KR20120016821A - The appratus and system of preventing freezing monorail for monorail vehicle system - Google Patents

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KR20120016821A KR1020100079294A KR20100079294A KR20120016821A KR 20120016821 A KR20120016821 A KR 20120016821A KR 1020100079294 A KR1020100079294 A KR 1020100079294A KR 20100079294 A KR20100079294 A KR 20100079294A KR 20120016821 A KR20120016821 A KR 20120016821A
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Abstract

PURPOSE: A monorail ice and snow removal apparatus and system of a monorail vehicle system are provided to effectively deal with removal of foreign materials, ice and snow from a monorail and to efficiently monitor a monorail through a control center. CONSTITUTION: A monorail ice and snow removal apparatus of a monorail vehicle system comprises a monorail(101), a hot wire(120) which is embedded in the monorail, a temperature sensor which is attached to the monorail to detect ambient temperature, a power supply unit which provides power to the hot wire, and a control unit which determines whether to supply power to the hot wire based on the temperature sensed by the temperature sensor.

Description

모노레일 차량 시스템의 모노레일 빙설제거 장치 및 시스템 {The appratus and system of preventing freezing monorail for monorail vehicle system}System and preventing freezing monorail for monorail vehicle system

본 발명은 모노레일 차량 시스템의 모노레일 빙설제거 장치 및 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 모노레일 차량 시스템에 있어서, 모노레일에 열선을 내장하거나, 모노레일 차량 하부에 빙설제거장치를 장착함으로써, 모노레일의 효율적인 관리를 제공하는 모노레일 차량 시스템의 모노레일 결빙방지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a monorail de-ice device and system of a monorail vehicle system. More particularly, the monorail vehicle system relates to a monorail anti-icing device of a monorail vehicle system that provides efficient management of the monorail by embedding a hot wire in the monorail or installing an ice snow removing device under the monorail vehicle.

모노레일 차량 시스템은 지상 교통 수단의 이동 수요를 충당하기 위해서 개발되고 있다. 지상 교통 수단으로 버스나 택시 이외에 지하철도 개발되고 있는데, 지하철은 공사에 막대한 비용이 소요될 뿐 아니라, 지상 공사가 이루어지는 곳에서는 극심한 교통 체증과 소음을 유발하고 긴 공사기간이 소요되는 문제점이 있다. Monorail vehicle systems are being developed to meet the demands of land transportation. In addition to buses and taxis as a means of land transportation, subways are being developed, which not only entails significant costs, but also causes heavy traffic and noise and long construction periods in places where ground works are performed.

따라서, 지하철에 비하여 훨씬 적은 공사 기간 및 비용으로 수송을 분담할 수 있는 모노레일 차량이 대안이 될 수 있다. 이와 같은 배경에서 개발이 되고 있는 모노레일 차량은 소음이 없으면서 지형 지물의 영향을 받지 않으며 저비용에 신속하고 효율적인 시공이 가능하도록 개발되고 있다. Thus, a monorail vehicle that can share the transportation with much less construction period and cost than the subway can be an alternative. The monorail vehicle, which is being developed in such a background, has been developed to enable rapid and efficient construction at low cost without being affected by the terrain without noise.

한편, 모노레일 차량 시스템의 개발과 아울러, 모노레일의 효율적인 관리의 필요성이 있다. 특히, 동절기에는 모노레일이 얼게 되면 미끄러짐 사고가 발생할 수 있고, 평시에도 모노레일에 이물질이 생기게 되면 사고의 위험이 높아지는 문제점이 있었다. 이러한 사고를 방지하고, 보다 안전하게 모노레일 차량을 운행하기 위해서, 모노레일의 빙설제거 및 이물질 제거를 위한 개발의 필요성이 요구되고 있다.
On the other hand, along with the development of the monorail vehicle system, there is a need for efficient management of the monorail. In particular, in winter, when the monorail is frozen, slip accidents may occur, and even when foreign matter is generated in the monorail, there is a problem in that the risk of an accident increases. In order to prevent such an accident and to operate a monorail vehicle more safely, there is a need for a development for removing snow and debris from the monorail.

