KR20120008244A - Micro-drilling re-grinding device, automatic position adjustment of the micro-drill - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic micro drill position regulator of a micro drill polishing device is provided to minutely regulate the position of a mirco drill by controlling sovo motors and boltscrews so that failures in a process are minimized. CONSTITUTION: An automatic micro drill position regulator of a micro drill polishing device comprises a fixing unit(10), a transferring unit(11), a transferring screw(20), a data detection unit, and servo motors(40). A micro-drill(1) is installed on a leading end of the fixing unit and the fixing unit inserts the micro-drill into the polishing part. The transferring unit transfers the fixing unit to the top and bottom. The transferring screw is joined to one side of the transferring unit and moves the transferring unit up and down. The data detection unit is located in a side of the micro drill mounted on a fixing unit and collects information in order that the center of the micro drill is positioned on a set reference line. The servo motor operates the transferring screw by receiving information from data detection unit so that the micro drill is positioned accurately in the polishing part.

Description

마이크로드릴 재연마장치의 마이크로드릴 자동 위치 조절 장치{Micro-drilling re-grinding device, automatic position adjustment of the micro-drill}Micro-drilling re-grinding device, automatic position adjustment of the micro-drill}

본 발명은 마이크로드릴 연마 장치에서 마이크로드릴을 장착하여 정확하게 위치시키도록 함으로써, 정밀한 치수의 연마 작업이 가능하며, 마이크로드릴 위치 조절이 자동으로 진행되어 연마 공정에 생산성을 향상 시킬 수 있도록 하는 특징이 있는 마이크로드릴 자동 위치 조절 장치에 관한 것이다.
The present invention has a feature that allows precise positioning by mounting the microdrill in the microdrill polishing apparatus, precise grinding, and microdrill position adjustment proceeds automatically to improve productivity in the polishing process A microdrill automatic positioning device.

일반적으로 PCB기판의 홀을 형성하는 도구로서 사용되는 마이크로드릴은 홀의 가공을 반복할 경우 마찰, 열 등에 의해 마모가 발생하여 빈번한 교체가 불가피한 실정이다.In general, a microdrill used as a tool for forming a hole in a PCB substrate is inevitably replaced due to wear and tear caused by friction and heat when the hole is repeatedly processed.

또한 종래에는 마모 등에 의해 교체된 마이크로드릴을 대부분 폐기시키도록 하여 고가의 소재로 이루어지는 마이크로드릴의 낭비와, 부품의 비용이 증가되었고, 이러한 비용의 증가는 PCB기판의 공급 가격을 증가시키는 요인으로 작용하여 가격 경쟁력 향상에 큰 걸림돌이 되어왔다.In addition, in the past, most of the microdrills replaced by wear and the like were discarded, and the waste of microdrills made of expensive materials and the cost of parts increased. As a result, it has been a big obstacle in improving price competitiveness.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기한 PCB기판의 홀 가공에 의해 마모된 마이크로드릴을 연마 장치를 통해 재연마하여 재사용할 수 있도록 하는 장치 및 방법이 사용되고 있다.
In order to solve this problem, an apparatus and a method for re-grinding and reusing the microdrill worn by the hole processing of the PCB substrate through a polishing apparatus are used.

상기한 바와 같이 마이크로드릴을 재연마 시키도록 하는 종래의 일반적인 연마 장치에 따르면 마이크로드릴을 가공하는 연마숫돌이 포함된 연마부와 마이크로드릴을 장착하고 각 방향으로 이송되어 상기 연마부로 투입 및 배출시킬 수 있도록 하는 고정블록을 구비하여 연마시킬 마이크로드릴을 고정블록에 장착하여 목적으로 하는 치수에 따라 받침블록을 이송시켜 연마부에 의한 가공이 될 수 있도록 구성되었다.According to the conventional general polishing apparatus for regrinding the microdrill as described above, the polishing unit and the microdrill including the grinding wheel for processing the microdrill may be mounted and transported in each direction to feed and discharge the microdrill. Equipped with a fixed block to be equipped with a microdrill to be polished to the fixed block was configured to be processed by the polishing unit by transferring the supporting block according to the desired dimensions.

