KR20120020372A - Transfer device for an iron reinforcing rod and operating method of it - Google Patents

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KR20120020372A
KR20120020372A KR1020100083944A KR20100083944A KR20120020372A KR 20120020372 A KR20120020372 A KR 20120020372A KR 1020100083944 A KR1020100083944 A KR 1020100083944A KR 20100083944 A KR20100083944 A KR 20100083944A KR 20120020372 A KR20120020372 A KR 20120020372A
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transfer device
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정상영
유재규
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A transfer device for a reinforcing bar and an operation method thereof are provided to automatically and simultaneously transfer multiple reinforcing bars from a roller table to a binding device. CONSTITUTION: A transfer device for a reinforcing bar comprises a top frame(32), a rail(33), and a C carrier(34). The top frame is installed in a main frame(31) to be liftable through a lift device. The rail is installed on the top frame. The C carrier is moved along the rail back and forth. The lift device comprises a pivot arm(36) and a hydraulic cylinder(35). The pivot arm is installed in the main frame and ascends and descends the top frame. The hydraulic cylinder is installed in the top frame and rotates the pivot arm.

Description

철근 이송장치 및 그 운용방법{transfer device for an iron reinforcing rod and operating method of it}Transfer device for an iron reinforcing rod and operating method of it}

본 발명은 철근 이송장치 및 그 운용방법에 관한 것으로, 특히 완제품 반출을 위한 결속장치 직전 위치에 설치되는 철근 이송장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reinforcing bar transfer device and its operation method, and more particularly to a reinforcing bar transfer device installed in the position immediately before the binding device for carrying out the finished product and its operation method.

연속주조설비에서 용강은 턴디쉬에서 노즐을 통해 몰드로 공급되며, 상기 몰드의 하부로 빠져나오면서 냉각되어 몰드의 단면 형상과 같은 형상의 선형 제품으로 연속 성형된다.In a continuous casting facility, molten steel is supplied to a mold through a nozzle in a tundish, and is cooled while exiting the lower part of the mold to be continuously formed into a linear product having the same shape as the cross-sectional shape of the mold.

상기 중간제품은 열연, 후판, 형강, 봉강 등 다양한 공정으로 이송되어 각각의 특징적인 공형을 갖는 롤러들에 의해 압연됨으로써 다양한 형상의 제품으로 성형된다.The intermediate product is transferred to various processes such as hot rolled steel, thick plate, shaped steel, and bar, and rolled by rollers having respective characteristic molds, thereby forming products of various shapes.

철근 역시 중간제품을 다수의 조압연, 중간압연, 사상압연을 거쳐 설계사양 대로의 단면 형상과 치수를 갖는 완제품으로 제조된다.Reinforcing bars are also manufactured into finished products with cross-sectional shapes and dimensions as designed according to a number of rough rolling, intermediate rolling and finishing rolling.

제품의 성형이 완료되면, 주문 치수대로 절단하여 결속장치에서 일정 개수로 결속한 뒤 출하한다.When the molding of the product is completed, it is cut to the ordered dimensions, bound by a certain number in the binding device, and shipped.

본 발명은 제조 완료되어 주문 치수로 절단된 철근을 결속장치로 이송할 수 있음은 물론 오작 대비 보충용 예비정품을 놓아두는 예비정품테이블로 철근을 이송할 수 있도록 된 철근 이송장치 및 그 운용방법을 제공함에 목적이 있다.The present invention provides a reinforcing bar transfer device and a method of operating the reinforcing bar can be transported to the preliminary table that can be used to transfer the reinforcing bar cut to the order dimension to the binding device, as well as to place the spare spare for the malfunction. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

메인프레임에 승강장치를 매개로 상하로 승강가능하게 설치된 탑프레임과,A top frame installed on the main frame so as to be lifted up and down by means of a lifting device,

상기 탑프레임에 설치된 레일과,A rail installed at the top frame;

상기 레일을 따라 전후 이동하도록 설치된 C캐리어C carrier installed to move back and forth along the rail

를 포함한다.It includes.

