KR20120029158A - Sun tracking system using wireless networks, apparatus and the controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무선망을 이용한 태양 추적 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 무선망을 이용함으로써 비교적 낮은 초기투자비용과 유지보수비용으로 정밀한 태양추적을 수행할 수 있는 태양 추적 시스템, 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a solar tracking system using a wireless network, and more particularly, a solar tracking system, an apparatus, and a control method thereof capable of performing precise solar tracking with a relatively low initial investment and maintenance cost by using a wireless network. It is about.
최근, 석유나, 석탄 등과 같은 자원이 고갈됨에 따라, 대체 에너지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 그중에도 태양 에너지를 이용하는 태양 발전 시스템이 매우 주목받고 있다.Recently, as resources such as petroleum and coal are depleted, research on alternative energy is actively being carried out, and among them, a solar power system using solar energy is drawing much attention.
태양 발전 시스템은 태양광을 가능한 장시간 동안 수집하면 발전량이 증가하기 때문에, 감지된 태양의 위치에 따라 모터에 의해 태양광 어레이를 이동하며 태양을 추적하는 태양추적장치를 활용한다.Solar power systems utilize solar trackers that track the sun by moving the solar array by a motor based on the position of the sun as it collects sunlight for as long as possible.
종래의 태양추적장치는 각 태양광 어레이에 각기 부착된 태양추적 장치를 이용하여 태양추적과 관련된 기능과 연산을 스탠드얼론 형태로 수행하였다. 즉, 종래에는 마이크로프로세서와 소규모 메모리로 구성된 스탠드얼론 형태의 태양추적장치를 사용하였기 때문에, 구현할 수 있는 연산과 기능에 한계가 있었다.In the conventional solar tracking device, a solar tracking device attached to each solar array is used to perform functions and calculations related to solar tracking in a standalone form. That is, in the past, since a standalone solar tracking device composed of a microprocessor and a small memory is used, there are limitations in the operations and functions that can be implemented.
따라서, 종래의 스탠드얼론 형태의 태양추적장치는 다양한 연산자와, 고속 연산 능력을 갖도록 구현되거나, 기후변화, 태풍 등의 자연현상과 장치소모와 충돌 등의 요인으로 발생할 수 있는 오차보상기술과 자동제어기술을 적용하거나, 정밀한 태양추적을 수행하는 것이 어려웠다.Therefore, the conventional standalone type solar tracking device is implemented to have various operators and high-speed computing capability, or error compensation technology and automatic control that may occur due to natural phenomena such as climate change, typhoon, and device consumption and collision. It was difficult to apply the technology or to perform precise solar tracking.
더욱이, 양축 태양추적장치의 경우, 태양궤도 연산 프로그램 이외에 광센서, 기울기 센서 등을 부가하는 경우가 많아, 스텐드얼론 장치로 구현할 경우에는 개발비용 및 유지보수비용이 더욱 상승된다.In addition, in the case of a double-axis solar tracking device, in addition to a solar orbit calculation program, an optical sensor, a tilt sensor, and the like are often added, and when implemented as a standalone device, development costs and maintenance costs are further increased.
뿐만 아니라, 태양추적장치는 많은 기능블록을 포함하므로, 내외부 충격에 매우 민감한데, 종래의 태양추적장치는 오동작이나, 파손에 대한 안내를 관리자에게 실시간으로 알려주려면 추가적인 시스템이 필요해, 시스템 구축을 위한 추가비용이 필요하였다.In addition, since the solar tracker includes many functional blocks, it is very sensitive to internal and external shocks. The conventional solar tracker requires an additional system to notify the administrator of malfunctions or breakdowns in real time. Additional costs were needed.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 무선망을 이용한 원격 제어와 원격 연산을 통해 다수의 태양추적장치에 대한 고정밀 태양추적을 수행할 수 있는 무선망을 이용한 태양 추적 시스템, 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in the technical background as described above, a solar tracking system, apparatus and apparatus using a wireless network that can perform high-precision solar tracking for a plurality of solar tracking devices through remote control and remote operation using a wireless network and Its purpose is to provide the control method.
