KR20120025558A - Working apparatus having position correction function - Google Patents
Working apparatus having position correction function Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120025558A KR20120025558A KR1020117031305A KR20117031305A KR20120025558A KR 20120025558 A KR20120025558 A KR 20120025558A KR 1020117031305 A KR1020117031305 A KR 1020117031305A KR 20117031305 A KR20117031305 A KR 20117031305A KR 20120025558 A KR20120025558 A KR 20120025558A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hydraulic
- tool
- piston
- tool holder
- shaft member
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
- B23B29/12—Special arrangements on tool holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03403—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing
- B23B29/03421—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing by pivoting the tool carriers or by elastic deformation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/128—Sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/02—Use of a particular power source
- B23B2270/025—Hydraulics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/06—Use of elastic deformation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/48—Measuring or detecting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
공작기계(10)를 구성하는 툴 홀더(20)는 스핀들(16)에 고착되는 기대부(22)와 도구, 예를 들면, 보링 바(24)가 장착되는 도구 장착부(26)와, 상기 기대부(22)와 상기 도구 장착부(26)를 연결하는 탄성변형부(28)와, 상기 툴 홀더(20)에 대하여, 상기 스핀들(16)의 회전 방향으로 교차하는 직경 방향으로 이동 가능한 작동축 부재(30)와, 상기 작동축 부재(30)의 이동 동작을, 상기 도구 장착부(26)의 축 방향에 대한 경동 동작으로 변환시키는 변환기구(32)와, 상기 작동축 부재(30)를 상기 직경 방향으로 이동시키는 이동기구(34)를 구비한다.The tool holder 20 constituting the machine tool 10 includes a base 22 fixed to the spindle 16 and a tool mounting unit 26 on which a tool, for example, a boring bar 24 is mounted, and the base An elastic deformation portion 28 connecting the portion 22 and the tool mounting portion 26 and an actuating shaft member movable in a radial direction intersecting the rotation direction of the spindle 16 with respect to the tool holder 20. (30), a converter mechanism (32) for converting the movement of the working shaft member (30) into a tilting motion with respect to the axial direction of the tool mounting portion (26), and the working shaft member (30) with the diameter A moving mechanism 34 for moving in the direction is provided.
Description
본 발명은 스핀들과 일체적으로 회전 가능한 툴 홀더(tool holder)에, 도구가 장착되는 위치보정기능 부착 작업기계에 관한 것이다.The present invention relates to a work machine with position correction function in which a tool is mounted on a tool holder which is rotatable integrally with a spindle.
일반적으로, 툴 홀더에 장착된 도구, 예를 들면, 가공 공구를 통하여 워크에 가공 처리를 실시하는 공작기계(작업기계)가 여러 가지 사용되고 있다. 예를 들면, 엔진 블록을 구성하는 실린더의 보링(boring) 가공은 내통(內筒) 직경 치수를 마이크론 오더(micron order)로 고정밀도로 가공할 필요가 있다.Generally, a tool mounted on a tool holder, for example, a machine tool (working machine) which performs a machining process on a work through a processing tool, is used in various ways. For example, boring of the cylinders constituting the engine block needs to process the inner diameter of the cylinder with high precision in a micron order.
그런데, 예를 들면, 자동차의 엔진에서는, 양산 공정에서 동일한 칼날 끝에 의해 가공을 행하면, CBN 공구 등의 경질 공구이어도, 상기 칼날 끝에 마모가 발생한다. 따라서, 공구의 칼날 끝은 마모에 의해 가공 직경이 작아지기 때문에, 일정한 구멍 직경을 유지하도록, 보정 기능을 갖는 보정 툴 홀더가 채용되고 있다.By the way, for example, in the engine of a motor vehicle, when it processes by the same blade tip in a mass production process, even if it is a hard tool, such as a CBN tool, abrasion will generate | occur | produce in the blade tip. Therefore, since the cutting diameter of a tool becomes small by abrasion, the correction tool holder which has a correction function is employ | adopted so that a fixed hole diameter may be maintained.
예를 들면, 일본특허공개 2002-36009호 공보에 개시되어 있는 공작기의 칼날 끝 위치조정장치가 알려져 있다. 이 일본특허공개 2002-36009호 공보는 워크에 대하여, X, Y, Z축 구동모터를 제어하여, 스핀들 선단의 칼날도구에 의한 가공을 행하는 공작기이며, 스핀들을 스핀들 헤드에 회전 가능하게 지지하고, 스핀들에는, 선단에 툴 홀더를 착탈 가능하게 장착하고, 그 툴 홀더는 스핀들 회전축심으로부터 편심한 위치에 조정축을 회전 가능하게 구비하고, 그 조정축을 회동함으로써, 툴 홀더에 반경 방향으로 위치 변위 가능하게 설치되어 있는 칼날도구의 반경 방향 칼날 끝 위치를 조정하도록 구성되어 있는 공작기에 있어서, 공작기의 고정측에 조정축과 착탈되는 회전저지부재를 설치하고, 스핀들 헤드를, 상기 X, Y축 구동모터로 스핀들 축선과 직교하는 X, Y축 방향으로 이동하도록 하고, 회전저지부재에 조정축을 걸리게 상태에서, 스핀들 헤드를 X, Y축 방향으로 제어하여 조정축의 축선 둘레에 스핀들을 선회시키는 제어수단을 구비하고 있다.For example, the blade tip position adjusting device of a machine tool disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-36009 is known. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-36009 discloses a machine tool which controls an X, Y and Z axis drive motor for a work and performs machining by a blade tool at the tip of the spindle. The spindle is rotatably supported by the spindle head. In the spindle, the tool holder is detachably attached to the tip, and the tool holder is rotatably provided with an adjustment shaft at a position eccentric from the spindle rotational axis, and the position of the tool holder can be radially displaced by rotating the adjustment shaft. In the machine tool configured to adjust the radial blade end position of the blade tool is installed so that the rotary stop member detachably attached to the adjustment shaft on the fixed side of the machine tool, the spindle head, the X, Y axis drive The spindle head is moved in the X, Y axis direction while the motor moves in the X, Y axis direction orthogonal to the spindle axis, and the rotation preventing member is caught by the adjustment shaft. Air to be provided with a control means for turning the spindle to adjust the axis around the axis line.
그러나, 상기 특허문헌 1에서는, 툴 홀더 본체에 슬릿(slit)이 설치되어 있어, 탄성변형됨으로써 칼날 끝 위치를 조정하도록 구성되어 있다. 이 때문에, 툴 홀더 자체의 강성이 저하된다는 문제가 있다.However, in the said patent document 1, the slit is provided in the tool holder main body, and it is comprised so that a blade tip position may be adjusted by elastic deformation. For this reason, there exists a problem that the rigidity of the tool holder itself falls.
본 발명은 이런 종류의 가공장치에 있어서, 높은 강성을 유지함과 함께, 툴 홀더에 장착되는 도구를, 상기 툴 홀더의 직경 방향으로 마이크론 오더로 고정밀도로 위치 보정하는 것이 가능한 위치보정기능 부착 작업기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a work machine with a position correction function capable of maintaining high rigidity and correcting a tool mounted on a tool holder with high precision in a micron order in the radial direction of the tool holder. It aims to provide.
