KR20120011940A - A washing machine and controlling method of the washing machine - Google Patents

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이득희
박은진
권태혁
오영기
박석규
김평환
김형용
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A control method of a washing machine is provided to maintain laundry condition by effectively reducing the abrasion of the laundry. CONSTITUTION: A control unit supplies washing water until a first water supply level. The control unit successively rotates to a direction after the washing water is raised according to an outer tub and an inner tub. The control unit supplies more washing water in order to the washing water is over than the first water supply level. The control unit rotates a pulsator.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법{A washing machine and controlling method of the washing machine}A washing machine and controlling method of the washing machine}

본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 세탁성능을 개선시키고, 세탁물이 마모되는 것을 줄일 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method of the washing machine, and to a washing machine and a control method of the washing machine to improve washing performance and reduce wear of laundry.

일반적으로, 세탁기는 세제에 의한 화학적 분해작용, 펄세이터의 회전에 의해 형성되는 세탁수의 수류작용, 펄세이터에 의한 충격이나 마찰력 등의 물리적 작용 등을 이용하여 세탁물에 묻은 오염물질을 제거하는 기기로서, 사용자의 선택에 따라 세탁, 헹굼 및/또는 탈수를 차례로 또는 선택적으로 수행한다.In general, a washing machine is a device that removes contaminants from laundry by chemical decomposition by detergent, water flow of washing water formed by rotation of pulsator, and physical action such as impact or friction force by pulsator. As a result, washing, rinsing and / or dehydration may be performed sequentially or selectively according to a user's selection.

이러한 세탁기는 통상, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 차례로 수행하면서 세탁물을 세탁하게 되고, 사용자의 선택에 따라 상기한 행정 중 소정의 행정만을 수행하는 것도 가능하며, 세탁물의 종류에 따라 설정된 다양한 코스에 따라 세탁이 이루어지는 것도 가능하다.Such a washing machine typically washes laundry while sequentially performing a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke, and according to a user's selection, it is possible to perform only a predetermined stroke among the above-described strokes, and various courses set according to the type of laundry. It is also possible to wash according to.

내조 내에 투입된 세탁물은 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력과, 펄세이터 또는 내조의 회전에 의해 발생하는 수류 작용 등의 영향으로 세탁이 된다. 따라서, 세탁 성능을 향상시키기 위해서는 펄세이터와 내조의 회전을 적절하게 조절하는 것이 중요하며, 이를 적절히 조절하지 못하는 경우, 세탁물의 마모, 세탁성능의 저하, 세탁물이 마모되어 다량의 보푸라기가 발생하는 등의 문제가 발생할 수 있다.The laundry put into the inner tank is washed due to the frictional force acting between the pulsator and the water flow action caused by the rotation of the pulsator or the inner tank. Therefore, in order to improve the washing performance, it is important to properly control the rotation of the pulsator and the inner tank, and if it is not properly adjusted, wear of the laundry, deterioration of the washing performance, a large amount of lint occurs due to the wear of the laundry, etc. May cause problems.

본 발명의 해결하려는 과제는, 첫째, 세탁성능을 개선시킨 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved of the present invention, first, to provide a washing machine and a method of controlling the washing machine to improve the washing performance.

둘째, 세탁물이 마모되는 정도를 줄일 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.Second, to provide a washing machine and a control method of the washing machine to reduce the degree of wear of the laundry.

셋째, 보푸라기에 의해 배수펌프가 정상작동되지 않는 것을 방지하는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.Third, to provide a washing machine and a method of controlling the washing machine to prevent the drainage pump from operating normally by lint.

본 발명의 세탁기의 제어방법은, 제 1 급수수위까지 세탁수를 급수하는 (a)단계; 상기 (a)단계 이후, 세탁수가 원심력에 의해 외조와 내조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조로 쏟아지도록, 상기 내조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 (b)단계; 상기 제 1 급수수위 이상이 되도록 세탁수를 더 급수하는 (c)단계; 및 세탁수의 수위가 상기 제 1 급수수위 이상이 된 상태에서, 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키는 (d)단계를 포함한다.The control method of the washing machine of the present invention includes the steps of (a) supplying the washing water to the first water supply level; (B) after the step (a), continuously washing the inner tank in one direction so that the washing water rises between the outer tank and the inner tank by centrifugal force and then pours into the inner tank; (C) watering the washing water further to be above the first water supply level; And (d) rotating the pulsator alternately in both directions in a state where the washing water level becomes equal to or greater than the first water supply level.

본 발명의 세탁기는, 세탁수가 담기는 외조; 포가 수용되고, 상기 외조 내에 회전가능하게 구비되는 내조; 및 상기 내조 내에 회전가능하게 구비되는 펄세이터를 포함하고, 상기 외조 내의 세탁수의 수위가 제 1 급수수위인 상태에서, 세탁수가 원심력에 의해 상기 외조와 내조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조로 쏟아지도록, 상기 내조가 일방향으로 회전한 후, 상기 외조내로 세탁수가 추가급수되어 상기 제 1 급수수위 이상이 된 상태에서, 상기 펄세이터가 양방향으로 교대로 회전한다.Washing machine of the present invention, the outer tank containing the wash water; An inner tank in which the cloth is accommodated and rotatably provided in the outer tank; And a pulsator rotatably provided in the inner tank, wherein the washing water rises between the outer tank and the inner tank by centrifugal force to be poured into the inner tank in a state where the level of the washing water in the outer tank is the first water level. After the inner tank is rotated in one direction, the washing water is additionally supplied into the outer tank and the pulsator rotates in both directions alternately in a state where the first water level is equal to or greater than the first water level.

본 발명의 세탁기 및 세탁기의 제어방법은, 세탁성능이 향상되는 효과가 있다.The washing machine and the control method of the washing machine of the present invention has the effect that the washing performance is improved.

또한, 본 발명의 세탁기 및 세탁기의 제어방법은, 세탁물이 마모되는 것을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the washing machine and the control method of the washing machine of the present invention, there is an effect that can significantly reduce the wear of the laundry.

또한, 본 발명의 세탁기 및 세탁기의 제어방법은, 보푸라기에 의해 배수펌프가 정상작동되지 않는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the washing machine and the control method of the washing machine of the present invention, there is an effect that can prevent the drainage pump does not operate normally by lint.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 대략적으로 도시한 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁행정 및 헹굼행정시의 (a)모터의 회전속도 변화, (b) 세탁수의 수위변화 및 (c)급수밸브의 작동상태, (d)배수펌프의 작동상태를 도시한 그래프이다.
도 4는 내조 내에 포가 고르게 분산되도록 내조가 회전하는 포분산을 도시한 것이다.
도 5는 세탁수가 원심력에 의해 외조와 내조 사이를 따라 상승한 후 내조 내로 다시 쏟아지는 원심순환수류형성을 도시한 것이다.
도 6은 펄세이터가 회전하는 펄세이터 교반을 도시한 것이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the main configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a washing stroke and rinsing stroke of the washing machine according to an embodiment of the present invention (a) motor rotation speed change, (b) washing water level change and (c) operating state of the water supply valve, (d) This is a graph showing the operating state of the drain pump.
FIG. 4 shows the dispersion of the foam in which the inner shell rotates so that the foam is evenly distributed in the inner shell.
Figure 5 shows the centrifugal circulating water flow formed by washing water rises between the outer tank and the inner tank by centrifugal force and then pours back into the inner tank.
Figure 6 illustrates the pulsator agitation as the pulsator rotates.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 대략적으로 도시한 측단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 도시한 블록도이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing the main configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 캐비닛(1) 내에 구비되어 세탁수가 담기는 외조(2)와, 외조(2) 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 내조(3)와, 내조(3)의 바닥에 회전가능하게 구비되는 펄세이터(4)를 포함한다. 내조(3)에는 외조(2)와 내조(3) 간에 세탁수가 유동할 수 있도록 복수의 수공(3h)이 형성된다. 외조(2)의 상부에는 내조(3)로 세탁물을 투입할 수 있도록 대략 중앙부가 개구된 탑커버(12)가 구비될 수 있다. 캐비닛(1)의 일측에는 사용자가 세탁기 작동을 제어하기 위한 각종 명령을 입력할 수 있도록 조작키들과, 세탁기의 작동 상태를 표시하는 디스플레이 등을 구비하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤패널(11)이 배치될 수 있다.1 to 2, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 1 forming an exterior, an outer tub 2 provided in the cabinet 1 to contain wash water, and an outer tub 2. An inner tub 3 rotatably provided to accommodate laundry and a pulsator 4 rotatably provided at the bottom of the inner tub 3. The inner tank 3 is provided with a plurality of handmade 3h so that the wash water can flow between the outer tank 2 and the inner tank 3. The upper cover 12 may be provided at an upper portion of the outer tub 2, the center cover of which the center portion is opened so that laundry can be introduced into the inner tub 3. One side of the cabinet 1 is provided with a control panel 11 that provides a user interface with operation keys and a display for displaying an operation state of the washing machine so that a user can input various commands for controlling the operation of the washing machine. Can be.

