KR20120017333A - 이동 단말기 및 그의 모션 인식방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정지 또는 이동시에 사용자의 모션을 정확하게 인식할 수 있는 이동 단말기 및 그의 모션 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 모션인식 방법은 모션 입력시 기준위치(또는 방향)에 다른 변화량을 자동으로 체크하여 정확하게 사용자의 모션을 인식할 수 있으며, 특히 이동중에 지자기센서(자이로센서)와 가속센서를 이용하여 초기 기준값에 대한 벡터 변위를 자동으로 인식함으로써 사용자의 추가 설정없이 이동 단말기의 각종 기능을 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

이동 단말기 및 그의 모션 인식방법{MOBILE TERMINAL AND MOTION RECOGNIZING METHOD THEREOF}

본 발명은 이동 단말기의 모션(motion) 인식에 관한 것으로서, 특히 정지 또는 이동시에 사용자의 모션을 정확하게 인식할 수 있는 이동 단말기 및 그의 모션 인식 방법에 관한 것이다.

이동 단말기는 다양한 기능을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. 그러한 다양한 기능들의 예로 데이터 및 음성 통신 기능, 카메라를 통해 사진이나 동영상을 촬영하는 기능, 음성 저장 기능, 스피커 시스템을 통한 음악 파일의 재생 기능, 이미지나 비디오의 디스플레이 기능 등이 있다. 일부 이동 단말기는 게임을 실행할 수 있는 추가적 기능을 포함하고, 다른 일부 이동 단말기는 멀티미디어 기기로서 구현되기도 한다. 더욱이 최근의 이동단말기는 방송이나 멀티캐스트(multicast) 신호를 수신하여 비디오나 텔레비전 프로그램을 시청할 수 있다.

또한, 상기 이동 단말기의 기능 지지 및 증대를 위한 노력들이 계속되고 있다. 상술한 노력은 이동 단말기를 형성하는 구조적인 구성요소의 변화 및 개량뿐만 아니라 소프트웨어나 하드웨어의 개량도 포함한다. 그 중에서 이동 단말기의 터치 기능은 터치 스크린을 이용하여 버튼/키 입력이 익숙하지 않은 사용자도 편리하게 단말기의 동작을 수행할 수 있도록 한 것으로서, 최근에는 단순한 입력뿐만 아니라 사용자 인터페이스(UI)와 함께 단말기의 중요한 기능으로서 자리 잡아가고 있다. 따라서, 상기 터치 기능이 이동단말기에 더욱 다양한 형태로 적용됨에 따라 그에 맞는 사용자 인터페이스(UI)의 개발이 더욱 요구되고 있다.

일반적으로 이동 단말기는 키패드 또는 화면에 표시되는 각종 메뉴를 통한 사용자의 입력에 따라 기 정의된 동작을 수행한다. 일 예로 사용자가 이동 단말기를 손에 쥡 상태에서 소정의 모션(motion)을 취했을 때 해당 모션에 따라 연주를 수행할 수 있으며, 네비게이션이나 증강현실과 같이 이동 단말기의 방향이나 위치변경에 따라 화면에 표시되는 내용을 다르게 표시할 수 있다.

그런데, 이동 단말기를 이용한 상기 동작들을 수행하기 위해서는 모션인식을 수행하기 전에 특정한 기준방향이 필요하다. 즉, 정지상태에서 사용자는 별도의 메뉴 및 최초의 동작(아래 방향으로)을 초기 기준 시작점을 설정한다. 상기 기준 시작점은 방향, 위치 및 각도를 포함한다.

상기 설정된 기준 시작점은 메모리에 저장되며 이후 특정 모션 발생시에 상기 설정된 기준 시작점을 기초로 모션을 인식하여 그 인식된 모션에 해당하는 동작을 수행한다. 일 예로 모션에 따른 음악의 속도 또는 크기 변경하고, 모션방향에 따라 음악을 변경한다.

