level sensor 19 may measure the water level by detecting a frequency that changes according to the amount of water supplied into the tub 11. The water level sensor 19 measures the water level, so that the desired amount of washing or rinsing water can be supplied, or the desired amount can be drained.

터브(11)의 상부에는 터브(11)로 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다. 급수장치(20)는 급수를 제어하는 급수밸브(23)와, 이 급수밸브(23)와 세제공급장치(30)를 연결하는 급수관(21)을 포함한다. The upper part of the tub 11 is provided with a water supply device 20 for supplying the wash water to the tub (11). The water supply device 20 includes a water supply valve 23 for controlling water supply, and a water supply pipe 21 for connecting the water supply valve 23 and the detergent supply device 30.

급수관(21)의 한 쪽 끝은 외부 급수원(미도시)과 연결되고, 급수관(21)의 다른 쪽 끝은 세제 공급장치(30)와 연결된다. One end of the water supply pipe 21 is connected to an external water source (not shown), and the other end of the water supply pipe 21 is connected to the detergent supply device 30.

세제공급장치(30)는 케이스(31)와, 케이스(31)에 착탈 가능하게 장착되며 각 세제가 수납되는 세제용기(33)를 포함한다. 케이스(31)의 저면에는 세제가 용해된 세탁수를 배출시키기 위한 배출구(35)가 형성된다. The detergent supply device 30 includes a case 31 and a detergent container 33 detachably mounted to the case 31 and containing each detergent. The bottom of the case 31 is formed with a discharge port 35 for discharging the wash water in which detergent is dissolved.

급수관(21)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(30)를 경유하여 세제와 함께 터브(11)의 내부로 공급된다.Water supplied through the water supply pipe 21 is supplied into the tub 11 together with the detergent via the detergent supply device 30.

터브(11)의 하측에는 터브(11) 내부의 세탁수를 순환시키기 위한 순환장치(50)와, 터브(11) 내부의 세탁수를 배수시키기 위한 배수장치(60)가 펌프케이스(40)에 서로 대칭되게 설치되며, 터브(11)와 펌프케이스(40) 사이에는 터브(11)의 세탁수를 펌프케이스(40)로 안내하는 연결호스(41)가 설치된다.At the lower side of the tub 11, a circulation device 50 for circulating the wash water in the tub 11 and a drainage device 60 for draining the wash water in the tub 11 are provided in the pump case 40. It is installed symmetrically with each other, between the tub 11 and the pump case 40, a connection hose 41 for guiding the wash water of the tub 11 to the pump case 40 is installed.

순환장치(50)는 펌프케이스(40)로 안내된 세탁수를 터브(11)의 내부로 공급하기 위한 순환펌프(51), 순환펌프(51)의 출구 쪽에 설치되어 세탁수를 순환시키는 순환관(52), 순환관(52)의 출구에 설치되어 세탁수를 터브(11)의 하측 내부로 공급하는 순환노즐(53), 순환노즐(53)에 형성되어 터브(11)의 하측 내부로 공급되는 세탁수에 버블을 발생하기 위한 공기를 유입하는 공기유입홀(54), 터브(11) 내부의 공기를 공기흡입홀(56)을 통해 유입하여 공기유입홀(54)로 안내하는 공기안내관(55)을 포함한다. The circulation device 50 is a circulation pump 51 for supplying the washing water guided to the pump case 40 to the inside of the tub 11, and a circulation pipe installed at the outlet side of the circulation pump 51 to circulate the washing water. 52 are formed at the outlet of the circulation pipe 52 and are provided in the circulation nozzle 53 and the circulation nozzle 53 for supplying the washing water to the lower side of the tub 11 and are supplied to the lower side of the tub 11. Air inlet hole (54) for introducing air to generate bubbles in the wash water to be introduced, the air inside the tub 11 through the air inlet hole (56) to guide the air guide tube (54) And 55.

순환관(52)은 그 한 쪽 끝이 순환펌프(51)와 연결되고 그 다른 쪽 끝이 터브(11)와 연결되어 순환펌프(51)가 동작하면 터브(11)에 있는 세탁수가 연결호스(41)를 통해 펌프케이스(40)로 안내되고, 펌프케이스(40)로 안내된 세탁수가 순환관(52)을 통하여 터브(11)로 다시 공급되어 순환되는 구조를 갖게 한다.One end of the circulation pipe 52 is connected to the circulation pump 51 and the other end of the circulation pipe 51 is connected to the tub 11 so that the washing water in the tub 11 is connected to the connection hose ( 41 is guided to the pump case 40, the wash water guided to the pump case 40 has a structure that is supplied back to the tub 11 through the circulation pipe 52 and circulated.

순환노즐(53)은 순환되는 새탁수의 압력을 낮출 수 있는 벤츄리 관으로 이루어져 공기흡입홀(56)을 통해 유입된 공기가 공기안내관(55)을 거쳐 공기유입홀(54)을 통해 순환노즐(53)로 자연적으로 유입되도록 함으로서 공기를 공급하는 별도의 동력장치가 없어도 세탁수 중의 세제를 집합체로 형성하여 버블을 발생시킬 수 있도록 한다.The circulating nozzle 53 is composed of a venturi tube capable of lowering the pressure of the circulating turbid water, and the air introduced through the air suction hole 56 is circulated through the air inlet hole 54 through the air guide tube 55. By allowing the natural inflow into the 53, it is possible to generate bubbles by forming the detergent in the wash water as an aggregate even without a separate power supply unit for supplying air.

본 발명의 일 실시예에 의한 순환장치(50)는 세탁조(12) 내부에 위치한 포가 버블에 의해 세탁될 수 있도록 하기 위하여 버블을 발생하는데, 그 원리는 다음과 같다.The circulator 50 according to the embodiment of the present invention generates bubbles in order to be washed by the foam bubbles inside the washing tank 12, the principle is as follows.