발명의 개시DISCLOSURE OF INVENTION
본 발명에 따른 위치보정기능 부착 작업기계는 스핀들과 일체적으로 회전 가능한 툴 홀더를 구비하고 있다. 이 툴 홀더는 스핀들에 고착되는 기대부(基臺部)와, 도구가 장착되는 도구 장착부와, 상기 기대부와 상기 도구 장착부를 연결하는 탄성변형부와, 상기 툴 홀더에 대하여, 상기 스핀들의 회전 방향으로 교차하는 직경 방향으로 이동 가능한 작동축 부재와, 상기 작동축 부재의 이동 동작을, 상기 도구 장착부의 상기 축 방향에 대한 경동(傾動) 동작으로 변환시키는 변환기구와, 상기 작동축 부재를 상기 직경 방향으로 이동시키는 이동기구를 구비하고 있다.The working machine with position correction function according to the present invention is provided with a tool holder which is rotatable integrally with the spindle. The tool holder includes a base fixed to the spindle, a tool mounting portion on which a tool is mounted, an elastic deformation portion connecting the base portion and the tool mounting portion, and rotation of the spindle relative to the tool holder. An actuating shaft member movable in the radial direction crossing in the radial direction, a transducer mechanism for converting the actuation movement of the actuating shaft member into a tilting motion with respect to the axial direction of the tool mounting portion, A moving mechanism for moving in the radial direction is provided.
그리고, 탄성변형부는 직경 방향으로 서로 평행하게 설치되는 제1 및 제2 관통공과, 상기 제1 및 제2 관통공에 연통하고 또한 각각 직경 방향 바깥쪽으로 연재 (連在)하여 외부에 개방되는 제1 및 제2 슬릿을 설치하고 있다.In addition, the first and second through-holes provided in parallel with each other in the radial direction and the first and second openings communicating with the first and second through-holes and extending outward in the radial direction, respectively, are opened to the outside. And a second slit.
한편, 이동기구는 작동축 부재의 양단에 설치되는 2개의 제1 피스톤을 갖는 유압 액츄에이터와, 상기 유압 액츄에이터에 유압 경로를 통하여 연통함과 과 함께, 상기 제1 피스톤보다 소경(大徑)인 제2 피스톤을 설치하고, 상기 제2 피스톤의 이동 작용하에 상기 제1 피스톤을 직경 방향으로 이동시키는 유압 발생부를 구비하고 있다.On the other hand, the moving mechanism communicates with a hydraulic actuator having two first pistons provided at both ends of the working shaft member through a hydraulic path to the hydraulic actuator, and is made of a smaller diameter than the first piston. Two pistons are provided, and the hydraulic-pressure generating part which moves the said 1st piston in radial direction under the action of the movement of a said 2nd piston is provided.
본 발명에 따른 위치보정기능 부착 작업기계에서는, 유압 발생부를 구성하는 제2 피스톤이 압압(조작)되면, 이 유압 발생부 내의 유압이 가압된다. 가압된 유압은 유압 경로를 통하여 유압 액츄에이터로 이송된다.In the work machine with a position correction function according to the present invention, when the second piston constituting the oil pressure generating portion is pressed (operated), the oil pressure in the oil pressure generating portion is pressurized. The pressurized hydraulic pressure is transferred to the hydraulic actuator via the hydraulic path.
그 때, 유압 액츄에이터를 구성하는 제1 피스톤은 제2 피스톤보다 대경(大徑)으로 설정되어 있다. 이 때문에, 제1 피스톤에는, 제2 피스톤과의 면적비에 의한 유압의 증압분(增壓分)이 작용하고, 상기 제2 피스톤이 비교적 작은 힘으로 압압되어도, 상기 제1 피스톤에는, 유압을 통하여 큰 힘이 작용한다.At that time, the first piston constituting the hydraulic actuator is set to a larger diameter than the second piston. For this reason, even if the hydraulic pressure increase part by an area ratio with a 2nd piston acts on a 1st piston, and a said 2nd piston is pressed by a comparatively small force, the 1st piston has a hydraulic pressure. Great force is working.
따라서, 변환기구와 탄성변형부 사이에 큰 마찰력이 작용하고 있어도, 제2 피스톤을 비교적 작은 힘으로 압압함으로써, 상기 변환기구를 소망하는 양만큼 확실하게 보정 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 높은 강성을 유지함과 함께, 툴 홀더에 장착되는 도구를, 상기 툴 홀더의 직경 방향으로 마이크론 오더로 고정밀도로 위치 보정하는 것이 가능하게 된다.Therefore, even if a large frictional force acts between the transducer tool and the elastic deformation portion, by pressing the second piston with a relatively small force, the transducer tool can be reliably corrected and moved by a desired amount. Thereby, while maintaining a high rigidity, it becomes possible to correct | amend the tool mounted in a tool holder with high precision with a micron order in the radial direction of the said tool holder.
도 1는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 위치보정기능 부착 작업기계인 공작기계의 사시 설명도이다.
도 2는 상기 공작기계의 요부 단면 설명도이다.
도 3는 상기 공작기계를 구성하는 툴 홀더의 정면 단면 설명도이다.
도 4는 상기 툴 홀더의 다른 정면 단면 설명도이다.
도 5는 상기 공작기계를 구성하는 조작기구의 설명도이다.
도 6는 보링 바(boring bar)의 보정을 설명하는 측면도이다.
도 7는 상기 보링 바의 보정을 설명하는 정면도이다.
도 8는 수동 조작에 의한 보정의 동작 설명도이다.
도 9는 보정 동작에 의한 상기 보링 바의 이동량의 확인을 행할 때의 설명도이다.
도 10은 툴 홀더의 원위치 검출 구조의 설명도이다.1 is a perspective explanatory view of a machine tool which is a work machine with a position correction function according to a first embodiment of the present invention.
2 is an explanatory diagram of a main portion of the machine tool.
3 is an explanatory front sectional view of a tool holder constituting the machine tool.
4 is another front cross-sectional view of the tool holder.
5 is an explanatory diagram of an operating mechanism constituting the machine tool.
6 is a side view illustrating correction of a boring bar.
7 is a front view illustrating the correction of the boring bar.
8 is an operation explanatory diagram of correction by manual operation.
It is explanatory drawing at the time of confirming the movement amount of the said boring bar by a correction operation.
It is explanatory drawing of the home position detection structure of a tool holder.