본 발명은 상기에서와 같은 요구에 부응하기 위하여, 모노레일 차량 시스템에 있어서, 모노레일의 이물질 및 빙설제거를 하기 위함이다.
The present invention is to remove the foreign matter and ice snow of the monorail in the monorail vehicle system in order to meet the requirements as described above.

본 발명인 모노레일 차량 시스템의 모노레일 결빙제거 장치는 모노레일 차량 시스템에 있어서, 모노레일과, 모노레일에 내장된 열선과, 모노레일에 장착되어 외부의 온도를 감지하는 온도센서와, 모노레일에 내장된 열선에 전원을 공급하는 전원부 및, 온도센서에서 감지된 온도에 의해 열선에 전원을 공급할지 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다. 열선은 모노레일의 내부에 길이방향으로 다수 내장되는 것이 바람직하다. 또한, 모노레일 차량의 하부에 장착되어, 모노레일의 외면을 향하여 스팀 또는 에어가 분사되는 고압분사노즐을 포함하여 모노레일의 외면에 존재하는 이물질을 제거할 수 있다. The monorail deicing device of the monorail vehicle system of the present invention is a monorail vehicle system, which supplies power to a monorail, a heating wire built into the monorail, a temperature sensor mounted on the monorail to sense external temperature, and a heating wire built into the monorail. And a control unit for determining whether to supply power to the heating wire by the temperature sensed by the temperature sensor. It is preferable that a plurality of hot wires are built in the longitudinal direction in the monorail. In addition, it is mounted on the lower portion of the monorail vehicle, including a high-pressure jet nozzle for spraying steam or air toward the outer surface of the monorail can remove foreign substances present on the outer surface of the monorail.

한편, 본 발명인 모노레일 차량 시스템의 모노레일 결빙제거 장치는 주행지지부와 주행부와 구동부를 포함하는 모노레일 차량 시스템에 있어서, 모노레일과, 모노레일 차량의 하부에 장착되어, 모노레일의 외면을 향하여 스팀 또는 에어가 분사되는 고압분사노즐을 포함한다.       Meanwhile, the monorail deicing device of the monorail vehicle system of the present invention is a monorail vehicle system including a driving support, a driving unit, and a driving unit. It includes a high pressure jet nozzle.

또 다른 한편, 본 발명인 모노레일 차량 시스템의 모노레일 결빙제거 시스템은 주행지지부와 주행부와 구동부를 포함하는 모노레일 차량 시스템에 있어서, 모노레일과, 모노레일에 장착되어 외부의 온도를 감지하는 온도센서에서 온도 정보를 감지하여 관제소로 송신하는 송신부와, 송신된 정보를 통신하여 관제소에서 수신하는 수신부와, 수신된 정보로부터 모노레일에 내장된 열선 또는 모노레일 차량 하부에 장착된 고압분사노즐에 전원을 공급할지 여부를 판단하는 제어부; 및, 제어부의 제어에 따라 모노레일에 내장된 열선 또는 모노레일 차량 하부에 장착된 고압분사노즐에 전원을 공급하는 전원부를 포함한다.
On the other hand, the monorail de-icing system of the monorail vehicle system of the present invention is a monorail vehicle system including a driving support, a driving unit and a driving unit, the monorail and temperature information mounted on the monorail to sense external temperature Determining whether to supply power to the transmitting unit for sensing and transmitting to the control station, the receiving unit for communicating the transmitted information and receiving at the control station, and whether to supply power to the hot wire built into the monorail or the high pressure spray nozzle mounted in the monorail vehicle from the received information. Control unit; And, under the control of the control unit includes a power supply for supplying power to the high-pressure injection nozzle mounted on the heating wire or monorail vehicle built in the monorail.

본 발명에 따른 모노레일 결빙방지 장치 및 시스템은 모노레일의 빙설 및 이물질 제거에 효율적으로 대처할 수 있고, 관제소를 통하여 모노레일을 효율적으로 모니터링할 수 있어서, 모노레일의 관리에 용이하며, 이로 인하여 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
The monorail anti-icing device and system according to the present invention can effectively cope with the snow and foreign matter removal of the monorail, and can effectively monitor the monorail through the control station, so that it is easy to manage the monorail, thereby preventing safety accidents in advance. It can prevent.