그런데, 종래의 모션 인식방법은 정지 상태에서 설정된 고정된 기준 시작점을 기준으로 모션 인식을 수행하기 때문에 사용자가 들고 있는 이동 단말기의 방향이나 위치가 변경될 경우에는 사익 기준 시작점을 수동으로 재설정해야 한다. 상기 기준 시작점의 재설정은 별도의 보정 버튼을 이용하여 이루어진다.

특히 종래의 모션 인식 방법은 사용자가 정지상태에서만 정확한 인식이 가능하며 이동중에는 방향이나 위치가 불규칙적으로 변하기 때문에 모션 인식이 어려운 단점이 있다.

본 발명의 목적은 기준위치 변화에 따른 변화량을 자동으로 체크하여 모션인식을 수행할 수 있는 이동 단말기 및 그의 모션 인식 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 이동중에 자동으로 방향전환을 인식하여 모션 인식을 수행할 수 있는 이동 단말기 및 그의 모션 인식 방법을 제공하는데 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 모션 인식 방법은, 초기 기준점을 설정 및 저장하는 단계와; 사용자가 입력한 모션을 상기 저장된 초기 기준점에 따라 인식하여 소정 어플리케이션을 실행하는 단계와; 상기 어플리케이션 실행중에 방향변화를 갖는 특정 모션이 입력되면 초기 기준점에 대한 해당 모션의 변위를 계산하여 초기 기준점을 보정하는 단계를 포함한다.

상기 소정 특정 어플리케이션은 지속적 입력이 있으며 방향변화에 민감한 어플리케이션으로서 악기 연주용 어플리케이션 및 오케스트라 지휘용 어플리케이션을 포함한다. 또한, 상기 소정 어플리케이션은 이동중에 모션 인식이 필요하거나 변위 계산이 필요한 네비게이션 및 증강현실을 포함하는 어플리케이션을 포함한다.

상기 초기 기준점은 방향, 위치 및 각도를 기준으로 설정되며, 상기 초기 기준점에 대한 변위는 초기 기준점 대비 변화된 각도 및 위치를 포함한다.

상기 초기 기준점은 사용자가 기준점 설정 메뉴에서 설정하거나 또는 지속적 입력이 있으며 특정 방향의 모션을 자동으로 인식하여 설정한다.

상기 초기 기준점은 사용자가 정지시에는 기준점 대비 변화된 각도를 이용하여 보정되며, 사용자가 이동중에는 벡터 변위를 이용하여 보정된다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기는, 기준점 설정메뉴를 표시하는 디스플레이부와; 상기 기준점 설정메뉴에서 설정된 기준점을 저장하는 메모리와; 사용자가 입력한 모션을 상기 저장된 기준점에 따라 인식하여 소정 어플리케이션을 실행하고, 어플리케이션 실행중에 방향변화를 갖는 특정 모션이 입력되면 상기 저장된 기준점에 대한 해당 모션의 변위를 계산하여 기준점을 보정하는 제어부를 포함한다.

상기 소정 어플리케이션은 악기 연주용 어플리케이션, 오케스트라 지휘용 어플리케이션 및 증강현실을 포함하는 네비게이션용 어플리케이션을 포함한다.

상기 기준점은 방향, 위치 및 각도를 기준으로 설정되며, 상기 기준점에 대한 변위는 기준점 대비 변화된 각도 및 위치를 포함한다.

상기 기준점은 사용자가 정지시에는 기준점 대비 변화된 각도를 이용하여 보정되며, 사용자가 이동중에는 벡터 변위를 이용하여 보정된다.

상기 본 발명의 실시예에 따른 이동단말기는 특정 모션의 각도를 계산하는 지자기 센서와; 이동중에 사용자의 회전 및 방향을 검출하는 자이로 센서와; 이동중에 사용자의 이동거리를 측정하는 가속센서를 더 포함한다.

상기 기준점은 사용자가 정지시에는 기준점 대비 변화된 각도를 이용하여 보정되며 사용자가 이동중에는 벡터 변위를 이용하여 보정된다.