순환펌프(51)에서 토출되는 세탁수가 순환관(52)을 거쳐 순환노즐(53)을 통과하게 되면 수압이 갑자기 낮아지면서 공기유입홀(54)을 통해 세탁조(12) 내부의 공기가 순환노즐(53)로 유입된다. 따라서 터브(11)의 하부로 공급되는 세탁수에 기포를 발생하여 세탁수 중의 세제와 공기 방울을 결합한 버블을 발생시킨다. 버블의 발생으로 세탁수의 부피가 증가하면서 세탁조(12) 내부에 위치한 포에 충분히 용해된 세액이 버블을 통해 고르게 전달되어　균일한 세탁이 이루어질 수 있게 한다.When the wash water discharged from the circulation pump 51 passes through the circulation nozzle 53 through the circulation pipe 52, the water pressure suddenly decreases, and the air in the washing tank 12 passes through the air inlet hole 54. 53). Therefore, bubbles are generated in the wash water supplied to the bottom of the tub 11 to generate a bubble combining the detergent and the air bubbles in the wash water. As the volume of the wash water increases due to the generation of the bubble, the tax solution sufficiently dissolved in the cloth located inside the washing tank 12 is evenly transferred through the bubble to allow uniform washing.

배수장치(60)는 펌프케이스(40)로 안내된 새탁수를 외부로 배수하기 위한 배수펌프(61), 배수펌프(61)의 출구 쪽에 설치되어 새탁수를 배수시키는 배수관(62)을 포함한다.The drainage device 60 includes a drain pump 61 for draining the sludge water guided to the pump case 40 to the outside, and a drain pipe 62 installed at an outlet of the drain pump 61 to drain the sludge water. .

한편, 본 발명의 실시예에서는 순환펌프(51)와 배수펌프(61)를 펌프케이스(40)에 서로 대칭되게 설치한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 순환펌프(51)와 배수펌프(61)를 본체(10)의 같은 방향으로 나란히 설치할 수 있으며, 이외에도 세탁수를 순환시키고 배수시킬 수 있는 어떠한 구조에서도 적용 가능하다.On the other hand, in the embodiment of the present invention has been described with the circulating pump 51 and the drain pump 61 symmetrically installed in the pump case 40 as an example, the present invention is not limited to this and the circulation pump 51 and The drain pump 61 may be installed side by side in the same direction of the main body 10, and may be applied to any structure that can circulate and drain the wash water.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어블록도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 입력부(60), 제어부(62), 구동부(64), 수위센서(19) 및 디스플레이부(66)를 포함한다.2 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention, the washing machine according to an embodiment of the present invention is the input unit 60, the control unit 62, the drive unit 64, the water level sensor 19 and the display Part 66 is included.

입력부(60)는 사용자가 선택하는 세탁 코스(예를 들면, 버블세탁코스 또는 일반 세탁 코스 등)와 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(62)에 전송한다.The input unit 60 transmits the washing course selected by the user (for example, a bubble washing course or a general washing course), and operation information such as dehydration RPM and rinsing to the controller 62.

제어부(62)는 입력부(60)로부터 전송된 운전정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 버블을 이용한 세탁행정 시, 기계력에 의한 의류의 손상을 줄이면서 버블이 고르게 포에 흡수될 수 있도록 하는 알고리즘을 제공하기 위해, 세탁수의 수위, 버블발생시간, 펄세이터의 구동주기를 저장하고 있다.The control unit 62 is a microcomputer that controls the overall operation of the washing machine such as washing, rinsing, and dehydration according to the driving information transmitted from the input unit 60. In the washing operation using the bubble, the bubble is reduced while the clothes are damaged by the mechanical force. In order to provide an algorithm that can be evenly absorbed by the fabric, it stores the wash water level, bubble generation time, and the driving cycle of the pulsator.

제어부(62)는 버블세탁코스가 입력되면, 세탁조(12) 내에 투입된 세탁물의 양에 따라 세탁조(12)에 공급될 세탁수의 수위와 버블발생시간을 설정한다. 　　When the bubble washing course is input, the controller 62 sets the water level and the bubble generation time of the washing water to be supplied to the washing tank 12 according to the amount of laundry put into the washing tank 12.

제어부(62)는 세탁물의 양에 따라 설정된 세탁수의 수위를 복수의 세부수위로 나누어, 설정된 세탁수의 수위까지 한 번에 세탁수를 공급하지 않고 단계적으로 공급함으로써, 각 세부수위를 거쳐, 설정된 세탁수의 수위에 이르도록 한다. The control unit 62 divides the water level of the wash water set according to the amount of laundry into a plurality of sub-levels, and supplies the water level by level without supplying the wash water at a time up to the set level of the washing water. Allow the wash water to reach a level.

제어부(62)는 복수의 세부수위를 세탁물의 양에 따라 설정된 세탁수의 수위에 비례하여 설정할 수 있다. 예를 들면, 포의 무게가 3Kg이고 이에 따라 설정된 세탁수의 수위가 15L의 수량에 대응하는 수위라고 할 때, 해당 수위를 4개의 세부수위로 나눈다면, 세탁물의 무게가 1.5Kg이고 이에 따라 설정된 세탁수의 수위가 7.5L의 수량에 대응하는 수위라고 할 때, 해당 수위를 2개의 수위로 나누어 세부수위를 설정할 수 있다. 세부수위는 세탁물의 무게에 따라 설정된 세탁수의 수위를 균등하게 분할하여 설정될 수 있으나 그에 한정되는 것은 아니다. 많은 세탁물이 적체되면 중력에 의해 적체된 세탁물의 하부에 존재하는 세탁물들이 상부에 존재하는 세탁물보다 높은 밀도로 적체될 가능성이 있으므로, 적체된 세탁물의 하부에서 세부수위가 보다 작은 간격을 갖도록 설정될 수 있다.　세부수위는 전 단계의 세부수위 보다 그 다음 단계의 세부수위가 더 높도록 설정됨은 물론이다.The controller 62 may set the plurality of detailed water levels in proportion to the level of the washing water set according to the amount of laundry. For example, if the weight of the cloth is 3Kg and the water level set accordingly is the water level corresponding to the quantity of 15L, if the water level is divided into four sub-levels, the weight of the laundry is 1.5Kg and is set accordingly. When the water level of the wash water corresponds to a water level of 7.5L, the detailed water level can be set by dividing the water level into two water levels. The detail level may be set by dividing the level of the wash water evenly according to the weight of the laundry, but is not limited thereto. If a lot of laundry accumulates, there is a possibility that the laundry existing under the load accumulated by gravity may accumulate at a higher density than the laundry existing at the top, so that the water level at the lower portion of the stacked laundry may be set to have a smaller interval. have. The level of detail is set so that the level of detail of the next level is higher than the level of detail of the previous level.