도 1에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 위치보정기능 부착 작업기계인 공작기계(10)은 본체부(12)를 구비하고, 이 본체부(12)에는, 주축 하우징(14)이 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 장착된다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 주축 하우징(14)에는, 스핀들(주축)(16)이 베어링(18)을 통하여 회전 가능하게 설치되고, 상기 스핀들(16)에는, 툴 홀더(보정 툴 홀더)(20)가 착탈 가능하게 장착된다.As shown in FIG. 1, the
툴 홀더(20)는 스핀들(16)에 고착되는 기대부(22)와, 도구, 예를 들면, 보링 바(24)가 장착되는 도구 장착부(26)와, 상기 기대부(22)와 상기 도구 장착부(26)를 연결하는 탄성변형부(28)와, 상기 툴 홀더(20)에 대하여, 상기 스핀들(16)의 회전 방향으로 교차하는 직경 방향(화살표a방향)으로 이동 가능한 작동축 부재(30)와, 상기 작동축 부재(30)의 이동 동작을, 상기 도구 장착부(26)의 축 방향(화살표b방향)에 대한 경동 동작으로 변환시키는 변환기구(32)와, 상기 작동축 부재(30)를 상기 직경 방향으로 이동시키는 이동기구(34)를 구비하고, 이들이 동일한 하우징(35)에 설치된다.The
도구 장착부(26)는 선단부에 평탄 형상의 장착면(26a)을 갖고, 상기 장착면(26a)에 보링 바(24)의 평탄면(24a)이 맞닿아 배치된다. 보링 바(24)는 장착 인로우부(inlow, 24b)를 설치함과 함께, 도시하지 않은 볼트를 통하여 장착면(26a)에 고정된다.The
탄성변형부(28)은 툴 홀더(20)의 직경 방향 근방에 위치하고, 직경 방향으로 서로 평행하게 설치되는 제1 및 제2 관통공(36a, 36b)을 갖는다. 탄성변형부(28)는 제1 및 제2 관통공(36a, 36b)에 연통하면서 각각 직경 방향 바깥쪽으로 연재하여 외부에 개방되는 제1 및 제2 슬릿(38a, 38b)을 설치한다.The
작동축 부재(30)는 기대부(22)의 소경 기둥체부에 직경 방향으로 관통 형성되는 구멍부(40)에 슬라이딩 가능하게 끼워 맞추는 로드부(rod, (42)를 구비한다. 로드부(42)의 화살표a방향 양단에는, 대경 피스톤(제1 피스톤)(44a, 44b)이 일체로 성형된다.The working
변환기구(32)는 각 대경 피스톤(44a, 44b)의 한쪽의 단부측에 설치되는 테이퍼(taper) 부재(46a, 46b)를 구비한다. 테이퍼 부재(46a, 46b)는 직경 방향 바깥쪽으로 향하여 도구 장착부(26)로부터 이간하는 방향으로 각각 동일한 각도만큼 경사지는 테이퍼면(48a, 48b)을 갖는다.The
도구 장착부(26)에는, 테이퍼 부재(46a, 46b)에 대향하여 2개의 접촉부재(50a, 50b)가 배치됨과 함께, 상기 접촉부재(50a, 50b)를 상기 테이퍼 부재(46a, 46b)에 압압시키는 여압(與壓) 스프링(51a, 51b)이 나사 결합한다. Two
도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 이동기구(34)는 작동축 부재(30)에 설치되는 대경 피스톤(44a, 44b)을 갖는 유압 실린더부(유압 액츄에이터)(52)를 구비한다. 유압 실린더부(52)는 대경 피스톤(44a, 44b)에 의해 제1 유압실(52a) 및 제2 유압실(52b)이 형성된다. 제1 유압실(52a)은 제1 유압경로(54a)를 통하여 제1 유압 발생부(56a)에 연통하는 한편, 제2 유압실(52b)은 제2 유압경로(54b)를 통하여 제2 유압 발생부(56b)에 연통한다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the
제1 유압 발생부(56a)는 도 4에 도시하는 바와 같이, 대경 피스톤(44a)보다 소경인 소경 피스톤(제2 피스톤)(58a)을 갖고, 이 소경 피스톤(58a)에는 툴 홀더(20)의 외부로부터 상기 소경 피스톤(58a)을 압압하기 위한 푸쉬 버튼(push button, 압압부)(60a)이 설치된다. 푸쉬 버튼(60a)에는, 상기 푸쉬 버튼(60a)을 툴 홀더(20)의 바깥쪽으로 향하여, 즉, 스토퍼(stopper)(61a)가 설치되어 있는 원위치로 부세(付勢)하는 리턴 스프링(return spring)(62a)이 맞닿는다. 푸쉬 버튼(60a)은 정지 단면(端面)(63a)에 맞닿음으로써, 안쪽으로의 이동 거리가 규제되어, 1회의 진퇴 동작으로 집어넣을 수 있는 유량이 확실히 조정된다.As shown in FIG. 4, the 1st oil
제1 유압실(52a) 및 제2 유압실(52b)은 제1 유압로(64a) 및 제2 유압로(64b)를 통하여 오일탱크(66)에 연통한다. 제1 유압로(64a)는 제1 유압 발생부(56a)가 조작될 때에 폐색되는 한편, 제2 유압로(64b)는 제2 유압 발생부(56b)가 조작될 때에 폐색된다. 제1 유압로(64a) 및 제2 유압로(64b)는 제3 유압로(64c)에 합류한 후, 오일탱크(66)에 연통한다.The first
제1 유압경로(54a)에는, 오일탱크(66)로부터의 오일의 역류를 저지하기 위해 체크밸브(68a)가 배치됨과 함께, 제2 유압경로(54b)에는, 상기 오일탱크(66)에의 역류를 저지하기 위해 체크밸브(68b)가 배치된다. 오일탱크(66)는 스프링(70)으로 부세되어 슬라이딩 가능한 슬라이딩벽(72)을 통하여 탱크실(74)을 형성한다.A
제2 유압 발생부(56b)는 상기 제1 유압 발생부(56a)와 마찬가지로 구성되어 있고, 동일한 구성요소에는, 동일한 참조숫자에 부호 b를 붙여, 그 상세한 설명은 생략한다.The 2nd oil
도 1에 도시하는 바와 같이, 툴 홀더(20)의 외부에는, 제1 및 제2 유압 발생부(56a, 56b)를 외부로부터 조작하는 조작기구(80)를 구비한다. 조작기구(80)는 도 5에 도시하는 바와 같이, 지지판 부재(82)에 하우징(84)이 장착됨과 함께, 상기 하우징(84) 내에는, 소경 피스톤(58a, 58b)을 압압하는 압압로드(압압부재)(86)가 배치된다. 하우징(84) 내에는, 압압로드(86)를 소경 피스톤(58a, 58b)으로 향하여 부세하는 스프링(88)이 설치된다. 압압로드(86)의 후단부에는, 플랜지(90)가 형성되는 한편, 지지판 부재(82)에는 상기 플랜지(90)를 검출하는 근접센서(92)가 장착된다.As shown in FIG. 1, the outside of the
이와 같이 구성되는 제1 실시형태에 따른 공작기계(10)의 동작에 대하여, 이하에 설명한다.The operation of the
먼저, 제1 유압실(52a) 및 제2 유압실(52b)과, 제1 유압경로(54a) 및 제2 유압경로(54b)와, 제1 유압로(64a) ? 제3 유압로(64c)와, 오일탱크(66)에는, 각각 오일이 충전되어 있다. 그리고, 보링 바(24)의 칼날 끝이 마모하였을 때에는, 변환기구(32)를 통하여 상기 보링 바(24)를 직경 방향 바깥쪽으로 위치 조정(보정)한다.First, the first
