KR20120015001A - Led headlamp and apparatus for measurementing distance using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An LED headlamp and an apparatus for measuring a distance using the same are provided to prevent a traffic accident and lead the safe driving of an operator by supplying the distance information of an object in a front of a vehicle as well as being operated as a head lamp of the vehicle. CONSTITUTION: An LED module(120) includes a plurality of distance measuring LEDs(121), a reflector, and a front lighting LED. The distance measuring LED is accepted in a head lamp housing(111) and emits one or more light among front lighting light and distance measuring light. The reflector is accepted in one side of the head lamp housing and fixes the plurality of the distance measuring LEDs. The front lighting LED is fixed to a central part of the reflector. The distance measuring LEDs and the front lighting LED perform an on/off operation according to an operating control signal which is outputted from the controller.

Description

ＬＥＤ 헤드램프 및 이를 이용한 거리 측정 장치{LED HEADLAMP AND APPARATUS FOR MEASUREMENTING DISTANCE USING THE SAME} LED headlamp and distance measuring device using same {LED HEADLAMP AND APPARATUS FOR MEASUREMENTING DISTANCE USING THE SAME}

본 발명은 LED 헤드램프와 이를 이용한 거리측정 장치에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 차량의 헤드램프에 거리를 측정하기 위해 미리 설정된 각도로 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치되어 상기 다수의 LED 중에서 발광된 빛이 물체에 반사되어 수광되면 해당 LED에 설정된 각도로부터 상기 물체까지의 거리를 측정할 수 있도록 하는 LED 헤드램프 및 이를 이용한 거리 측정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an LED headlamp and a distance measuring device using the same. More particularly, a plurality of LEDs emitting light at a predetermined angle to measure a distance to a headlamp of a vehicle is installed. The present invention relates to an LED headlamp and a distance measuring device using the same, when the emitted light is reflected by an object and received, the distance from the angle set to the corresponding LED to the object can be measured.

일반적으로 전조등이라고도 하는 헤드 램프는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등으로서, 기존의 차량용 헤드 램프는 다양하게 변화하는 도로의 상황에 상관없이 고정된 빔 패턴을 운전자에게 제공하고 있었다.Headlamps, commonly referred to as headlights, are lamps that function to shine ahead of a vehicle, and conventional headlamps provide a fixed beam pattern to a driver regardless of various road conditions.

최근에 차량이 주행함에 따라 연속적으로 변화하는 도로 및 주변 상황에 맞추어 헤드램프의 빔 패턴을 최적 상태로 변화시켜 운전자가 다양한 도로 상항에 적합한 시야를 확보할 수 있도록 적응형 전조등 장치(Adaptive Front Lighting System, 이하 'AFLS'이라 함)가 개발되고 있다.Adaptive front lighting system that allows the driver to obtain optimal visibility for various road conditions by changing the beam pattern of the headlamp to the optimum state according to the road and surrounding conditions continuously changing as the vehicle moves recently. , Hereinafter referred to as 'AFLS'.

이러한 적응형 헤드램프는 예컨대, 차량이 곡선 도로를 주행할 경우 헤드 램프의 좌우 또는 상하의 조향각을 조절하여 곡선 주로의 전방 시야를 확보하도록 제어하여 운전자에게 도로의 시인성을 높여 사고를 예방하고 있다.Such an adaptive headlamp, for example, controls the vehicle to drive a curved road to control forward and backward visibility of the headway by adjusting the steering angle of the left and right sides of the headlamp to increase visibility of the road to the driver to prevent an accident.

한편, 차량의 사고를 예방하기 위한 기술은 견고한 자동차 구조와 사고 후 승객의 거동을 제한하여 승객의 생명 보호 및 상해의 최소화 등을 위한 수동 개념의 안전 기술(Passive Safety)과, 운전 조작의 용이성 및 각종 주행 조건에서의 차량의 운동 성능 향상을 위한 능동 개념의 안전 기술(Active Safety)로 구분된다.Meanwhile, technologies for preventing vehicle accidents include a robust vehicle structure, passive safety for protecting passenger life and minimizing injuries by limiting the behavior of passengers after an accident, ease of driving and It is divided into active safety technology to improve the motor performance in various driving conditions.

최근에는 충돌 사고를 미리 예방하는 예방 안전(Pre-Crash Safety) 기술이나, 도로 상황과 교통 상황에 대한 정보 제공이 가능한 I.T.S.(Intelligent Transport System) 등과 연계하여 전/후 차량간의 정보 교환을 가능하게 함으로써 한층 더 진보된 첨단안전 차량(Advanced Safety Vehicle: 이하, ASV라고 함)들이 개발되고 있다.Recently, it is possible to exchange information between front and rear vehicles by connecting with pre-crash safety technology that prevents collision accidents or Intelligent Transport System (ITS), which provides information on road and traffic conditions. More advanced advanced safety vehicles (hereinafter referred to as ASVs) are being developed.

도 1은 일반적인 자동차의 헤드램프 구조를 나타낸 단면도이고, 도 2는 헤드램프의 반사부 구조를 나타낸 예시도이고, 도 3은 일반적인 자동차의 헤드램프 빔 패턴을 나타낸 예시도이다.1 is a cross-sectional view showing a headlamp structure of a general vehicle, FIG. 2 is an exemplary view showing a reflector structure of a headlamp, and FIG. 3 is an exemplary view showing a headlamp beam pattern of a general vehicle.

종래의 헤드램프(1)는 헤드램프의 본체부(10)와, 빛을 발광하는 램프(20)와, 상기 램프(20)에서 발광된 빛을 반사시키는 리플렉터(reflector, 30)와, 상기 램프(20)의 전측으로 산란되는 빛을 상기 리플렉터(30)로 반사되도록 하는 실드(40)로 구성된다.The conventional headlamp 1 includes a main body 10 of the headlamp, a lamp 20 for emitting light, a reflector 30 for reflecting the light emitted from the lamp 20, and the lamp. The shield 40 is configured to reflect the light scattered to the front side of the reflector 30 to the reflector 30.

한편, 상기 리플렉터(30)는 반구 형상으로 중앙부에 램프(20)가 관통하도록 관통공(31)이 형성되고 상기 램프(20)로부터 발광된 빛의 효율적인 반사를 위해 상기 관통공(31)을 중심으로 방사방향으로 반사면(32)이 형성된다.On the other hand, the reflector 30 has a hemispherical shape through-hole 31 is formed so that the lamp 20 penetrates in the center and the center of the through-hole 31 for efficient reflection of the light emitted from the lamp 20 The reflective surface 32 is formed in the radial direction.

상기 반사면(32)은 램프(20)로부터 발광된 빛이 헤드램프(1)의 전방을 향하도록 반구 형상의 내부에 다양한 각도를 구성하고 있다.The reflective surface 32 forms various angles inside the hemispherical shape so that the light emitted from the lamp 20 is directed toward the front of the head lamp 1.

이러한 리플렉터(30)의 구성으로 인해 차량(50)의 전면에 설치된 헤드램프(1)에서 조사되는 빛은 차량(50)의 전방으로 일정한 거리(l)와 높이(h)와 폭(w)을 갖는 패턴(60)을 형성하여 야간에 차량의 전방에 나타나는 물체를 운전자가 인식할 수 있도록 한다.Due to the configuration of the reflector 30, the light irradiated from the headlamp 1 installed on the front of the vehicle 50 has a constant distance l, height h, and width w in front of the vehicle 50. By forming a pattern 60 having the driver to recognize the object appearing in front of the vehicle at night.

그러나 이러한 종래의 헤드램프는 수동개념의 안전 기술로 차량의 진행 방향에 대하여 빛의 직전성을 개선하는 것일 뿐 주행중 차량 전방의 물체에 대한 거리 정보는 제공하지 못하여 능동 개념의 안전기술이 적용된 ASV는 제공하지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional headlamp is a passive concept of safety technology, which improves the directivity of the light in the direction of the vehicle, and does not provide distance information on the object in front of the vehicle while driving. There is a problem that cannot be provided.

