KR20120040993A - Handling jig for outside accessories establishment - Google Patents

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KR20120040993A
KR20120040993A KR1020100102536A KR20100102536A KR20120040993A KR 20120040993 A KR20120040993 A KR 20120040993A KR 1020100102536 A KR1020100102536 A KR 1020100102536A KR 20100102536 A KR20100102536 A KR 20100102536A KR 20120040993 A KR20120040993 A KR 20120040993A
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accessories
clamp body
horizontal shaft
handling jig
coupled
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KR1020100102536A
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이상만
양재길
황태삼
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현대중공업 주식회사
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

PURPOSE: A handling jig for installing parts on the exterior surface is provided to implement sub-works around a target object by rotating the target object at 360 degree with supported the target object from the floor. CONSTITUTION: A handling jig for installing parts on the exterior surface includes a horizontal shaft(13), clamp bodies(14), and fixing members(15). The horizontal shaft is installed in a supporting post(12) installed on the floor and rotated by operation of a driving motor(11). The clamp bodies are installed in one side or both sides of the horizontal shaft and rotated by interlocking with each other. The fixing members are coupled to the end of the clamp bodies by position adjusting units to fix a target object.

Description

외면에 대한 부속품 설치를 위한 핸들링 지그{Handling jig for outside accessories establishment}Handling jig for outside accessories establishment

본 발명은 외면에 대한 부속품 설치를 위한 핸들링 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하중을 갖는 대상물의 사방 외면에 대한 서브작업의 편의를 위한 대상물 핸들링 지그에 관한 것이다.
The present invention relates to a handling jig for installing accessories to the outer surface, and more particularly to an object handling jig for the convenience of sub-working on all four sides of the load-bearing object.

토목, 건축 및 조선분야에서는 1차적으로 가공 완료된 대상물에 대한 그 주변에 대하여 각종 연장 배관, 배선, 및 각종 부속품을 추가 설치하여야 하는 서브작업들이 추가로 진행되기 마련이다.In the civil engineering, construction, and shipbuilding fields, sub-tasks are required to additionally install various extension pipes, wiring, and various accessories on the periphery of the firstly processed object.

예를 들어, 굴삭기, 휠로더, 지게차 등에 구비되는 유압탱크의 경우, 1차적으로 유압탱크의 1차 가공작업(탱크형성, 도색작업 등)이 완료된 다음 유압탱크의 주변에 유압배관, 전기배선, 밸브 등 각종 부속품들에 대한 설치 작업이 이루어지게 된다.For example, in the case of hydraulic tanks equipped with excavators, wheel loaders, forklifts, etc., the first process of the hydraulic tank (tank forming, painting, etc.) is completed first, and then the hydraulic piping, electric wiring, valves around the hydraulic tank are completed. Installation work for various accessories, etc. will be made.

일반적으로, 바닥면에 놓여진 대상물에 대하여 측면 및 상면에 대한 부속품 설치가 완료되면 작업자들은 바닥에 놓여진 대상물을 턴오버(turn-over)시킨 다음 대상물의 하면에 대한 부속품 설치작업을 계속해서 수행하게 된다.
In general, when the installation of the accessories on the side and the top of the object placed on the floor is completed, the workers turn over the object placed on the floor and then continue to install the accessory on the bottom of the object. .

하지만, 상기와 같이 초기 바닥에 놓여진 대상물의 상면과 측면에 대한 부속품을 설치하는 과정에서 작업자는 과도하게 허리를 굽혀야 하는 등 작업자의 작업위치가 안정적으로 확보되지 못하였으며, 또 대상물의 하면에 대한 부속품 설치를 위해서는 고하중의 대상물을 매번 뒤집어야 하는 불편함이 발생하게 된다.However, in the process of installing the accessories for the upper and side surfaces of the object placed on the initial floor as described above, the worker has to bend excessively, such that the worker's working position is not secured stably. In order to install accessories, the inconvenience of having to turn over a heavy load object every time occurs.

