KR20120043262A - Washing machine - Google Patents

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KR20120043262A KR1020100104469A KR20100104469A KR20120043262A KR 20120043262 A KR20120043262 A KR 20120043262A KR 1020100104469 A KR1020100104469 A KR 1020100104469A KR 20100104469 A KR20100104469 A KR 20100104469A KR 20120043262 A KR20120043262 A KR 20120043262A
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최용석
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Abstract

PURPOSE: A washing machine is provided to manipulate opening/closing of the other door by manipulating one door. CONSTITUTION: A tub is formed in a cabinet. An outer door(140) opens or closes the frontal side of the cabinet. An inner door(160) opens or closes the frontal side of the tub. The outer door and the inner door are connected by connecting units(144,165). Therefore, opening/closing of the outer door is connected with opening/closing of the inner door.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히, 개폐가 연동되는 이중 도어를 구비하는 세탁기에 관한 것이다.
The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine having a double door to open and close.

세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 본체의 내부에 회전조를 수직으로 설치한 수직축 세탁기와 회전조를 수평으로 설치한 드럼 세탁기로 구분될 수 있다. 이들 중 드럼 세탁기는 수평으로 배치된 회전조가 시계방향과 반시계방향으로 교번하여 회전함에 따라 세탁물을 세탁수와 함께 회전조의 내주면을 따라 상하 방향으로 운동시킴으로써 세탁물을 세탁하게 된다.A washing machine is a machine that washes clothes using electric power. In general, a washing machine may be divided into a vertical shaft washing machine vertically installed with a rotating tub and a drum washing machine horizontally installed with a rotating tub. Among them, the drum washing machine washes the laundry by moving the laundry in the vertical direction along the inner circumferential surface of the rotating tub with the washing water as the rotating tub horizontally disposed alternately clockwise and counterclockwise.

이러한 드럼 세탁기에서는 캐비넷(cabinet)과, 캐비넷 내측에 모터의 회전력에 의해 회전하는 드럼과, 드럼과 캐비넷 사이에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브(tub)가 마련되고, 캐비넷 측에는 드럼 내에 세탁물을 투입하거나 꺼낸 후 터브를 밀폐하기 위한 도어가 캐비넷 전면에 결합된다.In such a drum washing machine, a cabinet, a drum that is rotated by a rotational force of a motor inside the cabinet, and a tub provided between the drum and the cabinet to receive the wash water are provided, and the laundry is put into the drum on the cabinet side. A door for sealing the tub after it has been removed or taken out is joined to the front of the cabinet.

터브와 캐비넷 사이에는 터브의 진동을 흡수함과 동시에 터브와 캐비넷 사이를 밀폐하는 다이어프램이 설치되어, 세탁 및 탈수시 드럼 내에 있는 이물질 등이 터브와 캐비넷 사이의 공간으로 유입되는 것을 방지한다. 그러나, 다이어프램에 잔수가 남아 악취 등을 발생시키고, 세탁물이 끼게 되어 세탁물의 손상 및 기기의 동작 이상 등의 원인이 되기도 한다.
A diaphragm is installed between the tub and the cabinet to absorb the vibration of the tub and at the same time to seal the tub and the cabinet, thereby preventing foreign substances in the drum from being introduced into the space between the tub and the cabinet during washing and dehydration. However, residual water remains in the diaphragm, causing odors and the like, and the laundry may get caught, causing damage to the laundry and abnormal operation of the apparatus.

본 발명의 실시 예들은 외측 도어와 내측 도어를 각각 개폐해야하는 종래의 불편함을 없앨 수 있는 세탁기를 제공하고자 한다.
Embodiments of the present invention to provide a washing machine that can eliminate the conventional inconvenience of having to open and close the outer door and the inner door, respectively.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기는 캐비넷, 상기 캐비넷 내부에 구비되고 세탁수를 수용하는 터브, 상기 캐비넷의 전면(前面)을 개폐하는 외측 도어 및 상기 터브의 전면을 개폐하는 내측 도어를 구비하며, 상기 외측 도어와 내측 도어는 연동 수단에 의해 연결되어 개폐가 연동된다.
Washing machine according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is provided in the cabinet, the tub provided inside the cabinet for receiving the wash water, the outer door for opening and closing the front (front) of the cabinet and opening and closing the front of the tub An inner door is provided, and the outer door and the inner door are connected by interlocking means so that opening and closing is interlocked.

