KR20120009109A - Counter - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지폐계수기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 The present invention relates to a bill counter, more specifically
송신부의 확산부를 이용해 LED에서 조사하는 빛을 난반사 시켜 전체적으로 균질한 빛을 지폐에 조사함으로써 포토센서에서 이미지 스캔시 LED 빛에 의한 이미지의 명암 차이가 발생하지 않아 우수한 품질의 이미지를 확보해 지폐권종 구분작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 송신부 렌즈를 통해 빛의 세기를 유지시켜 지폐의 스캔시 명암 대역폭이 작아지는 현상을 방지할 수 있으며, 지폐를 투과한 빛을 수신부의 렌즈를 이용하여 집광과 더불어 가이드에 형성된 각각의 셀에 빛이 유도될 수 있도록 하여 포토센서를 통한 지폐의 이미지화시 투과된 빛의 간섭현상을 방지해 정확한 지폐권종 구분작업이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 확산부와 실린더 렌즈 및 렌즈를 통해 균질하면서도 일정한 빛의 세기를 유지시켜 낮은 해상도에서도 양질의 이미지를 얻을 수 있는 지폐계수기에 관한 것이다.
By diffusely reflecting the light irradiated from the LED using the diffuser of the transmitter, the whole homogeneous light is irradiated to the banknote so that the contrast of the image due to the LED light does not occur when scanning the image from the photo sensor, thereby securing a good quality image It can improve the work efficiency, and maintain the intensity of light through the transmitter lens to prevent the contrast bandwidth when scanning banknotes. Light can be guided to each cell formed in the guide to prevent the interference of transmitted light when the banknote is imaged through the photosensor, so that accurate bill classification can be distinguished, as well as diffuser, cylinder lens and lens Allows you to maintain a homogeneous and constant light intensity, so that you It is about bill counter which can be obtained.
일반적인 지폐계수기 및 지폐정사기는 지폐를 계수 또는 분류하여 계수하는 작업 이외에 신권 및 구권인식, 위조지폐 및 훼손지폐, 지폐가 훼손되어 테이프를 붙여놓은 테이프권(훼손된 지폐의 원형을 유지하기 위해 테이프를 붙인 지폐) 등을 검지할 수 있도록 구성된다.In general, a bill counter and a paper money sorter are used to count or classify bills and to recognize them. Banknotes) and the like.
이러한 지폐계수기는 다양한 센서를 통해 지폐의 권종구분 및 위조지폐 및 훼손지폐, 테이프권 등을 구분할 수 있도록 작용하게 된다.The bill counter works through the various sensors to distinguish the kind of bills and counterfeit bills and damage bills, tape bills.
여기서, 상기 센서 중 지폐의 이미지를 스캔하는 이미지 센서의 경우 빛을 발산하는 송신부와 이를 수신하여 이미지화하는 수신부로 구성된다.Here, the image sensor for scanning the image of the bill of the sensor is composed of a transmitter for emitting light and a receiver for receiving and image it.
상기, 이미지 센서는 도 1에서와 같이 발산한 LED의 빛이 지폐를 투과한 후 수신부의 포토센서(도면에 미도시)에 도달하게 되고, 상기 포토센서에서는 수신한 광량을 아나로그 형식의 전기적 신호로 변환시켜 이미지 데이터를 형성하게 된다.The image sensor reaches the photo sensor (not shown in the drawing) of the receiving unit after the light emitted from the LED emitted as shown in FIG. 1 passes through the banknote, and the amount of light received by the photo sensor is in the form of an analog signal. To form image data.
이렇게, 형성된 이미지는 통상의 제어부에 이미 입력되어 있는 이미지와 비교연산을 통해 사용자에게 정상지폐인지 여부를 알려줄 수 있도록 작용하게 된다.
In this way, the formed image serves to inform the user whether or not it is a normal banknote through the comparison operation with the image already input to the conventional control unit.
하지만, 상기와 같은 종래의 지폐계수기의 이미지 센서는 도 1에서와 같이 송신부에서는 다수의 LED를 이용하게 되는데, 이때에 상기 LED는 일정한 조사각(a)을 갖게 된다.However, the image sensor of the conventional banknote counter as described above uses a plurality of LEDs in the transmitter as shown in FIG. 1, wherein the LEDs have a constant irradiation angle (a).