또, 이처럼 초기 대상물의 상면과 측면에 대한 부속품 설치가 완료된 후 부속품을 뒤집는 과정에서 상면과 측면에 미리 설치된 부속품이 바닥이나 주위물품과 부딪히지 않게 반목에 대상물을 올려놓은 상태에서 나머지 면에 대한 부속품 설치 작업을 수행하여야 하는 등 대상물의 위치 확보에도 불편함이 발생되었다.In addition, after installing the accessories on the top and side of the initial object, the accessories are installed on the other side while the object is placed on the banquet so that the accessories pre-installed on the top and side do not collide with the floor or the surrounding objects during the flipping of the accessories. Inconvenience occurred in securing the position of the object, such as the need to perform the work.

또, 서브작업을 위하여 반복하여 대상물을 뒤집는 과정에서 바닥 혹은 주변물품과 대상물 혹은 미리 서브 작업된 부속품이 빈번하게 부딪혀 손상되거나 파손되는 현상이 많이 발생하게 되었다.In addition, in the process of repeatedly inverting the object for the sub-work, a lot of phenomena occur that are frequently hit by the floor or the surrounding object and the object or the sub-worked accessory frequently.

또, 해당 대상물의 주변에 대하여 서브작업 시 작업자가 직접 반복하여 대상물을 뒤집어야 하는 경우에는 작업자의 근 골격 계통의 질병발생을 높이는 등 작업환경을 크게 저해시키게 되었다.
In addition, when the worker has to repeatedly invert the object when sub-working the object, the work environment is greatly impaired, such as raising the incidence of diseases of the musculoskeletal system of the worker.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 고하중의 대상물에 대한 서브작업 시, 대상물을 간헐적으로 회전시켜가며, 서브작업을 실시할 해당면을 항상 동일한 위치에 머무르게 함으로서, 서브작업을 수행하는 작업자로 하여금 동일한 작업동선과 작업공간을 확보할 수 있는 외면에 대한 부속품 설치를 위한 핸들링 지그를 제공함에 있다.
Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to intermittently rotate the object when sub-working on the object of high load, so that the corresponding surface to perform the sub-work always stays in the same position By providing a handling jig for the installation of accessories on the outer surface to ensure the same work line and the work space for the workers performing the sub-work.

상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 바닥면에 설치된 지지대에 축설되어 구동모터의 작동으로 회전하는 수평축과; 상기 수평축의 일측 혹은 양측에 설치되어 연동하여 회전하는 클램프몸체와; 상기 클램프몸체의 끝단과 위치조정수단에 의하여 결합되어 대상물을 고정지지하는 고정부재; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the above problems and to eliminate the conventional drawbacks are horizontal axis which is installed on the support installed on the bottom surface and rotated by the operation of the drive motor; A clamp body installed on one side or both sides of the horizontal shaft to rotate in conjunction with the clamp body; A fixing member coupled to the end of the clamp body by a position adjusting means to fix and support an object; And a control unit.

상기와 같은 수단으로부터 본 발명은 대상물의 외면에 각종 부속품을 추가 설치하는 서브작업 시, 대상물을 바닥으로부터 이격시켜 고정지지하는 동시 대상물을 360도 회전시킬 수 있어, 대상물 주위에서 서브작업을 수행하는 작업자가 일일이 무리한 힘을 주어 대상물을 턴오버 시킬 필요가 없으며 서브작업 중에도 항상 안정되고 편리한 작업동선을 확보할 수 있어, 작업자의 작업피로를 줄이고 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.From the above means, the present invention can be rotated 360 degrees at the same time to support the fixed object spaced apart from the floor when the sub-work additional installation of various accessories on the outer surface of the object, the operator performing the sub-work around the object There is no need to turn over the object with excessive force, and it is possible to secure stable and convenient working line at all times even during sub-working, thereby reducing the worker's work fatigue and improving work efficiency.

또한, 본 발명은 대상물에 대한 서브작업 시, 미리 가공된 대상물이나 혹은 서브 작업된 부속품이 바닥이나 주위 물품과 부딪혀 손상, 파손되는 여지를 줄여 대상물 및 서브 작업된 부속품의 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention can improve the quality of the object and the sub-working accessories by reducing the possibility of damage or damage to the object or sub-working pre-machined or the sub-working accessories hit the floor or the surrounding objects when sub-working on the object There is this.