본 발명은 고정밀 태양추적 센서를 하나만 적용하여도, 무선망을 통해 다수의 태양광 어레이 전체에 대한 고정밀 태양추적을 지원할 수 있는 태양 추적 시스템, 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a solar tracking system, an apparatus, and a control method thereof capable of supporting high precision solar tracking for a plurality of solar arrays through a wireless network even when only one high precision solar tracking sensor is applied.
본 발명은 태양추적제어의 처리결과를 모니터링하여 처리실패시에 신속한 조치를 지원할 수 있는 태양 추적 시스템, 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a solar tracking system, an apparatus, and a control method thereof, which can monitor a processing result of solar tracking control to support a rapid action in the event of a processing failure.
본 발명은 긴급상황발생을 모니터링할 수 있음은 물론, 실시간으로 관리자에게 알릴 수도 있는 태양 추적 시스템, 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a solar tracking system, an apparatus, and a control method thereof, which can monitor an emergency occurrence as well as notify an administrator in real time.
본 발명의 일면에 따른 태양 추적 시스템은, 태양의 현위치를 감지하여 그에 대응하는 현위치 데이터를 송신하는 센서; 태양추적 알고리즘을 이용하여 상기 현위치 데이터에 대응하는 모터 이동값 데이터를 결정하여 다수의 태양추적장치로 송수신하는 중앙 모니터링 장치; 및 다수의 태양광 어레이에 각기 구비되어, 상기 이동값 데이터에 따라 모터를 구동하여 상기 태양광 어레이가 태양을 추적하도록 하는 다수의 태양추적장치를 포함하되, 상기 센서와 연동하는 상기 중앙 모니터링 장치와 상기 태양추적장치는 무선 인터페이스를 통해 상기 현위치 데이터와 상기 이동값 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sun tracking system comprising: a sensor configured to detect a current position of a sun and transmit current position data corresponding thereto; A central monitoring device for determining motor movement value data corresponding to the current position data using a sun tracking algorithm and transmitting and receiving the data to a plurality of sun tracking devices; And a plurality of solar tracking devices each provided in a plurality of solar arrays to drive a motor according to the movement value data so that the solar array tracks the sun. The solar tracking device is characterized in that for transmitting and receiving the current position data and the movement value data via a wireless interface.
본 발명의 다른 면에 따른 태양추적장치는, 무선 인터페이스를 통해 중앙 모니터링 장치로부터 태양의 현위치 데이터를 이용한 연산결과인 이동값 데이터를 수신하는 무선통신부; 및 상기 이동값 데이터에 따라 모터를 제어하여, 태양광 어레이가 상기 태양을 추적하며 태양 에너지를 수집하도록 하는 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a solar tracking device comprising: a wireless communication unit configured to receive moving value data that is a calculation result using current position data of the sun from a central monitoring device through a wireless interface; And a motor controller for controlling the motor according to the moving value data to allow the solar array to track the sun and collect solar energy.
본 발명에 따르면, 하나의 고정밀 연산장치 및 무선 인터페이스를 활용한 원격 통신을 통하여 다수의 태양추적장치에 대한 고정밀 태양추적을 수행할 수 있어, 하드웨어 규모를 줄일 수 있으며, 초기투자비용(구현 및 설치비용 등)을 낮출 수 있다.According to the present invention, it is possible to perform high-precision solar tracking on a plurality of solar tracking devices through remote communication using one high-precision computing device and a wireless interface, thereby reducing hardware scale, and initial investment (implementation and installation). Cost, etc.) can be lowered.
또한, 본 발명은 정교한 태양추적을 할 수 있는 고가의 정밀한 센서를 하나만 적용하여도, 태양광 발전소 내 태양추적장치 전체가 고정밀 태양추적을 수행하도록 할 수 있다.In addition, the present invention can enable the entire solar tracking device in the photovoltaic power station to perform high precision solar tracking even if only one expensive and precise sensor capable of performing sophisticated solar tracking is applied.
더욱이, 본 발명은 PC등과 같이 하드웨어 및 소프트웨어의 설계 및 업그레이드가 용이하며, 저장용량이 큰 중앙 모니터링 장치를 이용하므로, 신호처리기술, 퍼지이론, 시계열분석기술, 태양추적 오차보상 기술, 자동제어기술 등을 용이하게 적용할 수 있을 뿐만 아니라, 데이터 처리 및 활용에도 유리하며, 필요시에 용이하게 업그레이드할 수 있다.In addition, the present invention is easy to design and upgrade hardware and software, such as a PC, and use a central monitoring device with a large storage capacity, signal processing technology, fuzzy theory, time series analysis technology, solar tracking error compensation technology, automatic control technology Not only can be easily applied, but also advantageous for data processing and utilization, and can be easily upgraded when necessary.