상기 승강장치는 상기 메인프레임에 설치되어 회동 방향에 따라 상기 탑프레임을 밀어 올리거나 원위치로 하강 복귀시키는 회동아암과,The elevating device is installed on the main frame and the rotating arm to push the top frame up or down to return to the original position in the rotational direction,

상기 탑프레임에 설치되어 상기 회동아암을 회동시키는 유압실린더Hydraulic cylinder installed on the top frame to rotate the pivot arm

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 C캐리어는 몸체와, 상기 몸체의 전방하부에 돌출된 지지부와, 상기 몸체의 전방상부에 돌출된 적재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the C carrier is characterized in that it comprises a body, a support portion protruding in the front lower portion of the body, and a loading portion protruding in the front upper portion of the body.

또한, 상기 지지부가 상기 몸체 중심선에 인접하도록 짧게 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the support portion is characterized in that the short protruded to be adjacent to the body center line.

또한, 상기 레일의 전방단부는 오작 보충용 예비정품을 놓아두는 예비정품테이블에 근접하여 위치된 것을 특징으로 한다.In addition, the front end of the rail is characterized in that it is located in close proximity to the preliminary table for placing the malfunction replacement spare.

한편, 본 발명에 따른 상기 철근 이송장치 운용방법은,On the other hand, the rebar transfer device operating method according to the present invention,

C캐리어를 초기위치로부터 롤러테이블의 하부로 진입시키는 C캐리어 1차전진단계와,C carrier first forward step of entering the C carrier from the initial position to the lower portion of the roller table,

상기 1차 전진위치의 C캐리어를 상승시켜 C캐리어의 적재부로 롤러테이블 상의 철근을 들어올리는 C캐리어상승단계와,C carrier ascending step of raising the C carrier of the first forward position to lift the reinforcing bar on the roller table to the loading portion of the C carrier,

상기 상승위치의 C캐리어를 오작 보충용 예비정품을 놓아두는 예비정품테이블의 상부로 진입시키는 C캐리어 2차전진단계와,C carrier secondary forward step of entering the C carrier in the ascending position to the upper portion of the preliminary table for placing the malfunction spare spare product;

상기 2차 전진위치의 C캐리어를 하강시켜 상기 적재부의 철근을 상기 예비정품테이블에 올려놓는 C캐리어하강단계 및,A C carrier lowering step of lowering the C carrier at the secondary forward position and placing the reinforcing bar on the preliminary table;

하강위치의 C캐리어를 상기 초기위치로 복귀시키는 C캐리어후진단계C carrier reverse step of returning the C carrier in the lowered position to the initial position

를 포함한다.It includes.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면,According to the present invention as described above,

절단기를 거쳐 주문 치수로 절단된 다수의 철근들을 롤러테이블로부터 결속장치로 자동으로 이송할 수 있게 된다.Multiple rebars cut to custom dimensions via a cutter can be automatically transferred from the roller table to the binding device.

또한, 롤러테이블에 대기중인 철근에서 오작(불량품)을 제거한뒤 이를 보충하는 예비정품을 놓아두는 예비정품테이블로 롤러테이블에 놓여진 다수의 철근을 한꺼번에 자동으로 이송할 수 있게 된다.In addition, it is possible to automatically transfer a large number of rebars placed on the roller table at the same time to the preliminary table to remove the malfunction (defective goods) from the rebars waiting on the roller table and to place the spare parts to supplement them.

따라서, 예비정품테이블에 예비정품을 미리 옮겨 놓는 작업을 작업자가 수행할 필요가 없으므로 작업자의 편의성과 안전성이 향상되고, 근골격계 질환을 예방할 수 있게 되는 효과가 있다.Therefore, the operator does not need to carry out the work of preliminarily transferring the preliminary product to the preliminary table, thereby improving the convenience and safety of the operator and preventing musculoskeletal disorders.

도 1은 본 발명에 따른 철근 이송장치의 설치상태 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 철근 이송장치의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 철근 이송장치의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.1 is a plan view of the installation state of the rebar transfer apparatus according to the present invention,
2 is a side view of the reinforcing bar conveying apparatus according to the present invention,
3 is a view showing another embodiment of the reinforcing bar conveying apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 성형이 완료된 철근을 절단하는 절단기(10)의 이후에는 롤러테이블(20)이 배치된다.As shown in FIG. 1, the roller table 20 is disposed after the cutter 10 for cutting the completed rebar.