제어부(62)는　급수밸브(23)를 제어하여 전술한 단계급수가 이루어지도록 한다. The controller 62 controls the water supply valve 23 so that the above-described step water supply is achieved.

제어부(62)는 각 세부수위에 이르도록 세탁수를 공급하는 각 단계마다, 세탁물의 양에 따라 설정된 버블발생시간 동안 순환펌프(51)를 구동하여 버블을 발생시키고 발생된 버블이 터브(11) 내부로 공급되도록 한다.The control unit 62 generates a bubble by driving the circulation pump 51 during the bubble generation time set according to the amount of the laundry at each step of supplying the washing water to reach the detailed water level, and the generated bubble is the tub 11. To be supplied internally.

제어부(62)는 버블발생시간이 경과하면 버블의 발생을 멈추고, 터브(11)와 세탁조(12) 사이의 공간에 공급된 버블들이 세탁조(12) 내부로 유입되어 세탁물에 고르게 흡착될 수 있도록, 미리 저장된 펄세이터(14)의 구동주기에 따라 펄세이터(14)를 구동시킨다.The control unit 62 stops the generation of bubbles when the bubble generation time has elapsed, so that the bubbles supplied to the space between the tub 11 and the washing tank 12 are introduced into the washing tank 12 to be evenly adsorbed to the laundry. The pulsator 14 is driven in accordance with the driving cycle of the pre-stored pulsator 14.

제어부(62)는 펄세이터(14)를 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한 방향으로 구동시킬 수 있고, 시계방향과 반시계방향으로 번갈아 구동시킬 수 있다. The controller 62 may drive the pulsator 14 in either a clockwise or counterclockwise direction, and may alternately drive the clockwise and counterclockwise directions.

펄세이터(14)를 단방향으로 구동시킬 경우, 펄세이터(14)에 구동력을 제공하는 모터(15)의 구동주기는 예를 들어, 2"/5"(2초 온/5초 오프), 3"/4"(3초 온/4초 오프), 4"/3"(4초 온/3초 오프)의 구동 운전율로 모터(15)의 온 시간과 오프 시간을 합한 구동 주기가 일정 시간(약, 10초)을 넘지 않도록 설계할 수 있다. When the pulsator 14 is driven in one direction, the driving period of the motor 15 which provides the driving force to the pulsator 14 is, for example, 2 "/ 5" (2 seconds on / 5 seconds off), 3 The driving cycle of "4" (3 sec on / 4 sec off) and 4 "/ 3" (4 sec on / 3 sec off) is the drive time that adds the on time and the off time of the motor 15 to a fixed time. It can be designed not to exceed (about 10 seconds).

펄세이터(14)를 시계방향과 반시계방향으로 번갈아 구동시킬 경우, 펄세이터(14)에 구동력을 제공하는 모터(15)의 구동주기는 예를 들어, 1"/3"/1"/3"(시계방향 1초 온/3초 오프, 반시계방향 1초 온/3초 오프, 시계방향과 반시계방향의 순서는 바뀔 수 있음. 이하 동일), 1.5"/2.5"/1.5"/2.5"(시계방향 1.5초 온/2.5초 오프, 반시계방향 1.5초 온/2.5초 오프), 2"/2"/2"/2"(시계방향 2초 온/2초 오프, 반시계방향 2초 온/2초 오프)의 구동 운전율로 모터(15)의 온 시간과 오프 시간을 합한 구동 주기가 일정 시간(약, 10초)를 넘지 않도록 설계할 수 있다. When the pulsator 14 is driven alternately clockwise and counterclockwise, the driving period of the motor 15 which provides the driving force to the pulsator 14 is, for example, 1 "/ 3" / 1 "/ 3. "(Clockwise 1 second on / 3 seconds off, counterclockwise 1 second on / 3 seconds off, clockwise and counterclockwise order may be reversed. Same as below), 1.5" /2.5 "/1.5" /2.5 "(1.5 seconds on / 2.5 seconds off clockwise, 1.5 seconds on / 2.5 seconds off counterclockwise), 2" / 2 "/ 2" / 2 "(clockwise 2 seconds on / 2 seconds off, 2 counterclockwise) It is possible to design such that the driving cycle that adds the on time and the off time of the motor 15 does not exceed a predetermined time (about 10 seconds) at a drive operation rate of ultra on / 2 seconds off).

펄세이터(14)를 시계방향 및 반시계방향으로 번갈아 구동시키되 2번 번갈아 구동시키는 경우, 펄세이터(14)에 구동력을 제공하는 모터(15)의 구동주기는 예를 들어, 0.5"/1.5"/0.5"/1.5"(시계방향 0.5초 온/1.5초 오프, 반시계방향 0.5초 온/1.5초 오프, 시계방향과 반시계방향의 순서는 바뀔 수 있음)의 주기가 2번 반복될 수 있고, 이와 같은 구동 운전율은 모터(15)의 온 시간과 오프 시간을 합한 구동 주기가 일정 시간(약, 10초)를 넘지 않도록 설계할 수 있다. When the pulsator 14 is alternately driven clockwise and counterclockwise, but alternately twice, the driving period of the motor 15 which provides the driving force to the pulsator 14 is, for example, 0.5 "/1.5". /0.5"/1.5 "(clockwise 0.5 seconds on / 1.5 seconds off, counterclockwise 0.5 seconds on / 1.5 seconds off, clockwise and counterclockwise can be reversed) and can be repeated twice The driving operation ratio may be designed such that the driving period that adds the on time and the off time of the motor 15 does not exceed a predetermined time (about 10 seconds).

