KR20120015191A - Generating apparatus using wave force - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A wave power generation apparatus is provided to efficiently generate power using the horizontal kinetic energy of waves. CONSTITUTION: A wave power generation apparatus(1) comprises a base(10), a linearly movable body(20), a generator(30), and a power transfer unit. A part of the linearly movable body is arranged underwater so that the linearly movable body can be linearly reciprocated along the flowing direction of seawater. The generator comprises an input shaft(31) in which torque required for power generation is inputted. The power transfer unit converts the reciprocating motion of the linearly movable body into a rotational motion and transfers the rotational motion to the input shaft of the generator to rotate the input shaft.

Description

파력발전장치{Generating apparatus using wave force}Generating apparatus using wave force

본 발명은 파력발전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해수가 가지는 에너지를 이용하여 발전을 행하는 파력발전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wave power generator, and more particularly, to a wave power generator for generating power using energy possessed by seawater.

바람을 이용한 풍력발전장치, 조력을 이용한 조력발전장치, 해수의 파력을 이용한 파력발전장치 등과 같이, 자연력을 이용하여 전기를 생산하는 발전장치가 많이 알려져 있으며, 그러한 발전장치에 대한 연구가 계속적으로 활발하게 행해지고 있다.There are many known generators that produce electricity by using natural power, such as wind power generators using wind, tidal power generators using tidal power, wave power generators using wave power of seawater, and the like. It is done.

그 중, 파력발전장치는 일반적으로, 해수의 유동에 의한 해수면의 높이차를 이용하여, 즉, 해수의 상하방향의 운동에너지나 위치에너지를 이용하여 발전을 행한다. 그런데, 이처럼 해수면의 높이차를 이용하는 파력발전장치는, 해수의 빈번한 왕복유동이 발생되더라도 그 해수 유동에 의한 해수면의 높이차가 크지 않은 곳에서는 높은 발전효율을 기대하기 어렵다는 단점이 있다.Among them, the wave power generator generally generates power using the difference in height of the sea level due to the flow of sea water, that is, using kinetic energy or potential energy in the vertical direction of the sea water. By the way, the wave power generator using the height difference of the sea level, there is a disadvantage that high power generation efficiency is difficult to expect in the place where the height difference of the sea level by the sea flow is not large even if frequent reciprocating flow of the sea water occurs.

본 발명의 실시예들은, 해수의 수평방향의 왕복유동시에 그 유동방향으로 작용하는 파력 즉 수평방향의 운동에너지를 이용함으로써, 해수의 유동에 의한 해수면의 높이차가 크지 않더라도, 효율적으로 발전을 행할 수 있는 파력발전장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention, by using the wave force acting in the flow direction during the reciprocating flow of the sea water in the horizontal direction, that is, the kinetic energy in the horizontal direction, it is possible to efficiently generate power even if the height difference of the sea surface due to the flow of sea water is not large The present invention seeks to provide a wave power generator.

본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스; 상기 베이스에 결합되며, 해수의 수평방향의 왕복유동시에 발생되는 수평방향의 파력을 받아서 상기 해수의 유동방향을 따라 상기 베이스에 대해 직선 왕복운동 가능하도록, 적어도 일부분이 해수 중에 배치되는 직선운동체; 발전을 위한 회전력을 입력받는 입력축을 구비한 발전기; 및 상기 직선운동체의 왕복운동에 연동하여 상기 발전기의 입력축을 회전시키도록, 상기 직선운동체의 왕복운동을 회전운동으로 전환하여 상기 발전기의 입력축에 전달하는 동력전달유닛;을 포함하는 파력발전장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the base; A linear moving body coupled to the base, the linear moving body being at least partially disposed in the seawater to receive a horizontal wave generated during the horizontal reciprocating flow of the seawater and to linearly reciprocate the base along the flow direction of the seawater; A generator having an input shaft for receiving rotational force for power generation; And a power transmission unit which converts the reciprocating motion of the linear motion body into a rotational motion and transmits it to the input shaft of the power generator so as to rotate the input shaft of the generator in association with the reciprocating motion of the linear motion body. Can be.

또한, 상기 동력전달유닛은; 상기 베이스와 직선운동체 중 어느 하나에 설치되며 상기 직선운동체의 왕복운동 방향을 따라 연장된 랙과, 상기 베이스와 직선운동체 중 다른 하나에 지지되어 상기 직선운동체의 왕복운동시에 왕복회전하도록 상기 랙에 맞물리며, 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결되는 피니언기어를 포함할 수 있다.In addition, the power transmission unit; A rack which is installed on any one of the base and the linear motion body and extends along the reciprocating direction of the linear motion body, and is supported by the other of the base and the linear motion body so as to reciprocate during the reciprocating motion of the linear motion body. It may include a pinion gear that is engaged, and dynamically connected to the input shaft of the generator.

또한, 상기 동력전달유닛은; 상기 베이스와 직선운동체 중 어느 하나에 순환운동 가능하게 설치되며, 상기 직선운동체의 왕복운동시에 왕복 순환운동하도록, 일측이 상기 베이스와 직선운동체 중 다른 하나에 고정된 폐루프부재와, 상기 베이스와 직선운동체 중 상기 다른 하나에 회전 가능하게 지지되어, 상기 폐루프부재의 순환운동시에 회전하도록 상기 폐루프부재와 접촉하며, 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결되는 회전부재를 포함하는 것일 수 있다.In addition, the power transmission unit; A closed loop member installed on one of the base and the linear motion body so as to be circulated and reciprocated during the reciprocating motion of the linear motion body, the closed loop member having one side fixed to the other of the base and the linear motion body; It is rotatably supported by the other one of the linear motion body, it may include a rotary member which is in contact with the closed loop member to rotate during the circular movement of the closed loop member, and is connected to the input shaft of the generator power .

그리고, 상기 동력전달유닛은; 상기 베이스와 직선운동체 중 어느 하나에 회전 가능하게 설치되며 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결되는 회전부재와, 상기 회전부재와 접촉하며, 상기 직선운동체의 왕복운동시에 상기 회전부재와 접촉하는 부분이 그 회전부재에 대해 상대이동되면서 상기 회전부재와의 마찰력에 의해 상기 회전부재를 회전시키는 와이어를 포함하는 것일 수도 있다.And, the power transmission unit; A rotatable member rotatably installed on any one of the base and the linear moving body, the rotating member being dynamically connected to the input shaft of the generator, and contacting the rotating member, and a portion contacting the rotating member during the reciprocating motion of the linear moving body. It may include a wire for rotating the rotating member by the frictional force with the rotating member while moving relative to the rotating member.

또한, 상기 동력전달유닛은; 상기 해수가 일방향으로 유동할 때의 상기 발전기의 입력축의 회전방향과 상기 해수가 타방향으로 유동할 때의 상기 발전기의 입력축의 회전방향이 서로 같은 방향이 되도록 구성될 수도 있다.In addition, the power transmission unit; The rotational direction of the input shaft of the generator when the seawater flows in one direction and the rotational direction of the input shaft of the generator when the seawater flows in the other direction may be the same direction.

또한, 상기 발전기는 상기 베이스에 설치될 수 있다.In addition, the generator may be installed in the base.

이 때, 상기 동력전달유닛은; 상기 직선운동체에, 그 직선운동체의 왕복운동방향을 따라 연장되게 설치된 랙과, 상기 베이스에 지지되며, 상기 직선운동체의 왕복운동시에 왕복회전하도록 각각 상기 랙에 맞물린 제1피니언기어 및 제2피니언기어와, 상기 제1피니언기어에 기어연결된 제1기어부재와, 상기 제2피니언기어에 기어연결된 제2기어부재와, 상기 제1피니언기어와 제2피니언기어가 회전할 때, 상기 제2기어부재가 상기 제1기어부재의 회전방향과 반대방향으로 회전하도록 상기 제2피니언기어와 상기 제2기어부재 사이에 연결된 반전용 기어와, 상기 랙의 일방향으로의 운동시에 상기 제1기어부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되고 상기 랙의 타방향으로의 운동시에는 그 제1기어부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되는 것을 차단하도록, 상기 제1피니언기어와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제1원웨이클러치와, 상기 랙의 일방향으로의 운동시에 상기 제2기어부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축으로 전달되는 것을 차단하고 상기 랙의 타방향으로의 운동시에는 그 제2기어부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되도록, 상기 제2피니언기어와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제2원웨이클러치를 구비하는 것일 수 있다.At this time, the power transmission unit; A rack provided on the linear motion body, the rack extending in a reciprocating direction of the linear motion body, and a first pinion gear and a second pinion supported on the base and engaged with the rack to reciprocally rotate during the reciprocating motion of the linear motion body. A gear, a first gear member geared to the first pinion gear, a second gear member geared to the second pinion gear, and the second gear when the first pinion gear and the second pinion gear rotate. A reversing gear connected between the second pinion gear and the second gear member so that the member rotates in a direction opposite to the rotational direction of the first gear member, and the first gear member in movement in one direction of the rack. The first pinion so that the rotational force is transmitted to the input shaft of the generator and the rotational force of the first gear member is prevented from being transmitted to the input shaft of the generator during movement in the other direction of the rack. A first one-way clutch disposed between a gear and an input shaft of the generator, and a rotational force of the second gear member during the movement in one direction of the rack to prevent transmission of the rotational force to the input shaft of the generator and to the other direction of the rack; In the movement of the second gear member may be provided with a second one-way clutch disposed between the second pinion gear and the input shaft of the generator so that the rotational force of the second gear member is transmitted to the input shaft of the generator.

여기서, 상기 제1기어부재와 제2기어부재는 상기 발전기의 입력축과 동축상에 배치되며, 상기 제1원웨이클러치는 상기 제1기어부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치되며, 상기 제2원웨이클러치는 상기 제2기어부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치될 수 있다.Here, the first gear member and the second gear member is disposed coaxially with the input shaft of the generator, the first one-way clutch is disposed between the first gear member and the input shaft of the generator, the second circle The wake clutch may be disposed between the second gear member and the input shaft of the generator.

또한, 상기 동력전달유닛은; 상기 직선운동체에 회전 가능하게 지지되며, 상기 직선운동체의 왕복운동방향으로 상호 이격되게 배치된 한 쌍의 회전지지체와, 왕복 순환운동 가능하게 상기 한 쌍의 회전지지체에 감아 걸려 있으며, 일측이 상기 직선운동체에 고정된 폐루프부재와, 상기 베이스에 회전 가능하게 지지되며, 상기 폐루프부재의 순환운동시에 서로 반대방향으로 회전하도록 상기 폐루프부재와 접촉하는 제1회전부재 및 제2회전부재와, 상기 제1회전부재의 회전력을 전달받아 회전 가능하게 배치되어 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결된 제1회전체와, 상기 제2회전부재의 회전력을 전달받아 회전 가능하게 배치되어 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결된 제2회전체와, 상기 폐루프부재의 일방향으로의 순환운동시에 상기 제1회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되고 상기 폐루프부재의 타방향으로의 순환운동시에는 그 제1회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되는 것을 차단하도록, 상기 제1회전부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제1원웨이클러치와, 상기 폐루프부재의 일방향으로의 순환운동시에 상기 제2회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축으로 전달되는 것을 차단하고 상기 폐루프부재의 타방향으로의 순환운동시에는 그 제2회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되도록, 상기 제2회전부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제2원웨이클러치를 구비할 수 있다.In addition, the power transmission unit; It is rotatably supported by the linear motion body, and a pair of rotational support that is spaced apart from each other in the reciprocating direction of the linear motion body, and wound around the pair of rotational support for reciprocating circulation movement, one side is the straight line A first loop member and a second rotation member which are rotatably supported on the base, the first loop member and the second rotation member which are rotatably supported on the base, and which are in contact with the closed loop member so as to rotate in opposite directions during the circular movement of the closed loop member. A first rotating body that is rotatably disposed to receive the rotational force of the first rotating member and is dynamically connected to an input shaft of the generator, and is rotatably disposed to receive the rotational force of the second rotating member. And a rotational force of the second rotating body that is dynamically connected to the first rotating member and the rotating force of the first rotating member during the circular movement of the closed loop member in one direction. Is disposed between the first rotating member and the input shaft of the generator so as to prevent the rotational force of the first rotating member from being transmitted to the input shaft of the generator during the circular movement of the closed loop member in the other direction. The first one-way clutch and the closed loop member to block the rotational force of the second rotating member from being transmitted to the input shaft of the generator during the circular movement of the closed loop member, and the circular loop member to the other direction of the closed loop member. The second rotary member may include a second one-way clutch disposed between the second rotary member and the input shaft of the generator such that the rotational force of the second rotary member is transmitted to the input shaft of the generator.

