KR20120025747A - 맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 수동형 ｒｆｉｄ 리더 디지털 복조 장치 및 방법 - Google Patents

맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 수동형 ｒｆｉｄ 리더 디지털 복조 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주파수 영역에서 DC 성분을 가지는 맨체스터 서브캐리어 신호에 대하여 수동형 RFID 환경에서 DC 오프셋 잡음이 포함된 태그신호가 베이스밴드단에 입력되더라도, 효율적으로 복조함과 동시에 DC 오프셋 잡음을 제거함으로써, 태그신호로부터 보다 정확한 태그정보를 검출할 수 있는 맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 수동형 RFID 리더 디지털 복조 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 수동형 ＲＦＩＤ 리더 디지털 복조 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS OF A PASSIVE RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION READER DIGITAL DEMODULATION FOR MANCHESTER SUBCARRIER SIGNAL}
본 발명의 일실시예는 수동형 RFID 리더 복조 장치에 포함된 수신단의 베이스밴드에서 발생하는 DC 오프셋 잡음에 의해 왜곡된 태그신호로부터 DC 오프셋 잡음을 효과적으로 제거하는 방안에 관한 것이다.
통상적으로, RFID(Radio-Frequency IDentification) 기술은 무선 주파수를 사용하여 고유한 식별 정보(identification information)를 가지고 있는 RFID 태그(tag)로부터 비접촉식으로 정보를 추출하거나, 기록함으로써 상기 RFID 태그를 부착한 물건, 동물 및 사람 등을 인식, 추적 및 관리할 수 있도록 하는 기술이다.
이러한, RFID 기술을 이용한 RFID 시스템은 고유한 식별 정보를 지니며, 물건이나 동물 등에 부착되는 다수의 RFID 태그(electronic tag 또는 transponder)와 태그의 정보를 읽거나 쓰기 위한 RFID 리더(reader 또는 interrogator)로 구성된다. 상기 RFID 시스템은 상기 RFID 리더와 상기 RFID 태그 사이의 상호 통신 방식에 따라 상호 유도 방식과 전자기파 방식으로 구분된다. 또한, 상기 RFID 태그가 자체 전력으로 동작하는지 여부에 따라 능동형과 수동형으로 구분되며, 사용하는 주파수에 따라 장파, 중파, 단파, 초단파 및 극초단파형으로 구분된다.
특히, RFID 적용 분야는 팔렛 및 상자 단위 인식으로부터 개별 단위 물품 인식으로 그 영역을 점차 확장하고 있는 추세이며, 현재 UHF대역의 고성능 Gen2 프로토콜 규격을 금속 및 액체 환경에 유리한 HF 대역으로 적용하기 위한 ISO/IEC 18000-3 Mode 3(HF Gen2) 국제 표준화가 진행 중에 있다. 상기 HF Gen2 규격에서, 상기 RFID 태그가 상기 RFID 리더로 송출하는 서브캐리어 신호 방식은 맨체스터 서브캐리어 방식과 밀러 서브캐리어 방식이 기술되어 있다.
도 1은 맨체스터 서브캐리어 방식의 심볼 신호 형태를 나타낸 그래프를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 맨체스터 서브캐리어 방식은 M 값에 따라 심볼(symbol)의 반주기 내에 4개(110) 또는 2개(120)의 서브캐리어 사이클(pulse cycle)을 가지는 부분과 나머지 반주기 동안 서브캐리어 사이클을 포함하지 않는 구형펄스를 가진다.
즉, 상기 맨체스터 서브캐리어 방식은 상기 밀러 서브캐리어 방식과 달리 주파수 영역에서 DC 성분 및 저주파 성분이 상당히 존재한다.
도 2는 맨체스터 서브캐리어 방식에 대한 주파수 스펙트럼을 나타낸 주파수-신호레벨의 그래프를 도시한 도면이다.
도 2에서는 424KHz의 서브캐리어 주파수와 서브캐리어 사이클이 2개인 맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 주파수 스펙트럼(210)과 상기와 동일한 서브캐리어 주파수와 서브캐리어 사이클이 4개인 맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 주파수 스펙트럼(220)을 각각 나타낸다.
따라서, HF 대역에서 자계결합 방식으로 상기 RFID 태그와 통신하는 상기 RFID 리더는 송신장치와 수신장치를 함께 겸비하고 하나의 안테나로 송신 또는 수신을 모두 수행해야 한다. 즉, 상기 RFID 리더가 큰 출력 파워를 이용하여 상기 RFID 태그와 통신할 경우, 수신단의 RF/아날로그부에서 13.56MHz 캐리어를 제거하는 ASK 복조를 통해 출력된 베이스밴드 신호에 DC 오프셋 잡음이 발생할 수 있다. 이로 인하여, 비록 수신되는 태그신호가 서브캐리어 성분을 가지더라도 DC 성분이 존재할 경우 DC 오프셋 왜곡 잡음에 의해 그 복조 성능이 크게 떨어질 수 있다는 문제점이 있다.
도 3은 종래기술에 따른 DC 오프셋 잡음에 의해 왜곡된 태그신호를 나타낸 시간-신호레벨의 그래프를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 맨체스터 서브캐리어 신호는 도 2에 도시된 것과 같이 주파수 영역에서 DC 성분을 가진다. 이러한 맨체스터 서브캐리어 신호가 DC 오프셋 잡음에 의해 왜곡된 경우, 전통적인 수신장치를 이용하여 태그신호를 복조할 경우, RFID 리더의 수신단에 약간의 DC 오프셋이 베이스밴드에 존재하면 상기 베이스밴드에서 태그정보를 검출하는 성능에 열화가 발생하여 유용한 태그 정보를 추출할 수 없는 문제점이 발생할 수 있다.