또한, AFLS와 같이 능동 개념의 안전 기술을 적용한 헤드램프도 핸들의 조향방향으로 헤드램프의 조사방향이 바뀔 뿐 차량의 전방에 나타난 물체의 정보나 물체까지의 거리에 대한 정보는 제공하지 못하여 실질적인 차량의 안전 운행 정보로 활용할 수 없는 문제점이 있다.
In addition, the headlamp to which the safety concept of the active concept is applied, such as AFLS, changes the direction of headlamp irradiation in the steering direction of the steering wheel, but does not provide information on the object or the distance to the object displayed in front of the vehicle. There is a problem that can not be utilized as safe driving information.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량에 설치되는 헤드램프에 미리 설정된 거리 측정용 각도로 다수의 LED를 설치하고, 상기 LED로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 수광되면 상기 거리 측정용 각도를 통해 물체까지의 거리를 측정하는 LED 헤드램프 및 이를 이용한 거리 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve this problem, the present invention installs a plurality of LEDs at a predetermined distance measuring angle to the headlamp installed in the vehicle, and when the light emitted from the LED is reflected by the object received by the distance measuring angle An object of the present invention is to provide a LED headlamp and a distance measuring device using the same.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 LED를 이용한 헤드램프로서, 헤드램프 하우징; 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED; 및 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하는 리플렉터를 포함하고, 상기 리플렉터는 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a headlamp using the LED, the headlamp housing; A plurality of LEDs housed in the headlamp housing to emit at least one of front irradiation light and distance measuring light; And a reflector accommodated in one side of the headlamp housing to fix the plurality of LEDs, wherein the reflector is configured to emit a distance measuring light among the plurality of LEDs according to a predetermined distance measuring angle on a reflecting surface. It is characterized in that fixed.

또한, 상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터의 중앙부에 고정되고, 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터에 상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED를 중심으로 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the LED for emitting the front irradiation light is fixed to the center portion of the reflector, the LED for emitting the distance measuring light is a horizontal direction, vertical direction centering on the LED emitting the front irradiation light to the reflector Or it is characterized in that installed in at least one of the radial direction.

또한, 본 발명에 따른 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED는 일측에 전방의 물체에서 반사된 빛을 수광하는 수광부가 추가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the LED for emitting the distance-measuring light according to the present invention is characterized in that the light receiving unit for receiving the light reflected from the object in front of one side is further installed.

또한, 본 발명은 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서, 차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 1 헤드램프; 상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛과, 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 2 헤드램프; 상기 차량에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 상기 거리 측정용 LED로부터 발광된 거리 측정용 빛이 물체에 반사되어 수광되었는지 여부를 검출하는 검출부; 및 상기 제 1 및 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 및 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함한다.In addition, the present invention is a distance measuring device using an LED headlamp, the first head is installed on one side of the vehicle, the first head is provided with a plurality of LEDs for emitting distance measurement light according to the front irradiation light and a predetermined distance measurement angle lamp; A second head lamp provided with a plurality of LEDs spaced apart from the first head lamp by a predetermined distance to emit light for forward irradiation and light for distance measurement according to a predetermined distance measuring angle; A detector installed in the vehicle and detecting whether the distance measuring light emitted from the distance measuring LEDs of the first and second headlamps is reflected by an object and received; And distance information for each distance measurement set in the first and second headlamps and arrangement information of the LEDs installed at corresponding positions, and the distance measuring LEDs of the first and second headlamps are preset. The on / off control is performed in order, and when the detector detects the light reflected by the object according to the on / off operation of the LED, the angle information set in the LEDs of the first and second headlamps emitting the reflected light And a control unit for calculating a distance from the object to the object.

또한, 본 발명은 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서, 차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED와 제 2 헤드램프에서 발광된 거리 측정용 LED의 빛을 수광하는 다수의 수광부를 설치한 제 1 헤드램프; 상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED와 상기 제 1 헤드램프에서 발광된 거리 측정용 LED의 빛을 수광하는 다수의 수광부를 설치한 제 2 헤드램프; 및 상기 제 1 및 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 수광부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 및 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함한다.In addition, the present invention is a distance measuring device using an LED headlamp, a plurality of LEDs and second headlamps installed on one side of the front of the vehicle to emit light for distance measurement according to the front irradiation light and a predetermined distance measurement angle A first headlamp provided with a plurality of light receiving parts for receiving the light of the distance measuring LED emitted from the light source; A plurality of LEDs that emit a distance measurement light according to a predetermined distance distance from the first head lamp spaced apart from the first head lamp and receives the light of the distance measuring LED emitted from the first head lamp A second head lamp having a plurality of light receiving parts; And distance information for each distance measurement set in the first and second headlamps and arrangement information of the LEDs installed at corresponding positions, and the distance measuring LEDs of the first and second headlamps are preset. The first and second light emitting parts of the first and second headlamps to detect light reflected from an object according to an on / off operation of the LED. And a control unit for calculating a distance to the object from the angle information set in the LED of the headlamp.

또한, 본 발명은 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서, 차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 1 헤드램프; 상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛을 발광하는 제 2 헤드램프; 상기 차량에 설치되어 상기 제 1 헤드램프의 상기 거리 측정용 LED로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 수광되면 상기 수광된 거리 측정용 빛의 위치 좌표값을 검출하고, 상기 검출된 위치 좌표값을 분석하여 상기 수광된 빛이 통과한 렌즈의 입사각도 정보를 검출하는 영상 검출부; 및 상기 제 1 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 영상 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보와 상기 영상 검출부가 분석한 입사각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함한다.In addition, the present invention is a distance measuring device using an LED headlamp, the first head is installed on one side of the vehicle, the first head is provided with a plurality of LEDs for emitting distance measurement light according to the front irradiation light and a predetermined distance measurement angle lamp; A second headlamp spaced apart from the first headlamp to emit light for front irradiation; When the light emitted from the distance measuring LED of the first headlamp is reflected in an object and received by the vehicle, the position coordinate value of the received distance measuring light is detected, and the detected position coordinate value is analyzed. An image detector for detecting incident angle information of the lens through which the received light has passed; And distance information for each distance measurement set in the first headlamp and arrangement information of the LEDs installed at corresponding positions, and turn on / off the distance measurement LED of the first headlamp according to a preset operation sequence. When the image detector detects the light reflected by the object according to the on / off operation of the LED, the angle information set in the LED of the first headlamp that emits the reflected light and the incident angle analyzed by the image detector It includes a control unit for calculating the distance from the object to the object information.

또한, 상기 제 2 헤드램프는 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 영상 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보와 상기 제 1 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 것을 특징으로 한다.The second headlamp may further include a plurality of LEDs emitting light for measuring distance according to a predetermined distance measuring angle, and the control unit may include each distance measuring angle information set in the second headlamp and Arrangement information of the LED installed in the corresponding position is stored, and the on-off control of the distance measuring LED of the second headlamp according to a preset operation order, the image detection unit according to the on / off operation of the LED When the light reflected from the object is detected, the distance to the object is calculated from the angle information set on the LED of the second headlamp emitting the reflected light and the angle information set on the LED of the first headlamp. .

또한, 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 제 1 및 제 2 헤드램프는 헤드램프 하우징; 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED; 및 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하고, 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정되도록 하는 리플렉터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second headlamps of the distance measuring device using the LED headlamp according to the present invention includes a headlamp housing; A plurality of LEDs housed in the headlamp housing to emit at least one of front irradiation light and distance measuring light; And a reflector accommodated in one side of the headlamp housing to fix the plurality of LEDs and to fix the LEDs emitting the distance measuring light among the plurality of LEDs according to a predetermined distance measuring angle on a reflective surface. It is characterized by.

또한, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED가 순차적으로 온/오프되도록 하여 물체의 유무를 검출하거나, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 전방 주사용 LED가 점등된 경우 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED로 인가되는 전류를 미리 설정된 순서에 따라 순차적으로 증/감시켜 물체의 유무를 검출한다.In addition, the controller detects the presence or absence of an object by turning on / off the distance measuring LEDs of the first and second headlamps sequentially or when the LEDs for forward scanning of the first and second headlamps are turned on. The current applied to the distance measuring LEDs of the first and second headlamps is sequentially increased / decreased in a preset order to detect the presence or absence of an object.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 미리 설정된 주파수 신호로 변조하는 변조부와, 상기 변조된 주파수를 여과하는 필터부를 더 포함하고, 상기 변조부에서 변조된 특정 주파수 신호를 상기 거리 측정용 LED의 빛을 통해 발광되도록 하며, 상기 필터부에서 수광된 빛을 여과하여 상기 특정 주파수 신호의 검출 여부에 따라 물체의 유무를 검출하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the control unit according to the present invention further comprises a modulator for modulating the predetermined frequency signal, and a filter for filtering the modulated frequency, the specific frequency signal modulated by the modulator to the light of the distance measuring LED The light is emitted through the filter unit, and filters the light received by the filter unit to detect the presence or absence of an object according to whether the specific frequency signal is detected.

본 발명은 능동 개념의 안전 기술을 적용한 헤드램프를 제공하여 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that can improve the safety of the vehicle by providing a headlamp to which the safety concept of the active concept is applied.