본 발명의 실시 예는 캐비넷을 개폐하는 도어와 터브를 개폐하는 도어를 별도로 구성하는 이중 도어 구조에서, 두 개의 도어의 개폐를 연동시켜 사용자에게 도어 개폐 시 하나의 도어의 조작만으로 나머지 도어의 개폐까지 조작할 수 있도록 편의를 제공할 수 있다.
The embodiment of the present invention in the double door structure that separates the door to open and close the cabinet and the door to open and close the tub, by interlocking the opening and closing of the two doors to the user to open and close the remaining door only by operating one door to open and close the door Convenience can be provided for operation.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도2는 도1의 이중 도어 구조를 확대 도시한 도면이다.
도3은 도2의 A부분을 확대 도시한 도면이다.
도4는 외측 도어와 연동 제어부의 결합 구조를 도3과 다른 각도에서 도시한 사시도이다.
도5는 도4의 연동 제어부의 구성을 도시한 평면도이다.
도6은 도4의 연동 제어부의 구성을 도시한 사시도이다.
도7은 도5에 도시된 연동 제어부의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도8은 연결 레버와 내측 도어의 체결 상태를 도시하는 사시도이다.
도9는 연결 레버와 내측 도어의 체결 상태를 도시하는 평면도이다.
도10은 본 발명의 세탁기의 동작 상태에 따른 연동 제어부의 동작을 나타내는 순서도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the double door structure of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.
4 is a perspective view showing a coupling structure of the outer door and the interlock control from an angle different from that of FIG.
FIG. 5 is a plan view illustrating a configuration of an interlocking controller of FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of an interlocking controller of FIG. 4. FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating still another example of the interlocking controller shown in FIG. 5.
Fig. 8 is a perspective view showing a fastening state between the connecting lever and the inner door.
Fig. 9 is a plan view showing the fastening state of the connection lever and the inner door.
10 is a flowchart illustrating an operation of an interlocking control unit according to an operating state of the washing machine of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art.

이하, 본 발명에 대한 설명의 편의를 위해 드럼 세탁기를 실시 예로 설명하겠으나, 본 발명의 기술적 사상은 드럼 세탁기에 한정되는 것은 아니며, 통이 좌우로 도는 방식의 세탁기, 스팀을 이용하는 세탁기 등 다양한 세탁 방식의 세탁기에 적용될 수 있음은 당연하다.
Hereinafter, a drum washing machine will be described as an example for the convenience of the description of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited to the drum washing machine. Various washing methods such as a washing machine using a tub turning from side to side, a washing machine using steam, etc. Of course it can be applied to the washing machine.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기는 캐비넷(cabinet)(110), 터브(tub)(120), 드럼(130), 외측 도어(140) 및 내측 도어(160)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 110, a tub 120, a drum 130, an outer door 140, and an inner door 160. Include.