상기 실시예에 따른 이동 단말기의 모션인식 방법은 모션 입력시 기준위치(또는 방향)에 다른 변화량을 자동으로 체크하여 정확하게 사용자의 모션을 인식할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 이동중에는 지자기센서(자이로센서)와 가속센서를 이용하여 초기 기준값에 대한 벡터 변위를 자동으로 인식함으로써 사용자의 추가 설정없이 자동으로 방향전환을 인식하여 이동 단말기의 각종 기능을 제어할 수 있는 효과가 있다. 즉, 본 발명은 지자기 센서와 가속센서를 이용하여 초기 기준값에 대한 벡터변위를 자동으로 인식함으로써 방향전환 및 이동중에 정확한 모션인식이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기가 동작할 수 있는 무선 통신 시스템에 대한 블록도.
도 3은 발명의 실시예에서 드럼 연주시의 초기 기준점 설정을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에서 기준점 설정메뉴르 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에서 반복적인 동작을 체크하여 기준점을 설정하는 일 예를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 모션인식방법의 일 실시예를 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 실시예에서 초기 기준점과 수정된 기준점을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 모션인식방법의 다른 실시예를 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 실시예에서 기준점 대비 바뀐 벡터변위를 나타낸 도면.
도 10a 및 도 10b는 사용자가 이동중에 취한 모션을 인식하여 처리하는 일 예를 나타낸 도면.

이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있음을 유념해야 한다.

단말기는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 기술되는 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA (Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등과 같은 이동 단말기와, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기가 있다. 이하의 설명에서는 상기 단말기가 이동 단말기인 것으로 가정하고 설명한다. 그러나, 이하의 설명에 따른 구성은 이동용을 위해 특별히 구성된 구성요소를 제외한다면 상기 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1은 다양한 구성요소를 가지고 있는 이동 단말기를 나타내고 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소 보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기가 구현될 수도 있고, 그 보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기가 구현될 수 있다.

이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트웍간의 무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

또한, 이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN (Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

또한, 위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈(115)의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.

한편, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)은 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고, 처리된 화상 프레임은 디스플레이 모듈(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)은 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰 (Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 그리고, 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)를 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이 모듈(151)과 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기 (100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다. 이에 대해서는 나중에 터치스크린과 관련되어 후술된다.

또한, 상기 센싱부(140)는 사용자가 이동할 때 이동방향을 계산하는 지자기 센서, 회전방향을 계산하는 자이로 센서및 사용자의 보폭에 보수(한 걸음)를 곱하여 이동 거리를 계산하는 가속센서를 포함한다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 포함될 수 있다.

여기에서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

또한, 상기 인터페이스부(170)는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 디스플레이 모듈(151), 음향 출력 모듈(152), 및 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이 모듈(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이 모듈(151)과 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이 모듈(151)은 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이 모듈(151)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 이를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명하도록 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(transparent organic light emitting diode) 등이 있다. 그리고 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이 모듈(151)이 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에 외부 디스플레이 모듈(미도시)과 내부 디스플레이 모듈(미도시)이 동시에 구비될 수 있다. 상기 터치스크린은 터치 입력 위치 및 면적 뿐만 아니라 터치 입력 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신된 경우, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동을 출력할 수 있다. 또는, 키 신호가 입력된 경우, 키 신호 입력에 대한 피드백으로 알람부(153)는 진동을 출력할 수 있다. 상기와 같은 진동 출력을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이 모듈(151)이나 음향 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.

메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 상기 메모리(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

그리고 제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(190)는 배터리로서 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

이상에서는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 기능에 따른 구성요소 관점에서 살펴보았다. 이하에서는 도 2 및 도 3을 더욱 참조하여, 본 발명과 관련된 이동 단말기를 외형에 따른 구성요소 관점에서 더욱 살펴보겠다. 이하에서는 설명의 간명함을 위해 폴더 타입, 바 타입, 스윙타입, 슬라이더 타입, 등과 같은 여러 타입의 이동 단말기들 중에서 슬라이더 타입의 이동 단말기를 예로 들어 설명한다. 따라서 본 발명은 슬라이더 타입의 이동 단말기에 한정되는 것은 아니고 상기 전술한 타입을 포함한 모든 타입의 이동 단말기에 적용될 수 있다.