상기 절단기(10)에서 주문 치수대로 절단된 철근(W)은 롤러테이블(20)의 롤러(21) 회전에 의해 진입방향으로 이동하고, 롤러테이블(20)의 타단부에 구비된 스토퍼(23)에 의해 정지되어 있게 된다. 상기 롤러(21)들은 롤러구동모터(22)에 의해 구동된다.Reinforcing bar (W) cut to the order size in the cutter 10 is moved in the entry direction by the rotation of the roller 21 of the roller table 20, the stopper 23 provided at the other end of the roller table 20 It is stopped by. The rollers 21 are driven by a roller drive motor 22.

상기 롤러테이블(20)의 일측부에는 본 발명에 따른 철근이송장치(30)가 설치된다.One side of the roller table 20 is provided with a rebar transfer device 30 according to the present invention.

그리고, 상기 철근이송장치(30)의 측부에는 결속장치(50)가 설치된다.And, the binding device 50 is installed on the side of the reinforcing bar transfer device 30.

따라서, 상기 롤러테이블(20)에 정해진 수(즉, 결속할 철근 수)만큼 철근이 이송되어 대기되면, 상기 철근이송장치(30)가 작동하여 롤러테이블(20)에서 결속장치(50)로 철근(W)을 옮기고, 이후 상기 결속장치(50)가 작동되어 정해진 수대로 철근을 결속하여 반출하게 된다.Therefore, when the reinforcing bar is transported and waited by the predetermined number (that is, the number of reinforcing bars to be bound) to the roller table 20, the reinforcing bar transport device 30 is operated to reinforce the reinforcing bar from the roller table 20 to the binding device 50. After moving (W), the binding device 50 is operated to bind and reinforce the reinforcing bars as determined.

상기 철근이송장치(30)는 상기 롤러테이블(20)의 길이방향에 직교하는 방향으로 배열된 다수의 레일(33) 상부를 C캐리어(34)가 전,후진 이동함과 더불어 상기 레일(33)이 승강하도록 구성되어 있어서, 상기 C캐리어(34)에 철근(W)을 실어 운반할 수 있도록 되어 있다.The reinforcing bar transport device 30 is the upper side of the plurality of rails 33 arranged in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the roller table 20, the C carrier 34 moves forward, backward and the rail 33 It is comprised so that it may go up and down, and it can carry and carry reinforcing bar W in the said C carrier 34.

그 상세한 구조를 도 2에서 살펴본다.The detailed structure thereof will be described in FIG. 2.

상기 철근이송장치(30)는 메인프레임(31)에 승강장치를 매개로 상하로 승강가능하게 설치된 탑프레임(32)과, 상기 탑프레임(32)의 상면에 설치된 레일(33)과, 상기 레일(33)을 따라 전후 이동하도록 설치된 C캐리어(34)를 포함한다.The reinforcing bar transport device 30 is a top frame 32 installed on the main frame 31 to be able to move up and down via a lifting device, a rail 33 provided on the top surface of the top frame 32, and the rail ( And a C carrier 34 installed to move back and forth along 33).

상기 메인프레임(31)에는 전,후 한 쌍의 L형 회동아암(36)이 구비된다.The main frame 31 is provided with a pair of L-shaped rotating arm 36 before and after.

상기 전,후의 회동아암(36)은 중간의 절곡부가 상기 메인프레임(31) 상면에 장착된 마운팅브라켓에 샤프트를 매개로 회동 가능하게 장착된다.The front and rear pivotal arms 36 are pivotally mounted to a mounting bracket mounted on an upper surface of the main frame 31 by a shaft.

전,후 두 회동아암(36)의 장단부는 턴버클(37)에 의해 연결되어 있어 두 회동아암(36)이 동시에 회동될 수 있도록 되어 있다.The front and rear ends of the two pivoting arms 36 are connected by a turnbuckle 37 so that the two pivoting arms 36 can be rotated at the same time.

또한, 상기 메인프레임(31)의 측부에 유압실린더(35)가 설치되고, 상기 유압실린더(35)의 실리더로드는 상기 두 회동아암(36)중 일측 회동아암의 긴아암부에 연결되어 이를 밀어줄 수 있도록 되어 있다.In addition, the hydraulic cylinder 35 is installed on the side of the main frame 31, the cylinder rod of the hydraulic cylinder 35 is connected to the long arm portion of one of the two rotational arms 36 of the pivoting arms 36 and pushed it. I can give it.