여기서, 상기 제1회전체와 제2회전체는 기어이며, 상기 발전기의 입력축에는 상기 제1회전체와 제2회전체와의 동력 연결을 위하여 그 제1회전체 및 제2회전체와 각각 맞물리는 구동기어가 고정되어 있으며, 상기 제1원웨이클러치는 상기 제1회전부재와 제1회전체 사이에 배치되고, 상기 제2원웨이클러치는 상기 제2회전부재와 제2회전체 사이에 배치될 수 있다.Here, the first rotating body and the second rotating body are gears, and the input shaft of the generator is fitted with the first rotating body and the second rotating body for power connection between the first rotating body and the second rotating body, respectively. The driving gear is fixed, and the first one-way clutch is disposed between the first rotation member and the first rotation body, and the second one-way clutch is disposed between the second rotation member and the second rotation body. Can be.

또한, 상기 동력전달유닛은; 일측 단부가 상기 직선운동체에 고정되어 그 직선운동체의 왕복운동에 의해 왕복운동하는 와이어와, 상기 와이어의 타측단부와 상기 지지체 사이에 설치되며, 상기 와이어에 긴장력을 제공하는 스프링과, 상기 베이스에 회전 가능하게 지지되며, 상기 와이어의 왕복운동시에 그 와이어와의 마찰력에 의해 서로 반대방향으로 회전하도록 상기 와이어와 접촉하는 제1회전부재 및 제2회전부재와, 상기 제1회전부재의 회전력을 전달받아 회전 가능하게 배치되어 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결된 제1회전체와, 상기 제2회전부재의 회전력을 전달받아 회전 가능하게 배치되어 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결된 제2회전체와, 상기 와이어의 일방향으로의 운동시에 상기 제1회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되고 상기 와이어의 타방향으로의 운동시에는 그 제1회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되는 것을 차단하도록, 상기 제1회전부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제1원웨이클러치와, 상기 와이어의 일방향으로의 운동시에 상기 제2회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축으로 전달되는 것을 차단하고 상기 와이어의 타방향으로의 운동시에는 그 제2회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되도록, 상기 제2회전부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제2원웨이클러치를 구비할 수 있다.In addition, the power transmission unit; One end is fixed to the linear motion body and the wire reciprocating by the reciprocating motion of the linear motion body, the spring is provided between the other end of the wire and the support, providing a tension force to the wire, and rotates on the base It is possibly supported, and transmits the rotational force of the first rotating member and the second rotating member and the first rotating member in contact with the wire to rotate in the opposite direction by the frictional force with the wire during the reciprocating motion of the wire; A first rotatable body rotatably received and rotatably coupled to the input shaft of the generator, and a second rotatable body rotatably disposed to receive the rotational force of the second rotatable member and dynamically connected to the input shaft of the generator; The rotational force of the first rotating member is transmitted to the input shaft of the generator during the movement in one direction of the wire and the The first one-way clutch disposed between the first rotating member and the input shaft of the generator so as to block the rotational force of the first rotating member from being transmitted to the input shaft of the generator during the movement in the other direction of the wire and the wire; To prevent the rotational force of the second rotational member from being transmitted to the input shaft of the generator during the movement in one direction, and to transmit the rotational force of the second rotational member to the input shaft of the generator during the movement of the wire in the other direction. And a second one-way clutch disposed between the second rotating member and the input shaft of the generator.

여기서, 상기 제1회전체와 제2회전체는 기어이며, 상기 발전기의 입력축에는 상기 제1회전체와 제2회전체와의 동력 연결을 위하여 그 제1회전체 및 제2회전체와 각각 맞물리는 구동기어가 고정되어 있으며, 상기 제1원웨이클러치는 상기 제1회전부재와 제1회전체 사이에 배치되고, 상기 제2원웨이클러치는 상기 제2회전부재와 제2회전체 사이에 배치될 수 있다.Here, the first rotating body and the second rotating body are gears, and the input shaft of the generator is fitted with the first rotating body and the second rotating body for power connection between the first rotating body and the second rotating body, respectively. The driving gear is fixed, and the first one-way clutch is disposed between the first rotation member and the first rotation body, and the second one-way clutch is disposed between the second rotation member and the second rotation body. Can be.

본 발명의 실시예들은, 베이스에 결합된 직선운동체의 적어도 일부분이 해수 중에 배치되어서, 직선운동체가 해수의 수평방향의 왕복유동시에 발생되는 수평방향의 파력을 받아서 해수의 유동방향을 따라 베이스에 대해 직선 왕복운동 가능하며, 직선운동체의 왕복운동에 연동하여 발전기의 입력축을 회전시키도록, 직선운동체의 왕복운동을 회전운동으로 전환하여 발전기의 입력축에 전달하는 동력전달유닛을 포함함으로써, 해수의 수평방향의 왕복유동시에 그 유동방향으로 작용하는 운동에너지를 이용한 발전을 행할 수 있다.Embodiments of the invention, wherein at least a portion of the linear motion body coupled to the base is disposed in the sea water, so that the linear motion body receives a horizontal wave generated during the horizontal reciprocating flow of the sea water to the base along the flow direction of the sea water It includes a power transmission unit capable of linear reciprocating motion, and converts the reciprocating motion of the linear motion body into rotational motion and transmits it to the input shaft of the generator so as to rotate the input shaft of the generator in association with the reciprocation motion of the linear motion body, thereby providing a horizontal direction of the seawater. It is possible to generate power using kinetic energy acting in the flow direction during the reciprocating flow of.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파력발전장치의 개략적 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 파력발전장치의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 파력발전장치의 주요 부위의 개략적 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 원웨이클러치의 구조를 설명하기 위한 도면으로서, 일방향으로의 회전력 전달상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 원웨이클러치의, 타방향으로의 회전력 차단상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 3의 일부 확대도로서, 직선운동체와 함께 랙이 일방향으로 운동할 때의 동력전달구조를 설명하기 위한 것이다.
도 7은 도 6에 도시된 랙이 타방향으로 운동할 때의 동력전달구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 1 및 도 2에 도시된 실시예를 일부 변형한 형태의 파력발전장치의 개략적 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파력발전장치의 개략적 단면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 파력발전장치의 Ⅹ-Ⅹ선 단면도이다.
도 11은 도 9의 일부 확대도로서, 폐루프부재가 일방향으로 순환운동할 때의 동력전달구조를 설명하기 위한 것이다.
도 12는 도 11에 도시된 폐루프부재가 타방향으로 순환운동할 때의 동력전달구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 9에 도시된 실시예를 일부 변형한 형태의 파력발전장치의 개략적 단면도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 파력발전장치의 개략적 단면도이다.
도 15는 도 14에 도시된 파력발전장치의 XV-XV선 단면도이다.
도 16은 도 14에 도시된 실시예를 일부 변형한 형태의 파력발전장치의 개략적 단면도이다.1 is a schematic perspective view of a wave power generator according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of the wave power generator shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a main part of the wave power generator shown in FIG. 2.
FIG. 4 is a view for explaining the structure of the one-way clutch shown in FIG. 2, and is a view schematically showing a rotational force transmission state in one direction.
FIG. 5 is a view schematically showing the rotational force blocking state in the other direction of the one-way clutch shown in FIG. 4.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion of FIG. 3 for explaining a power transmission structure when the rack moves in one direction together with a linear moving body.
FIG. 7 is a view for explaining a power transmission structure when the rack shown in FIG. 6 moves in the other direction.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a wave power generator in a modified form of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2.
9 is a schematic cross-sectional view of a wave power generator according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a sectional view taken along line X-ray of the wave power generator shown in FIG. 9.
FIG. 11 is an enlarged view of a portion of FIG. 9 for explaining the power transmission structure when the closed loop member is circulated in one direction.
12 is a view for explaining a power transmission structure when the closed loop member shown in FIG. 11 circulates in the other direction.
FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of a wave power generator in a modified form of the embodiment shown in FIG. 9.
14 is a schematic cross-sectional view of a wave power generating apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line XV-XV of the wave power generator shown in FIG. 14.
FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of a wave power generator in a modified form of the embodiment shown in FIG. 14.

이하, 본 발명에 따른 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파력발전장치의 개략적 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 파력발전장치의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다. 그리고, 도 3은 도 2에 도시된 파력발전장치의 주요 부위의 개략적 사시도이다.FIG. 1 is a schematic perspective view of a wave power generator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of the wave power generator shown in FIG. 3 is a schematic perspective view of main parts of the wave power generator shown in FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예의 파력발전장치(1)는 예컨대 해안 근처의 근해안에 설치될 수 있는 것으로서, 베이스(10)와, 직선운동체(20)와, 발전기(30)와, 동력전달유닛을 구비하고 있다.1 to 3, the wave power generator 1 of the present embodiment can be installed in the offshore near the coast, for example, the base 10, the linear motion body 20, the generator 30, A power transmission unit is provided.

상기 베이스(10)는 수평방향 중 한쪽 방향으로 길게 형성된 중공의 사각기둥 형상으로 이루어져 있다. 이 베이스(10)는, 예컨대 해안 근처 등과 같이 해수의 수평방향의 왕복유동이 빈번한 곳에, 그 베이스(10)의 길이방향이 해수의 왕복유동 방향(A1, A2)과 대략 일치하는 상태로, 해상이나 해중 또는 해저면에 배치된다. 본 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 사슬이나 로프 등과 같은 계류기구(R)에 의해 해상에 계류된다. 베이스(10)의 양측에는, 후술하는 직선운동체(20)의 직선 왕복운동 범위를 제한하기 위한 스토퍼(11)와, 직선운동체(20)의 왕복운동을 안내하도록, 베이스(10)의 길이방향을 따라 연장되어 양단이 각각 상기 스토퍼(11)들에 결합된 가이드레일(12)이 구비되어 있다. 참조번호 19는 직선운동체(20)의 왕복운동을 허용하도록 베이스(20)에 형성되어 있는 개구부이다.The base 10 is formed in a hollow rectangular pillar shape formed long in one direction of the horizontal direction. The base 10 is located in a sea where a reciprocating flow in the horizontal direction of seawater is frequent, such as near a coast, for example, in a state in which the longitudinal direction of the base 10 substantially coincides with the reciprocating flow directions A1 and A2 of the seawater. It is either underwater or on the bottom. In this embodiment, as shown in Fig. 2, it is moored at sea by a mooring mechanism R such as a chain or a rope. On both sides of the base 10, the longitudinal direction of the base 10 is guided so as to guide the stopper 11 for limiting the linear reciprocating range of the linear motion body 20 to be described later, and the reciprocating motion of the linear motion body 20. Guide rails 12 extending along the end are coupled to the stoppers 11, respectively. Reference numeral 19 is an opening formed in the base 20 to allow reciprocation of the linear motion body 20.

상기 직선운동체(20)는, 상기 베이스(10)에, 그 베이스(10)의 길이방향(A1, A2)을 따라 왕복운동 가능하게 결합되어 있다. 이 직선운동체(20)의 적어도 일부분(도시된 예에서는 하측 부분)은, 해수면(S) 아래쪽에 즉 해수 중에 위치하며, 해수의 수평방향의 왕복유동시에 발생되는 수평방향의 파력을 받게 된다. 따라서, 직선운동체(20)는 상기 해수 중에 위치하는 부분을 통해 전달되는 파력에 의해서 해수의 유동방향을 따라 베이스(10)에 대해 직선 왕복운동된다. 직선운동체(20)는 쉽게 탄성변형되지 않는 소재로 이루어질 수도 있고, 파력의 작용시에 탄력을 가지고 운동할 수 있도록, 탄성변형이 용이한 소재로 이루어질 수도 있다.The linear moving body 20 is coupled to the base 10 so as to reciprocate along the longitudinal directions A1 and A2 of the base 10. At least a portion (lower portion in the illustrated example) of the linear motion body 20 is located below the sea level S, i.e., in seawater, and receives a horizontal wave force generated during reciprocating flow of seawater. Therefore, the linear motion body 20 is linearly reciprocated with respect to the base 10 along the flow direction of the sea water by the wave force transmitted through the portion located in the sea water. The linear moving body 20 may be made of a material that is not easily elastically deformed, or may be made of a material that is easily elastically deformed so as to move with elasticity when the wave force is applied.

상기 발전기(30)는 베이스(10)에 설치되어 있다. 이 발전기(30)는, 잘 알려진 바와 같이, 외부로부터의 회전력을 입력받는 입력축(31)을 구비하여 그 입력축(31)의 회전시에, 발전기(30) 내부의 회전자(미도시) 및 고정자(미도시) 간의 전자기적 상호작용에 의해 전기를 생산하는 것이다.The generator 30 is installed in the base 10. As is well known, the generator 30 has an input shaft 31 for receiving rotational force from the outside, and when the input shaft 31 is rotated, the rotor (not shown) and the stator inside the generator 30 are rotated. Electricity is generated by electromagnetic interactions between (not shown).

상기 동력전달유닛은, 직선운동체(20)가 해수의 파력에 의해 수평방향으로 왕복운동할 때 그 직선운동체(20)의 왕복운동에 연동하여 상기 발전기(30)의 입력축(31)을 회전시키도록, 직선운동체(20)의 왕복운동을 회전운동으로 전환하여 발전기(30)의 입력축(31)에 전달하기 위해 마련된 것이다. The power transmission unit rotates the input shaft 31 of the generator 30 in association with the reciprocating motion of the linear motion body 20 when the linear motion body 20 reciprocates in the horizontal direction by the wave force of the sea water. To convert the reciprocating motion of the linear motion body 20 to the rotational motion is provided to the input shaft 31 of the generator 30.