도 1에 도시된 단말기(100)는, 유무선 통신 시스템 및 위성 기반 통신 시스템을 포함하여, 프레임(frame) 또는 패킷(packet)을 통하여 데이터(data)를 전송할 수 있는 통신 시스템에서 동작 가능하도록 구성될 수 있다.

이하에서는, 도 2를 참조하여, 본 발명에 관련된 단말기가 동작 가능한 통신 시스템에 대하여 살펴보겠다.

통신 시스템은, 서로 다른 무선 인터페이스 및/또는 물리 계층을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 통신 시스템에 의해 이용 가능한 무선 인터페이스에는, 주파수 분할 다중 접속(Frequency Division Multiple Access; 'FDMA'), 시분할 다중 접속(Time Division Multiple Access; 'TDMA'), 코드 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access; 'CDMA'), 범용 이동통신 시스템(Universal Mobile Telecommunications Systems; 'UMTS')(특히, LTE(Long Term Evolution)), 이동통신 글로벌 시스템(Global System for Mobile Communications; 'GSM') 등이 포함될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, CDMA에 한정하여 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명은, CDMA 무선 통신 시스템을 포함한 모든 통신 시스템 적용될 있음은 당연하다.

도 2에 도시된 바와 같이, CDMA 무선 통신 시스템은, 복수의 단말기들(100), 복수의 기지국(Base Station; 'BS')(270), 기지국 제어부(Base Station Controllers; 'BSCs')(275), 이동 스위칭 센터(Mobile Switching Center; 'MSC')(280)를 포함할 수 있다. MSC(280)는, 일반 전화 교환망(Public Switched Telephone Network; 'PSTN')(290)과 연결되도록 구성되고, BSCs(275)와도 연결되도록 구성된다. BSCs(275)는, 백홀 라인(backhaul line)을 통하여, BS(270)과 짝을 이루어 연결될 수 있다. 백홀 라인은, E1/T1, ATM, IP, PPP, Frame Relay, HDSL, ADSL 또는 xDSL 중 적어도 하나에 따라서 구비될 수 있다. 따라서, 복수의 BSCs(275)가 도 2에 도시된 시스템에 포함될 수 있다.

각각의 BS(270)는, 적어도 하나의 섹터를 포함할 수 있고, 각각의 섹터는, 전방향성 안테나 또는 BS(270)으로부터 방사상의 특정 방향을 가리키는 안테나를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 섹터는, 다양한 형태의 안테나를 두 개 이상 포함할 수도 있다. 각각의 BS(270)는, 복수의 주파수 할당을 지원하도록 구성될 수 있고, 복수의 주파수 할당 각각은, 특정 스펙트럼(예를 들어, 1.25MHz, 5MHz 등)을 갖는다.

섹터와 주파수 할당의 교차는, CDMA 채널이라고 불릴 수 있다. BS(270)은, 기지국 송수신 하부 시스템(Base Station Transceiver Subsystem; 'BTSs')이라고 불릴수 있다. 이러한 경우, "기지국"이라는 단어는, 하나의 BSC(275) 및 적어도 하나의 BS(270)을 합하여 불릴 수도 있다. 기지국은, 또한 "셀 사이트"를 나타낼 수도 있다. 또는, 특정 BS(270)에 대한 복수의 섹터들 각각은, 복수의 셀 사이트로 불릴 수도 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 방송 송신부(Broadcasting Transmitter; 'BT')(295)는, 시스템 내에서 동작하는 단말기들(100)에게 방송 신호를 송신한다. 도 1에 도시된 방송수신 모듈(111)은, BT(295)에 의해 전송되는 방송 신호를 수신하기 위해 단말기(100) 내에 구비된다.

뿐만 아니라, 도 2에서는, 여러 개의 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; 'GPS') 위성(300)을 도시한다. 상기 위성들(300)은, 복수의 단말기(100) 중 적어도 하나의 단말기의 위치를 파악하는 것을 돕는다. 도 2에서는 두 개의 위성이 도시되어 있지만, 유용한 위치 정보는, 두 개 이하 또는 이상의 위성들에 의해 획득될 수도 있다. 도 1에 도시된 위치정보 모듈(115)은, 원하는 위치 정보를 획득하기 위하여 위성들(300)과 협력한다. 여기에서는, GPS 추적 기술뿐만 아니라 위치를 추적할 수 있는 모든 기술들을 이용하여 위치를 추적할 수 있다. 또한, GPS 위성들(300) 중 적어도 하나는, 선택적으로 또는 추가로 위성 DMB 전송을 담당할 수도 있다.