캐비넷(110) 내부에는 세탁수를 수용하는 터브(120)가 구비되고, 터브(120) 내부에는 세탁물을 수용하는 드럼(130)이 구비된다. 드럼(130)은 모터에 의해 시계 방향과 반시계 방향을 교번하여 회전하면서 터브(120)에 수용된 세탁수를 이용하여 세탁을 수행한다. 한편, 세탁기는 캐비넷(110)과 터브(120)에 각각 별도의 도어가 설치되는 이중 도어로 구성되는데, 외측 도어(140)는 캐비넷(110)의 전면(前面))을 개폐하여 캐비넷(110) 내부를 외부로부터 밀폐시키며, 내측 도어(160)는 터브(120)의 전면을 개폐하여 터브(120)를 외부로부터 밀폐시킨다.
The tub 110 is provided inside the cabinet 110 to accommodate washing water, and the drum 120 is provided inside the tub 120 to accommodate laundry. The drum 130 performs washing by using the wash water accommodated in the tub 120 while alternately rotating clockwise and counterclockwise by a motor. On the other hand, the washing machine is composed of a double door in which separate doors are installed in the cabinet 110 and the tub 120, respectively, the outer door 140 opens and closes the front of the cabinet 110 to open the cabinet 110. The inside is sealed from the outside, and the inner door 160 opens and closes the front of the tub 120 to seal the tub 120 from the outside.

도2는 도1의 이중 도어 구조를 확대 도시한 도면이다.FIG. 2 is an enlarged view of the double door structure of FIG.

도2를 참조하면, 외측 도어(140)에는 사용자가 외측 도어(140)를 용이하게 잡을 수 있도록 도어 핸들(141)이 설치된다. 한편, 캐비넷의 내측에는 제1 힌지 지지부(142)가 고정되고, 제1 힌지(143)는 제1 힌지 지지부(142)에 지지되어 회전한다. 외측 도어(140)는 제1 힌지(143)에 결합되어 제1 힌지(143)에 의해 회전한다. 한편, 터브에는 제2 힌지 지지부(161)가 고정되며, 제2 힌지(162)는 제2 힌지 지지부(161)에 지지되어 회전한다. 내측 도어(160)는 제2 힌지(162)에 결합되어 제2 힌지(162)에 의해 회전한다. 여기서, 제1 힌지(143)의 회전축과 제2 힌지(162)의 회전축은 동심을 이루도록 구성된다.Referring to FIG. 2, the door handle 141 is installed at the outer door 140 so that a user can easily grasp the outer door 140. Meanwhile, the first hinge support part 142 is fixed inside the cabinet, and the first hinge 143 is supported by the first hinge support part 142 to rotate. The outer door 140 is coupled to the first hinge 143 and rotated by the first hinge 143. Meanwhile, the second hinge support part 161 is fixed to the tub, and the second hinge 162 is supported by the second hinge support part 161 to rotate. The inner door 160 is coupled to the second hinge 162 and rotated by the second hinge 162. Here, the rotation axis of the first hinge 143 and the rotation axis of the second hinge 162 are configured to be concentric.

이와 같이, 본 발명에서 외측 도어(140)는 제1 힌지(143)에 의해 회전하여 캐비넷의 전면을 개폐하고, 내측 도어(160)는 제2 힌지(162)에 의해 회전하여 터브의 전면을 개폐하게 된다.
As such, in the present invention, the outer door 140 rotates by the first hinge 143 to open and close the front of the cabinet, and the inner door 160 rotates by the second hinge 162 to open and close the front of the tub. Done.

도3은 도2의 A부분을 확대 도시한 도면이고, 도4는 외측 도어와 연동 제어부의 결합 구조를 도3과 다른 각도에서 도시한 사시도이다.3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing a coupling structure of the outer door and the interlock control from an angle different from that of FIG.

A부분은 외측 도어(140)와 내측 도어(160)의 연동 구조를 나타낸다.Part A represents an interlocking structure between the outer door 140 and the inner door 160.

도3을 참조하면, 외측 도어(140)에는 외측 도어(140) 및 내측 도어(160)를 연결하여 도어의 개폐를 연동하기 위한 연결 레버(145)와 세탁기의 구동 상태에 따라 연결 레버(145)의 동작을 제어하는 연동 제어부(144)가 구비된다. 도4에 도시된 바와 같이, 연동 제어부(144)는 외측 도어(140)의 내측면에 부착된다.Referring to Figure 3, the outer door 140 is connected to the outer door 140 and the inner door 160, the connecting lever 145 for interlocking the opening and closing of the door and the connection lever 145 according to the driving state of the washing machine Interlocking control unit 144 for controlling the operation of the provided. As shown in FIG. 4, the interlock control unit 144 is attached to the inner side surface of the outer door 140.

