KR20120037050A - Linear robot - Google Patents

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KR20120037050A KR1020100098563A KR20100098563A KR20120037050A KR 20120037050 A KR20120037050 A KR 20120037050A KR 1020100098563 A KR1020100098563 A KR 1020100098563A KR 20100098563 A KR20100098563 A KR 20100098563A KR 20120037050 A KR20120037050 A KR 20120037050A
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Abstract

PURPOSE: A linear robot is provided to prevent cutting oil and foreign materials from flowing into a drive unit and a linear guide by enabling the cutting oil to flow along the top surface of an upper cover and the outer surface of a side plate. CONSTITUTION: A linear robot(100) comprises a base(200), a transfer block(250), a linear guide(300), a carrier(400), and an upper cover. The transfer block is located at the top of the base and is linearly moved along the base. The linear guide comprises a linear rail(320) and a linear block(340). The linear rail guides the movement of the transfer block. The linear block is slidably coupled to the linear rail. The carrier comprises first and second side wall parts(410,420) and a connection part(430). The connection part connects the bottoms of the first and second side wall parts. A robot is loaded on the top surface of the first and second side wall parts. A side plate part(520) of the upper cover is inserted between the first and second side wall parts.

Description

리니어 로봇{LINEAR ROBOT}Linear Robots {LINEAR ROBOT}

본 발명은 산업용 기계에 사용되는 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산업용 로봇 및 가공기계 등 제품 생산을 위한 시설물인 자동화 장치에 적용되어 사용되는 리니어 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a robot used in an industrial machine, and more particularly, to a linear robot applied to an automated device which is a facility for producing a product, such as an industrial robot and a processing machine.

일반적으로 제품의 생산 등을 위한 시설물에는 자동화 장치가 적용되며 상기 자동화 장치에는 제품 또는 장비의 직선 왕복을 위한 통상의 직선 이동 장치인 리니어 가이드(Linear guide)가 거의 필수적으로 적용되고 있다.In general, an automated device is applied to a facility for production of a product, and a linear guide, which is a general linear moving device for linear reciprocation of a product or equipment, is almost essentially applied to the automated device.

이러한 직선 이동 장치인 리니어 가이드는, 부품 조립 등을 위한 자동화 장치에 주로 적용되며 연결된 부품의 직선 이동시 가볍게 움직이도록 하고 주행력 및 위치 결정이 보다 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 한편, 장시간 고정도의 유지는 물론 고속성이 우수하여 산업용 기계 등에 다양하게 적용되고 있다.The linear guide, which is a linear movement device, is mainly applied to an automation device for assembling parts, and allows a light movement during linear movement of a connected part and enables more accurate driving force and positioning, while maintaining high accuracy for a long time as well as high speed. It is excellent in various applications such as industrial machinery.

도 1은 종래의 리니어 로봇을 도시한 것이다.1 illustrates a conventional linear robot.

종래의 리니어 로봇(10)은, 산업용 로봇(60)을 지면에 고정 지지하기 위한 베이스(20)가 구비된다. 상기 베이스(20)는, 압출 방식으로 소정의 길이 만큼 제작되며, 양끝단 부분이 상측 방향으로 절곡되게 절곡부(22)가 형성되고 있고, 상기 절곡부(22)와 인접되는 부분에는 한쌍의 리니어 가이드(30)가 설치된다. 여기서, 상기 리니어 가이드(30)는 상기 베이스(20)의 내측에 수용되어 설치된다.The conventional linear robot 10 is provided with a base 20 for fixing and supporting the industrial robot 60 on the ground. The base 20 is manufactured by a predetermined length by an extrusion method, and a bent portion 22 is formed so that both ends thereof are bent upwards, and a pair of linear portions are formed at a portion adjacent to the bent portion 22. Guide 30 is installed. Here, the linear guide 30 is accommodated and installed inside the base 20.

