KR20120014290A - 변위 철탑 측량 장치 - Google Patents

변위 철탑 측량 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120014290A
KR20120014290A KR1020100076239A KR20100076239A KR20120014290A KR 20120014290 A KR20120014290 A KR 20120014290A KR 1020100076239 A KR1020100076239 A KR 1020100076239A KR 20100076239 A KR20100076239 A KR 20100076239A KR 20120014290 A KR20120014290 A KR 20120014290A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
output data
survey data
tower
vector
Prior art date
Application number
KR1020100076239A
Other languages
English (en)
Inventor
오선웅
서철원
Original Assignee
한전케이피에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한전케이피에스 주식회사 filed Critical 한전케이피에스 주식회사
Priority to KR1020100076239A priority Critical patent/KR20120014290A/ko
Publication of KR20120014290A publication Critical patent/KR20120014290A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G01B11/165—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by means of a grating deformed by the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/40—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling either the recording element, e.g. stylus or the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with two or more variables
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 변위 철탑 측량 장치에 관한 것으로, 철탑에 직접 승탑하지 않고도 측량기에 의해 얻어진 측량 데이타를 기반으로 철탑의 여러 상태를 확인할 수 있도록, 외부 장치와 유무선 통신을 수행하여 데이타를 송수신하는 통신부; 사용자의 명령 또는 측량기의 측량 데이타를 입력받는 입력부; 제어부의 명령에 따라 상기 통신부를 통해 수신되거나 상기 입력부를 통해 입력된 측량기의 측량 데이타를 기반으로 벡터 연산을 수행하는 벡터 연산부; 상기 측량 데이타와 벡터 연산부에서 수행된 연산 결과를 포함하는 출력 데이타를 생성하는 출력 데이타 생성부; 상기 측량 데이타, 벡터 연산부에서 수행된 연산 결과 및 출력 데이타를 저장하는 저장부; 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부; 및 각 구성요소의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부;를 포함한다.

Description

변위 철탑 측량 장치{A survey apparatus for displacement Tower}
본 발명은 변위 철탑 측량 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철탑을 구성하는 각 기초재 및 부재의 변위여부와 변위량을 측량하는 기술에 관한 것이다.
철탑 특히 높은 전압을 전송하는 송전탑은 지하에 매립된 기초부재의 상부에 다수의 프레임 부재를 설치하여 탑 형상으로 만들고, 상부에 수평 방향으로 연장된 철탑암을 설치하고, 철탑암의 끝에 하부로 매달린 애자와 애자의 하단에 연결된 송전선을 포함하여 이루어진다.
이와 같은 구성을 갖는 철탑은 바람 등의 영향에 의해 흔들리면서 발생하는 응력 및 철탑기초에 영향을 미칠 수 있는 지반침하, 토사유실, 경사면의 붕괴 또는 철탑기초 주변의 타 공사로 인한 절, 성토 등 주변상황의 변화 등의 원인에 의해 휨이 발생하게 된다.
이러한 철탑의 휘어짐이 누적될 경우, 높은 전압을 전송하는 철탑의 특성상 큰 사고로 이어질 수 있어, 철탑의 변위여부와 변위량은 지속적으로 측정, 관리되어야 한다.
철탑의 변위량을 측정하기 위하여, 측량자가 줄자, 실, 수평계 및 계산기 등의 측정 수단을 가진 상태로 승탑하여 측정하게 되는데, 측량자의 자세가 불안정하여 측정 오차가 발생할 수 있고, 측정 시간이 많이 소요되는 문제가 있다. 또한 측정 결과를 누적하여 관리하기 위한 보고서 작성 등이 모두 수작업으로 이루어지기 때문에 관리 효율성이 떨어지는 문제가 상존한다.
본 발명은 전술된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로, 철탑에 오르지 않고도 철탑의 변위여부와 변위량을 측정할 수 있는 기술의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 측량기, 변위 철탑 측량 장치 및 컴퓨터를 통신 수단에 의해 상호 연결하여 데이타의 관리가 용이한 기술을 제공하는 것이다.