구체적으로는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 유압 발생부(56a)를 구성하는 푸쉬 버튼(60a)가 화살표 C1방향으로 압압되면, 제1 유압경로(54a) 내의 유압이 상승되어, 유압 실린더부(52)의 제1 유압실(52a)에 오일이 공급된다. 유압 실린더부(52)는, 대경 피스톤(44a)이 소경 피스톤(58a)에 비해 충분히 큰 면적으로 설정되어 있고, 상기 대경 피스톤(44a)은 면적비에 의해 상승된 유압에 의해 압입된 유량의 체적분 만큼, 화살표 A1 방향으로 이동된다.Specifically, as shown in FIG. 4, when the
한편, 대경 피스톤(44b)는 대경 피스톤(44a)과 일체로 화살표 A1 방향으로 이동된다. 이 때문에, 제2 유압실(52b)의 용적이 축소되어, 이 제2 유압실(52b)의 내부의 유압이 상승되고, 상기 제2 유압실(52b) 내의 오일은 제2 유압로(64b)로부터 제3 유압로(64c)를 통하여 오일탱크(66)에 도입된다.On the other hand, the
그 때, 제1 유압실(52a)에 연통되는 제1 유압로(64a)는 소경 피스톤(58a)에 의해 폐색되기 때문에, 상기 제1 유압실(52a)이 오일탱크(66)로부터 차단되어 있다. 이 때문에, 제1 유압실(52a)로부터의 유압 누락을 저지할 수 있다.At this time, since the 1st
대경 피스톤(44a)이 화살표 A1 방향으로 이동되면, 툴 홀더(20)에 장착되어 있는 작동축 부재(30)는 상기 대경 피스톤(44a)과 일체로 직경 방향(화살표 A1 방향)으로 이동된다.When the
도 6에 도시하는 바와 같이, 작동축 부재(30)의 단부(端部)에 연결된 변환기구(132)는 화살표 A1 방향으로 이동되고, 테이퍼 부재(46a, 46b)의 테이퍼면(48a, 48b)은 도구 장착부(26)를 구성하는 접촉부재(50a, 50b)에 슬라이딩 접촉된다. 여기서, 테이퍼면(48a, 48b)은 도구 장착부(26)로부터 이간하는 방향으로 각각 동일한 각도만큼 경사져 있다.As shown in FIG. 6, the transducer tool 132 connected to the end of the operating
따라서, 접촉부재(50a)는 화살표 B1 방향으로 이동되는 한편, 접촉부재(50b)는 화살표 B2 방향으로 동일 거리 이동된다. 이에 의해, 도구 장착부(26)는 보링 바(24)의 선단을 중심축선(O)으로부터 편심축선(O1)으로 탄성변형하고, 상기 보링 바(24)는 반경 바깥쪽으로 이동하여 가공 직경이 확대된다.Therefore, the
도 3에 도시하는 바와 같이, 푸쉬 버튼(60a)에의 압입력이 개방되면, 소경 피스톤(58a)은 리턴 스프링(62a)의 탄성력에 의해 원위치(스토퍼(61a)에 맞닿는 위치)로 복귀된다. 여기서, 제1 유압경로(54a)에서는, 제1 유압실(52a)에 보낸 유량이 되돌려지려고 하여, 상기 제1 유압경로(54a) 및 상기 제1 유압실(52a)의 유압이 일단 저하된다.As shown in FIG. 3, when the push force input to the
한편, 오일탱크(66)에서는, 스프링(70)의 부세 작용하에, 탱크실(74) 안이 일정한 유압으로 유지되어 있다. 따라서, 제1 유압경로(54a)의 유압이 저하되면, 체크밸브(68a)가 개방되기 때문에, 오일탱크(66) 내의 오일은 제1 유압경로(54a) 및 제1 유압실(52a)에 공급된다. 또한, 제1 유압경로(54a) 및 제1 유압실(52a)은 소경 피스톤(58a)에 의해 폐색되어 있던 제1 유압로(64a)에 연통되어, 제3 유압로(64c)를 통하여 오일탱크(66)에 연통된다. 이에 의해, 유압계 내의 압력 밸런스가 원상태로 복귀되어, 1회의 보정 동작이 종료된다.On the other hand, in the
도 6에 도시하는 바와 같이, 탄성변형부(28)는 충분히 높은 스프링 정수(定數)를 가지고 있어, 탄성변형이 생긴 상태에서는, 대경 피스톤(44a)은 일체로 조립된 테이퍼 부재(46a)의 테이퍼면(48a)과 접촉부재(50a), 및 상기 대경 피스톤(44a)의 외주면과 유압 실린더부(52)의 내주면에 의한 강력한 파지력에 의해 확실하게 유지되어 있다. 이 때문에, 대경 피스톤(44a)은 소경 피스톤(58a)의 압입에 의한 높은 유압으로, 화살표 A1 방향으로 치수 이동(寸動) 슬라이딩 이동한 후는 그 상태를 자체 유지하는 작용이 있다.As shown in FIG. 6, the
툴 홀더(20)를, 적절한 위치로 더 확장시킬 필요가 있을 때에는, 상기와 마찬가지로, 소경 피스톤(58a)을 소정의 회수만큼 압입하여, 상기 툴 홀더(20)의 선단 위치를 이동 시프트시킨 후에, 가공을 개시하면 좋다.When it is necessary to further expand the
여기서, 예를 들면, 소경 피스톤(58a)의 외경을 3mm(직경), 작동축 부재(30)의 대경 피스톤(44a)의 외경을 35mm(직경), 상기 작동축 부재(30)의 축부(軸部) 외경을 10mm(직경)로 한다. 그리고, 소경 피스톤(58a)이 제1 유압경로(54a)와 제3 유압로(64c)를 차단한 후에, 1mm만큼 더 압입되면, 제1 유압실(52a)에는, 7입방mm의 유량이 보내진다. 피스톤부의 수압(受壓) 면적은 884평방mm이므로, 대경 피스톤(44a)은 화살표 A1 방향으로 0.008mm만큼 슬라이딩 이동된다.Here, for example, the outer diameter of the small-
테이퍼면(48a, 48b)의 테이퍼 각도를 1/30으로 하면, 도구 장착부(26)에 조립된 접촉부재(50a)는 화살표 B1 방향(축 방향)으로 0.00026mm만큼 변위되는(인장) 한편, 접촉부재(50b)는 화살표 B2 방향(축 방향)으로 0.00026mm만큼 변위된다(압축). 예를 들면, 접촉부재(50a, 50b)의 배치 피치를 50mm로 하고, 툴 홀더(24)의 탄성변형부(28)로부터의 돌출 위치를 100mm로 하면, 소경 피스톤(58a)이 1회 압입되면, 툴 홀더(24)는 0.001mm(직경 0.002mm)의 직경 확대가 얻어지게 된다. 이와 같이, 툴 홀더(24)는 마이크론 오더의 칼날 끝 조정이 고정밀도로 수행된다.When the taper angles of the
또한, 제1 실시형태에서는, 소경 피스톤(58a)과 대경 피스톤(44a)의 면적비는 125배이다. 따라서, 예를 들면, 30N의 힘으로 소경 피스톤(58a)을 누르면, 대경 피스톤(44a)을 밀어내는 작용력은 3750N으로 증력된다. 더구나, 이 힘은 변환기구(32)에 있는 테이퍼 부재(46a)의 1/30의 테이퍼 비(比)로 증력 확장되기 때문에, 탄성변형부(28)를 강제적으로 확장하는데 충분한 힘이 얻어진다.In addition, in 1st Embodiment, the area ratio of the