또한, 본원발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 수도꼭지 등의 외부수원과 연결되어 내조(2)와 외조(3)로 세탁수를 급수하는 급수유로(5)와, 급수유로(5)를 단속하는 급수밸브(6)와, 세제를 수용하는 세제박스(7)와, 외조(2) 내의 세탁수를 배수하기 위한 배수유로(9)와, 배수유로(9)를 단속하는 배수밸브(8)와, 배수유로(9) 상에 구비되는 배수펌프(10)와, 내조(3) 또는 펄세이터(4)를 선택적으로 회전시키는 구동부(13)를 포함할 수 있다.In addition, the washing machine according to an embodiment of the present invention is connected to an external water source such as a faucet to supply the washing water to the inner tank (2) and the outer tank (3) and to regulate the water supply passage (5) A water supply valve 6, a detergent box 7 containing detergent, a drain passage 9 for draining the wash water in the outer tank 2, a drain valve 8 for intermittent the drain passage 9, , A drain pump 10 provided on the drain passage 9, and a driving part 13 to selectively rotate the inner tank 3 or the pulsator 4.

구동부(13)는 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와 상기 모터의 회전력을 내조(3) 또는 펄세이터(4)로 선택적으로 전달하는 클러치(미도시)를 포함할 수 있다.The driving unit 13 may include a motor (not shown) for generating a rotational force and a clutch (not shown) for selectively transmitting the rotational force of the motor to the inner tank 3 or the pulsator 4.

급수밸브(5)를 통해 급수된 세탁수는 세제박스(7)를 경유하여, 세제를 용해시킨 후 외조(2) 및 내조(3)로 급수될 수 있다.The wash water supplied through the water supply valve 5 may be supplied to the outer tank 2 and the inner tank 3 after dissolving the detergent via the detergent box 7.

또한, 본 발명의 일 실시에에 따른 세탁기는 세탁기 작동 전반을 제어하는 제어부(15)와, 외조(2)에 담긴 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(16)와, 내조(3) 내에 투입된 세탁물의 양을 감지하는 포량감지부(17)를 더 포함할 수 있다. 이하, '세탁물'을 포라고 하고, '세탁물의 양'을 '포량'이라고 한다.In addition, the washing machine according to an embodiment of the present invention is a control unit 15 for controlling the overall operation of the washing machine, a water level sensor 16 for detecting the water level of the wash water contained in the outer tank (2), and was put in the inner tank (3) It may further include a quantity detection unit 17 for detecting the amount of laundry. Hereinafter, the 'laundry' is referred to as 'foam' and the 'amount of the launder' is referred to as 'amount'.

제어부(15)는 포량감지부(17)에 의해 감지된 포량에 따라, 세탁수의 급수량과, 내조(3) 또는 펄세이터(4)의 회전 속도, 회전강도 및/또는 회전시간을 설정할 수 있다.The controller 15 may set the water supply amount of the wash water, the rotation speed, the rotational strength, and / or the rotation time of the inner tank 3 or the pulsator 4 according to the quantity detected by the quantity detection unit 17. .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁행정 및 헹굼행정시의 (a)모터의 회전속도 변화, (b)세탁수의 수위변화 및 (c)급수밸브의 작동상태, (d)배수펌프의 작동상태를 도시한 그래프이다.Figure 3 is a washing stroke and rinsing stroke of the washing machine according to an embodiment of the present invention (a) motor rotation speed change, (b) washing water level change and (c) operating state of the water supply valve, (d) This is a graph showing the operating state of the drain pump.

도 3을 참조하면, 세탁행정(A)은 제 1 급수(A1), 제 1 포분산(A2), 제 1 원심순환수류형성(A3), 제 2 급수(A4), 제 2 원심순환수류형성(A5), 제 1 펄세이터 교반(A6), 제 2 포분산(A7), 제 3 원심순환수류형성(A8), 제 2 펄세이터 교반(A9), 제 3 포분산(A10), 제 3 급수(A11), 제 4 원심순환수류형성(A12), 제 3 펄세이터 교반(A13) 및 제 4 포분산(A14)을 포함한다.Referring to Figure 3, the washing stroke (A) is the first water supply (A1), the first dispersion (A2), the first centrifugal water flow forming (A3), the second water supply (A4), the second centrifugal water flow forming (A5), 1st pulsator agitation (A6), 2nd foam dispersion (A7), 3rd centrifugal circulation flow formation (A8), 2nd pulsator stirring (A9), 3rd foam dispersion (A10), 3rd Feed water A11, fourth centrifugal circulating water formation A12, third pulsator agitation A13, and fourth foam dispersion A14.

세탁행정(A)이 수행되면 내조(3)내에 수용된 포량을 감지하고, 감지된 결과에 따라 급수량 및 세탁패턴이 설정된다. 포량이 많은 경우에는 급수량이 높게 설정되고, 세탁행정(A) 중에 수행되는 펄세이터(4)와 내조(3)의 회전 속도 역시 크게 설정될 수 있다. When the washing stroke A is performed, the amount of water contained in the inner tank 3 is detected, and the amount of water and the washing pattern are set according to the detected result. If the amount of water is large, the water supply amount is set high, and the rotational speeds of the pulsator 4 and the inner tank 3 performed in the washing stroke A may also be set large.

따라서, 이하에서 설명하는 각각의 단계(A1 내지 A14 )에서의 급수수위(L1, L2, L3)와, 내조(3) 또는 펄세이터(4)의 회전속도(V1 내지 V6)는 고정된 값이 아니라, 포량감지부(17)에 의해 감지되는 포량값에 따라 그 값이 변할 수 있음을 명시한다.Therefore, the water supply level L1, L2, L3 and the rotational speeds V1 to V6 of the inner tank 3 or the pulsator 4 in each of the steps A1 to A14 described below are fixed values. Rather, it is specified that the value may change depending on the amount of quantity detected by the quantity detecting unit 17.

제 1 급수(A1)는 제 1 급수수위(L1)까지 세탁수를 급수하는 것이다. 급수밸브(5)가 개방(ON)되어 세탁수의 급수가 이루어지고, 외조(2)의 수위가 점점 차올라 제 1 급수수위(L1)에 이르게 되면 급수밸브(5)가 차단(OFF)되어 제 1 급수(A1)가 완료된다. 제 1 급수(A1)시에는 세탁수와 함께 세제가 공급된다.The first water supply A1 supplies the wash water to the first water supply level L1. When the water supply valve 5 is opened (ON) to supply the wash water, and the water level of the outer tank 2 gradually increases to reach the first water supply level L1, the water supply valve 5 is shut off (OFF). 1 Water supply A1 is completed. In the first water supply A1, detergent is supplied together with the wash water.

제 1 포분산(A2)은 포가 내조(3) 내에서 유동하도록 V2의 속도로 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시켜, 포가 내조(3) 내에 고르게 분산되도록 하는 것이다.(도 6 참조. 이하, 도 4내지 6에서 m은 포를 나타냄) 내조(3)가 고속으로 회전하는 경우에는, 원심력에 의해 포가 내조(3)의 내측벽에 달라붙어 포의 유동성이 떨어지게 되기 때문에, V2는 포가 내조(3)의 내측면에 달라붙는 속도 이하로 설정되는 것이 바람직하다. V2는 포량 및 세탁수위에 따라 그 값이 다르게 설정될 수 있으며, 대략, 60에서 90rmp의 값을 가질 수 있다.The first foam dispersion A2 alternately rotates the inner tank 3 in both directions at the speed of V2 so that the carriage flows in the inner tank 3 so that the carriage is evenly distributed in the inner tank 3 (see FIG. 6). 4 to 6, m denotes a bubble. When the inner tank 3 is rotated at a high speed, the fluidity of the bubble is reduced because it adheres to the inner wall of the inner cage 3 by centrifugal force, so that V 2 It is preferable to set below the speed | rate which sticks to the inner side surface of the inner tank 3. The value of V2 may be set differently according to the amount of water and the washing level, and may have a value of approximately 60 to 90 rmp.

제 1 포분산(A2)시 내조(3)는 1 회전주기 내에서 정방향으로 회전한 후, 다시 1 회전주기 내에서 역방향으로 회전하는 것을 반복할 수 있다. 예를들어, 내조(3)의 회전속도가 70rpm인 경우, 내조(3)가 회전하도록 구동부(13)가 온(ON)되는 시간은 대략 0.3-0.5초 정도로 설정될 수 있다.The inner tank 3 at the time of the first spray dispersion A2 may be rotated in the forward direction within one rotation period, and then rotated again in the reverse direction within the one rotation period. For example, when the rotation speed of the inner tub 3 is 70 rpm, the time for which the drive unit 13 is turned on to rotate the inner tub 3 may be set to about 0.3-0.5 seconds.