한편, 상기 탑프레임(320은 상기 회동아암(36)의 상부에 접하도록 설치되어 있다.On the other hand, the top frame 320 is provided to contact the upper portion of the pivot arm (36).

따라서, 상기 유압실린더(35)가 작동되어 실린더로드가 전진하면, 턴버클(37)에의해 연결되어 있는 상기 두 회동아암(36)이 동시에 회동(반시계방향)되고, 이에 회동아암(36)의 짧은아암부가 상기 탑프레임(32)을 밀어올려줌으로써 탑프레임(32)이 상승한다.Therefore, when the hydraulic cylinder 35 is operated to move the cylinder rod forward, the two pivoting arms 36 connected by the turnbuckles 37 are simultaneously rotated (counterclockwise), and thus the rotational arms 36 are rotated. The top frame 32 is raised by the short arm portion pushing up the top frame 32.

따라서, 상기 탑프레임(32)의 상부에 장착된 레일(33) 및 상기 레일(33)에 설치된 C캐리어(34)도 상승하게 된다.Therefore, the rail 33 mounted on the top frame 32 and the C carrier 34 installed on the rail 33 also rise.

상기 레일(33)과 C캐리어(34)의 하강은 상기 유압실린더(35)에서 유압이 제거되어 실린더로드가 후퇴하고, 전,후 회동아암(36)이 시계방향으로 회동되어 상기 짧은아암부가 원위치로 복귀되며, 이에 탑프레임(32)이 하강함으로써 이루어진다.The lowering of the rail 33 and the C carrier 34 removes the hydraulic pressure from the hydraulic cylinder 35 so that the cylinder rod is retracted, and the front and rear pivoting arms 36 are rotated clockwise so that the short arm portion is in the original position. Return to, the top frame 32 is made by falling.

한편, 상기 C캐리어(34)는 몸체(34a)와, 상기 몸체(34a)의 하부에 수평으로 돌출 형성된 지지부(34b)와, 상기 몸체(34a)의 상부에 상기 지지부(34b)와 같은 방향으로 수평으로 돌출 형성된 적재부(34c)를 포함하며, 상기 지지부(34b)의 전,후부에 휠(34d)이 구비되어, 상기 휠(34d)을 매개로 상기 레일(33)을 따라 전후로 이동할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the C carrier 34 has a body 34a, a support portion 34b protruding horizontally below the body 34a, and in the same direction as the support portion 34b on the upper portion of the body 34a. It includes a mounting portion 34c protruding horizontally, and the wheel 34d is provided at the front and rear of the support portion 34b, so as to move back and forth along the rail 33 via the wheel 34d. It is.

한편, 상기 탑프레임(32)에는 체인구동모터(38)가 설치되고, 상기 레일(33)의 전,후 단부에는 체인스프로켓(39a,39b)이 설치된다.On the other hand, the top frame 32 is provided with a chain drive motor 38, the front and rear ends of the rail 33 is provided with chain sprockets (39a, 39b).

그리고, 상기 체인구동모터(38)에 구비된 구동스프로켓과 상기 체인스프로켓(39a,39b)이 체인(40)으로 연결되며, 이 체인(40)의 양쪽 단부가 상기 C캐리어(34)의 전후 단부 즉, 상기 지지부(34b)의 앞쪽 단부와 상기 몸체(34a) 하부의 뒤쪽 단부에 연결된다.Then, the drive sprocket and the chain sprockets 39a and 39b provided in the chain drive motor 38 are connected to the chain 40, and both ends of the chain 40 are front and rear ends of the C carrier 34. That is, it is connected to the front end of the support portion 34b and the rear end of the lower portion of the body 34a.

따라서, 상기 체인구동모터(38)를 작동시켜 그 회전방향에 따라 상기 체인(40)을 전,후방향으로 회동시킬 수 있으며, 이에 체인(40)에 연결된 상기 C캐리어(34)가 전,후 방향으로 이동할 수 있다.Therefore, the chain drive motor 38 can be operated to rotate the chain 40 in the forward and backward directions according to the rotational direction thereof, so that the C carrier 34 connected to the chain 40 is moved forward and backward. Can move in the direction.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 롤러테이블(20)의 타측(철근이송장치(30) 및 결속장치(50)가 설치된 방향의 반대쪽 방향)에는 예비정품테이블(60)이 설치되어 있다.On the other hand, as shown in Figure 1, on the other side of the roller table 20 (opposite in the direction opposite to the direction in which the reinforcing bar transport device 30 and the binding device 50 is installed) is provided a preliminary table 60.