도 1은 본 발명에 의한 핸들링 지그의 구성을 보이는 예시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 위치조정수단의 예시도
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 의한 위치조정수단의 예시도
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 핸들링 지그의 작동 상태도1 is an exemplary view showing a configuration of a handling jig according to the present invention
Figure 2 is an illustration of a position adjusting means according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is an illustration of a position adjusting means according to another embodiment of the present invention
4 and 5 is an operating state diagram of the handling jig according to the invention

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 핸들링 지그는, 바닥면에 설치된 지지대(12)에 축설되어 구동모터(11)의 작동으로 회전하는 수평축(13)과; 상기 수평축(13)의 끝단에 설치되어 연동하여 회전하는 클램프몸체(14)와; 상기 클램프몸체(14)의 끝단과 위치조정수단(20)(20")에 의하여 결합되어 대상물을 고정지지하는 고정부재(15);를 포함한다.
1 to 5, the handling jig according to the present invention includes a horizontal shaft 13 which is arranged on a support 12 installed on a bottom surface and rotates by the operation of the drive motor 11; A clamp body (14) installed at the end of the horizontal shaft (13) and interlocked to rotate; And a fixing member 15 coupled to the end of the clamp body 14 by the position adjusting means 20 and 20 " to fix and support the object.

보다 구체적으로, 실질적으로 대상물(1)이 고정 지지되는 클램프몸체(14)는 상기 수평축(13)의 일측 끝단 혹은 양쪽 끝단에 복수로 구비될 수 있다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 대상물(1)을 지지하는 클램프몸체(14)는 수평축(13)의 끝단에 외팔보 형태로 지지되는 것으로, 하중 분포 및 작업효율을 고려하여 수평축(13)의 양쪽에 대칭구조를 이루는 복수의 클램프몸체(14)를 구성하도록 함이 바람직하다.More specifically, the clamp body 14 to which the object 1 is substantially fixed may be provided in plurality at one end or both ends of the horizontal shaft 13. As shown, the clamp body 14 supporting the object 1 according to the present invention is supported in the form of a cantilever at the end of the horizontal shaft 13, in consideration of the load distribution and working efficiency on both sides of the horizontal shaft 13 It is preferable to configure a plurality of clamp bodies 14 forming a symmetrical structure.

상기 클램프몸체(14)는 수평축(13)으로부터 양쪽으로 분기된 'ㄷ'자 형상을 유지하며, 중앙에 고정 지지되는 대상물(1)의 무게중심이 수평축(13)과 대략 동일한 선상을 유지하도록 하여, 수평축(13) 및 클램프몸체(14)의 구조적인 강성을 확보하도록 함이 바람직하다.The clamp body 14 maintains a 'c' shape branched to both sides from the horizontal axis 13, so that the center of gravity of the object (1) fixed and supported in the center to maintain approximately the same line as the horizontal axis (13) , It is preferable to ensure the structural rigidity of the horizontal axis 13 and the clamp body (14).

상기 클램프몸체(14)의 끝단에 결합되는 고정부재(15)는, 대상물(1)의 임의 지점과 고정수단에 의하여 대상물을 고정 지지하게 되는 것으로, 도시된 바와 같이 고정부재(150)의 고정공(150)을 관통하는 고정볼트를 이용하여 대상물(1)과 직접 체결될 수 있으며, 도시되진 않았지만, 이러한 고정부재(150)에는 유압 혹은 공압에 의하여 대상물(1)을 파지하는 별도의 그리퍼 구성을 포함하여 구성할 수 있다.The fixing member 15 coupled to the end of the clamp body 14 is to support the object by any point and the fixing means of the object (1), as shown in the fixing hole of the fixing member 150 The fixing bolt penetrating the 150 may be directly coupled to the object 1, and although not illustrated, the fixing member 150 may include a separate gripper configuration for holding the object 1 by hydraulic or pneumatic pressure. It can be configured to include.