전술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시형태에 따른 변위 철탑 측량 장치는, 외부 장치와 유무선 통신을 수행하여 데이타를 송수신하는 통신부; 사용자의 명령 또는 측량기의 측량 데이타를 입력받는 입력부; 제어부의 명령에 따라 상기 통신부를 통해 수신되거나 상기 입력부를 통해 입력된 측량기의 측량 데이타를 기반으로 벡터 연산을 수행하는 벡터 연산부; 상기 측량 데이타와 벡터 연산부에서 수행된 연산 결과를 포함하는 출력 데이타를 생성하는 출력 데이타 생성부; 상기 측량 데이타, 벡터 연산부에서 수행된 연산 결과 및 출력 데이타를 저장하는 저장부; 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부; 및 각 구성요소의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부;를 포함한다.
본 실시형태에서, 상기 통신부는 상기 입력부를 통해 입력된 사용자의 명령에 따라 상기 저장부에 저장된 출력 데이타를 외부로 전송하는 동작을 추가로 수행할 수 있다.
본 실시형태에서, 상기 측량 데이타는 측량기로부터 철탑 일측면에서 사각형을 이루는 지점까지의 공간 좌표값, 상기 철탑의 이웃하는 타측면에서 사각형을 이루는 지점까지의 공간 좌표값을 포함하고, 상기 벡터 연산부는 상기 측량 데이타를 기반으로 철탑 탑정의 수평 이동량을 연산할 수 있다.
본 실시형태에서, 상기 측량 데이타는 측량기로부터 철탑의 기초를 구성하는 4개의 주각재 까지의 공간 좌표값을 포함하고, 상기 벡터 연산부는 상기 측량 데이타를 기반으로 4개의 주각재 사이의 높이차와 주각재 사이의 거리를 연산할 수 있다.
본 실시형태에서, 상기 측량 데이타는 측량기로부터 철탑을 구성하는 직선 부재 중 하나의 양 끝단과 중앙까지의 공간 좌표값을 포함하고, 상기 벡터 연산부는 상기 측량 데이타를 기반으로 부재의 휨 변형량을 연산할 수 있다.
본 실시형태에서, 상기 출력 데이타 생성부에서 생성되는 출력 데이타는 철탑에 의해 지지되는 선로의 종류, 철탑의 위치, 측량 시간 및 측량자를 추가로 포함할 수 있다.
본 실시형태에서, 상기 출력 데이타 생성부에서 생성되는 출력 데이타는 컴퓨터 판독가능한 형태로 생성될 수 있다.
본 발명에 따르면 측량기로부터 측량 데이타를 수신하는 것만으로, 철탑의 변위량 등을 자동으로 연산할 수 있는 장치를 제공할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 연산 결과에 따른 데이타의 누적, 통계 활용 및 보고서 작성이 가능하여 철탑 관리 효율성이 높은 기술을 제공할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 측량 장치의 블럭도이다.
도2는 본 발명의 적용예에 따른 탑정부 수평 이동량 측정 상태를 도시한 모식도이다.
도3은 본 발명의 적용예에 따른 기초 변형량 측정 상태를 도시한 모식도이다.
도4는 본 발명의 적용예에 따른 부재 변형량 측정 상태를 도시한 모식도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 변위 철탑 측량 장치를 설명한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
(실시예)
이하에서 첨부된 도면 도1을 참조로 본 발명에 따른 변위 철탑 측량 장치를 설명한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 측량 장치의 블럭도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 변위 철탑 측량 장치(120:이하에서 설명의 편의를 위하여 별다른 설명이 없는 한 '변위 철탑 측량 장치'는 간략히 '측량 장치'라 한다)는 통신부(122), 입력부(124), 표시부(126), 제어부(128), 벡터 연산부(130), 출력 데이타 생성부(132), 저장부(134) 및 전원부(136)를 포함한다.
