KR20120035455A - Cctv camera and it's control process - Google Patents

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KR20120035455A
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Abstract

PURPOSE: A monitoring camera and control method thereof are provided to reduce camera installation costs by combining a sub body unit of a camera at one side of a main body. CONSTITUTION: A sub body(200) is combined with one side of a main body(100). The sub body includes an entire view camera(80). The entire view camera is able to be rotated in order to capture a blind spot. The captured image of the entire view camera is transmitted to a multiplexer of the main body. The CPU(Central Processing unit) of the main body selectively outputs an image signal of a PIP(Picture In Picture) method by controlling the multiplexer.

Description

사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법{CCTV camera and it's control process}Surveillance camera capable of shooting blind spots and its control method {CCTV camera and it's control process}

본 발명은 감시카메라 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전방을 촬영할 수 있도록 와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라가 구비된 메인바디(main body)와, 전후좌우로 자유롭게 회전가능한 상태로 상기 메인바디의 일측에 돌출 형성된 전체뷰카메라가 구비되어 촬영영역을 자유롭게 변경할 수 있는 서브바디(sub body)로 구분 구성된 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera and a control method thereof, and more particularly, a main body provided with a wide view camera and a tel review camera to photograph the front, and the main body in a state capable of freely rotating back, front, left, and right. The present invention relates to a surveillance camera capable of shooting a blind spot, which is divided into sub-bodies (sub bodies) which protrude from one side of the body and is free to change the shooting area, and a control method thereof.

또한, 본 발명은 별도의 외부카메라에서 촬영된 영상신호를 전달받아 멀티플렉서에서 일괄적으로 신호처리하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention also relates to a surveillance camera capable of shooting a blind spot, which receives a video signal photographed by a separate external camera and processes the signal collectively in a multiplexer, and a control method thereof.

일반적으로 감시카메라는 피사체의 확대 촬영 여부가 렌즈 사양(또는 렌즈 화각)에 의해 결정되었으며, 디지털방식으로 확대 영상을 추출시 화면의 화소를 키우면 화질이 열화되는 단점이 있다. 이와 같은 문제점을 완벽하게 해결 하기 위해서는 백만 화소 이상의 메가(mega)급 카메라 또는 메가급 비디오 레코더(DVR)를 사용하는 경우 전체 시스템의 제품 단가가 지나치게 상승하게 된다.
In general, the surveillance camera is determined by the lens specification (or lens angle of view) of the enlarged image of the subject, and there is a disadvantage that the image quality is degraded when the pixels of the screen is increased when the enlarged image is extracted digitally. In order to completely solve this problem, the use of mega cameras or mega video recorders (DVRs) of over one million pixels increases the cost of the entire system.

종래의 감시카메라는 단수(單數)로 이루어져 미리 지정된 영역 전체를 촬영하여 모니터에 디스플레이하게 되므로, 이동하는 물체를 정확하게 식별하기 어려운 문제점이 있었으며, 특히 순간적으로 지나치는 차량의 번호판과 같은 작은 문자를 식별하기에는 불가능하였다.Conventional surveillance cameras are composed of a single number, and the entire predetermined area is photographed and displayed on a monitor, which makes it difficult to accurately identify a moving object. Particularly, a small character such as an instantaneously passing license plate of a vehicle is identified. It was impossible to do so.

또한, 종래의 감시카메라는 감시 영역이 특정되어 있으므로, 촬영되지 않는 사각지대가 존재하게 되고, 이로 인해 감시 기능이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다. 이를 방지하기 위해 다수의 감시카메라를 제한된 공간에 설치하는 것은 비용이 과다할 뿐만이 아니라, 주변의 시설물과의 공간배치가 어수선해지는 문제점이 있다.
In addition, in the conventional surveillance camera, since a surveillance region is specified, there is a blind spot which is not photographed, which causes a problem that the surveillance function is remarkably degraded. In order to prevent this, the installation of a plurality of surveillance cameras in a limited space is not only expensive, but also has a problem that the arrangement of spaces with surrounding facilities is cluttered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전방을 촬영할 수 있도록 와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라가 구비된 메인바디와, 전후좌우로 자유롭게 회전가능한 상태로 상기 메인바디의 일측에 돌출 형성된 전체뷰카메라가 구비되어 촬영영역을 자유롭게 변경할 수 있는 서브바디로 구분 구성된 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, the main body is provided with a wide view camera and a tel review camera to shoot the front, the entire view formed to protrude on one side of the main body in a rotatable state to the front, rear, left and right It is an object of the present invention to provide a surveillance camera and a control method capable of photographing a blind spot, which are divided into sub-bodies which are provided with a camera to freely change a shooting area.

또한, 본 발명은 별도의 외부카메라에서 촬영된 영상신호를 전달받아 멀티플렉서에서 일괄적으로 신호처리하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라 및 그 제어방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide a surveillance camera capable of shooting a blind spot, which receives a video signal photographed by a separate external camera and processes the signal collectively in a multiplexer, and a control method thereof.

본 발명에 의한 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라는 메인바디에 전방 전체를 촬영하는 와이드뷰카메라 및 미리 선택된 해당 영역만을 광학적으로 줌인(zoom-in)하여 촬영하는 텔리뷰카메라가 구비된 감시카메라에 있어서, 상기 메인바디의 일측에는 사각지역의 촬영이 가능하도록 전?후?좌?우 회전 가능한 상태로 전체뷰카메라가 구비된 서브바디가 결합되고, 상기 전체뷰카메라에서 촬영된 영상은 메인바디의 멀티플렉서로 전달되되, 상기 메인바디의 씨피유에서는 멀티플렉서를 제어하여 각 카메라에서 촬영된 영상신호를 PIP 방식으로 선택 출력하는 것을 그 기술적 특징으로 한다.
According to the present invention, a surveillance camera capable of shooting a blind spot in a surveillance camera is provided with a wide view camera for photographing the entire front of the main body and a tel review camera for optically zoom-in photographing only a predetermined area. One side of the main body is combined with a sub-body equipped with a full view camera in a rotatable state before, after, left and right to enable the shooting of the blind area, and the image taken by the whole view camera is a multiplexer of the main body The CPI of the main body controls the multiplexer to selectively output a video signal photographed by each camera in a PIP method.