따라서, 태그신호로부터 DC 오프셋 잡음을 효율적으로 제거하는 방안이 필요한 실정이다.
본 발명의 일실시예는 RFID 리더를 통해 입력되는 주파수 영역에서 DC 성분을 가지는 맨체스터 서브캐리어 신호와 같은 태그신호에 DC 오프셋 잡음이 포함되어, 상기 태그신호가 왜곡되더라도 효율적으로 상기 태그신호를 복조함과 동시에 DC 오프셋 잡음을 제거함으로써, 태그신호를 보다 정확하게 복원할 수 있도록 하는 맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 수동형 RFID 리더 디지털 복조 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 RFID 리더 디지털 복조 장치는 RFID 태그가 부착된 대상객체에 관한 태그정보를 포함하는 태그신호를 수신하고, 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 구형펄스를 제거하고, 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거하는 서브캐리어 디지털 복조기, 및 정합 필터를 이용하여 상기 서브캐리어가 제거된 태그신호로부터 DC 오프셋 왜곡 잡음을 제거하는 DC 오프셋 제거기를 포함한다. 이때, 상기 서브캐리어 디지털 복조기는 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 상기 서브캐리어 사이클이 포함되지 않은 구형펄스를 제거하는 구형파형 제거부, 및 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거하는 서브캐리어 사이클 제거부를 포함한다.
이때, 상기 서브캐리어 사이클 제거부는 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내 선정된 주기를 가지는 서브캐리어 사이클을 제거하는 구형펄스 형태의 필터, 및 레벨 추출기로부터 추출된 레퍼런스 레벨값 또는 선정된 고정 레벨값을 이용하여 상기 서브캐리어 사이클이 제거된 태그신호의 저잡음을 제거하는 레벨 결정기를 포함할 수 있다.
이때, 상기 구형파형 제거부는 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 선정된 주기를 가지는 서브캐리어 사이클이 포함되지 않은 구형펄스를 제거하는 서브캐리어 사이클 형태의 필터, 및 레벨 추출기로부터 추출된 레퍼런스 레벨값 또는 선정된 고정 레벨값을 이용하여 상기 구형펄스가 제거된 태그신호의 저잡음을 제거하는 레벨 결정기를 포함할 수 있다. 또한, 상기 구형파형 제거부는 상기 구형펄스가 제거된 태그신호를 이용하여 절대값을 생성하는 절대값 생성기, 및 상기 레벨 결정기로부터 출력된 태그신호의 레벨을, 저역통과 필터에서 생성한 제1차 베이스밴드 신호의 높은 레벨 또는 낮은 레벨로 유지하는 이득기를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 서브캐리어 디지털 복조기는 상기 서브캐리어 사이클 제거부에서 출력된 신호와 상기 구형파형 제거부에서 출력된 신호와의 합을 구하는 합산기, 상기 합산기에서 출력된 신호로부터 제1차 베이스밴드 신호를 생성하는 저역통과 필터, 및 상기 수신된 태그신호의 프리엠블 구간에서 레퍼런스 레벨값을 추출하는 레벨 추출기를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 저역통과 필터는 다단계 이동평균필터 형태로 구성될 수 있다.
이때, 상기 레벨 추출기는 상기 추출된 레퍼런스 레벨값을 상기 서브캐리어 사이클 제거부와 상기 구형펄스 제거부로 제공할 수 있다.
이때, 상기 서브캐리어 디지털 복조기는 상기 수신된 태그신호에 포함된 백색잠음을 제거하기 위한 2단계 데시메이션 필터를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 DC 오프셋 제거기는 상기 태그신호의 특성에 정합하고, 정합된 태그신호를 출력하는 정합 필터, 상기 출력된 태그신호에 대해 절대값을 생성하고, 생성된 절대값을 출력하는 절대값 생성기, 상기 출력된 절대값을 이용하여 상기 태그신호의 피크위치를 검출하는 피크위치 검출기, 및 상기 검출된 피크위치를 이용하여 DC 오프셋 잡음이 제거된 TTL 레벨의 제2차 베이스밴드 신호를 재생성하는 기본신호 재생성기를 포함할 수 있다.
이때, 상기 정합 필터는 맨체스터 기본신호 형태로 구현될 수 있다.
또한, 상기 DC 오프셋 제거기는 상기 정합 필터와 상기 절대값 생성기를 이용하여 DC 오프셋 잡음이 제거된 피크신호를 생성할 수 있다.
이때, 상기 피크위치 검출기는 상기 검출된 피크위치를 이용하여 에지 클럭을 발생할 수 있다.
이때, RFID 리더 디지털 복조 장치는 상기 서브캐리어 디지털 복조기에서 복조된 상기 태그신호를 디코딩하여 태그정보를 추출할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 RFID 리더 디지털 복조 방법은 RFID 태그가 부착된 대상객체에 관한 태그정보를 포함하는 태그신호를 수신하는 단계, 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 구형펄스를 제거하는 단계, 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거하는 단계, 및 정합 필터를 이용하여 상기 서브캐리어 사이클과 상기 구형펄스가 제거된 태그신호로부터 DC 오프셋 왜곡 잡음을 제거하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 주파수 영역에서 DC 성분을 가지는 맨체스터 서브캐리어 신호에 대하여 DC 오프셋 잡음이 존재할 수 있는 수동형 RFID 환경에서 DC 오프셋 잡음이 포함된 태그신호가 베이스밴드단에 입력되더라도, 효율적으로 복조함과 동시에 DC 오프셋 잡음을 제거함으로써, 태그신호로부터 보다 정확한 태그정보를 검출할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 맨체스터 서브캐리어 방식의 심볼 신호 형태를 나타낸 그래프를 도시한 도면이다.