한편, 내측 도어(160)에는 연결 레버(145)와 연결되는 레버 체결부(165)가 구비된다.On the other hand, the inner door 160 is provided with a lever fastening portion 165 connected to the connection lever 145.

도면에 도시하진 않았지만, 세탁기의 중앙제어장치의 제어에 의해 연동 제어부(144)는 사용자가 세탁기에 세탁물을 수납하고 외측 도어와 내측 도어를 닫은 경우 외측 도어(140)와 내측 도어(160)의 연동을 해제하여 세탁 시에 터브로부터 외측 도어(140)로 진동이 전달되는 것을 차단한다. 그리고, 세탁물의 세탁이 완료된 후 외측 도어와 내측 도어를 연동하여 열기 위해 다시 외측 도어(140)와 내측 도어(160)를 연결 레버(144)로 연결한다. 즉, 연동 제어부(144)는 세탁기의 동작 상태에 따라 외측 도어(140)와 내측 도어(160)의 개폐를 연동하거나 연동을 해제한다.
Although not shown in the drawings, the interlocking control unit 144 under the control of the central control unit of the washing machine is interlocked with the outer door 140 and the inner door 160 when the user stores the laundry in the washing machine and closes the outer and inner doors. By releasing it, the vibration is prevented from being transmitted from the tub to the outer door 140 during washing. After washing the laundry is completed, the outer door 140 and the inner door 160 are connected to each other by the connection lever 144 to open the outer door and the inner door by interlocking. That is, the interlock control unit 144 interlocks or releases the interlocking operation of the outer door 140 and the inner door 160 according to the operating state of the washing machine.

도5는 도4의 연동 제어부의 구성을 도시한 평면도이고, 도6은 도4의 연동 제어부의 구성을 도시한 사시도이다.5 is a plan view illustrating a configuration of an interlocking control of FIG. 4, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of an interlocking control of FIG. 4.

도5 및 도6을 참조하면, 연동 제어부(144)는 동력 발생부(146), 제1 기어(147), 제2 기어(148), 제3 기어(149), 연결 레버(145), 토션 스프링(150) 및 리미트 스위치(151)를 포함한다.5 and 6, the linkage controller 144 may include the power generator 146, the first gear 147, the second gear 148, the third gear 149, the connection lever 145, and the torsion. A spring 150 and a limit switch 151.

동력 발생부(146)는 연결 레버(145)를 구동시키기 위한 동력을 발생하는 장치로, 도5에서는 솔레노이드 피스톤 펌프를 일 예로 적용하였다. 또한, 제1 기어 내지 제3 기어(147?149)는 연결 레버(145)에 동력 발생부(146)의 동력을 전달하기 위한 전달 수단들이다.The power generator 146 is a device for generating power for driving the connecting lever 145. In FIG. 5, the solenoid piston pump is used as an example. In addition, the first to third gears 147 to 149 are transmission means for transmitting power of the power generator 146 to the connection lever 145.

이와 같이 구성된 연동 제어부(144)의 동작을 외측 도어와 내측 도어를 연동시키는 경우 연동 상태를 해제하는 경우를 구분하여 살펴보면 다음과 같다.When the operation of the interlock control unit 144 configured as described above interlocks the outer door and the inner door, the case of releasing the interlocking state is described as follows.