무선 통신 시스템의 전형적인 동작 중, BS(270)은, 다양한 단말기들(100)로부터 역 링크 신호를 수신한다. 이때, 단말기들(100)은, 호를 연결 중이거나, 메시지를 송수신 중이거나 또는 다른 통신 동작을 수행하고 있다. 특정 기지국(270)에 의해 수신된 역 링크 신호들 각각은, 특정 기지국(270)에 의해 내에서 처리된다. 상기 처리 결과 생성된 데이터는, 연결된 BSC(275)로 송신된다. BSC(275)는, 기지국들(270) 간의 소프트 핸드오프(soft handoff)들의 조직화를 포함하여, 호 자원 할당 및 이동성 관리 기능을 제공한다. 또한, BSC(275)는, 상기 수신된 데이터를 MSC(280)으로 송신하고, MSC(280)은, PSTN(290)과의 연결을 위하여 추가적인 전송 서비스를 제공한다. 유사하게, PSTN(290)은 MSC(280)과 연결하고, MSC(280)은 BSCs(275)와 연결하고, BSCs(275)는 단말기들(100)로 순 링크 신호를 전송하도록 BS들(270)을 제어한다.

본 발명은 사용자가 이동 단말기를 손에 들고 있는 상태에서 소정 모션을 취하면 해당 모션의 방향이나 위치를 자동으로 인식하여 이동 단말기의 소정 어플리케이션의 동작을 제어한다.

상기 소정 특정 어플리케이션은 지속적 입력이 있으며 방향변화에 민감한 어플리케이션으로서 악기 연주용 어플리케이션 및 오케스트라 지휘용 어플리케이션을 포함한다.

일 예로 악기 게임과 같이 모션에 따라 특정 악기(드럼연주)를 연주할 수 있으며, 모션에 따라 특정 음악의 속도나 크기를 변경시킬 수 있을 뿐만 아니라 오케스트라 지휘를 수행할 수 있다.

또한 본 발명은 사용자가 이동하거나 위치변경에 따라 이동 단말기의 방향이 변하는 경우에도 이를 감지하여 소정 어플리케이션의 화면표시를 제어할 수 있다. 상기 소정 어플리케이션은 이동중에 모션 인식이 필요하거나 변위 계산이 필요한 네비게이션 및 증강현실을 포함하는 어플리케이션을 포함한다.

일 예로 네비게이션이나 증강현실과 같이 사용자의 위치 및 방향에 영향을 받는 어플리케이션의 경우 자이로(Gyro) 센서와 가속센서를 이용하여 빠르고 정확하게 사용자의 벡터궤적을 추출하고, 이 추출된 벡터 궤적에 기초하여 정확하게 지도나 로드뷰(loadview)를 제공한다.

도 3은 본 발명의 실시예에서 초기 기준점(기준값)을 설정하는 일 예로서, 드럼 연주시의 기준점 설정방법을 나타낸다.

상기 기준점은 사용자가 정지상태에서 이동 단말기를 들고 있는 방향, 위치 및 각도중 적어도 어느 하를 기준으로 설정된다.

상기 기준점은 사용자가 기준점 설정메뉴에서 설정하거나 사용자가 이동 단말기를 들고 있는 상태에서의 반복동작, 예를들면 이동 단말기를 상하 방향으로 소정 횟수 이동시키면 이를 제어부(180)가 감지하여 설정한다. 상기 반복동작은 특정 위치 및 일정 주기동안일어나는 동작을 포함한다.

도 4는 본 발명의 실시예에서 기준점 설정메뉴의 일 예이다.