본 발명에 의한 감시카메라 및 그 제어방법에 의하면, 전방을 촬영하는 와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라가 구비된 메인바디와, 사각지대를 촬영하는 전체뷰카메라가 구비된 서브바디를 구분구성하고, 상기 서브바디를 메인바디의 일측에 회전가능한 상태로 결합시켜, 감시하고자 영역의 전방위적 촬영이 가능한 효과가 있다. According to the monitoring camera and the control method according to the present invention, the main body is provided with a wide view camera and a teleview camera for photographing the front, and the sub-body is provided with a full view camera for photographing blind spots, By combining the sub-body in a rotatable state on one side of the main body, there is an effect capable of omni-directional imaging of the area to be monitored.

또한, 별도의 외부카메라에서 촬영된 영상신호를 전달받아 멀티플렉서에서 일괄 처리가 가능하므로 다수의 카메라 설치시 비용이 대폭적으로 절감되며, 사용자가 원하는 모든 영역을 자유롭게 촬영할 수 있으므로 감시의 사각지역을 원천적으로 해소할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since multiple signals can be processed by receiving video signals taken from a separate external camera, the cost can be greatly reduced when multiple cameras are installed. There is an effect that can be solved.

도 1은 본 발명에 의한 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라를 개략적으로 나타낸 정면도,
도 2는 도 1의 우측면도,
도 3은 본 발명에 의한 메인바디의 내부구성을 개략적으로 나타낸 사시도,
도 4는 도 3에 나타난 키조정패널의 부분확대 및 신호입출력을 위한 연결방식을 개략적으로 나타낸 모식도,
도 5는 본 발명에 의한 제어패널의 블록구성도,
도 6은 본 발명에 의한 키조정패널의 블록구성도,
도 7은 본 발명에 의한 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라의 제어방법을 개략적으로 나타낸 흐름도,
도 8 내지 도 12는 카메라에 의해 촬영된 영상이 모니터에 디스플레이되는 다양한 실시례를 개략적으로 나타낸 모식도,
도 13 및 도 14는 외부카메라에 의해 촬영된 영상이 병합되어 모니터에 디스플레이되는 다양한 실시례를 개략적으로 나타낸 모식도.
1 is a front view schematically showing a surveillance camera capable of shooting a blind spot according to the present invention,
2 is a right side view of FIG. 1;
Figure 3 is a perspective view schematically showing the internal configuration of the main body according to the present invention,
4 is a schematic diagram schematically showing a connection method for partial enlargement and signal input / output of the key adjustment panel shown in FIG. 3;
5 is a block diagram of a control panel according to the present invention;
6 is a block diagram of a key adjustment panel according to the present invention;
7 is a flowchart schematically illustrating a control method of a surveillance camera capable of shooting a blind spot according to the present invention;
8 to 12 are schematic views showing various embodiments in which an image captured by a camera is displayed on a monitor;
13 and 14 are schematic diagrams illustrating various embodiments in which images captured by an external camera are merged and displayed on a monitor.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 감시카메라는 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 전방을 촬영하는 메인바디(main body)(100)와, 회전축이 구비되어 촬영영역을 자유롭게 변경할 수 있는 서브바디(sub body)(200)로 구분 구성됨에 그 기술적 특징이 있다.
1 and 2, the surveillance camera of the present invention is provided with a main body (100) for photographing the front and a sub body (sub body) provided with a rotating shaft to freely change the photographing area ( 200) is divided into the configuration has its technical characteristics.

먼저, 상기 메인바디(100)는 몸체(10)의 전면과 배면에 전면커버(11) 및 배면커버(12)가 결합되어 있으며, 감시카메라 몸체(10)의 전면에는 복수의 제1아이알엘이디(21)와 주변의 조도를 감지하는 조도센서(22) 및 외부의 무선신호를 수신하는 리모콘수신부(23)와, 전방을 촬영하는 와이드뷰카메라(31) 및 텔리뷰카메라(32)가 각각 설치되어 있다. First, the main body 100 is coupled to the front cover 11 and the rear cover 12 on the front and back of the body 10, the front of the surveillance camera body 10 a plurality of first LEDs ( 21) and the illumination sensor 22 for detecting the ambient illumination and the remote control receiver 23 for receiving an external wireless signal, and the wide view camera 31 and the teleview camera 32 for photographing the front are respectively installed. have.

상기 조도센서(22)는 주변의 조도가 낮은 경우 소정의 전기적신호를 후술하는 씨피유에 전달하여 제1?제2아이알엘이디(21)(81)를 동시에 점등하게 되며, 상기 리모콘수신부(23)는 관리자가 리모콘을 통해 송신된 제어신호를 씨피유에 전달하여, 본 발명의 감시카메라를 원격제어할 수 있게 한다.
The illuminance sensor 22 transmits a predetermined electrical signal to the CPI which will be described later when the ambient illuminance is low, and simultaneously turns on the first and second IR LEDs 21 and 81, and the remote control receiver 23 The administrator transmits the control signal transmitted through the remote control to the CAPI, so that the surveillance camera of the present invention can be remotely controlled.

본 발명의 일 실시례로서, 상기 메인바디(100)의 하측에는 서브바디(200)가 결합되어 있으며, 상기 서브바디(200)의 전면에는 전체뷰카메라(80)가 구비되고, 상기 전체뷰카메라(80)를 중심으로 복수의 제2아이알엘이디(81)가 방사상으로 형성되어 있다.As an embodiment of the present invention, the sub body 200 is coupled to the lower side of the main body 100, the front view camera 80 is provided on the front of the sub body 200, the full view camera A plurality of second IR LEDs 81 are formed radially around the 80.