또한, 본 발명은 차량의 헤드램프로서 동작함과 동시에 차량의 전방에 나타난 물체의 거리 정보를 제공하여 운전자의 안전 운전 유도 및 교통 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention has the advantage of operating as a headlamp of the vehicle and at the same time providing the distance information of the object shown in front of the vehicle to prevent the driver's safe driving and traffic accidents.

도 1 은 일반적인 자동차의 헤드램프 구조를 나타낸 단면도.
도 2 는 도 1에 따른 헤드램프의 반사부를 나타낸 예시도.
도 3 은 일반적인 자동차의 헤드램프 빔 패턴을 나타낸 예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 LED 헤드램프의 구조를 나타낸 단면도.
도 5 는 도 4의 LED 헤드램프의 리플렉터 구성을 나타낸 정면도.
도 6 은 도 4에 따른 LED 헤드램프의 수광부 일체형 LED 모듈을 나타낸 사시도.
도 7 은 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 일 실시예 구성을 나타낸 블록도.
도 8 은 도 7에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도.
도 9 는 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 다른 실시예 구성을 나타낸 블록도.
도 10 은 도 9에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도.
도 11 은 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 또 다른 실시예에 따른 동작 과정을 나타낸 예시도.1 is a cross-sectional view showing a headlamp structure of a typical vehicle.
2 is an exemplary view showing a reflecting unit of the headlamp according to FIG. 1.
3 is an exemplary view showing a headlamp beam pattern of a typical vehicle.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the structure of the LED headlamp according to the present invention.
5 is a front view showing the reflector configuration of the LED headlamp of FIG.
6 is a perspective view showing the light-receiving unit integrated LED module of the LED headlamp according to FIG.
Figure 7 is a block diagram showing an embodiment configuration of a distance measuring device using the LED headlamp according to the present invention.
8 is an exemplary view illustrating an operation process of a distance measuring device using the LED headlamp of FIG. 7.
9 is a block diagram showing another embodiment of the distance measuring device using the LED headlamp according to the present invention.
10 is an exemplary view illustrating an operation process of a distance measuring device using the LED headlamp of FIG. 9.
11 is an exemplary view showing an operation process according to another embodiment of the distance measuring device using the LED headlamp according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the distance measuring device using a headlamp according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 LED 헤드램프의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 5는 도 4의 LED 헤드램프의 리플렉터 구성을 나타낸 정면도이다.4 is a cross-sectional view showing the structure of the LED headlamp according to the present invention, Figure 5 is a front view showing the reflector configuration of the LED headlamp of FIG.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 헤드램프(110)는 헤드램프 하우징(111)과, 상기 헤드램프 하우징(111)에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 거리 측정용 LED(121)와, 상기 헤드램프 하우징(111)의 일측에 수납되어 상기 다수의 거리 측정용 LED(121)를 고정하는 리플렉터(122)와 전방 조사용 LED(123)를 포함한 LED 모듈(120)로 구성된다.4 and 5, the headlamp 110 according to the present invention is accommodated in the headlamp housing 111, the headlamp housing 111 and at least one of the front irradiation light and the distance measuring light. A plurality of distance measuring LED 121 for emitting one light, a reflector 122 and front irradiation for receiving the one side of the head lamp housing 111 to fix the plurality of distance measuring LED 121 It consists of an LED module 120 including an LED 123.

상기 헤드램프 하우징(111)은 내부에 상기 LED 모듈(120) 수납되도록 공간을 형성한 부재로서, 공지된 헤드램프와 동일한 형상 및 구성으로 이루어진다.The head lamp housing 111 is a member formed in a space to accommodate the LED module 120 therein, and has the same shape and configuration as a known head lamp.

상기 LED 모듈(120)의 거리 측정용 LED(121)와 전방 조사용 LED(123)는 바람직하게 백색 빛을 발광하는 발광 다이오드로서, 빛의 직진성이 향상되도록 전측에 렌즈가 일체로 형성된 원통 형상의 LED로 구성된다.The distance measuring LED 121 and the front irradiation LED 123 of the LED module 120 is preferably a light emitting diode that emits white light, and has a cylindrical shape in which a lens is integrally formed on the front side to improve the straightness of the light. It consists of LEDs.

상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED(123)는 상기 리플렉터(122)의 중앙부에 고정되고, 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED(121)는 상기 리플렉터(122)에 상기 전방 조사용 LED(123)를 중심으로 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 설치된다.The LED 123 for emitting the front irradiation light is fixed to the central portion of the reflector 122, the LED 121 for emitting the distance measuring light is the front irradiation LED 123 to the reflector 122 ) Is installed in at least one of the horizontal, vertical or radial direction.

즉 거리 측정용 LED(121)가 수평방향으로 설치된 경우 물체의 좌우 폭 방향 위치를 용이하게 검출할 수 있고, 상기 거리 측정용 LED(121)가 수직방향으로 설치된 경우 물체의 상하 높이 방향 위치를 용이하게 검출할 수 있으며, 상기 거리 측정용 LED(121)가 방사방향으로 설치된 경우 물체의 앞뒤 길이 방향 위치를 용이하게 검출할 수 있어 3차원으로 물체를 검출할 수 있게 된다.That is, when the distance measuring LED 121 is installed in the horizontal direction, the position of the left and right width directions of the object can be easily detected, and when the distance measuring LED 121 is installed in the vertical direction, the position of the vertical height of the object is easy. When the distance measuring LED 121 is installed in the radial direction, the front and rear longitudinal positions of the object can be easily detected, and the object can be detected in three dimensions.

한편, 본 실시예에서는 상기 거리 측정용 LED(121)가 물체까지의 거리를 측정하기 위해 온/오프되는 것을 설명하였으나, 거리 측정 기능을 수행하지 않을 경우 전방 조사용 LED로 동작하여 운전자의 시야 확보가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.On the other hand, in the present embodiment has been described that the distance measuring LED 121 is turned on / off in order to measure the distance to the object, when the distance measuring function is not performed by operating as a front irradiation LED to secure the driver's view To be made easily.

또한, 상기 거리 측정용 LED(121)가 전방 조사용 LED로 동작하는 경우 설치된 위치에 따라 점등 패턴을 다르게 하여 상향 빔 패턴, 하향 빔 패턴, 좌향 빔패턴 또는 우향 빔 패턴 등 다양한 방향으로 빛이 조사되도록 할 수도 있다.In addition, when the distance measuring LED 121 operates as a front irradiation LED, light is irradiated in various directions such as an up beam pattern, a down beam pattern, a left beam pattern, or a right beam pattern by varying a lighting pattern according to an installed position. You can also

상기 리플렉터(122)는 상기 다수의 거리 측정용 LED(121)가 리플렉터(122)의 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정되도록 한다.The reflector 122 allows the plurality of distance measuring LEDs 121 to be fixed to a reflecting surface of the reflector 122 according to a preset distance measuring angle.

또한, 상기 리플렉터(122)는 반구 형상의 부재로서 상기 리플렉터(122)의 반사면은 구면의 내부에 상기 거리 측정용 LED(121)가 미리 설정된 방향으로 빛을 조사할 수 있도록 소정의 거리 측정용 각도로 형성된다.In addition, the reflector 122 is a hemispherical member, the reflecting surface of the reflector 122 is for measuring a predetermined distance so that the distance measuring LED 121 irradiates light in a predetermined direction inside the spherical surface. It is formed at an angle.

상기 반사면에 설정된 각도는 원거리에 임의의 물체가 위치한 경우 상기 물체까지의 거리 측정시 상기 거리 측정용 LED(121)에서 발광된 빛이 상기 물체에 반사되고, 이때 통상의 삼각법에 의한 물체까지의 거리를 산출하기 위한 끼인각 정보로 이용되는 미리 계산된 거리 측정용 각도이다.The angle set on the reflective surface is a light emitted from the distance measuring LED 121 is reflected on the object when the distance to the object is located when any object is located at a long distance, at this time to the object by a conventional trigonometry A pre-calculated distance measurement angle used as included angle information for calculating a distance.

상기 삼각법은 거리 측정에서 공지된 기술로서, 삼각형의 6요소인 3변의 길이 및 3각의 크기 가운데서 '3변의 길이', '1변의 길이와 2각의 크기', '2변의 길이와 그 끼인각의 크기' 중 어느 것이 정해지면 그 3각형이 결정되는 것을 이용한 측량법으로 본 실시예에서는 '1변의 길이와 2각의 크기'를 이용한 삼각법으로 물체까지의 거리를 계산한다.The trigonometry is a well-known technique for measuring distances. Among the six elements of the triangle, the length of the three sides and the size of the three angles, the length of the three sides, the length of one side and the size of the two sides, and the length of the two sides and the included angle When any one of the sizes is determined, the triangular method is used to determine the distance. In the present embodiment, the distance to the object is calculated using the trigonometric method using the length of one side and the size of the two angles.