도 4에 도시된 바와같이, 기준점 설정메뉴는 방향, 위치 및 각도항목을 포함하며, 상기 항목들은 사용자의 필요에 의해 추가/삭제될 수 있다. 기준점 설정이 완료되면 화면에 소정의 메시지, 예를들면 "기준점 설정이 완료되었습니다"라는 메시지를 표시한다.

또한 상기 설정된 기준점은 사용자가 화면의 소정 위치(예를들면 오른쪽 상단부)를 터치했을 때 표시되거나 상기 기준점 설정메뉴를 통하여 확인될 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에서 반복적인 동작을 체크하여 기준점을 설정하는 일 예를 나타낸다.

도 5에 도시된 바와같이, 사용자가 이동 단말기를 들고 있는 상태에서 오케스트라 지휘와 같이 특정 모션을 취할 경우 제어부(1800는 상기 특정 모션의 방향을 체크한다. 보통 사용자가 지휘를 할 경우에는 아래방향으로 모션이 발생하기 때문에 지자기센서를 이용하여 해당 방향의 각도를 계산 후 이를 기준점으로 저장한다. 따라서, 상기 설정된 기준점에서 방향(각도)이 변했을 경우 제어부(180)는 각도가 비틀어진 정도를 지자기센서를 통하여 자동으로 인식할 수 있으며, 이를 근거로 상기 설정된 기준점을 보정할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 모션인식방법의 일 실시예를 나타낸 순서도이다.

도 6에 도시된 바와같이, 사용자는 기준점 설정메뉴 또는 이동 단말기를 들고 있는 상태에서 반복적인 동작을 수행하여 초기 기준점(또는 기준값)을 설정한다(S10). 이때 사용자가 설정한 초기 기준점을 도 7과 같이 직각 방향으로 설정한 것으로 가정한다. 상기 설정된 기준점은 제어부(180)의 제어에 따라 메모리(160)에 저장된다(S11).

상기 기준점이 저장된 상태에서 사용자가 도 7에 도시된 바와같이, 이동 단말기를 들고 있는 상태에서 이동 단말기를 좌우 방향으로 이동시켜 드럼연주를 시작하면, 제어부(180)는 상기 설정된 기준점을 중심으로 사용자의 모션을 인식하여 해당하는 드럼을 음향출력모듈(152)로 출력함과 함께 디스플레이브(151)를 통해 해당 드럼음에 대응하는 영상을 디스플레이한다(S12).

이후 사용자의 자세가 변하여 도 7에 도시된 바와같이 드럼연주하는 방향이 바뀌면, 제어부(180)는 타이밍을 체크하여 일정 시간동안 사용자의 의해 특정 모션이 입력되는지 체크한다(S13,S14). 상기 특정 모션은 아래방향 또는 일정 주기를 갖는 모션을 포함한다.

상기 사용자에 의한 특정 모션이 감지되면 제어부(180)는 센싱부(140)의 지자기 센서(미도시)를 제어하여 상기 초기 설정된 기준점 대비 변화된 각도를 계산하고, 상기 지자기 센서에서 계산된 각도를 기준으로 상기 메모리(160)에 저장된 기준점을 보정한다(S15,S11).

반면에 사용자에 의한 특정 모션이 입력되지 않고 사용자가 모션인식 즉, 드럼연주를 종료하면 제어부(180)는 모든 드럼연주 동작을 종료한다(S16).

이와같이 본 발명은 정지상태에서 사용자가 이동 단말기를 이용하여 지속력이 있으며 방향변화에 민감한 어플리케이션을 실행 할 경우에 방향변화 즉, 기준점변화를 자동을 인식하여 기준점을 수정함으로써 악기게임등과 같이 모션에 따라 특정 음악연주, 음악속도 또는 크기를 변경한다든지 오케스트라 지휘등을 보다 정확하게 수행할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 모션인식방법의 다른 실시예를 나타낸 순서도이다.

전술한 도 6의 실시에는 사용자의 방향전환을 인식하여 자동으로 기준점을 변경하는 예인 반면 도 8의 실시에는 사용자의 이동정도와 방향 즉, 벡터 변위를 인식하여 어플레케이션을 실행하는 예이다. 다시 말하면, 도 8의 실시예는 이동중에 사용자의 모션이 필요하거나 네비게이션 기능에서 변위계산이 필요한 경우에 효과적으로 적용된다.