한편, 구동부(13)에 구동신호가 인가되는 시간을 온타임(Ton)이라고 하고, 구동부(13)에 구동신호가 인가되지 않는 시간을 오프타임(Toff)이라고 정의할 때, 실동율은 다음과 같이 정의될 수 있다.On the other hand, when the time when the drive signal is applied to the drive unit 13 is called on time (Ton), and the time when the drive signal is not applied to the drive unit 13 is defined as off time (Toff), the actual operation rate is as follows. Can be defined as:

실동율=Ton/(Ton+Toff)Run rate = Ton / (Ton + Toff)

제 1 포분산(A2)시 실동율은 대략 0.5에서 1의 값을 갖을 수 있다.The actual actuation rate during the first dispersion (A2) may have a value of about 0.5 to 1.

구동부(13)의 발열을 적절한 범위 내에서 제어하기 위해서는 구동부(13)의 실동율을 적절한 값으로 제어할 필요가 있으며, 특히 후술하는 원심순환수류형성(A3, A5, A8, A12)시에는 내조(2)가 수십초 동안 일방향으로 회전될 수 있으며, 이 경우 구동부(13)의 오프타임을 충분히 확보하여, 즉 실동율을 상대적으로 작게 설정하여, 구동부(13)의 발열을 제어하는 것이 바람직하다.In order to control the heat generation of the drive unit 13 within an appropriate range, it is necessary to control the actual operation rate of the drive unit 13 to an appropriate value, and especially during the centrifugal circulation flow formation (A3, A5, A8, A12) described later. (2) may be rotated in one direction for several tens of seconds, and in this case, it is preferable to sufficiently secure the off-time of the driving unit, that is, to set the running rate relatively small to control the heat generation of the driving unit 13. .

제 1 원심순환수류형성(A3)은, 세탁수가 원심력에 의해 외조(2)와 내조(3) 사이를 따라 상승한 후 내조(3) 내로 쏟아지도록 V5의 속도로 내조(3)를 일방향으로 연속하여 회전시키는 것이다. 이하, 도 4에 도시된 바와 같이, 내조(2)의 회전시 발생하는 원심력에 의해 세탁수가 내조(3)와 외조(2) 사이를 따라 상승한 후 내조(3)로 쏟아지는 것을 '원심순환수류'라고 정의한다.The first centrifugal circulating stream formation A3 continuously washes the inner tub 3 in one direction at a rate of V5 such that the washing water rises between the outer tub 2 and the inner tub 3 by centrifugal force and then flows into the inner tub 3. To rotate. Hereinafter, as shown in FIG. 4, the washing water rises between the inner tank 3 and the outer tank 2 by centrifugal force generated when the inner tank 2 rotates, and then is poured into the inner tank 3 as the 'centrifugal circulation stream'. It is defined as.

원심순환수류가 형성될 시, 내조(3) 내의 세탁수는 수공(3h)을 통해 외조(2)로 이동한 후, 내조(3)와 외조(2) 사이를 따라 상승하고, 다시 내조(3)내로 쏟아지는 순환을 하게 된다. 이때, 내조(3) 내의 포는, 원심력 및 내조(3)에 형성된 수공(3h)을 통해 외조(2)로 유동하는 수류의 영향으로, 내조(3)의 내측벽쪽으로 쏠리는 경향을 보이며, 특히 내조(3)의 속도가 충분히 클 경우 내조(3)의 내측벽에 달라붙어 내조(3)와 일체로 회전하게 된다. 따라서, 원심순환수류가 형성되는 중에 내조(3)의 진동을 최소화하기 위해서는, 내조(3) 내에서 포가 고르게 분산되는 과정이 선행되는 것이 바람직하며, 이를 위해 본 실시예에서는 제 1 원심순환수류형성(A3)전에 전술한 제 1 포분산(A2)을 수행한다.When the centrifugal circulation flow is formed, the wash water in the inner tank 3 moves to the outer tank 2 through the water 3h, and then rises between the inner tank 3 and the outer tank 2, and again the inner tank 3 There is a cycle that pours into me. At this time, the cloth in the inner tank 3 tends to be directed toward the inner wall of the inner tank 3 due to the influence of the centrifugal force and the flow of water flowing into the outer tank 2 through the water hole 3h formed in the inner tank 3, in particular If the speed of the inner tank 3 is large enough, it will stick to the inner wall of the inner tank 3 and rotate integrally with the inner tank 3. Therefore, in order to minimize the vibration of the inner tank 3 while the centrifugal circulation flow is formed, it is preferable that a process of evenly dispersing the bubbles in the inner tank 3 is preceded, and in this embodiment, the first centrifugal circulation flow is formed. The above-mentioned first dispersion (A2) is performed before (A3).

제 1 원심순환수류형성(A3)시, 내조(3)의 회전속도는 포량에 따라 150 내지 190 rpm의 값을 가질 수 있다.In the first centrifugal circulating stream formation (A3), the rotational speed of the inner tank 3 may have a value of 150 to 190 rpm depending on the amount of water.

제 1 원심순환수류형성(A3)시, 내조(3) 내로 쏟아지는 세탁수가 포를 두드리는 충격에 의해 세탁수에 용해된 세제가 포에 고르게 스며들 수 있다. 특히, 제 1 원심순환수류형성(A3)은 수위가 상대적으로 낮은 제 1 급수수위(L1)에서 이루어지며, 이때 세탁수에 용해된 세제의 농도는 후술하는 제 2 급수(A4) 이후 보다 상대적으로 높은 상태이다. 따라서, 원심순환수류에 의해 세제가 세탁수에 고르게 용해되고, 포에 세제가 효과적으로 스며들 수 있다.In the first centrifugal circulating water formation (A3), the detergent dissolved in the wash water may bleed evenly into the cloth due to the impact of the washing water pouring into the inner tank 3 on the cloth. In particular, the first centrifugal circulating water formation (A3) is made at the first water supply level (L1) having a relatively low water level, wherein the concentration of detergent dissolved in the wash water is relatively higher than after the second water supply (A4) described later. High condition. Therefore, the detergent is evenly dissolved in the wash water by the centrifugal circulation flow, and the detergent can effectively penetrate the cloth.

한편, 제 1 원심순환수류형성(A3)은, 구동부(13)에 소정 시간 동안(Ton) 구동신호를 인가하여 내조(3)를 소정 시간 동안 일방향으로 연속하여 회전시킨 후, 일정시간(Toff) 동안 구동부(13)에 인가되는 전원을 차단하고, 다시 구동부(13)에 전류를 인가하여 내조(3)가 일방향으로 연속하여 회전되도록 하는 것을 반복한다. 제 1 원심순환수류형성(A3)시 온타임(Ton) 길이는 내조(3)가 충분한 횟수로 연속하여 회전할 수 있도록 수십초에 이르며, 오프타임(Toff) 역시 구동부(13)가 과도하게 발열되지 않도록 수십초에 이를 수 있다.On the other hand, in the first centrifugal circulating stream formation A3, the driving unit 13 applies a driving signal for a predetermined time (Ton) to continuously rotate the inner tank 3 in one direction for a predetermined time, and then a predetermined time (Toff). During this time, the power applied to the driving unit 13 is cut off, and the current is applied to the driving unit 13 again so that the inner tank 3 is continuously rotated in one direction. In the first centrifugal circulating stream formation (A3), the length of the on-time (Ton) reaches several tens of seconds so that the inner tank 3 can be continuously rotated a sufficient number of times, and the off-time Toff is also excessively generated by the driving unit 13. It may be several tens of seconds to avoid.

제 2 급수(A4)는 제 1 급수수위(L1) 보다 높은 제 2 급수수위(L2)까지 세탁수를 급수하는 것이다. 급수밸브(5)가 개방되어 세탁수의 급수가 이루어지고, 외조(2)의 수위가 점점 차올라 제 2 급수수위(L2)에 이르게 되면 급수밸브(5)가 차단되어 제 2 급수(A4)가 완료된다.The second water supply A4 supplies the washing water to the second water supply level L2 higher than the first water supply level L1. When the water supply valve 5 is opened to supply water to the wash water, and the water level of the outer tank 2 gradually increases to reach the second water supply level L2, the water supply valve 5 is blocked and the second water supply A4 is closed. Is done.

제 2 원심순환수류형성(A5)은, 세탁수가 원심력에 의해 외조(2)와 내조(3) 사이를 따라 상승한 후 내조(3) 내로 쏟아지도록 V4의 속도로 내조(3)를 일방향으로 연속하여 회전시키는 것이다. 제 2 원심순환수류형성(A5)시 내조(3)는 제 1 원심순환수류형성(A3)시의 보다 낮은 V4(V4<V5)의 속도로 회전할 수 있다.The second centrifugal circulating stream formation A5 continuously washes the inner tank 3 in one direction at a speed of V4 such that the washing water rises between the outer tank 2 and the inner tank 3 by centrifugal force and then flows into the inner tank 3. To rotate. The inner tank 3 during the second centrifugal flow formation (A5) can be rotated at a lower V4 (V4 <V5) at the time of the first centrifugal flow formation (A3).