또한, 상기 리니어 가이드(30)는, 상기 베이스(20)에 고정 설치되는 리니어 레일(32)과, 상기 리니어 레일(32)상에서 전후로 슬라이딩 운동하는 리니어 블록(34)으로 구성되어 있다. 여기서, 상기 리니어 레일(32)은 상기 베이스(20)의 길이 방향으로 길게 형성되어 있으며, 상기 리니어 레일(32) 상에서 일정 간격을 두고 배열된 다수개의 리니어 블록(34)이 전후 슬라이딩 운동하도록 형성되어 있다.Moreover, the linear guide 30 is comprised from the linear rail 32 fixed to the said base 20, and the linear block 34 which slides back and forth on the said linear rail 32. As shown in FIG. Here, the linear rail 32 is formed long in the longitudinal direction of the base 20, the plurality of linear blocks 34 arranged at regular intervals on the linear rail 32 is formed to slide back and forth have.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(20)와 일정 간격 이격되게 설치되며, 길이 방향으로 양끝단의 측면커버(도시생략)에 의해 조립되어 일체화된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the base 20 is installed to be spaced apart from the base 20 by a side cover (not shown) and integrated in the longitudinal direction.

여기서, 상기 베이스(20)와 상부커버(40) 사이에는 캐리어(50)가 개재된다.Here, the carrier 50 is interposed between the base 20 and the upper cover 40.

상기 캐리어(50)는 산업용 로봇의 자동화 장치를 지지하고 이를 직선운동하기 위한 것으로, 상기 캐리어(50)는 상기 리니어 가이드(30)의 리니어 블록(34)에 고정 설치되어 리니어 레일(32)의 길이 방향을 따라 상기 리니어 블록(34)이 슬라이딩 운동을 함과 동시에 이동한다.The carrier 50 supports the automation device of the industrial robot and linearly moves it. The carrier 50 is fixedly installed on the linear block 34 of the linear guide 30 so that the length of the linear rail 32 is fixed. Along the direction, the linear block 34 moves simultaneously with the sliding movement.

여기서, 상기 캐리어(50)의 양끝단에는 산업용 로봇의 자동화 장치를 고정 설치하기 위한 지지부(52)가 형성되어 있다. 상기 지지부(52)는, 상기 상부커버(40)보다 상측 방향으로 높이가 더 높기 때문에 상기 자동화 장치가 상기 지지부(52)에 고정 설치되더라도 상기 상부커버(40)와 간섭받지 않도록 형성되어 있다.Here, both ends of the carrier 50 is formed with a support 52 for fixing the automation device of the industrial robot. Since the support part 52 is higher in the upper direction than the upper cover 40, the support part 52 is formed so as not to interfere with the upper cover 40 even when the automation device is fixed to the support part 52.

그러나, 이와 같은 종래의 리니어 로봇은 일반적인 산업용 기계의 사용에 있어서 특별한 영향을 받지 않지만, 부재의 열을 냉각시키기 위한 절삭유를 사용하는 커팅용 장비에 대한 자동화 장치를 사용함에 있어서는 다음과 같은 문제점이 발생한다.However, such a conventional linear robot is not particularly affected in the use of a general industrial machine, but the following problems arise in using an automated device for cutting equipment that uses cutting oil to cool the heat of the member. do.

먼저, 종래의 리니어 로봇이 설치된 커팅용 장비를 사용할 경우에는 컷팅하기 위한 부재로부터 받을 수 있는 열을 냉각시키기 위해 다량의 절삭유를 사용한다.First, when using a cutting equipment equipped with a conventional linear robot, a large amount of cutting oil is used to cool the heat received from the member for cutting.

일례로 LCD 글라스를 일정한 규격으로 컷팅하기 위해 사용되는 컷팅용 장비에 있어서, 작업시 부재에 분사되는 다량의 절삭유가 종래의 상기 리니어 로봇(10)의 내부로 유입될 가능성이 크다.For example, in the cutting equipment used to cut the LCD glass to a certain standard, a large amount of cutting oil sprayed on the member during the operation is likely to flow into the conventional linear robot 10.

이는, 종래의 리니어 로봇(10)의 리니어 가이드(30) 및 리니어 로봇(10)을 제어하는 구동수단을 구성하는 고정자와 가동자로 이루어진 리니어 모터를 외부의 절삭유로부터 보호하는 데 한계가 있는 문제점이 있다.This is a problem that there is a limit in protecting a linear motor made of a stator and a mover constituting the linear guide 30 of the conventional linear robot 10 and the driving means for controlling the linear robot 10 from external cutting oil. .