상기 위치조정수단(20)(20")은 'ㄷ'자형의 클램프몸체(14) 끝단에 각각 결합되는 고정부재(15)가 다양한 크기 및 종류별 대상물(1)에 대응하게 그 위치를 조정하여 사용할 수 있도록 한 것이다.The position adjusting means (20, 20 ") is used to adjust the position of the fixing member (15) coupled to the end of the 'c'-shaped clamp body 14, respectively, corresponding to the object (1) of various sizes and types I would have to.

즉, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 위치조정수단(20)은, 클램프몸체(14)에 형성된 안내구(141)와; 상기 안내구(141)를 수직하게 관통하는 체결공(142)과; 상기 고정부재(15)에 결합되어, 상기 안내구(141)를 향해 삽입 결합하며, 결합방향에 대하여 상기 체결공(142)과 대응하는 다수개의 체결공(152)을 구비하는 슬라이드부재(151)로 이루어질 수 있다.That is, referring to Figure 2, the position adjusting means 20 according to an embodiment of the present invention, the guide port 141 formed on the clamp body 14; A fastening hole 142 vertically passing through the guide 141; A slide member 151 coupled to the fixing member 15 and inserted and coupled toward the guide 141, and having a plurality of fastening holes 152 corresponding to the fastening holes 142 in a coupling direction. It may be made of.

혹은 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 의한 위치조정수단(20")은, 클램프몸체(14)에 형성된 안내구(141)와; 상기 안내구(141)를 수직하게 관통하는 체결공(142)과; 상기 고정부재(15)에 결합되어, 상기 안내구(141)를 향해 삽입 결합하며, 결합방향에 대하여 길이를 갖는 장공(152")을 구비하는 슬라이드부재(151)로 이루어질 수 있다.
Or referring to Figure 3, the position adjusting means 20 "according to another embodiment of the present invention, the guide 141 formed in the clamp body 14; and vertically penetrating the guide 141 A fastening hole 142 and a slide member 151 coupled to the fixing member 15 and inserted and coupled to the guide 141 and having a long hole 152 " Can be done.

이상의 구성과 같은 본 발명의 핸들링 지그의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the handling jig of the present invention as described above is as follows.

먼저 작업의 편의 상, 고정공(150)이 형성된 하나의 고정부재(15)를 대상물(1)에 미리 결합시킨다.First of all, for convenience of operation, the fixing member 15 in which the fixing hole 150 is formed is previously coupled to the object 1.

이후, 하나의 고정부재(15)가 결합된 대상물(1)을 들어, 클램프몸체(14)의 안내구(141)를 향해 고정부재(15)의 슬라이부재(151)를 삽입시킨 후 고정시킨다.Subsequently, the fixing member 15 is coupled to the object 1 to which the fixing member 15 is inserted, and then the slit member 151 of the fixing member 15 is inserted and fixed toward the guide 141 of the clamp body 14.

이후, 나머지 고정부재(15)의 슬라이드부재(151)를 클램프몸체(14)의 다른쪽 안내구(141)를 향해 삽입시킨 상태에서 고정공(150)이 형성된 일측을 대상물(1)과 고정 체결하게 되며, 이후, 체결부재(16)를 이용하여 클램프몸체(14)에 나머지 고정부재(15)를 고정시킴으로서 대상물(1)에 대한 고정 작업을 완료하게 된다.Thereafter, the slide member 151 of the remaining fixing member 15 is fixed to the object 1 with one side in which the fixing hole 150 is formed while being inserted into the other guide 141 of the clamp body 14. Then, by fixing the remaining fixing member 15 to the clamp body 14 by using the fastening member 16 to complete the fixing work for the object (1).

도 4 및 도 5와 같이 이렇게 대상물(1)이 고정된 상태에서 구동모터(11)를 작동시켜 수평축(13)을 회전시켜가며, 대상물(1)의 사방면에 대한 서브작업을 수행하게 된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the driving motor 11 is operated to rotate the horizontal axis 13 while the object 1 is fixed, and the sub work is performed on all sides of the object 1.