제 1 원심순환수류형성(A3)은 수위가 제 1 급수수위(L1)인 상태에서 이루어지는 반면, 제 2 원심순환수류형성(A5)은 수위가 제 2 급수수위(L2)에 이른 상태에서 이루어지기 때문에, 제 2 원심순환수류형성(A5)시의 내조(3)의 회전 속도는 제 1 원심순환수류형성(A3)시의 내조(3)의 회전속도보다 낮게 설정될 수 있다.(V4<V5) V4는 포량에 따라 100에서 170 rpm 정도의 값을 가질 수 있다.The first centrifugal water flow formation (A3) is made in a state where the water level is the first water supply level (L1), while the second centrifugal water flow formation (A5) is made in a state where the water level reaches the second water supply level (L2). Therefore, the rotational speed of the inner tank 3 at the time of the second centrifugal water flow forming A5 can be set lower than the rotational speed of the inner tank 3 at the time of the first centrifugal water flow forming A3. (V4 <V5 ) V4 may have a value of about 100 to 170 rpm depending on the quantity.

제 1 펄세이터 교반(A6)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 펄세이터(4)를 양방향으로 교대로 회전시키는 것이다. 펄세이터(4)의 회전시 발생하는 수류작용, 펄세이터이 회전에 의한 충격 및 마찰작용 등에 의해 포의 세탁이 이루어진다.As shown in FIG. 6, the first pulsator stirring A6 rotates the pulsator 4 alternately in both directions. Washing of the cloth is performed by the water flow action generated when the pulsator 4 rotates, the impact and friction action caused by the pulsator rotation, and the like.

특히, 제 1 펄세이터 교반(A6)은 제 2 급수(A4) 이후에 이루어진다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 급수수위가 상대적으로 낮은 세탁 초반에는 제 1 포분산(A2)과 제 1 원심순환수류형성(A3)을 수행하고, 제 1 원심순환수류형성(A3)에 의해 포에 세제가 충분히 베인 이후, 제 2 급수(A4)를 통해 수위를 높인 다음 펄세이터(4)를 양방향으로 회전시키는 제 1 펄세이터 교반(A6)을 수행함으로써, 포의 마모를 현저하게 줄일 수 있다.In particular, the first pulsator agitation A6 takes place after the second feed water A4. The washing machine according to an embodiment of the present invention performs the first dispersal (A2) and the first centrifugal circulation (A3) and the first centrifugal circulation (A3) at the beginning of washing with a relatively low water supply level. After the detergent is sufficiently cut in the fabric, the water level is increased through the second water supply A4, and then the first pulsator agitation A6 is performed to rotate the pulsator 4 in both directions, thereby significantly reducing the wear of the fabric. Can be.

즉, 제 1 포분산(A2)과 제 1 원심순환수류형성(A3)시에는 내조(3)가 회전하기 때문에 상대적으로 포이 마모가 적고, 제 1 펄세이터 교반(A6)은 제 2 급수(A4)에 의해 세탁수위가 높아진 상태에서 이루어지기 때문에, 내조(3) 내에서 포가 원활하게 유동할 수 있어, 포와 펄세이터(4) 간의 마찰이 고르게 발생하게 되고, 포의 마모가 특정 포에 편중되는 것을 방지할 수 있다.That is, since the inner tank 3 rotates during the first dispersing (A2) and the first centrifugal circulating water formation (A3), the pore wear is relatively low, and the first pulsator agitation (A6) is the second water supply (A4). Because the wash water level is increased by), the cloth can flow smoothly in the inner tank 3, so that friction between the cloth and the pulsator 4 occurs evenly, and the wear of the cloth is biased on a specific cloth. Can be prevented.

또한, 통상의 세탁기에서는 세탁성능을 향상시키기 위해 펄세이터(4)가 회전되는 구간의 비율이 상대적으로 높게 설정되나, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 내조(3)의 회전에 의한 세탁(A2, A3) 이후 펄세이터(A4)를 회전 시킴으로써, 펄세이터(4)가 회전하는 구간의 비율을 상대적으로 낮춰 포의 마모를 효과적으로 줄일 수 있다.In addition, in the conventional washing machine, the ratio of the section in which the pulsator 4 is rotated is set to be relatively high in order to improve washing performance, but the washing machine according to an embodiment of the present invention is washed by rotating the inner tank 3 ( By rotating the pulsator A4 after A2 and A3), the wear rate of the fabric can be effectively reduced by relatively lowering the ratio of the section in which the pulsator 4 rotates.

제 1 펄세이터 교반(A6)은 펄세이터(4)를 양방향으로 교대로 비교적 강하게 회전시키는 것으로, 이때의 펄세이터(4)의 회전속도 V3는 제 1 포분산(A2) 시보다는 높은 속도인 것이 바람직하고, 포량에 따라 대략 120 내지 170rpm 정도의 값을 가질 수 있다.The first pulsator agitation (A6) rotates the pulsator (4) relatively strong alternately in both directions, the rotational speed V3 of the pulsator (4) at this time is a higher speed than when the first dispersion (A2) Preferably, it may have a value of about 120 to 170 rpm depending on the amount of foam.

제 2 포분산(A7)은, 제 1 포분산(A2)과 마찬가지로 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키는 것으로, 제 1 펄세이터 교반(A6)에 의해 뭉쳐진 포들을 다시 내조(3) 내에 고르게 분산시킨다. 도 3에는 제 2 포분산(A7)시 내조(3)의 회전속도가 제 1 포분산(A2)에서와 동일한 값(V2)을 갖는 것으로 표시되어 있으나, 제 2 포분산(A7)은 제 1 포분산(A7)시 보다 수위가 높은 상태(L2)에서 이루어 지는 바, 그에 따라 회전속도를 높이는 것도 가능하며, 구동부(13)의 발열을 고려하여 실동율 역시 다르게 제어하는 것도 가능하다.Similar to the first dispersion A2, the second foam dispersion A7 alternately rotates the inner tank 3 in both directions. The second bundle dispersion A7 alternately rotates the bundles formed by the first pulsator stirring A6 into the inner tank 3 again. Disperse evenly. In FIG. 3, the rotation speed of the inner tub 3 during the second dispersion (A7) has the same value (V2) as in the first dispersion (A2), but the second dispersion (A7) is the first. When the water level is higher (L2) than the pore dispersion (A7), it is possible to increase the rotation speed accordingly, it is also possible to control the actual operation rate in consideration of the heat generated by the drive unit (13).

제 3 원심순환수류형성(A8)은, 제 2 포분산(A7)에 의해 내조(3)내에 포가 고르게 분산된 상태에서 내조(3)의 회전속도를 증가시켜 다시 원심순환수류를 형성하는 것이다. 제 3 원심순환수류형성(A8)은 실질적으로 제 2 원심순환수류형성(A5)과 동일한 방법으로 이루어지므로 이하 설명을 생략한다.The third centrifugal circulating stream formation A8 is to increase the rotational speed of the inner tub 3 and form centrifugal circulating stream again in a state in which the air is uniformly dispersed in the inner tub 3 by the second foam dispersion A7. Since the third centrifugal circulating stream formation (A8) is made substantially in the same manner as the second centrifugal circulating stream formation (A5), the following description is omitted.

한편, 도 3에는 제 3 원심순환수류형성(A8)시의 내조(3)의 회전속도가 제 2 원심순환수류형성(A5)시와 동일한 V4로 나타나 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니라 할 것이며, 제 2 원심순환수류형성(A5)시와 다른 값을 갖는 것도 가능함을 명시한다.On the other hand, in Figure 3, the rotational speed of the inner tank (3) at the time of the third centrifugal water flow forming (A8) is shown to be the same as V4 at the time of the second centrifugal water flow forming (A5), but is not necessarily limited thereto. It is also possible to have a value different from that at the time of the second centrifugal flow formation (A5).

제 2 펄세이터 교반(A9)은 제 1 펄세이터 교반(A6)과 마찬가지로 펄세이터(4)를 양방향으로 교대로 비교적 강하게 회전시키는 것이다. 도 3에는 제 2 펄세이터 교반(A9)시의 펄세이터(4)이 회전속도가 제 1 펄세이터 교반(A6)에서와 동일한 V3으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니라 할 것이며, 제 1 펄세이터 교반(A6)시와 다른 값을 갖는 것도 가능함을 명시한다.Similar to the first pulsator agitation A6, the second pulsator agitation A9 rotates the pulsator 4 relatively strongly alternately in both directions. In FIG. 3, the pulsator 4 at the time of the second pulsator agitation (A9) is shown at the same V3 as the rotation speed of the first pulsator agitation (A6), but is not necessarily limited thereto. It is also possible to have a different value than when pulsator stirring (A6).