따라서, 액체 재질의 절삭유 및 기타 이물질에 의해 리니어 로봇(10)이 고장의 빈도가 높아지는 문제점이 발생한다.Therefore, a problem arises in that the frequency of failure of the linear robot 10 increases due to cutting oil and other foreign substances made of a liquid material.

특히, 상기 베이스(20)의 내부에는 리니어 로봇(10)을 제어하기 위한 구동수단인 리니어 모터 액체에 대해 상당히 민감하기 때문에 외부로부터 수분 또는 기타 이물질이 유입될 경우 고장의 원인이 되는 문제점이 발생한다.In particular, since the base 20 is very sensitive to the liquid of the linear motor, which is a driving means for controlling the linear robot 10, there occurs a problem that causes a failure when water or other foreign substances are introduced from the outside. .

그리고, 종래의 도 1과 같은 커팅용 장치에 설치되는 리니어 로봇(10)일 경우, 캐리어에 지지되는 산업용 로봇 등의 자동화 장치를 드러내고 베이스(20)에 설치된 리니어 장치 또는 구동수단을 정비하거나 교체를 해야 하기 때문에, 자동차 또는 전자제품에 사용되는 장치일 경우 작업 공정 라인을 멈추거나 작업을 지연해야 하는 등 작업효율성이 떨어지고 생산성이 떨어지는 문제점이 발생한다.In addition, in the case of the linear robot 10 installed in the conventional cutting device as shown in FIG. 1, the automated device such as an industrial robot supported by the carrier is exposed, and the linear device or driving means installed in the base 20 is maintained or replaced. Since the device is used in automobiles or electronic products, the work efficiency is low and productivity is lowered, such as stopping the work process line or delaying work.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 외부로부터 액체 재질인 절삭유와 기타 이물질이 리니어 가이드 장치에 수용 설치된 리니어 가이드 및 구동수단으로 유입되어 고장의 원인을 방지하기 위한 리니어 로봇을 제공한다.In order to solve such a conventional problem, the present invention provides a linear robot for preventing the cause of the failure is introduced into the linear guide and the drive means accommodated in the linear guide device from the cutting fluid and other foreign matters from the outside.

또한, 본 발명에서는 외부로부터 액체인 절삭유 및 기타 이물질이 리니어 가이드 장치의 내부로 유입됨에 따라 발생될 수 있는 리니어 로봇에 대한 부품 교체 및 이에 따른 제조비용을 절감하기 위한 리니어 로봇을 제공한다.In addition, the present invention provides a linear robot to replace the parts for the linear robot that may be generated as the cutting oil and other foreign matter that is liquid from the outside into the inside of the linear guide device and thereby reduce the manufacturing cost.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일정한 길이를 갖는 베이스와; 상기 베이스의 상측에 위치하여 구동수단을 매개로 상기 베이스를 따라 직선 이동하는 이송블럭과; 상기 베이스와 이송블럭 사이에 설치되어 상기 이송블럭의 이동을 안내하도록, 상기 베이스의 상면에 설치되는 리니어 레일과, 상기 이송블럭의 하면에 설치되어 상기 리니어 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 리니어 블록으로 이루어진 리니어 가이드와; 상기 이송블럭의 양측부에 상기 베이스의 양측부를 감싸도록 설치되는 제1 측벽부와, 상기 제1 측벽부로부터 외측으로 일정 간격 이격되는 제2 측벽부와, 상기 제1 측벽부와 제2 측벽부 각각의 하부를 연결하는 연결부로 이루어지며, 상기 제1 및 제2 측벽부의 상면에 로봇이 탑재되는 캐리어와; 상기 이송블럭의 상측으로 이격되게 상기 베이스 전체에 걸쳐 설치되고, 상기 제1 측벽부와 제2 측벽부 사이의 공간으로 삽입되는 측판부가 구비된 상부커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving this object, the base having a constant length; A transfer block positioned above the base and linearly moving along the base via a driving means; The linear rail is installed between the base and the transport block to guide the movement of the transport block, and the linear block is installed on the lower surface of the transport block and slidably coupled to the linear rail. A linear guide made up of; First side wall portions provided to cover both sides of the base at both sides of the transfer block, a second side wall portion spaced apart from the first side wall portion by a predetermined interval, and the first side wall portion and the second side wall portion; A carrier having a connection part connecting each lower part, wherein the robot is mounted on upper surfaces of the first and second side wall parts; And an upper cover provided over the entire base spaced apart from the upper side of the transfer block, and having a side plate portion inserted into a space between the first side wall portion and the second side wall portion.