또한, 툴 홀더(24)를 직경 방향 안쪽으로 복귀할 때, 도 7에 도시하는 바와 같이, 제2 유압 발생부(56b)를 구성하는 푸쉬 버튼(60b)이 화살표 C1 방향으로 압압된다. 이 때문에, 제2 유압경로(54b) 내의 오일이 유압 실린더부(52)의 제2 유압실(52b)에 오일이 공급된다.Moreover, when returning the
그 때, 제2 유압실(52b)에 연통되는 제2 유압로(64b)는 소경 피스톤(58b)에 의해 폐색되기 때문에, 상기 제2 유압실(52b)이 오일탱크(66)로부터 차단되어 있다. 또한, 제2 유압경로(54b)의 유압은 오일탱크(66)의 유압보다 고압으로 되기 때문에, 체크밸브(68b)가 폐색되어 있다. 따라서, 소경 피스톤(58b)의 작동에 의해 압압된 오일의 압력은 제2 유압경로(54b) 및 제2 유압실(52b) 내에서 상승된다.In that case, since the 2nd
여기서, 대경 피스톤(44b)은 도구 장착부(26)와 기대부(22) 사이에서 협력한 탄성력으로 유지되지만, 상기 대경 피스톤(44b)은 소경 피스톤(58b)에 비해 충분히 큰 면적으로 설정되어 있다. 이에 의해, 제2 유압실(52b)에는, 면적비에 의해 상승된 매우 높은 유압이 발생하고, 압입된 유량의 퇴적분 만큼, 대경 피스톤(44b)이 화살표 A2 방향으로 이동된다. 대경 피스톤(44b)이 화살표 A2 방향으로 이동되면, 로드부(42)를 통하여 일체의 대경 피스톤(44a)도 마찬가지로, 화살표 A2 방향으로 이동된다.Here, although the
이 때, 대경 피스톤(44a)의 이동에 의해 제1 유압실(52a)의 용적이 축소된다. 이 제1 유압실(52a) 내의 오일은 제1 유압경로(54a), 제1 유압로(64a) 및 제3 유압로(64c)를 통하여, 오일탱크(66)에 도입되기 때문에, 대경 피스톤(44b)의 이동을 방해하는 경우가 없다.At this time, the volume of the 1st
도 6에 도시하는 바와 같이, 작동축 부재(30)의 단부에 연결된 변환기구(132)는 화살표 A2 방향으로 이동되고, 테이퍼 부재(46a, 46b)의 테이퍼면(48a, 48b)은 도구 장착부(26)를 구성하는 접촉부재(50a, 50b)에 슬라이딩 접촉된다. 따라서, 접촉부재(50a)는 화살표 B2 방향으로 이동되는 한편, 접촉부재(50b)는 화살표 B1 방향으로 동일 거리 이동된다. 이에 의해, 도구 장착부(26)는 강제적으로 탄성변형된 상태로부터 되돌려져 보링 바(24)의 선단이 편심축선(O1)으로부터 중심축선(O)측(반경 안쪽)으로 이동하여 가공 직경이 축소된다.As shown in Fig. 6, the transducer tool 132 connected to the end of the
푸쉬 버튼(60b)에의 압입력이 개방되면, 도 4에 도시하는 바와 같이, 소경 피스톤(58b)은 리턴 스프링(62b)의 탄성력에 의해 원위치(스토퍼(61b)에 맞닿는 위치)로 복귀된다. 여기서, 소경 피스톤(58b)의 복귀 동작에 의해, 제2 유압경로(54b)에서는, 제2 유압실(52b)에 보낸 유량이 되돌려지려고 하여, 상기 제2 유압실(52b) 및 상기 제2 유압경로(54b)의 오일압이 일단 저하된다.When the push force input to the
한편, 오일탱크(66)에서는, 스프링(70)의 부세 작용하에, 탱크실(74) 안이 일정한 유압으로 유지되어 있다. 따라서, 제2 유압경로(54b)의 유압이 저하되면, 체크밸브(68b)가 개방되기 때문에, 오일탱크(66) 내의 오일은 제2 유압실(52b) 및 제2 유압경로(54b)에 공급된다. 또한, 제2 유압경로(54b) 및 제2 유압실(52b)은 소경 피스톤(58b)에 의해 폐색되어 있던 제2 유압로(64b)에 연통되어, 제3 유압로(64c)를 통하여 오일탱크(66)에 연통된다. 이에 의해, 유압계 내의 압력 밸런스가 원상태로 복귀되어, 1회의 보정 동작이 종료된다.On the other hand, in the
상기 제1 유압 발생부(56a) 및 제2 유압 발생부(56b)는 공작기계(10)의 프로그램 제어(NC제어)에 따라, 조작기구(80)에 의해 자동적으로 조작된다. 공작기계(10)의 스핀들(16)은 오리엔테이션 기능에 의해 특정 위상(位相)으로 툴 홀더(20)의 회전을 로크(lock)시키는 것이 가능하다.The first hydraulic
그래서, 오리엔테이션 시에 있어서, 툴 홀더(20)의 소경 피스톤(58a 또는 58b)의 축동작 방향과 압압로드(86)의 슬라이딩축을 동일 방향으로 설치하고, 상기 툴 홀더(20)의 몇 개의 푸쉬 버튼(60a, 60b)이 상기 압압로드(86)에 의해 밀리도록 설정된다.Therefore, at the time of orientation, the axial movement direction of the
또한, 제1 유압 발생부(56a) 및 제2 유압 발생부(56b)에서는, 마찬가지로 제어되기 때문에, 이하에 상기 제1 유압 발생부(56a)에 대하여만 설명하고, 상기 제2 유압 발생부(56b)의 설명은 생략한다.In addition, since it is controlled similarly in the 1st oil
여기서, 플러스 보정 동작(확경(擴徑) 보정 동작)을 자동 운전으로 행하기 위해서는, 오리엔테이션 후, 도 5에 도시하는 바와 같이, 소경 피스톤(58a)의 축과 압압로드(86)의 축을 NC제어에 의해 맞추어, 툴 홀더(20)를 화살표 X1방향으로 이동시킨다. 그리고, 압압로드(86)는 푸쉬 버튼(60a)에 맞닿고, 상기 푸쉬 버튼(60a)이 정지 단면(63a)에 맞닿을 때까지 압입되어, 그 선단에 설치되어 있는 소경 피스톤(58a)을 스트로크 엔드(stroke end)까지 압입시킨다. 이에 의해, 일정량의 오일이 압입되어 플러스 보정이 행하여진다.Here, in order to perform the positive correction operation (diameter correction operation) by automatic operation, as shown in FIG. 5 after the orientation, the NC control of the shaft of the
그 때, 압압로드(86)의 후방은 스프링(88)에 의해 지지되어 있다. 이 스프링(88)은 소경 피스톤(58a)의 슬라이딩 작용력에 대하여, 충분히 강한 강성을 갖고 있다. 이 때문에, 소경 피스톤(58a)을 스트로크 엔드까지 압입될 수 있다. 한편, 프로그램 에러 등으로 스트로크 엔드 이상으로 툴 홀더(20)가 화살표 X1방향으로 슬라이딩 이동된 경우는, 스프링(88)이 축소되어, 그 강제력을 흡수한다. 따라서, 프로그램 미스 등이 있어도, 안전밸브로서 스프링(88)이 기능하기 때문에, 툴 홀더(20)와 압압로드(86)와의 충돌을 흡수하는 것이 가능하게 된다.At that time, the back of the
또한, 압압로드(86)와 스프링(88)을, 자동 보정의 동작 확인으로서 사용할 수 있다. 이 형태에서는, 푸쉬 버튼(60a)이 정지 단면(63a)에 맞닿을 때까지, 툴 홀더(20)가 화살표 X1방향으로 압입되고, 일정량(거리 L)만큼 더 압입된다. 이에 의해, 스프링(88)이 축소되고, 압압로드(86)의 플랜지(90)가 근접 스위치(92)의 감지 영역에 도달한다. 이 근접 스위치(92)의 작동을 확인함으로써, 보정 동작이 확실히 행해졌음을 확인할 수 있다.In addition, the pressing