먼저, 외측 도어와 내측 도어 사이의 연동 상태를 해제하는 경우를 살펴보면, 동력 발생부(146)가 중앙제어장치의 제어에 의해 피스톤을 전진시키고, 제1 기어(147)는 피스톤에 의해 전진하게 된다. 이때, 제1 기어(147)와 맞물린 제2 기어(148)는 시계 반대 방향으로 회전하게 되고, 제2 기어(148)와 맞물린 제3 기어(149)는 시계 방향으로 회전하게 된다. 한편, 연결 레버(145)의 하단부에는 제3 기어(149)와 맞물리는 제4 기어(145a)가 형성되며, 이 제4 기어(145a)가 시계 반대 방향으로 회전함에 따라 연결 레버(145)도 시계 반대 방향으로 회전한다. 이에 따라, 연결 레버(145)에 의해 체결되었던 외측 도어와 내측 도어 사이의 연동이 해제된다. 연결 레버(145)의 회전이 완료되면 리미트 스위치(151)는 이를 감지하여 중앙제어장치에 알리고, 중앙제어장치는 세탁, 탈수, 헹굼 등 사용자가 설정한대로 세탁기의 동작을 제어한다. 한편, 연결 레버(145)와 연동 제어부(144) 사이에는 토션 스프링(150)이 연결되는데, 이 토션 스프링(150)은 연결 레버(145)가 시계 반대 방향으로 회전함에 따라 비틀리면서 탄성 에너지를 저장하게 된다.First, referring to the case of releasing the interlocking state between the outer door and the inner door, the power generating unit 146 advances the piston by the control of the central controller, the first gear 147 is advanced by the piston. . At this time, the second gear 148 meshed with the first gear 147 rotates in the counterclockwise direction, and the third gear 149 meshed with the second gear 148 rotates in the clockwise direction. On the other hand, the lower end of the connecting lever 145 is formed with a fourth gear 145a meshing with the third gear 149, and as the fourth gear 145a rotates in a counterclockwise direction, the connecting lever 145 is also formed. Rotate counterclockwise. Accordingly, the linkage between the outer door and the inner door, which were fastened by the connecting lever 145, is released. When the rotation of the connection lever 145 is completed, the limit switch 151 detects this and informs the central controller, and the central controller controls the operation of the washing machine as set by the user, such as washing, dehydration, and rinsing. On the other hand, the torsion spring 150 is connected between the connection lever 145 and the linkage control unit 144, the torsion spring 150 is twisted as the connection lever 145 rotates in the counterclockwise direction to store the elastic energy Done.

다음, 외측 도어와 내측 도어를 연동시키는 경우를 살펴보면, 동력 발생부(146)가 중앙제어장치의 제어에 의해 피스톤을 후퇴시키고, 제1 기어(147)는 후퇴하게 된다. 이때, 제1 기어(147)와 맞물린 제2 기어(148)는 시계 방향으로 회전하고, 제3 기어(149)는 시계 반대 방향으로 회전한다. 또한, 연결 레버(145)는 제3 기어(149)에 의해 시계 방향으로 회전하게 되어 외측 도어와 내측 도어가 체결되어 연동 상태가 되는데, 연결 레버(145)의 시계 방향으로 토션 스프링(150)으로부터 탄성력을 받게 된다.
Next, referring to the case of interlocking the outer door and the inner door, the power generating unit 146 retracts the piston under the control of the central controller, and the first gear 147 retreats. At this time, the second gear 148 meshed with the first gear 147 rotates clockwise, and the third gear 149 rotates counterclockwise. In addition, the connecting lever 145 is rotated in the clockwise direction by the third gear 149 and the outer door and the inner door are engaged to be in an interlocked state. In the clockwise direction of the connecting lever 145 from the torsion spring 150 You will receive an elastic force.

도7은 도5에 도시된 연동 제어부의 또 다른 예를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating still another example of the interlocking controller shown in FIG. 5.

도7을 참조하면, 연동 제어부(144)의 동력 발생부에 모터(152)를 사용할 수도 있다. 이때에는, 모터(152)의 회전에 의해 발생하는 힘을 기어들을 통해 전달하여 연결 레버(145)를 구동시킨다. 도5에서는 동력 발생부(146)에 솔레노이드 피스톤 펌프를 사용하였지만, 이는 하나의 실시 예일 뿐이며 이 외에도 모터(152)와 같이 다양한 동력 발생 장치가 사용될 수 있다.
Referring to FIG. 7, the motor 152 may be used in the power generating unit of the interlock control unit 144. At this time, the force generated by the rotation of the motor 152 is transmitted through the gears to drive the connecting lever 145. In FIG. 5, the solenoid piston pump is used for the power generator 146, but this is only one embodiment. In addition, various power generators such as the motor 152 may be used.