상기 예비정품테이블(60)은 먼저 생산된 철근 정품을 다수 올려 두는 곳으로, 롤러테이블(20)로 진입되는 철근 중 오작(불량품)이 발생했을때 그 오작을 제거하고 대신 예비정품테이블(60)에 보관되어 있던 철근을 상기 롤러테이블(20)로 옮겨 부족분을 보충할 수 있도록 하는 기능을 한다.(이 작업은 작업자가 직접 수행한다.)The preliminary table 60 is a place to put a lot of genuine reinforcing bar first produced, when a malfunction (defective goods) of the reinforcing bars entering the roller table 20 occurs to remove the malfunction and instead the spare genuine table 60 The rebar was stored in the roller table 20 to move the shortage to make up the function (this operation is performed by the operator himself).

한편, 상기와 같이 예비정품테이블(60)로 보충용 철근을 미리 옮겨 놓는 작업-통상 결속장치에서 결속되는 철근의 수와 동일한 수의 철근을 미리 옮겨 놓는다.-을 상기 철근이송장치(30)를 이용하여 수행하기 위하여, 상기 C캐리어(34)는 상기 지지부(34b)의 길이가 짧게 형성될 수 있다.On the other hand, as described above, the pre-replacement of the reinforcing bars in the preliminary table 60 in advance-the number of reinforcing bars in the same number as the number of reinforcing bars in the normal binding device in advance-using the reinforcing bar transfer device 30 To carry out, the C carrier 34 may have a short length of the support part 34b.

즉, 상기 지지부(34d)는 상기 몸체(34a)의 중심선(C)에 근접하도록 그 전방 돌출길이가 대폭 감소된다.That is, the length of the front protrusion of the support portion 34d is greatly reduced to approach the center line C of the body 34a.

대략, 상기 지지부(34b)의 돌출정도는 상기 몸체 중심선(C)로부터 몸체(34a) 후단에 이르는 거리보다 약간 더 긴 정도의 길이로 형성된다.Approximately, the projecting degree of the support portion 34b is formed to a length slightly longer than the distance from the body center line C to the rear end of the body 34a.

또한, 상기 레일(33)이 전방으로 연장 성형되어, 상기 레일(33)의 전방단부가 상기 예비정품테이블(60)에 근접한 장소에 위치하게 된다.In addition, the rail 33 extends forward, so that the front end of the rail 33 is located near the preliminary table 60.

따라서, 필요에 따라 상기 C캐리어(34)는 기존보다 더욱 긴 거리를 전방으로 이동할 수 있게 된다. 더 자세히는 상기 C캐리어(34)는 상기 적재부(34c)가 상기 예비정품테이블(60)의 설치 범위로 진입할 수 있는 위치까지 전진할 수 있게 된다.(이점쇄선으로 표시된 A위치)Therefore, if necessary, the C carrier 34 can move forward a longer distance than before. More specifically, the C carrier 34 can be advanced to a position where the loading part 34c can enter the installation range of the preliminary table 60. (A position indicated by a dashed line)

따라서, 상기 예비정품테이블(60)의 모든 C캐리어(34)의 설치 위치와 동일 선상에 승강홀(61)을 형성하면, 상기 C캐리어(34)가 예비정품테이블(60)의 범위내에서 상하로 승강하면서 상기 적재부(60)의 철근(W)을 예비정품테이블(60)의 상면에 내려놓을 수 있다.Therefore, when the lifting hole 61 is formed on the same line as the installation positions of all the C carriers 34 of the preliminary table 60, the C carrier 34 moves up and down within the range of the preliminary table 60. Reinforcing bar (W) of the loading unit 60 can be lowered on the upper surface of the pre-genuine table 60 while lifting.

즉, 오작 보충용 예비정품의 이송은 다음과 같은 본 발명에 따른 철근 이송장치 운용방법에 의해 이루어질 수 있다.That is, the transfer of the malfunctioning spare parts can be made by the rebar transfer device operating method according to the present invention as follows.