이러한 동력전달유닛으로서, 본 실시예에 있어서는, 랙(101)과, 제1피니언기어(111)와, 제2피니언기어(112)와, 제1기어부재(121)와, 제2기어부재(122)와, 반전용 기어(132)와, 제1원웨이클러치(141)와, 제2원웨이클러치(142)가 마련되어 있다.As the power transmission unit, in the present embodiment, the rack 101, the first pinion gear 111, the second pinion gear 112, the first gear member 121, and the second gear member ( 122, a reversing gear 132, a first one-way clutch 141, and a second one-way clutch 142 are provided.

상기 랙(101)은, 직선운동체(20)의 왕복운동방향(A1, A2)을 따라서 연장되는 형태로 상기 직선운동체(20)에 설치되어 있다. 따라서, 직선운동체(20)의 왕복운동시에 랙(101)은 그 직선운동체(20)와 함께 왕복운동하게 된다. The rack 101 is provided in the linear motion body 20 in a form extending along the reciprocating directions A1 and A2 of the linear motion body 20. Therefore, during the reciprocation of the linear motion body 20, the rack 101 reciprocates with the linear motion body 20.

상기 제1피니언기어(111)와 제2피니언기어(112)는 베이스(10)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로, 베이스(10)에 형성된 지지체(15)에 회전축(115)이 회전 가능하게 결합되어 있으며, 상기 제1피니언기어(111)와 제2피니언기어(112)는 상기 회전축(115)에 고정되어 있어서 그 회전축(115)가 함께 베이스(10)에 대해 회전될 수 있다. 제1피니언기어(111)와 제2피니언기어(112)는 상기 랙(101)과 맞물려 있다. 따라서, 랙(101)이 왕복운동할 때 그에 맞물린 제1피니언기어(111)와 제2피니언기어(112)는 회전축(115)과 함께 회전하게 된다.The first pinion gear 111 and the second pinion gear 112 are rotatably supported by the base 10. In detail, the rotation shaft 115 is rotatably coupled to the support 15 formed on the base 10, and the first pinion gear 111 and the second pinion gear 112 are fixed to the rotation shaft 115. So that the axis of rotation 115 can be rotated with respect to the base 10 together. The first pinion gear 111 and the second pinion gear 112 are engaged with the rack 101. Therefore, when the rack 101 reciprocates, the first pinion gear 111 and the second pinion gear 112 engaged with the rack 101 rotate together with the rotation shaft 115.

상기 제1기어부재(121) 및 제2기어부재(122)는, 본 실시예에 있어서는, 링 형상으로 이루어지고 외주에 치열이 형성된 형태의 링기어이다. 이 제1기어부재(121) 및 제2기어부재(122)는 각각, 발전기(30)의 입력축(31) 외주에 끼워져서 그 입력축(31)과 동축적으로 배치되어 있다. 제1기어부재는 제1연결기어(151)를 통해 제1피니언기어(111)에 기어연결되어 있으며, 제2기어부재(122)는 제2연결기어(152)와 후술하는 반전용 기어(132)를 통해 제2피니언기어(112)에 기어연결되어 있다.In the present embodiment, the first gear member 121 and the second gear member 122 are ring-shaped ring gears formed in a ring shape and having teeth in the outer circumference. The first gear member 121 and the second gear member 122 are respectively fitted to the outer circumference of the input shaft 31 of the generator 30 and are arranged coaxially with the input shaft 31. The first gear member is gear-connected to the first pinion gear 111 through the first connecting gear 151, the second gear member 122 is the second connecting gear 152 and the reverse gear 132 to be described later It is geared to the second pinion gear 112 through).

상기 반전용 기어(132)는 상기 제1피니언기어(111)와 제2피니언기어(112)가 회전할 때, 상기 제2기어부재(122)가 상기 제1기어부재(121)의 회전방향과 반대방향으로 회전하도록, 상기 제2피니언기어(112)와 제2기어부재(122) 사이에 연결되어 있다. 구체적으로는 상기 제2연결기어(152)와 제2피니언기어(112) 사이에서 그 제2연결기어(152)와 제2피니언기어(112)에 각각 맞물려 있다.The reversing gear 132 has a rotation direction of the first gear member 121 when the first pinion gear 111 and the second pinion gear 112 rotate. It is connected between the second pinion gear 112 and the second gear member 122 to rotate in the opposite direction. Specifically, the second connecting gear 152 and the second pinion gear 112 are engaged with the second connecting gear 152 and the second pinion gear 112, respectively.

상기 제1원웨이클러치(141)는, 제1피니언기어(111)와 발전기(30)의 입력축(31) 사이, 구체적으로는 제1기어부재(121)와 발전기(30)의 입력축(31) 사이에 배치되어서, 제1기어부재(121)의 회전방향에 따라 그 제1기어부재(121)의 회전력을 선택적으로 발전기(30)의 입력축(31)으로 전달하기 위해 마련된 것이다. 구체적으로, 랙(101)이 일방향(A1)으로 운동할 때에는 제1기어부재(121)의 회전력을 발전기(30)의 입력축(31)으로 전달하고, 랙(101)이 타방향(A2)으로 운동할 때에는 제1기어부재(121)의 회전력이 발전기(30)의 입력축(31)에 전달되는 것을 차단하기 위해 마련된 것이다. 제1원웨이클러치(141)로서는 공지된 여러 형태의 원웨이클러치(일방향클러치)들 중 적절한 것이 채용될 수 있다. 예컨대, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같은 볼형 원웨이클러치가, 본 실시예에서의 제1원웨이클러치(141)로서 채용될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 형태의 제1원웨이클러치(141)는, 내륜(141a)과, 내주에 톱니형 경사면(141c)이 다수 형성되어 있는 외륜(141b)과, 상기 내륜(141a)과 외륜(141b) 사이에 배치된 다수의 볼(141d)을 구비한 구성을 가진다. 본 실시예에서, 상기 내륜(141a)은 발전기(30)의 입력축(31)에 고정되고, 외륜(141b)은 제1기어부재(121)에 고정된다. 이러한 구성에 있어서, 제1기어부재(121) 및 그 제1기어부재(121)에 고정된 외륜(141b)이 도 4에서와 같이 일방향(C1)으로 회전하면, 그 외륜(141b)의 회전 도중에 볼(141d)이 외륜(141b)의 경사면(141c)과 내륜(141a) 사이에서 끼워져 구속됨으로써, 내륜(141a)을 외륜(141b)에 동력적으로 연결시키게 되고, 그 결과 내륜(141a)이 외륜(141b)과 함께 일방향(C1)으로 회전하게 된다. 반대로, 제1기어부재(121)와 외륜(141b)이 도 5에서와 같이 타방향(C2)으로 회전하는 경우에는, 상기 외륜(141b)의 경사면(141c)과 내륜(141a)에 의한 볼(141d)의 구속상태가 해제됨으로써, 내륜(141a)은 외륜(141b)과의 동력적 연결상태가 해제된다. 이에 따라, 외륜(141b)의 회전력이 내륜(141a)으로 전달되지 않게 되어, 내륜(141a)은 회전하지 않게 될 뿐만 아니라, 이 때 만일, 내륜(141a)에 상기 외륜(141b)의 회전방향(C2)과 반대방향의 회전력이 가해지게 되면, 내륜(141a)은 상기 외륜(141b)의 회전방향(C2)과는 반대방향으로 자유롭게 회전될 수 있다.The first one-way clutch 141 is between the first pinion gear 111 and the input shaft 31 of the generator 30, specifically, the first gear member 121 and the input shaft 31 of the generator 30. Arranged therebetween, the rotational force of the first gear member 121 is selectively provided to the input shaft 31 of the generator 30 according to the rotational direction of the first gear member 121. Specifically, when the rack 101 moves in one direction A1, the rotational force of the first gear member 121 is transmitted to the input shaft 31 of the generator 30, and the rack 101 moves in the other direction A2. When exercising, it is provided to block the rotational force of the first gear member 121 from being transmitted to the input shaft 31 of the generator 30. As the first one-way clutch 141, an appropriate one among various known one-way clutches (one-way clutch) can be employed. For example, a ball one-way clutch as shown in Figs. 4 and 5 can be employed as the first one-way clutch 141 in this embodiment. The first one-way clutch 141 of the form shown in FIGS. 4 and 5 includes an inner ring 141a, an outer ring 141b having a plurality of serrated inclined surfaces 141c formed therein, and the inner ring 141a. And a plurality of balls 141d disposed between the outer ring 141b and the outer ring 141b. In this embodiment, the inner ring 141a is fixed to the input shaft 31 of the generator 30, and the outer ring 141b is fixed to the first gear member 121. In such a configuration, when the first gear member 121 and the outer ring 141b fixed to the first gear member 121 rotate in one direction C1 as shown in FIG. 4, during the rotation of the outer ring 141b. As the ball 141d is inserted and restrained between the inclined surface 141c of the outer ring 141b and the inner ring 141a, the inner ring 141a is dynamically connected to the outer ring 141b, and as a result, the inner ring 141a is the outer ring. It rotates in one direction C1 with 141b. On the contrary, when the first gear member 121 and the outer ring 141b are rotated in the other direction C2 as shown in FIG. 5, the ball (s) by the inclined surface 141c and the inner ring 141a of the outer ring 141b ( By releasing the restrained state of 141d, the inner ring 141a is released from the dynamic connection with the outer ring 141b. Accordingly, the rotational force of the outer ring 141b is not transmitted to the inner ring 141a, so that the inner ring 141a does not rotate, and at this time, if the inner ring 141a rotates in the direction of rotation of the outer ring 141b ( When a rotational force opposite to C2) is applied, the inner ring 141a may be freely rotated in a direction opposite to the rotational direction C2 of the outer ring 141b.

상기 제2원웨이클러치(142)도 상기 제1원웨이클러치(141)와 같은 구성의 것이 사용될 수 있다. 이 제2원웨이클러치(142)는, 제2피니언기어(112)와 발전기(30)의 입력축(31) 사이에 배치된다. 구체적으로 본 실시예에 있어서는, 제2원웨이클러치(142)의 외륜은 제2기어부재(122)에 고정되고, 내륜은 발전기(30)의 입력축(31)에 고정되어 있다. 제2기어부재(122)의 회전방향에 따라 그 제2기어부재(122)의 회전력을 선택적으로 발전기(30)의 입력축(31)으로 전달하기 위해 마련된 것이다. 구체적으로, 랙(101)이 일방향(A1)으로 운동할 때에는 제2기어부재(122)의 회전력이 발전기(30)의 입력축(31)으로 전달되는 것을 차단하고, 랙(101)이 타방향으로 운동할 때에는 제2기어부재(122)의 회전력을 발전기(30)의 입력축(31)에 전달하기 위해 마련된 것이다.The second one-way clutch 142 may be the same as that of the first one-way clutch 141. The second one-way clutch 142 is disposed between the second pinion gear 112 and the input shaft 31 of the generator 30. Specifically, in the present embodiment, the outer ring of the second one-way clutch 142 is fixed to the second gear member 122, and the inner ring is fixed to the input shaft 31 of the generator 30. According to the rotation direction of the second gear member 122 is provided to selectively transmit the rotational force of the second gear member 122 to the input shaft 31 of the generator (30). Specifically, when the rack 101 moves in one direction A1, the rotation force of the second gear member 122 is blocked from being transmitted to the input shaft 31 of the generator 30, and the rack 101 is moved in the other direction. When exercising, it is provided to transmit the rotational force of the second gear member 122 to the input shaft 31 of the generator 30.

이하, 상술한 구성의 파력발전장치(1)의 작용에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the wave power generator 1 having the above-described configuration will be described.

먼저, 상기 파력발전장치(1)를, 베이스(10)의 길이방향 즉 직선운동체(20)의 왕복운동방향(A1, A2)이 해수의 유동방향과 일치하도록, 계류기구(R) 등에 의해 도 2에 도시된 바와 같이 해상에 설치한 상태에서, 해수가 일방향(A1; 예컨대, 해안쪽으로 밀려 들어오는 방향)으로 유동되게 되면, 그 해수의 파력이 직선운동체(20)로 전달되어 직선운동체(20)도 일방향(A1)으로 운동하게 된다.First, the wave power generator 1 is drawn by the mooring mechanism R or the like so that the longitudinal direction of the base 10, that is, the reciprocating directions A1 and A2 of the linear moving body 20 coincides with the flow direction of the seawater. As shown in Fig. 2, when the seawater is flowed in one direction A1 (for example, the direction pushed toward the coast), the wave force of the seawater is transmitted to the linear motion body 20, so that the linear motion body 20 It will move in one direction A1.