또한, 본 발명은, 상부커버의 좌우 양측에 길이 방향으로 공기 공급관이 설치되고, 측판부의 외면 하방향으로 공기를 분사하는 공기 분사 블럭이 상기 공기 공급관상에 일정 간격을 두고 연결 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the air supply pipe is installed in both the left and right sides of the upper cover in the longitudinal direction, and the air injection block for injecting air in the downward direction of the outer surface of the side plate portion is connected to the air supply pipe at a predetermined interval. .

본 발명에 따른 리니어 로봇은 리니어 가이드 장치 및 구동수단이 설치된 리니어 가이드 장치의 구조를 개선함으로써, 커팅용 장비에 사용하는 절삭유 및 기타 이물질이 리니어 가이드 장치 및 구동수단을 보호할 수 있는 매우 유용한 발명이다.The linear robot according to the present invention is a very useful invention in which cutting oil and other foreign substances used in cutting equipment can protect the linear guide device and the driving means by improving the structure of the linear guide device provided with the linear guide device and the driving means. .

또한, 본 발명에 따른 리니어 로봇은 부품 교체 및 이에 따른 제조비용을 절감되며, 작업효율이 높아지고 생산성이 향상되는 매우 유용한 발명이다.In addition, the linear robot according to the present invention is a very useful invention that reduces the parts replacement and thus the manufacturing cost, the work efficiency is increased and productivity is improved.

도 1은 종래의 리니어 로봇을 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 리니어 로봇을 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 리니어 로봇을 나타낸 측면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional linear robot.
2 is a cross-sectional view showing a linear robot according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing a linear robot according to the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 리니어 로봇의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the linear robot according to the accompanying drawings in detail.

도 2는 본 발명에 따른 리니어 로봇을 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 리니어 로봇을 나타낸 측면도이다.2 is a cross-sectional view showing a linear robot according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a linear robot according to the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 리니어 로봇(100)은 베이스(200)와, 이송블럭(250)과, 리니어 가이드(300)와, 캐리어(400), 및 상부커버(500)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the linear robot 100 includes a base 200, a transfer block 250, a linear guide 300, a carrier 400, and an upper cover 500. do.

베이스(200)는 일정한 길이를 갖도록 형성된다.The base 200 is formed to have a constant length.

이송블럭(250)은 상기 베이스(200)의 상측에 위치하여 구동수단(230)을 매개로 상기 베이스(200)를 따라 직선 이동한다.The transfer block 250 is positioned above the base 200 and moves linearly along the base 200 through the driving means 230.

리니어 가이드(300)는 리니어 레일(320), 및 리니어 블록(340)으로 이루어진다.The linear guide 300 includes a linear rail 320 and a linear block 340.

리니어 레일(320)은 상기 베이스(200)와 이송블럭(250) 사이에 설치되어, 상기 이송블럭(250)의 이동을 안내하도록 상기 베이스(200)의 상면에 설치된다. 아울러, 리니어 블록(340)은 상기 이송블럭(250)의 하면에 설치되어 상기 리니어 레일(320)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다.The linear rail 320 is installed between the base 200 and the transfer block 250, and is installed on the upper surface of the base 200 to guide the movement of the transfer block 250. In addition, the linear block 340 is installed on the lower surface of the transfer block 250 is coupled to the linear rail 320 so as to be slidable.

캐리어(400)는 제1 측벽부(410)와, 제2 측벽부(420), 및 연결부(430)로 이루어진다.The carrier 400 includes a first sidewall portion 410, a second sidewall portion 420, and a connection portion 430.

제1 측벽부(410)는 이송블럭(250)의 양측부에 상기 베이스(200)의 양측부를 감싸도록 설치되며, 제2 측벽부(420)는 상기 제1 측벽부(410)로부터 외측으로 일정 간격 이격되게 배치된다. 아울러, 연결부(430)는 상기 제1 측벽부(410)와 제2 측벽부(420) 각각의 하부를 연결한다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 측벽부(410)(420)의 상면에 로봇(800)이 탑재된다.The first side wall portion 410 is installed to surround both sides of the base 200 on both sides of the transfer block 250, the second side wall portion 420 is fixed to the outside from the first side wall portion 410 Spaced apart. In addition, the connection part 430 connects lower portions of each of the first side wall part 410 and the second side wall part 420. In this case, the robot 800 is mounted on upper surfaces of the first and second sidewall portions 410 and 420.