도8은 연결 레버와 내측 도어의 체결 상태를 도시하는 사시도이고, 도9는 연결 레버와 내측 도어의 체결 상태를 도시하는 평면도이다.Fig. 8 is a perspective view showing a fastening state between the connecting lever and the inner door, and Fig. 9 is a plan view showing a fastening state between the connecting lever and the inner door.

도8 및 도9를 참조하면, 내측 도어(160)에는 레버 체결부(165)가 구비되며, 레버 체결부(165)의 일측에는 홈이 형성되어 있다. 외측 도어와 내측 도어를 연동시킬 경우 연동 제어부(144)는 연결 레버(145)를 회전시켜 갈고리 형상을 갖는 연결 레버(145)의 일측이 레버 체결부(165)의 홈에 삽입되도록 한다. 이에 따라, 연결 레버(145)와 레버 체결부(165)는 연결되어 외측 도어 및 내측 도어는 연동 상태를 이루게 된다. 이 연동 상태에서 사용자가 외측 도어를 개폐하는 경우 내측 도어(160)는 외측 도어에 연동되어 함께 개폐된다.
8 and 9, the inner door 160 is provided with a lever fastening portion 165, and a groove is formed at one side of the lever fastening portion 165. When interlocking the outer door and the inner door, the interlock control unit 144 rotates the connection lever 145 so that one side of the connection lever 145 having a hook shape is inserted into the groove of the lever fastening unit 165. Accordingly, the connection lever 145 and the lever fastening portion 165 are connected so that the outer door and the inner door are in an interlocked state. When the user opens and closes the outer door in this interlocking state, the inner door 160 is linked with the outer door to open and close together.

도10은 본 발명의 세탁기의 동작 상태에 따른 연동 제어부의 동작을 나타내는 순서도이다.10 is a flowchart illustrating an operation of an interlocking control unit according to an operating state of the washing machine of the present invention.

도1 내지 도10을 참조하면, 세탁기의 전원을 온(on)하고(S102), 외측 도어(140)를 닫고 나면(S104), 세탁기의 중앙제어장치는 중량 감지 센서를 통해 드럼(130)의 중량을 감지한다(S106). 사용자가 드럼(130) 내에 세탁물을 수납한 후에 외측 도어(140)를 닫은 경우와 단순히 외측 도어(140)만 닫은 경우 각각 드럼(130)의 중량은 달라질 것이다. 따라서, 중량 감지의 목적은 드럼(130) 내에 세탁물이 수납되었는지 여부를 알아내기 위한 것이다. 한편, 외측 도어(140)를 닫는 경우 내측 도어(160)도 연동되어 닫히게 된다.1 to 10, after turning on the power of the washing machine (S102) and closing the outer door 140 (S104), the central control unit of the washing machine of the drum 130 through the weight sensor The weight is sensed (S106). If the user closes the outer door 140 after storing the laundry in the drum 130 and if only the outer door 140 is closed, the weight of the drum 130 will vary. Therefore, the purpose of the weight detection is to find out whether the laundry is stored in the drum (130). On the other hand, when closing the outer door 140, the inner door 160 is also linked to close.

중량 감지 결과 드럼(130) 내에 세탁물이 수납된 것으로 판단되면, 중앙제어장치는 연동 제어부(144)를 제어하여 외측 도어(140) 및 내측 도어(160)의 연결을 해체한다(S108). 이때, 연동 제어부(144)는 연결 레버(145)를 반 시계 방향으로 회전시켜 레버 체결부(165)의 홈에 삽입되어 있는 연결 레버(145)가 홈에서 빠져나오게 한다.When it is determined that the laundry is stored in the drum 130 as a result of the weight sensing, the central control unit controls the interlocking control unit 144 to disconnect the outer door 140 and the inner door 160 (S108). At this time, the linkage control unit 144 rotates the connection lever 145 in a counterclockwise direction so that the connection lever 145 inserted into the groove of the lever fastening unit 165 comes out of the groove.