본 발명에 따른 철근 이송장치 운용방법은, C캐리어(34)가 초기위치(C캐리어가 레일의 후방에 위치되고, 레일이 탑재된 탑프레임은 하강위치에 있는 상태)로부터 롤러테이블(20)의 하부로 진입하는 C캐리어 1차전진단계와, 상기 1차 전진위치의 C캐리어(34)를 상승시켜 상기 적재부(34c)로 롤러테이블(20) 상의 철근을 들어올리는 C캐리어상승단계와, 상기 상승위치의 C캐리어(34;정확히는 상기 적재부(34c))를 상기 예비정품테이블(60)의 상부로 진입시키는 C캐리어 2차전진단계와, 상기 2차 전진위치의 C캐리어(34)를 하강시켜 상기 적재부(34c)의 철근을 예비정품테이블(60)에 올려놓는 C캐리어하강단계 및, 하강위치의 C캐리어(34)를 상기 초기위치로 복귀시키는 C캐리어후진단계를 포함한다.In the method of operating the rebar feeder according to the present invention, the C carrier 34 is moved from the initial position (the C carrier is located at the rear of the rail and the top frame on which the rail is mounted is in the lowered position). C carrier first forward step entering the lower, C carrier rising step of lifting the reinforcing bar on the roller table 20 to the loading portion (34c) by raising the C carrier 34 of the first forward position, and C carrier secondary forward step of entering the C carrier 34 (exactly the loading section 34c) of the rising position to the upper portion of the preliminary table 60, and lowering the C carrier 34 of the secondary forward position And a C carrier lowering step of placing the reinforcing bar of the loading part 34c on the preliminary table 60, and a C carrier backward step of returning the C carrier 34 at the lowered position to the initial position.

각 단계의 상세 작동은 다음과 같다.The detailed operation of each step is as follows.

상기 C캐리어 1차전진단계에서는, C캐리어가 초기위치에 있는 상태에서 상기 체인구동모터(38)가 작동하여 체인(40)을 전진방향으로 회동시켜 C캐리어(34)를 상기 롤러테이블(20)의 하부위치까지 진입시킨다.In the C carrier first forward step, the chain drive motor 38 is operated while the C carrier is in the initial position to rotate the chain 40 in the forward direction, thereby moving the C carrier 34 to the roller table 20. Enter to the lower position of.

상기 C캐리어상승단계에서는, 상기 유압실린더(35)가 작동되어 회동아암(36)을 밀어줌으로써 회동아암(36)에 의해 탑프레임(32)이 밀어 올려져 상기 레일(33)이 상승되고, 이에 상기 C캐리어(34)의 적재부(34c)가 롤러테이블(20)에 형성된 승강홀을 통해 상부로 상승하면서 롤러테이블(20)에 놓여 있던 철근을 들어 올리게 된다.In the C carrier rising step, the hydraulic cylinder 35 is operated to push the pivot arm 36 so that the top frame 32 is pushed up by the pivot arm 36 to raise the rail 33. The loading portion 34c of the C carrier 34 is lifted upward through the lifting hole formed in the roller table 20 to lift the reinforcing bar placed on the roller table 20.

상기 C캐리어 2차전진단계에서는, 상기 C캐리어(34)가 철근을 들어 올린 상태에서 상기 체인구동모터(38)가 상기와 동일한 방향으로 작동되어 상기 C캐리어(34)를 상기 예비정품테이블(60)의 상부로 이동시킨다.In the C carrier secondary forward step, the chain drive motor 38 is operated in the same direction as the above while the C carrier 34 lifts the reinforcing bar, thereby moving the C carrier 34 to the preliminary table 60. Move to the top of).

즉, 상기 예비정품테이블(60)의 상부에 철근이 대기상태로 있게 된다.That is, the rebar is in the standby state on the upper portion of the preliminary table 60.

이후, 상기 C캐리어 하강단계에서는 상기 유압실린더(35)의 유압을 제거하여, 회동아암(36)을 원위치로 복귀회동시킴으로써 탑프레임(32)을 하강시킨다.Subsequently, in the C carrier lowering step, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 35 is removed, and the top frame 32 is lowered by rotating the pivot arm 36 back to its original position.