상부커버(500)는 상기 이송블럭(250)의 상측으로 이격되게 상기 베이스(200) 전체에 걸쳐 설치된다. 상부커버(500)는 측판부(520)를 구비한다. 측판부(520)는 상기 제1 측벽부(410)와 제2 측벽부(420) 사이의 공간(S)으로 삽입된다.The upper cover 500 is installed throughout the base 200 to be spaced apart from the upper side of the transfer block 250. The upper cover 500 has a side plate 520. The side plate part 520 is inserted into the space S between the first side wall part 410 and the second side wall part 420.

또한, 측판부(520)는 상부커버(500)의 상부로부터 연장 설치되는 것으로 제1 측벽부(410)와 제2 측벽부(420)의 사이 공간(S)을 향해 하부로 충분히 늘어지도록 형성된다. 이 경우, 하부로 충분히 늘어진다는 것은 외부에서 바라보았을 때 측판부(520)에 의해 리니어 로봇(100)의 내부를 완전히 커버하도록 하부로 연장됨을 의미한다. 결국, 측판부(520)의 구성을 통해 상부커버(500)는 2중의 커버 구조를 갖게 된다.In addition, the side plate portion 520 extends from the top of the upper cover 500 and is formed to sufficiently extend downward toward the space S between the first side wall portion 410 and the second side wall portion 420. . In this case, the sagging sufficiently downward means that the side plate portion 520 extends downward to completely cover the inside of the linear robot 100 when viewed from the outside. As a result, the upper cover 500 has a double cover structure through the configuration of the side plate portion 520.

여기서, 상기 구동수단(230)은 일례로,고정자와 가동자로 이루어진 리니어 모터 타입이 적용될 수 있다.Here, the driving means 230 may be, for example, a linear motor type consisting of a stator and a mover.

본 발명은 제1 측벽부(410)와 제2 측벽부(420)로 이루어진 캐리어(400)와, 상부커버(500)의 측판부(520)가 제1 측벽부(410)와 제2 측벽부(420) 사이의 공간(S)으로 삽입되어 있기 때문에 캐리어(400)의 상측에 설치된 커팅용 로봇(800)에서 발생되는 절삭유등이 상부커버(500)의 상면을 타고 측판부(520)의 외면을 따라 흘러내릴 수 있게 된다. 이로 인해, 로봇(800)에서 생성되는 절삭유 및 기타 이물질이 구동수단(230) 및 리니어 가이드(300)의 내부로 유입되는 것을 막아줄 수 있게 된다.According to the present invention, the carrier 400 formed of the first sidewall part 410 and the second sidewall part 420, and the side plate part 520 of the upper cover 500 may include the first sidewall part 410 and the second sidewall part. Since the oil is inserted into the space S between the 420s, the cutting oil generated from the cutting robot 800 installed on the upper side of the carrier 400 rides on the upper surface of the upper cover 500, and the outer surface of the side plate part 520. It can flow down along. As a result, cutting oil and other foreign substances generated by the robot 800 may be prevented from flowing into the driving means 230 and the linear guide 300.

한편, 본 발명은 상기 상부커버(500)의 좌우 양측에 길이 방향으로 공기 공급관(600)이 설치되고, 상기 측판부(520)의 외면 하방향으로 공기를 분사하는 공기 분사 블럭(610)이 상기 공기 공급관(600)상에 일정 간격을 두고 연결 설치될 수 있다.On the other hand, the present invention is the air supply pipe 600 is installed in the longitudinal direction on both the left and right sides of the upper cover 500, the air injection block 610 for injecting air in the downward direction of the outer surface of the side plate portion 520 is The air supply pipe 600 may be connected to be installed at regular intervals.