상기 서브바디(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 메인바디(100)의 몸체(10)에서 전?후?좌?우로 회전가능한 상태로 결합되는데, 도면에서는 제1회전축(210)에 의해 좌우로 회전이 되고, 제2회전축(211)에 의해 상하로 회전이 된 구조를 일 실시례로 도시하였으나, 그 이외에 베어링에 의해 회전하는 돔 구조 등 다양한 회전구조가 적용될 수 있음은 물론이다.As shown in FIG. 2, the subbody 200 is coupled in a rotatable state before, after, left, and right in the body 10 of the main body 100, in the drawing by the first rotating shaft 210. Although rotated to the left and right, and the structure is rotated up and down by the second rotary shaft 211 in one embodiment, but a variety of rotating structure, such as a dome structure rotated by the bearing can be applied.

이때, 메인바디(100) 및 서브바디(200)에서 촬영된 영상신호는 감시카메라 몸체(20)의 측면에 형성된 통공(13)을 관통한 비디오케이블(14)에 의해 외부로 출력되며, 상기 비디오케이블(14)은 RGB가 혼합된 일반적인 비디오신호 또는 RGB가 분리된 VGA신호 각각 선택적으로 사용할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
At this time, the video signal captured by the main body 100 and the sub-body 200 is output to the outside by the video cable 14 through the through hole 13 formed on the side of the surveillance camera body 20, the video The cable 14 is preferably formed to be selectively used for the general video signal mixed with RGB or the VGA signal separated from RGB.

한편, 상기 메인바디(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체(10)의 내측에 각각의 전자부품이 설치된 전면패널(20)과, 복수의 카메라에서 촬영된 화상을 영상신호로 변환하는 카메라패널(30)과, 각 전자부품에 전원을 공급하는 파워패널(40)과, 씨피유(CPU) 및 멀티플렉서(MUX)가 구비된 제어패널(50)과, 조정값을 변화시키는 다수의 기능스위치가 구비된 키(Key)조정패널(60)이 구비되고, 상기 각 구성요소는 지지축(71)에 의해 후면커버(12)와 연결되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the main body 100 converts an image photographed by a plurality of cameras into an image signal and a front panel 20 having respective electronic components installed inside the body 10. A camera panel 30, a power panel 40 for supplying power to each electronic component, a control panel 50 equipped with a CPU and a multiplexer (MUX), and a plurality of function switches for changing adjustment values. A key adjustment panel 60 is provided, and each of the components is connected to the rear cover 12 by a support shaft 71.

이때, 상기 각 구성요소는 설치된 전자부품 또는 케이블을 위해 일정 거리 이격 설치되므로, 전체적인 결합 안정성을 향상시키기 위해 상기 전면패널(20)과 후면커버(12) 사이에는 측면에 복수의 관통공(도면미표시)이 구비된 중간지지대(70)가 위치하게 된다.
At this time, each component is installed a predetermined distance apart for the electronic component or cable installed, a plurality of through holes on the side between the front panel 20 and the rear cover 12 to improve the overall coupling stability (not shown) ) Is provided with an intermediate support (70).

따라서, 상기 중간지지대(70)의 관통공을 통해 삽입된 복수의 지지축(71)이 전면패널(20)과 카메라패널(30)과 파워패널(40)과 제어패널(50)을 후면커버(12)에 견고하게 지지하는 것이다.Accordingly, the plurality of support shafts 71 inserted through the through holes of the intermediate support 70 cover the front panel 20, the camera panel 30, the power panel 40, and the control panel 50 with a rear cover ( 12) is firmly supported.

물론, 상기 지지축(71) 이외에 인접한 패널 사이에 다시 보조지지축(도면부호 미표시)를 설치할 수 있음은 물론이다.
Of course, the auxiliary support shaft (not shown) can be installed again between the adjacent panels in addition to the support shaft (71).

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 후면커버(12)의 중앙에 통공(도면부호 미표시)을 형성하여 키(key)조정패널(60)에 설치된 복수의 조절장치가 외측으로 노출되도록 구성되어 있다.And, as shown in Figure 4, by forming a through hole (not shown) in the center of the rear cover 12 is configured to expose a plurality of control devices installed on the key (key) adjustment panel 60 to the outside.

본 발명의 일 실시 예로서, 상기 키조정패널(60)에는 감시카메라의 화면 밝기을 위해 LED 밝기를 조절하는 펑션스위치(Function Switch)(61)와, 조리개의 볼륨을 조절하는 조절노브(DC Iris)(62)와, 카메라에 촬영된 영상을 전후좌우로 이동시키는 이동스틱(64)과, 촬영된 화면을 확대하는 확대스위치(65)가 구비된다. In one embodiment of the present invention, the key adjustment panel 60 has a function switch 61 for adjusting the LED brightness for screen brightness of the surveillance camera, and a control knob for adjusting the volume of the aperture (DC Iris). 62, a moving stick 64 for moving the image captured by the camera in front, rear, left and right, and an enlargement switch 65 for enlarging the captured screen.

또한, 외부의 영상신호를 입력받아 멀티플렉서(52)에 전달하는 외부입력포트(63)와, 후술하는 외부센서의 신호를 입력받아 씨피유(51)에 전달하는 센서입력포트(66)와, 메인바디(100) 및 서브바디(200)에서 촬영된 영상신호를 후술하는 테스트모니터로 출력하기 위한 출력포트(67)가 구비될 수 있다. In addition, an external input port 63 that receives an external video signal and transmits it to the multiplexer 52, a sensor input port 66 that receives a signal from an external sensor to be described later and transmits it to the CPI 51, and a main body. An output port 67 for outputting the image signal photographed by the 100 and the sub-body 200 to a test monitor which will be described later may be provided.