제 3 포분산(A10)은 제 2 포분산(A7)과 마찬가지로 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키는 것으로, 제 2 펄세이터 교반(A9)에 의해 뭉쳐진 포들을 다시 내조(3) 내에 고르게 분산시킨다. 도 3에는 제 3 포분산(A10)시 내조(3)의 회전속도가 제 2 포분산(A7)에서와 동일한 값(V2)을 갖는 것으로 표시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니라 할 것이며, 제 2 포분산(A7)시와 다른 값을 갖는 것도 가능함을 명시한다.Similar to the second dispersion A7, the third foam dispersion A10 rotates the inner tank 3 in both directions alternately. The third bundle dispersion A10 is uniformly rotated again in the inner tank 3 by the second pulsator stirring A9. Disperse In FIG. 3, the rotation speed of the inner tub 3 during the third dispersion (A10) is shown to have the same value (V2) as in the second dispersion (A7), but is not necessarily limited thereto. It is possible to have a value different from the time of 2 dispersion (A7).

제 3 급수(A11)는 제 2 급수수위(L2) 보다 높은 제 3 급수수위(L3)까지 세탁수를 급수하는 것이다. 급수밸브(5)가 개방되어 세탁수의 급수가 이루어지고, 외조(2)의 수위가 점점 차올라 제 3 급수수위(L3)에 이르게 되면 급수밸브(5)가 차단되어 제 3 급수(A11)가 완료된다.The third water supply A11 supplies the wash water to the third water supply level L3 higher than the second water supply level L2. When the water supply valve 5 is opened to supply water to the wash water, and the water level of the outer tank 2 gradually rises to reach the third water supply level L3, the water supply valve 5 is blocked and the third water supply A11 is closed. Is done.

제 3 급수(A11) 이후, 다시 원심순환수류를 형성하는 제 4 원심순환수류형성(A12)이 수행된다. 이미 제 3 포분산(A10)에 의해 내조(3) 내에 포가 고르게 분산된 상태에서 내조(3)가 회전하기 때문에, 내조(3)의 회전에 의해 발생되는 진동을 효과적으로 줄일 수 있다.After the third water supply A11, a fourth centrifugal circulating stream forming A12 is formed again to form a centrifugal circulating stream. Since the inner tank 3 rotates in a state where the foam is uniformly dispersed in the inner tank 3 by the third foam dispersion A10, the vibration generated by the rotation of the inner tank 3 can be effectively reduced.

한편, 도 3에는 제 4 원심순환수류형성(A12)시의 내조(3)의 회전속도가 제 2, 3 원심순환수류형성(A5, A8)시와 동일한 V4의 값을 갖는 것으로 도시되어 있으나, 제 4 원심순환수류형성(A12)은 제 3 급수(A11)에 의해 제 2, 3 원심순환수류형성(A5, A8)시보다 증가된 수위(L3)에서 수행되는 바, 내조(3)를 V4 이하로 회전시키는 것도 가능하다고 할 것이다.On the other hand, in Figure 3 is shown that the rotational speed of the inner tank (3) at the time of the fourth centrifugal circulating stream formation (A12) has the same value of V4 as the second, third centrifugal circulating stream formation (A5, A8), The fourth centrifugal circulating stream formation A12 is performed by the third feedwater A11 at an increased water level L3 than when the second and third centrifugal circulating stream formation A5 and A8 is performed. It will also be possible to rotate below.

제 3 펄세이터 교반(A13)은 제 2 펄세이터 교반(A9)에서와 마찬가지로 다시 펄세이터(4)를 양방향으로 교대로 강하게 회전시키는 것이다. 다만, 제 3 펄세이터 교반(A13)은 제 3 급수(A11)에 의해 수위가 제 3 급수수위(L3)로 증가한 상태에서 이루어지는 것인바, 제 1 펄세이터 교반(A6) 및 제 2 펄세이터 교반(A9)시보다 포의 마모가 덜하다고 할 것이다.The third pulsator agitation A13 is to rotate the pulsator 4 strongly and alternately again in both directions as in the second pulsator agitation A9. However, the third pulsator agitation A13 is performed in a state in which the water level is increased to the third water level L3 by the third water supply A11. The first pulsator agitation A6 and the second pulsator agitation are performed. The wear of the gun is less than that of (A9).

도 3에는 제 3 펄세이터 교반(A13)시의 펄세이터(4)의 회전속도가 제 2 펄세이터 교반(A9)에서와 마찬가지로 V3으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니라 할 것이며, 제 2 펄세이터 교반(A9)시와 다른 값을 갖는 것도 가능함을 명시한다. 예를들어, 제 3 급수(A11)에 의해 수위가 증가한 것을 고려하여 제 3 펄세이터 교반(A13)시에는 펄세이터(4)를 V3 이상으로 회전시키는 것도 가능하다고 할 것이다.In FIG. 3, the rotational speed of the pulsator 4 at the time of the third pulsator agitation A13 is shown as V3 as in the second pulsator agitation A9, but is not necessarily limited thereto. It is also possible to have a different value than when pulsator stirring (A9). For example, it is possible to rotate the pulsator 4 above V3 at the time of the third pulsator agitation A13 in consideration of the increase in the water level due to the third water supply A11.

제 4 포분산(A14)은 전술한 제 1, 2, 3 포분산(A2, A7, A10)에서와 마찬가지로 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키는 것으로, 제 3 펄세이터 교반(A13)에 의해 뭉쳐진 포들을 다시 내조(3) 내에 고르게 분산시킨다.Similar to the first, second and third dispersions A2, A7 and A10 described above, the fourth foam dispersion A14 alternately rotates the inner bath 3 in both directions, and the third pulsator stirring A13 is performed. The fabrics gathered together are evenly dispersed in the inner tank 3 again.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 이상에서 설명한 바와 같이, 세탁행정(A)중의 비교적 초기 구간(A2, A3)에서는 내조(3)를 회전시켜 세탁을 하고, 그 후 세탁수를 추가로 급수하고(A4) 펄세이터(4)를 회전시켜 세탁을 수행한다. (A6)As described above, the washing machine according to an embodiment of the present invention rotates the inner tank 3 to wash in relatively initial sections A2 and A3 of the washing stroke A, and then additionally supplies the wash water. (A4) the pulsator 4 is rotated to perform washing. (A6)

세제 농도가 상대적으로 고농도인 저수위 구간(A2, A3)에서는 세제의 화학적 작용이 강하게 발생하므로, 펄세이터(4)를 회전시켜 별도의 물리력을 포에 가하지 않아도 세탁이 원활히 이루어지는 바, 내조(3)를 회전시켜 세탁을 수행하고 따라서 포의 마모를 줄일 수 있다.In the low water level section (A2, A3) where the detergent concentration is relatively high, the chemical action of the detergent occurs strongly, so that washing is smoothly performed without rotating the pulsator (4) without applying a separate physical force to the cloth. Rotation can be performed to perform the washing and thus reduce the wear of the fabric.

그리고, 세탁수를 추가로 급수(A4)하여, 포의 상하방향 유동성이 확보된 상태에서 펄세이터(4)를 회전시켜 세탁을 수행함으로써(A6, A9), 내조(3) 내의 포가 고르게 펄세이터(4)와 접촉하게 되고, 포의 마모를 줄일 수 있다. 따라서, 포의 마모로 인해 발생되는 보푸라기의 양을 줄일 수 있고, 배수시 배수펌프(10)까 보푸라기에 의해 구속되어 정상작동하지 않게되는 것을 미연에 방지할 수 있다.마찬가지로, 비교적 세탁행정(A)의 후기라고 할 수 있는 제 3 펄세이터 교반(A13) 역시, 제 3 급수(A11)에 의해 수위가 증가된 제 3 급수수위(L3) 상태에서 이루어지므로, 제 2 급수수위(L2)에서 계속하여 펄세이터(4)를 회전시키는 것에 비하면 포 마모를 현저히 줄일 수 있다고 할 것이다.Then, the washing water is additionally supplied with water (A4), and the washing is performed by rotating the pulsator 4 in a state where the fluidity of the fabric is secured in the up and down direction (A6, A9). (4) can be contacted and the abrasion of the fabric can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the amount of lint generated due to the wear of the cloth, and to prevent the drainage pump 10 from being confined by the lint during drainage to prevent normal operation. The third pulsator agitation (A13), which can be said to be a late stage of the step), is also performed in the third water level L3 at which the water level is increased by the third water supply A11, so that it continues at the second water level L2. Compared to rotating the pulsator (4) will be said to significantly reduce the wear of the fabric.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 다른 측면에서 살펴보면, 세탁행정(A)의 수행 중에, 포분산, 원심수류형성 및 펄세이터 교반이 반복적으로 수행된다는 점에 주목할 수 있다.On the other hand, when looking at the control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention from another aspect, it can be noted that during the execution of the washing process (A), it is repeatedly carried out for podis dispersion, centrifugal water formation and pulsator stirring.