사용자는 일정 위치(a지점)에서 기준점 설정메뉴를 통하여 기준점을 설정한다(S20). 상기 설정된 기준점을 특정 위치 및 방향을 포함한다. 상기 설정된 기준점은 제어부(180)의 제어에 따라 메모리(160)에 저장된다(S21).

상기 기준점이 저장된 상태에서 사용자가 소정의 모션을 취하면 제어부(180)는 해당 모션을 인식하여 처리한다(S22).

이후 제어부(180)는 사용자가 이동중에 타이밍을 체크하여 일정 시간동안 사용자의 의해 특정 모션이 입력되는지 체크한다(S23,S24).

만약 이동중에 틀정 위치(b지점)사용자로부터 특정 모션이 입력되면 제어부(180)는 센싱부(140)의 지자기 센서와 가속센서에서 계산된 방향 및 거리를 근거로 사용자의 변경된 벡터변위를 계산한다. 상기 지자기 센서는 주기적으로 사용자가 이동할 때 이동방향을 계산하고, 가속센서는 사용자의 보폭에 보수(한 걸음)를 곱하여 이동 거리를 계산한다.

즉, 제어부(180)는 도 9에 도시된 바와같이, 지자기 센서와 가속센서에서 계산된 방향 및 거리를 근거로 기준점 대비 변화된 벡터 변위(위치 및 방향)을 계산하여 기준점을 보정하고(S25), 그 보정된 기준점을 메모리(160)에 저장한다.

따라서, 제어부(180)는 상기 보정된 기준점에 따라 b지점에서 사용자가 취한 모션을 인식하여 처리하게 된다.

반면에 사용자에 의한 특정 모션이 입력되지 않은 상태에서 사용자가 드럼연주를 종료하면 제어부(180)는 모든 모션인식동작을 종료한다(S26).

도 10a 내지 도 10b는 사용자가 이동중에 취한 모션을 인식하여 처리하는 일 예를 나타낸다. 도 10a는 이동 단말기를 쥔 상태에서 특정 모션을 취하여 이동 단말기의 동작을 실행하는 예이다.

도 10a를 참조하면, 사용자가 걸어가면서 모션키('M')를 동작시키면 제어부(180)는 지자기 센서와 가속센서에서 계산된 방향 및 거리를 근거로 사용자의 방향과 이동거리를 인식한 후 초기에 설정된 기준값(위치 및 방향)과 비교하여, 정확하게 M의 모션 궤적을 추출한다.

일단 모션키('M')이 인식되면 해당 모션키에 해당하는 메뉴를 지스플레이부(151)의 화면에 표시하고, 사용자가 해당 메뉴 중에서 예를들면 하나의 새로운 음성메일을 선택하면, 해당 음성 메일을 실행한다.

도 10b는 사용자가 이동중에 네비게이션이나 증강현실을 동작시키는 경우의 화면표시를 나타낸 예를 나타낸다.

일반적으로 네비게이션이나 증강현실은 현재 서버에서 제공되는 정보를 근거로 사용제에게 서비스된다. 하지만, 네비게이션이나 증강현실은 빌딩과 같이 전파장애가 있는 곳에서는 실시간 업데이트가 되지 않거나 서비스 장애를 일으키는 경우가 있다. 따라서, 본 발명은 빌딩과 같이 전파장애가 있는 곳에서 이동하는 사용자의 변위를 인식하여 실시간으로 지도나 로브뷰를 업데이트한다.

도 8에서 에서설명한 바와같이 사용자는 특정 위치(a지점)에서 기준점을 설정한다. 이후 사용자가 이동하면 자이로센서는 실시간(또는 주기적)으로 사용자가 이동할 때 회전과 방향변화를 계산하고, 가속센서는 사용자의 보폭에 보수(한 걸음)를 곱하여 이동 거리를 계산한다.