한편, 상기 제어패널(40)에는 도 5의 블럭구성도에 기재된 바와 같이, 조도센서(22)의 신호에 따라 제1?제2아이알엘이디(21)(81)를 점등하고 멀티플렉서(52)를 제어하여 복수의 카메라(31)(32)(80)에서 촬영된 영상을 선택적으로 출력시킬 수 있도록 제어신호를 발생하는 씨피유(CPU)(51)와, 카메라(31)(32)(80)에서 입력되는 복수의 영상신호를 입력받고 씨피유(51)의 제어신호에 따라 복수의 영상신호를 출력하는 멀티플렉서(MUX)(52)가 설치된다. Meanwhile, as described in the block diagram of FIG. 5, the control panel 40 lights the first to second ID LEDs 21 and 81 according to the signal of the illuminance sensor 22, and turns on the multiplexer 52. In the CPU (51) and the cameras (31) (32) and (80) which generate a control signal to control and selectively output images captured by the plurality of cameras (31) (32) (80). A multiplexer (MUX) 52 is provided which receives a plurality of input video signals and outputs a plurality of video signals according to the control signal of the CPI 51.

상기 씨피유(51)는 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 디브이알(DVR)(90)에 저장하거나, 모니터(91)에 선택적으로 디스플레이하게 된다. The CAPI 51 stores images captured by a plurality of cameras in the DVR 90 or is selectively displayed on the monitor 91.

이때, 모니터(91)에는 하나의 화면을 분할하여 복수의 영상을 동시에 또는 PIP방식으로 디스플레이할 수 있으며, 관리자의 제어에 따라 모니터에 디스플레이되는 화면을 전환하게 되는데, 위 복수 영상이 전환되는 순서, PIP 동작시 오버랩(over lap) 위치 등은 프로그램 코딩시 사용환경 및 사용목적에 따라 조절이 가능하다.
At this time, the monitor 91 can be divided into one screen to display a plurality of images at the same time or PIP method, and to switch the screen displayed on the monitor under the control of the administrator, the order in which the plurality of images are switched, Overlap position during PIP operation can be adjusted according to the usage environment and purpose of coding.

상기 멀티플렉서(Multiplexer; MUX)(52)는 디지탈통신의 다중화장치로서 복수의 입력신호 중에서 선택제어 신호에 의해 어느 하나의 입력신호를 선택하여 출력회로에 실어주거나 PIP기능을 수행하는 전자소자로서, 본 발명에서는 종래의 일반적인 멀티플렉서 기능에 PIP 기능과 모션센서 기능이 함께 구현된 제품을 사용한다. The multiplexer (MUX) 52 is a multiplexing device for digital communication, and is an electronic device that selects one input signal from a plurality of input signals by a selection control signal and loads it on an output circuit or performs a PIP function. In the present invention, a product in which a PIP function and a motion sensor function are implemented together with a conventional general multiplexer function is used.

이때, 상기 멀티플렉서(52)는 기본적으로 4 채널(channel)로 이루어져 있으므로, 본 발명에서는 기본적으로 장착된 카메라(31)(32)(80) 이외에 별도의 외부카메라(92)의 영상신호를 입력받아 멀티플렉서(52)에 전달하는 구성도 부가하였다. At this time, since the multiplexer 52 is basically composed of four channels, in the present invention, in addition to the cameras 31, 32 and 80, which are basically mounted, the multiplexer 52 receives an image signal of an external camera 92. A configuration for delivering to the multiplexer 52 was also added.

물론, 사용환경 및 목적에 따라 4채널 이상(16채널 등)이 가능한 멀티플렉서를 사용할 수도 있다.
Of course, it is also possible to use a multiplexer capable of more than four channels (16 channels, etc.) according to the environment and purpose of use.

예를 들어, 촬영영역에 다수의 차량이 동시 진입하는 경우, 촬영영역을 4분할(또는 그 이상)하여 각 영역에 대응되는 카메라를 선택적으로 동작시키고, 차량의 원하는 부위의 확대영상을 촬영할 수 있게 된다. 상기 복수의 카메라에서 촬영된 영상은 와이드뷰(기본영상) 및 텔리뷰(확대영상)으로 구분되며, 모니터(91) 화면에는 그 중 어느 하나의 영상이 디스플레이되거나, 멀티플렉서(52)에 구현된 피아이피(PIP) 기능에 의해 분할된 화면으로 디스플레이된다. For example, when a plurality of vehicles enter the shooting area at the same time, the shooting area is divided into four (or more) to selectively operate a camera corresponding to each area and to take an enlarged image of a desired portion of the vehicle. do. The images captured by the plurality of cameras are divided into a wide view (base image) and a tell review (enlarged image), and any one of the images is displayed on the screen of the monitor 91 or the multiplexer 52 is implemented. It is displayed as a split screen by the PIP function.

더불어, 중요 촬영 영역에 대해서는 전체뷰카메라(80)의 위치를 임의적으로 조절하거나, 별도의 외부카메라(줌, 망원, 광각카메라 등이 모두 적용된다)에서 촬영된 영상을 외부입력포트를 입력받아 모니터(91)로 디스플레이할 수 있게 된다. In addition, for the important shooting area, the position of the entire view camera 80 can be arbitrarily adjusted, or an image captured by a separate external camera (zoom, telephoto, wide-angle camera, etc. is applied) can be received by receiving an external input port. It is possible to display with (91).

이때, 상기 멀티플렉서(52)에서 출력되는 영상신호는 후술하는 출력포트를 통해 감시카메라의 바로 옆에서 테스트모니터(94)에 의해 바로 확인이 가능하므로, 관리자는 테스트모니터(94)를 보면서 감시카메라의 설치위치, 주시방향 등을 간단하게 조절할 수 있게 된다.
At this time, since the video signal output from the multiplexer 52 can be immediately confirmed by the test monitor 94 right next to the surveillance camera through the output port to be described later, the administrator watching the test monitor 94 Installation position, gaze direction can be easily adjusted.