통신부(122)는 측량기(110)나 컴퓨터(150)와 같은 외부 장치와 유무선 통신을 수행하여 데이타를 송수신한다. 통신부(122)는 케이블을 통한 유선 통신 뿐만 아니라, 무선랜, 블루투스, CDMA와 같은 무선 통신을 통한 데이타 송수신도 가능하다. 통신부(122)는 주로 측량기(110)에서 측량된 측량 데이타의 수신과, 저장부(134)에 저장된 출력 데이타의 송신을 수행하게 된다.
입력부(124)는 사용자의 명령 또는 측량기(110)의 측량 데이타를 입력받는다. 입력부(124)는 키보드, 키패드, 터치패드 등의 다양한 입력 수단에 의해 구현될 수 있다.
벡터 연산부(130)는 제어부(128)의 명령에 따라 통신부(122)를 통해 수신되거나 입력부(124)를 통해 입력된 측량기의 측량 데이타를 기반으로 벡터 연산을 수행한다. 측량 데이타가 측량기로부터 철탑 일측면에서 사각형을 이루는 지점까지의 공간 좌표값, 상기 철탑의 이웃하는 타측면에서 사각형을 이루는 지점까지의 공간 좌표값을 포함하면, 벡터 연산부(130)는 측량 데이타를 기반으로 철탑 탑정의 수평 이동량을 연산하게 된다. 즉, 벡터 연산부(130)는 철탑 일측면의 사각형 중 상단의 중심과 하단의 중심을 벡터 연산으로 구한 뒤 하단의 중심을 기준으로 벡터의 내적을 구해 상단 중심의 이동량을 계산하고, 철탑 타측면의 사각형 중 상단의 중심과 하단의 중심을 벡터 연산으로 구한 뒤 하단의 중심을 기준으로 벡터의 내적을 구해 상단 중심의 이동량을 계산하는 것이다. 보다 상세히 설명하면, 철탑 일측면이 송전 방향이라고 할 때, 상단 좌측의 좌표를 A1(A1N, A1E, A1Z), 상단 우측의 좌표를 A2(A2N, A2E, A2Z), 하단 좌측의 좌표를 B1(B1N, B1E, B1Z), 하단 우측의 좌표를 B2(B2N, B2E, B2Z)라 하면(여기서, N, E, Z는 서로 수직하는 방향을 나타낸다), 하단의 중앙 좌표 O는 다음과 같이 정의될 수 있다.
Figure pat00001
또한 상단의 중앙 좌표는 A는 다음과 같이 정의될 수 있다.
Figure pat00002
이때 O를 "0"으로 설정(O')하고, 하단 우측을 치환하면 다음의 값(A')을 얻을 수 있게 된다.
Figure pat00003
Figure pat00004
Figure pat00005
Figure pat00006
이때 O를 "0"으로 설정(O')하고, 하단 우측을 치환하면 다음의 값(B')을 얻을 수 있게 된다.
Figure pat00007
Figure pat00008
Figure pat00009
Figure pat00010
따라서, 하단 중앙 좌표 O' 을 기준으로 상단 중앙( A' ), 하단 우측( B' )의 위치벡터를 각각
Figure pat00011
라 하고, 철탑 탑정의 수평 이동량은 벡터의 내적에 의해 다음의 값으로 구할 수 있게 된다.
단, AOB 의 크기 θ(0≤θ≤π)를 두 벡터
Figure pat00012
가 이루는 각이라 한다.
수평이동량
Figure pat00013
여기서, 내적의 계산은 평면을 기준으로 계산되므로 Z좌표값을 계산하지 않게 되며, Z좌표값은 송전 방향에 직각인 네 지점을 사용하여 전술된 계산 방식과 동일하게 구해지게 될 것이다. 여기서, 전술된 벡터 연산은 설명의 편의를 위해 하나의 예로 보인 것이며, 다른 방법에 의한 벡터 연산도 가능함에 유의해야 한다.