뿐만 아니라, 본 발명은 태양추적제어의 처리결과를 모니터링하여 처리실패시에 신속한 조치를 지원할 수 있어, 오동작 가능성과 유지보수비용을 낮추면서, 태양광발전의 효율을 높일 수 있다.In addition, the present invention can monitor the processing result of the solar tracking control to support a quick action in the event of a processing failure, thereby increasing the efficiency of photovoltaic power generation while reducing the possibility of malfunction and maintenance costs.
또한, 본 발명은 태양추적장치에 대한 오동작이나, 파손 등과 같은 긴급상황의 발생을 실시간으로 관리자에게 보고하여 관리자가 그에 대한 신속한 조치를 취하도록 지원할 수 있으며, 그에 따라 태양추적장치의 수명을 늘리고, 유지보수비용을 줄일 수 있다.In addition, the present invention can report the occurrence of an emergency situation, such as a malfunction or damage to the solar tracking device to the administrator in real time to support the administrator to take a quick action for it, thereby increasing the life of the solar tracking device, Maintenance costs can be reduced.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양추적장치를 적용한 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양추적장치를 도시한 구성도.
도 3은 도 2의 일부를 보다 세부적으로 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 태양추적장치 제어 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing a system to which the solar tracking device according to an embodiment of the present invention is applied.
Figure 2 is a block diagram showing a solar tracking device according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram showing a part of FIG. 2 in more detail.
4 is a flowchart illustrating a method for controlling a solar tracking device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.
이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양추적장치를 적용한 시스템을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing a system to which the solar tracking device according to an embodiment of the present invention is applied.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 태양 추적 시스템(10)은 센서(100), 중앙 모니터링 장치(300), 다수의 태양추적장치(200) 및 중계장치(400)를 포함한다. 예컨대, 태양 추적 시스템(10)은 매쉬망 구조로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the
센서(100)는 중앙 모니터링 장치(300)에 근접하여 구비되어, 태양열이나, 태양광 등을 감지함으로써, 태양의 현위치를 감지하여 그에 대응하는 현위치 데이터를 송신한다. 이때, 센서(100)는 유무선 인터페이스를 통해 중앙 모니터링 장치(300)로 현 위치 데이터를 송신할 수 있다.The
중앙 모니터링 장치(300)는 태양추적 알고리즘을 이용하여 현위치 데이터에 따른 태양의 현궤도를 확인하고, 현궤도에 대응하는 다수의 태양추적장치(200)의 모터 이동값 데이터를 결정하여 다수의 태양추적장치(200)로 송신한다. 여기서, 중앙 모니터링 장치(300)는 현궤도 확인을 위해, GPS를 이용한 현재시간정보도 함께 확인할 수 있다.The
중앙 모니터링 장치(300)는 기상악화를 포함하는 긴급상황 발생시에 긴급 메시지를 송신하여 태양추적장치(200)가 그에 대응하는 기설정된 대응을 하도록 한다. 예를 들어, 중앙 모니터링 장치(300)가 심각한 우박을 경고하면, 태양추적장치(200)는 태양광 어레이가 우박에 덜 상하는 자세로 변화시키는 등의 기설정된 대응을 할 수 있다.The
한편, 센서(100)는 태양의 현위치뿐만 아니라, 주변상황정보 등을 추가로 감지할 수 있다. 이 경우, 중앙 모니터링 장치(300)는 현위치 데이터와 추가로 감지된 정보를 이용하여 다수의 태양추적장치(200)의 이상발생 여부를 확인하고, 이상발생시에 이상발생을 관리자에게 실시간으로 알릴 수 있다.On the other hand, the
다수의 태양추적장치(200)는 다수의 태양광 어레이에 각기 구비되어, 중앙 모니터링 장치(300)로부터 무선 인터페이스를 통해 송신된 이동값 데이터에 따라 모터를 구동시켜 태양광 어레이가 태양을 추적하도록 한다.The plurality of
여기서, 무선 인터페이스는 지그비(ZigBee)를 포함하는 저가형 무선통신 인터페이스일 수 있다. 현재, 지그비 통신은 125kbps 통신속도로 통신가능하며, 실외에서 500m 통신거리 이내에서 송수신이 가능하며, 최대 6만5,000개의 무선통신 노드를 연결할 수 있고 250개의 노드와 동시 통신이 가능하다. 또한, 일반 소형 배터리를 이용하여 수년간 이용가능할 정도로 소비전력이 낮아, 본 발명에 따른 태양추적시스템에 적합하다. 하지만, 본 발명의 구성은 이에 제한되지 않고, 지그비 통신 이외에 다른 무선 통신방식을 채택할 수 있음은 물론이다.Here, the wireless interface may be a low-cost wireless communication interface including ZigBee. Currently, Zigbee communication can communicate at 125kbps communication speed, can transmit / receive within 500m communication distance, can connect up to 65,000 wireless communication nodes, and can simultaneously communicate with 250 nodes. In addition, the power consumption is low enough to be available for many years using a general small battery, it is suitable for the solar tracking system according to the present invention. However, the configuration of the present invention is not limited thereto, and of course, other wireless communication schemes may be adopted besides Zigbee communication.