펄세이터(14)를 시계방향 및 반시계방향으로 번갈아 구동시킬 경우, 펄세이터(14)의 구동방향이 전환될 때 펄세이터(14)의 구동이 오프되는 시간없이 펄세이터(14)의 구동방향이 다른 방향으로 전환될 수 있도록 구동주기를 설계할 수 있음은 물론이다.When the pulsator 14 is driven alternately in the clockwise and counterclockwise directions, the driving direction of the pulsator 14 without the time when the driving of the pulsator 14 is switched off when the driving direction of the pulsator 14 is switched. Of course, the driving cycle can be designed to be switched in the other direction.

전술한 것 처럼 펄세이터(14)가 구동될 때, 모터(15)의 온 타임이 길게 설정되면 기계 마찰에 의한 옷감 손상이 생기기 때문에 모터(15)의 온 타임은 일정시간(약, 4초 이하)이하로 설정하는 것이 바람직하다.As described above, when the on-time of the motor 15 is set to a long time when the pulsator 14 is driven, the on-time of the motor 15 is fixed for a predetermined time (about 4 seconds or less, since cloth damage is caused by mechanical friction. It is preferable to set the following.

이와 같이 펄세이터(14)가 구동시간(약, 10초) 이내에 짧은 구동주기(온 시간+오프시간)로 자주 회전하면, 터브(11)와 세탁조(12) 사이의 공간에 위치하고 세탁조(12) 내부로 유입되지 않은 버블들이 펄세이터(14)의 회전으로 발생한 구심수류에 의해 세탁조(12) 내부로 유입된다. 이 과정에서 버블표면의 고농도의 세제가 세탁조 내에 적체된 포에 고르게 흡착될 수 있다.In this way, if the pulsator 14 frequently rotates within a short driving period (on time + off time) within the driving time (about 10 seconds), the pulsator 14 is located in the space between the tub 11 and the washing tank 12 and the washing tank 12 Bubbles not introduced into the inside are introduced into the washing tank 12 by the centripetal water flow generated by the rotation of the pulsator 14. In this process, a high concentration of detergent on the bubble surface can be evenly adsorbed on the cloth accumulated in the washing tank.

전술한 것처럼, 제어부(62)는 세탁행정 시, 세탁수의 수위, 버블발생시간, 펄세이터의 구동시간을 제어하여 기계력에 의한 의류의 손상을 줄이면서 버블이 고르게 세탁물에 흡수될 수 있도록, 급수밸브(23), 순환펌프(51) 및 모터(15)의 동작을 제어한다.As described above, the control unit 62 controls the water level of the washing water, the bubble generation time, the driving time of the pulsator during the washing operation, so that the bubble is evenly absorbed in the laundry while reducing the damage of the clothing by the mechanical force, The operation of the valve 23, the circulation pump 51 and the motor 15 is controlled.

구동부(64)는 제어부(62)의 구동제어신호에 따라 급수밸브(23), 순환펌프(51) 및 모터(15) 등을 구동시킨다.The driver 64 drives the water supply valve 23, the circulation pump 51, the motor 15, and the like according to the drive control signal of the controller 62.

수위센서(19)는 터브(11)내에 공급된 세탁수의 양에 따라 변화하는 주파수를 감지하여 세탁수의 수위를 측정함으로써, 목적하는 양의 급수 및 배수가 이루어 질 수 있도록 한다.The water level sensor 19 detects a frequency varying according to the amount of wash water supplied into the tub 11 and measures the level of the wash water, so that a desired amount of water supply and drainage can be made.

디스플레이부(66)는 제어부(62)의 표시제어신호에 따라 세탁기의 동작상태를 표시한다.The display unit 66 displays an operating state of the washing machine according to the display control signal of the controller 62.

도3 내지 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 버블발생과정을 설명하는 도면이다. 이하, 세탁물의 양에 따라 설정된 세탁수의 수위를 3개의 세부수위, 즉 제1 세부수위(①), 제2 세부수위(②) 및 제3 세부수위(③)로 나누어 단계급수가 이루어지는 과정에서 버블이 발생하는 경우를 예로 하여 설명한다.3 to 9 are diagrams illustrating a bubble generation process according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the water level of the washing water set according to the amount of laundry is divided into three sub-levels, that is, the first sub-water level (①), the second sub-water level (②), and the third sub-water level (③). The case where a bubble occurs is demonstrated as an example.

도3을 참조하면, 세탁수(물+세제)가 터브(11)로 공급되기 시작하여 제1 세부수위(①)까지 공급된다. 제1 세부수위는 순환노즐(53)이 잠길 정도의 수위로 결정될 수 있다.Referring to FIG. 3, the washing water (water + detergent) starts to be supplied to the tub 11 and is supplied to the first detailed water level ①. The first sub-level may be determined as the level at which the circulation nozzle 53 is locked.

도4을 참조하면, 세탁수가 터브(11)로 공급되면 순환펌프(50)가 동작하여 순환펌프(51)에서 토출되는 세탁수가 순환관(52)을 거쳐 순환노즐(53)로 유입되고, 벤츄리 관으로 이루어진 순환노즐(53)을 통과한다.Referring to FIG. 4, when the washing water is supplied to the tub 11, the circulating pump 50 is operated so that the washing water discharged from the circulating pump 51 flows into the circulating nozzle 53 through the circulating pipe 52, and venturi. Pass through the circulation nozzle (53) consisting of a tube.

순환노즐(53)을 통과하면서 세탁수의 압력이 낮아지면 공기 유입홀(54)을 통해 터브(11) 내부의 공기가 순환노즐(53)로 유입된다. 순환노즐(53)로 유입된 공기는 터브(11)에 공급되는 세탁수와 터브(11)와 세탁조(12) 사이의 공간에 분사되어 세탁수에 공기 방울을 형성한다. 세탁수에 형성된 공기 방울은 터브(11)와 세탁조(12) 사이의 세탁수 표면으로 부상하면서 버블을 형성하고, 형성된 버블은 터브(11)와 세탁조(12) 사이의 공간의 상부로 이동한다. 이때 터브(11)와 세탁조(12) 사이에 형성된 버블의 일부는 세탁조(12)의 하면에 설치된 하면 홀을 통과하거나 세탁조(12)의 측면에 설치된 측면 홀을 통과하여 세탁조(12)의 내부로 진입한다. 그러나 대부분의 버블은 이동저항이 없는 터브(11)와 세탁조(12)사이의 공간을 따라 위치하게 된다.When the pressure of the wash water is lowered while passing through the circulation nozzle 53, the air inside the tub 11 is introduced into the circulation nozzle 53 through the air inlet hole 54. The air introduced into the circulation nozzle 53 is injected into the space between the washing water supplied to the tub 11 and the tub 11 and the washing tub 12 to form air bubbles in the washing water. Air bubbles formed in the washing water rise to the surface of the washing water between the tub 11 and the washing tub 12 to form bubbles, and the formed bubbles move to the top of the space between the tub 11 and the washing tub 12. At this time, a portion of the bubble formed between the tub 11 and the washing tank 12 passes through the lower surface hole installed on the lower surface of the washing tank 12 or through the side hole provided on the side of the washing tank 12 to the inside of the washing tank 12. Enter. However, most of the bubbles are located along the space between the tub 11 and the washing tank 12 having no moving resistance.