특히, 상기 이미지 센서는 좁은 공간에 설치되기 때문에 LED간의 간극이 좁게 되는데, 도 1의 A부분에서와 같이 다수의 LED에서 조사된 빛이 겹치는 부분과 B부분에서와 같이 겹치지 않는 부분에서의 명암차이가 발생하게 되어, 포토센서에서 이를 이미지화시킬 때에 정확한 이미지를 추출하기 어렵게 되는 문제점이 있었다.In particular, since the image sensor is installed in a narrow space, the gap between the LEDs is narrowed. The contrast difference between the overlapped portions of the light emitted from the plurality of LEDs as shown in part A of FIG. Is generated, there is a problem that it is difficult to extract the correct image when imaging the photo sensor.
또한, LED에서 발산되는 빛은 일정한 조사각을 가지고 있는데, 중앙에서 조사되는 빛의 세기와 외곽에서 조사되는 빛의 세기가 틀리기 때문에 상술한 바와 같이 지폐를 이미지화시킬 때에 정확한 이미지를 추출하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, the light emitted from the LED has a constant irradiation angle, because the intensity of the light irradiated from the center and the intensity of the light irradiated from the outside is different, it is difficult to extract the exact image when imaging the bill as described above there was.
또한, 지폐계수기의 이미지 센서에서 빛의 세기를 높이기 위해 수신부에 집광렌즈를 사용하게 되는데, 집광렌즈를 사용하지 않을 경우 송신부의 LED와 지폐의 거리에 따른 빛의 세기가 약해진 상태에서 지폐를 통과한 빛의 세기만을 유지시키는 구성은 추후, 포토센서를 통해 얻은 이미지 데이터를 후 보정을 위한 장치를 통해 선명도를 높여야 하기 때문에 그에 따른 프로세서의 처리과정 및 이를 위한 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
In addition, the condenser lens is used in the receiver to increase the light intensity in the image sensor of the bill counter. In the configuration that maintains only the light intensity, the image data obtained through the photosensor should be increased in the future through a device for post-correction, which causes a problem in that the processing of the processor and the cost thereof are required.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 지폐계수기는 호퍼와 스태커 및 리젝터로 이루어진 지폐계수기에 있어서, 지폐가 이동하는 이동 경로상에 형성되며, 빛을 발산하기 위해 형성된 LED와, 상기 LED에서 발산된 빛을 확산시켜 전체적으로 빛을 고르게 분포시켜 균질성을 확보하기 위해 형성된 확산부와 확산된 빛을 집광시킬 수 있도록 형성된 실린더 렌즈가 일체형으로 구성된 송신부 렌즈로 이루어진 송신부와 상기 송신부에서 조사된 불빛을 수신하는 수신부로 구성된 이미지 센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The bill counter of the present invention for solving the above problems is a bill counter consisting of a hopper, a stacker and a rejector, the bank is formed on the movement path to move, the LED formed to emit light, and the light emitted from the LED To receive the light irradiated from the transmitter and the transmitter comprising a transmitter lens having an integrally integrated diffuser and a cylindrical lens formed to condense the diffused light to diffuse the light evenly to distribute the light evenly. Characterized in that it comprises an image sensor configured as a receiver.
본 발명에서 이미지 센서의 수신부는, 송신부에서 발광한 빛을 집광할 수 있는 렌즈와; 상기 수신부 렌즈로부터 집광된 빛을 유도하도록 격벽에 의해 구획된 다수의 셀로 이루어진 가이드와, 상기 가이드에 형성된 각각의 셀을 통해 유도된 빛을 수신하는 다수의 포토센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the present invention, the receiver of the image sensor includes a lens capable of collecting light emitted from the transmitter; And a plurality of photosensors configured to receive light guided through each cell formed in the guide and a guide formed of a plurality of cells partitioned by a partition wall to guide the light collected from the receiver lens.
본 발명에서 수신부의 포토센서의 해상도는 6 ? 10dpi인 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the resolution of the photosensor of the receiver is 6? It is characterized in that 10dpi.
본 발명은 송신부의 확산부를 이용해 LED에서 조사하는 빛을 난반사 시켜 전체적으로 균질한 빛을 지폐에 조사함으로써 포토센서에서 이미지 스캔시 LED 빛에 의한 이미지의 명암 차이가 발생하지 않아 우수한 품질의 이미지를 확보해 지폐권종 구분작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.The present invention diffuses the light irradiated from the LED by using the diffuser of the transmitter to irradiate the whole homogeneous light to the bills so that the difference in contrast between the images due to the LED light does not occur when the image sensor is scanned in the photosensor to secure an excellent image quality Improve the efficiency of sorting notes.