여기서, 도 2에서 지시선 "A"부분이 공기 공급관(600)과 공기 분사 블럭(610)이 설치되는 위치이며, 도 3에서는 상부커버(500)의 상부 좌우 양측에 설치된 것을 나타낸 것이다.Here, the leader line "A" in Figure 2 is a position where the air supply pipe 600 and the air injection block 610 is installed, Figure 3 shows that the upper and left sides of the upper cover 500 is installed.

이와 같은 구조를 가짐으로써, 공기를 이용하여 커팅용 로봇(800)의 작업시 흘러내리는 절삭유 및 기타 이물질을 신속하게 상부커버(500)의 측판부(520)를 따라 흘러내리도록 안내할 수 있게 된다.By having such a structure, it is possible to guide the cutting oil and other foreign substances flowing down during operation of the cutting robot 800 to flow along the side plate portion 520 of the upper cover 500 quickly using air. .

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 화살표 "B"방향으로 베이스(200)의 일측에서 공기 공급관(600)을 통해 압축 공기를 공급하게 되면, 이 압축 공기는 공기 공급관(600)을 따라 유동하면서 공기 분사 블럭(610)을 통해 하방향으로 상부커버(500)의 측판부(520)를 따라 분사되기 때문에 이 압축 공기의 분사 압력에 의해 절삭유 및 기타 이물질이 구동수단(230) 및 리니어 가이드(300)의 내부로 유입되는 것을 막아줄 수 있게 된다.That is, when compressed air is supplied through the air supply pipe 600 at one side of the base 200 in the direction of arrow “B” as shown in FIG. 3, the compressed air flows along the air supply pipe 600 and the air flows. Since it is injected along the side plate portion 520 of the upper cover 500 through the injection block 610, the cutting oil and other foreign substances are driven by the injection pressure of the compressed air drive means 230 and the linear guide 300 It can prevent the flow into the inside of the.

그리고, 본 발명의 베이스(200)에는 구동수단(230)을 전기적으로 제어하기 위한 제어 케이블이 내장 설치되는데, 이 제어 케이블(700)은 베이스(200)의 양측단부중 일측단부를 통해서 외부로 인출되며, 이 인출된 제어 케이블(700)은 별도의 제어기(750)에 연결되어, 이 제어기(750)를 통해 구동수단(230)을 전기적으로 제어하여 이송블럭(230)를 직선 왕복 운동시킨다.In addition, the base 200 of the present invention has a built-in control cable for electrically controlling the driving means 230, the control cable 700 is drawn out to the outside through one end of the both ends of the base 200. The drawn control cable 700 is connected to a separate controller 750 to electrically control the driving means 230 through the controller 750 to linearly reciprocate the transport block 230.

이때, 커팅용 로봇(800)의 작업시 흘러내리는 절삭유 및 기타 이물질이 제어 케이블(750)이 인출되는 부분의 베이스(200)측으로도 유입될 수 있기 때문에, 베이스(200)의 일측 단부에는 케이블 보호커버(710)를 설치한다.At this time, since the cutting oil and other foreign substances flowing down during the operation of the cutting robot 800 may also flow into the base 200 side of the portion from which the control cable 750 is drawn out, one end of the base 200 protects the cable. Install the cover 710.

그리고, 본 발명은 리니어 가이드(300)를 구성하는 리니어 블럭(340)이 장시간 왕복 운동시 그리스(Grease)유가 부족하게 되는데, 이때, 부족한 그리스유를 주입할 수 있도록 하기 위해서, 캐리어(400)를 구성하는 제2 측벽부(420)의 외측에 그리스유 주입 니플(440)을 형성하고, 이 그리스유 주입 니플(440)을 통해 주입된 그리스가 리니어 블럭(340)과 리니어 레일(320) 사이의 습동면으로 공급되도록 제1 측벽부(410)와 제2 측벽부(420) 및 연결부(430)의 내부에 그리스유 공급로(450)를 경유한 다음, 리니어 블럭(340)에 형성된 그리스유 연결부(431)를 상기 그리스유 공급로(450)와 연결되도록 하면 된다.In addition, in the present invention, when the linear block 340 constituting the linear guide 300 lacks grease oil during a long reciprocating motion, in this case, in order to be able to inject the insufficient grease oil, A grease oil injection nipple 440 is formed outside the second sidewall 420, and grease injected through the grease oil injection nipple 440 is formed between the linear block 340 and the linear rail 320. The grease oil connecting portion formed in the linear block 340 after passing through the grease oil supply path 450 inside the first side wall portion 410, the second side wall portion 420, and the connecting portion 430 to be supplied to the sliding surface. 431 may be connected to the grease oil supply passage 450.