이와 같이 본 발명은 몸체에 고정설치된 2대의 카메라(31)(32)와, 몸체의 외측에 회전가능하게 설치된 전체뷰카메라(80)와, 독립적으로 설치 작동되는 외부카메라(92)에서 촬영된 영상을 멀티플렉서(52)에 동시에 입력하여 다양하게 촬영된 영상을 모니터(91)에 다중 디스플레이함에 그 기술적 특징이 있다. As described above, the present invention includes two cameras 31 and 32 fixed to the body, the whole view camera 80 rotatably installed on the outside of the body, and an image photographed by an external camera 92 that is independently installed and operated. Is simultaneously input to the multiplexer 52 to display a variety of photographed images on the monitor 91 has a technical feature.

상기 피아이피(PIP : Picture In Picture) 기능이란 TV, 모니터 등의 디스플레이 장치에서 영상을 디스플레이하는데 있어서 윈도우 기능을 구현하여 서로 다른 방송 프로그램의 영상을 상?하?좌?우로 분할하거나 큰 화면의 상측에 다른 작은 화면을 오버랩하여 동시에 디스플레이하는 것이며, 전자분야에서 공지의 기술이므로 이하 구체적인 설명은 생략한다. 물론, 일반적인 멀티플렉서에 별도 PIP 칩을 회로기판에서 추가 연결하여 본 발명을 구성할 수도 있다. The picture in picture (PIP) function implements a window function in displaying an image on a display device such as a TV or a monitor to divide images of different broadcast programs into upper, lower, left, right, or upper part of a large screen. Another small screen is overlapped with and displayed at the same time, and since the technique is well known in the electronic art, a detailed description thereof will be omitted. Of course, the present invention may be configured by additionally connecting a separate PIP chip to a general multiplexer on a circuit board.

상기 모션센서 기능이란, 카메라에서 촬영된 영상중 움직이는 물체가 있는지를 판단하는 것을 의미하며, 멀티플렉서(52)에서는 모션이 검출되는 경우 이를 씨피유(51)에 전달하게 된다. 물론, 일반적인 멀티플렉서에 별도의 모션칩(motion chip)을 회로기판에서 추가연결하여 본 발명을 구성할 수도 있다.
The motion sensor function refers to determining whether there is a moving object in the image photographed by the camera. When the motion is detected in the multiplexer 52, the motion sensor function is transferred to the CPI 51. Of course, the present invention may be configured by additionally connecting a separate motion chip to a general multiplexer on a circuit board.

또한, 본 발명의 와이드뷰카메라(31), 텔리뷰카메라(32), 전체뷰카메라(80) 중 어느 하나 이상을 촛점거리를 가변할 수 있는 베리포칼렌즈(Variable focal length lens; 가변 촛점 거리 렌즈)로 구성하는 경우 보다 선명한 감시영상을 획득할 수 있다.
In addition, a variable focal length lens (Variable focal length lens) that can change the focal length of any one or more of the wide view camera 31, the teleview camera 32, the full view camera 80 of the present invention ), A clearer surveillance image can be obtained.

따라서, 상기 씨피유(51)는 전방에 대해서는 와이드뷰카메라(31), 텔리뷰카메라(32)를 촬영하고, 관리자가 원하는 특정 방향에 대해서는 외측에 회전가능하게 결합된 전체뷰카메라(80)를 회전시켜 촬영하며, 상기 촬영된 영상신호는 멀티플렉서(52)를 통해 모니터(91)로 촬영 영상을 디스플레이하게 된다. Accordingly, the CPI 51 photographs the wide view camera 31 and the tell review camera 32 for the front, and rotates the whole view camera 80 rotatably coupled to the outside for a specific direction desired by the manager. The photographed image signal is displayed on the monitor 91 through the multiplexer 52.

이때, 씨피유(51)는 조도센서(22)에서 전달된 신호에 따라 주간 및 야간을 구분하고, 와이드뷰카메라(31) 및 텔리뷰카메라(32)를 주간 및 야간에 따라 선택적으로 동작하도록 제어할 수도 있다. At this time, the CAPI 51 to distinguish between day and night according to the signal transmitted from the light sensor 22, and to control the wide view camera 31 and the Tell Review camera 32 to operate selectively according to the day and night. It may be.

또한, 상기 씨피유(51)에서는 멀티플렉서(52)에서 움직이는 물체가 감지되는 경우 텔리뷰카메라(32)를 동작시켜 움직이는 물체만을 확대 촬영하게 되고, 모니터(91)에는 멀티플렉서(52)의 PIP 기능에 의해 상기 확대된 영상이 기본 화면의 최상측에 일정시간 동안 오버랩되어 관리자의 주위를 환기시킬 수도 있다.
In addition, in the CPI 51, when the moving object is detected by the multiplexer 52, the teleview camera 32 is operated to enlarge and photograph only the moving object, and the monitor 91 uses the PIP function of the multiplexer 52. The enlarged image may overlap the uppermost side of the basic screen for a predetermined time to remind the surroundings of the manager.

한편, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이, 감시카메라를 설치한 후에도 주변 환경의 변화에 따라 카메라의 기준값(주변밝기, 이득, 조리개값)을 상기 펑션스위치(61)와 조절노브(62)를 통해 간단하게 제어할 수 있으며, 이동스틱(64)과 확대스위치(65)에서 선택된 값을 씨피유(51)에 전달하여 카메라에서 촬영된 영상을 이동 또는 확대하여 테스트 모니터(94)를 통해 확인하면서 카메라의 정확한 위치를 셋팅할 수 있게 된다. On the other hand, the present invention, as shown in Figure 6, even after the installation of the surveillance camera according to the change in the surrounding environment, the reference value (ambient brightness, gain, aperture value) of the camera function switch 61 and the adjusting knob 62 It can be controlled simply through the transfer stick 64 and the magnification switch 65 transfers the selected value to CPI 51 to move or enlarge the image taken by the camera while checking through the test monitor 94. You can set the exact position of the camera.