더불어, 측량 데이타가θ 측량기(110)로부터 철탑의 기초를 구성하는 4개의 주각재 까지의 공간 좌표값을 포함하면, 벡터 연산부(130)는 측량 데이타를 기반으로 4개의 주각재 사이의 높이차와 주각재 사이의 거리를 연산하게 된다. 하기의 참조도1과 참조도2를 참조로 벡터 연산부(130)에서 수행되는 벡터 연산의 일 예를 설명한다.
[참조도1]
Figure pat00014
[참조도2]
Figure pat00015
주각재의 기울기(S2)를 10%, 옵셋 거리를 0.1m, 자석블럭(160)까지의 수직각 90도, 방위각 45도 수평거리 10m일 경우, 주각재들의 중앙에 위치한 측량기의 좌표 N: 0m, E: 0m, Z 0m가되고, 자석블럭(160)의 측량점 좌표를 A, 주각재의 모서리 좌표를 T라할 때, A의 좌표 N: 7.071m(N=10*cos45이므로), E: 7.071m(E=10*sin45이므로), Z: 0m(10*tan0이므로)이 된다. 주각재 기울기가 10%이므로 Θ=tan-10.1=5°42'38.14"이고 수평거리는 0.1*cosΘ=0.0995m, 높이차는 0.0995*tanΘ=0.010m가 되어 A와 T의 좌표차는 N방향에서 0.0707m(0.1*cos45이므로), E방향에서 0.0707m(0.1*sin45이므로), Z방향에서 0.01m가 되어, T의 좌표는 N: 7.1417m, E: 7.1417m, Z: 0.01m가 된다.
한편, 측량기(110)에 의한 측량 좌표값이 하기의 표1과 같다고 가정한다.
구분
 좌표
E N Z
A각 5.319 -0.801 0.273
B각 -1.388 -5.800 0.283
C각 -6.392 0.929 0.278
D각 0.318 5.924 0.276
고저차는 A각이 Az를 기준으로 할 때 0m, B각은 Bz-Az이므로 0.010m, 마찬가지로 C각은 0.005m, D각은 0.003m로구할 수 있다.
면거리는 A-B각은
Figure pat00016
에 의해 8.365m, 마찬가지 방법에 의해 B-C각은 8.386m, C-D각은 8.365m, D-A각은 8.381m로 구해진다. 대각거리 A-C각은
Figure pat00017
에 의해 11.838m로 구해지고 마찬가지로 B-D각은 11.847m가 된다.
추가로, 측량 데이타가 측량기로부터 철탑을 구성하는 직선 부재 중 하나의 양 끝단과 중앙까지의 공간 좌표값을 포함하면, 벡터 연산부(130)는 측량 데이타를 기반으로 부재의 휨 변형량을 연산하게 된다. 첨부된 도면 도4를 기준으로 설명하면, 좌측(21)의 좌표 O(ON, OE, OZ), 만곡점(22)의 좌표 A(AN, AE, AZ), 우측(23)의 좌표 B(BN, BE, BZ)라 할 때, 좌측 좌표를 "0"설정하면 우측좌표와 만곡점 좌표를 "0"설정 좌표를 기준으로 치환할 수 있다. 좌측좌표를 기준으로 B의 위치벡터의 크기
Figure pat00018
는
Figure pat00019
가 되고, 우측 단위벡터는 각각
Figure pat00020
,
Figure pat00021
,
Figure pat00022
가 된다. 이때,
Figure pat00023
의 직선 OB 위로의 정사형의 크기
Figure pat00024
는 두 벡터의 내적식에 의해
Figure pat00025
가 되며, 만곡점(휨)사영 A'좌표는 크기가 1인 우측 단위벡터가
Figure pat00026
의 직선 OB 위로의 정사형
Figure pat00027
배 만큼 이동한 것이 된다. 따라서 만곡점(휨)사영 A'좌표와 A좌표 차를 계산하면
Figure pat00028
이 되고, 따라서 부재의 전후 방향 변형량은
Figure pat00029
이 되고, 좌우 방향 변형량은
Figure pat00030
으로 구해진다.