또한, 송신부 렌즈를 통해 빛의 세기를 유지시켜 지폐의 스캔시 명암 대역폭이 작아지는 현상을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the phenomenon that the contrast bandwidth is reduced when scanning the banknote by maintaining the light intensity through the transmitter lens.
그리고 지폐를 투과한 빛을 수신부의 렌즈를 이용하여 집광과 더불어 가이드에 형성된 각각의 셀에 빛이 유도될 수 있도록 하여 포토센서를 통한 지폐의 이미지화시 투과된 빛의 간섭현상을 방지해 정확한 지폐권종 구분작업이 이루어질 수 있다.In addition, the light transmitted through the banknote can be collected by using the lens of the receiver to guide the light to each cell formed in the guide, thereby preventing the interference of the transmitted light when the banknote is imaged through the photo sensor. Separation can be done.
아울러, 확산부와 실린더 렌즈 및 렌즈를 통해 균질하면서도 일정한 빛의 세기를 유지시켜 낮은 해상도에서도 양질의 이미지를 얻을 수 있는 유용한 발명이다.
In addition, it is a useful invention to obtain a high quality image even at low resolution by maintaining a uniform and uniform light intensity through the diffuser, the cylinder lens and the lens.
도 1은 종래의 이미지 센서의 작동상태를 도시한 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 지폐계수기를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 이미지 센서의 사시도.
도 4는 도 3을 다른 각도에서 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 이미지 센서의 분해 사시도.
도 6은 도 5를 다른 각동에서 도시한 분해 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 이미지 센서의 작동상태를 도시한 상태도.1 is a state diagram showing an operating state of a conventional image sensor.
2 is a cross-sectional view showing a bill counter in accordance with the present invention.
3 is a perspective view of an image sensor according to the present invention;
4 is a perspective view of another view of FIG.
5 is an exploded perspective view of an image sensor according to the present invention;
FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 5 in another angle;
7 is a state diagram showing an operating state of the image sensor according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in more detail.
도 2에서 도시된 바와 같이 본 발명의 지폐계수기(50)는 일반적인 호퍼(1), 스태커(2), 리젝터(3)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the
여기서, 상기 스태커(2)는 도 2에서는 하나만 도시하였으나, 2개 또는 그 이상으로 형성될 수 있다.Here, although only one
또한, 상기 호퍼(1)에 있는 지폐가 이동하는 경로상에는 이미지 센서(30)가 구성되어 있다.Moreover, the
상기 이미지 센서(30)는 도 3 내지 도 4에서와 같이 지폐에 빛을 투과할 수 있는 송신부(10)와 상기 지폐를 투과한 빛을 수신하는 수신부(20)로 구성된다.3 to 4, the
우선, 송신부(10)는 도 5 내지 도 6에서와 같이 빛을 발산하기 위한 LED(11)가 구성된다.First, the
상기 LED(11)는 PCB(11a)에 장착된 것으로 본 발명에서는 적외선 LED를 사용하는 것이 좋다.The
또한, 상기 LED(11)에서 발산하는 빛을 난반사 시켜 전체적으로 균일한 조도를 형성할 수 있도록 전체적인 형상이 요철형태 또는 엠보싱 형태로 이루어진 확산부(12a)가 구성되고, 상기 확산부(12a)에서 난반사 시킨 빛을 집광시켜 빛의 세기를 유지시키기 위한 실린더 렌즈(12b)로 구성된 송신부 렌즈(12)가 구성된다.In addition, the
상기 송신부 렌즈(12)의 확산부(12a)와 실린더 렌즈(12b)는 일체형으로 형성하도록 하며, 특히, 상기 실린더 렌즈(12b)는 빛의 집광을 위한 형태를 유지하도록 구성함이 바람직하다.The
또한, 상기 송신부(10)는 상기 송신부 렌즈(12)를 수납하기 위한 렌즈 하우징(13)과 일측에 타공부(14a)가 형성되어 있는 송신부 케이스(13)에 의해 LED(11) 및 송신부 렌즈(12)가 수납되어 있으며, 송신부 케이스(14)의 타공부(14a)에는 유리판(15)을 더 형성할 수도 있다.In addition, the
한편, 수신부(20)는 도 5 내지 도 6에서와 같이 지폐를 통과한 송신부(10)에서 발산한 빛을 집광할 수 있도록 굴절률을 조정한 수신부 렌즈(21)가 구성되어 있다.On the other hand, as shown in Figs. 5 to 6, the
그리고 상기 렌즈(21)의 하부에는 격벽(22a)에 의해 구획된 다수의 셀(22b)로 이루어진 가이드(22)가 구성되고, 상기 가이드(22)의 셀(22b)과 대응하는 위치에는 포토센서(23)가 구비된다.In addition, a
또한, 상기 수신부(20)의 구성요소를 수납하기 위한 수신부 케이스(24)를 더 형성할 수 있으며, 이때에 상기 수신부 케이스(24)에는 일측에 타공부(24a)를 형성하고, 상기 타공부(24a)에 결합하는 유리판(25)를 더 배치하여, 송신부(10)로 부터 조사되는 광을 포토센서(23)가 수신하도록 구성할 수도 있다.In addition, a
여기서, 상기 포토센서(23)의 해상도는 6 ? 10dpi인 것을 사용함이 바람직하다.Herein, the resolution of the
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 지폐계수기의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at a preferred embodiment of the bill counter of the present invention made of the configuration as described above are as follows.