중계장치(400)는 무선 인터페이스를 통해 현위치 데이터 또는 이동값 데이터를 수신하면, 태양추적장치(200)와 중앙 모니터링 장치(300)의 데이터 수신율을 높일 수 있도록, 이를 증폭하여 중계한다.When the
이때, 중계장치(400)는 다수의 태양추적장치(200)와는 지그비 등의 저가형 무선 인터페이스로 연결되고, 중앙 모니터링 장치(300)와는 유선 또는 무선 인터페이스로 연결될 수 있다. 또한, 중계장치(400)는 태양추적장치(200)와 중앙 모니터링 장치(300) 간의 거리가 가깝거나, 무선 인터페이스의 송수신 거리가 길다면 생략될 수 있음은 물론이다. 따라서, 중계장치(400)는 주변지형이나, 기후변화에 따라 단축되는 통신거리를 고려하여 설계되는 것이 좋다.In this case, the
한편, 본 발명의 태양추적장치(200)는 이동값 데이터에 대응하도록 모터를 구동시킴에 따른 결과 메시지를 중앙 모니터링 장치(300)에 보고하며, 중앙 모니터링 장치(300)는 결과 메시지로부터 제어의 성공 여부를 확인하고, 실패시엔 이동값 데이터를 재송신하는 등의 후속 조치를 취할 수 있다.On the other hand, the
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 태양추적장치의 세부 구조에 대하여 살펴본다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양추적장치를 도시한 구성도이며, 도 3은 도 2의 일부를 보다 세부적으로 도시한 구성도이다. 도 2 및 도 3에서는 센서(100)에 의해 감지된 정보를 이용하여 현위치 데이터를 생성하는 태양추적장치(200)를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, a detailed structure of a solar tracking device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a block diagram showing a solar tracking device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a part of Figure 2 in more detail. 2 and 3 illustrate a
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 태양추적장치(200)는 무선통신부(210) 및 모터 제어부(220)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the
무선통신부(210)는 무선 인터페이스를 통해 중앙 모니터링 장치(300)로부터 센서(100)에 의하여 감지된 태양의 현위치에 대응하는 모터 이동값 데이터를 수신한다.The
여기서, 무선통신부(210)는 선택된 무선통신방식에 따라 물리계층과 MAC계층을 구성하고, 장치 관리의 필요성에 따라 버퍼링 크기, 오류검증 방식이나, 암호화 기법 등을 적절하게 채택하여 구성하는 것이 좋다. 특히, 송수신 주기는 본 발명에 따른 태양추적시스템(10)이 설치될 각 태양광 발전소의 특성을 고려하여 최적화된 주기로 결정하는 것이 바람직하다.Herein, the
모터 제어부(220)는 이동값 데이터에 따라 모터(230)를 구동시켜 태양광 어레이가 태양을 추적하도록 한다.The
상세하게는, 모터 제어부(220)는 모터 이동값 데이터를 기어 이동값으로 변환하여 모터 드라이버(221)에 전달하며, 모터 드라이버(221)는 전달받은 기어 이동값에 따라 모터(230)를 구동시킨다. 이어서, 모터 드라이버(221)는 모터구동완료를 모터 제어부(220)에 보고하며, 모터 제어부(220)는 이를 무선 통신부(210)를 통해 중앙 모니터링 장치(300)에 보고하여 원하던 제어가 수행되었음을 알린다.In detail, the
한편, 태양추적장치(200)는 하나의 모터(단축) 또는 두 개의 모터(양축)로 구성될 수 있으므로, 모터 제어부(220)는 구비된 두 개의 모터를 동시에 제어할 수 있음은 물론이다.On the other hand, since the
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따라 중앙 모니터링 장치에 의한 태양추적장치 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 태양추적장치 제어 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a solar tracking device control method by a central monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. 4 is a flowchart illustrating a method for controlling a solar tracking device according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 중앙 모니터링 장치(300)는 센서(100)로부터 태양의 현위치에 대응하는 현위치 데이터를 수신한다(S410).Referring to FIG. 4, the