도 5를 참조하면, 터브(11)와 세탁조(12) 사이의 공간을 따라 위치한 버블들을 세탁조(12) 내부로 유입시키기 위해 펄세이터(14)를 시계방향 또는 반시계방향으로 구동시킨다. 펄세이터(14)가 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하게 되면 구심수류가 발생하여 터브(11)와 세탁조(12) 사이의 공간을 따라 위치한 버블들이 세탁조(12) 내부로 유입된다. 펄세이터(14)는 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한 방향으로 회전할 수 있고, 시계방향과 반시계방향으로 번갈아 가면서 회전할 수도 있다. 버블이 세탁조 내부로 유입되면 제1 세부수위(①) 이상의 일정높이까지 위치하는 세탁물에 버블이 고르게 흡수되어 고농도의 세액이 세탁물에 전달될 수 있다.　Referring to FIG. 5, the pulsator 14 is driven clockwise or counterclockwise to introduce bubbles located along the space between the tub 11 and the washing tub 12 into the washing tub 12. When the pulsator 14 is driven in a clockwise or counterclockwise direction, centripetal water flow is generated and bubbles located along the space between the tub 11 and the washing tub 12 are introduced into the washing tub 12. The pulsator 14 may rotate in either a clockwise or counterclockwise direction, and may alternately rotate clockwise and counterclockwise. When the bubble is introduced into the washing tank, the bubble is evenly absorbed by the laundry positioned to a certain height above the first detailed water level (①), and the high concentration of the tax solution may be delivered to the laundry.

도 6에서, 펄세이터(14)의 회전이 멈추고 버블이 제1세부수위(①) 이상의 일정높이까지 위치한 세탁물에 고르게 흡수되면, 도 3의 제1세부수위(①) 보다 상승된 제2세부수위(②)에 이를 때까지 세탁수가 다시 터브(11)로 공급된다. 제2 세부수위(②)는 제1 세부수위(①)에서 발생한 버블을 통해 세액이 전달될 것으로 예상되는 세탁물의 높이 이하로 설정될 수 있다. 이와 같은 방식으로 특정수위의 다음 수위를 설정함으로써, 적체된 세탁물에 빠짐없이 고르게 세액이 전달될 수 있다.In FIG. 6, when the rotation of the pulsator 14 is stopped and the bubble is evenly absorbed by the laundry positioned to a certain height above the first detail level ①, the second detail level higher than the first detail level ① of FIG. 3. Washing water is again supplied to the tub 11 until it reaches (②). The second sub-level (②) may be set to be below the height of the laundry is expected to be delivered through the bubble generated in the first sub-level (①). By setting the next water level at a particular water level in this way, the tax liquor can be evenly delivered to all the laden laundry.

제1 세부수위(①)에서 발생한 버블 중, 세탁물에 전달되어 흡착된 버블 외에 남은 버블은 제2 세부수위(②)까지 세탁수의 공급이 이루어지는 과정에서 세탁수와 함께 상승하게 된다. 이 과정에서 제2 세부수위(②)까지 급수 후, 본격적으로 버블의 발생 및 전달이 이루어지기 전에 제1 세부수위(①)에서 발생한 남은 버블이 세탁물에 예비적으로 전달될 수 있다.Among the bubbles generated in the first sub-level (①), the remaining bubbles other than the bubbles adsorbed to the laundry are raised together with the washing water in the process of supplying the washing water to the second sub-level (②). In this process, after water supply to the second detailed water level ②, the remaining bubbles generated at the first detailed water level ① may be preliminarily delivered to the laundry before the generation and delivery of the bubbles in earnest.

도 7을 참조하면, 제2 세부수위까지 세탁수가 공급되면 다시 버블을 발생하고, 발생된 버블은 터브(11)와 세탁조(12) 사이의 공간의 상부로 이동한다. 대부분의 버블은 이동저항이 없는 터브(11)와 세탁조(12)사이의 공간을 따라 위치하게 된다.Referring to FIG. 7, when the washing water is supplied to the second sub-level, bubbles are generated again, and the generated bubbles move to the upper portion of the space between the tub 11 and the washing tub 12. Most of the bubbles are located along the space between the tub 11 and the washing tank 12 having no movement resistance.

도 8을 참조하면, 터브(11)와 세탁조(12) 사이의 공간을 따라 위치한 버블들은 펄세이터의 회전을 통해 발생한 구심수류에 의해 세탁조(12) 내부로 유입되고, 버블이 세탁조 내부로 유입되면 제2 세부수위(②) 이상의 일정높이까지 위치하는 세탁물에 버블이 고르게 흡수되어 고농도의 세액이 세탁물에 전달될 수 있다.Referring to FIG. 8, bubbles located along the space between the tub 11 and the washing tub 12 are introduced into the washing tub 12 by the centripetal water flow generated through the rotation of the pulsator, and when the bubbles are introduced into the washing tub. Bubbles are evenly absorbed in the laundry positioned to a certain height above the second sub-level (②) so that the high concentration of the tax liquor can be delivered to the laundry.

