KR20120005636A - Loading method and apparatus for mass production of cartridge with pressable plastic bonded explosives - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A manufacturing method for explosive munitions charged with compressed composite explosives is provided to product munitions having high performance and stability by pressing and charging a plurality of pellets made of composite explosives in a plurality of munitions. CONSTITUTION: A manufacturing method of the explosive munitions(45) charged compressed composite explosives is as follows. A fixed amount of gunpowder is measured by a gunpowder feeder(10) and charged into a pallet mold(15). A pellet molding mold is formed at a static pressure and manufactured as a pellet(25'). The pellet inserted into the munitions of a shell fixing mold is pressed and charged at a static pressure. Each munitions are separated from the shell fixing mold, and a new shell fixing mold is supplied from a static pressure charging device(30) after the munitions fully charged with pellets is moved to the explosive munitions separator(50) with the shell fixing mold. The residual gunpowder is cut from the explosive munitions.

Description

압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법 및 그 제조장치{Loading Method and Apparatus for Mass Production of Cartridge with Pressable Plastic Bonded Explosives}Method for mass-producing explosive bombs filled with compressed explosives and its manufacturing apparatus {Loading Method and Apparatus for Mass Production of Cartridge with Pressable Plastic Bonded Explosives}

본 발명은 고성능의 복합화약을 소형의 폭발탄에 압축하여 충전함으로써 폭발력이 강하면서도 안전한 폭발탄을 얻을 수 있도록 하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 복합화약을 정량으로 계량한 후 다수의 펠릿으로 동시에 성형하여 폭발탄에 압축 충전함으로써 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산할 수 있도록 한 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법 및 그 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for compressing and filling a high-performance explosive powder into a small explosive bomb to obtain a strong explosive yet safe explosive bomb. The present invention relates to a method for producing an explosive bomb filled with a compressed composite powder and to a method for manufacturing the same.

일반적으로 중·소구경 폭발탄에는 대부분 충전이 용이한 용융충전 화약이 사용되고 있다. 이처럼 중·소구경 폭발탄에 사용되는 용융충전 화약으로는 TNT와 콤포지션 B(Comp. B) 등이 있으며, 입자화약 형태인 콤포지션 A3(Comp. A3) 화약도 사용되고 있다. 상기한 재래식 화약들은 외부자극에 매우 취약하여 운용 중에 폭발할 수 있는 확률이 높으나, 값이 싸고 폭발탄을 대량으로 양산하기가 매우 용이하여 많이 사용되고 있다. In general, melt-filled explosives, which are easy to fill, are mostly used for medium- and medium-sized explosive bombs. As such, the melt-filled explosives used in the medium- and medium-sized explosive bombs include TNT and Composition B (Comp. B), and composition A3 (Comp. A3) explosives are also used. The conventional gunpowder is very vulnerable to external stimulation and has a high probability of exploding during operation, but it is inexpensive and very easy to mass-produce explosive bombs.

상기한 용융충전 화약을 폭발탄에 충전하여 양산하는 방법은, 용융충전 화약의 대부분이 80℃ 이상에서 녹는 특성을 이용하여 일정한 용기에서 화약을 녹인 후 폭발탄에 일정량의 화약을 주입하는 방법이다. 이때, 주입된 화약의 내부에 크랙이나 과도한 수축이 발생하지 않도록 온도를 서서히 냉각시켜야 한다. 이후, 용융충전 화약이 냉각되면 폭발탄 형상에 맞게 기계 가공하여 충전을 완료한다. The method of mass-producing by filling the explosive coal with the molten filler powder is a method of injecting a predetermined amount of explosives into the explosive coal after melting the gunpowder in a certain container by using the characteristic that the majority of the molten filler powder is melted at 80 ℃ or more. At this time, the temperature should be slowly cooled so that cracks or excessive shrinkage do not occur in the injected gunpowder. After that, when the molten powder charge is cooled, the filling is completed by machining the explosive coal.

이상과 같이 용융충전 화약은 온도를 가열 후 액상의 화약을 폭발탄에 충전하기 때문에 폭발탄을 대량 양산하기가 매우 용이하다. 그러나 최근에 개발되고 있는 신형탄약들은 성능이 우수하면서 취급시 안전성을 확보할 수 있는 것을 요구하고 있다. 이에 따라 탄약의 운용중 발생할 수 있는 폭발 가능성을 최소화함으로써 탄약의 안전성을 증대시키기 위한 연구들이 진행되고 있으며, 이런 연구의 일환으로 재래식 화약보다 성능도 우수하면서 취약성도 크게 개선된 압축형 복합화약을 폭발탄에 충전하려는 연구들이 활발히 진행되고 있다. As described above, the molten powder charge is very easy to mass-produce the explosive coal since the liquid powder is charged into the explosive coal after heating the temperature. However, recently developed new ammunition demands that the performance is excellent and the safety in handling can be secured. Accordingly, studies are being conducted to increase the safety of ammunition by minimizing the possibility of explosion that can occur during the operation of the ammunition. There is an active research in order to charge.