그러나 상기한 종래의 마이크로드릴 연마 장치에 의하면 상기 고정블록이 단지 마이크로드릴을 장착만 하도록 구성되어 장착될 마이크로드릴의 굵기가 다르면 중심이 밑면 기준으로 위치가 변하여 가공 불량을 발생시키는 문제점을 가지고 있다.
However, according to the conventional microdrill polishing apparatus, the fixing block is configured to only mount the microdrill, and if the thickness of the microdrill to be mounted is different, the center thereof is changed in position with respect to the base, thereby causing a machining defect.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서 연마 장치의 고정블록에 장착된 마이크로드릴의 위치를 데이터검출광학체로 측정하고, 이를 통해 연마 장치에 구성된 서보모터와 볼스크류의 작동을 제어하여 마이크로드릴의 위치를 미세하게 조절하도록 하여 작업 시 불량을 최소화시키는 동시에 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 특징이 있는 마이크로드릴 재연마장치의 마이크로드릴 자동 위치 조절 장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.
The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above by measuring the position of the micro-drill mounted on the fixed block of the polishing apparatus with a data detection optical body, through which the operation of the servo motor and the ball screw configured in the polishing apparatus The technical problem of the present invention is to provide a microdrill repositioning device for the microdrill regrinding device, which is characterized by controlling the position of the microdrill finely to minimize the defects in the work and to improve productivity. It was completed as.

본 발명에 따르면 마이크로드릴 연마장치의 일 측에 설치되어 마이크로드릴을 장착하여 연마부로 투입시키도록 하는 위치 조절 장치에 있어서, 마이크로드릴을 선단에 장착하여 연마부에 투입시킬 수 있도록 하는 고정부를 결합하여 지지부의 일 측에서 상하 이송 가능한 형태로 구성되어지는 이송부와 상기 이송부의 일 측을 결합하여 상하 이송시킬 수 있도록 하는 이송스크류와 상기 고정부에 장착된 마이크로드릴의 측면에 위치되어 상기 마이크로드릴을 설정된 기준선에 위치시키도록 정보를 수집하는 데이터검출부 및 상기 데이터검출부에 의해 정보를 수신하여 상기 이송스크류를 작동시켜 마이크로드릴을 연마부에 정확하게 위치시키도록 하는 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로드릴 연마 장치의 마이크로드릴의 자동 위치 조절 장치가 제공되어야 한다.
According to the present invention, in the position adjusting device installed on one side of the micro-drill polishing apparatus to mount the micro-drill to insert into the polishing unit, the fixing portion for mounting the micro-drill at the tip to be inserted into the polishing unit The microdrill is located on the side of the microscrew mounted to the transfer screw and the fixing unit to combine the transfer unit and the one side of the transfer unit is configured to be able to move up and down at one side of the support portion up and down Microdrill polishing, comprising a data detection unit for collecting information to be located at a set reference line and a servomotor receiving the information by the data detection unit to operate the transfer screw to accurately position the microdrill in the polishing unit Automatic upper of microdrill of device To be provided with adjustment devices.

본 발명에 따르면 마이크로드릴 재연마 공정에서 정밀한 치수를 가지는 마이크로드릴의 연마가 가능함은 물론 불량률을 감소시키고 공정에 소요되는 시간을 줄이도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 특징이 있다.
According to the present invention, it is possible to polish the microdrill having precise dimensions in the microdrill regrinding process, as well as to improve productivity by reducing the defect rate and reducing the time required for the process.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성을 나타낸 정면도
도 2는 본 발명에 따른 장치에 마이크로드릴을 장착하는 형태를 나타낸
사시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성을 나타낸 측면도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 작동을 개략적으로 나타낸 측면도
도 5는 본 발명에 따른 장치에 의한 마이크로드릴 장착 예를 나타낸 단면도 1 is a front view showing a configuration according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 2 shows a form for mounting a microdrill in the device according to the invention
Perspective view
Figure 3 is a side view showing the configuration according to a preferred embodiment of the present invention
4 is a side view schematically showing the operation of the device according to the present invention;
5 is a cross-sectional view showing an example of mounting a microdrill by the apparatus according to the present invention.

본 발명은 마이크로드릴 연마장치의 내부에 설치되어 마이크로드릴을 장착하여 연마부로 투입시키도록 하는 위치 조절 장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a position adjusting device which is installed inside the microdrill polishing apparatus so that the microdrill is mounted and introduced into the polishing unit.