도 9를 참조하면, 펄세이터(14)의 회전이 멈추고 버블이 제2 세부수위(②)　이상의 일정높이까지 위치한 세탁물에 고르게 흡수되면, 도 6의 제2 세부수위(②)　보다 상승된 제3세부수위(③)에 이를 때까지 세탁수가 다시 터브(11)로 공급된다. 제3 세부수위는 전술한 제2 세부수위(②)가 설정된 것과 동일한 원리로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 9, when the rotation of the pulsator 14 stops and the bubble is uniformly absorbed by the laundry positioned to a certain height above the second subwater level ②, the third elevated water level is higher than the second subwater level ② of FIG. 6. Washing water is again supplied to the tub 11 until the detailed water level (③) is reached. The third detail level may be set on the same principle as that of the aforementioned second detail level ②.

제2 세부수위(②)에서 발생한 버블 중, 세탁물에 전달되어 흡착된 버블 외에 남은 버블은 제3 세부수위(③)까지 세탁수의 공급이 이루어지는 과정에서 세탁수와 함께 상승하게 된다. 이 과정에서 제3 세부수위(③)까지 급수 후, 본격적으로 버블의 발생 및 전달이 이루어지기 전에 제2 세부수위(②)에서 발생한 남은 버블이 세탁물에 예비적으로 전달될 수 있다.　Among the bubbles generated in the second sub-level ②, the remaining bubbles other than the bubbles adsorbed to the laundry are raised together with the washing water in the process of supplying the washing water to the third sub-level ③. In this process, after watering up to the third detailed water level ③, the remaining bubbles generated at the second detailed water level ② may be preliminarily delivered to the laundry before the generation and delivery of the bubbles are made in earnest.

제3 세부수위(③)까지 세탁수가 공급되면 도 4와 도 5 또는 도 7과 도 8의 설명에서 기술된 버블발생과 버블의 세탁조(12) 내부로의 유입과정이 반복된다. 이와 같은 과정을 거쳐 세탁조(12) 내부에 적체된 세탁물에 버블 표면의 고농도의 세제가 빠짐없이 고르게 흡수될 수 있다. When the wash water is supplied to the third detailed water level ③, the bubble generation described in FIGS. 4 and 5 or the description of FIGS. 7 and 8 and the introduction of the bubble into the washing tank 12 are repeated. Through such a process, a high concentration of detergent on the bubble surface may be absorbed evenly without washing the laundry accumulated in the washing tank 12.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 버블발생 및 공급과정을 나타내는 순서도이다.10 is a flow chart showing a bubble generation and supply process of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

세탁조(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 버블세탁코스와 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(60)를 통해 제어부(62)에 입력된다.When the laundry is put in the washing tank 12 and the user selects driving information such as a bubble washing course, dehydration RPM, and rinsing, the driving information selected by the user is input to the controller 62 through the input unit 60.

제어부(62)는 입력부(70)로부터 입력된 운전정보에 따라 사용자가 선택한 세탁코스가 버블세탁코스인가를 판단하여(100), 버블세탁코스가 아닌 경우 종래와 동일한 방식의 일반 세탁코스를 수행한다(102).The control unit 62 determines whether the washing course selected by the user is a bubble washing course according to the driving information input from the input unit 70 (100), and if it is not the bubble washing course, performs the general washing course in the same manner as before. (102).

사용자가 선택한 세탁코스가 버블세탁코스인 경우, 제어부(62)는 세탁조(12) 내부에 투입된 세탁물의 양(부하량)을 감지한 후(104), 감지된 세탁물의 양에 따라 세탁조(12)에 투입될 세탁수의 수위와 버블발생시간을 설정한다(106).When the washing course selected by the user is a bubble washing course, the controller 62 detects the amount (load) of the laundry put into the washing tank 12 (104), and then determines the washing tank 12 according to the detected laundry amount. The level of the washing water to be introduced and the bubble generation time are set (106).

이어서, 제어부(62)는 세탁물의 양에 따라 설정된 세탁수의 수위에 이를 때까지 세탁수가 단계적으로 공급될 수 있도록, 세탁수의 수위를 나누어 세탁수가 공급되는 각 단계의 세부수위를 결정한다(108). Subsequently, the control unit 62 determines the detailed level of each step in which the washing water is supplied by dividing the washing water level so that the washing water can be supplied step by step until the washing water level is set according to the amount of laundry (108). ).

이어서 제어부는 급수밸브(23)를 제어하여 세탁수가 터브(11)로 공급되도록 한다(110). 이때, 세제공급장치(30) 내부의 세제는 급수되는 물에 의해 용해되어 세탁수(물+세제)가 터브(11)로 공급된다.Subsequently, the controller controls the water supply valve 23 to allow the washing water to be supplied to the tub 11 (110). At this time, the detergent in the detergent supply device 30 is dissolved by the water supplied to the wash water (water + detergent) is supplied to the tub (11).

이때 급수되는 세탁수의 수위를 수위센서(19)에서 감지하고 제어부(62)는 그 수위가 제N 세부수위(N은 자연수)인가를 판단한다(112). 이하 N을 1이라고 하여 설명한다.　수위가 제1 세부수위가 아니면 제어부(62)는 제1 세부수위에 도달할 때까지 계속해서 세탁수가 공급되도록 하고, 수위가 제1 세부수위이면 제어부(62)에서 급수밸브(23)를 오프시켜 세탁수의 공급을 멈춘다(114).　At this time, the water level of the wash water being supplied is detected by the water level sensor 19, and the controller 62 determines whether the water level is the Nth detailed water level (N is natural water) (112). Hereinafter, N is described as 1. If the water level is not the first sub-level, the control unit 62 continues to supply the wash water until the first sub-level is reached. If the water level is the first sub-level, the control unit 62 turns off the water supply valve 23. The supply of washing water is stopped (114).