우선, 지폐의 권종을 구분하면서 카운터 하기 위해 지폐를 호퍼(1)에 올려놓은 상태에서 본 발명의 지폐계수기(50)를 작동시키게 되면, 상기 지폐는 지폐계수기(50) 내에 있는 지폐 이동로를 통해 이동하게 된다.First, when the
또한, 상기 이동한 지폐는 권종 구분을 위해 형성한 이미지 센서(30)를 통과하게 된다.In addition, the moved banknote passes through the
그러면, 상기 이미지 센서(30)의 송신부(10)의 LED(11)에서 빛을 발산하여 지폐 이동로를 통해 지나가는 지폐에 조사하게 된다.Then, the light emitted from the
이를 상세히 설명하면, 도 7에서와 같이 상기 LED(11)에서 조사되는 불빛은 송신부 렌즈(12)의 확산부(12a)를 통과하게 된다.In detail, as illustrated in FIG. 7, the light emitted from the
상기 확산부(12a)는 요철 또는 엠보싱 형태로 이루어져 있어, LED(11)에서 조사되는 빛이 난반사를 일으키게 된다.The
이때에, 상기 확산부(12a)를 통해 난반사가 이루어진 불빛은 초기에 LED(11)에서 조사되는 빛에 비해 균일한 조도를 형성하게 된다.At this time, the light that is diffusely reflected through the
여기서, 일반적으로 빛의 세기는 거리에 반비례하기 때문에 광원인 LED(11)와 지폐 사이의 거리가 멀수록 빛의 세기가 약해지게 되며, 특히, 상기와 같이 LED(11)에서 조사된 빛이 확산부(12a)를 통과하여 난반사가 이루어지게 되면 더욱 빛의 세기가 약해지게 된다.Here, in general, the intensity of light is inversely proportional to the distance, so that the distance between the
이에 본 발명에서는 상기 확산부(12a)와 일체형으로 구성된 실린더 렌즈(12b)에 의해 집광이 이루어져 최초 LED(11)에서 조사된 빛의 세기를 최대한 유지시킬 수 있는 작용과 더불어 광을 모을 수 있도록 작용하게 된다.Accordingly, in the present invention, the light is collected by the
한편, 상기와 같이 빛의 세기를 유지하면서 모아진 불빛은 지폐에 투과되어 수신부(20)로 전달된다.On the other hand, the light collected while maintaining the light intensity as described above is transmitted to the bill is transmitted to the
상기와 같이 전달된 불빛은 지폐와 수신부(20)와의 거리에 의한 빛의 세기가 약해지는 현상뿐만 아니라, 지폐를 투과한 상태이기 때문에 빛의 세기가 약해질 수밖에 없다.The light transmitted as described above is not only a phenomenon in which the intensity of light due to the distance between the banknote and the
이에, 본 발명에서는 수신부(20)에 형성된 수신부 렌즈(21)에 의해 지폐와 수신부(20)와의 거리 및 지폐를 투과하는 과정에서 발생하는 빛의 세기가 약해지는 현상을 보상할 수 있도록 작용하게 된다.Accordingly, in the present invention, the distance between the banknote and the
특히, 상기 수신부 렌즈(21)는 가이드(22)에 형성되어 있는 셀(22b)로 빛이 원활히 유도할 수 있는 작용도 하게 된다.In particular, the
즉, 상기 가이드(22)는 격벽(22a)에 의해 구획된 다수의 셀(22b)을 형성하고 있고, 포토센서(23)는 상기 셀(22b)에 위치하도록 구성되어 있기 때문에, 각각의 포토센서(23)에서 수신하는 불빛이 겹치는 현상이 발생하지 않아, 불빛을 수신한 후 이를 이미지 처리할 때에 겹치는 부분이 발생하지 않도록 작용하게 된다.That is, since the
상기와 같이 유도된 빛은 포토센서(23)에 수신되어 통상의 후처리장치를 통해 지폐의 형상이 이미지화된다.The light guided as described above is received by the
이때에, 상기 송신부(10) 및 수신부(20)에서 균질한 상태로 빛의 세기가 유지된 상태의 빛을 발광 및 수광할 수 있도록 작용하기 때문에 상기 포토센서(23)는 해상도가 낮은 것을 사용하여도 우수한 품질의 이미지를 얻을 수 있게 된다.At this time, since the
상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경실시 가능함을 명시한다.