즉, 제 1 포분산(A2), 제 1, 2 원심순환수류형성(A3, A5) 및 제 1 펄세이터 교반(A6)이 차례로 수행된 후, 제 2 포분산(A7), 제 3 원심순환수류형성(A8) 및 제 2 펄세이터 교반(A9)이 차례로 수행되고, 다시 제 3 포분산(A10), 제 4 원심순환수류형성(A12) 및 제 3 펄세이터 교반(A13)이 차례로 수행된다.That is, the first podis dispersion (A2), the first and second centrifugal circulating water formation (A3, A5) and the first pulsator agitation (A6) are sequentially performed, followed by the second podis dispersion (A7) and the third centrifugal circulation. Water flow formation (A8) and second pulsator agitation (A9) are performed in turn, followed by third foam dispersion (A10), fourth centrifugal circulating water formation (A12), and third pulsator agitation (A13). .

따라서, 포분산(예를들어, A2)이 실시된 이후 원심순환수류형성(예를 들어, A3, A5)을 실시함으로써 진동발생을 줄이고, 원심순환수류형성(예를들어, A3, A5)에 의해 포에 충분히 세제가 베인 다음에 펄세이터 교반(예를들어, A6)을 수행함으로써 세탁력을 극대화 하고, 펄세이터 교반(예를들어, A6)시 뭉친 포들을 다시 포분산(예를들어, A7)을 통해 풀어줌으로써 포에 구김이 형성되는 것을 방지함과 아울러, 이후 다시 원심순환수류형성(예를들어, A8)을 수행할 시 진동 발생량을 줄일 수 있는 효과가 있다.Thus, by performing centrifugal circulation (for example, A3 and A5) after the podis dispersion (for example, A2), the vibration is reduced and centrifugal circulation (for example, A3 and A5) is reduced. This is done by pulsator stirring (e.g. A6) after the detergent has been sufficiently washed with the cloth, thereby maximizing the washing power and again dispersing the knotted cloths during pulsator agitation (e.g. A6). In addition to preventing the formation of wrinkles on the fabric by releasing through), there is an effect that can reduce the amount of vibration generated when performing centrifugal circulating water flow again (for example, A8).

이하, 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 헹굼행정(B)을 살펴보도록 한다.Hereinafter, look at the rinsing stroke (B) of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

헹굼행정(B)은 제 1 회전배수(B1), 제 1 탈수(B2), 제 1 교반급수(B3), 제 2 교반급수(B4), 제 1 교반배수(B5), 제 3 교반급수(B6), 제 2 교반배수(B7), 제 4 교반급수(B8), 제 2 회전배수(B9), 제 2 탈수(B10), 제 5 교반급수(B11), 제 3 회전배수(B12) 및 제 3 탈수(B13)을 포함한다.Rinsing stroke (B) is the first rotational drain (B1), the first dehydration (B2), the first stirring feed water (B3), the second stirring feed water (B4), the first stirring feed water (B5), the third stirring feed water ( B6), the second stirring drain B7, the fourth stirring feed water B8, the second rotating drain B9, the second dewatering B10, the fifth stirring drinking water B11, the third rotating drain B12, and And third dehydration (B13).

제 1 회전배수(B1)는 세탁행정(A) 이후 외조(2) 내의 세탁수를 외부로 배수시키는 것이다. 이를 위해, 배수펌프(10)가 작동되며, 수위센서(16)에 의해 감지된 수위가 소정값 이하로 낮아지면, 배수펌프(10)의 작동이 중단된다.The first rotary drain B1 drains the wash water in the outer tub 2 after the washing stroke A to the outside. To this end, the drain pump 10 is operated, and when the water level detected by the water level sensor 16 is lowered below a predetermined value, the operation of the drain pump 10 is stopped.

제 1 회전배수(B1) 중에 내조(3)는 일방향으로 연속하여 회전한다. 이때, 내조(3)의 회전속도는 상대적으로 세탁행정(A)의 포분산(A2, A7, A10, A14) 시보다 낮은 V1(V1<V2)의 값을 갖을 수 있으며, 포량에 따라 대략 20 내지 40rpm값을 가질 수 있다.The inner tank 3 rotates continuously in one direction in the 1st rotation multiple B1. At this time, the rotational speed of the inner tank 3 may have a value of V1 (V1 <V2) which is relatively lower than that of the washing stroke A when the dispersion (A2, A7, A10, A14), and is about 20 depending on the amount of It may have a value of 40rpm.

한편, 도 3에는 배수밸브(8)의 작동에 대해서는 도시되어 있지 않으나, 배수밸브(8)는 도 3의 (d)에 도시된 배수펌프(10)가 작동되는 구간(ON)에서는 개방되고, 작동되지 않은 구간(OFF)에서는 닫히는 것은 물론이다.On the other hand, although not shown in Figure 3 for the operation of the drain valve 8, the drain valve 8 is open in the section (ON) in which the drain pump 10 shown in (d) of Figure 3 operates, Of course, it is closed in the inactive section (OFF).

제 1 탈수(B2)는 내조(3)를 고속으로 회전시켜 포를 탈수 시킴과 아울러 배수펌프(10)를 작동시키는 것이다. 세탁행정(A)의 후반부에서 제 4 포분산(A14)이 이루어진 상태이므로, 제 1 탈수(B2)시 내조(3)의 회전속도를 고속으로 하는 것도 가능하며, 바람직하게는 V5보다 높은 속도로 내조(3)를 회전시킬 수 있다. 제 1 탈수(B2)에 의해 포에 뭍은 상당량의 거품이 제거될 수 있다.The first dehydration (B2) is to rotate the inner tank (3) at high speed to dewater the fabric and to operate the drainage pump (10). Since the fourth foam dispersion A14 is formed in the second half of the washing stroke A, it is also possible to increase the rotation speed of the inner tank 3 at the time of the first dehydration B2, preferably at a higher speed than V5. The inner tank 3 can be rotated. A significant amount of foam entrapped by the first dehydration B2 can be removed.

제 1 교반급수(B3)는 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키면서 제 1 급수수위(L1)까지 급수를 하는 것이다. 도 3에는 제 1 교반급수(B3)시의 급수수위가 세탁행정(A)에서의 제 1 급수수위(L1)와 동일하게 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니라고 할 것이다. 마찬가지로 이하 설명하는 헹굼행정(B)에서의 제 2 급수수위(L2) 역시 세탁행정(A)에서의 제 2 급수수위(L2)와 동일한 것으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니라고 할 것이며, 헹굼행정(B)에서의 제 1 급수수위 및 제 2 급수수위는, 세탁행정(A)은 별론으로하고, 헹굼행정(B) 중에 급수수위가 각각 다르게 설정된 적어도 두 번의 급수가 수행되는 것을 설명하기 위한 것으로 이해되어야 할 것이다.The first stirring water supply B3 supplies water to the first water supply level L1 while rotating the inner tank 3 alternately in both directions. In FIG. 3, the water level in the first stirring water supply B3 is shown to be the same as the first water level L1 in the washing stroke A, but is not limited thereto. Similarly, the second water level L2 in the rinsing stroke B described below will also be described as being the same as the second water level L2 in the washing stroke A, but the present invention is not limited thereto. The first water supply level and the second water level in B) are understood to explain that at least two times of water supply in which the water level is set differently in the rinsing stroke B is performed separately from the washing stroke A. Should be.

따라서, 이하, 헹굼행정 중의 제 1 급수수위가 L1이고, 제 2 급수수위가 L2인 것으로 설명하나, 이는 세탁행정(A)에서의 값들과 반드시 같은 값을 가져야 하는 것은 아니라고 할 것이다. Therefore, hereinafter, the first water level in the rinsing stroke is described as L1 and the second water level is described as L2, which will not be necessarily the same as the values in the washing stroke (A).

제 2 교반급수(B4)는, 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키면서 급수하는 것이다. 급수밸브(5)가 개방되고, 세탁수의 수위가 제 2 급수수위(L2)에 도달 시 급수밸브(5)가 차단된다.The second stirring water supply B4 supplies water while rotating the inner tank 3 alternately in both directions. The water supply valve 5 is opened and the water supply valve 5 is shut off when the water level of the washing water reaches the second water supply level L2.

제 1 교반배수(B5)는 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키면서 배수펌프(10)를 작동시키는 것이다. 수위가 점점 낮아져 제 1 급수수위(L1)에 도달하면 배수펌프(10)의 작동이 중지된다. 이때, 내조(3)는 V2의 속도로 회전되나 이에 한정되는 것은 아니다.The first stirring drain B5 operates the drain pump 10 while alternately rotating the inner tank 3 in both directions. When the water level is gradually lowered to reach the first water level L1, the operation of the drain pump 10 is stopped. At this time, the inner tank 3 is rotated at a speed of V2, but is not limited thereto.