또한, 제1 유압 발생부(56a)(제2 유압 발생부(56b)도 마찬가지)를 수동 조작에 의해 제어하는 것도 가능하다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 툴 홀더(20)의 측면에 있는 푸쉬 버튼(60a)을, 리턴 스프링(62a)의 작용과 스토퍼(61a)로 정해지는 대기 상태(무부하 상태) 위치로부터 화살표 D방향의 스트로크 엔드까지 압입됨으로써, 1회의 작동 유량이 정해진다. 수동에 의한 보정 동작은 T렌치 등이나 가늘고 긴 아버(arbor, T) 등을 이용하여 푸쉬 버튼(60a)을 누름으로써 행하여진다.In addition, it is also possible to control the 1st oil
작동 유량과 보정 이동량(=치수 이동량(寸動量))은 상관관계를 가지고 있어, 보정량은 소경 피스톤(58a)을 1회 누를 때마다 움직이는 양과, 그 누르는 회수와의 곱으로 결정된다. 예를 들면, 1회의 압입으로 보정량이 2㎛(직경)만큼 움직인다고 하면, 6㎛(직경)의 보정을 하기 위해서는, 푸쉬 버튼(60a)을 3회 누르면 좋다.The operating flow rate and the correction movement amount (= dimension movement amount) have a correlation, and the correction amount is determined by the product of the amount of movement each time the
또한, 도 9에 도시하는 바와 같이, 툴 홀더(20)를 툴 프리셉터(tool presetter)(94) 상에 재치(載置)하고, 보링 바(24)의 칼날 끝에 다이얼 게이지(96)를 배치시킨 상태에서, 푸쉬 버튼(60a 또는 60b)를 누르면, 보정 동작에 의한 상기 보링 바(24)의 이동량이 확인된다.In addition, as shown in FIG. 9, the
즉, 툴 홀더(20)를 툴 프리셉터(94) 상에 재치하여 가공 직경의 프리세트(pre-set) 작업을 하는 경우, 푸쉬 버튼(60a, 60b)은 가벼운 힘으로 사람의 손으로 간단하게 누를 수 있으므로, 프리세트 작업에 특별한 기기를 사용할 필요가 없어, 매우 편리하다.That is, when the
그런데, 툴 홀더(20)를 프리세트 할 때, 보정 이동을 스타트(start)하는 기준이 되는 정확한 마크(mark) 위치(소위, 원위치)가 마련되는 것이 바람직하다. 푸쉬 버튼(60a, 60b)을 압입하는 회수만큼의 관리에서는, 보정 이동을 몇 회도 반복하고 있으면, 스타트하는 위치가 조금씩 바뀌어, 당초의 위치로부터 벗어날 염려가 있다.By the way, when presetting the
도 10에 도시하는 바와 같이, 공작기계(10)는 툴 홀더(20)내에 설치되어, 작동축 부재(30)의 원점 위치를 검출하는 마이크로 스위치(위치검출센서)(100a, 100b)와, 상기 툴 홀더(20)에 착탈 가능하며, 상기 마이크로 스위치(100a, 100b)로부터의 신호를 받아 상기 작동축 부재(30)가 원점 위치에 배치되었는지 아닌지를 표시하는 포터블(portable) 형태의 램프유닛(표시부)(102)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 10, the
툴 홀더(20)의 측면에는, 평면 형상의 컨택트(contact)면을 갖는 절연체(104a, 104b)가 설치되어, 상기 절연체(104a, 104b)에 2개의 도전성의 컨택트핀(106a, 106b)이 매설된다. 컨택트핀(106a, 106b)들은, 각각 2개의 전선(108a, 108b)이 취출되어, 마찬가지로 툴 홀더(20) 내에 장착되어 있는 마이크로 스위치(100a, 100b)의 2개의 단자와 결선(結線)된다.An
마이크로 스위치(100a, 100b)에는, 컨택트단(端)(110a, 110b)이 설치된다. 이 컨택트단(110a, 110b)은, 작동축 부재(30)가 직경 방향 동작의 스트로크 한계 근방에 이르면, 외주 커버링(covering)부(109)에 조립된 동작 한계 검출단(111a, 111b)에 접촉한다. 마이크로 스위치(100a, 100b)는 마이크론 단위로 온/오프할 수 있다.Contact
램프유닛(102)은 절연체(104a, 104b)에 대향하는 평면을 가짐과 함께, 이 램프유닛(102)에는, 전선(도시하지 않음)에 의해 연결된 건전지(112)와 LED램프(114)와 2개의 슬라이딩 핀(116)이 설치된다. 슬라이딩 핀(116)은 스프링(118)을 통하여 진퇴 가능하다. 램프유닛(102)은, 마그넷(120)을 통하여 툴 홀더(20)의 측면으로 슬라이딩 핀(116)과 컨택트핀(106a) 또는 컨택트핀(106b)과 밀착한 상태에서 유지된다.The
이러한 구성에 있어서, 툴 홀더(20)의 작동축 부재(30)가 화살표 A2 방향으로 이동하여 보정의 스타트 위치에 이르면, 마이크로 스위치(100b)의 컨택트단(110b)은, 화살표 A2 방향으로 이동하여 마이크로 스위치(100b)의 컨택트단(110b)이 동작 한계 검출단(111b)에 접촉하여 온(ON)된다. 이 때문에, 포터블 램프유닛(102)의 전기회로와 전기결합을 할 수 있어, LED램프(114)가 점등된다. 이 점등에 의해, 스타트 위치를 정확하게 확인할 수 있다.In such a configuration, when the operating
한편, 툴 홀더(20)의 작동축 부재(30)가 화살표 A1 방향으로 이동하면, 마이크로 스위치(100b)가 오프(OFF) 되어, LED램프(114)가 꺼진다. 이와 같이, LED램프(114)의 온과 오프에 의해, 스타트 위치가 외부로부터 정확하게 확인하는 것이 가능하게 된다.On the other hand, when the operating
산업상의 이용 가능성Industrial availability
본 발명에 따른 위치보정기능 부착 작업기계에서는, 유압 발생부를 구성하는 제2 피스톤이 압압(조작)되면, 이 유압 발생부 내의 유압이 가압(加壓)된다. 가압된 유압은 유압 경로를 통하여 유압 액츄에이터에 보내진다.In the work machine with a position correction function according to the present invention, when the second piston constituting the oil pressure generating portion is pressed (operated), the oil pressure in the oil pressure generating portion is pressurized. Pressurized hydraulic pressure is sent to the hydraulic actuator via the hydraulic path.