도 2는 종래기술에 따른 맨체스터 서브캐리어 방식에 대한 주파수 스펙트럼을 나타낸 주파수-신호레벨의 그래프를 도시한 도면이다.
도 3은 종래기술에 따른 DC 오프셋 잡음에 의해 왜곡된 태그신호를 나타낸 시간-신호레벨의 그래프를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 수동형 RFID 리더 디지털 복조 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 5는 RFID 리더 디지털 복조 장치에 포함된 2단계 데시메이션 필터의 구성을 도시한 구성도이다.
도 6은 848KHz의 맨체스터 서브캐리어 신호가 2단계 데시메이션 필터에 의해 출력된 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 7은 RFID 리더 디지털 복조 장치에 포함된 구형파형 제거부의 구성을 도시한 구성도이다.
도 8은 펄스폭이 서로 다른 두개의 구형파형 제거부에 관한 일례를 도시한 도면이다.
도 9는 서브캐리어 사이클이 4개인 맨체스터 서브캐리어 신호가 구형파형 제거부를 통해 출력된 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 10은 2단계 데시메이션 필터를 통과한 서브캐리어 사이클이 4개인 맨체스터 서브캐리어 신호가 구형파형 제거부를 통해 출력된 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 11은 RFID 리더 디지털 복조 장치에 포함된 서브캐리어 사이클 제거부의 구성을 도시한 구성도이다.
도 12는 펄스폭이 서로 다른 두개의 서브캐리어 사이클 제거부에 관한 일례를 도시한 도면이다.
도 13은 2단계 데시메이션 필터를 통과한 서브캐리어 사이클이 4개인 맨체스터 서브캐리어 신호가 서브캐리어 사이클 제거부를 통해 출력된 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 14는 제1차 베이스밴드 신호를 나태낸 그래프이다.
도 15는 저역통과 필터를 다단계 이동평균필터로 구현한 일례를 도시한 구성도이다.
도 16은 RFID 리더 디지털 복조 장치에 포함된 DC 오프셋 제거기를 구성하는 정합필터의 구성을 도시한 구성도이다.
도 17은 DC 오프셋 잡음이 존재하는 태그신호가 각 수단을 통해 출력된 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 18은 피크신호, 에지클럭 및 제2차 베이스밴드 신호를 각각 도시한 그래프이다.
도 19는 피크위치 검출기를 통해 피크위치를 추출하는 알고리즘을 도시한 흐름도이다.
도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 리더 디지털 복조 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
도 21은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 수동형 RFID 리더 디지털 복조 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 22는 도 21의 RFID 리더 디지털 복조 장치에서 출력한 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 23은 도 21의 RFID 리더 디지털 복조 장치에서 출력한 제1차 베이스밴드 신호를 도시한 그래프이다.
이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 수동형 RFID 리더 디지털 복조 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 4를 참조하면, 맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 수동형 RFID 리더 디지털 복조 장치(400, 이하, 'RFID 리더 디지털 복조 장치'라 함)는 RF/아날로그 ASK 복조기(도시하지 않음), 서브캐리어 디지털 복조기(410), DC 오프셋 제거기(420), A/D 변환기(430), 및 심볼 결정기(440)를 포함할 수 있다.
서브캐리어 디지털 복조기(410)는 RFID 태그가 부착된 대상객체에 관한 태그정보를 포함하는 태그신호를 수신하고, 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 구형펄스를 제거하고, 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거한다. 즉, 서브캐리어 디지털 복조기(410)는 A/D 변환기(430)로부터 입력되는 태그신호에 포함된 서브캐리어 사이클들을 제거하여 제1차 베이스밴드 신호를 생성할 수 있다.
서브캐리어 디지털 복조기(410)는 상기 수신된 태그신호에서 심볼 1의 경우, 서브캐리어 사이클이 존재하지 않는 제1 반주기내 구형펄스를 제거하고, 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거할 수 있다. 그리고, 서브캐리어 디지털 복조기(410)는 심볼 0의 경우 서브캐리어 사이클이 존재하지 않는 제2 반주기내 구형펄스를 제거할 수 있다.
이때, 심볼의 반 주기를 제1 반주기로 정의할 경우, 심볼의 나머지 반 주기는 제2 반주기로 정의한다. 따라서, 맨체스터 서브캐리어 신호의 심볼 0는 제1 반주기에 서브캐리어 사이클이 존재하고, 심볼 1의 경우에는 제2 반주기에 서브캐리어 사이클이 존재한다(이하, 심볼 1을 기준으로 복조장치를 설명하고자 한다).
이를 위해, 서브캐리어 디지털 복조기(410)는 2단계 데시메이션 필터(411), 구형파형 제거부(412), 레벨 추출기(413), 서브캐리어 사이클 제거부(414), 합산기(415), 및 저역 통과필터(416)를 포함할 수 있다.
2단계 데시메이션 필터(Decimation filter, 411)는 424KHz 또는 848KHz의 서브캐리어 주파수를 가지는 태그신호에 포함된 백색잡음 (White Gaussian Noise)을 제거하기 위한 저역통과필터로서, 상기 수신된 태그신호에 대역을 제한하여 태그신호에 포함된 백색잡음을 필터링하는 역할을 담당한다.
도 5는 RFID 리더 디지털 복조 장치에 포함된 2단계 데시메이션 필터의 구성을 도시한 구성도이다.
도 5를 참조하면, 2단계 데시메이션 필터(500)는 저역통과필터(510), 다운 샘플기(520), 저역통과필터(530), 다중화기(540)를 포함할 수 있다.