출력 데이타 생성부(132)는 측량 데이타와 벡터 연산부(130)에서 수행된 연산 결과를 포함하는 출력 데이타를 생성한다. 출력 데이타 생성부(132)에서 생성되는 출력 데이타는 첨부된 도면 도 5에 나타난 바와 같이, 철탑에 의해 지지되는 선로의 종류, 철탑의 위치, 측량 시간 및 측량자를 포함할 수 있다. 또한 출력 데이타 생성부(132)에서 생성되는 출력 데이타는 컴퓨터 판독가능한 형태로 생성되는 것이 바람직하다. 이에 의해 측량 장치(120)에 의해 생성된 출력 데이타는 별도의 변환 과정을 거치지 않고도 외부의 컴퓨터에서 확인할 수 있어, 출력 데이타의 사용과 관리가 편리해진다.
저장부(134)는 측량 데이타, 벡터 연산부(130)에서 수행된 연산 결과 및 출력 데이타를 저장한다. 저장부(134)는 전원 공급이 중단된 상태에서도 저장된 내용이 지워지지 않는 비휘발성 메모리에 의해 구현될 수 있다.
표시부(126)는 측량 장치(120)의 동작 상태를 사용자가 시각적으로 확인할 수 있도록 표시한다. 표시부(126)는 TFT와 같은 박막 표시 장치로 구현될 수 있다.
제어부(128)는 각 구성요소의 동작을 제어한다.
전원부(136)는 각 구성요소의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
(적용예)
이하에서 첨부된 도면 도2 내지 도4를 참조로 본 발명에 따른 측량장치의 적용예를 설명한다.
도2는 본 발명의 적용예에 따른 탑정부 수평 이동량 측정 상태를 도시한 모식도이고, 도3은 본 발명의 실시예에 따른 기초 변형량 측정 상태를 도시한 모식도이고, 도4는 본 발명의 실시예에 따른 부재 변형량 측정 상태를 도시한 모식도이다.
먼저, 도2를 참조로 탑정부 수평 이동량의 측정을 설명하면, 측량기(110)를 철탑(10)의 송전방향에서 직사각형 또는 정사각형을 이루는 부재의 4지점(11,12,14,15)을 각각 시준하여 공간 좌표값을 측량한다. 측량기(110)에서 측량된 측량 데이타는 통신수단을 통해 측량 장치(120)로 전달되고, 측량 장치(120)는 수신된 측량 데이타를 기반으로 탑정의 좌우방향 이동량을 계산한다.
이후 측량기(110)는 철탑(10)의 송전방향과 직각인 방향에서 직사각형 또는 정사각형을 이루는 부재의 4지점(13,12,16,15)을 각각 시준하여 공간 좌표값을 측량한다. 여기서 도1은 철탑의 구조를 간단히 도시하였기 때문에 두 지점(12,15)이 송전방향과 이의 직각방향에서 두번 사용되는 것처럼 도시되었지만, 실질적으로 두 지점(12,15)이 송전방향에서 측량되는 부재와 이에 직각되는 방향에서 측량되는 부재는 각각 다름에 유의한다.측량기(110)에서 측량된 측량 데이타는 통신수단을 통해 측량 장치(120)로 전달되고, 측량 장치(120)는 수신된 측량 데이타를 기반으로 탑정의 상하방향 이동량을 계산한다.
이후 출력 데이타가 컴퓨터(150)로 전송되어 활용되게 된다.
다음으로 도3을 참조로 기초 변형량 측정을 설명하면, 기초 부재에 기준점(162)이 중앙에 표시된 기준점 표시 부재(160)를 설치하고 측량기를 사용하여 네 지점을 측량한다. 측량기에서 측량된 측량 데이타는 통신수단을 통해 측량 장치(120)로 전달되고, 측량 장치(120)는 수신된 측량 데이타를 기반으로 기초 변형량을 계산한다.
이후 출력 데이타가 컴퓨터로 전송되어 활용되게 된다.