보다 상세하게는 마이크로드릴을 선단에 장착하여 연마부에 투입시킬 수 있도록 하는 고정부를 결합하여 지지부의 일 측에서 상하 이송 가능한 형태로 구성되어지는 이송부와 상기 이송부의 일 측을 결합하여 상하 이송시킬 수 있도록 하는 이송스크류와 상기 고정부에 장착된 마이크로드릴의 측면에 위치되어 상기 마이크로드릴을 설정된 기준선에 위치시키도록 정보를 수집하는 데이터검출부 및 상기 데이터검출부에 의해 정보를 수신하여 상기 이송스크류를 작동시켜 마이크로드릴을 연마부에 정확하게 위치시키도록 하는 서보모터로 이루어져 마이크로드릴이 연마장치의 연마부에 정확히 투입될 수 있도록 함으로써, 정확한 치수의 연마가 이루어지도록 하는 동시에 불량의 발생을 억제하고, 공정 속도를 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 특징이 있는 마이크로드릴 자동 위치 조절 장치에 관한 것이다.
More specifically, by combining the fixing part for mounting the micro-drill at the tip to be inserted into the polishing part, the conveying part which is configured to be vertically conveyed from one side of the supporting part and the one side of the conveying part to be conveyed up and down A data detecting unit which is located on a side of a microdrill mounted to the fixing screw and the fixing unit to collect information to position the microdrill at a set reference line, and receives the information by the data detecting unit to operate the transfer screw. Servo motor to precisely position the microdrill in the polishing part, so that the microdrill can be accurately inserted into the polishing part of the polishing apparatus, so that polishing of the correct dimensions can be carried out while at the same time suppressing the occurrence of defects, process speed To improve your productivity It relates to a microdrill automatic positioning device characterized in that.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성을 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 장치에 마이크로드릴을 장착하는 형태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성을 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 장치의 작동을 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 장치에 의한 마이크로드릴 장착 예를 나타낸 단면도이다.
1 is a front view showing a configuration according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a form for mounting a microdrill in the device according to the invention, Figure 3 is a configuration according to a preferred embodiment of the present invention 4 is a side view schematically showing the operation of the apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a sectional view showing an example of mounting a microdrill by the apparatus according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 마이크로드릴(1) 연마 장치의 자동 이송장치에 따르면 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 마이크로드릴(1)을 장착할 수 있도록 하는 고정부(10)와 상기 고정부(10)를 결합하고, 상하 이동이 가능하게 설치되어 고정부(10)를 상하 이송시키는 이송부(11)와 상기 이송부(11)와 연결되어 이송시키는 이송스크류(20)와 상기 고정부(10)에 장착된 마이크로드릴(1)의 위치를 측정하는 데이터검출부(30)와 상기 데이터검출부(30)에 의한 정보를 통해 상기 이송스크류(20)의 작동을 제어하는 서보모터(40)로 구성되어진다.According to the automatic feeding device of the microdrill 1 polishing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, the fixing part 10 and the high which allow the microdrill 1 to be mounted thereon are shown. Combined with the government (10), it is installed to be able to move up and down, the conveying part 11 for conveying the fixed part 10 up and down and the conveying screw 20 and the fixed part (10) connected and conveyed to the conveying part (11) It consists of a data detection unit 30 for measuring the position of the micro-drill (1) mounted on the) and the servo motor 40 for controlling the operation of the transfer screw 20 through the information by the data detection unit (30). Lose.

상기 고정부(10)는 도 2에서 도시된 바와 같이 하부를 상기 이송부(11)에 결합하고, 상부로 이어지는 끝단에 마이크로드릴(1)을 삽입하여 장착시킬 수 있도록 하는 받침블록(10a)을 형성하여 구성되어진다.As shown in FIG. 2, the fixing part 10 forms a supporting block 10a for coupling the lower part to the conveying part 11 and inserting the microdrill 1 at an end leading to the upper part. It is composed.

이때 상기 고정부(10)는 도 2, 3, 4에서 도시된 바와 같이 상부가 대각선의 전방을 향하도록 절곡 구성하여 연마 장치에서 절삭 공구가 구비되는 연마부로 용이하게 투입될 수 있도록 구성함이 바람직하다.
In this case, as shown in Figures 2, 3, 4, the fixing portion 10 is bent so that the upper portion of the diagonal facing forward is preferably configured to be easily inserted into the polishing unit with a cutting tool in the polishing apparatus. Do.