저역통과필터(510)는 848KHz의 주파수를 갖는 태그신호를 통과하도록 하는 필터이고, 저역통과필터(530)는 저역통과필터(510)를 거쳐 다운 샘플기(520)를 통과한 후, 424KHz의 주파수를 갖는 태그신호를 통과하도록 하는 필터이다. 다중화기(540)는 저역통과필터(530)를 통해 입력되는 태그신호의 서브캐리어 주파수에 따라 필터를 통과한 신호를 선택적으로 출력한다.
도 6은 848KHz의 맨체스터 서브캐리어 신호가 2단계 데시메이션 필터에 의해 출력된 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 6을 참조하면, 제1 그래프(610)는 2단계 데시메이션 필터(411)에 입력되는 태그신호를 나타내고, 제2 그래프(620)는 상기 입력된 태그신호가 저역통과되어 출력된 태그신호를 나타낸다.
계속해서, 도 4의 구형파형 제거부(412)는 2단계 데시메이션 필터(411)로부터 출력된 태그신호를 입력받아, 상기 태그신호에서 심볼의 제1 반주기 동안 서브캐리어 사이클이 존재하지 않는 구형펄스를 제거한다.
도 7은 RFID 리더 디지털 복조 장치에 포함된 구형파형 제거부의 구성을 도시한 구성도이다.
도 7을 참조하면, 구형파형 제거부(700)는 제1 필터(710), 절대값 생성기(720), 레벨 결정기(730), 및 이득기(740)를 포함할 수 있다.
제1 필터(710)는 '서브캐리어 사이클 형태의 필터'로서, 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내에 선정된 주기를 가지는 서브캐리어 사이클이 포함되지 않은 심볼의 제1 반주기내 구형펄스를 제거할 수 있다.
절대값 생성기(720)는 상기 구형펄스가 제거된 태그신호를 이용하여 절대값을 생성한다.
레벨 결정기(730)는 절대값 생성기(720)에서 출력된 신호에 포함된 저잡음을 제거하여 신호 복원 및 심볼 결정 능력을 높일 수 있다. 예컨대, 레벨 결정기(730)는 도 4의 레벨 추출기(413)로부터 입력받은 레퍼런스 레벨값을 이용하거나, 사용자가 환경에 따라 미리 정의한 고정 레벨값을 이용하여 상기 레퍼런스 레벨값 또는 상기 고정 레벨값 이상의 레벨 신호만이 출력되도록 한다.
또한, 레벨 결정기(730)는 [수학식 1]에서와 같이 태그신호(Ye1(t))에 포함된 레퍼런스 레벨값(Yref) 이하의 저잡음을 제거하여 저잡음이 제거된 신호를 출력할 수 있다.
Figure pat00001
한편, 제1 필터(710)는 폭 주기(Ta)를 조정하여 선정된 주기를 가지는 서브캐리어 사이클이 포함되지 않은 구형펄스를 제거할 수 있다.
도 8은 펄스폭이 서로 다른 두개의 구형파형 제거부에 관한 일례를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 제1 필터(710)는 서브캐리어 사이클의 한 주기가 'T'일 경우, 동일한 주기(810) 혹은 2배의 주기(820)를 가질 수 있으며, 사용자의 목적에 따라 선택 가능하다. 예를 들어, 수신된 태그신호의 서브캐리어가 4개일 경우, 도시한 바와 같이 두 가지(810, 820)의 형태의 제1 필터를 선택적으로 사용할 수 있으며, 수신되는 태그신호의 서브캐리어가 2개일 경우, 한 주기가 T인 제1 필터만 사용 가능하다.
도 9는 서브캐리어 사이클이 4개인 맨체스터 서브캐리어 신호가 구형파형 제거부를 통해 출력된 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 9를 참조하면, 태그신호(910)는 절대값 생성기(720)를 거친 신호이고, 태그신호(920)는 상기 절대값 생성기(720)를 거친 신호가 레벨 결정기(730)를 통해 레퍼런스 레벨값에 의해서 저잡음이 제거된 신호를 나타낸 것이다.
한편, 이득기(740)는 향후 구형파형 제거부(412)를 통과한 신호와 서브케리어 사이클 제거부(414)를 통과한 신호가 합산기(415) 및 저역통과 필터(416)를 통과하여 제1차 베이스밴드 신호를 생성할 때, 상기 제1차 베이스밴드 신호의 높은 레벨(high level) 또는 낮은 레벨(low level)로 유지하도록 하는 것이다. 이득기(740)는 기본 값으로 2배 적용하되 환경에 따라 조절 가능하다.
도 10은 2단계 데시메이션 필터를 통과한 서브캐리어 사이클이 4개인 맨체스터 서브캐리어 신호가 구형파형 제거부를 통해 출력된 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 10을 참고하면, 첫번째는 2단계 데시메이션 필터(411)를 통과한 848KHz의 맨체스터 서브캐리어 신호(1010)를 나타낸다. 두번째는, 상기 맨체스터 서브캐리어 신호가 폭 주기(Ta)가 Ta = T인 제1 필터(710)를 이용한 구형파형 제거부(700)에 의해 심볼의 제1 반주기에 해당하는 구형펄스가 제거된 태그신호(1020)를 나타낸 것이다.
다음으로, 도 4의 RFID 리더 디지털 복조 장치(400)에 포함된 서브캐리어 사이클 제거부(410)는 2단계 데시메이션 필터(411)로부터 출력된 서브캐리어 태그 신호를 입력받아 심볼의 제2 반주기내에 있는 서브캐리어 사이클을 제거하는 역할을 담당한다.
도 11은 RFID 리더 디지털 복조 장치에 포함된 서브캐리어 사이클 제거부의 구성을 도시한 구성도이다.