상술한 바와 같이 직선운동체(20)가 일방향(A1)으로 운동할 때, 직선운동체(20)에 설치된 랙(101)도 함께 일방향(A1)으로 운동하며 그 결과, 랙(101)에 맞물려 있는 제1피니언기어(111)와 제2피니언기어(112)가 각각 랙(101)의 일방향의 운동에 연동하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 일방향(C1)으로 회전하게 된다. 이에 따라, 제1피니언기어(111)에 맞물린 제1연결기어(151)와, 제2피니언기어(112)에 맞물린 제2연결기어(152)는 타방향(C2)으로, 즉 제1피니언기어(111) 및 제2피니언기어(112)의 회전방향(C1)과는 반대방향으로 회전하게 된다. 그리고, 그 제1연결기어(151)에 기어연결된 제1기어부재(121)와, 제2연결기어(152)에 기어연결된 제2기어부재(122)도 회전하게 되는데, 이 때, 제1기어부재(121)와 제2기어부재(122)는 서로 다른 방향으로 회전하게 된다. 구체적으로 설명하면, 제1기어부재(121)는, 그 제1기어부재(121)에 맞물린 제1연결기어(151)의 회전력을 전달받게 되므로, 그 제1연결기어(151)의 회전방향과는 반대방향으로 즉, 제1피니언기어(111)의 동일한 회전방향(C1)으로 회전하게 된다. 그런데 제2기어부재(122)는, 그 제2기어부재(122) 및 제2연결기어(152)에 맞물린 반전용 기어(132)를 통해, 제2연결기어(152)의 회전력을 전달받게 되므로, 제2연결기어(152)의 회전방향과 동일한 회전 방향 즉, 제2피니언기어(112)의 회전방향과는 반대방향(C2)으로 회전하게 된다.As described above, when the linear motion body 20 moves in one direction A1, the rack 101 installed on the linear motion body 20 also moves in one direction A1, and as a result, the first mesh is engaged with the rack 101. As shown in FIG. 6, the first pinion gear 111 and the second pinion gear 112 rotate in one direction C1 in conjunction with the movement of the one direction of the rack 101. Accordingly, the first connecting gear 151 engaged with the first pinion gear 111 and the second connecting gear 152 engaged with the second pinion gear 112 are in the other direction C2, that is, the first pinion gear. It rotates in a direction opposite to the rotation direction C1 of the 111 and the second pinion gear 112. In addition, the first gear member 121 geared to the first connecting gear 151 and the second gear member 122 geared to the second connecting gear 152 also rotate. In this case, the first gear The member 121 and the second gear member 122 rotate in different directions. Specifically, since the first gear member 121 receives the rotational force of the first connecting gear 151 engaged with the first gear member 121, the first gear member 121 may be rotated in the direction of rotation of the first connecting gear 151. Is rotated in the opposite direction, that is, in the same rotation direction C1 of the first pinion gear 111. However, since the second gear member 122 receives the rotational force of the second connecting gear 152 through the reversing gear 132 meshed with the second gear member 122 and the second connecting gear 152. The rotation direction is the same as the rotation direction of the second connection gear 152, that is, the rotation direction of the second pinion gear 112 is rotated in the opposite direction C2.

이처럼 랙(101)의 일방향(A1)으로의 운동시에 제1기어부재(121)는 일방향(C1)으로 회전되고 제2기어부재(122)는 타방향(C2)으로 회전하게 되는데, 앞에서 설명한 바와 같이, 제1기어부재(121)가 일방향(C1)으로 회전할 때 그 회전력은 제1원웨이클러치(141)를 통해 발전기(30)의 입력축(31)으로 전달되게 되므로, 입력축(31)도 일방향(C1)으로 회전하게 된다. 한편, 타방향(C2)으로 회전하는 제2기어부재(122)의 회전력은 제2원웨이클러치(142)에 의해 차단되어 발전기(30)의 입력축(31)으로 전달되지 않게 된다. 따라서, 발전기(30)의 입력축(31)은 제1기어부재(121)의 일방향(C1)의 회전력만 전달받아서 일방향(C1)으로 회전되게 된다. 그리고, 상기 발전기(30)의 입력축(31)의 회전에 의해, 발전기(30) 내에서 전기가 생산되게 된다.As such, when the rack 101 moves in one direction A1, the first gear member 121 rotates in one direction C1 and the second gear member 122 rotates in the other direction C2. As described above, when the first gear member 121 rotates in one direction C1, the rotational force is transmitted to the input shaft 31 of the generator 30 through the first one-way clutch 141. Rotate in one direction C1. On the other hand, the rotational force of the second gear member 122 rotating in the other direction (C2) is blocked by the second one-way clutch 142 is not transmitted to the input shaft 31 of the generator (30). Therefore, the input shaft 31 of the generator 30 is rotated in one direction C1 by receiving only the rotational force in one direction C1 of the first gear member 121. Then, by the rotation of the input shaft 31 of the generator 30, the electricity is produced in the generator (30).

한편, 일방향(A1)으로 유동하던 해수가 타방향(A2; 예컨대, 해안쪽으로부터 빠져나가는 방향)으로 유동하게 되면, 그 해수의 파력이 직선운동체(20)로 전달되어, 직선운동체(20) 및 그 직선운동체(20)에 설치된 랙(101)도 타방향(A2)으로 운동하게 된다.On the other hand, when the seawater flowing in one direction A1 flows in the other direction A2 (for example, the direction exiting from the coast side), the wave power of the seawater is transmitted to the linear motion body 20, so that the linear motion body 20 and The rack 101 installed in the linear motion body 20 also moves in the other direction A2.

그 결과, 랙(101)에 맞물려 있는 제1피니언기어(111)와 제2피니언기어(112)가 각각 랙(101)의 상기 타방향의 운동에 연동하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 타방향(C2)으로 회전하게 된다. 이에 따라, 제1연결기어(151)와 제2연결기어(152)는 일방향(C1)으로, 즉 제1피니언기어(111) 및 제2피니언기어(112)의 회전방향과는 반대방향으로 회전하게 된다. 그리고, 제1연결기어(151)에 맞물린 제1기어부재(121)는 제1피니언기어(111)의 회전방향과 동일한 타방향(C2)으로 회전하게 된다. 한편, 제2기어부재(122)는, 제2연결기어(152)와의 사이에 개재되어 있는 반전용 기어(132)를 통해 제2연결기어(152)의 회전력을 전달받아서 회전하므로, 상기 제1기어부재(121)의 회전방향과는 반대방향인 일방향(C1)으로 회전하게 된다.As a result, the first pinion gear 111 and the second pinion gear 112 meshed with the rack 101 are linked to the motion of the other direction of the rack 101, respectively, as shown in FIG. It rotates in the direction C2. Accordingly, the first connecting gear 151 and the second connecting gear 152 rotate in one direction C1, that is, in a direction opposite to the rotation directions of the first pinion gear 111 and the second pinion gear 112. Done. In addition, the first gear member 121 engaged with the first connecting gear 151 rotates in the other direction C2 which is the same as the rotation direction of the first pinion gear 111. On the other hand, since the second gear member 122 is rotated by receiving the rotational force of the second connection gear 152 through the reversing gear 132 interposed between the second connection gear 152, the first The gear member 121 is rotated in one direction C1 opposite to the rotation direction of the gear member 121.

이처럼 랙(101)의 타방향(A2)으로의 운동시에 제1기어부재(121)는 타방향(C2)으로 회전되고 제2기어부재(122)는 일방향(C1)으로 회전하게 되는데, 앞에서 설명한 바와 같이, 제1기어부재(121)가 타방향(C2)으로 회전할 때 그 회전력은 제1원웨이클러치(141)에 의해 차단되어 발전기(30)의 입력축(31)으로 전달되지 않게 된다. 반면에, 일방향(C1)으로 회전하는 제2기어부재(122)의 회전이 제2원웨이클러치(142)에 의해 발전기(30)의 입력축(31)으로 전달되어, 그 발전기(30)의 입력축(31)은 제2기어부재(122)와 함께 일방향(C1)으로 회전하게 된다. 즉, 상기 해수가 타방향(A2)으로 유동할 때에도 상기 발전기(30)의 입력축(31)은, 해수가 상기 일방향(A1)으로 유동할 때의 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향(C1)과 동일한 방향으로 회전하게 된다. 그리고, 입력축(31)의 회전에 의해, 발전기(30) 내에서 전기가 생산되게 된다. 생산된 전기는, 발전기(30)에 연결된 전선(미도시)을 통해 외부로 송출하여 사용하거나 충전할 수 있다.As such, when the rack 101 moves in the other direction A2, the first gear member 121 is rotated in the other direction C2, and the second gear member 122 is rotated in the one direction C1. As described, when the first gear member 121 rotates in the other direction C2, the rotational force is blocked by the first one-way clutch 141 and is not transmitted to the input shaft 31 of the generator 30. . On the other hand, the rotation of the second gear member 122 that rotates in one direction C1 is transmitted to the input shaft 31 of the generator 30 by the second one-way clutch 142, and the input shaft of the generator 30 is rotated. 31 rotates in one direction C1 together with the second gear member 122. That is, even when the seawater flows in the other direction A2, the input shaft 31 of the generator 30 is the rotational direction of the input shaft 31 of the generator 30 when the seawater flows in the one direction A1. It rotates in the same direction as (C1). Then, electricity is produced in the generator 30 by the rotation of the input shaft 31. The produced electricity may be sent out to be used or charged through an electric wire (not shown) connected to the generator 30.

본 실시예서와 같이, 랙(101)이 타방향(A2)으로 운동할 때에도 발전기(30)의 입력축(31)은, 랙(101)이 일방향(A1)으로 운동할 때의 회전방향(C1)과 동일한 회전방향으로 회전하게 되므로, 해수의 유동방향이 바뀌더라도 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향 및 관성이 그대로 유지될 수 있게 된다. As in the present embodiment, even when the rack 101 moves in the other direction A2, the input shaft 31 of the generator 30 has the rotational direction C1 when the rack 101 moves in one direction A1. Since it rotates in the same rotational direction as, the rotational direction and inertia of the input shaft 31 of the generator 30 can be maintained even if the flow direction of the seawater is changed.

상술한 바와 같이, 본 실시예의 파력발전장치(1)는 왕복유동하는 해수의 수평방향의 파력(운동에너지)를 이용하여 발전을 행하므로, 해수의 왕복유동에 의한 해수면의 높이차가 크지 않은 경우에도, 효율적인 발전을 행할 수 있다. As described above, the wave power generator 1 of the present embodiment generates power using the horizontal wave force (kinetic energy) of the reciprocating seawater, so that even when the height difference of the sea level due to the reciprocating flow of the seawater is not large. Therefore, efficient development can be achieved.

본 실시예의 경우, 해수가 일방향으로 유동할 때의 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향과, 해수가 타방향으로 유동할 때의 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향이 서로 같은 방향이 되도록 구성되어 있으나, 본 발명은 이러한 구성으로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 도 1에 도시된 실시예에서의 제1 및 제2피니언기어(111, 112), 제1 및 제2기어부재(121, 122), 제1 및 제2원웨이클러치(141, 142), 제1 및 제2연결기어(151, 152), 반전용 기어(132) 등을 마련하지 않고, 랙(101)에 맞물리는 하나의 피니언기어를 발전기(30)의 입력축(31)에 고정하여 둠으로써, 해수의 유동방향 즉, 직선운동체(20)의 운동방향이 변화될 때 발전기(30)의 입력축(31)이 일방향 및 타방향으로 교대로 회전하도록 구성할 수도 있을 것이다.In this embodiment, the rotational direction of the input shaft 31 of the generator 30 when the seawater flows in one direction and the rotational direction of the input shaft 31 of the generator 30 when the seawater flows in the other direction are different from each other. Although configured to be in the same direction, the present invention is not limited to this configuration. For example, the first and second pinion gears 111 and 112, the first and second gear members 121 and 122, and the first and second one-way clutches 141 and 142 in the embodiment shown in FIG. Without fixing the first and second connecting gears 151 and 152 and the reversing gear 132, one pinion gear meshed with the rack 101 is fixed to the input shaft 31 of the generator 30. By placing, the input shaft 31 of the generator 30 rotates alternately in one direction and the other direction when the flow direction of the sea water, that is, the direction of movement of the linear motion body 20 is changed.

또한, 본 실시예에 있어서는, 직선운동체(20)에 랙(101)이 설치되고, 발전기(30), 제1 및 제2피니언기어(111, 112), 제1 및 제2기어부재(121, 122), 제1 및 제2원웨이클러치(141, 142), 제1 및 제2연결기어(151, 152), 반전용 기어(132) 등은 베이스(10)측에 설치되는 것으로 설명 및 도시하였으나, 본 발명은 다른 형태로 구체화될 수도 있다.In addition, in this embodiment, the rack 101 is installed in the linear motion body 20, the generator 30, the first and second pinion gear (111, 112), the first and second gear member 121, 122), the first and second one-way clutches 141 and 142, the first and second connecting gears 151 and 152, the reversing gear 132, and the like are installed on the base 10 side. However, the present invention may be embodied in other forms.