Although the above-described embodiments are described in the most preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto and specifies that the present invention may be modified in various forms without departing from the technical spirit of the present invention.
1 : 호퍼 2 : 스태커 3 : 리젝터
10 : 송신부
11 : LED 11a : LED기판 12 : 송신부 렌즈 12a : 확산부
12b : 실린더 렌즈 13 : 렌즈 하우징 14 : 송신부 케이스
14a : 타공부 15 : 유리판
20 : 수신부
21 : 수신부 렌즈 22 : 가이드 22a : 격벽 22b : 셀 23 : 포토센서
23a : 포토센서 기판 24 : 수신부 케이스 24a : 타공부 25 : 유리판
30 : 이미지 센서
50 : 지폐계수기1: Hopper 2: Stacker 3: Rejector
10: transmitter
11
12b: cylinder lens 13: lens housing 14: transmission unit case
14a: punching hole 15: glass plate
20: receiver
21 Receiving
23a: photosensor substrate 24:
30: image sensor
50: bill counter
Claims (3)
지폐가 이동하는 이동 경로상에 형성되며, 빛을 발산하기 위해 형성된 LED(11)와, 상기 LED(11)에서 발산된 빛을 확산시켜 전체적으로 빛을 고르게 분포시켜 균질성을 확보하기 위해 형성된 확산부(12a)와 확산된 빛을 집광시킬 수 있도록 형성된 실린더 렌즈(12b)가 일체형으로 구성된 송신부 렌즈(12)로 이루어진 송신부(10);
상기 송신부(10)에서 조사된 불빛을 수신하는 수신부(20);로 구성된 이미지 센서(30)를 포함하여 구성된 것에 특징이 있는 지폐계수기.
In the banknote counter which consists of the hopper 1, the stacker 2, and the rejector 3,
Banks are formed on the movement path to move, the LED 11 formed to emit light, and the diffuser formed to diffuse the light emitted from the LED 11 to evenly distribute the light as a whole to ensure homogeneity ( A transmitter 10 comprising a transmitter lens 12 in which a cylinder lens 12b formed to condense 12a) and diffused light is integrally formed;
Banknote counter characterized in that it comprises an image sensor 30 consisting of; a receiving unit for receiving the light irradiated from the transmitter (10).
송신부(10)에서 발산한 빛을 집광할 수 있는 수신부 렌즈(21)와,
상기 수신부 렌즈(21)로부터 집광된 빛을 유도하도록 격벽(22a)에 의해 구획된 다수의 셀(22b)로 이루어진 가이드(22)와,
상기 가이드(22)에 형성된 각각의 셀(22b)을 통해 유도된 빛을 수신하는 다수의 포토센서(23)를 포함하여 이루어진 것에 특징이 있는 지폐계수기.
The method of claim 1, wherein the receiving unit 20,
A receiver lens 21 capable of collecting light emitted from the transmitter 10,
A guide 22 made up of a plurality of cells 22b partitioned by partition walls 22a to guide the light collected from the receiver lens 21;
Banknote counter characterized in that it comprises a plurality of photosensors 23 for receiving the light guided through each cell (22b) formed in the guide (22).
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