이렇게 함으로써, 그리스유를 보다 간편하게 주입할 수 있게 된다.In this way, grease oil can be injected more easily.

지금까지 본 발명에 따른 리니어 로봇은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.So far, the linear robot according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope should be defined by the technical spirit of the appended claims.

200 : 베이스
230 : 구동수단
250 : 이송블럭
300 : 리니어 가이드
320 : 리니어 레일
340 : 리니어 블럭
400 : 캐리어
410 : 제1 측벽부
420 : 제2 측벽부
430 : 연결부
500 : 상부커버
600 : 공기 공급관
610 : 공기 분사 블럭200: base
230: driving means
250: transfer block
300: linear guide
320: linear rail
340: Linear Block
400: carrier
410: first side wall portion
420: second side wall portion
430 connection
500: top cover
600: air supply pipe
610: air injection block

Claims (2)

일정한 길이를 갖는 베이스(200)와;
상기 베이스(200)의 상측에 위치하여 구동수단(230)을 매개로 상기 베이스(200)를 따라 직선 이동하는 이송블럭(250)과;
상기 베이스(200)와 이송블럭(250) 사이에 설치되어 상기 이송블럭(250)의 이동을 안내하도록, 상기 베이스(200)의 상면에 설치되는 리니어 레일(320)과, 상기 이송블럭(250)의 하면에 설치되어 상기 리니어 레일(320)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 리니어 블록(340)으로 이루어진 리니어 가이드(300)와;
상기 이송블럭(250)의 양측부에 상기 베이스(200)의 양측부를 감싸도록 설치되는 제1 측벽부(410)와, 상기 제1 측벽부(410)로부터 외측으로 일정 간격 이격되는 제2 측벽부(420)와, 상기 제1 측벽부(410)와 제2 측벽부(420) 각각의 하부를 연결하는 연결부(430)로 이루어지며, 상기 제1 및 제2 측벽부(410)(420)의 상면에 로봇(800)이 탑재되는 캐리어(400); 및
상기 이송블럭(250)의 상측으로 이격되게 상기 베이스(200) 전체에 걸쳐 설치되고, 상기 제1 측벽부(410)와 제2 측벽부(420) 사이의 공간으로 삽입되는 측판부(520)가 구비된 상부커버(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 로봇.A base 200 having a constant length;
A transfer block 250 positioned above the base 200 and linearly moving along the base 200 via a driving means 230;
A linear rail 320 installed on the upper surface of the base 200 and the transfer block 250 to be installed between the base 200 and the transfer block 250 to guide the movement of the transfer block 250. A linear guide 300 formed on a lower surface of the linear guide 300, the linear block 340 slidably coupled to the linear rail 320;
First side wall portions 410 installed to surround both side portions of the base 200 at both side portions of the transfer block 250, and second side wall portions spaced apart from the first side wall portion 410 by a predetermined interval. 420 and a connecting portion 430 connecting lower portions of the first sidewall portion 410 and the second sidewall portion 420, respectively, of the first and second sidewall portions 410 and 420. A carrier 400 on which the robot 800 is mounted; And
The side plate portion 520 is installed over the entire base 200 so as to be spaced apart from the upper side of the transfer block 250 and inserted into a space between the first side wall portion 410 and the second side wall portion 420. Linear robot, characterized in that it comprises a top cover 500 provided. 청구항 1에 있어서,
상기 상부커버(500)의 좌우 양측에 길이 방향으로 공기 공급관(600)이 설치되고, 상기 측판부(520)의 외면 하방향으로 공기를 분사하는 공기 분사 블럭(610)이 상기 공기 공급관(600)상에 일정 간격을 두고 연결 설치된 것을 특징으로 하는 리니어 로봇.The method according to claim 1,
The air supply pipe 600 is installed in both the left and right sides of the upper cover 500 in the longitudinal direction, and the air supply block 610 for injecting air downward toward the outer surface of the side plate part 520 is provided in the air supply pipe 600. Linear robot, characterized in that the connection is installed at a predetermined interval on the.
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