도 1은 모노레일 차량 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 A 방향에서 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 내부에 열선이 삽입된 것을 확대하여 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 차량 하부에 고압분사노즐이 장착된 것을 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 차량의 모노레일 결빙방지 시스템의 순서를 나타내는 흐름도.
1 is a perspective view showing the overall configuration of a monorail vehicle system.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken in the direction A of FIG. 1. FIG.
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing that the hot wire is inserted into the monorail according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing that the high-pressure injection nozzle is mounted on the lower portion of the monorail vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart showing the sequence of a monorail icing prevention system of a monorail vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 모노레일 차량 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 A 방향에서 도시한 단면도이다. 도 1, 도 2를 참조하면, 모노레일 차량 시스템은 주행지지부(100) 상을 구동부(300)의 구동력으로 주행부(200)가 이동하는 구조임을 파악할 수 있다. 주행지지부(100)는 길이 방향을 따라 양측면으로부터 지지리브(102)가 돌출된 모노레일(101)을 포함하는 구조로, 주행부(200)가 이동하는 경로를 제공한다. 주행부(200)는 지지리브(102)를 기준으로 모노레일(101)의 양측면 상하부에 구름 접촉하며 모노레일(101)의 길이 방향을 따라 이동하는 적어도 하나 이상의 롤러(201)를 포함하는 것으로, 구동부(300)가 장착되고 사람과 물건을 실을 수 있는 공간이 마련된 것이다. 구동부(300)는 주행부(200)에 장착되고, 모노레일(101)의 상면과 결합 상태를 유지하면서 모노레일(101)의 길이 방향을 따라 주행부(200)를 이동시키기 위하여 주행부(200)에 구동력을 부여하기 위하여 마련된다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a monorail vehicle system, Figure 2 is a cross-sectional view shown in the direction A of FIG. 1 and 2, the monorail vehicle system may understand that the driving unit 200 moves on the driving support unit 100 by the driving force of the driving unit 300. The driving support part 100 includes a monorail 101 in which the support ribs 102 protrude from both sides along the longitudinal direction, and provide a path through which the driving part 200 moves. The driving unit 200 includes at least one roller 201 moving in the longitudinal direction of the monorail 101 while contacting the upper and lower sides of the monorail 101 with respect to the support rib 102. 300) is equipped and a space for people and things is prepared. The driving unit 300 is mounted to the driving unit 200, and is connected to the driving unit 200 to move the driving unit 200 along the longitudinal direction of the monorail 101 while maintaining a coupling state with the upper surface of the monorail 101. It is provided for imparting driving force.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예로 모노레일 차량 시스템의 하부를 확대하여 도시한 확대도이다. 도 3을 참조하면 모노레일의 상부와 모노레일의 돌출된 지지리브(102) 내부에 열선(120)이 모노레일(101)의 길이방향을 따라서 삽입되어 있는 것을 볼 수 있다. 이와 같이 열선(120)이 모노레일(101) 내부에 삽입되어서, 기온이 영하 이하로 떨어질 경우에는 열선(120)에 전기를 공급함으로써, 모노레일(101)이 어는 것을 방지할 수 있다. 외부의 온도를 온도센서에서 감지하여 일정 온도 이하가 되면, 제어부에서 열선에 전기를 공급하고, 일정 온도 이상에서는 제어부에서 열선에 전기를 공급하지 않는다. 전원은 전원부에서 공급하는데, 모노레일 차량 내에서 전원이 공급될 수도 있고, 모노레일(101) 내에서 전원이 공급될 수도 있다. 전원의 전기에너지가 열선에 흐르는 경우에, 전기에너지가 열에너지로 변환됨으로써, 열을 발생시킬 수 있다. 3 is an enlarged view illustrating an enlarged lower portion of the monorail vehicle system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to Figure 3 it can be seen that the hot wire 120 is inserted along the longitudinal direction of the monorail 101 in the upper portion of the monorail and the protruding support ribs 102 of the monorail. In this way, the heating wire 120 is inserted into the monorail 101, and when the temperature drops below zero, by supplying electricity to the heating wire 120, it is possible to prevent the monorail 101 from freezing. When the external temperature is sensed by the temperature sensor to be below a predetermined temperature, the control unit supplies electricity to the heating wire, and the control unit does not supply electricity to the heating wire above the predetermined temperature. The power is supplied from the power supply unit. The power may be supplied in the monorail vehicle or may be supplied in the monorail 101. When electrical energy of a power supply flows in a hot wire, electric energy is converted into thermal energy, and heat can be generated.