이때, 상기 키조정패널(60)에는 외부입력포트(63), 센서입력포트(66), 출력포트(67)가 별도로 구비되어, 외부카메라(92)에서 전달된 영상신호를 멀티플렉서(52)에서 통합하여 출력하고, 외부센서(93)(예를 들어, 움직이는 동물의 유무를 확인하는 열감지센서)에서 전달된 감지신호에 따라 씨피유(51)가 보다 확실한 제어가 가능하며, 촬영된 영상신호를 카메라 옆에서 간단하게 테스트모니터(94)로 확인할 수 있게 된다. At this time, the key adjustment panel 60 is provided with an external input port 63, a sensor input port 66, and an output port 67 separately, so that the multiplexer 52 receives an image signal transmitted from the external camera 92. Integrate and output, and according to the detection signal transmitted from the external sensor 93 (for example, the heat sensor to check the presence of a moving animal), the CSI 51 can be more surely controlled, and the captured image signal Next to the camera can be easily confirmed by the test monitor (94).

물론, 상기 외부입력포트(63) 대신 무선수신포트(도시되지 않음)를 구비하여 외부카메라(92)에서 촬영된 영상을 무선으로 수신할 수도 있다.
Of course, a wireless receiving port (not shown) may be provided instead of the external input port 63 to wirelessly receive an image captured by the external camera 92.

또한, 본 발명은 상기 리모콘수신부(23)가 구비되어 있으므로, 관리자가 리모콘(도시되지 않음)으로 카메라의 기준값(주변밝기, 이득, 조리개값)과 모니터에 출력되는 영상신호의 위치 및 크기 등을 자유롭게 무선제어할 수 있으며, 이외에 별도의 유선에 의해 통신수단(예를 들어, RS485 통신)으로 원격제어가 가능함은 물론이다.
In addition, since the remote control receiver 23 is provided in the present invention, the administrator may use a remote controller (not shown) to determine the reference value (ambient brightness, gain, aperture value) of the camera and the position and size of the video signal output to the monitor. It can be freely wireless control, in addition to the remote control by the communication means (for example, RS485 communication) by a separate wire is, of course.

이상과 같은 본 발명에 의한 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라는 도 7에 도시된 바와 같은 흐름도에 따라 동작한다. The surveillance camera capable of shooting a blind spot according to the present invention as described above operates according to the flowchart as shown in FIG. 7.

먼저, 감시카메라의 기본 설정값을 적용하기 위해 카메라가 셋팅(setting)(S10)되고, 조도센서(22)를 통해 주변의 조도가 기준 조도 이상인지를 판단(S20)한다. First, the camera is set (S10) in order to apply the basic setting value of the surveillance camera, and determines whether the ambient illuminance is greater than the standard illuminance through the illuminance sensor 22 (S20).

이때, 기준 조도 이하인 경우 제1?제2아이알엘이디(21)(81)를 온(on)으로 전환시켜 점등(S30)하고, 와이드뷰카메라(31)와 텔리뷰카메라(32) 및 전체뷰카메라(80)가 작동(S40)한다.
At this time, when the reference illuminance is less than the first and second IDL LEDs 21 and 81 are turned on (S30) and turned on (S30), the wide view camera 31, the Tell Review camera 32 and the whole view camera 80 operates (S40).

또한, 키조정패널(60)의 키 입력이 있는 지를 판단(S50)하여, 키 입력이 그 입력에 따라 설정값을 변경하여 카메라 셋팅을 재조절(S51)하고, 기준 조도를 판단하는 단계(S20)로 피드백된다. In addition, it is determined whether there is a key input of the key adjustment panel 60 (S50), the key input changes the setting value according to the input to readjust the camera settings (S51), and determines the standard illuminance (S20). Is fed back).

이때, 이동스틱(64)의 입력신호가 있는 것으로 판단(S52)된 경우, 상기 입력신호에 의해 촬영된 영상을 상하좌우로 이동하여 한쪽으로 치우쳐 디스플레이된 피사체의 위치를 조절(S53)하고, 확대스위치(65)의 입력신호가 있는 것으로 판단(S54)된 경우, 상기 입력신호에 의해 촬영된 피사체를 확대(S55)한다.
In this case, when it is determined that there is an input signal of the moving stick 64 (S52), the image captured by the input signal is moved up, down, left, and right to adjust the position of the displayed subject by shifting it to one side (S53), and zooming in. When it is determined that there is an input signal of the switch 65 (S54), the subject photographed by the input signal is enlarged (S55).

이어서, 상기 복수의 카메라(31)(32)(80)에서 촬영된 영상은 멀티플렉서(52)에 전달(S60)되고, 멀티플렉서(52)에서는 채널별로 독립된 영상을 모니터(91)로 출력(S70)하는 과정이 순차적으로 진행된다.
Subsequently, images captured by the plurality of cameras 31, 32, and 80 are transferred to the multiplexer 52 (S60), and the multiplexer 52 outputs an independent image for each channel to the monitor 91 (S70). The process proceeds sequentially.

상기 모니터(91)에 표시되는 영상은 다양한 방식으로 변동이 가능하며, 본 발명에서는 실제 적용되는 실시례를 도 7 내지 도 10에 의해 간략하게 설명한다. The image displayed on the monitor 91 can be changed in various ways, and the present invention will be briefly described with reference to FIGS. 7 to 10.

도 7은 본 발명에 적용된 3개의 카메라(31)(32)(80)에 촬영된 영상이다. 좌측은 전방 전체가 와이드뷰카메라(31)에서 촬영된 것이고, 중앙은 전방의 중앙지역을 텔리뷰카메라(32)에서 촬영된 것이며, 우측은 상기 와이드뷰카메라(31)에서 감지되지 않는 사각지대(예를들어 측면)를 전체뷰카메라(80)에 의해 촬영한 것이다.
7 is an image captured by the three cameras 31, 32, 80 applied to the present invention. On the left side, the entire front is photographed by the wide view camera 31, the center is the front center area photographed by the tel review camera 32, and the right side is a blind spot which is not detected by the wide view camera 31 ( For example, the side) is taken by the full view camera 80.