이에 상기 레일(33) 및 C캐리어(34)가 하강하게 되는데, C캐리어(34)의 적재부(34c)가 상기 예비정품테이블(60)의 승강홀을 통해 하강함으로써 적재부(34c)에 올려져 있던 철근들이 상기 예비정품테이블(60)의 상면에 놓여지게 된다.Accordingly, the rail 33 and the C carrier 34 are lowered, and the loading part 34c of the C carrier 34 is lowered through the lifting hole of the preliminary table 60 to raise the loading part 34c. Reinforcing bars are placed on the upper surface of the preliminary table 60.

이후, 상기 C캐리어 후진단계에서는, 상기 체인구동모터(38)을 역방향으로 작동시켜 상기 체인(40)을 후진방향으로 회동시킴으로써 상기 C캐리어(34)를 레일(33)의 후방 끝 부분 즉, 초기 위치로 복귀시키고, 다음 작업을 대기하도록 한다.Then, in the C carrier backward step, the chain drive motor 38 is operated in the reverse direction to rotate the chain 40 in the reverse direction, so that the C carrier 34 is the rear end of the rail 33, that is, the initial stage. Return to position and wait for the next job.

상기와 같은 예비정품용 철근 이송작업은 결속장치(50)로 철근을 이송하는 본 작업을 수행하기 전에 미리 실시해둔다. 또한, 이러한 예비정품용 철근 이송시 철근의 이송개수는 통상 결속장치(50)에서의 결속 개수와 동일한 개수로 실시한다.Preliminary reinforcing bar transfer work as described above is carried out in advance before performing this operation to transfer the reinforcing bar to the binding device (50). In addition, the number of transfer of the reinforcing bar during the transfer of the pre-regular genuine is usually carried out in the same number as the number of binding in the binding device (50).

예를 들어, 결속장치(50)에서 20개씩 철근을 결속할 경우, 롤러테이블(10)에 20개의 철근이 로딩된 후, 그 20개의 철근을 모두 한꺼번에 들어서 상기 예비정품테이블(60)로 옮겨 놓게 된다.For example, in the case of binding the reinforcing bar by 20 in the binding device 50, after the 20 reinforcing bar is loaded on the roller table 10, all 20 reinforcing bars are lifted at once to move to the preliminary table 60. do.

따라서, 예비정품 이송 작업을 사람이 직접 할때에 비하여 작업자의 노동강도가 크게 줄어들어 작업 편의성이 대폭 향상되었으며, 아울러 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있게 된다.Therefore, the labor intensity of the worker is significantly reduced compared to when the person carries out the pre-genuine transfer work, and the work convenience is greatly improved, and the musculoskeletal disease of the worker can be prevented.

한편, 상기와 같이 오작 보충용 예비정품을 예비정품테이블(60)로 옮긴 후에는 정상적으로 제품 결속을 위한 철근 이송작업이 실시된다.On the other hand, as described above, after transferring the malfunctioning spare parts to the spare part table 60, the rebar transfer operation for binding the product is normally performed.

즉, 초기위치에서 C캐리어(34)를 롤러테이블(20)의 하부로 전진시키고, 이어 C캐리어(34)를 상승시켜 적재부(34c)에 철근을 올려 놓은 뒤, 상기 C캐리어(34)를 상승상태에서 후진시켜 결속장치(50)의 상부로 진입시킨뒤, 마지막으로 상기 C캐리어를 하강시켜 적재부(34c)의 철근이 결속장치(50)의 상부테이블에 올려질 수 있도록 한다.That is, the C carrier 34 is advanced to the lower portion of the roller table 20 at the initial position, and then the C carrier 34 is raised to place reinforcing bars on the loading part 34c, and then the C carrier 34 is lifted. After reversing in an elevated state to enter the upper portion of the binding device 50, and finally, the C carrier is lowered so that the reinforcing bar of the loading part 34c can be placed on the upper table of the binding device 50.

이어, 결속장치(50)가 작동되어 옮겨진 철근들을 결속하고, 이후 크레인에 의해 결속된 철근 더미가 반출된다.Subsequently, the binding device 50 is operated to bind the transferred rebars, and then the reinforcing steel piles bound by the crane are carried out.