이어서, 중앙 모니터링 장치(300)는 현위치 데이터를 이용하여 태양의 현궤도를 확인하고, 태양추적 알고리즘을 이용하여 현궤도와 현재시각에 대응하는 다수의 태양추적장치(200)의 모터 이동값 데이터를 결정한다(S420).Subsequently, the
그 다음으로, 중앙 모니터링 장치(300)는 무선 인터페이스를 통해 이동값 데이터를 다수의 태양추적장치(200)로 송신한다(S430).Next, the
이후, 다수의 태양추적장치(200)가 이동값 데이터를 이용하여 태양을 추적하고, 태양추적의 성공 여부를 보고하기 위해 결과 메시지를 송신함에 따라, 중앙 모니터링 장치(300)는 결과 메시지를 수신한다(S440).Thereafter, as the plurality of
그리고, 중앙 모니터링 장치(300)는 태양추적제어에 성공하였는지 여부를 확인한다(S450). 중앙 모니터링 장치(300)는 확인결과 태양추적에 실패하였으면, 다수의 태양추적장치(200)에 추가적인 태양추적제어를 지시할 수 있다.In addition, the
또한, 중앙 모니터링 장치(300)는 이동값 데이터를 송신한 후 기설정된 시간이 경과해도 결과 메시지가 수신되지 않으면, 태양추적제어에 실패하였다고 판단하여 추가적인 태양추적제어를 지시할 수 있다.In addition, if the result message is not received even after a preset time elapses after the movement value data is transmitted, the
한편, 중앙 모니터링 장치(300)는 기상조건을 포함하는 긴급상황 발생시에(S460) 긴급 메시지를 무선 인터페이스로 송신하며(S470), 태양추적장치(200)는 긴급 메시지에 대응하는 기설정된 제어를 수행할 수 있다.Meanwhile, the
이와 같이, 본 발명은 하나의 고정밀 연산장치와, 그에 대한 원격 제어를 통하여 다수의 태양추적장치에 대한 고정밀 태양추적을 수행할 수 있어, 하드웨어 규모를 줄일 수 있으며, 초기투자비용(구현 및 설치비용 등)을 낮출 수 있다.As described above, the present invention can perform high precision solar tracking on a single high precision computing device and a plurality of solar tracking devices through remote control thereof, thereby reducing hardware scale, and initial investment cost (implementation and installation cost). Etc.) can be lowered.
또한, 본 발명은 정교한 태양추적을 할 수 있는 고가의 정밀한 센서를 하나만 적용하여도, 태양광 발전소 내 태양추적장치 전체가 고정밀 태양추적을 수행하도록 할 수 있다.In addition, the present invention can enable the entire solar tracking device in the photovoltaic power station to perform high precision solar tracking even if only one expensive and precise sensor capable of performing sophisticated solar tracking is applied.
더욱이, 본 발명은 PC등과 같이 하드웨어 및 소프트웨어의 설계 및 업그레이드가 용이하며, 저장용량이 큰 중앙 모니터링 장치를 이용하므로, 신호처리기술, 퍼지이론, 시계열분석기술, 태양추적 오차보상 기술, 자동제어기술 등을 용이하게 적용할 수 있을 뿐만 아니라, 데이터 처리 및 활용에도 유리하며, 필요시에 용이하게 업그레이드할 수 있다.In addition, the present invention is easy to design and upgrade hardware and software, such as a PC, and use a central monitoring device with a large storage capacity, signal processing technology, fuzzy theory, time series analysis technology, solar tracking error compensation technology, automatic control technology Not only can be easily applied, but also advantageous for data processing and utilization, and can be easily upgraded when necessary.