다음, 세탁기는 사용자가 기 설정한 동작, 예를 들면, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 설정 동작을 수행하게 된다(S110). 이때, 외측 도어(140)와 내측 도어(160)의 연결이 해제된 상태이므로, 터브(120)의 진동이 내측 도어(160)를 통해 외측 도어(140)로 전달되지 않게 된다. 이후, 설정 동작이 완료되면(S112), 연동 제어부(144)는 연결 레버(145)를 시계 방향으로 회전시켜 다시 외측 도어(140)와 내측 도어(160)를 연결한다(S114). 따라서, 설정 동작 완료 후 드럼(130) 내에 수납되어 있는 세탁물을 꺼내기 위해 사용자가 외측 도어(140)를 열게 되면(S116), 내측 도어(160)도 연동되어 열리게 된다.Next, the washing machine performs an operation preset by the user, for example, a washing operation such as washing, rinsing, and dehydration (S110). At this time, since the connection between the outer door 140 and the inner door 160 is released, the vibration of the tub 120 is not transmitted to the outer door 140 through the inner door 160. Thereafter, when the setting operation is completed (S112), the linkage control unit 144 rotates the connection lever 145 clockwise to connect the outer door 140 and the inner door 160 again (S114). Therefore, when the user opens the outer door 140 to take out the laundry stored in the drum 130 after the setting operation is completed (S116), the inner door 160 is also linked to open.

이와 같이, 본 발명의 세탁기는 세탁기의 동작 상태에 따라 연동 제어부(144)에 의해 연결 레버(145)의 회전 방향을 제어함으로써, 외측 도어(140)와 내측 도어(160)의 연결 상태를 제어한다.As described above, the washing machine of the present invention controls the connection state of the outer door 140 and the inner door 160 by controlling the rotation direction of the connection lever 145 by the interlocking control unit 144 according to the operating state of the washing machine. .

한편, 상술한 내용에서는 수평축을 기준으로 회전하며 낙차에 의해 세탁을 수행하는 드럼 세탁기에 대해 주로 설명하였으나, 드럼 세탁기는 하나의 실시 예로 설명한 것일 뿐이며, 본 발명에 개시된 구성들은 통이 좌우로 돌며 세탁물끼리의 마찰력을 이용하는 세탁기, 스팀을 이용하는 세탁기 등 이 외에 많은 방식의 세탁기들에 적용될 수 있다.
On the other hand, in the above description, the drum washing machine rotates about a horizontal axis and performs washing by dropping, but mainly the drum washing machine is only described as an example, and the components disclosed in the present invention have a tub rotating from side to side to laundry. It can be applied to many types of washing machines, such as a washing machine using frictional force between each other, a washing machine using steam, and the like.

상술한 바와 같이, 본 발명은 세탁기의 동작 상태에 따라 외측 도어와 내측 도어를 연동하는 연결 레버를 작동시켜 외측 도어와 내측 도어의 연결 상태를 제어하게 된다. 외측 도어와 내측 도어를 연결한 경우 사용자는 외측 도어의 개폐만으로 내측 도어까지 함께 개폐시킬 수 있어 도어의 개폐가 용이해진다.
As described above, the present invention controls the connection state of the outer door and the inner door by operating the connection lever interlocking the outer door and the inner door according to the operating state of the washing machine. When the outer door and the inner door are connected, the user can open and close the inner door only by opening and closing the outer door, thereby facilitating opening and closing of the door.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. I will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