따라서 상기 리플렉터(122)에 특정 각도를 갖는 반사면은 상기 거리 측정용 LED(121)로부터 특정 방향으로 발광된 빛이 전방 물체에 반사되어 검출되면, 상기 물체까지의 거리를 삼각법에 의해 산출하기 위한 각도 정보(예를 들면, 삼각형의 두 각의 크기 중 한 각의 크기 정보)로 상기 반사면에 설정된 각도 정보가 제공된다.Therefore, when the reflecting surface having a specific angle on the reflector 122 is detected by reflecting the light emitted from the distance measuring LED 121 in a specific direction to the front object, the distance to the object is calculated by trigonometric method. The angle information (for example, the size information of one of the two angles of the triangle) is provided with the angle information set on the reflection surface.

본 실시예에서는 반구 형상의 리플렉터(122)를 실시예로 설명하였으나, 차량의 헤드램프 형상에 따라 다양한 형상으로 변경하여 실시할 수 있음은 당업자에게 있어 자명할 것이다.In this embodiment, the hemispherical reflector 122 has been described as an embodiment, but it will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be implemented in various shapes according to the shape of the headlamp of the vehicle.

상기 전방 조사용 LED(123)는 상기 거리 측정용 LED(121)보다는 월등히 높은 광도를 제공하고, 종래의 헤드램프용 일반 램프를 사용해도 무방하다.The front irradiation LED 123 provides a much higher brightness than the distance measuring LED 121 and may use a conventional general lamp for headlamps.

상기 거리 측정용 LED(121)와 전방 조사용 LED(123)는 후술하는 제어부(140)로부터 출력된 동작 제어 신호에 따라 온/오프 동작하게 된다.The distance measuring LED 121 and the front irradiation LED 123 are turned on / off according to an operation control signal output from the controller 140 to be described later.

한편, 도 6은 도 4에 따른 LED 헤드램프의 수광부 일체형 LED 모듈(310)을 나타낸 사시도이다.On the other hand, Figure 6 is a perspective view showing a light receiving unit integrated LED module 310 of the LED headlamp according to FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 수광부 일체형 LED 모듈(310)은 거리 측정용 빛을 발광하는 LED(311)와 상기 거리 측정용 LED(311)의 이웃한 일측에 전방의 물체에서 반사된 빛을 수광하는 수광부(312)가 추가 설치된다.As shown in FIG. 6, the light-receiving unit-integrated LED module 310 receives the light reflected from an object in front of the LED 311 emitting the distance measuring light and the neighboring side of the distance measuring LED 311. The light receiving unit 312 is further installed.

즉 상기 거리 측정용 LED(311)와 수광부(312)가 LED 베이스부(313)에 한 쌍(One Set)으로 설치되고, 바람직하게는 리플렉터에 방사방향으로 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정 설치된다.That is, the distance measuring LED 311 and the light receiving unit 312 are installed in a pair (One Set) on the LED base 313, preferably fixed to the reflector in accordance with a predetermined distance measurement angle in the radial direction do.

상기 거리 측정용 LED(311)는 바람직하게 백색 빛을 발광하는 발광 다이오드로서, 빛의 직진성이 향상되도록 전방에 렌즈가 일체로 형성된 원통 형상의 LED로 구성된다.The distance measuring LED 311 is preferably a light emitting diode that emits white light, and is composed of a cylindrical LED in which a lens is integrally formed in front to improve the straightness of the light.

상기 수광부(312)는 전방 물체에 반사된 빛이 수광되면 후술하는 제어부로 수광 신호를 출력한다.
The light receiving unit 312 outputs a light receiving signal to a control unit to be described later when the light reflected by the front object is received.

도 7은 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 일 실시예 구성을 나타낸 블록도이고, 도 8은 도 7에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도이다. Figure 7 is a block diagram showing an embodiment configuration of a distance measuring device using an LED headlamp according to the present invention, Figure 8 is an exemplary view showing an operation process of the distance measuring device using an LED headlamp according to FIG.

도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치(100)는 서로 일정 거리 이격되어 설치된 제 1 헤드램프 및 제 2 헤드램프와, 상기 제 1 헤드램프에 설치된 제 1 LED 모듈(120'), 상기 제 2 헤드램프에 설치된 제 2 LED 모듈(120")과, 검출부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the distance measuring device 100 using the LED headlamp includes a first headlamp and a second headlamp installed at a predetermined distance from each other, and a first LED installed in the first headlamp. The module 120 'includes a second LED module 120 "installed in the second headlamp, a detector 130, and a controller 140.

상기 제 1 헤드램프 및 제 2 헤드램프의 구조는 상술한 헤드램프와 동일한 구조로 헤드램프 하우징과, 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛을 발광하는 LED들과, 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 LED들을 고정하는 리플렉터를 포함한 제 1 LED 모듈(120')과 제 2 LED 모듈(120")로 구성된다.The structure of the first headlamp and the second headlamp is the same structure as the headlamp described above, the headlamp housing, LEDs housed in the headlamp housing to emit light for front irradiation and distance measurement, It is composed of a first LED module 120 'and a second LED module 120 "including a reflector accommodated in one side of the headlamp housing to fix the LEDs.

상기 검출부(130)는 차량(200)의 전면에 설치되어 상기 제 1 헤드램프의 제 1 LED 모듈(120')과 제 2 헤드램프의 제 2 LED 모듈(120")에 설치된 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 수신되는지 여부를 검출하고, 그 검출 결과를 상기 제어부(140)로 출력한다.The detection unit 130 is installed on the front of the vehicle 200, the distance measuring LED (installed on the first LED module 120 'of the first headlamp and the second LED module 120 "of the second headlamp ( It is detected whether the light emitted from 121'a and 121 "a is reflected by the object and received, and outputs the detection result to the controller 140.

상기 검출부(130)는 LED 수광소자로 구성되거나 차량에 설치된 전방 주시용 카메라로서 CCD 타입 또는 CMOS 타입의 카메라로 구성하는 것도 가능하다.The detector 130 may be configured as a LED type light receiving element or a camera of a CCD type or a CMOS type as a forward facing camera installed in a vehicle.

상기 제어부(140)는 제 1 및 제 2 헤드램프의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)의 동작 제어 신호와 전방 조사용 LED(123, 도 5 참조)의 온/오프 동작 제어 신호 출력과 상기 검출부(130)로부터 출력되는 수광 신호의 수신 여부에 따라 미리 설정된 삼각법에 의한 거리 계산 프로그램을 통해 물체까지의 거리를 계산한다.The control unit 140 controls the overall operation of the first and second headlamps, the operation control signal of the distance measuring LEDs 121 ′ a and 121 ″ a and the front irradiation LED 123 (see FIG. 5). The distance to the object is calculated through a distance calculation program using a preset trigonometry according to the on / off operation control signal output of the control unit and the reception signal received from the detection unit 130.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 각 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)가 배치된 위치 정보와 각각의 LED에 설정된 거리 측정용 각도 정보를 저장한다. In addition, the controller 140 may be configured to position information on each of the distance measuring LEDs 121 ′ a and 121 ″ a of the first and second LED modules 120 ′ and 120 ″ and a distance set to each LED. Save the measurement angle information.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)가 미리 설정된 동작 순서에 의해 온/오프 제어되도록 동작 제어 신호를 상기 제 1 LED 모듈(120') 및 제 2 LED 모듈(120")로 출력한다.In addition, the control unit 140 operates so that the distance measuring LEDs 121'a and 121 "a of the first and second LED modules 120 'and 120" are controlled on / off by a preset operation sequence. The control signal is output to the first LED module 120 ′ and the second LED module 120 ″.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 온/오프 동작에 따라 상기 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)에서 발광된 빛이 물체(P)에 반사되어 상기 검출부(130)에서 반사된 빛을 수신하면, 전방에 물체(P)가 있는 것으로 인식하여 상기 반사된 LED 빛을 출력한 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)의 위치 정보를 검출한다.In addition, the controller 140 may emit light emitted from the distance measuring LEDs 121 ′ a and 121 ″ a according to an on / off operation of the first and second LED modules 120 ′ and 120 ″. When receiving the light reflected by the detection unit 130 reflected by (P), the distance measuring LED (121'a and 121 "a) outputting the reflected LED light by recognizing that there is an object (P) in front ) Position information is detected.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 검출한 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)의 위치 정보로부터 각 LED에 설정된 거리 측정용 각도(θ 및 θ') 정보를 검출하고, 상기 검출한 각도 정보와 상기 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a) 간의 거리 정보에 근거하여 '1변의 길이와 2각의 크기'를 이용한 삼각법에 의해 물체(P)까지의 거리를 산출한다.In addition, the control unit 140 detects the distance measuring angles (θ and θ ') information set for each LED from the detected position information of the distance measuring LEDs 121'a and 121 "a, and detects the detected information. Based on the angle information and the distance information between the distance measuring LEDs 121'a and 121 "a, the distance to the object P is calculated by the trigonometric method using the" length of one side and the magnitude | size of two angles. "