도 8은 상기 3개의 카메라(31)(32)(80)에서 촬영된 영상을 멀티플렉서(52)에 의해 하나의 화면에 분할하여 디스플레이한 것이다. FIG. 8 divides and displays the images captured by the three cameras 31, 32, 80 on one screen by the multiplexer 52.

이때, 도 9에 도시된 바와 같이, 촬영된 피사체의 위치에 따라 텔리뷰카메라(32)에서 촬영된 영상이 한쪽으로 치우쳐 촬영될 수 있으므로, 키조정패널(60)에 구비된 이동스틱(64)에 의해 촬영된 영상을 상하좌우로 이동하거나, 모니터(91)에 출력된 상태에서 별도의 프로그램에 의해 피사체의 위치를 조정할 수 있게 된다.
In this case, as shown in Figure 9, according to the position of the photographed subject can be taken by the image captured by the review camera 32 to one side, the moving stick 64 provided in the key adjustment panel 60 By moving the image taken up, down, left, and right, or in the state output to the monitor 91 it is possible to adjust the position of the subject by a separate program.

또한, 본 발명은 도 10에 도시된 바와 같이, 촬영된 영상의 확대가 필요한 경우 키조정패널(60)에 구비된 확대스위치(65)에 의해 촬영된 영상을 확대하거나, 도 11에 도시된 바와 같이 모니터(91)에 출력된 상태에서 별도의 프로그램에 의해 피사체의 크기를 조정할 수 있으며, 도 12에 도시된 바와 같이 어느 하나의 영상을 전체로 디스플레이하고 나머지 영상들을 하단에 PIP 방식으로 디스플레이할 수도 있다.
In addition, as shown in FIG. 10, when the enlarged image of the captured image is required, the present invention enlarges the image captured by the enlargement switch 65 of the key adjustment panel 60, or as shown in FIG. The size of the subject may be adjusted by a separate program in the state output to the monitor 91 as shown in FIG. 12, and any one image may be displayed as a whole and the remaining images may be displayed in a PIP method at the bottom thereof. have.

한편, 상기 키조종패널(60)의 외부입력포트(63)를 통해 외부카메라(92)의 영상신호가 전달되면, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 모니터에 외부카메라에서 촬영된 영상을 동시에 디스플레이할 수 있게 된다. (도 13의 우측 하부 영상, 도 14의 중앙 하부 영상)
On the other hand, when the image signal of the external camera 92 is transmitted through the external input port 63 of the key control panel 60, as shown in Figure 13 and 14, the image captured by the external camera to the monitor at the same time It can be displayed. (Bottom right image of FIG. 13, center bottom image of FIG. 14)

상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
The present invention as described above is not limited to the above-described specific embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various changes without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. will be.

10 : 몸체 11 : 전면커버
12 : 배면커버 13 : 통공
14 : 비디오케이블
20 : 전면패널 21 : 제1아이알엘이디
22 : 조도센서 23 : 리모콘수신부
30 : 카메라패널 31 : 와이드뷰카메라
32 : 텔리뷰카메라
40 : 파워패널 50 : 제어패널
51 : 씨피유(CPU) 52 : 멀티플렉서(MUX)
60 : 키조정패널 61 : 펑션스위치
62 : 조절노브 63 : 외부입력포트
64 : 이동스틱 65 : 확대스위치
66 : 센서입력포트 67 : 출력포트
70 : 중간지지대 71 : 지지축
80 : 전체뷰카메라 81 : 제2아이알엘이디
90 : 디브이알(DVR) 91 : 모니터
92 : 외부카메라 93 : 외부센서
100: 메인바디 200: 서브바디
210: 제1회전축 211 : 제2회전축10: body 11: front cover
12: rear cover 13: through hole
14: video cable
20: front panel 21: the first IR LED
22: illuminance sensor 23: remote control receiver
30: camera panel 31: wide view camera
32: Tell Review Camera
40: power panel 50: control panel
51: CPU (CPU) 52: Multiplexer (MUX)
60: key adjustment panel 61: function switch
62: adjusting knob 63: external input port
64: moving stick 65: enlargement switch
66: sensor input port 67: output port
70: intermediate support 71: support shaft
80: All View Camera 81: 2nd IAL LED
90: DVR 91: Monitor
92: external camera 93: external sensor
100: main body 200: subbody
210: first rotating shaft 211: second rotating shaft

Claims (7)