그 때, 유압 액츄에이터를 구성하는 제1 피스톤은 제2 피스톤보다 대경으로 설정되어 있다. 이 때문에, 제1 피스톤에는, 제2 피스톤과의 면적비에 의한 유압의 증압분이 작용하고, 상기 제2 피스톤이 비교적 작은 힘으로 압압되어도, 상기 제1 피스톤에는, 유압을 통하여 큰 힘이 작용한다.At that time, the first piston constituting the hydraulic actuator is set to a larger diameter than the second piston. For this reason, the hydraulic pressure increase part by an area ratio with a 2nd piston acts on a 1st piston, and even if the 2nd piston is pressed by a comparatively small force, a big force acts on the 1st piston via oil pressure.
따라서, 변환기구와 탄성변형부 사이에 큰 마찰력이 작용하고 있어도, 제2 피스톤을 비교적 작은 힘으로 압압함으로써, 상기 변환기구를 소망하는 양만큼 확실하게 보정 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 높은 강성을 유지함과 함께, 툴 홀더에 장착되는 도구를, 상기 툴 홀더의 직경 방향으로 마이크론 오더로 고정밀도로 위치 보정하는 것이 가능하게 된다.Therefore, even if a large frictional force acts between the transducer tool and the elastic deformation portion, by pressing the second piston with a relatively small force, the transducer tool can be reliably corrected and moved by a desired amount. Thereby, while maintaining a high rigidity, it becomes possible to correct | amend the tool mounted in a tool holder with high precision with a micron order in the radial direction of the said tool holder.
Claims (10)
상기 툴 홀더는 상기 스핀들에 고착되는 기대부(基臺部)와,
도구가 장착되는 도구 장착부와,
상기 기대부와 상기 도구 장착부를 연결하는 탄성변형부와,
상기 툴 홀더에 대하여, 상기 스핀들의 회전 방향으로 교차하는 직경 방향으로 이동 가능한 작동축 부재와,
상기 작동축 부재의 이동 동작을, 상기 도구 장착부의 상기 축 방향에 대한 경동(傾動) 동작으로 변환시키는 변환기구와,
상기 작동축 부재를 상기 직경 방향으로 이동시키는 이동기구를 구비하고,
상기 탄성변형부는 상기 직경 방향으로 서로 평행하게 설치되는 제1 및 제2 관통공과,
상기 제1 및 제2 관통공에 연통하면서 각각 직경 방향 바깥쪽으로 연재(延在)하여 외부에 개방되는 제1 및 제2 슬릿을 형성하는 한편,
상기 이동기구는 상기 작동축 부재의 양단에 설치되는 2개의 제1 피스톤을 갖는 유압 액츄에이터와,
상기 유압 액츄에이터에 유압 경로를 통하여 연통함과 함께, 상기 제1 피스톤보다 소경(小俓)인 제2 피스톤을 설치하고, 상기 제2 피스톤의 이동 작용하에 상기 제1 피스톤을 상기 직경 방향으로 이동시키는 유압 발생부를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능 부착 작업기계.A tool holder rotatably integrated with the spindle,
The tool holder has a base attached to the spindle,
A tool mount to which the tool is mounted,
An elastic deformation unit connecting the base unit and the tool mounting unit;
An actuating shaft member movable in a radial direction intersecting in the rotational direction of the spindle with respect to the tool holder;
A converter mechanism for converting the movement of the operating shaft member into the tilt motion of the tool mounting portion in the axial direction;
A moving mechanism for moving the working shaft member in the radial direction,
The elastic deformation portion and the first and second through holes which are installed in parallel to each other in the radial direction,
While communicating with the first and second through holes, respectively, extending in the radially outward direction to form first and second slits that are open to the outside,
The moving mechanism includes a hydraulic actuator having two first pistons installed at both ends of the operating shaft member;
While communicating with the hydraulic actuator via a hydraulic path, a second piston having a smaller diameter than the first piston is provided, and the first piston is moved in the radial direction under the action of the movement of the second piston. Work machine with a position correction function characterized in that it comprises a hydraulic pressure generating portion.
상기 기대부, 상기 도구 장착부, 상기 탄성변형부, 상기 작동축 부재, 상기 변환기구 및 상기 이동기구는 동일한 하우징에 설치되는 것을 특징으로 하는 위치보정기능 부착 작업기계.The method of claim 1,
And said base portion, said tool mounting portion, said elastic deformation portion, said actuating shaft member, said transducer tool and said moving mechanism are installed in the same housing.
상기 도구 장착부는, 상기 도구가 장착되는 선단부(先端部)에 평탄 형상의 장착면을 형성하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능 부착 작업기계.The method of claim 1,
And the tool mounting portion forms a flat mounting surface on a tip end portion on which the tool is mounted.
상기 유압 발생부는 상기 툴 홀더의 외부로부터 상기 제2 피스톤을 압압하여 상기 제2 피스톤의 이동 작용하에 일정량의 오일을 상기 유압 액츄에이터에 공급하기 위해, 상기 제2 피스톤에 설치되는 압압부와,
상기 압압부를 상기 툴 홀더의 외부를 향하여 부세(付勢)하는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능 부착 작업기계.The method of claim 1,
The hydraulic pressure generating portion is provided with a pressing portion provided on the second piston to press the second piston from the outside of the tool holder to supply a certain amount of oil to the hydraulic actuator under the movement of the second piston,
And a spring for biasing the pressing portion toward the outside of the tool holder.
상기 유압 액츄에이터는 상기 각 제1 피스톤에 의해 형성되는 제1 유압실 및 제2 유압실을 갖고,
상기 유압 발생부는 제1 상기 유압 경로를 통하여 상기 제1 유압실에 연통되고, 상기 작동축 부재를 상기 직경 방향의 한쪽으로 이동시키는 제1 유압 발생부와,
제2 상기 유압 경로를 통하여 상기 제2 유압실에 연통되고, 상기 작동축 부재를 상기 직경 방향의 한쪽으로 이동시키는 제2 유압 발생부를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능 부착 작업기계.The method of claim 1,
The hydraulic actuator has a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber formed by each of the first pistons,
A first hydraulic pressure generating unit communicating with the first hydraulic chamber via a first hydraulic path, and moving the working shaft member to one of the radial directions;
And a second hydraulic pressure generating portion communicating with the second hydraulic pressure chamber via the second hydraulic pressure path and moving the operating shaft member to one side of the radial direction.
상기 제1 유압실 및 상기 제2 유압실은
제1 유압로 및 제2 유압로를 통하여 오일 탱크에 연통됨과 함께,
제1 상기 유압로는, 제1 상기 유압 발생부가 조작될 때에 폐색되는 한편,
제2 상기 유압로는, 제2 상기 유압 발생부가 조작될 때에 폐색되는 것을 특징으로 하는 위치보정기능 부착 작업기계.The method of claim 5,
The first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber
While communicating with the oil tank through the first hydraulic passage and the second hydraulic passage,
The first hydraulic pressure passage is closed when the first hydraulic pressure generating portion is operated.
And the second hydraulic pressure passage is closed when the second hydraulic pressure generating portion is operated.