도 11을 참조하면, 서브캐리어 사이클 제거부(1100)는 제2 필터(1110), 및 레벨 결정기(1120)로 구성된다.
제2 필터(1110)는 '구형펄스 형태의 필터'로서, 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내 선정된 주기를 가지는 서브캐리어 사이클을 제거한다.
한편, 서브캐리어 사이클 제거부(110)에 입력되는 태그신호에 DC 오프셋 잡음이 포함된 경우, 서브캐리어 사이클 제거부(1100)의 제2 필터(1110)를 거쳐 출력된 신호는 구형파형 제거부(700)와는 달리 DC 오프셋 잡음에 의해 신호가 왜곡될 수 있으며, 단순히 [수학식 1]과 같은 방식의 레벨 결정기로 저잡음 제거가 불가능하다.
따라서, 서브캐리어 사이클 제거부(1100)를 구성하는 레벨 결정기(1120)는 서브캐리어 사이클 제거부(1100)에 입력되는 태그신호에 DC 오프셋 잡음이 거의 포함되지 않았을 경우에만 사용 가능하다. 따라서, 레벨 결정기(1120)는 옵션으로 사용 가능하다.
만약, 서브캐리어 사이클 제거부(1100)에서 레벨 결정기(1120)를 사용하는 경우, 레벨 결정기(1120)는 레벨 추출기(413)로부터 입력받은 레퍼런스 레벨값을 이용하거나 사용자가 환경에 따라 미리 정의한 고정 레벨값을 이용하여 상기 레퍼런스 레벨값 또는 상기 고정 레벨값 이하의 신호만이 출력되도록 한다.
또한, 레벨 결정기(1120)는 [수학식 2]에서와 같이 태그신호(Ze1(t))에 포함된 레퍼런스 레벨값(Zref) 이상의 저잡음을 제거하여 저잡음이 제거된 신호를 출력할 수 있다.
Figure pat00002
도 12는 펄스폭이 서로 다른 두개의 서브캐리어 사이클 제거부에 관한 일례를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 제2 필터(1110)의 주기(Tb)는 서브캐리어 사이클의 한 주기가 T일 경우, 동일한 주기(1210) 또는 2배의 주기(1220)를 가질 수 있으며, 사용자의 목적에 따라 선택 가능하다. 예를 들어, 수신된 태그신호의 서브캐리어가 4개일 경우, 도시한 두 가지(1210, 1220)의 형태의 제2 필터(1110)를 선택적으로 사용할 수 있다. 그러나, 수신된 태그신호의 서브캐리어가 2개일 경우, 한 주기가 T(1210)인 제2 필터(1110)만 사용 가능하다. 이때, 서브캐리어 사이클 제거부(1100)에서 사용되는 제2 필터(1110) 주기와 구형펄스 제거부(700)에서 사용되는 제1 필터(710)의 주기는 동일하게 선택되어야 한다.
도 13은 2단계 데시메이션 필터를 통과한 서브캐리어 사이클이 4개인 맨체스터 서브캐리어 신호가 서브캐리어 사이클 제거부를 통해 출력된 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 13을 참조하면, 첫번째 도면은 2단계 데시메이션 필터(4110)를 통과한 848KHz의 맨체스터 서브캐리어 신호(1310)를, 두번째 도면은 상기 맨체스터 서브캐리어 신호가 폭 주기(Tb)가 Tb = T인 제2 필터(1110)를 이용한 서브캐리어 사이클 제거부(1100)에 의해 심볼의 제2 반주기에 해당하는 서브캐리어 사이클이 제거되어 출력된 태그신호(1320)를 각각 나타낸 것이다.
도 14는 제1차 베이스밴드 신호를 나태낸 그래프이다.
도 14를 참조하면, 합산기(415)는 구형파형 제거부(410)에서 출력된 신호와 서브캐리어 사이클 제거부(414)에서 출력된 신호와의 합을 구할 수 있다(1410). 서브캐리어 디지털 복조기(410)는 상기 합한 신호를 저역통과필터(416)에 통과시켜 제1차 베이스밴드 신호(1420)를 생성한다.
도 15는 저역통과 필터를 다단계 이동평균필터로 구현한 일례를 도시한 구성도이다.
도 15를 참조하면, 저역통과필터(416)는 다단계 이동평균필터(cascade moving average filter, 1510~15N0)를 사용하여 구현할 수 있다. 저역통과필터(416)는 필터 계수 곱셈기(multiplier) 없이 구현할 수 있는 장점이 있다. 본 발명의 실시예로, 저역통과필터(416)는 '다단계 이동평균필터'를 사용하여 구현하였으나, 기타 다양한 형태의 저역통과필터를 이용하여 구현 가능하다.
다음으로, 도 4의 RFID 리더 디지털 복조 장치(400)에 포함된 DC 오프셋 제거기(420)는 정합 필터를 이용하여 상기 서브캐리어가 제거된 태그신호로부터 DC 오프셋 왜곡 잡음을 제거한다. 상기 제1차 베이스밴드 신호에 포함된 DC 오프셋 잠음을 제거하기 위한 DC 오프셋 제거기(420)는 맨체스터 기본신호(Basis signal)와 동일한 정합 필터(421), 절대값 생성기(422), 피크위치 추출기(423), 및 기본신호 재생성기(424)로 구성될 수 있다.
정합 필터(421)는 디지털 통신시스템의 수신기에서 전송 중에 부가되는 잡음의 영향을 감소시키기 위해 사용되는 필터로서, 필터 인자가 미리 알려진 입력신호의 특성에 정합되어, 해당 신호 입력 시 최대의 출력값을 나타내도록 구현되는 필터이다.