제 3 교반급수(B6)는 제 2 교반급수(B4)와 마찬가지로, 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키면서 급수하는 것이다. 급수밸브(5)가 개방되고, 세탁수의 수위가 제 2 급수수위(L2)에 도달 시 급수밸브(5)가 차단된다.Similarly to the second stirring water supply B4, the third stirring water supply B6 supplies water while the inner tank 3 is alternately rotated in both directions. The water supply valve 5 is opened and the water supply valve 5 is shut off when the water level of the washing water reaches the second water supply level L2.

제 2 교반배수(B7)는 제 1 교반배수(B5)와 마찬가지로, 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키면서 배수펌프(10)를 작동시키는 것이다. 수위가 점점 낮아져 제 1 급수수위(L1)에 도달하면 배수펌프(10)의 작동이 중단된다.Similar to the first stirring drain B5, the second stirring drain B7 operates the drain pump 10 while rotating the inner tank 3 alternately in both directions. When the water level is gradually lowered to reach the first water level L1, the operation of the drain pump 10 is stopped.

제 4 교반급수(B8)는 제 3 교반급수(B6)와 마찬가지로, 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키면서 급수하는 것이다. 급수밸브(5)가 개방되고, 세탁수의 수위가 제 2 급수수위(L2)에 도달 시 급수밸브(5)가 차단된다.Similar to the third stirring water supply B6, the fourth stirring water supply B8 supplies water while the inner tank 3 is alternately rotated in both directions. The water supply valve 5 is opened and the water supply valve 5 is shut off when the water level of the washing water reaches the second water supply level L2.

제 2 회전배수(B9)는 내조(3)를 일방향으로 회전시키면서 배수펌프(10)를 작동시키는 것이다. 이때, 내조(3)는 제 1 회전배수(B1)와 마찬가지로 V2보다 낮은 속도인 V1의 속도로 회전될 수 있다.The second rotation drain B9 operates the drain pump 10 while rotating the inner tank 3 in one direction. At this time, the inner tank 3 may be rotated at a speed of V1, which is a speed lower than V2, similarly to the first rotation multiple B1.

제 2 탈수(B10)는 제 1 탈수(B2)와 마찬가지로, 내조(3)를 고속으로 회전시켜 포를 탈수시킴과 아울러, 배수펌프(10)를 작동시키는 것이다. 이때 내조(3)는 V6의 속도로 고속으로 일방향으로 회전될 수 있다. Similar to the first dehydration B2, the second dewatering B10 rotates the inner tank 3 at a high speed to dewater the fabric and to operate the drain pump 10. At this time, the inner tank 3 may be rotated in one direction at high speed at the speed of V6.

제 5 교반급수(B11)은 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키면서 급수를 하는 것이다. 수위가 L1에 이르면 급수밸브(5)가 차단된다.The fifth stirring water supply B11 supplies water while rotating the inner tank 3 alternately in both directions. When the water level reaches L1, the water supply valve 5 is shut off.

제 3 회전배수(B12)는 제 2 회전배수(B9)와 마찬가지로, 내조(3)를 일방향으로 연속하여 회전시키면서 배수펌프(10)를 작동시키는 것이다.Similar to the second rotation drain B9, the third rotation drain B12 operates the drain pump 10 while continuously rotating the inner tank 3 in one direction.

제 3 탈수(B13)는 헹굼행정(B)의 마지막 단계로서, 제 2 탈수(B10)와 마찬가지로, 내조(3)를 고속으로 회전시켜 포를 탈수시키면서 배수펌프(10)를 작동시키는 것이다.The third dehydration B13 is the last step of the rinsing stroke B, and similarly to the second dehydration B10, the inner tank 3 is rotated at high speed to operate the drainage pump 10 while dewatering the fabric.

전술한 헹굼행정(B)은 제 2 교반급수(B4), 제 1 교반배수(B5), 제 3 교반급수(B6), 제 2 교반배수(B7), 제 4 교반급수(B8) 및 제 2 회전배수(B9)를 차례로 수행함으로써, 세탁수를 반복적으로 급수/배수하며, 특히 내조(3)가 양방향으로 교대로 회전하는 중에 급수와 배수가 반복됨으로써, 포가 내조(3)내에 고르게 분산된 상태에서 헹굼이 이루어질 수 있는 효과가 있다.The rinsing stroke B described above includes the second stirring water B4, the first stirring water B5, the third stirring water B6, the second stirring water B7, the fourth stirring water B8, and the second. By sequentially performing the rotating drain B9, the washing water is repeatedly supplied / drained, and in particular, the water supply and drainage are repeated while the inner tank 3 rotates in both directions, whereby the carriage is evenly dispersed in the inner tank 3. There is an effect that rinsing can take place in.

또한, 급수와 배수가 반복되는 마지막 단계인 제 2 회전배수(B9)시 내조(3)가 일방향으로 연속하여 회전함으로써 포가 일정수준까지 탈수됨과 아울러 세탁수의 배수가 보다 효율적으로 이루어질 수 있다.In addition, when the inner tank 3 is continuously rotated in one direction during the second rotation drainage B9, which is the last step in which the water supply and drainage are repeated, the carriage is dehydrated to a certain level and the drainage of the wash water may be more efficiently performed.

한편, 도 3에 도시된 일련의 과정을 다른 측면에서 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁행정(A) 및 헹굼행정(B)이 수행되는 중에 6가지의 서로 다른 방식의 제어패턴을 보이며, 이하 이를 설명하다.On the other hand, looking at the series of processes shown in Figure 3 from another aspect, the washing machine according to an embodiment of the present invention is six different control patterns during the washing stroke (A) and rinsing stroke (B) is performed It will be described below.

제 1 제어패턴은 세탁행정(A) 중 펄세이터(4)를 회전시키기 전에, 외조(2) 내의 수위가 제 1 급수수위(L1)인 상태에서 내조(3)를 일방향으로 연속하여 회전시키는 것으로, 제 1 원심순환수류형성(A3)이 이에 해당한다. 제 1 제어패턴은 상대적으로 세제의 농도가 고농도인 상태에서 수행되는 것으로, 세제가 포에 고르게 베이게 한다.The first control pattern is to rotate the inner tub 3 continuously in one direction while the water level in the outer tub 2 is the first water level L1 before the pulsator 4 is rotated in the washing stroke A. FIG. This corresponds to the first centrifugal circulating stream formation (A3). The first control pattern is performed in a state where the concentration of the detergent is relatively high, so that the detergent is evenly applied to the cloth.

제 2 제어패턴은 세탁행정(A) 중 원심순환수류를 형성하기 전에, 내조(3)내의 포를 고르게 분산시키기 위해 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키는 것으로, 제 1 포분산(A2), 제 2 포분산(A7) 및 제 3 포분산(A10)이 이에 해당한다. 원심순환수류형성시 발생하는 진동을 줄일 수 있는 효과가 있다.The second control pattern is to rotate the inner tank 3 in both directions alternately to evenly disperse the cloth in the inner tank 3 before forming the centrifugal circulation flow in the washing stroke A. The second and third dispersions A7 and A10 are the same. There is an effect that can reduce the vibration generated when forming the centrifugal circulation stream.

제 3 제어패턴은 세탁행정(A)중 제 1 제어패턴 이후에 세탁수를 추가로 급수하여 수위가 제 1 급수수위 이상이 된 상태에서, 포분산과 펄세이터 교반 사이에 수행되는 원심순환수류형성으로, 제 2 원심순환수류형성(A5), 제 3 원심순환수류형성(A8) 및 제 4 원심순환수류형성(A12)이 이에 해당한다. 이때, 내조(3)의 회전속도는 증가된 수위를 고려하여, 제 1 제어패턴에서의 것보다 낮게 설정되는 것이 바람직하다. 펄세이터 교반에 비해 포의 마모를 줄일 수 있는 효과가 있다.The third control pattern is a centrifugal circulating water flow that is performed between the podis dispersion and the pulsator agitation in a state where the water level is above the first water level by additionally supplying the wash water after the first control pattern in the washing stroke A. The second centrifugal circulating stream formation (A5), the third centrifugal circulating stream formation (A8) and the fourth centrifugal circulating stream formation (A12) correspond to this. At this time, the rotational speed of the inner tub 3 is preferably set lower than that in the first control pattern in consideration of the increased water level. Compared to the pulsator agitation, there is an effect that can reduce the wear of the fabric.