다음으로 도4를 참조로 부재 변형량 측정을 설명하면, 수평으로 설치되거나 수직으로 설치된 부재(20: 본 적용예에서는 수평으로 설치된 부재를 기준으로 설명한다)의 양 끝단(21,23)과 중앙부(22)를 측량기를 사용하여 측량한다. 측량기에서 측량된 측량 데이타는 통신수단을 통해 측량 장치로 전달되고, 측량 장치는 수신된 측량 데이타를 기반으로 부재 변형량을 계산한다.
이후 출력 데이타가 컴퓨터로 전송되어 활용되게 된다. 여기서, 출력 데이타는 전술된 탑정부 수평이동량, 기초 변형량 및 부재 변형량을 각각 출력 데이타로 만들지 않고 이를 통합한 출력 데이타가 만들어지는 것이 바람직하다. 이와 같은 출력 데이타에 의해 측량자 또는 관리자는 한눈에 철탑의 상태를 확인할 수 있게 되는 것이다.
이상으로 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 설명하였다.
그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 특별히 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야 할 것이다.
따라서, 전술된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
110: 측량기 120: 측량 장치
122: 통신부 124: 입력부
126: 표시부 128: 제어부
130: 벡터 연산부 132: 출력 데이타 생성부
134: 저장부 136: 전원부
150: 컴퓨터

Claims (7)

  1. 외부 장치와 유무선 통신을 수행하여 데이타를 송수신하는 통신부;
    사용자의 명령 또는 측량기의 측량 데이타를 입력받는 입력부;
    제어부의 명령에 따라 상기 통신부를 통해 수신되거나 상기 입력부를 통해 입력된 측량기의 측량 데이타를 기반으로 벡터 연산을 수행하는 벡터 연산부;
    상기 측량 데이타와 벡터 연산부에서 수행된 연산 결과를 포함하는 출력 데이타를 생성하는 출력 데이타 생성부;
    상기 측량 데이타, 벡터 연산부에서 수행된 연산 결과 및 출력 데이타를 저장하는 저장부;
    각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부; 및
    각 구성요소의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부;를 포함하는 변위 철탑 측량 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 입력부를 통해 입력된 사용자의 명령에 따라 상기 저장부에 저장된 출력 데이타를 외부로 전송하는 동작을 추가로 수행하는 것을 특징으로 하는 변위 철탑 측량 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측량 데이타는 측량기로부터 철탑 일측면에서 사각형을 이루는 지점까지의 공간 좌표값, 상기 철탑의 이웃하는 타측면에서 사각형을 이루는 지점까지의 공간 좌표값을 포함하고,
    상기 벡터 연산부는 상기 측량 데이타를 기반으로, 철탑 탑정의 수평 이동량을 연산하는 것을 특징으로 하는 변위 철탑 측량 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 측량 데이타는 측량기로부터 철탑의 기초를 구성하는 4개의 주각재 까지의 공간 좌표값을 포함하고,
    상기 벡터 연산부는 상기 측량 데이타를 기반으로 4개의 주각재 사이의 높이차와 주각재 사이의 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 변위 철탑 측량 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 측량 데이타는 측량기로부터 철탑을 구성하는 직선 부재 중 하나의 양 끝단과 중앙까지의 공간 좌표값을 포함하고,
    상기 벡터 연산부는 상기 측량 데이타를 기반으로 부재의 휨 변형량을 연산하는 것을 특징으로 하는 변위 철탑 측량 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출력 데이타 생성부에서 생성되는 출력 데이타는 철탑에 의해 지지되는 선로의 종류, 철탑의 위치, 측량 시간 및 측량자를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 변위 철탑 측량 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 출력 데이타 생성부에서 생성되는 출력 데이타는 컴퓨터 판독가능한 형태로 생성되는 것을 특징으로 하는 변위 철탑 측량 장치.