뿐만 아니라, 본 발명은 태양추적제어의 처리결과를 모니터링하여 처리실패시에 신속한 조치를 지원할 수 있어, 오동작 가능성과 유지보수비용을 낮추면서, 태양광발전의 효율을 높일 수 있다.In addition, the present invention can monitor the processing result of the solar tracking control to support a quick action in the event of a processing failure, thereby increasing the efficiency of photovoltaic power generation while reducing the possibility of malfunction and maintenance costs.
또한, 본 발명은 태양추적장치에 대한 오동작이나, 파손 등과 같은 긴급상황의 발생을 실시간으로 관리자에게 보고하여 관리자가 그에 대한 신속한 조치를 취하도록 지원할 수 있으며, 그에 따라 태양추적장치의 수명을 늘리고, 유지보수비용을 줄일 수 있다.In addition, the present invention can report the occurrence of an emergency situation, such as a malfunction or damage to the solar tracking device to the administrator in real time to support the administrator to take a quick action for it, thereby increasing the life of the solar tracking device, Maintenance costs can be reduced.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.
Claims (4)
태양추적 알고리즘을 이용하여 상기 현위치 데이터에 대응하는 모터 이동값 데이터를 결정하여 다수의 태양추적장치로 송신하는 중앙 모니터링 장치; 및
다수의 태양광 어레이에 각기 구비되어, 상기 이동값 데이터에 따라 모터를 구동하여 상기 태양광 어레이가 태양을 추적하도록 하는 다수의 태양추적장치를 포함하되,
상기 센서와 연동하는 상기 중앙 모니터링 장치와 상기 태양추적장치는 무선 인터페이스를 통해 상기 현위치 데이터와 상기 이동값 데이터를 송수신하는 것인 태양 추적 시스템.A sensor for detecting the current position of the sun and transmitting current position data;
A central monitoring device for determining motor movement value data corresponding to the current position data using a sun tracking algorithm and transmitting the same to a plurality of sun tracking devices; And
A plurality of solar arrays are provided in each of the plurality of solar arrays, including a plurality of solar tracking device for driving the motor according to the movement value data to track the solar array,
And the central monitoring device and the sun tracking device interworking with the sensor transmit and receive the current position data and the movement value data through a wireless interface.
상기 태양추적장치는, 상기 이동값 데이터에 대응하도록 상기 모터를 구동시킴에 따른 결과 메시지를 상기 중앙 모니터링 장치에 보고하며,
상기 중앙 모니터링 장치는 상기 결과 메시지로 제어의 성공 여부를 확인하고, 실패시엔 후속 조치를 취하는 것인 태양 추적 시스템.The method of claim 1,
The solar tracking device reports the result message of driving the motor to correspond to the movement value data to the central monitoring device,
And said central monitoring device confirms the success or failure of the control with said result message and takes follow-up in case of failure.
상기 중앙 모니터링 장치는, 기상악화를 포함하는 긴급상황 발생시에 긴급 메시지를 상기 태양추적장치에 송신하며,
상기 태양추적장치는, 상기 중앙 모니터링 장치로부터 긴급 메시지를 수신하면, 기설정된 제어를 수행하는 것인 태양 추적 시스템.The method of claim 1,
The central monitoring device transmits an emergency message to the solar tracking device in case of an emergency including weather worsening,
The solar tracking system, when receiving an emergency message from the central monitoring device, performs a preset control.
상기 이동값 데이터에 따라 모터를 제어하여, 태양광 어레이가 상기 태양을 추적하며 태양 에너지를 수집하도록 하는 모터 제어부
를 포함하는 태양추적장치.A wireless communication unit configured to receive moving value data which is a calculation result using the current position data of the sun from the central monitoring apparatus through a wireless interface; And
A motor control unit controlling the motor according to the moving value data so that the solar array tracks the sun and collects solar energy
Solar tracking device comprising a.
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