제 4 제어패턴은 세탁행정(A) 중 원심순환수류형성 이후, 펄세이터(4)를 양방향으로 교대로 회전시키는 것으로, 제 1 펄세이터 교반(A6), 제 2 펄세이터 교반(A9) 및 제 3 펄세이터 교반(A13)이 이에 해당한다. 원심순환수류형성에 의해 포에 세제가 충분히 베인 다음에 펄세이터(4)를 회전시키기 때문에 세탁력을 향상시킬 수 있다. 또한, 수위가 제 1 급수수위(L1) 이상이 된 상태에서 수행됨으로써 포의 마모를 줄일 수 있다.The fourth control pattern is to rotate the pulsator 4 alternately in both directions after the centrifugal circulation flow is formed in the washing stroke A. The first pulsator stirring (A6), the second pulsator stirring (A9) and the first This corresponds to three pulsator agitation (A13). The washing force can be improved because the pulsator 4 is rotated after the detergent is sufficiently cut in the cloth by the centrifugal circulation flow formation. In addition, it is possible to reduce the wear of the fabric by being carried out in a state where the water level is at least the first water level (L1).

제 5 제어패턴은 헹굼행정(B)중 세탁수의 급수와 배수가 반복되는 중에 내조(3)를 양방향으로 교대로 회전시키는 것으로 제 1 교반급수(B3), 제 2 교반급수(B4), 제 1 교반배수(B5), 제 3 교반급수(B6), 제 2 교반배수(B7), 제 4 교반급수(B8)가 이에 해당한다.The fifth control pattern is to rotate the inner tank 3 in both directions while the water supply and drainage of the wash water is repeated in the rinsing stroke B. The first stirring water B3, the second stirring water B4, The 1st stirring drain B5, the 3rd stirring feed water B6, the 2nd stirring drain water B7, and the 4th stirring feed water B8 correspond to this.

제 6 제어패턴은 헹굼행정(B)중 내조(3)를 일방향으로 연속하여 회전시키면서 세탁수를 배수시키는 것으로, 제 1 회전배수(B1), 제 2 회전배수(B9) 및 제 3 회전배수(B12)가 이에 해당한다. 포가 일정수준 탈수됨과 함께 배수시간을 줄일 수 있다.
The sixth control pattern drains the washing water while continuously rotating the inner tank 3 in one direction of the rinsing stroke B. The sixth control pattern B1, the second rotation B9 and the third rotation fold ( B12) corresponds to this. The drainage time can be reduced as well as dehydration of the bales.

발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

Claims (14)

제 1 급수수위까지 세탁수를 급수하는 (a)단계;
상기 (a)단계 이후, 세탁수가 원심력에 의해 외조와 내조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조로 쏟아지도록, 상기 내조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 (b)단계;
상기 제 1 급수수위 이상이 되도록 세탁수를 더 급수하는 (c)단계; 및
세탁수의 수위가 상기 제 1 급수수위 이상이 된 상태에서, 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키는 (d)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.(A) supplying the washing water to the first water supply level;
(B) after the step (a), continuously washing the inner tank in one direction so that the washing water rises between the outer tank and the inner tank by centrifugal force and then pours into the inner tank;
(C) watering the washing water further to be above the first water supply level; And
And (d) rotating the pulsator alternately in both directions in a state where the washing water level is equal to or greater than the first water supply level. 제 1 항에 있어서,
세탁수의 수위가 상기 제 1 급수수위인 상태에서, 상기 (b)단계가 수행되기 전에 상기 내조를 양방향으로 교대로 회전시키는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
And washing the water bath alternately in both directions before the step (b) is performed while the washing water level is the first water supply level. 제 1 항에 있어서,
세탁수의 수위가 상기 제 1 급수수위 이상인 상태에서, 상기 (d)단계를 수행하기 전에, 상기 내조를 양방향으로 교대로 회전시키는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
The washing method further comprises the step of rotating the inner tank in both directions alternately before performing the step (d) in the state that the water level of the first water level or more. 제 1 항에 있어서,
상기 (c)단계는,
세탁수를 제 2 급수수위까지 급수하는 (c-1)단계; 및
세탁수를 제 3 급수수위까지 더 급수하는 (c-2)단계를 포함하고,
상기 (d)단계는,
세탁수의 수위가 상기 제 2 급수수위인 상태에서 상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키는 (d-1)단계; 및
세탁수의 수위가 상기 제 3 급수수위인 상태에서 상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키는 (d-2)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
The step (c)
(C-1) supplying the wash water to a second water supply level; And
(C-2) further supplying the wash water to the third water level,
The step (d)
(D-1) rotating the pulsator alternately in both directions while the washing water level is the second water supply level; And
And (d-2) rotating the pulsator in both directions in a state where the washing water level is the third water supply level. 제 4 항에 있어서,
상기 (d-2)단계에서의 상기 펄세이터의 회전속도가 상기 (d-1)단계에서의 상기 펄세이터의 회전속도보다 높은 세탁기의 제어방법.The method of claim 4, wherein
The control method of the washing machine in which the rotational speed of the pulsator in the step (d-2) is higher than the rotational speed of the pulsator in the step (d-1). 제 4 항에 있어서,
세탁수의 수위가 상기 제 2 급수수위인 상태에서 상기 내조를 양방향으로 교대로 회전시키는 (e)단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 4, wherein
And (e) rotating the inner tank alternately in both directions in a state where the washing water level is the second water supply level. 제 6 항에 있어서,
세탁수의 수위가 상기 제 2 급수수위인 상태에서 상기 (e)단계를 수행한 이후, 세탁수가 원심력에 의해 상기 외조와 내조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조로 쏟아지도록, 상기 내조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 6,
After performing the step (e) in the state that the water level of the wash water is the second water level, the washing tank is continuously raised in one direction so that the washing water rises between the outer tank and the inner tank by centrifugal force and then pours into the inner tank. The control method of the washing machine further comprising the step of rotating. 제 1 항에 있어서,
세탁수의 수위가 상기 제 1 급수수위인 상태에서, 상기 내조를 양방향으로 교대로 회전시키는 (f)단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
And (f) rotating the inner tank alternately in both directions in a state where the washing water level is the first water supply level. 제 8 항에 있어서,
상기 (f)단계는,
상기 (b)단계 이전에 수행되는 세탁기의 제어방법.The method of claim 8,
Step (f),
Control method of the washing machine performed before step (b). 제 1 항에 있어서,
상기 (d)단계는,
상기 펄세이터를 1 회전 주기 내에서 정방향으로 회전시키고, 다시 1 회전 주기 내에서 역방향으로 회전시키는 것을 반복하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
The step (d)
And rotating the pulsator in the forward direction within one rotation period and again rotating in the reverse direction within one rotation period. 제 1 항에 있어서,
상기 (a)단계에서의 상기 외조의 회전속도가 상기 (d)단계에서의 상기 펄세이터의 회전속도보다 큰 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
And a rotation speed of the outer tub in step (a) is greater than a rotation speed of the pulsator in step (d). 세제가 용해된 세탁수가 급수된 상태에서, 세탁수가 원심력에 의해 외조와 내조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조로 쏟아지도록, 상기 내조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 (a)단계;
상기 세제가 용해된 세탁수를 희석시키기 위해 세탁수를 더 급수하는 (b)단계; 및
상기 (b)단계 이후, 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키는 (c)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.(A) continuously rotating the inner tank in one direction so that the washing water is poured into the inner tank after centrifugal force rises between the outer tank and the inner tank in the state where the detergent is dissolved in the water;
(B) watering the washing water further to dilute the washing water in which the detergent is dissolved; And
After the step (b), the control method of the washing machine comprising the step of rotating the pulsator in both directions (c). 제 12 항에 있어서,
상기 (a)단계와 상기 (b)단계 사이에, 상기 내조를 양방향으로 교대로 회전시키는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 12,
Between the step (a) and the step (b), the control method of the washing machine further comprising the step of rotating the inner tank in both directions alternately. 세탁수가 담기는 외조;
포가 수용되고, 상기 외조 내에 회전가능하게 구비되는 내조; 및
상기 내조 내에 회전가능하게 구비되는 펄세이터를 포함하고,
상기 외조 내의 세탁수의 수위가 제 1 급수수위인 상태에서, 세탁수가 원심력에 의해 상기 외조와 내조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조로 쏟아지도록, 상기 내조가 일방향으로 회전한 후, 상기 외조내로 세탁수가 추가급수되어 상기 제 1 급수수위 이상이 된 상태에서, 상기 펄세이터가 양방향으로 교대로 회전하는 세탁기.A bath containing washing water;
An inner tank in which the cloth is accommodated and rotatably provided in the outer tank; And
A pulsator rotatably provided in the inner tank,
After the inner tank is rotated in one direction so that the washing water rises between the outer tank and the inner tank by centrifugal force and is poured into the inner tank in the state where the level of the washing water in the outer tank is the first water level, the washing water into the outer tank is rotated in one direction. The washing machine in which the pulsator rotates alternately in both directions in the state that the additional water is supplied to the first water supply level or more.
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