예를 들어, 도 8에 도시된 파력발전장치(1a)와 같이, 랙(101)이 베이스(10)에 고정되고, 해수의 왕복유동에 의한 파력에 의해 그 해수의 왕복유동방향으로 직선왕복운동하는 직선운동체(20)에, 발전기(30), 제1 및 제2피니언기어(111, 112), 제1 및 제2기어부재(121, 122), 제1 및 제2원웨이클러치(141, 142), 제1 및 제2연결기어(151, 152), 반전용 기어(132)가 설치되는 구성으로 할 수도 있다. 이 파력발전장치(1a)에 있어서, 도 2에 도시된 파력발전장치와 동일하거나 유사한 구조 및 기능을 가지는 구성요소에 대해서는 서로 동일한 참조번호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이 파력발전장치(1a)의 경우 직선운동체(20)의 왕복운동시에, 도 2에 도시된 파력발전장치(1)처럼 랙(101)이 함께 운동하면서 제1피니언기어(111)와 제2피니언기어(112)를 회전시키는 것이 아니고, 제1피니언기어(111)와 제2피니언기어(112)가 랙(101) 상에서 수평방향으로 운동함으로써 회전되는 점만 제외하고는, 도 2에 도시된 파력발전장치(1)의 작용과 다를 바 없으므로, 그 작용에 대해서는 설명을 생략하기로 한다. 도 8에 도시된 파력발전장치(1a)도, 해수의 유동에 의한 해수면의 높이차가 크지 않은 경우에도 효율적으로 발전을 행할 수 있다.For example, like the wave power generator 1a shown in FIG. 8, the rack 101 is fixed to the base 10, and the linear reciprocating motion in the reciprocating flow direction of the seawater is caused by the wave force caused by the reciprocating flow of the seawater. The generator 30, the first and second pinion gears 111 and 112, the first and second gear members 121 and 122, the first and second one-way clutches 141, 142, the first and second connection gears 151 and 152, and the reverse gear 132 may be provided. In the wave power generator 1a, components having the same or similar structure and function as the wave power generator shown in Fig. 2 are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In addition, in the case of the wave power generator 1a, during the reciprocating motion of the linear motion body 20, the rack 101 moves together with the first pinion gear 111 as the wave power generator 1 shown in FIG. 2, except that the second pinion gear 112 is not rotated, but the first pinion gear 111 and the second pinion gear 112 are rotated by moving in the horizontal direction on the rack 101. Since the action of the generated wave power generator 1 is not different, the description thereof will be omitted. The wave power generator 1a shown in FIG. 8 can also efficiently generate power even when the height difference of the sea level due to the flow of seawater is not large.

도 9 및 도 10에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파력발전장치가 도시되어 있다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파력발전장치의 개략적 단면도이며, 도 10은 도 9에 도시된 파력발전장치의 Ⅹ-Ⅹ선 단면도이다.9 and 10 show a wave power generation apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of a wave power generator according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line X-ray of the wave power generator shown in FIG.

도 9 및 도 10에 도시된 실시예의 파력발전장치(2)도, 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예의 파력발전장치(1)와 마찬가지로, 베이스(10)와, 직선운동체(20), 발전기(30) 및 동력전달유닛을 구비하고 있는데, 베이스(10)와 직선운동체(20) 및 발전기(30) 각각의 구성 및 기능은 도 1 내지 도 3에 도시된 베이스(10)와 직선운동체(20) 및 발전기(30) 각각의 구성 및 기능과 마찬가지이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.The wave power generator 2 of the embodiment shown in FIGS. 9 and 10 is also similar to the wave power generator 1 of the embodiments shown in FIGS. 1 to 3, with a base 10, a linear moving body 20, and a generator. 30 and a power transmission unit, the configuration and function of each of the base 10, the linear motion body 20 and the generator 30, the base 10 and the linear motion body 20 shown in Figs. And the same as the configuration and function of each of the generator 30, detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 실시예의 파력발전장치(2)는, 직선운동체(20)의 왕복운동에 연동하여 발전기(30)의 입력축(31)을 회전시키도록, 직선운동체(20)의 왕복운동을 회전운동으로 전환하여 발전기(30)의 입력축(31)에 전달하는 동력전달유닛으로서, 한 쌍의 회전지지체(201)와, 폐루프부재(202)와, 제1회전부재(211)와, 제2회전부재(212)와, 제1회전체(221)와, 제2회전체(222)와, 제1원웨이클러치(141) 및 제2원웨이클러치(142)를 구비하고 있다.On the other hand, in the wave power generator 2 of the present embodiment, the reciprocating motion of the linear motion body 20 is rotated so as to rotate the input shaft 31 of the generator 30 in conjunction with the reciprocating motion of the linear motion object 20. A power transmission unit which is switched and transmitted to the input shaft 31 of the generator 30, comprising a pair of rotational supports 201, a closed loop member 202, a first rotating member 211, and a second rotating member. 212, a first rotating body 221, a second rotating body 222, a first one-way clutch 141 and a second one-way clutch 142.

상기 회전지지체(201)들은 직선운동체(20)의 왕복운동방향으로 상호 이격되게 배치되어 있으며, 각각 축부(201a)를 구비하고 있다. 회전지지체(201)들의 각 축부(201a)의 양단부는 베이스(10)에 형성된 지지체(18)와 베이스(10)의 내벽에 회전 가능하게 결합됨으로써, 회전지지체(201)들은 베이스(10)에 회전 가능하게 지지된다.The rotational supports 201 are arranged to be spaced apart from each other in the reciprocating direction of the linear motion body 20, and each has a shaft portion 201a. Both ends of each shaft portion 201a of the rotation supports 201 are rotatably coupled to the support 18 formed on the base 10 and the inner wall of the base 10 so that the rotation supports 201 rotate on the base 10. Possibly supported.

상기 폐루프부재(202)는, 상기 회전지지체(201)들에 감아 걸려 있으며, 외력이 가해질 때, 그 회전지지체(201)들을 회전시키면서 순환운동할 수 있다. 폐루프부재(202)의 일측은 직선운동체(20)에 고정되어 있다. 상기 회전지지체(201)와 폐루프부재(202)는 예컨대, 각각 풀리와 벨트, 혹은 스프로킷과 체인일 수 있다.The closed loop member 202 is wound around the rotatable supports 201, and when the external force is applied, the closed loop member 202 may rotate while rotating the rotatable supports 201. One side of the closed loop member 202 is fixed to the linear motion body (20). The rotary support 201 and the closed loop member 202 may be, for example, pulleys and belts, or sprockets and chains, respectively.

제1회전부재(211) 및 제2회전부재(212)는 각각 축부(211a, 212a)를 구비하고 있다. 회전지지체(201)들의 각 축부(211a, 212a)의 양단부는 베이스(10)에 형성된 지지체(18)와 베이스(10)의 내벽에 회전 가능하게 결합됨으로써, 제1회전부재(211) 및 제2회전부재(212)는 베이스(10)에 회전 가능하게 지지된다. 이 제1회전부재(211) 및 제2회전부재(212)는 또한, 상기 폐루프부재(202)의 순환운동시에 서로 반대방향으로 회전하도록, 폐루프부재(202)와 접촉하는 상태로 배치되어 있다.The first rotating member 211 and the second rotating member 212 are provided with shaft portions 211a and 212a, respectively. Both ends of each of the shaft portions 211a and 212a of the rotational supports 201 are rotatably coupled to the support 18 formed on the base 10 and the inner wall of the base 10 to thereby rotate the first rotating member 211 and the second. The rotating member 212 is rotatably supported by the base 10. The first rotating member 211 and the second rotating member 212 are also disposed in contact with the closed loop member 202 so as to rotate in opposite directions during the circular movement of the closed loop member 202. It is.

상기 제1회전체(221)는, 본 실시예에서는, 외주에 치열이 형성되어 있는 링형상의 기어이며, 상기 제1회전부재(211)의 축부(211a)에 끼워져서 그 축부(211a)와 동축적으로 배치되어 있다. 이 제1회전체(221)는 발전기(30)의 입력축(31)에 고정된 구동기어(35)에 맞물림으로써, 그 발전기(30)의 입력축(31)과 동력적으로 연결되어 있다. In the present embodiment, the first rotating body 221 is a ring-shaped gear in which teeth are formed on the outer circumference thereof, and is fitted to the shaft portion 211a of the first rotating member 211, and the shaft portion 211a and It is arranged coaxially. The first rotating body 221 is engaged with the drive gear 35 fixed to the input shaft 31 of the generator 30, and is thus dynamically connected to the input shaft 31 of the generator 30.

상기 제2회전체(222)는, 본 실시예에서는 외주에 치열이 형성되어 있는 링형상의 기어이며, 상기 제1회전부재(211)의 축부(212a)에 끼워져서 그 축부(212a)와 동축적으로 배치되어 있다. 이 제2회전체(222)도, 상기 구동기어(35)에 맞물림으로써, 그 발전기(30)의 입력축(31)과 동력적으로 연결되어 있다.In the present embodiment, the second rotating body 222 is a ring-shaped gear in which teeth are formed on the outer circumference thereof, and is fitted to the shaft portion 212a of the first rotating member 211 to be identical to the shaft portion 212a. It is arranged by accumulation. The second rotating body 222 is also engaged with the input shaft 31 of the generator 30 by being engaged with the drive gear 35.

상기 제1원웨이클러치(141)는, 도 9 및 도 10에는 상세히 도시하지 않았으나, 도 4 및 도 5를 참조하면서 설명한 원웨이클러치와 마찬가지의 구성을 가지는 것이다. 이 제1원웨이클러치(141)는, 상기 제1회전부재(211)와 발전기(30)의 입력축(31) 사이에 배치되어 있다. 본 실시예에서는 구체적으로, 제1원웨이클러치(141)의 내륜(141a; 도 4 참조)은 제1회전부재(211)의 축부(211a)에 고정되고, 외륜(141b; 도 4 참조)은 제1회전체(221)에 고정되어 있다. 폐루프부재(202)가 일방향으로 순환운동할 때에는 제1회전부재(211)의 회전력이 제1원웨이클러치(141)를 통해 상기 제1회전체(221) 및 그 제1회전체(221)에 동력적으로 연결된 발전기(30)의 입력축(31)에 전달된다. 폐루프부재(202)가 타방향으로 순환운동할 때에는 제1회전부재(211)의 회전력이 상기 제1회전체(221)로 전달되는 것이 상기 제1원웨이클러치(141)에 의해 차단되어, 결국, 발전기(30)의 입력축(31)으로의 상기 제1회전부재(211)의 회전력 전달이 이루어지지 않게 된다.Although not illustrated in detail in FIGS. 9 and 10, the first one-way clutch 141 has the same configuration as the one-way clutch described with reference to FIGS. 4 and 5. The first one-way clutch 141 is disposed between the first rotating member 211 and the input shaft 31 of the generator 30. Specifically, in this embodiment, the inner ring 141a (see FIG. 4) of the first one-way clutch 141 is fixed to the shaft portion 211a of the first rotating member 211, and the outer ring 141b (see FIG. 4) is It is fixed to the first rotating body 221. When the closed loop member 202 circulates in one direction, the rotational force of the first rotating member 211 is transmitted through the first one-way clutch 141 to the first rotating body 221 and the first rotating body 221. It is transmitted to the input shaft 31 of the generator 30 is connected to the power. When the closed loop member 202 is circulated in the other direction, it is blocked by the first one-way clutch 141 that the rotational force of the first rotating member 211 is transmitted to the first rotating member 221. As a result, the rotational force transmission of the first rotating member 211 to the input shaft 31 of the generator 30 is not made.

상기 제2원웨이클러치(142)도, 4 및 도 5를 참조하면서 설명한 원웨이클러치와 마찬가지의 구성을 가지는 것이다. 제2원웨이클러치(142)는, 제2회전부재(212)와 발전기(30)의 입력축(31) 사이에 배치되어 있다. 본 실시예에서는 구체적으로, 제2원웨이클러치(142)의 내륜은 제2회전부재(212)의 축부(212a)에 고정되고, 외륜은 제2회전체(221)에 고정되어 있다. 폐루프부재(202)가 일방향으로 순환운동할 때에는 제2회전부재(212)의 회전력이 상기 제2회전체(222)로 전달되는 것이 상기 제2원웨이클러치(142)에 의해 차단되며, 그에 따라, 발전기(30)의 입력축(31)으로의 상기 제2회전부재(212)의 회전력 전달이 이루어지지 않게 된다. 한편, 폐루프부재(202)가 일방향으로 순환운동할 때에는 제2회전부재(212)의 회전력이 제2원웨이클러치(142)를 통해 상기 제2회전체(222) 및 그 제2회전체(222)에 동력적으로 연결된 발전기(30)의 입력축(31)에 전달된다.The second one-way clutch 142 also has the same configuration as the one-way clutch described with reference to FIGS. 4 and 5. The second one-way clutch 142 is disposed between the second rotating member 212 and the input shaft 31 of the generator 30. Specifically, in the present embodiment, the inner ring of the second one-way clutch 142 is fixed to the shaft portion 212a of the second rotating member 212, and the outer ring is fixed to the second rotating body 221. When the closed loop member 202 circulates in one direction, it is blocked by the second one-way clutch 142 that the rotational force of the second rotating member 212 is transmitted to the second rotating body 222. Accordingly, the rotational force transmission of the second rotating member 212 to the input shaft 31 of the generator 30 is not made. On the other hand, when the closed loop member 202 is circulated in one direction, the rotational force of the second rotating member 212 is transmitted through the second one-way clutch 142 to the second rotating body 222 and the second rotating body ( It is transmitted to the input shaft 31 of the generator 30 that is dynamically connected to 222.