도 16은 RFID 리더 디지털 복조 장치에 포함된 DC 오프셋 제거기를 구성하는 정합필터의 구성을 도시한 구성도이다.
도 16을 참조하면, 정합 필터(421)는 서브캐리어가 제거된 맨체스터 기본신호 (Basis signal)와 동일한 신호 형태로 구성되어, 태그신호가 DC 오프셋 왜곡 잡음에 의해 변동(fluctuation)이 생기더라도 태그신호에 포함된 DC 오프셋 잡음을 효과적으로 제거하도록 한다. 예컨대, 정합 필터(421)는 서브캐리어 사이클이 2개인 맨체스터 신호일 경우(1610)에 사용되는 필터와, 서브캐리어 사이클이 4개인 맨체스터 신호일 경우(1620)에 사용되는 필터로 구현될 수 있다.
도 17은 DC 오프셋 잡음이 존재하는 태그신호가 각 수단을 통해 출력된 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 17을 참조하면, RFID 리더 디지털 복조 장치(400)에 DC 오프셋 잡음이 존재하는 태그신호가 입력되었을 경우, 서브캐리어 사이클 제거부(414) 및 구형파형 제거부(412)로 구성된 디지털 복조기를 거쳐, 도 16의 정합 필터(421) 및 도 4의 절대값 생성기(422)를 통과한 결과를 도시한 것이다.
1710은 DC 오프셋 잡음에 의해 왜곡된 848KHz의 서브캐리어 사이클이 4개인 맨체스터 서브캐리어 신호를, 1720은 상기 오프셋 잡음에 의해 왜곡된 태그신호가 RFID 리더 디지털 복조 장치(400)를 통과한 제1차 베이스밴드 신호를, 1730은 상기 제1차 베이스밴드 신호에 대하여 정합 필터(421) 및 절대값 생성기(422)에 의해 출력된 피크신호를 각각 나타낸다.
상기 피크신호는 DC 오프셋 왜곡 잡음에 강하다는 것을 관찰할 수 있다. 이때, DC 오프셋 제거기(420)는 상기 제1차 베이스밴드 신호에서 매번 천이 (transition)가 일어나는 위치에 피크신호를 생성하도록 한다.
피크위치 검출기(423)는 상기 피크신호를 입력받아 '피크위치'를 추출하고, 상기 피크위치에 해당하는 에지 클럭을 발생한다.
도 18은 피크신호, 에지클럭 및 제2차 베이스밴드 신호를 각각 도시한 그래프이다.
도 18을 참조하면, 1810은 제1차 베이스밴드 신호에서 매번 천이 (transition)가 일어나는 위치에서 생성된 피크신호를, 1820은 피크위치 검출기(423)에 의해 피크신호를 이용하여 발생한 에지 클럭을, 1830은 상기 에지 클럭을 입력받아 기본신호 재생성기(424)에 의해 출력된 제2차 베이스밴드 신호를 나타낸 것이다.
도 19는 피크위치 검출기를 통해 피크위치를 추출하는 알고리즘을 도시한 흐름도이다.
도 19을 참조하면, 피크위치 검출기(423)는 피크신호의 x(n) 위치에서 피크위치를 검출한다. 단계 1910 및 1920에서, 피크위치 검출기(423)는 'dx_high'와 'dx_low'를 이용하여 첨두점이 발생하는 조건(기울기가 양에서 음으로 바뀌는 부분)을 만족하는지 판단한다. 이때, dn = 1,2,3, ... 으로 dn = 1 이면 바로 이전 샘플값을 의미하며, dn = 2이면 현재 샘플보다 2 샘플 이전의 샘플값을 의미한다.
단계 1930 및 1940에서, 피크위치 검출기(423)는 'dx_high <= 0'이고, 'dx_low > 0'인 경우, 해당 위치를 피크위치로 추출한다. 이때, 피크위치 검출기(423)는 해당하는 위치의 n값을 추출한다.
한편, 상기 피크신호에 로컬피크 잡음신호가 존재하더라도 dn값을 1보다 큰 샘플수로 설정하여 로컬 피크 잡음을 피할 수 있다.
한편, 피크위치 검출기(423)는 상기 추출된 피크 정보를 이용하여 에지 클럭을 발생시키고, 마지막으로, 기본신호 재생성기(424)는 상기 에지 클럭을 입력받아 DC 오프셋 잡음이 제거된 TTL 레벨의 제2차 베이스밴드 신호(1830)를 생성한다.
이어, 심볼 결정기(440)는 상기 DC 오프셋 잡음이 제거된 TTL 레벨의 제2차 베이스밴드 신호를 입력받아, 태그신호에 실려진 태그정보를 추출함으로써, 태그신호로부터 보다 정확한 태그정보를 검출할 수 있다.
비록, 서브캐리어 사이클이 4개인 맨체스터 서브캐리어 신호에 대하여 상기에서 기술한 바와 같이 본 발명에서 제안한 RFID 리더 디지털 복조 장치의 동작 과정을 상세 기술하였지만, 서브캐리어 사이클이 2개인 맨체스터 서브캐리어 신호에 대해서도 본 발명의 RFID 리더 디지털 복조 장치를 그대로 적용 가능하다.
도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 리더 디지털 복조 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
단계 2010에서, RFID 리더 디지털 복조 장치(400)는 RFID 태그가 부착된 대상객체에 관한 태그정보를 포함하는 태그신호를 수신한다. RFID 리더 디지털 복조 장치(400)는 A/D 변환기(430)로부터 태그신호를 수신할 수 있다.