10 : 절단기 20 : 롤러테이블
21 : 롤러 22 : 롤러구동모터
23 : 스토퍼 30 : 철근이송장치
31 : 메인프레임 32 : 탑프레임
33 : 레일 34 : C캐리어
34a : 몸체 34b : 지지부
34c : 적재부 34d : 휠
35 : 유압실린더 36 : 회동아암
37 : 턴버클 38 : 체인구동모터
39a,39b : 체인스프로켓 40 : 체인
50 : 결속장치 60 : 예비정품테이블
61 : 승강홀10: cutter 20: roller table
21: roller 22: roller driving motor
23: stopper 30: rebar transfer device
31: main frame 32: top frame
33: rail 34: C carrier
34a: body 34b: support
34c: loading part 34d: wheel
35: hydraulic cylinder 36: rotating arm
37: turnbuckle 38: chain drive motor
39a, 39b: chain sprocket 40: chain
50: binding device 60: spare genuine table
61: lift hall

Claims (6)

메인프레임에 승강장치를 매개로 상하로 승강가능하게 설치된 탑프레임과,
상기 탑프레임에 설치된 레일과,
상기 레일을 따라 전후 이동하도록 설치된 C캐리어
를 포함하는 철근 이송장치.A top frame installed on the main frame so as to be lifted up and down by means of a lifting device,
A rail installed at the top frame;
C carrier installed to move back and forth along the rail
Rebar feeder comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 승강장치는 상기 메인프레임에 설치되어 회동 방향에 따라 상기 탑프레임을 밀어 올리거나 원위치로 하강 복귀시키는 회동아암과,
상기 탑프레임에 설치되어 상기 회동아암을 회동시키는 유압실린더
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 이송장치.The method according to claim 1,
The elevating device is installed on the main frame and the rotating arm to push the top frame up or down to return to the original position in the rotational direction,
Hydraulic cylinder installed on the top frame to rotate the pivot arm
Rebar transfer device comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 C캐리어는 몸체와, 상기 몸체의 전방하부에 돌출된 지지부와, 상기 몸체의 전방상부에 돌출된 적재부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 이송장치.The method according to claim 1,
The C carrier includes a body, a support portion protruding from the front lower portion of the body, and a loading portion protruding from the front upper portion of the body. 청구항 3에 있어서,
상기 지지부가 상기 몸체 중심선에 인접하도록 짧게 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 철근 이송장치.The method according to claim 3,
Reinforcing bar transfer device characterized in that the support portion is formed shortly protruding adjacent to the body center line. 청구항 1에 있어서,
상기 레일의 전방단부는 오작 보충용 예비정품을 놓아두는 예비정품테이블에 근접하여 위치된 것을 특징으로 하는 철근 이송장치.The method according to claim 1,
Reinforcing bar transfer device characterized in that the front end of the rail is located in close proximity to the preliminary table for placing a malfunction replacement spare. C캐리어를 초기위치로부터 롤러테이블의 하부로 진입시키는 C캐리어 1차전진단계와,
상기 1차 전진위치의 C캐리어를 상승시켜 C캐리어의 적재부로 롤러테이블 상의 철근을 들어올리는 C캐리어상승단계와,
상기 상승위치의 C캐리어를 오작 보충용 예비정품을 놓아두는 예비정품테이블의 상부로 진입시키는 C캐리어 2차전진단계와,
상기 2차 전진위치의 C캐리어를 하강시켜 상기 적재부의 철근을 상기 예비정품테이블에 올려놓는 C캐리어하강단계 및,
하강위치의 C캐리어를 상기 초기위치로 복귀시키는 C캐리어후진단계
를 포함하는 철근 이송장치 운용방법.
C carrier first forward step of entering the C carrier from the initial position to the lower portion of the roller table,
C carrier ascending step of raising the C carrier of the first forward position to lift the reinforcing bar on the roller table to the loading portion of the C carrier,
C carrier secondary forward step of entering the C carrier in the ascending position to the upper portion of the preliminary table for placing the malfunction spare spare product;
A C carrier lowering step of lowering the C carrier at the secondary forward position and placing the reinforcing bar on the preliminary table;
C carrier reverse step of returning the C carrier in the lowered position to the initial position
Rebar feeder operation method comprising a.
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