상술한 구성의 파력발전장치(2)도, 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예의 파력발전장치(1)와 마찬가지로 해상에 배치되며, 해수가 일방향으로 유동시에 그 해수의 파력이 직선운동체(20)로 전달되어 직선운동체(20)도 일방향(A1)으로 운동하게 된다.Similar to the wave power generator 1 of the embodiment shown in Figs. 1 to 3, the wave power generator 2 having the above-described configuration is disposed on the sea, and when the sea water flows in one direction, the wave power of the sea water is a linear moving body 20. It is transmitted to the linear motion 20 also moves in one direction (A1).

상술한 바와 같이 직선운동체(20)가 일방향(A1)으로 운동할 때, 일측이 직선운동체(20)에 고정된 폐루프부재(202)가, 도 11에 도시된 바와 같이, 일방향(B1)으로 순환운동하게 된다. 그에 따라, 제1회전부재(211)는 폐루프부재(202)와의 마찰력에 의해 일방향(C1; 본 실시예에 있어서는 도 11에서의 시계방향)으로 회전되고, 제2회전부재(212)는 폐루프부재(202)와의 마찰력에 의해 타방향(C2; 본 실시예에 있어서 반시계방향)으로 회전하게 된다. As described above, when the linear motion body 20 moves in one direction A1, the closed loop member 202 fixed to the linear motion body 20 on one side thereof is in one direction B1 as shown in FIG. 11. It will be a circular movement. Accordingly, the first rotating member 211 is rotated in one direction C1 (clockwise in FIG. 11 in this embodiment) by the frictional force with the closed loop member 202, and the second rotating member 212 is closed. By the frictional force with the loop member 202 is rotated in the other direction (C2; counterclockwise in this embodiment).

그런데, 폐루프부재(202)의 일방향(B)으로의 순환운동시에는, 상술한 바와 같이, 제1원웨이클러치(141)에 의해 제1회전부재(211)와 제1회전체(221)의 사이에 동력이 연결되고, 제2원웨이클러치(142)에 의해 제2회전부재(212)와 제2회전체(222) 사이는 동력전달이 차단되도록 되어 있으므로, 구동기어(35) 및 그 구동기어(35)가 고정된 발전기(30)의 입력축(31)은 제1회전체(221)의 회전력만 전달받아서 반시계방향(C2)으로 회전하게 된다. 그리고, 상기 입력축(31)의 회전에 의해, 발전기(30) 내에서 전기가 생산되게 된다.However, when the closed loop member 202 is circulated in one direction B, as described above, the first rotating member 211 and the first rotating member 221 are driven by the first one-way clutch 141. The power is connected between the drive gear 35 and the power transmission between the second rotary member 212 and the second rotary member 222 is blocked by the second one-way clutch 142, the drive gear 35 and its The input shaft 31 of the generator 30 to which the drive gear 35 is fixed is rotated in the counterclockwise direction C2 by receiving only the rotational force of the first rotating body 221. And, by the rotation of the input shaft 31, the electricity is produced in the generator 30.

한편, 일방향으로 유동하던 해수가 방향을 전환하여 타방향으로 유동하게 되면, 그 해수의 파력에 의해 직선운동체(20)가 타방향(A1)으로 운동하게 되고, 이에 따라, 폐루프부재(202)도 반대방향 즉 타방향(B2)으로 순환운동하게 된다.On the other hand, when the seawater that flowed in one direction changes direction and flows in the other direction, the linear moving body 20 moves in the other direction A1 by the wave force of the seawater, whereby the closed loop member 202 Also in the opposite direction, that is, the other direction (B2) circulating movement.

그에 따라, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1회전부재(211)는 타방향(C2)으로 회전되고, 제2회전부재(212)는 일방향(C1)으로 회전하게 된다. Accordingly, as shown in FIG. 12, the first rotating member 211 rotates in the other direction C2, and the second rotating member 212 rotates in one direction C1.

한편, 상술한 바와 같이, 폐루프부재(202)가 타방향(B2)으로 순환운동할 때에는 제1원웨이클러치(141)에 의해 제1회전부재(211)와 제1회전체(221) 사이의 동력전달이 차단되고, 제2원웨이클러치(142)에 의해 제2회전부재(212)와 제2회전체(222) 사이의 동력연결이 행해지므로, 구동기어(35) 및 발전기(30)의 입력축(31)은 제2회전체(222)의 회전력만 전달받아서 반시계방향(C2)으로 회전하게 된다.On the other hand, as described above, when the closed loop member 202 is circulated in the other direction (B2) between the first rotary member 211 and the first rotary member 221 by the first one-way clutch 141. Power transmission of the drive gear 35 and the generator 30 because the power transmission between the second rotating member 212 and the second rotating member 222 is made by the second one-way clutch 142. The input shaft 31 is rotated counterclockwise (C2) by receiving only the rotational force of the second rotating body (222).

즉, 상기 해수가 타방향으로 유동할 때에도 상기 발전기(30)의 입력축(31)은, 해수가 상기 일방향으로 유동할 때의 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향과 동일한 방향(C2)으로 회전하게 된다.That is, even when the seawater flows in the other direction, the input shaft 31 of the generator 30 is in the same direction C2 as the rotational direction of the input shaft 31 of the generator 30 when the seawater flows in the one direction. Will rotate.

본 실시예의 파력발전장치(2)도, 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예의 파력발전장치(1)와 마찬가지로, 왕복유동하는 해수의 수평방향의 파력을 이용하여 발전을 행하므로, 해수의 왕복유동에 의한 해수면의 높이차가 크지 않은 경우에도, 효율적인 발전을 행할 수 있으며, 해수의 유동방향이 바뀌더라도 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향 및 관성이 그대로 유지될 수 있게 된다.Similarly to the wave power generator 1 of the embodiment shown in Figs. 1 to 3, the wave power generator 2 of the present embodiment generates power using the horizontal wave force of the reciprocating seawater. Even when the height difference of the sea level due to the flow is not large, efficient power generation can be performed, and the rotational direction and inertia of the input shaft 31 of the generator 30 can be maintained as it is even if the flow direction of the seawater is changed.

본 실시예의 경우, 해수가 일방향으로 유동할 때의 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향과, 해수가 타방향으로 유동할 때의 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향이 서로 같은 방향이 되도록 구성되어 있으나, 본 발명은 이러한 구성으로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 도 9 및 도 10에 도시된 실시예에서의 제2회전부재(212), 제1 및 제2회전체(221, 222), 제1 및 제2원웨이클러치(141, 142) 등을 마련하지 않고, 제1회전부재(211)를 발전기(30)의 입력축(31)에 고정된 구동기어(35)에 직접 맞물리도록 구성함으로써, 해수의 유동방향 즉, 직선운동체(20)의 운동방향이 변화될 때 발전기(30)의 입력축(31)이 일방향 및 타방향으로 교대로 회전하도록 구성할 수도 있을 것이다.In this embodiment, the rotational direction of the input shaft 31 of the generator 30 when the seawater flows in one direction and the rotational direction of the input shaft 31 of the generator 30 when the seawater flows in the other direction are different from each other. Although configured to be in the same direction, the present invention is not limited to this configuration. For example, the second rotating member 212, the first and second rotating bodies 221 and 222, the first and second one-way clutches 141 and 142 in the embodiment shown in FIGS. Without providing, the first rotating member 211 is configured to be directly engaged with the drive gear 35 fixed to the input shaft 31 of the generator 30, so that the flow direction of the seawater, that is, the direction of movement of the linear motion body 20 When this change, the input shaft 31 of the generator 30 may be configured to rotate alternately in one direction and the other direction.

또한, 본 실시예에 있어서는, 한 쌍의 회전지지체(201), 폐루프부재(202), 회전부재(211, 212)들, 회전체(221, 222)들, 발전기(30) 등이 베이스(10)에 설치되고, 폐루프부재(202)의 일측이 직선운동체(20)에 고정되는 것으로 설명 및 도시하였으나, 본 발명은 다른 형태로 구체화될 수도 있다.In addition, in the present embodiment, a pair of the rotary support 201, the closed loop member 202, the rotary members 211 and 212, the rotary bodies 221 and 222, the generator 30, etc. 10 and the one side of the closed loop member 202 is described and illustrated as being fixed to the linear motion body 20, the present invention may be embodied in other forms.

예를 들어, 도 13에 도시된 파력발전장치(2a)와 같이, 한 쌍의 회전지지체(201), 폐루프부재(202), 회전부재(211, 212)들, 회전체(221, 222)들, 발전기(30) 등이 직선운동체(20)에 설치되고, 폐루프부재(202)의 일측이 베이스(10)에 고정되도록 구성할 수도 있다. 이 파력발전장치(2a)에 있어서, 도 9에 도시된 파력발전장치(2)와 동일하거나 유사한 구조 및 기능을 가지는 구성요소에 대해서는 서로 동일한 참조번호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이 파력발전장치(2a)의 경우 직선운동체(20)의 왕복운동시에, 폐루프부재(202)가 베이스(10)로부터 힘을 받아 왕복 순환하게 되는데, 그 폐루프부재(202)의 왕복순환에 의한 발전기(30)의 입력축(31)이 어느 한 방향으로만 회전되면서 발전을 행하는 작용은, 도 9에 도시된 파력발전장치(2)의 경우와 마찬가지이다. 이러한 파력발전장치(2a)도, 해수의 유동에 의한 해수면의 높이차가 크지 않은 경우에도 효율적으로 발전을 행할 수 있으며, 해수의 유동방향이 바뀌더라도 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향 및 관성이 그대로 유지될 수 있게 된다.For example, as in the wave power generator 2a shown in FIG. 13, a pair of rotational supports 201, closed loop members 202, rotating members 211 and 212, and rotating bodies 221 and 222 are provided. For example, the generator 30 or the like may be installed in the linear motion body 20, and one side of the closed loop member 202 may be configured to be fixed to the base 10. In this wave power generator 2a, components having the same or similar structure and function as the wave power generator 2 shown in Fig. 9 are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In addition, in the case of the wave power generator 2a, the closed loop member 202 is reciprocated under the force of the base 10 during the reciprocating motion of the linear motion body 20, and the closed loop member 202 The operation of generating power while the input shaft 31 of the generator 30 by reciprocating rotation rotates in only one direction is the same as in the case of the wave power generator 2 shown in FIG. The wave power generator 2a can also generate power efficiently even when the height difference of the sea level due to the flow of seawater is not large, and the rotational direction of the input shaft 31 of the generator 30 and the flow direction of the seawater change. Inertia can be maintained as it is.

도 14 및 도 15에는 본 발명의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 파력발전장치의 개략적 단면도이며, 도 15는 도 14에 도시된 파력발전장치의 XV-XV선 단면도이다.14 and 15 show another embodiment of the present invention. FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of a wave power generator according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line XV-XV of the wave power generator shown in FIG.

이 파력발전장치(3)는, 도 9 및 도 10에 도시된 파력발전장치(2)와 비교할 때, 해수의 수평방향의 왕복유동에 의한 직선운동체(20)의 왕복유동시에 제1회전부재(211)와 제2회전부재(212)를 회전시키기 위한 구성면에만 차이가 있으므로, 도 9 및 도 10에 도시된 것과 마찬가지의 구조 및 기능을 가지는 구성요소들에 대해서는 서로 동일한 참조번호를 부여하여 그 각각에 대한 상세한 설명은 생략하고, 상기 제1회전부재(211)와 제2회전부재(212)를 회전시키기 위한 구성에 대해 설명하기로 한다.Compared with the wave power generator 2 shown in Figs. 9 and 10, the wave power generator 3 has a first rotating member (1) at the time of reciprocating flow of the linear motion body 20 due to the horizontal reciprocating flow of seawater. Since there is a difference only in the configuration surface for rotating the 211 and the second rotating member 212, the components having the same structure and function as those shown in Figs. Detailed description thereof will be omitted, and a configuration for rotating the first rotating member 211 and the second rotating member 212 will be described.

본 실시예의 파력발전장치(3)는, 제1회전부재(211)와 제2회전부재(212)를 회전시키기 위한 구성으로서, 와이어(302)와 스프링(303)을 구비하고 있다.The wave power generator 3 of the present embodiment has a structure for rotating the first rotating member 211 and the second rotating member 212 and includes a wire 302 and a spring 303.