즉 상기 제어부(140)가 제 1 LED 모듈(120')의 LED(121'a)를 점등하여 발광된 빛이 물체(P)에 반사되어 검출부(130)로 수신되면 상기 제어부(140)는 제 1 LED 모듈(120')의 거리 측정용 LED(121'a) 위치와 각도(θ)를 저장하고, 상기 제 1 LED 모듈(120')의 거리 측정용 LED(121'a)가 검출한 물체의 위치를 비교 또는 확인하기 위해 상기 제 2 LED 모듈(120")의 거리 측정용 LED(121"a)를 점등하며, 상기 거리 측정용 LED(121"a)의 점등으로 발광된 빛이 상기 물체(P)에 반사되어 검출부(130)로 수신되면 상기 제 1 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121')에 설정된 각도(θ)와, 상기 제 2 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121"a)에 설정된 각도(θ')를 이용하여 인식된 물체(P)까지의 거리를 계산한다.That is, when the control unit 140 lights the LED 121'a of the first LED module 120 'and the emitted light is reflected by the object P and received by the detection unit 130, the control unit 140 performs 1 Stores the position and angle (θ) of the distance measuring LED 121'a of the LED module 120 'and detects the object by the distance measuring LED 121'a of the first LED module 120'. In order to compare or confirm the position of the second LED module 120 "of the distance measuring LED (121" a) is turned on, the light emitted by the lighting of the distance measuring LED (121 "a) is the object When reflected by (P) and received by the detector 130, the angle θ set in the distance measuring LED 121 ′ of the first LED module and the distance measuring LED 121 ″ a of the second LED module are determined. The distance to the recognized object P is calculated using the angle θ 'set at.

한편, 상기 제어부(140)는 물체(P)까지의 거리 측정을 위해 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)와 전방 조사용 LED(123, 도 5 참조)가 모두 점등된 상태에서 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120 및 120')로 인가되는 전류를 미리 설정된 LED 점등 순서에 따라 순차적으로 증/감시켜 강한 빛이 발광되도록 하여 상기 검출부(130)에 수광되는 반사된 빛의 수광 세기에 따라 물체(P)의 유무를 인식하는 것도 가능하다.Meanwhile, the controller 140 controls the distance between the first and second LED modules 120 'and 120 "of the first and second LED modules 120' and 120" to measure the distance to the object P. In the state where all the use LEDs 123 (see FIG. 5) are turned on, the current applied to the first and second LED modules 120 and 120 'is sequentially increased / decreased according to a preset LED lighting sequence to generate strong light. It is also possible to recognize the presence or absence of the object (P) according to the received light intensity of the reflected light received by the detection unit 130 by allowing the light to be emitted.

또한, 상기 제어부(140)는 미리 설정된 주파수 신호로 변조하는 변조부와 상기 변조된 주파수를 여과하는 필터부를 더 포함하여 구성되고, 상기 필터부의 결과 신호에 따라 물체(P)의 유무를 인식하는 것도 가능하다.The controller 140 may further include a modulator for modulating the preset frequency signal and a filter for filtering the modulated frequency, and recognizing the presence or absence of the object P according to a result signal of the filter unit. It is possible.

상기 변조부는 제어부(140)의 제어 신호에 따라 미리 설정된 특정 주파수 신호를 변조하고, 상기 변조된 신호는 상기 거리 측정용 LED의 빛을 통해 발광된다.The modulator modulates a predetermined frequency signal according to a control signal of the controller 140, and the modulated signal is emitted through the light of the distance measuring LED.

또한, 상기 필터부는 상기 검출부(130)에서 빛이 수광되면 상기 수광된 빛에 상기 특정 주파수 신호가 검출되는지 여부를 판단하여 결과를 출력하여 상기 제어부(140)가 물체(P)의 유무를 판단할 수 있도록 한다.In addition, when the light is received by the detector 130, the filter unit determines whether the specific frequency signal is detected by the received light, and outputs a result so that the controller 140 determines whether the object P is present. To help.

한편, 상기 제어부(140)에서 계산된 물체(P)까지의 거리는 차량에 설치된 ECU(미도시)로 전달되어 안전 운행 정보로 사용될 수 있도록 한다.
On the other hand, the distance to the object (P) calculated by the control unit 140 is transmitted to the ECU (not shown) installed in the vehicle to be used as safe driving information.

도 9 는 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 다른 실시예 구성을 나타낸 블록도이고, 도 10은 도 9에 따른 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도이다.9 is a block diagram showing another embodiment of the distance measuring device using the LED headlamp according to the present invention, Figure 10 is an exemplary view showing the operation of the distance measuring device using the headlamp according to FIG.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치(300)는 제 1 헤드램프의 리플렉터(301')에 설치된 제 1 수광부 일체형 LED 모듈(310')과 제 2 헤드램프의 리플렉터(301")에 설치된 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310")과 제어부(320)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 9 and 10, the distance measuring device 300 using the LED headlamp includes a first light receiving unit integrated LED module 310 ′ and a second headlamp installed at the reflector 301 ′ of the first headlamp. And a second light receiving unit-integrated LED module 310 " and a control unit 320 installed at the reflector 301 "

상기 제 1 헤드램프의 리플렉터(301')는 반구 형상의 부재로 구면의 내부에는 상기 제 1 LED 모듈(310')이 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 빛을 조사할 수 있도록 상기 제 1 LED 모듈(310')을 고정하는 반사면이 형성된다.The reflector 301 ′ of the first headlamp is a hemispherical member and has a hemispherical shape so that the first LED module 310 ′ irradiates light according to a predetermined distance measuring angle inside the sphere. A reflective surface for fixing 310 'is formed.

또한, 상기 제 2 헤드램프의 리플렉터(301")는 상기한 제 1 헤드램프의 리플렉터(301')와 동일하게 구성되어 상기 제 2 LED 모듈(310")이 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 빛을 조사할 수 있도록 상기 제 2 LED 모듈(310")을 고정하는 반사면이 형성된다.In addition, the reflector 301 ″ of the second head lamp is configured in the same manner as the reflector 301 ′ of the first head lamp, so that the second LED module 310 ″ is lighted according to a predetermined distance measuring angle. Reflecting surface for fixing the second LED module 310 "is formed to be irradiated.

한편, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 리플렉터(301' 및 301")에 고정되는 제 1 및 제 2 LED 모듈(310' 및 310")은 각 리플렉터(301' 및 301")의 중심으로부터 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 배치되어 고정된다.Meanwhile, the first and second LED modules 310 'and 310 "fixed to the reflectors 301' and 301" of the first and second headlamps are horizontal from the center of each reflector 301 'and 301 ". And fixed in at least one of a direction, a vertical direction, and a radial direction.

상기 제 1 수광부 일체형 LED 모듈(310')은 거리 측정용 빛을 발광하는 제 1 LED(311')와 상기 제 1 거리 측정정용 LED(311')의 일측에 전방 물체에서 반사된 빛을 수광하는 제 1 수광부(312')가 설치된다.The first light receiving unit integrated LED module 310 ′ receives light reflected from a front object on one side of the first LED 311 ′ and the first distance measuring LED 311 ′ that emit light for distance measurement. The first light receiver 312 'is provided.

상기 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310")은 거리 측정용 빛을 발광하는 제 2 LED(311")와 상기 제 2 거리 측정용 LED(311")의 일측에 전방 물체에서 반사된 빛을 수광하는 제 2 수광부(312")가 설치된다.The second light receiving unit integrated LED module 310 ″ receives the light reflected from the front object on one side of the second LED 311 ″ and the second distance measuring LED 311 ″ that emit the distance measuring light. The second light receiving portion 312 "is provided.