도 4는 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로 모노레일 차량 하부에 고압분사노즐(210)이 설치되어 있는 것을 나타낸 확대도이다. 도 4를 참조하면, 모노레일 차량 본체의 하부에 고압분사노즐(210)이 설치되어 있는 것을 볼 수 있다. 고압분사노즐(210)에서는 스팀이나 에어를 분사할 수 있어서, 모노레일(101)의 빙설이나 이물질을 제거할 수 있다. 고압분사노즐(210)은 차량으로부터 전기를 공급받아서 작동할 수 있다. 또한, 차량 내부에서 분사노즐의 분사압 및 분사량 등을 조절하여 분사하는 것이 가능하다. Figure 4 is an enlarged view showing that the high-pressure jet nozzle 210 is installed in the lower portion of the monorail vehicle according to another preferred embodiment of the present invention. Referring to Figure 4, it can be seen that the high-pressure jet nozzle 210 is installed in the lower portion of the monorail vehicle body. In the high-pressure jet nozzle 210, steam or air may be injected, and thus, snow and foreign matters may be removed from the monorail 101. The high pressure injection nozzle 210 may operate by receiving electricity from a vehicle. In addition, it is possible to spray by adjusting the injection pressure and the injection amount of the injection nozzle inside the vehicle.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모노레일 차량의 모노레일(101) 결빙방지 시스템의 순서를 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, S10 단계에서는 외부의 온도를 감지하여 관제소로 송신하는 단계이다. 온도를 감지하기 위해서 온도센서가 사용될 수 있고, 감지된 온도를 송신하기 위해서 유, 무선 통신 수단이 사용될 수 있다. S20, S30, S40 단계에서는 S10 단계에서 송신된 정보를 관제소에서 수신하여 열선(120) 또는 고압분사노즐(210)에 전원을 공급할지 여부를 판단하는 단계이다. 설정된 온도 이상에서는 열선(120) 또는 고압분사노즐(210)에 전원을 공급할 필요가 없지만, 설정된 온도보다 낮게 되면, 모노레일(101)이 얼거나, 미끄러울 수 있으므로 열선(120) 또는 고압분사노즐(210)이 가동될 수 있도록 전원을 공급할 수 있다. S50 단계에서는 전원의 공급이 계속되지 않도록 설정된 온도 이상이 되면 전원의 공급이 끊어지게 되고, 설정된 온도보다 낮은 경우에만 계속해서 전원을 공급하는 것을 표시한 것이다.
5 is a flowchart illustrating a procedure of the monorail 101 anti-icing system of the monorail vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in step S10, an external temperature is detected and transmitted to a control station. A temperature sensor may be used to sense the temperature, and wired or wireless communication means may be used to transmit the sensed temperature. In steps S20, S30, and S40, the information transmitted in step S10 is received at the control station to determine whether to supply power to the hot wire 120 or the high-pressure jet nozzle 210. It is not necessary to supply power to the hot wire 120 or the high-pressure jet nozzle 210 above the set temperature, but when it is lower than the set temperature, the monorail 101 may be frozen or slippery, so the hot wire 120 or the high-pressure jet nozzle ( Power may be supplied to allow 210 to operate. In the step S50, when the temperature exceeds the set temperature so that the supply of power does not continue, the supply of the power is cut off, and it indicates that the power is continuously supplied only when the temperature is lower than the set temperature.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부한 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is not limited to the specific embodiments of the present invention without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Many modifications are possible to those skilled in the art. In addition, matters that can be easily inferred from the accompanying drawings are to be regarded as included in the contents of the present invention even if they are not described in the detailed description, and various modifications may be separately understood from the technical spirit or the prospect of the present invention. I will not.