메인바디에 전방 전체를 촬영하는 와이드뷰카메라 및 미리 선택된 해당 영역만을 광학적으로 줌인(zoom-in)하여 촬영하는 텔리뷰카메라가 구비된 감시카메라에 있어서,
상기 메인바디의 일측에는 사각지역의 촬영이 가능하도록 전?후?좌?우 회전 가능한 상태로 전체뷰카메라가 구비된 서브바디가 결합되고, 상기 전체뷰카메라에서 촬영된 영상은 메인바디의 멀티플렉서로 전달되되,
상기 메인바디의 씨피유에서는 멀티플렉서를 제어하여 각 카메라에서 촬영된 영상신호를 PIP 방식으로 선택 출력하는 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라.
In the surveillance camera equipped with a wide view camera for photographing the entire front of the main body and a tele-view camera to optically zoom-in only the pre-selected area,
One side of the main body is combined with a sub-body equipped with a full view camera in a rotatable state before, after, left and right to enable shooting of the blind area, and the image taken by the whole view camera is a multiplexer of the main body Delivered,
The CPI of the main body is a surveillance camera capable of shooting a blind spot, characterized in that for controlling the multiplexer to selectively output the video signal taken by each camera in a PIP method.
제 1항에 있어서,
상기 메인바디에는 야간촬영을 위한 제1아이알엘이디(IR LED)와 조도센서를 포함하는 전면패널과, 각 카메라에서 촬영되는 화상을 영상신호로 변환하여 멀티플렉서로 전달하는 카메라패널과, 전원공급을 제어하는 파워패널과, 주변상황에 따라 각 카메라를 선택적으로 동작시키는 제어패널을 포함하여 구성되고, 상기 서브바디에는 야간촬영을 위한 제2아이알엘이디가 구비되되,
상기 제어패널의 씨피유(CPU)에서는 조도센서의 신호에 따라 제1?제2아이알엘이디를 점등하고, 각 카메라에서 촬영된 영상을 선택적으로 출력시킬 수 있도록 멀티플렉서를 제어하며,
멀티플렉서(MUX)에서는 화면에 움직임이 검출되면 소정의 전기적 신호를 발생하여 씨피유에 전달하고, 씨피유의 제어신호에 따라 각 카메라에서 입력되는 영상신호를 PIP신호로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라.
The method of claim 1,
The main body includes a front panel including a first IR LED and an illuminance sensor for night photography, a camera panel converting an image captured by each camera into an image signal, and transferring the image signal to a multiplexer, and controlling power supply. And a control panel for selectively operating each camera according to the surrounding situation, and the second body has a second IR LED for night photography,
In the CPU of the control panel, the first and second IR LEDs are turned on according to the signal of the illumination sensor, and the multiplexer is controlled to selectively output images taken by each camera.
In the multiplexer (MUX), when a motion is detected on the screen, a predetermined electric signal is generated and transmitted to CPI, and a blind spot characterized in that a video signal input from each camera is converted into a PIP signal and output according to CPI's control signal. Surveillance camera that can shoot.
제 1항에 있어서,
상기 메인바디에는 복수의 조절장치가 형성된 키(key)조정패널이 외측으로 노출되도록 설치되되,
상기 키조정패널에는 외부의 영상신호를 입력받아 멀티플렉서에 전달하는 외부입력포트와, 외부센서의 신호를 입력받아 씨피유에 전달하는 센서입력포트와, 메인바디 및 서브바디에서 촬영된 영상신호를 테스트모니터로 출력하기 위한 출력포트 중 어느 하나 이상이 구비된 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라.
The method of claim 1,
The main body is installed so that the key adjustment panel formed with a plurality of control devices are exposed to the outside,
The key adjustment panel includes an external input port for receiving an external video signal and transmitting the signal to a multiplexer, a sensor input port for receiving a signal from an external sensor and transmitting the signal to a CPI, and a video signal captured from a main body and a subbody. Surveillance camera capable of shooting blind spots, characterized in that any one or more of the output port for outputting.
제 1항에 있어서,
상기 서브바디에는 x축 방향으로 360°이상 회전가능한 제1회전축과, y축 방향으로 360°이상 회전가능한 제2회전축이 구비된 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라.
The method of claim 1,
The sub-body is equipped with a first rotation axis that can be rotated 360 ° or more in the x-axis direction, and a surveillance camera capable of shooting a blind spot, characterized in that the second rotation axis capable of rotating 360 ° or more in the y-axis direction.
제 1항에 있어서,
상기 와이드뷰카메라, 텔리뷰카메라, 전체뷰카메라 중 어느 하나 이상은 촛점거리를 가변할 수 있는 베리포칼렌즈(Variable focal length lens; 가변 촛점 거리 렌즈)로 구성되는 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라.
The method of claim 1,
At least one of the wide view camera, the tele-view camera, and the whole view camera is capable of shooting a blind spot, characterized in that composed of a variable focal length lens (variable focal length lens) that can vary the focal length Surveillance camera.
감시카메라의 제어방법에 있어서,
카메라의 기본 설정값이 적용되는 카메라 셋팅(setting) 단계(S10);
조도센서를 통해 주변의 조도가 기준 조도 이상인지를 판단하는 단계(S20);
기준 조도 이하인 경우 제1?제2아이알엘이디를 온(on)으로 전환시켜 점등하는 단계(S30);
와이드뷰카메라와 텔리뷰카메라 및 전체뷰카메라가 작동하는 단계(S40);
키조정패널의 키 입력이 있는 지를 판단하고, 키 입력에 따라 설정값을 변경하여 카메라 세팅을 재조절하는 단계(S50);
각 카메라에서 촬영된 영상이 멀티플렉서에 전달되는 단계(S60);
멀티플렉서에서는 채널별로 독립된 영상을 모니터로 출력하는 단계(S70);
가 순차적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라의 제어방법.
In the control method of the surveillance camera,
A camera setting step S10 to which a basic setting value of a camera is applied;
Determining whether the surrounding illuminance is greater than or equal to the reference illuminance through the illuminance sensor (S20);
When the reference illuminance is less than the first to second IAL LED is turned on (on) to turn on (S30);
Operating the wide view camera, the review camera, and the full view camera (S40);
Determining whether there is a key input of the key adjustment panel, and re-adjusting the camera settings by changing a setting value according to the key input (S50);
Transmitting images captured by each camera to the multiplexer (S60);
In the multiplexer, outputting an independent image for each channel to a monitor (S70);
Method of controlling a surveillance camera capable of shooting blind spots, characterized in that proceeds sequentially.
제 6항에 있어서,
상기 S50 단계에서는 이동스틱의 입력신호가 있는 것으로 판단(S52)된 경우, 상기 입력신호에 의해 촬영된 영상을 상하좌우로 이동하여 한쪽으로 치우쳐 디스플레이된 피사체의 위치를 조절(S53)하거나,
확대스위치의 입력신호가 있는 것으로 판단(S54)된 경우, 상기 입력신호에 의해 촬영된 피사체를 확대(S55)하는 것을 특징으로 하는 사각지역 촬영이 가능한 감시카메라의 제어방법.

The method of claim 6,
In step S50, when it is determined that there is an input signal of the moving stick (S52), the image captured by the input signal is moved up, down, left, and right to adjust the position of the displayed subject by shifting it to one side (S53),
When it is determined that there is an input signal of the magnification switch (S54), the control method of the surveillance camera capable of shooting a blind spot, characterized in that to enlarge (S55) the subject photographed by the input signal.

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