단계 2020에서, RFID 리더 디지털 복조 장치(400)는 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 구형펄스를 제거한다. RFID 리더 디지털 복조 장치(400)의 구형파형 제거부(412)는 수신된 태그신호의 제1 반주기 동안 서브캐리어 사이클이 존재하지 않는 구형펄스를 제거할 수 있다. 이때, 구형파형 제거부(700)의 레벨 결정기(730)는 레벨 추출기(413)로부터 추출된 레퍼런스 레벨값 또는 선정된 고정 레벨값을 이용하여 상기 구형펄스가 제거된 태그신호의 저잡음을 제거할 수 있다.
단계 2030에서, RFID 리더 디지털 복조 장치(400)는 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거한다. RFID 리더 디지털 복조 장치(400)의 서브캐리어 사이클 제거부(414)는 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내 선정된 주기를 가지는 서브캐리어 사이클을 제거할 수 있다. 또한, 서브캐리어 사이클 제거부(1100)의 레벨 결정기(1120)는 레벨 추출기(413)로부터 추출된 레퍼런스 레벨값 또는 선정된 고정 레벨값을 이용하여 상기 서브캐리어 사이클이 제거된 태그신호의 저잡음을 제거할 수 있다.
단계 2040에서, RFID 리더 디지털 복조 장치(400)는 정합 필터(421)를 이용하여 상기 서브캐리어 사이클과 상기 구형펄스가 제거된 태그신호로부터 DC 오프셋 왜곡 잡음을 제거한다. 예컨대, RFID 리더 디지털 복조 장치(400)의 DC 오프셋 제거기(420)는 정합 필터(421)를 통해 상기 서브캐리어 사이클과 상기 구형펄스가 제거된 태그신호의 특성에 정합하고, 정합된 태그신호를 출력한다. 이어서, DC 오프셋 제거기(420)의 절대값 생성기(422)는 상기 출력된 태그신호에 대해 절대값을 생성하고, 생성된 절대값을 출력한다. DC 오프셋 제거기(420)의 피크위치 검출기(423)는 상기 출력된 절대값을 이용하여 상기 태그신호의 피크위치를 검출한다. DC 오프셋 제거기(420)의 기본신호 재생성기(424)는 상기 검출된 피크위치를 이용하여 DC 오프셋 잡음이 제거된 TTL 레벨의 제2차 베이스밴드 신호를 재생성한다.
마지막으로, 심볼 결정기(440)는 서브캐리어 디지털 복조기(410)에서 복조된 상기 태그신호를 디코딩하여 태그정보를 추출한다.
도 21은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 맨체스터 서브캐리어 신호에 대한 수동형 RFID 리더 디지털 복조 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 21을 참조하면, RFID 리더 디지털 복조 장치(2100)는 도 4의 RFID 리더 디지털 복조 장치(400)와 유사하다. 다만, RFID 리더 디지털 복조 장치(2100)는 저역통과필터가 합산기 이전에 구형파형 제거부 다음에 위치시키고, 서브캐리어 사이클 제거부 다음에 지연기를 추가하여 제1차 베이스밴드 신호를 생성할 수 있다.
이때, 지연기의 역할은 구형파형 제거부를 통과한 태그신호가 저역통과필터를 통과하면서 지연이 발생하기 때문에 제1차 베이스밴드 신호를 생성하기 위하여 펄스의 낮은 레벨(low level), 높은 레벨(high level) 시작 타이밍을 맞추기 위한 것이다.
즉, 제1차 베이스밴드 신호를 생성하는 서브캐리어 디지털 복조기 구조가 RFID 리더 디지털 복조 장치(400)와 같은 구조에서도 가능하고 RFID 리더 디지털 복조 장치(2100)와 같은 구조에서도 가능하다.
도 22는 도 21의 RFID 리더 디지털 복조 장치에서 출력한 태그신호를 도시한 그래프이다.
도 22를 참조하면, 2210은 구형파형 제거부를 통과한 태그신호를, 2220은 상기 태그신호가 저역통과필터를 통과한 태그신호를 각각 나타낸 것이다.
도 23은 도 21의 RFID 리더 디지털 복조 장치에서 출력한 제1차 베이스밴드 신호를 도시한 그래프이다.