제1 세부수위까지 세탁수의 공급이 완료되면, 제어부(62)는 버블을 발생시킨다(116). 제어부(62)는 순환펌프(51)를 동작시키고, 순환펌프(51)가 동작하면 터브(11)에 있는 세탁수가 연결호스(41)를 통해 펌프케이스(40)로 안내되고, 펌프케이스(40)로 안내된 세탁수가 순환관(52)을 통하여 터브(11)의 하부로 다시 공급되어 순환하게 된다. 이때 순환되는 세탁수가 순환관(52)을 거쳐 순환노즐(53)을 통과할 때 수압이 갑자기 낮아지면서 공기 유입홀(54)을 통해 공기가 순환노즐(53)로 자연적으로 유입된다. 순환노즐(53)로 유입된 공기는　터브(11)의 하부로 공급되는 세탁수에 분사되고, 세제와 결합하여 세탁수 표면에서 버블을 발생시킨다. 이때 터브(11)와 세탁조(12) 사이에 형성된 버블의 대부분은 이동저항이 없는 터브(11)와 세탁조(12)사이의 공간을 따라 위치하게 된다.When the supply of the wash water to the first detailed water level is completed, the controller 62 generates a bubble (116). The control unit 62 operates the circulation pump 51, and when the circulation pump 51 operates, the washing water in the tub 11 is guided to the pump case 40 through the connection hose 41, and the pump case 40. The wash water guided to) is supplied again to the lower portion of the tub 11 through the circulation pipe 52 to circulate. At this time, when the circulated washing water passes through the circulation pipe 52 and passes through the circulation nozzle 53, the water pressure suddenly decreases, and the air naturally flows into the circulation nozzle 53 through the air inlet hole 54. The air introduced into the circulation nozzle 53 is injected into the wash water supplied to the lower portion of the tub 11, and is combined with the detergent to generate bubbles at the wash water surface. In this case, most of the bubbles formed between the tub 11 and the washing tub 12 are located along the space between the tub 11 and the washing tub 12 having no moving resistance.

이어서, 제어부(62)는 버블발생시간이 경과했는지를 판단하여(118), 버블발생시간이 경과하지 않은 경우 계속해서 버블을 발생시켜 터브(11)로 공급한다. Subsequently, the controller 62 determines whether the bubble generation time has elapsed (118). If the bubble generation time has not elapsed, the control unit 62 continuously generates bubbles and supplies them to the tub 11.

버블발생시간이 경과하면, 제어부(62)는 터브(11)와 세탁조(12) 사이의 공간을 따라 위치한 버블들을 세탁조(12) 내부로 모두 유입시키기 위해 펄세이터(14)를 구동시킨다(120). 제어부는 펄세이터(14)를 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한 방향으로 구동시킬 수 있고, 시계방향과 반시계방향으로 번갈아 구동시킬 수 있다. When the bubble generation time has elapsed, the controller 62 drives the pulsator 14 to introduce all the bubbles located along the space between the tub 11 and the washing tub 12 into the washing tub 12 (120). . The controller may drive the pulsator 14 in either a clockwise or counterclockwise direction, and alternately drive the clockwise and counterclockwise directions.

이어서, 제어부(62)는 펄세이터(14)의 구동시간의 경과여부를 판단하여(122), 펄세이터(14)의 구동시간이 경과하지 않은 경우, 계속해서 펄세이터를 전술한 모터의 구동 운전율로 구동시키고, 펄세이터(14)의 구동시간이 경과한 경우, 펄세이터(14)의 구동을 정지시킨다(124).Subsequently, the controller 62 determines whether the driving time of the pulsator 14 has elapsed (122), and if the driving time of the pulsator 14 has not elapsed, the control unit 62 continuously drives the pulsator to drive the aforementioned motor. When the driving time of the pulsator 14 has elapsed, the driving of the pulsator 14 is stopped (124).

펄세이터(14)의 구동이 정지된 후, 제어부(62)는 현재의 제1 세부수위가 세탁물의 양에 따라 설정된 세탁수의 수위인지를 판단한다(126). 현재의 수위가 세탁물의 양에 따라 설정된 세탁수의 수위에 못 미친다면 급수밸브(23)를 제어하여 다시 세탁수를 공급한다(128). 이때 공급되는 세탁수의 수위를 수위센서(19)에서 감지하고 제어부(62)는 그 수위가 제N+1 세부수위 즉, 제2 세부수위인가를 판단한다(130). 수위가 제2 세부수위가 아니면 제어부(62)는 제2 세부수위에 도달할 때까지 계속해서 세탁수가 공급되도록 하고, 수위가 제2 세부수위이면 제어부(62)에서 급수밸브(23)를 오프시켜 세탁수의 공급을 멈춘다(114).　After the driving of the pulsator 14 is stopped, the controller 62 determines whether the current first detailed water level is the water level of the washing water set according to the amount of laundry (126). If the current water level does not reach the level of the wash water set according to the amount of laundry, the water supply valve 23 is controlled to supply the wash water again (128). At this time, the water level of the washing water supplied is detected by the water level sensor 19, and the controller 62 determines whether the water level is the N + 1 sub-level, that is, the second sub-level (130). If the water level is not the second sub-level, the control unit 62 continues to supply the wash water until the second sub-level is reached. If the water level is the second sub-level, the control unit 62 turns off the water supply valve 23. The supply of washing water is stopped (114).

이후, 제어부(62)는 버블을 발생시켜 이를 터브(11)에 공급하고 펄세이터(14)를 구동시키는, 전술한 116~124의 과정을 반복한다. 즉, 제어부(62)는 세탁수를 각 세부수위에 이를 때까지 복수 회에 걸쳐 단계적으로 터브(11)에 공급하면서, 각 단계마다 버블을 발생시켜 이를 터브(11)에 공급하고 펄세이터(14)를 구동시켜 버블이 세탁조(12) 내부로 유입되도록 하는 전술한 116~124의 과정을 반복하는 것이다.Thereafter, the control unit 62 generates the bubble, supplies it to the tub 11, and drives the pulsator 14 to repeat the above-described processes of 116 to 124. That is, the controller 62 supplies the washing water to the tub 11 step by step several times until reaching the detailed water level, and generates bubbles at each step and supplies the tub 11 to the tub 11 and the pulsator 14. By repeating the above-described process of 116 ~ 124 to drive the bubble into the washing tank 12.

이후, 제어부(62)는 현재의 세부수위가 세탁물의 양에 따라 설정된 세탁수의 수위에 도달하면, 버블을 이용하여 세탁물에 함유된 땀이나 오물 등을 제거하는 본 세탁행정을 수행한다(132).
After that, when the current detailed water level reaches the level of the wash water set according to the amount of the laundry, the control unit 62 performs the present washing administration to remove sweat or dirt contained in the laundry using bubbles (132). .