상기 제 1 수광부(312')는 상기 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310")의 임의의 제 2 거리 측정용 LED(311")가 발광한 빛을 수광하고, 상기 제 2 수광부(312")는 상기 제 1 수광부 일체형 LED 모듈(310')의 임의의 제 1 거리 측정용 LED(311')가 발광한 빛을 수광한다.The first light receiver 312 ′ receives light emitted by an arbitrary second distance measuring LED 311 ″ of the second light receiver integrated LED module 310 ″, and the second light receiver 312 ″ The first distance measuring LED 311 ′ of the first light receiver integrated LED module 310 ′ receives the light emitted.

따라서, 임의의 제 1 거리 측정용 LED(311')로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 임의의 제 2 수광부(312")에 수광되면, 상기 제 1 거리 측정용 LED(311')에 설정된 거리 측정용 각도와 상기 제 2 수광부(312")에 설정된 거리 측정용 각도 정보는 상기 제 1 거리 측정용 LED(311')와 제 2 수광부(312") 간의 거리 정보와 함께 '1변의 길이와 2각의 크기'를 이용한 삼각법에 의한 물체(P)까지의 거리를 산출하는데 제공된다.Therefore, when light emitted from the first distance measuring LED 311 ′ is reflected on an object and received by the second light receiving unit 312 ″, the distance set in the first distance measuring LED 311 ′ is determined. The measurement angle and the distance measurement angle information set in the second light receiving unit 312 ″ may include the length of one side and 2 together with the distance information between the first distance measuring LED 311 ′ and the second light receiving unit 312 ″. It is provided to calculate the distance to the object P by the trigonometric method using the size of the angle.

상기 제어부(320)는 제 1 및 제 2 헤드램프의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로 거리 측정용 LED(311' 및 311")의 동작 제어 신호 출력과 상기 제 1 수광부(312' 및 312")로부터 출력되는 수광 신호의 수신 여부에 따라 미리 설정된 삼각법에 의한 거리 계산 프로그램을 통해 물체까지의 거리를 계산한다.The controller 320 is configured to control the overall operation of the first and second headlamps from the operation control signal output of the distance measuring LEDs 311 ′ and 311 ″ and the first light receivers 312 ′ and 312 ″. The distance to the object is calculated through a distance calculation program using a preset trigonometry according to whether or not the received light receiving signal is received.

또한, 상기 제어부(320)는 상기 제 1 및 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310' 및 310")의 제 1 및 제 2 거리 측정용 LED(311' 및 311")와 제 1 및 제 2 수광부(312' 및 312")가 배치된 위치 정보와 각각의 수광부 일체형 LED 모듈에 설정된 거리 측정용 각도 정보가 저장된다. In addition, the controller 320 may include the first and second distance measuring LEDs 311 ′ and 311 ″ of the first and second light receiving unit integrated LED modules 310 ′ and 310 ″ and the first and second light receiving units ( 312 'and 312 ") are stored, and the distance measurement angle information set in each light-receiving unit integrated LED module is stored.

또한, 상기 제어부(320)는 상기 제 1 및 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310' 및 310")의 제 1 및 제 2 거리 측정용 LED(311' 및 311")가 미리 설정된 동작 순서에 의해 온/오프 제어되도록 동작 제어 신호를 상기 제 1 수광부 일체형 LED 모듈(310') 및 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310")로 출력한다.In addition, the controller 320 may turn on the first and second distance measuring LEDs 311 ′ and 311 ″ of the first and second light receiving unit-integrated LED modules 310 ′ and 310 ″ according to a preset operation sequence. An operation control signal is output to the first light receiver integral LED module 310 ′ and the second light receiver integral LED module 310 ″ so as to be controlled on / off.

또한, 상기 제어부(320)는 상기 제 1 및 제 2 수광부 일체형 LED 모듈(310' 및 310")의 온/오프 동작에 따라 상기 제 1 및 제 2 거리 측정용 LED(311' 및 311")에서 발광된 빛이 물체(P)에 반사되어 임의의 제 1 수광부(312') 및 제 2 수광부(312")에서 반사된 빛을 수신하면, 전방에 물체(P)가 있는 것으로 인식하여 상기 반사된 거리 측정용 빛을 출력한 제 1 및 제 2 거리 측정용 LED(311' 및 311")의 위치 정보를 검출한다.In addition, the controller 320 may control the first and second distance measuring LEDs 311 ′ and 311 ″ according to an on / off operation of the first and second light receiving unit integrated LED modules 310 ′ and 310 ″. When the emitted light is reflected by the object P to receive the light reflected by the first light receiving unit 312 ′ and the second light receiving unit 312 ″, the reflected light is recognized as being present in front of the object P. The position information of the first and second distance measuring LEDs 311 ′ and 311 ″ outputting the distance measuring light is detected.

또한, 상기 제어부(320)는 상기 검출한 제 1 거리 측정용 LED(311') 및 제 2 수광부(312")의 위치 정보로부터 각 수광부 일체형 LED 모듈 에 설정된 거리 측정용 각도 정보를 검출하고, 상기 검출한 각도 정보와 상기 제 1 거리 측정용 LED(311')와, 제 2 수광부(312") 간의 거리 정보에 근거하여 '1변의 길이와 2각의 크기'를 이용한 삼각법에 의해 물체(P)까지의 거리를 산출한다.In addition, the controller 320 detects distance measurement angle information set in each light receiving unit integrated LED module from the detected position information of the first distance measuring LED 311 ′ and the second light receiving unit 312 ″. Based on the detected angle information and the distance information between the first distance measuring LED 311 ′ and the second light receiving unit 312 ″, the object P is formed by a trigonometry using a length of one side and a size of a two angle. Calculate the distance to.

한편, 상기 제어부(320)는 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED가 순차적으로 온/오프되도록 하여 물체의 유무를 검출하거나, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 전방 주사용 LED가 점등된 경우 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED로 인가되는 전류를 미리 설정된 순서에 따라 순차적으로 증/감시켜 물체의 유무를 검출한다.Meanwhile, the controller 320 detects the presence or absence of an object by sequentially turning on / off the distance measuring LEDs of the first and second headlamps, or turns off the front scanning LEDs of the first and second headlamps. When the lamp is turned on, the current applied to the distance measuring LEDs of the first and second head lamps is sequentially increased / decreased according to a preset order to detect the presence or absence of an object.

또한, 상기 제어부(320)는 미리 설정된 주파수 신호로 변조하는 변조부와, 상기 변조된 주파수를 여과하는 필터부를 더 포함하고, 상기 변조부에서 변조된 특정 주파수 신호를 상기 거리 측정용 LED의 빛을 통해 발광되도록 하며, 상기 필터부에서 수광된 빛을 여과하여 상기 특정 주파수 신호의 검출 여부에 따라 물체의 유무를 검출한다.
In addition, the control unit 320 further includes a modulator for modulating the predetermined frequency signal, and a filter for filtering the modulated frequency, and the specific frequency signal modulated by the modulator to provide light of the distance measuring LED. The light is emitted through the filter unit, and the light received by the filter unit is filtered to detect the presence or absence of an object according to whether the specific frequency signal is detected.

도 11은 본 발명에 따른 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치의 또 다른 실시예에 따른 동작 과정을 나타낸 예시도이다.11 is an exemplary view showing an operation process according to another embodiment of the distance measuring device using the LED headlamp according to the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치는 제 1 헤드램프에 설치된 제 1 LED 모듈(120')과, 제 2 헤드램프에 설치된 제 2 LED 모듈(120"), 영상 검출부(130') 및 제어부를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 11, the distance measuring apparatus using the LED headlamp includes a first LED module 120 ′ installed in the first head lamp, a second LED module 120 ″ installed in the second head lamp, and an image detector. 130 'and a control unit.

상기 제 1 헤드램프 및 제 2 헤드램프의 구조는 상술한 헤드램프와 동일한 구조로 헤드램프 하우징과, 상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛을 발광하는 LED들과, 상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 LED들을 고정하는 리플렉터를 포함한 제 1 LED 모듈(120')과 제 2 LED 모듈(120")로 구성된다.The structure of the first headlamp and the second headlamp is the same structure as the headlamp described above, the headlamp housing, LEDs housed in the headlamp housing to emit light for front irradiation and distance measurement, It is composed of a first LED module 120 'and a second LED module 120 "including a reflector accommodated in one side of the headlamp housing to fix the LEDs.

상기 영상 검출부(130')는 차량(200)에 설치되어 상기 제 1 헤드램프의 상기 거리 측정용 LED(120')로부터 발광된 빛이 물체(P)에 반사되어 수광되면 상기 수광된 거리 측정용 빛의 위치(I)를 좌표값으로 검출하고, 상기 검출된 위치 좌표를 분석하여 상기 수광된 빛이 통과한 렌즈의 입사 각도(θ") 정보를 검출한다. The image detection unit 130 ′ is installed in the vehicle 200, and when the light emitted from the distance measuring LED 120 ′ of the first headlamp is reflected to and received by the object P, the received distance measurement is performed. The position I of light is detected as a coordinate value, and the detected position coordinate is analyzed to detect incident angle θ ″ information of the lens through which the received light passes.