상기 이송부(11)는 도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이 수직한 형태로 연마 장치에 설치되어지는 지지대(15) 상에서 상하 이동이 가능한 형태로 결합되어 이송스크류(20)에 의해 상하로 이송되어지며, 이때 상기 지지대(15)는 도 3 및 도 4에서 도시된 바와 같이 서보모터(40)와 이송스크류(20) 및 상기 이송부(11)를 동시에 결합하여 연마 장치에 구비되는 연마부의 인근에 위치시키도록 한다.The transfer part 11 is coupled in a vertically movable form on the support (15) installed in the polishing apparatus in a vertical form as shown in Figures 1 to 4 are conveyed up and down by a transfer screw 20 In this case, the support 15 is located in the vicinity of the polishing unit provided in the polishing apparatus by simultaneously combining the servo motor 40, the transfer screw 20 and the transfer unit 11 as shown in Figs. Let's do it.

상기 이송스크류(20)는 도 3 및 도 4에서 도시된 바와 같이 상기 지지대(15)의 일 측에 결합되며, 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여 상기 이송부(11)를 상하 이송시킬 수 있도록 연결한다.The transfer screw 20 is coupled to one side of the support (15) as shown in Figures 3 and 4, it is connected to be able to transfer the transfer portion 11 up and down by converting the rotational movement to a linear movement. .

그리고 상기 데이터검출부(30)는 도 1, 도 3, 도 4에서 도시된 바와 같이 이송부(11)에 결합된 고정부(10)의 상부 끝단과 수평을 이루는 지점에 설치가 되어 자체 설정된 기준선과 상기 고정부(10)에 장착되는 마이크로드릴(1) 중심부와의 일치 여부 및 마이크로드릴(1)의 위치를 파악할 수 있도록 구성된다.The data detection unit 30 is installed at a point parallel to the upper end of the fixing unit 10 coupled to the transfer unit 11 as shown in FIGS. It is configured to grasp the coincidence with the central portion of the microdrill 1 and the position of the microdrill 1 mounted to the fixed portion 10.

또한 상기 서보모터(40)는 도 3 및 도 4에서 도시된 바와 같이 상기 이송스크류(20)와 회로로 연결되어 상기 데이터검출부(30)에 의해 전송된 정보를 통해 이송스크류(20)의 작동을 제어하여 상기 고정부(10)에 장착된 마이크로드릴(1)이 정확하게 위치가 되도록 한다.
In addition, the servo motor 40 is connected to the transfer screw 20 in a circuit as shown in FIGS. 3 and 4 to operate the transfer screw 20 through the information transmitted by the data detection unit 30. The control is performed so that the microdrill 1 mounted on the fixing part 10 is correctly positioned.

상기한 구성에 따르는 마이크로드릴 연마 장치의 마이크로드릴 자동 이송 장치에 따르면 마이크로드릴(1)을 고정부(10)에 장착하여 연마 장치에 투입할 경우 서보모터(40)가 데이터검출부(30)에 설정된 기준선에 마이크로드릴(1)의 중심부가 일치하도록 이송스크류(20)의 작동을 제어하여 고정부에 장착된 마이크로드릴을 상하로 이동시키도록 하는 것이며, 예컨대 도 5(a) 에서 도시한 바와 같이 지름이 다른 마이크로드릴(1, 1‘)이 장착되는 경우에 이전의 마이크로드릴(1’)과 이후의 마이크로드릴(1)과의 발생되는 지름 차이로 인해 마이크로드릴(1)의 위치가 편심하게 되되 이러한 경우 도 5(b)에서 보는 바와 같이 상기한 중심부의 오차를 데이터검출부(30)가 측정하여 서보모터(40)로 보내어 이전의 기준선과 동일한 위치로 자동으로 이동시킴으로서, 정확한 위치에 장착이 되도록 한다. 이때 데이터검출부(30)와 마이크로드릴(1)의 중심부가 일치할 때까지 이 동작을 반복하게 되며, 일치하게 되면 마이크로드릴 자동재연마장치의 연마가 진행되어진다.According to the microdrill automatic transfer device of the microdrill polishing apparatus according to the above-described configuration, when the microdrill 1 is mounted on the fixed portion 10 and put into the polishing apparatus, the servomotor 40 is set in the data detector 30. By controlling the operation of the feed screw 20 so that the center of the micro-drill 1 coincides with the reference line, the micro-drill mounted on the fixed part is moved up and down, for example, as shown in FIG. When the other microdrills 1 and 1 'are mounted, the position of the microdrill 1 is eccentric due to the difference in diameter between the microdrill 1' and the subsequent microdrill 1. In this case, as shown in FIG. 5B, the error of the center portion is measured by the data detector 30 and sent to the servo motor 40 to automatically move to the same position as the previous reference line. So that the mounting in position. At this time, the operation is repeated until the center of the data detection unit 30 and the microdrill 1 coincide with each other, and when the coincidence coincides with the microdrill automatic regrinding device.