110: 캐비넷 120: 터브
130: 드럼 140: 외측 도어
141: 도어 핸들 144: 연동 제어부
145: 연결 레버 146: 동력 발생부
147: 제1 기어 148: 제2 기어
149: 제3 기어 150: 토션 스프링
151: 리미트 스위치 160: 내측 도어
165: 레버 체결부110: cabinet 120: tub
130: drum 140: outer door
141: door handle 144: interlocking control
145: connecting lever 146: power generating unit
147: first gear 148: second gear
149: third gear 150: torsion spring
151: limit switch 160: inner door
165: lever coupling

Claims (7)

캐비넷;
상기 캐비넷 내부에 구비되고 세탁수를 수용하는 터브;
상기 캐비넷의 전면(前面)을 개폐하는 외측 도어; 및
상기 터브의 전면을 개폐하는 내측 도어를 구비하며,
상기 외측 도어와 내측 도어는 연동 수단에 의해 연결되어 개폐가 연동되는, 세탁기.
Cabinet;
A tub provided inside the cabinet to accommodate washing water;
An outer door that opens and closes a front surface of the cabinet; And
It has an inner door for opening and closing the front of the tub,
The outer door and the inner door is connected by an interlocking means, the opening and closing of the washing machine.
제 1 항에 있어서, 상기 연동 수단은
상기 내측 도어에 구비되는 레버 체결부; 및
상기 외측 도어에 구비되며, 상기 세탁기의 동작 상태에 따라 연결 레버를 회전시켜 상기 레버 체결부와 연결을 제어하는 연동 제어부;
를 포함하는 세탁기.
The method of claim 1 wherein the interlocking means
A lever fastening part provided in the inner door; And
An interlocking control unit provided in the outer door and controlling a connection with the lever coupling unit by rotating a connection lever according to an operating state of the washing machine;
Washing machine comprising a.
제 2 항에 있어서, 상기 연동 제어부는
상기 외측 도어 및 내측 도어가 닫힌 상태에서 상기 세탁기 내에 세탁물이 수납되어 있는 경우 상기 외측 도어 및 내측 도어의 연결 상태를 해제하고, 사용자가 설정한 동작이 완료된 후 상기 외측 도어 및 내측 도어를 연결하는, 세탁기.
The method of claim 2, wherein the interlocking control unit
When laundry is stored in the washing machine while the outer door and the inner door are closed, the connection state of the outer door and the inner door is released, and the outer door and the inner door are connected after the operation set by the user is completed. washer.
제 2 항에 있어서, 상기 연동 제어부는
상기 외측 도어와 내측 도어를 연결하는 경우 상기 연결 레버를 제1 방향으로 회전시켜 상기 연결 레버의 일측이 상기 레버 체결부에 형성된 홈에 삽입되도록 하는, 세탁기.
The method of claim 2, wherein the interlocking control unit
When connecting the outer door and the inner door, the connection lever is rotated in the first direction so that one side of the connection lever is inserted into the groove formed in the lever fastening portion.
제 2 항에 있어서, 상기 연동 제어부는
상기 외측 도어와 내측 도어의 연결을 해제하는 경우 상기 연결 레버를 제2 방향으로 회전시켜 상기 연결 레버의 일측이 상기 레버 체결부의 홈으로부터 빠져나오도록 하는, 세탁기.
The method of claim 2, wherein the interlocking control unit
When releasing the connection between the outer door and the inner door, the connection lever is rotated in the second direction so that one side of the connection lever exit from the groove of the lever fastening portion.
제 2 항에 있어서, 상기 연동 제어부는
상기 연결 레버를 구동하기 위한 솔레노이드 피스톤 펌프를 더 포함하는, 세탁기.
The method of claim 2, wherein the interlocking control unit
And a solenoid piston pump for driving the connecting lever.
제 2 항에 있어서, 상기 연동 제어부는
상기 연결 레버를 구동하기 위한 모터를 더 포함하는, 세탁기.The method of claim 2, wherein the interlocking control unit
The washing machine further comprises a motor for driving the connecting lever.
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