도 23을 참조하면, 2310은 구형파형 제거부와 저역통과필터를 통과한 태그신호를, 2320은 서브캐리어 사이클 제거부와 지연기를 통과한 태그신호를, 마지막으로 2330은 상기 두 태그신호와 합산기를 이용하여 생성된 제1차 베이스밴드 신호를 나타낸 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
400: RFID 리더 디지털 복조 장치
410: 서브캐리어 디지털 복조기
420: DC 오프셋 제거기
430: A/D 변환기
440: 심볼 결정기

Claims (20)

  1. RFID 태그가 부착된 대상객체에 관한 태그정보를 포함하는 태그신호를 수신하고, 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 구형펄스를 제거하고, 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거하는 서브캐리어 디지털 복조기; 및
    정합 필터를 이용하여 상기 서브캐리어가 제거된 태그신호로부터 DC 오프셋 왜곡 잡음을 제거하는 DC 오프셋 제거기
    를 포함하는 RFID 리더 디지털 복조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서브캐리어 디지털 복조기는,
    상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 상기 서브캐리어 사이클이 포함되지 않은 구형펄스를 제거하는 구형파형 제거부; 및
    상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거하는 서브캐리어 사이클 제거부
    를 포함하는 RFID 리더 디지털 복조 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서브캐리어 사이클 제거부는,
    상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내 선정된 주기를 가지는 서브캐리어 사이클을 제거하는 구형펄스 형태의 필터; 및
    레벨 추출기로부터 추출된 레퍼런스 레벨값 또는 선정된 고정 레벨값을 이용하여 상기 서브캐리어 사이클이 제거된 태그신호의 저잡음을 제거하는 레벨 결정기
    를 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 구형파형 제거부는,
    상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 선정된 주기를 가지는 서브캐리어 사이클이 포함되지 않은 구형펄스를 제거하는 서브캐리어 사이클 형태의 필터; 및
    레벨 추출기로부터 추출된 레퍼런스 레벨값 또는 선정된 고정 레벨값을 이용하여 상기 구형펄스가 제거된 태그신호의 저잡음을 제거하는 레벨 결정기
    를 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구형파형 제거부는,
    상기 구형펄스가 제거된 태그신호를 이용하여 절대값을 생성하는 절대값 생성기; 및
    상기 레벨 결정기로부터 출력된 태그신호의 레벨을, 저역통과 필터에서 생성한 제1차 베이스밴드 신호의 높은 레벨 또는 낮은 레벨로 유지하는 이득기
    를 더 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 서브캐리어 디지털 복조기는,
    상기 서브캐리어 사이클 제거부에서 출력된 신호와 상기 구형파형 제거부에서 출력된 신호와의 합을 구하는 합산기;
    상기 합산기에서 출력된 신호로부터 제1차 베이스밴드 신호를 생성하는 저역통과 필터; 및
    상기 수신된 태그신호의 프리엠블 구간에서 레퍼런스 레벨값을 추출하는 레벨 추출기
    를 더 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 저역통과 필터는,
    다단계 이동평균필터 형태로 구성되는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 레벨 추출기는,
    상기 추출된 레퍼런스 레벨값을 상기 서브캐리어 사이클 제거부와 상기 구형펄스 제거부로 제공하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 서브캐리어 디지털 복조기는,
    상기 수신된 태그신호에 포함된 백색잠음을 제거하기 위한 2단계 데시메이션 필터
    를 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 DC 오프셋 제거기는,
    상기 태그신호의 특성에 정합하고, 정합된 태그신호를 출력하는 정합 필터;
    상기 출력된 태그신호에 대해 절대값을 생성하고, 생성된 절대값을 출력하는 절대값 생성기;
    상기 출력된 절대값을 이용하여 상기 태그신호의 피크위치를 검출하는 피크위치 검출기; 및
    상기 검출된 피크위치를 이용하여 DC 오프셋 잡음이 제거된 TTL 레벨의 제2차 베이스밴드 신호를 재생성하는 기본신호 재생성기
    를 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 정합 필터는,
    맨체스터 기본신호 형태로 구현되는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 DC 오프셋 제거기는,
    상기 정합 필터와 상기 절대값 생성기를 이용하여 DC 오프셋 잡음이 제거된 피크신호를 생성하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 피크위치 검출기는,
    상기 검출된 피크위치를 이용하여 에지 클럭을 발생하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 서브캐리어 디지털 복조기에서 복조된 상기 태그신호를 디코딩하여 태그정보를 추출하는 심볼 결정기
    를 더 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
  15. RFID 태그가 부착된 대상객체에 관한 태그정보를 포함하는 태그신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 구형펄스를 제거하는 단계;
    상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거하는 단계; 및
    정합 필터를 이용하여 상기 서브캐리어 사이클과 상기 구형펄스가 제거된 태그신호로부터 DC 오프셋 왜곡 잡음을 제거하는 단계
    를 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 심볼의 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거하는 단계는,
    상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제2 반주기내 선정된 주기를 가지는 서브캐리어 사이클을 제거하는 단계; 및
    레벨 추출기로부터 추출된 레퍼런스 레벨값 또는 선정된 고정 레벨값을 이용하여 상기 서브캐리어 사이클이 제거된 태그신호의 저잡음을 제거하는 단계
    를 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 심볼의 제1 반주기내 구형펄스를 제거하는 단계는,
    상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 선정된 주기를 가지는 서브캐리어 사이클이 포함되지 않은 구형펄스를 제거하는 단계; 및
    레벨 추출기로부터 추출된 레퍼런스 레벨값 또는 선정된 고정 레벨값을 이용하여 상기 구형펄스가 제거된 태그신호의 저잡음을 제거하는 단계
    를 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 서브캐리어 사이클을 제거한 태그신호와 상기 구형펄스를 제거한 태그신호를 합하는 단계;
    다단계 이동평균필터 형태로 구성된 저역통과 필터를 이용하여 상기 합한 신호로부터 제1차 베이스밴드 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 수신된 태그신호의 프리엠블 구간에서 레퍼런스 레벨값을 추출하는 단계
    를 더 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 서브캐리어가 제거된 태그신호로부터 DC 오프셋 왜곡 잡음을 제거하는 단계는,
    맨체스터 기본신호 형태로 구현되는 정합 필터를 이용하여 상기 태그신호의 특성에 정합하는 단계;
    상기 정합된 태그신호에 대해 절대값을 생성하는 단계;
    상기 생성된 절대값을 이용하여 상기 태그신호의 피크위치를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 피크위치를 이용하여 DC 오프셋 잡음이 제거된 TTL 레벨의 제2차 베이스밴드 신호를 재생성하는 단계
    를 포함하는, RFID 리더 디지털 복조 방법.
  20. RFID 태그가 부착된 대상객체에 관한 태그정보를 포함하는 태그신호를 수신하고, 상기 수신된 태그신호에 포함된 심볼의 제1 반주기내 구형펄스를 제거하고, 제2 반주기내 서브캐리어 사이클을 제거하는 서브캐리어 디지털 복조기
    를 이용하여 상기 서브캐리어가 제거된 베이스밴드 신호를 생성하는, RFID 리더 디지털 복조 장치.
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