상기 와이어(302)의 일측 단부는 직선운동체(20)에 고정되어 있어서, 그 직선운동체(20)의 왕복운동에 의해 왕복운동하게 된다. 이 와이어(302)는 베이스에 회전 가능하게 지지된 축(301a)에 고정되어 있는 회전지지체(301)와, 상기 제1회전부재(211) 및 상기 제2회전부재(212)에 차례로 감아 걸려 있어서, 와이어(302)의 왕복운동시에 상기 제1회전부재(211)와 제2회전부재(212) 사이의 마찰력에 의해 그 제1회전부재(211)와 제2회전부재(212)를 회전시키게 된다.One end of the wire 302 is fixed to the linear motion body 20, the reciprocating motion by the reciprocating motion of the linear motion body 20. The wire 302 is wound around the rotating support 301 fixed to the shaft 301a rotatably supported on the base, and the first rotating member 211 and the second rotating member 212 in order. When the wire 302 is reciprocated, the first rotating member 211 and the second rotating member 212 are rotated by the friction force between the first rotating member 211 and the second rotating member 212. do.

상기 스프링(303)은 와이어(302)의 타측단부와 베이스(10) 사이에 설치되어 있으며, 와이어(302)가 제1회전부재(211) 및 제2회전부재(212)와 항상 마찰접촉상태를 유지하도록, 그 와이어(302)에 긴장력을 제공하고 있다.The spring 303 is installed between the other end of the wire 302 and the base 10, the wire 302 is always in friction contact with the first rotating member 211 and the second rotating member 212. In order to maintain the tension, the wire 302 is provided.

이러한 파력발전장치(3)에 있어서, 직선운동체(20)가 일방향(A1)으로 운동하면, 와이어(302)가 정해진 궤도를 따라 함께 일방향(D1)으로 운동(주행)하게 되고, 그 결과, 제1회전부재(211)는 와이어(302)와의 마찰력에 의해 일방향(도 14에서 시계방향)으로 회전되고, 제2회전부재(212)는 와이어(302)와의 마찰력에 의해 타방향(도 14에서 반시계방향)으로 회전하게 된다. 이 때, 제1원웨이클러치(141)에 의해 제1회전부재(211)와 제1회전체(221)의 사이에 동력이 연결되고, 제2원웨이클러치(142)에 의해 제2회전부재(212)와 제2회전체(222) 사이는 동력전달이 차단되어, 구동기어(35) 및 그 구동기어(35)가 고정된 발전기(30)의 입력축(31)은 제1회전체(221)의 회전력만 전달받아서, 도 14에서의 반시계방향으로 회전하게 된다. In the wave power generator 3, when the linear motion body 20 moves in one direction A1, the wires 302 move (run) together in one direction D1 along a predetermined track, and as a result, The first rotating member 211 is rotated in one direction (clockwise in FIG. 14) by the frictional force with the wire 302, and the second rotating member 212 is in the other direction (half in FIG. 14) by the frictional force with the wire 302. Clockwise). At this time, power is connected between the first rotary member 211 and the first rotary member 221 by the first one-way clutch 141, and the second rotary member by the second one-way clutch 142. Power transmission is interrupted between the 212 and the second rotating body 222, so that the drive gear 35 and the input shaft 31 of the generator 30 to which the driving gear 35 is fixed are the first rotating body 221. Only the rotational force of) is transmitted and rotates counterclockwise in FIG. 14.

한편, 직선운동체(20)가 타방향(A2)으로 운동하면, 제1회전부재(211)는 반시계방향으로 회전되고, 제2회전부재(212)는 시계방향으로 회전하게 되며, 이 경우(직선운동체(20)가 타방향으로 운동하는 경우)에는, 제1원웨이클러치(141)에 의해 제1회전부재(211)와 제1회전체(221) 사이의 동력전달이 차단되고, 제2원웨이클러치(142)에 의해 제2회전부재(212)와 제2회전체(222) 사이의 동력연결이 행해지므로, 구동기어(35) 및 발전기(30)의 입력축(31)은 제2회전체(222)의 회전력만 전달받아서 반시계방향으로 회전하게 된다. 즉, 상기 해수가 타방향으로 유동할 때에도 상기 발전기(30)의 입력축(31)은, 해수가 상기 일방향으로 유동할 때의 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향과 동일한 방향(반시계방향)으로 회전하게 된다.On the other hand, when the linear movement body 20 moves in the other direction (A2), the first rotating member 211 is rotated counterclockwise, the second rotating member 212 is rotated clockwise, in this case ( When the linear moving body 20 moves in the other direction, power transmission between the first rotating member 211 and the first rotating body 221 is interrupted by the first one-way clutch 141, and the second Since the power connection between the second rotary member 212 and the second rotary member 222 is performed by the one-way clutch 142, the input shaft 31 of the drive gear 35 and the generator 30 is rotated a second time. Only the rotational force of the whole 222 is received and rotates counterclockwise. That is, even when the seawater flows in the other direction, the input shaft 31 of the generator 30 is in the same direction as the rotational direction of the input shaft 31 of the generator 30 when the seawater flows in the one direction (counterclockwise). Direction).

본 실시예의 파력발전장치(3)도, 도 9 및 도 10에 도시된 실시예의 파력발전장치(2)와 마찬가지로, 왕복유동하는 해수의 수평방향의 파력을 이용하여 발전을 행하므로, 해수의 왕복유동에 의한 해수면의 높이차가 크지 않은 경우에도, 효율적인 발전을 행할 수 있으며, 해수의 유동방향이 바뀌더라도 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향 및 관성이 그대로 유지될 수 있게 된다.Similarly to the wave power generator 2 of the embodiment shown in Figs. 9 and 10, the wave power generator 3 of the present embodiment generates power using the horizontal wave force of the reciprocating sea water. Even when the height difference of the sea level due to the flow is not large, efficient power generation can be performed, and the rotation direction and the inertia of the input shaft 31 of the generator 30 can be maintained even if the flow direction of the seawater is changed.

본 실시예에 있어서는, 회전지지체(301), 회전부재들, 회전체들, 발전기(30) 등이 베이스(10)에 설치되고, 와이어(302)의 일측단부는 직선운동체(20)에 고정되고 타측단부는 베이스(10)에 지지되는 것으로 설명 및 도시하였으나, 본 발명은 다른 형태로 구체화될 수도 있다.In this embodiment, the rotary support 301, rotary members, rotary bodies, generator 30, etc. are installed on the base 10, one end of the wire 302 is fixed to the linear motion body 20 While the other end is described and illustrated as being supported by the base 10, the present invention may be embodied in other forms.

예를 들어, 도 16에 도시된 파력발전장치(3a)와 같이, 회전지지체(301), 회전부재들, 회전체들, 발전기(30) 등이 직선운동체(20)에 설치되고, 와이어(302)의 일측단부는 베이스(10)에 고정되고 타측단부는 직선운동체(20)에 지지되도록 구성할 수도 있다. 이 파력발전장치(3a)에 있어서, 도 14 및 도 15에 도시된 파력발전장치(3)와 동일하거나 유사한 구조 및 기능을 가지는 구성요소에 대해서는 서로 동일한 참조번호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이 파력발전장치(3a)의 경우에도 직선운동체(20)의 왕복운동시에, 와이어(302)와의 마찰력에 의해 제1회전부재(211) 및 제2회전부재(212)가 반대방향으로 회전하면서 발전기(30)의 입력축(31)이 어느 한 방향으로만 회전되면서 발전을 행하는 작용은, 도 9에 도시된 파력발전장치의 경우와 마찬가지이다. 이러한 파력발전장치(3a)도, 해수의 유동에 의한 해수면의 높이차가 크지 않은 경우에도 효율적으로 발전을 행할 수 있으며, 해수의 유동방향이 바뀌더라도 발전기(30)의 입력축(31)의 회전방향 및 관성이 그대로 유지될 수 있게 된다.For example, like the wave power generator 3a shown in FIG. 16, the rotation support 301, the rotation members, the rotation bodies, the generator 30, and the like are installed in the linear motion body 20, and the wire 302 is provided. One end of the) may be fixed to the base 10 and the other end may be configured to be supported by the linear motion body (20). In the wave power generator 3a, components having the same or similar structure and function as the wave power generator 3 shown in Figs. 14 and 15 are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. . In addition, in the case of the wave power generator 3a, the first rotating member 211 and the second rotating member 212 are moved in opposite directions due to the frictional force with the wire 302 during the reciprocating motion of the linear motion body 20. While rotating, the input shaft 31 of the generator 30 rotates in only one direction to generate power, as in the case of the wave power generator shown in FIG. 9. The wave power generator 3a can also efficiently generate power even when the height difference of the sea level due to the flow of the seawater is not large, and the rotational direction of the input shaft 31 of the generator 30 and the flow direction of the seawater are changed. Inertia can be maintained as it is.

상술한 실시예들에 있어서, 베이스(10)는 해상에 계류되는 것으로 설명 및 도시하였으나, 상기 직선운동체(20) 전체가 해중에 위치하도록, 베이스(10)가 해중에 계류될 수도 있으며, 예컨대 트러스 등과 같은 고정구조물(미도시)에 의해 고정된 상태로 해상, 해중 혹은 해저에 배치될 수 있음은 물론이다.In the above-described embodiments, the base 10 is described and illustrated as being moored at sea, but the base 10 may be moored in the sea such that the entire linear motion body 20 is located in the sea, for example, a truss. Of course, it can be arranged in the sea, underwater or seabed in a fixed state by a fixed structure (not shown).

또한, 상술한 실시예들에 있어서는, 제1 및 제2원웨이클러치가 외륜과 내륜 사이에 볼들이 배치되는 형태의 소위 볼형 원웨이클러치인 것으로 설명 및 도시하였으나, 래칫과 래칫기어를 이용한 형태의 원웨이클러치, 스프링을 이용한 원웨이클러치 등, 공지된 다양한 형태의 원웨이클러치들 중 적절한 것이 선택되어 사용될 수도 있다.In addition, in the above-described embodiments, the first and second one-way clutches have been described and illustrated as so-called ball-type one-way clutches in which balls are disposed between the outer ring and the inner ring, but the ratchet and the ratchet gear may be used. One-way clutches, one-way clutches using springs, and the like may be appropriately selected from various known one-way clutches.

상술한 실시예들에 있어서는, 베이스(10)는 단면이 사각형인 사각기둥 형상인 것으로 설명 및 도시하였으나, 베이스의 형상은 직선운동체의 왕복운동을 가이드할 수만 있다면, 예컨대 육각기둥 형상 혹은 원기둥 형상 등 다양한 형상으로 이루어질 수도 있다. In the above-described embodiments, the base 10 has been described and illustrated as having a rectangular cross-sectional shape having a rectangular cross section, but the shape of the base can only guide the reciprocating motion of the linear moving body, for example, a hexagonal column shape or a cylindrical shape. It may be made in various shapes.

이상 본 발명에 대하여 몇가지 실시예 및 변형예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 예로 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 기재된 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 구체화될 수 있다.While the present invention has been described with reference to some embodiments and modifications, the present invention is not limited to these examples, and may be embodied in various forms without departing from the scope of the claims.

1, 1a, 2, 2a, 3, 3a...파력발전장치
10...베이스 20...직선운동체
30...발전기 31...입력축
35...구동기어 101...랙
111...제1피니언기어 112...제2피니언기어
121...제1기어부재 122...제2기어부재
132...반전용 기어 141...제1원웨이클러치
142...제2원웨이클러치 202...폐루프부재
211...제1회전부재 212...제2회전부재
221...제1회전체 222...제2회전체
302...와이어 303...스프링1, 1a, 2, 2a, 3, 3a ... wave power generator
10 ... base 20 ... linear body
30.Generator 31 ... Input shaft
35 Drive Gear 101 Rack
111 ... 1 pinion gear 112 ... 2nd pinion gear
121 ... first gear member 122 ... second gear member
132 ... Reverse Gear 141 ... One Way Clutch
142 2nd One Way Clutch 202 Closed Loop Member
211 ... first rotating member 212 ... second rotating member
221 ... First rotating body 222 ... Second rotating body
302 ... wire 303 ... spring

Claims (12)