즉 상기 영상 검출부(130')는 영상 검출부의 중앙에서 빛이 수광된 위치 좌표까지의 거리와 상기 영상 검출부의 중앙에서 렌즈까지의 거리를 통해 상기 수광된 빛의 입사각도(θ")를 검출하여 상기 제어부에 제공한다.That is, the image detector 130 ′ detects the incident angle θ ″ of the received light through the distance from the center of the image detector to the position coordinate where the light is received and the distance from the center of the image detector to the lens. It provides to the control unit.

상기 제어부는 제 1 및 제 2 헤드램프의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)의 동작 제어 신호와 전방 조사용 LED(123, 도 5 참조)의 온/오프 동작 제어 신호 출력과 상기 영상 검출부(130')로부터 출력되는 수광 신호의 수신 여부에 따라 미리 설정된 삼각법에 의한 거리 계산 프로그램을 통해 물체까지의 거리를 계산한다.The controller is configured to control the overall operation of the first and second headlamps, and the on / off operation control signals of the distance measuring LEDs 121 ′ and 121 ″ a and the front irradiation LEDs 123 (see FIG. 5). The distance to the object is calculated through a distance calculation program using a trigonometric method which is set in advance according to the off operation control signal output and the reception signal received from the image detector 130 ′.

또한, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 각 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)가 배치된 위치 정보와 각각의 LED에 설정된 거리 측정용 각도 정보를 저장한다. The control unit may further include position information on which the distance measuring LEDs 121'a and 121 "a of the first and second LED modules 120 'and 120" are disposed, and an angle for measuring the distance set in each LED. Save the information.

또한, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 거리 측정용 LED(121'a 및 121"a)가 미리 설정된 동작 순서에 의해 온/오프 제어되도록 동작 제어 신호를 상기 제 1 LED 모듈(120') 및 제 2 LED 모듈(120") 중 적어도 어느 하나의 LED 모듈로 출력한다.In addition, the controller may control an operation control signal so that the distance measuring LEDs 121'a and 121 "a of the first and second LED modules 120 'and 120" are controlled on / off by a preset operation sequence. It outputs to at least one LED module of the first LED module 120 'and the second LED module 120 ".

또한, 상기 제어부는 상기 제 1 또는 제 2 LED 모듈(120' 및 120")의 온/오프 동작에 따라 상기 제 1 LED 모듈(120')의 거리 측정용 LED(121'a) 또는 제 2 LED 모듈(120")의 거리 측정용 LED(121"a) 중 적어도 어느 하나에서 발광된 빛이 물체(P)에 반사되어 상기 영상 검출부(130')에서 반사된 빛을 수신하면, 전방에 물체(P)가 있는 것으로 인식하여 상기 반사된 LED 빛을 출력한 거리 측정용 LED(121'a 또는 121"a)의 위치 정보를 검출한다.In addition, the control unit according to the on / off operation of the first or second LED module (120 'and 120 ") of the distance measuring LED (121'a) or the second LED of the first LED module 120'. When light emitted from at least one of the distance measuring LEDs 121 ″ a of the module 120 ″ is reflected by the object P to receive the light reflected by the image detector 130 ′, an object ( Recognizing that there is P), and detects the position information of the distance measuring LED (121 'a or 121 "a) that output the reflected LED light.

또한, 상기 제어부는 상기 검출한 제 1 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121'a) 또는 제 2 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121"a)의 위치 정보로부터 해당 LED에 설정된 거리 측정용 각도(θ 또는 θ') 정보를 검출한다.The control unit may further include a distance measuring angle set in the corresponding LED from the position information of the detected distance measuring LED 121 ′ a of the first LED module or the distance measuring LED 121 ″ a of the second LED module ( [theta] or [theta] ') information is detected.

상기 제어부는 상기 제 1 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121'a)의 각도(θ) 정보와, 상기 영상 검출부(130')에서 검출한 입사 각도(θ") 정보와, 상기 제 1 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121'a)와 영상 검출부(130') 간의 거리 정보에 근거하여 거리를 산출하거나, 상기 제 2 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121"a)의 각도 정보(θ')와, 상기 영상 검출부(130')에서 검출한 입사 각도(θ") 정보와, 상기 제 2 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121"a)와 영상 검출부(130') 간의 거리 정보에 근거하여 거리를 산출할 수도 있다.The control unit may include angle (θ) information of the distance measuring LED 121'a of the first LED module, incident angle (θ ″) information detected by the image detector 130 ', and the first LED module. Calculates a distance based on distance information between the distance measuring LED 121'a and the image detector 130 ', or the angle information θ' of the distance measuring LED 121 " a of the second LED module. And the distance based on the incident angle θ " information detected by the image detector 130 'and the distance information between the distance measuring LED 121 " a and the image detector 130' of the second LED module. May be calculated.

또한, 상기 제어부는 상기 제 1 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121'a)의 각도 정보(θ)와 상기 제 2 LED 모듈의 거리 측정용 LED(121"a)의 각도 정보(θ')와, 두 LED(121'a 및 121"a) 간의 거리 정보에 근거하여 거리를 산출할 수도 있다.The controller may further include angle information θ of the distance measuring LED 121'a of the first LED module and angle information θ ′ of the distance measuring LED 121 ″ a of the second LED module. The distance may be calculated based on the distance information between the two LEDs 121'a and 121 "a.

따라서 LED 헤드램프를 이용하여 차량의 전방에 위치한 물체까지의 거리를 측정하여 차량의 안전 운행 정보로 제공할 수 있다.
Therefore, by using the LED headlamp to measure the distance to the object located in front of the vehicle can be provided as a safe driving information of the vehicle.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It can be understood that

100 : 거리 측정 장치 110 : 헤드램프
111 : 헤드램프 하우징 120 : LED 모듈
120' : 제 1 LED 모듈 120" : 제 2 LED 모듈
121, 121a, 121', 121'a : 거리 측정용 LED
122 : 리플렉터 123 : 전방 조사용 LED
130 : 검출부 130' : 영상 검출부
140 : 제어부 200 : 차량
300 : 거리 측정 장치 301', 301" : 리플렉터
310 : 수광부 일체형 LED 모듈 310' : 제 1 수광부 일체형 LED 모듈
310" : 제 2 수광부 일체형 LED 모듈 311 : 거리 측정용 LED
311' : 제 1 거리 측정용 LED 311" : 제 2 거리 측정용 LED
312 : 수광부 312' : 제 1 수광부
312" 제 2 수광부 313 : LED 베이스부
320 : 제어부100: distance measuring device 110: headlamp
111: headlamp housing 120: LED module
120 ': First LED Module 120 ": Second LED Module
121, 121a, 121 ', 121'a: LED for distance measurement
122: reflector 123: front irradiation LED
130 detection unit 130 ': image detection unit
140: control unit 200: vehicle
300: distance measuring device 301 ', 301 ": reflector
310: light receiving unit integrated LED module 310 ': first light receiving unit integrated LED module
310 ": 2nd light receiving unit integrated LED module 311: LED for distance measurement
311 ': LED for first distance measurement 311 ": LED for second distance measurement
312: light receiving unit 312 ': first light receiving unit
312 "second light receiver 313: LED base
320: control unit

Claims (11)