11 : 터브 12 : 세탁조
13 : 홀 14 : 펄세이터
15 : 모터 19 : 수위센서
20 :급수장치 30 : 세제장치
40 : 펌프케이스 50 : 순환장치
51 : 순환펌프 52 : 순환관
53 : 순환노즐 54 : 공기유입홀
55 : 공기안내관 60 : 배수장치
61: 배수펌프 62 : 제어부11: tub 12: washing tub
13: hole 14: pulsator
15: motor 19: water level sensor
20: water supply device 30: detergent device
40: pump case 50: circulator
51: circulation pump 52: circulation pipe
53: circulating nozzle 54: air inlet hole
55: air guide pipe 60: drainage
61: drain pump 62: control unit

Claims (13)

터브, 상기 터브 내부에 설치된 세탁조, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하도록 설치된 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
세탁행정 시 설정 수위까지 복수 회에 걸쳐 단계적으로 세탁수를 상기 터브에 공급하고;
상기 세탁수를 상기 터브에 공급하는 각 단계마다 버블을 발생하고;
상기 버블이 상기 세탁조 내부로 유입될 수 있도록 상기 펄세이터를 구동하는 세탁기의 제어방법.In the control method of the washing machine comprising a tub, a washing tank installed inside the tub, a pulsator installed rotatably inside the washing tank,
Supplying the wash water to the tub in a plurality of steps up to a set water level during the washing operation;
Generating bubbles for each step of supplying the wash water to the tub;
Control method of the washing machine for driving the pulsator so that the bubble can be introduced into the washing tank. 제1항에 있어서,
상기 설정 수위까지 복수 회에 걸쳐 단계적으로 세탁수를 상기 터브에 공급하는 것은,
상기 세탁수가 공급되는 각 단계의 세부수위를 설정하고;
상기 세탁수를 상기 각 단계의 세부수위에 이르도록 상기 터브에 공급하는 세탁기의 제어방법. The method of claim 1,
Supplying the washing water to the tub in multiple stages up to the set water level,
Setting the detailed water level of each step of supplying the washing water;
Control method of the washing machine for supplying the washing water to the tub to reach the detailed water level of each step. 제2항에 있어서,
상기 세탁수가 공급되는 각 단계의 세부수위를 설정하는 것은,
상기 세탁조 내부에 투입된 세탁물의 양에 따라 설정되는 세탁기의 제어방법.The method of claim 2,
Setting the detailed water level of each step of supplying the wash water,
The control method of the washing machine is set according to the amount of laundry put into the washing tank. 제3항에 있어서,
상기 세부수위 중 첫 번째 세부수위는, 상기 터브의 하부에 설치되어 상기 터브로 버블을 공급하는 노즐이 잠길 수 있도록 설정되는 세탁기의 제어방법.The method of claim 3,
The first sub-level of the sub-level is installed in the lower portion of the tub, the control method of the washing machine is set so that the nozzle for supplying the bubble to the tub can be locked. 제2항에 있어서,
상기 버블의 발생시간은 상기 세부수위 사이의 간격에 비례하여 조절되는 세탁기의 제어방법.The method of claim 2,
The generation time of the bubble is controlled in the washing machine is adjusted in proportion to the interval between the water level. 제2항에 있어서,
상기 펄세이터의 구동시간은 상기 세부수위 사이의 간격에 비례하여 조절되는 세탁기의 제어방법.The method of claim 2,
The driving time of the pulsator is controlled in proportion to the interval between the water level is controlled. 제1항에 있어서,
상기 펄세이터를 구동하는 것은,
상기 펄세이터를 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한 방향으로 미리 설정된 시간 동안 구동하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
Driving the pulsator,
The control method of the washing machine for driving the pulsator for a predetermined time in either the clockwise or counterclockwise direction. 제7항에 있어서,
상기 미리 설정된 시간은 약 1분 이하인 세탁기의 제어방법.The method of claim 7, wherein
The preset time is about 1 minute or less control method of a washing machine. 제1항에 있어서,
상기 펄세이터를 구동하는 것은,
상기 펄세이터를 미리 설정된 시간 동안 시계방향과 반시계방향으로 번갈아 구동하는 세탁기의 제어방법. The method of claim 1,
Driving the pulsator,
The control method of the washing machine for driving the pulsator alternately clockwise and counterclockwise for a predetermined time. 제9항에 있어서,
상기 펄세이터를 미리 설정된 시간 동안 시계방향과 반시계방향으로 번갈아 구동하는 것은,
상기 펄세이터의 구동방향이 시계방향 또는 반시계방향으로 전환될 때, 상기 펄세이터의 구동을 일정시간 정지한 후 상기 구동방향을 전환하는 세탁기의 제어방법.10. The method of claim 9,
By alternately driving the pulsator clockwise and counterclockwise for a predetermined time,
When the driving direction of the pulsator is switched to the clockwise or counterclockwise direction, the control method of the washing machine to switch the driving direction after stopping the driving of the pulsator for a predetermined time. 제10항에 있어서,
상기 미리 설정된 시간은 약 4분 이하이고, 상기 펄세이터가 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 시간은 상기 펄세이터의 구동이 정지하는 시간보다 짧게 설정되는 세탁기의 제어방법.The method of claim 10,
The preset time is about 4 minutes or less, and the time when the pulsator is driven clockwise or counterclockwise is set shorter than the time when the driving of the pulsator is stopped. 제11항에 있어서,
상기 펄세이터가 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 시간은 약 1분 이하이고, 상기 펄세이터의 구동이 정지하는 시간은 약 3분 이하인 세탁기의 제어방법.The method of claim 11,
And the time when the pulsator is driven clockwise or counterclockwise is about 1 minute or less, and the time when the pulsator is stopped is about 3 minutes or less. 제1항에 있어서,
상기 설정수위에 도달하면, 상기 펄세이터를 구동시켜 기계력을 통한 세탁이 이루어지도록 하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
When the set water level is reached, the control method of the washing machine further comprising driving the pulsator to be washed by a mechanical force.
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