베이스;
상기 베이스에 결합되며, 해수의 수평방향의 왕복유동시에 발생되는 수평방향의 파력을 받아서 상기 해수의 유동방향을 따라 상기 베이스에 대해 직선 왕복운동 가능하도록, 적어도 일부분이 해수 중에 배치되는 직선운동체;
발전을 위한 회전력을 입력받는 입력축을 구비한 발전기; 및
상기 직선운동체의 왕복운동에 연동하여 상기 발전기의 입력축을 회전시키도록, 상기 직선운동체의 왕복운동을 회전운동으로 전환하여 상기 발전기의 입력축에 전달하는 동력전달유닛;을 포함하는 파력발전장치.Base;
A linear moving body coupled to the base, the linear moving body being at least partially disposed in the seawater to receive a horizontal wave generated during the horizontal reciprocating flow of the seawater and to linearly reciprocate the base along the flow direction of the seawater;
A generator having an input shaft for receiving rotational force for power generation; And
And a power transmission unit converting the reciprocating motion of the linear motion body into a rotational motion and transmitting the rotational motion to the input shaft of the generator so as to rotate the input shaft of the generator in association with the reciprocating motion of the linear motion body. 제1항에 있어서,
상기 동력전달유닛은;
상기 베이스와 직선운동체 중 어느 하나에 설치되며 상기 직선운동체의 왕복운동 방향을 따라 연장된 랙과,
상기 베이스와 직선운동체 중 다른 하나에 지지되어 상기 직선운동체의 왕복운동시에 왕복회전하도록 상기 랙에 맞물리며, 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결되는 피니언기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 파력발전장치.The method of claim 1,
The power transmission unit is;
A rack installed on one of the base and the linear motion body and extending along the reciprocating direction of the linear motion body,
And a pinion gear that is supported by the other of the base and the linear motion body, meshes with the rack to reciprocate during the reciprocating motion of the linear motion body, and is electrically connected to the input shaft of the generator. 제1항에 있어서,
상기 동력전달유닛은;
상기 베이스와 직선운동체 중 어느 하나에 순환운동 가능하게 설치되며, 상기 직선운동체의 왕복운동시에 왕복 순환운동하도록, 일측이 상기 베이스와 직선운동체 중 다른 하나에 고정된 폐루프부재와,
상기 베이스와 직선운동체 중 상기 다른 하나에 회전 가능하게 지지되어, 상기 폐루프부재의 순환운동시에 회전하도록 상기 폐루프부재와 접촉하며, 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결되는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 파력발전장치.The method of claim 1,
The power transmission unit is;
A closed loop member installed on one of the base and the linear motion body, the one end being fixed to the other of the base and the linear motion body so as to reciprocate in the reciprocating motion of the linear motion body,
And a rotating member rotatably supported by the other one of the base and the linear moving body, the rotating member being in contact with the closed loop member to rotate during the circular movement of the closed loop member, and being connected to the input shaft of the generator. Wave power generator, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 동력전달유닛은;
상기 베이스와 직선운동체 중 어느 하나에 회전 가능하게 설치되며 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결되는 회전부재와,
상기 회전부재와 접촉하며, 상기 직선운동체의 왕복운동시에 상기 회전부재와 접촉하는 부분이 그 회전부재에 대해 상대이동되면서 상기 회전부재와의 마찰력에 의해 상기 회전부재를 회전시키는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 파력발전장치.The method of claim 1,
The power transmission unit is;
A rotating member rotatably installed on any one of the base and the linear moving body, and being electrically connected to the input shaft of the generator;
And a wire contacting the rotating member, wherein a portion contacting the rotating member during the reciprocating motion of the linear body includes a wire rotating the rotating member by friction with the rotating member while being moved relative to the rotating member. Wave power generator characterized in that. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동력전달유닛은;
상기 해수가 일방향으로 유동할 때의 상기 발전기의 입력축의 회전방향과 상기 해수가 타방향으로 유동할 때의 상기 발전기의 입력축의 회전방향이 서로 같은 방향이 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 파력발전장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The power transmission unit is;
Wave power generator characterized in that the rotation direction of the input shaft of the generator when the sea water flows in one direction and the rotation direction of the input shaft of the generator when the sea water flows in the other direction are the same direction. . 제1항에 있어서,
상기 발전기는 상기 베이스에 설치된 것을 특징으로 하는 파력발전장치.The method of claim 1,
The generator is a wave power generator, characterized in that installed in the base. 제6항에 있어서,
상기 동력전달유닛은;
상기 직선운동체에, 그 직선운동체의 왕복운동방향을 따라 연장되게 설치된 랙과,
상기 베이스에 지지되며, 상기 직선운동체의 왕복운동시에 왕복회전하도록 각각 상기 랙에 맞물린 제1피니언기어 및 제2피니언기어와,
상기 제1피니언기어에 기어연결된 제1기어부재와,
상기 제2피니언기어에 기어연결된 제2기어부재와,
상기 제1피니언기어와 제2피니언기어가 회전할 때, 상기 제2기어부재가 상기 제1기어부재의 회전방향과 반대방향으로 회전하도록 상기 제2피니언기어와 상기 제2기어부재 사이에 연결된 반전용 기어와,
상기 랙의 일방향으로의 운동시에 상기 제1기어부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되고 상기 랙의 타방향으로의 운동시에는 그 제1기어부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되는 것을 차단하도록, 상기 제1피니언기어와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제1원웨이클러치와,
상기 랙의 일방향으로의 운동시에 상기 제2기어부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축으로 전달되는 것을 차단하고 상기 랙의 타방향으로의 운동시에는 그 제2기어부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되도록, 상기 제2피니언기어와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제2원웨이클러치를 구비하는 것을 특징으로 하는 파력발전장치.The method of claim 6,
The power transmission unit is;
A rack installed in the linear motion body so as to extend along the reciprocating direction of the linear motion body;
A first pinion gear and a second pinion gear supported on the base and engaged with the rack to reciprocate during the reciprocating motion of the linear motion body,
A first gear member geared to the first pinion gear;
A second gear member geared to the second pinion gear;
Half connected between the second pinion gear and the second gear member such that the second gear member rotates in a direction opposite to the rotation direction of the first gear member when the first and second pinion gears rotate. With dedicated gear,
The rotational force of the first gear member is transmitted to the input shaft of the generator during the movement of the rack in one direction, and the rotational force of the first gear member is transmitted to the input shaft of the generator during the movement in the other direction of the rack. A first one-way clutch disposed between the first pinion gear and the input shaft of the generator to shut off;
The rotational force of the second gear member is prevented from being transmitted to the input shaft of the generator during the movement of the rack in one direction, and the rotational force of the second gear member is transmitted to the input shaft of the generator during the movement of the rack in the other direction. And a second one-way clutch disposed between the second pinion gear and the input shaft of the generator so as to be transmitted. 제7항에 있어서,
상기 제1기어부재와 제2기어부재는 상기 발전기의 입력축과 동축상에 배치되며,
상기 제1원웨이클러치는 상기 제1기어부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치되며,
상기 제2원웨이클러치는 상기 제2기어부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 파력발전장치.The method of claim 7, wherein
The first gear member and the second gear member is disposed coaxially with the input shaft of the generator,
The first one-way clutch is disposed between the first gear member and the input shaft of the generator,
And the second one-way clutch is disposed between the second gear member and the input shaft of the generator. 제6항에 있어서,
상기 동력전달유닛은;
상기 베이스에 회전 가능하게 지지되며, 상기 직선운동체의 왕복운동방향으로 상호 이격되게 배치된 한 쌍의 회전지지체와,
왕복 순환운동 가능하게 상기 한 쌍의 회전지지체에 감아 걸려 있으며, 일측이 상기 직선운동체에 고정된 폐루프부재와,
상기 베이스에 회전 가능하게 지지되며, 상기 폐루프부재의 순환운동시에 서로 반대방향으로 회전하도록 상기 폐루프부재와 접촉하는 제1회전부재 및 제2회전부재와,
상기 제1회전부재의 회전력을 전달받아 회전 가능하게 배치되어 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결된 제1회전체와,
상기 제2회전부재의 회전력을 전달받아 회전 가능하게 배치되어 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결된 제2회전체와,
상기 폐루프부재의 일방향으로의 순환운동시에 상기 제1회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되고 상기 폐루프부재의 타방향으로의 순환운동시에는 그 제1회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되는 것을 차단하도록, 상기 제1회전부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제1원웨이클러치와,
상기 폐루프부재의 일방향으로의 순환운동시에 상기 제2회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축으로 전달되는 것을 차단하고 상기 폐루프부재의 타방향으로의 순환운동시에는 그 제2회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되도록, 상기 제2회전부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제2원웨이클러치를 구비하는 것을 특징으로 하는 파력발전장치.The method of claim 6,
The power transmission unit is;
A pair of rotational supports rotatably supported by the base and disposed to be spaced apart from each other in the reciprocating direction of the linear motion body;
A closed loop member wound around the pair of rotary supports to reciprocate and having one side fixed to the linear moving body;
A first rotating member and a second rotating member rotatably supported by the base and contacting the closed loop member so as to rotate in opposite directions when the closed loop member is circulated;
A first rotatable body which is rotatably disposed to receive the rotational force of the first rotatable member and is dynamically connected to an input shaft of the generator;
A second rotating body which is rotatably disposed to receive the rotational force of the second rotating member and is connected to the input shaft of the power generator;
The rotational force of the first rotating member is transmitted to the input shaft of the generator during the circular movement of the closed loop member in one direction, and the rotational force of the first rotating member is the rotational force of the generator in the other direction of the closed loop member. A first one-way clutch disposed between the first rotating member and the input shaft of the generator to block transmission to the input shaft of the generator;
The rotational force of the second rotating member is prevented from being transmitted to the input shaft of the generator during the circular movement of the closed loop member in one direction, and the rotational force of the second rotating member during the circular movement of the closed loop member in the other direction. And a second one-way clutch disposed between the second rotating member and the input shaft of the generator so as to be transmitted to the input shaft of the generator. 제9항에 있어서,
상기 제1회전체와 제2회전체는 기어이며,
상기 발전기의 입력축에는, 상기 제1회전체 및 제2회전체와의 동력 연결을 위하여, 상기 제1회전체 및 제2회전체와 각각 맞물리는 구동기어가 고정되어 있으며,
상기 제1원웨이클러치는 상기 제1회전부재와 제1회전체 사이에 배치되고,
상기 제2원웨이클러치는 상기 제2회전부재와 제2회전체 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 파력발전장치.10. The method of claim 9,
The first rotating body and the second rotating body is a gear,
On the input shaft of the generator, a drive gear meshing with the first and second rotors is fixed to the first and second rotors for power connection.
The first one-way clutch is disposed between the first rotating member and the first rotating body,
And the second one-way clutch is disposed between the second rotary member and the second rotary member. 제6항에 있어서,
상기 동력전달유닛은;
일측 단부가 상기 직선운동체에 고정되어 그 직선운동체의 왕복운동에 의해 왕복운동하는 와이어와,
상기 와이어의 타측단부와 상기 지지체 사이에 설치되며, 상기 와이어에 긴장력을 제공하는 스프링과,
상기 베이스에 회전 가능하게 지지되며, 상기 와이어의 왕복운동시에 그 와이어와의 마찰력에 의해 서로 반대방향으로 회전하도록 상기 와이어와 접촉하는 제1회전부재 및 제2회전부재와,
상기 제1회전부재의 회전력을 전달받아 회전 가능하게 배치되어 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결된 제1회전체와,
상기 제2회전부재의 회전력을 전달받아 회전 가능하게 배치되어 상기 발전기의 입력축에 동력적으로 연결된 제2회전체와,
상기 와이어의 일방향으로의 운동시에 상기 제1회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되고 상기 와이어의 타방향으로의 운동시에는 그 제1회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되는 것을 차단하도록, 상기 제1회전부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제1원웨이클러치와,
상기 와이어의 일방향으로의 운동시에 상기 제2회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축으로 전달되는 것을 차단하고 상기 와이어의 타방향으로의 운동시에는 그 제2회전부재의 회전력이 상기 발전기의 입력축에 전달되도록, 상기 제2회전부재와 상기 발전기의 입력축 사이에 배치된 제2원웨이클러치를 구비하는 것을 특징으로 하는 파력발전장치.The method of claim 6,
The power transmission unit is;
One end is fixed to the linear motion body and the wire reciprocating by the reciprocating motion of the linear motion body,
A spring disposed between the other end of the wire and the support and providing a tension to the wire;
A first rotating member and a second rotating member rotatably supported by the base, the first rotating member and the second rotating member contacting the wires so as to rotate in opposite directions by frictional force with the wires during the reciprocating motion of the wires;
A first rotatable body which is rotatably disposed to receive the rotational force of the first rotatable member and is dynamically connected to an input shaft of the generator;
A second rotating body which is rotatably disposed to receive the rotational force of the second rotating member and is connected to the input shaft of the power generator;
The rotational force of the first rotating member is transmitted to the input shaft of the generator during the movement of the wire in one direction, and the rotational force of the first rotating member is transmitted to the input shaft of the generator during the movement of the wire in the other direction. A first one-way clutch disposed between the first rotating member and the input shaft of the generator so as to shut off;
The rotational force of the second rotating member is prevented from being transmitted to the input shaft of the generator during the movement of the wire in one direction, and the rotational force of the second rotating member is applied to the input shaft of the generator during the movement of the wire in the other direction. And a second one-way clutch disposed between the second rotating member and the input shaft of the generator so as to be transmitted. 제11항에 있어서,
상기 제1회전체와 제2회전체는 기어이며,
상기 발전기의 입력축에는, 상기 제1회전체 및 제2회전체와의 동력 연결을 위하여, 상기 제1회전체 및 제2회전체와 각각 맞물리는 구동기어가 고정되어 있으며,
상기 제1원웨이클러치는 상기 제1회전부재와 제1회전체 사이에 배치되고,
상기 제2원웨이클러치는 상기 제2회전부재와 제2회전체 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 파력발전장치.The method of claim 11,
The first rotating body and the second rotating body is a gear,
On the input shaft of the generator, a drive gear meshing with the first and second rotors is fixed to the first and second rotors for power connection.
The first one-way clutch is disposed between the first rotating member and the first rotating body,
And the second one-way clutch is disposed between the second rotary member and the second rotary member.
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