따라서 마이크로드릴(1)의 연마 진행시에 정확한 치수로의 가공이 진행될 수 있도록 하며, 이를 통해 불량의 발생을 줄이는 것은 물론 마이크로드릴(1)의 연마에 소요되는 작업시간을 현저히 줄여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 작용을 한다.As a result, the machining of the microdrill 1 can be processed to the correct dimension, thereby reducing the occurrence of defects and significantly reducing the working time required for the polishing of the microdrill 1 to improve productivity. It works to make it possible.

상기한 구성에서 데이터검출부(30)는 검출 광학체로 구성하고, 상기 이송스크류(20)는 볼스크류를 적용토록 하여 0.005mm의 오차 이내로 미세한 조정이 가능하게 구성 가능하다.
In the above configuration, the data detection unit 30 is configured by the detection optical body, and the transfer screw 20 can be configured to allow fine adjustment within an error of 0.005 mm by applying a ball screw.

1 : 마이크로드릴 10 : 고정부
10a : 받침블록 11 : 이송부
15 : 지지대 20 : 이송스크류
30 : 데이터검출부 40 : 서보모터 1: microdrill 10: fixing part
10a: support block 11: transfer unit
15: support 20: transfer screw
30: data detector 40: servo motor

Claims (3)

마이크로드릴 연마장치의 일 측에 설치되어 마이크로드릴을 장착하여 연마부로 투입시키도록 하는 위치 조절 장치에 있어서,
마이크로드릴을 선단에 장착하여 연마부에 투입시킬 수 있도록 하는 고정부를 결합하여 상하 이송 가능한 형태로 구성되어지는 이송부;
상기 이송부의 일 측을 결합하여 상하 이송시킬 수 있도록 하는 이송스크류;
상기 고정부에 장착된 마이크로드릴의 측면에 위치되어 상기 마이크로드릴의 중심부를 설정된 기준선에 위치시키도록 정보를 수집하는 데이터검출부;
상기 데이터검출부에 의해 정보를 수신하여 상기 이송스크류를 작동시켜 마이크로드릴을 연마부에 정확하게 위치시키도록 하는 서보모터;가 포함되는 것을 특징으로 하는 마이크로드릴 재연마장치의 마이크로드릴 자동 위치 조절 장치
In the position adjusting device is installed on one side of the micro-drill polishing apparatus to mount the micro-drill and to insert into the polishing unit,
A transfer part configured to be vertically transportable by combining a fixing part for mounting the microdrill at the tip to be inserted into the polishing part;
A conveying screw which combines one side of the conveying part to convey the upper and lower parts;
A data detection unit located on a side of the microdrill mounted to the fixing unit to collect information to position the central portion of the microdrill at a predetermined reference line;
A servomotor for receiving the information by the data detection unit to operate the transfer screw to accurately position the microdrill in the polishing unit;
제 1항에 있어서,
상기 데이터검출부는 광학체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로드릴 연마 장치의 마이크로드릴 자동 위치 조절 장치
The method of claim 1,
Microdrill automatic positioning device of the microdrill polishing apparatus, characterized in that the data detection unit is made of an optical body
제 1항에 있어서,
상기 이송스크류는 볼스크류로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로드릴 연마 장치의 마이크로드릴 자동 위치 조절 장치The method of claim 1,
The feed screw is a microdrill automatic positioning device of the microdrill polishing apparatus, characterized in that consisting of a ball screw
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