KR1020100076239A 2010-08-09 2010-08-09 변위 철탑 측량 장치 KR20120014290A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100076239A KR20120014290A (ko) 2010-08-09 2010-08-09 변위 철탑 측량 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100076239A KR20120014290A (ko) 2010-08-09 2010-08-09 변위 철탑 측량 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120014290A true KR20120014290A (ko) 2012-02-17

Family

ID=45837374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100076239A KR20120014290A (ko) 2010-08-09 2010-08-09 변위 철탑 측량 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120014290A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101470981B1 (ko) * 2014-06-23 2014-12-10 (주)선운 이앤지 지상 라이다를 이용한 가공송전 철탑의 변위 측정과 분석 방법
KR102042160B1 (ko) * 2018-05-11 2019-11-07 김윤수 레이저 거리 측정기 및 이를 이용한 재난 경보 시스템
KR20190129482A (ko) 2018-05-11 2019-11-20 한국전력공사 철탑 구조 변화 진단 원격 감시 장치, 이의 방법, 그리고 이 방법을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
WO2020213765A1 (ko) * 2019-04-18 2020-10-22 주식회사 지오멕스소프트 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템
CN112325839A (zh) * 2020-11-23 2021-02-05 李玉凤 一种输电铁塔塔材微形变在线监测装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101470981B1 (ko) * 2014-06-23 2014-12-10 (주)선운 이앤지 지상 라이다를 이용한 가공송전 철탑의 변위 측정과 분석 방법
KR102042160B1 (ko) * 2018-05-11 2019-11-07 김윤수 레이저 거리 측정기 및 이를 이용한 재난 경보 시스템
KR20190129482A (ko) 2018-05-11 2019-11-20 한국전력공사 철탑 구조 변화 진단 원격 감시 장치, 이의 방법, 그리고 이 방법을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
WO2020213765A1 (ko) * 2019-04-18 2020-10-22 주식회사 지오멕스소프트 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템
CN112325839A (zh) * 2020-11-23 2021-02-05 李玉凤 一种输电铁塔塔材微形变在线监测装置
CN112325839B (zh) * 2020-11-23 2022-04-26 上海圣享科技股份有限公司 一种输电铁塔塔材微形变在线监测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120014290A (ko) 변위 철탑 측량 장치
KR101007503B1 (ko) 송전선로 이도 측정 방법
US10006184B2 (en) Automated dynamic compaction system
CN110645901A (zh) 建筑工程动态监测***及使用方法
CN109689992B (zh) 用于控制施工表面处理过程的监视***和方法
CN106500651A (zh) 一种结构几何变形的安全监控方法
CN106840014A (zh) 一种监测掌子面沿隧道轴向变形的方法
KR20120051981A (ko) Ｇｎｓｓ를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템
CN111456279A (zh) 砖墙砌筑方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110706331A (zh) 一种基于bim点云技术与三维扫描的施工质量控制方法
CN104699119A (zh) 一种装载平台及装载物的水平调节控制方法
CN111396717A (zh) 一种放线装置和施工放线方法
JP2018159217A (ja) トンネル掘削管理処理方法及びトンネル掘削管理処理装置
JP2021080795A (ja) 型枠装置及び型枠自動設置システム
CN214747897U (zh) 一种建筑施工监测***
CN105157685A (zh) 一种测量靶标基座和全机测量地标***
JP6660732B2 (ja) 鉄骨建方計測システム、その方法及びプログラム
KR101219930B1 (ko) 철탑 기초재 각입 측량 장치
JP6664727B1 (ja) 架台の真直度測定方法、平面度測定方法、および高さ調整方法、ならびにプログラム
CN105466366B (zh) 超高层框筒结构竖向绝对变形及差异变形监测装置及方法
KR101934319B1 (ko) 측량 방법 및 측량 장치
CN208313311U (zh) 用于塔吊的垂直度监测装置
CN104729478A (zh) 基于物联网的高精度无线智能建筑用倾角仪及其测量方法
KR20120072593A (ko) 블록 세팅 시스템 및 방법
CN113649534A (zh) 一种板坯连铸扇形段空间定位测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application