LED를 이용한 헤드램프로서,
헤드램프 하우징;
상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED; 및
상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하는 리플렉터를 포함하고,
상기 리플렉터는 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정된 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프.Headlamp using LED,
Headlamp housings;
A plurality of LEDs housed in the headlamp housing to emit at least one of front irradiation light and distance measuring light; And
A reflector accommodated in one side of the headlamp housing to fix the plurality of LEDs;
The reflector is a LED headlamp, characterized in that the LED emitting the distance measuring light of the plurality of LED is fixed according to the distance measurement angle preset in the reflecting surface. 제 1 항에 있어서,
상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터의 중앙부에 고정되고, 상기 거리 측정용 빛을 발광하는 LED는 상기 리플렉터에 상기 전방 조사용 빛을 발광하는 LED를 중심으로 수평방향, 수직방향 또는 방사방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프.The method of claim 1,
The LED for emitting the front irradiation light is fixed to the center portion of the reflector, the LED for emitting the distance measuring light is a horizontal, vertical direction or radiation around the LED emitting the front irradiation light to the reflector LED headlamps, characterized in that installed in at least one of the direction. 제 2 항에 있어서,
상기 거리 측정용 LED는 일측에 전방의 물체에서 반사된 빛을 수광하는 수광부가 추가 설치된 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프.The method of claim 2,
The distance measuring LED is a LED headlamp, characterized in that the light receiving unit for receiving the light reflected from the object in front of one side is further installed. LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서,
차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 1 헤드램프;
상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛과, 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 2 헤드램프;
상기 차량에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 상기 거리 측정용 LED로부터 발광된 거리 측정용 빛이 물체에 반사되어 수광되었는지 여부를 검출하는 검출부; 및
상기 제 1 및 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 및 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.A distance measuring device using an LED headlamp,
A first headlamp installed on one side of the vehicle and provided with a plurality of LEDs for emitting distance measurement light according to a front irradiation light and a predetermined distance measurement angle;
A second head lamp provided with a plurality of LEDs spaced apart from the first head lamp by a predetermined distance to emit light for forward irradiation and light for distance measurement according to a predetermined distance measuring angle;
A detector installed in the vehicle and detecting whether the distance measuring light emitted from the distance measuring LEDs of the first and second headlamps is reflected by an object and received; And
Each of the distance measurement angle information set in the first and second headlamps and the arrangement information of the LEDs installed in corresponding positions are stored, and the operation sequence of the distance measurement LEDs of the first and second headlamps is preset. And the on / off control according to the detection unit. When the detector detects the light reflected by the object according to the on / off operation of the LED, the angle information is set to the LEDs of the first and second headlamps that emit the reflected light. Distance measuring device using the LED headlamp including a control unit for calculating the distance to the object. LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서,
차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED와 제 2 헤드램프에서 발광된 거리 측정용 LED의 빛을 수광하는 다수의 수광부를 설치한 제 1 헤드램프;
상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED와 상기 제 1 헤드램프에서 발광된 거리 측정용 LED의 빛을 수광하는 다수의 수광부를 설치한 제 2 헤드램프; 및
상기 제 1 및 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 수광부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 및 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.A distance measuring device using an LED headlamp,
A plurality of light receiving units installed on one side of the vehicle to receive the light of the distance measuring LED emitted from the second headlamp and a plurality of LEDs for emitting distance measurement light according to the front irradiation light and the predetermined distance measuring angle. A first headlamp installed;
A plurality of LEDs that emit a distance measurement light according to a predetermined distance distance from the first head lamp spaced apart from the first head lamp and receives the light of the distance measuring LED emitted from the first head lamp A second head lamp having a plurality of light receiving parts; And
Each of the distance measurement angle information set in the first and second headlamps and the arrangement information of the LEDs installed in corresponding positions are stored, and the operation sequence of the distance measurement LEDs of the first and second headlamps is preset. The first and second heads to control the light on / off according to the light-receiving unit of the first and second headlamps and to detect the light reflected from the object according to the on / off operation of the LED. Distance measuring device using the LED headlamp comprising a control unit for calculating the distance to the object from the angle information set in the LED of the lamp. LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치로서,
차량의 전방 일측에 설치되어 전방 조사용 빛과 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED가 설치된 제 1 헤드램프;
상기 제 1 헤드램프와 일정 거리 이격되어 전방 조사용 빛을 발광하는 제 2 헤드램프;
상기 차량에 설치되어 상기 제 1 헤드램프의 상기 거리 측정용 LED로부터 발광된 빛이 물체에 반사되어 수광되면 상기 수광된 거리 측정용 빛의 위치 좌표값을 검출하고, 상기 검출된 위치 좌표값을 분석하여 상기 수광된 빛이 통과한 렌즈의 입사각도 정보를 검출하는 영상 검출부; 및
상기 제 1 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 1 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 영상 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 1 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보와 상기 영상 검출부가 분석한 입사각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 제어부를 포함하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.A distance measuring device using an LED headlamp,
A first headlamp installed on one side of the vehicle and provided with a plurality of LEDs for emitting distance measurement light according to a front irradiation light and a predetermined distance measurement angle;
A second headlamp spaced apart from the first headlamp to emit light for front irradiation;
When the light emitted from the distance measuring LED of the first headlamp is reflected in an object and received by the vehicle, the position coordinate value of the received distance measuring light is detected, and the detected position coordinate value is analyzed. An image detector for detecting incident angle information of the lens through which the received light has passed; And
Each distance measuring angle information set in the first headlamp and arrangement information of LEDs installed in corresponding positions are stored, and the distance measuring LED of the first headlamp is turned on / off according to a preset operation sequence. When the image detector detects the light reflected by the object according to the on / off operation of the LED, the angle information set in the LED of the first headlamp emitting the reflected light and the incident angle analyzed by the image detector Distance measuring device using the LED headlamp including a control unit for calculating the distance to the object from the information. 제 6 항에 있어서,
상기 제 2 헤드램프는 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 거리 측정용 빛을 발광하는 다수의 LED를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제 2 헤드램프에 설정된 각각의 거리 측정용 각도 정보와 그에 대응하는 위치에 설치된 LED의 배치 정보가 저장되고, 상기 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED를 미리 설정된 동작 순서에 따라 온/오프 제어되도록 하며, 상기 영상 검출부가 상기 LED의 온/오프 동작에 따라 물체에 반사된 빛을 검출하면 상기 반사된 빛을 발광한 제 2 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보와 상기 제 1 헤드램프의 LED에 설정된 각도 정보로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.The method according to claim 6,
The second headlamp further includes a plurality of LEDs emitting light for distance measurement according to a predetermined distance measurement angle.
The control unit stores angle information for each distance measurement set in the second headlamp and arrangement information of LEDs installed at corresponding positions, and turns on the distance measurement LED of the second headlamp according to a preset operation sequence. When the image detection unit detects the light reflected on the object according to the on / off operation of the LED, the angle information set in the LED of the second head lamp that emits the reflected light and the first head lamp Distance measuring device using the LED headlamp, characterized in that for calculating the distance to the object from the angle information set in the LED. 제 4 항, 제 5 항 및 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 헤드램프는 헤드램프 하우징;
상기 헤드램프 하우징에 수납되어 전방 조사용 빛과 거리 측정용 빛 중 적어도 하나의 빛을 발광하는 다수의 LED; 및
상기 헤드램프 하우징의 일측에 수납되어 상기 다수의 LED를 고정하고, 상기 다수의 LED 중 거리 측정용 빛을 발광하는 LED가 반사면에 미리 설정된 거리 측정용 각도에 따라 고정되도록 하는 리플렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.The method according to any one of claims 4, 5 and 7,
The first and second headlamps include a headlamp housing;
A plurality of LEDs housed in the headlamp housing to emit at least one of front irradiation light and distance measuring light; And
And a reflector accommodated in one side of the headlamp housing to fix the plurality of LEDs and to fix the LEDs emitting the distance measuring light among the plurality of LEDs according to a predetermined distance measuring angle on a reflective surface. Distance measuring device using an LED headlamp. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED가 순차적으로 온/오프되도록 하여 물체의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.The method of claim 8,
The control unit is a distance measuring device using the LED headlamp, characterized in that for detecting the presence or absence of the object by sequentially turning on / off the LED for the distance measurement of the first and second headlamp. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 전방 주사용 LED가 점등된 경우 상기 제 1 및 제 2 헤드램프의 거리 측정용 LED로 인가되는 전류를 미리 설정된 순서에 따라 순차적으로 증/감시켜 물체의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치. The method of claim 8,
The control unit sequentially increases / decreases the current applied to the distance measuring LEDs of the first and second headlamps according to a preset order when the LEDs for forward scanning of the first and second headlamps are turned on. Distance measuring device using an LED headlamp, characterized in that detecting the presence of. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는 미리 설정된 주파수 신호로 변조하는 변조부와, 상기 변조된 주파수를 여과하는 필터부를 더 포함하고,
상기 변조부에서 변조된 특정 주파수 신호를 상기 거리 측정용 LED의 빛을 통해 발광되도록 하며, 상기 필터부에서 수광된 빛을 여과하여 상기 특정 주파수 신호의 검출 여부에 따라 물체의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 LED 헤드램프를 이용한 거리 측정 장치.The method of claim 8,
The control unit may further include a modulator for modulating a preset frequency signal and a filter for filtering the modulated frequency.
The specific frequency signal modulated by the modulator to emit light through the light of the distance measuring LED, and the light received by the filter unit to detect the presence or absence of the object according to the detection of the specific frequency signal. Distance measuring device using LED headlamp.
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