따라서, 특정 주기마다 제어부(180)는 상기 자이로센서와 가속센서에서 얻어진 정보를 근거로 사용자의 변위정보를 계산하여, 예를들면 특정 지점(b지점)에서의 기준점을 보정함으로써 b지점에서 실시간으로 지도나 로브뷰를 갱신함으로써 사용자에게 정확한 네비게이션이나 증강현실을 제공할 수 있다.

상술한 바와같이 본 발명은 특정 모션 입력시 기준위치(또는 방향)에 따른 변화량을 자동으로 체크하여 정확하게 사용자의 모션을 인식할 수 있으며, 이동중에는 지자기센서(자이로센서)와 가속센서를 이용하여 초기 기준값에 대한 벡터 변위를 자동으로 인식함으로써 사용자의 추가 설정없이 자동으로 방향전환을 인식하여 이동 단말기의 각종 기능을 제어한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는, 단말기의 제어부를 포함할 수도 있다.

상기와 같이 설명된 이동 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

110 : 무선통신부 111 : 방송수신모듈
112 : 이동통신모듈 113 ; 무선인터넷모듈
140 ; 센싱부 150 : 출력부
151 : 디스플레이부 160 : 메모리
180 : 제어부

Claims (13)

1. 초기 기준점을 설정하여 저장하는 단계와;
   사용자가 입력한 모션을 초기 기준점에 따라 인식하여 소정 어플리케이션을 실행하는 단계와;
   상기 어플리케이션 실행중에 방향변화를 갖는 특정 모션이 입력되면 초기 기준점에 대한 해당 모션의 변위를 계산하여 상기 초기 기준점을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 모션 인식방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 소정 어플리케이션은
   악기 연주용 어플리케이션, 오케스트라 지휘용 어플리케이션 및 증강현실을 포함하는 네비게이션용 어플리케이션을 포함하는 특징으로 하는 이동 단말기의 모션 인식 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 초기 기준점은
   방향, 위치 및 각도를 기준으로 설정되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 모션 인식 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 초기 기준점은
   사용자가 기준점 설정 메뉴에서 설정하거나 또는 지속적 입력이 있으며 특정 방향의 모션을 자동으로 인식하여 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 모션 인식방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 초기 기준점에 대한 변위는
   초기 기준점 대비 변화된 각도 및 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 모션 인식방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 각도 및 위치는
   지자기센서와 가속센서를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 모션 인식방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 초기 기준점은
   사용자가 정지시에는 기준점 대비 변화된 각도를 이용하여 보정되며, 사용자가 이동중에는 벡터 변위를 이용하여 보정되는 것을 특징으로하는 이동 단말기의 모션 인식방법.
8. 기준점 설정메뉴를 표시하는 디스플레이부와;
   상기 기준점 설정메뉴에서 설정된 기준점을 저장하는 메모리와;
   사용자가 입력한 모션을 상기 저장된 기준점에 따라 인식하여 소정 어플리케이션을 실행하고, 어플리케이션 실행중에 방향변화를 갖는 특정 모션이 입력되면 상기 저장된 기준점에 대한 해당 모션의 변위를 계산하여 기준점을 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
9. 제8항에 있어서, 상기 소정 어플리케이션은
   악기 연주용 어플리케이션, 오케스트라 지휘용 어플리케이션 및 증강현실을 포함하는 네비게이션용 어플리케이션을 포함하는 특징으로 하는 이동 단말기.
10. 제1항에 있어서, 상기 기준점은
    방향, 위치 및 각도를 기준으로 설정되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
11. 제8항에 있어서, 상기 기준점에 대한 변위는
    기준점 대비 변화된 각도 및 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
12. 제8항에 있어서, 상기 특정 모션의 각도를 계산하는 지자기 센서와;
    이동중에 사용자의 회전 및 방향을 검출하는 자이로 센서와;
    이동중에 사용자의 이동거리를 측정하는 가속센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
13. 제8항에 있어서, 상기 기준점은
    사용자가 정지시에는 기준점 대비 변화된 각도를 이용하여 보정되며, 사용자가 이동중에는 벡터 변위를 이용하여 보정되는 것을 특징으로하는 이동 단말기.

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