이때 도시되진 않았지만, 상기 구동모터(11)의 작동을 단속하는 제어반에는 구동모터(11)의 ON/OFF는 사각형상의 대상물(1)인 경우 상하, 좌우 면을 서브작업 면으로 하는 경우 0도, 90도, 180도, 270도의 조작패널을 구비하도록 하여 대상물의 턴오버 작업을 보다 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록 할 수 있다.
At this time, although not shown, the control panel for intermittent operation of the drive motor 11, the ON / OFF of the drive motor 11 is the upper and lower sides in the case of the rectangular object (1), 0 degrees when the left and right sides as a sub-working surface, The operation panel of 90 degrees, 180 degrees, 270 degrees can be provided so that the turnover operation of the object can be performed more quickly and accurately.

이와 같이, 본 발명에 따른 핸들링 지그는 위치조정수단(20)(20")을 구비하는 고정부재(15)와, 수평축(13)을 통하여 회전하는 클램프몸체(14)를 통하여, 대상물(1) 외면에 대한 서브작업을 수행하는 작업자가 보다 안정되고 편리한 위치에서 지속적으로 서브작업을 수행할 수 있으며, 대상물(1) 외면에 대한 서브작업 중 반복된 대상물(1)의 턴오버 작동에도 불구하고 대상물과 바닥 혹은 서브 작업된 부속품과 바닥과의 간섭을 방지하여, 대상물(1) 및 서브 작업된 부속품의 손상을 예방할 수 있는 것이다.
Thus, the handling jig according to the present invention is the object (1) through the fixing member (15) having the position adjusting means (20, 20 ") and the clamp body (14) rotating through the horizontal axis (13) The operator who performs the subwork on the outer surface can continuously perform the subwork in a more stable and convenient position, and despite the repeated turnover operation of the object (1) during the subwork on the object (1) By preventing interference between the floor and the sub-worked accessories and the floor, damage to the object 1 and the sub-worked accessories can be prevented.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

(1) : 대상물
(11) : 구동모터
(12) : 지지대
(13) : 수평축
(14) : 클램프몸체
(15) : 고정부재
(20)(20") : 위치조정수단(1): object
(11): drive motor
(12): support
(13): horizontal axis
14: clamp body
15: fixing member
(20) (20 "): Position adjusting means

Claims (2)

바닥면에 설치된 지지대에 축설되어 구동모터(11)의 작동으로 회전하는 수평축(13)과; 상기 수평축의 일측 혹은 양측에 설치되어 연동하여 회전하는 클램프몸체(14)와; 상기 클램프몸체의 끝단과 위치조정수단(20)(20")에 의하여 결합되어 대상물(1)을 고정지지하는 고정부재(15);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 외면에 대한 부속품 설치를 위한 핸들링 지그.A horizontal shaft 13 arranged on a support installed on the bottom surface and rotating by the operation of the driving motor 11; A clamp body 14 which is installed on one side or both sides of the horizontal shaft and rotates in association with the horizontal shaft; Handling member for the installation of the accessory on the outer surface, characterized in that it comprises a; fixing member 15 which is coupled by the end of the clamp body and the position adjusting means 20, 20 "fixed to support the object (1) Jig. 제1항에 있어서, 상기 위치조정수단(20)은,
상기 클램프몸체(14)에 형성된 안내구(141)와; 상기 안내구(141)를 수직하게 관통하는 체결공(142)과; 상기 고정부재(15)에 결합되어 안내구(141)를 향해 삽입 결합하며, 결합방향에 대하여 상기 체결공(142)과 대응하는 다수개의 체결공(152)을 구비하는 슬라이드부재(151); 로 이루어진 것을 특징으로 하는 외면에 대한 부속품 설치를 위한 핸들링 지그.The method of claim 1, wherein the position adjusting means 20,
A guide 141 formed on the clamp body 14; A fastening hole 142 vertically passing through the guide 141; A slide member 151 coupled to the fixing member 15 to be inserted and coupled toward the guide 141 and having a plurality of fastening holes 152 corresponding to the fastening holes 142 in a coupling direction; Handling jig for installation of accessories on the outside, characterized in that consisting of.
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