100...주행지지부 101...모노레일
102...지지리브 110...지지기둥
120...열선 200...주행부
210...고압분사노즐 300...구동부 100 ... Drive support 101 ... Monorail
102 Support rib 110 Support pillar
120 ... 200 heated wires
210 High pressure jet nozzle 300

Claims (5)

주행지지부와 주행부와 구동부를 포함하는 모노레일 차량 시스템에 있어서,
모노레일과;
상기 모노레일에 내장된 열선과;
상기 모노레일에 장착되어 외부의 온도를 감지하는 온도센서와;
상기 모노레일에 내장된 열선에 전원을 공급하는 전원부; 및
상기 온도센서에서 감지된 온도에 의해 상기 열선에 상기 전원을 공급할지 여부를 판단하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일 차량 시스템의 모노레일 결빙방지 장치.
In a monorail vehicle system comprising a driving support and a driving unit and a driving unit,
Monorail;
A heating wire embedded in the monorail;
A temperature sensor mounted on the monorail to sense an external temperature;
A power supply unit supplying power to the heating wire embedded in the monorail; And
A controller for determining whether to supply the power to the heating wire based on the temperature sensed by the temperature sensor; Monorail anti-icing device of the monorail vehicle system comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 열선은 상기 모노레일의 내부에 길이방향으로 다수 내장된 것을 특징으로 하는 모노레일 차량 시스템의 모노레일 결빙방지 장치.
The method of claim 1,
The hot wire is a monorail anti-icing device of a monorail vehicle system, characterized in that a plurality of built-in longitudinal direction inside the monorail.
제 1항에 있어서,
상기 모노레일 차량의 하부에 장착되어, 상기 모노레일의 외면을 향하여 스팀 또는 에어가 분사되는 고압분사노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일 차량 시스템의 모노레일 결빙방지 장치.
The method of claim 1,
And a high pressure spray nozzle mounted on a lower portion of the monorail vehicle and spraying steam or air toward an outer surface of the monorail vehicle.
주행지지부와 주행부와 구동부를 포함하는 모노레일 차량 시스템에 있어서,
모노레일과;
상기 모노레일 차량의 하부에 장착되어, 상기 모노레일의 외면을 향하여 스팀 또는 에어가 분사되는 고압분사노즐; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일 차량 시스템의 모노레일 결빙방지 장치.
In a monorail vehicle system comprising a driving support and a driving unit and a driving unit,
Monorail;
A high pressure spray nozzle mounted on a lower portion of the monorail vehicle and configured to inject steam or air toward an outer surface of the monorail; Monorail anti-icing device of the monorail vehicle system comprising a.
주행지지부와 주행부와 구동부를 포함하는 모노레일 차량 시스템에 있어서,
모노레일과;
상기 모노레일에 장착되어 외부의 온도를 감지하는 온도센서에서 온도 정보를 감지하여 관제소로 송신하는 송신부와;
상기 송신된 정보를 통신하여 관제소에서 수신하는 수신부와;
상기 수신된 정보로부터 상기 모노레일에 내장된 열선 또는 상기 모노레일 차량 하부에 장착된 고압분사노즐에 전원을 공급할지 여부를 판단하는 제어부; 및,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 모노레일에 내장된 열선 또는 상기 모노레일 차량 하부에 장착된 고압분사노즐에 전원을 공급하는 전원부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모노레일 차량 시스템의 모노레일 결빙방지 시스템.In a monorail vehicle system comprising a driving support and a driving unit and a driving unit,
Monorail;
A transmitter configured to detect temperature information from a temperature sensor mounted on the monorail and transmit the temperature information to a control station;
A receiving unit which communicates the transmitted information and receives it at a control center;
A control unit for determining whether to supply power to the hot wire embedded in the monorail or the high-pressure spray nozzle mounted in the monorail vehicle from the received information; And,
A power supply unit supplying power to a heating wire built into the monorail or a high pressure spray nozzle mounted under the monorail vehicle under control of the controller; Monorail anti-icing system of the monorail vehicle system comprising a.
KR1020100079294A 2010-08-17 2010-08-17 The appratus and system of preventing freezing monorail for monorail vehicle system KR20120016821A (en)

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