상기 변환기구는 상기 각 제1 피스톤에 설치되어, 직경 방향 바깥쪽으로 향하여 상기 도구 장착부로부터 이간되는 방향으로 경사지는 2개의 테이퍼(taper) 부재와,
상기 도구 장착부에, 상기 테이퍼 부재에 대향하여 설치되는 2개의 접촉부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능 부착 작업기계.The method of claim 1,
Two said taper members which are provided in each said first piston, and are inclined in a direction away from said tool mounting portion toward a radially outward direction;
And said contact mounting portion is provided with two contact members provided opposite said taper member.
상기 도구 장착부에는, 각 접촉 부재를 각 테이퍼부에 압압시키는 여압(與壓) 스프링이 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 위치보정기능 부착 작업기계.The method of claim 7, wherein
And a pressurizing spring for screwing each contact member to each tapered portion is screwed to the tool mounting portion.
상기 유압 발생부를 외부로부터 조작하는 조작기구를 구비하고,
상기 조작기구는 상기 제2 피스톤을 압압하는 압압 부재와,
상기 압압 부재를 상기 제2 피스톤으로 향하여 부세(付勢)시키는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능 부착 작업기계.The method of claim 1,
An operation mechanism for operating the hydraulic pressure generating portion from the outside,
The operating mechanism includes a pressing member for pressing the second piston;
And a spring for biasing the pressing member toward the second piston.
상기 툴 홀더 내에 설치되어, 상기 작동축 부재의 원점 위치를 검출하는 위치검출센서와,
상기 툴 홀더에 착탈 가능하며, 상기 위치검출센서로부터의 신호를 받아 상기 작동축 부재가 원점 위치에 배치되었는지 아닌지를 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능 부착 작업기계.The method of claim 1,
A position detection sensor installed in the tool holder for detecting the home position of the operating shaft member;
And a display portion detachable from the tool holder and configured to receive a signal from the position detection sensor and indicate whether or not the operating shaft member is disposed at an origin position.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009162209A JP5120665B2 (en) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | Work machine with position correction function |
JPJP-P-2009-162209 | 2009-06-17 | ||
PCT/JP2010/058256 WO2010146953A1 (en) | 2009-06-17 | 2010-05-11 | Working apparatus having position correction function |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120025558A true KR20120025558A (en) | 2012-03-15 |
KR101347935B1 KR101347935B1 (en) | 2014-01-07 |
Family
ID=43356274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020117031305A KR101347935B1 (en) | 2009-06-17 | 2010-05-11 | Working apparatus having position correction function |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5120665B2 (en) |
KR (1) | KR101347935B1 (en) |
CN (1) | CN102802849B (en) |
DE (1) | DE112010002585T5 (en) |
WO (1) | WO2010146953A1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5659874B2 (en) * | 2011-03-04 | 2015-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | Machining diameter correction device |
CN103747901B (en) * | 2011-07-19 | 2016-03-02 | 毛瑟-韦尔克奥伯恩多夫机械制造有限公司 | Adjustment System again |
JP6763504B2 (en) * | 2016-08-25 | 2020-09-30 | エヌティーエンジニアリング株式会社 | Work machine with position correction function and its position correction method. |
JP6902691B2 (en) * | 2016-11-10 | 2021-07-14 | エヌティーエンジニアリング株式会社 | Work machine with position correction function. |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2804698C2 (en) * | 1978-02-03 | 1982-08-12 | Samson Ag, 6000 Frankfurt | Drill head |
JPS5645308A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-25 | Toyota Motor Corp | Holder for boring bit |
DE3726276A1 (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-23 | Samson Ag | DEVICE FOR ADJUSTING THE TOOL BLADE OF A ROTATING RADIAL ADJUSTMENT HEAD |
US5307714A (en) * | 1989-09-09 | 1994-05-03 | Komet Praezisionswerkzenge Robert Breuning Gmbh | Device for holding and operating a facing head |
JP3033086B2 (en) * | 1995-03-22 | 2000-04-17 | 豊和工業株式会社 | Blade compensation device |
JPH10225837A (en) * | 1997-02-14 | 1998-08-25 | N T Eng Kk | Correcting head driving device of work machine |
JPH11254210A (en) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Nt Engineering Kk | Tool position adjusting structure and working machine |
JP4590697B2 (en) | 2000-07-24 | 2010-12-01 | 豊和工業株式会社 | Cutting edge position adjusting method and apparatus |
US6846136B2 (en) * | 2002-08-06 | 2005-01-25 | Velenite Inc. | Rotatable cutting tool |
JP2006321040A (en) * | 2005-04-21 | 2006-11-30 | Mitsubishi Materials Corp | Cutting tool |
JP4844210B2 (en) * | 2006-04-20 | 2011-12-28 | 三菱マテリアル株式会社 | Method for correcting protrusion amount of cutting tool and finish cutting blade |
JP4817144B2 (en) * | 2007-08-24 | 2011-11-16 | エヌティーエンジニアリング株式会社 | Work machine |
-
2009
- 2009-06-17 JP JP2009162209A patent/JP5120665B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-05-11 KR KR1020117031305A patent/KR101347935B1/en active IP Right Grant
- 2010-05-11 DE DE112010002585T patent/DE112010002585T5/en not_active Withdrawn
- 2010-05-11 CN CN201080027282.4A patent/CN102802849B/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-11 WO PCT/JP2010/058256 patent/WO2010146953A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010146953A1 (en) | 2010-12-23 |
JP2011000698A (en) | 2011-01-06 |
KR101347935B1 (en) | 2014-01-07 |
CN102802849A (en) | 2012-11-28 |
JP5120665B2 (en) | 2013-01-16 |
CN102802849B (en) | 2014-10-15 |
DE112010002585T5 (en) | 2012-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8505895B2 (en) | Clamping device in main shaft driving device for machine tool | |
JP5216528B2 (en) | Clamping device in an indexing device for machine tools | |
KR101347935B1 (en) | Working apparatus having position correction function | |
EP2233244A1 (en) | Rotation-indexing table apparatus for machine tool | |
JP2011104702A (en) | Method for adjusting tool diameter of machine tool, and machine tool | |
JP5734025B2 (en) | Processing equipment | |
JP5115753B2 (en) | Work machine with position correction function | |
KR101228588B1 (en) | a clamping apparatus for NC rotary table | |
KR101752203B1 (en) | Pump housing for a hydraulic unit in a motor vehicle | |
CN109641333B (en) | Clamping device | |
RU2756228C2 (en) | Robot with an articulated arm and method for processing a workpiece by cutting by means of robot with an articulated arm | |
US5368420A (en) | Rotating drill head with a boring bar which is pivotable by a slight distance vertically to the axis of rotation by fluidic means | |
JP2008183651A (en) | Clamping device of stage change plate | |
US8714081B2 (en) | Press for ultrasonic welding device | |
JP2011104703A (en) | Boring holder | |
JP5404334B2 (en) | Boring holder | |
JP5484011B2 (en) | Boring holder | |
KR102207808B1 (en) | Working machine with position correction function | |
CN108972084B (en) | Steering bent arm clamp | |
JP5385622B2 (en) | Locate clamp device and work panel clamping method | |
JP2011104704A (en) | Method for adjusting tool diameter of machine tool, and machine tool | |
JPH02198746A (en) | Measuring device for axial tension | |
JP2005288604A (en) | Boring device | |
JP2009024597A (en) | Assembly method and assembly device for camshaft | |
US20060105688A1 (en) | Workpiece support method and workpiece support device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161209 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171117 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191002 Year of fee payment: 7 |