압축형 복합화약은 HMX(옥토겐), RDX(Royal Demolition Explosive;헥소겐)의 원료화약들에 고분자 결합제와 가소제 등을 코팅한 후 높은 성형 압력으로 가압하여 고체상태의 화약으로 만든 것을 의미한다. 이러한 압축형 복합화약은 사용되는 원료화약의 함량과 입도, 그리고 고분자 결합제, 가소제에 따라 폭발성능 및 감도를 임의로 조절할 수 있는 첨단 화약으로서 최근에 개발되는 유도무기체계의 탄두에 많이 적용되고 있으며 탄두뿐만 아니라 탄약에도 사용이 확대되는 추세이다. Compression-type composite powder means that the raw material powders of HMX (octogen) and RDX (Royal Demolition Explosive (hexegen) are coated with a polymer binder and a plasticizer, and then pressurized at a high molding pressure to form a solid powder. This type of compressed gunpowder is an advanced gunpowder that can arbitrarily control the explosive performance and sensitivity according to the content and particle size of the raw gunpowder, the polymer binder and the plasticizer, and is widely applied to warheads of the recently-induced weapon system. The use of ammunition is also expanding.

그러나, 압축형 복합화약을 폭발탄과 같은 소형의 탄약에 적용하기에는 충전방법과 양산공정상의 문제 등으로 인해 기술적 어려움이 수반되어 적용에 한계가 있다. 즉, 압축형 복합화약을 폭발탄에 충전하기 위해서는 과립형태인 입자화약(Molding Powder)을 진공상태에서 높은 성형 압력으로 성형해야 하기 때문에 내부 용적이 작은 폭발탄의 특성을 고려할 때 적용이 어럽고, 특히 폭발탄 내부 구조가 복잡하거나 직경에 비하여 길이가 긴 구조인 경우 더욱 적용하기가 어렵다. However, there is a limit to the application of the compressed type explosives to small ammunition such as explosive coal, due to technical difficulties due to the filling method and the problem of mass production process. In other words, in order to fill the explosive coal with the compressed powder, the granulated powder (Molding Powder) must be molded under a high molding pressure in a vacuum state, so it is difficult to apply when considering the characteristics of the explosive coal having a small internal volume. If the internal structure is complicated or the structure is long compared to the diameter is more difficult to apply.

이에 따라 압축형 복합화약을 폭발탄에 적용한 사례가 거의 없는 실정이며, 본 출원인은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 파편 노치가 있고 직경 대비 길이가 긴 내부 구조를 갖는 폭발탄에 압축형 복합화약을 정밀 충전하는 방법을 개발하여 10-2009-0004285호로 특허 출원한 바 있다. 그런데, 특허 출원된 압축형 복합화약 충전방법은 폭발탄을 양산하는 단계가 아닌 개발 단계에서 매우 유용한 방법에 불과하며, 특허 출원된 방법을 폭발탄 양산공정에 적용하기 위해서는 추가적인 공정 및 제조 장치의 개발이 필요하게 되었다. Accordingly, there have been few cases where the compressed type explosives have been applied to the explosive bombs, and the present applicant has precisely filled the compressed explosives with the explosive notches with the fragmentary notch and the internal structure having a long diameter to length in order to solve the above problems. The method was developed and patented under 10-2009-0004285. However, the patent-applied compression type explosives charging method is only a very useful method in the development stage, not the mass production of explosive coal, and additional processes and development of manufacturing apparatus are required to apply the patented method to the explosive coal mass production process. Was done.

10-2009-000428510-2009-0004285

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고성능의 압축형 복합화약을 폭발탄에 안전하면서도 균일하게 충전하여 폭발탄을 대량 양산할 수 있는 방법 및 그 제조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a method and a manufacturing apparatus for mass-producing explosive coal by filling a high-performance compressed composite powder with explosive coal safely and uniformly.

구체적으로 복수의 펠릿을 성형할 수 있도록 입자화약을 정량으로 일정하게 공급하고, 균일한 압력으로 복수의 펠릿을 동시에 성형한 후 이들을 복수의 폭발탄에 단계적으로 균일한 충전압력으로 충전함으로써 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법 및 그 제조장치를 제공하는데 목적이 있다.Specifically, the granulated powder is uniformly supplied in a quantitative manner to form a plurality of pellets, and the plurality of pellets are simultaneously molded at a uniform pressure, and then the plurality of explosives are gradually charged at a uniform filling pressure to compress the composite powder. An object of the present invention is to provide a method for producing the packed explosive coal and a manufacturing apparatus thereof.

또, 각 공정을 유기적으로 연결하여 안전하면서도 양산성이 확보될 수 있도록 하는 공정 흐름과 이를 자동화할 수 있는 근거를 마련할 수 있도록 한 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법 및 그 제조장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, a process flow for ensuring safe and mass production by connecting each process organically and a method for producing a explosive bomb filled with a compressed composite powder to provide a basis for automating the same and a manufacturing apparatus thereof The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법은, 입자화약 정량공급장치를 이용하여 입자화약을 정량으로 계량하여 파레트 금형에 충전하는 제1공정과; 입자화약이 충전된 상기 파레트 금형을 정압성형장치로 이송하여 펠릿 성형금형에 입자화약을 전달한 후 상기 입자화약 정량공급장치로 복귀시키고, 상기 펠릿 성형금형의 입자화약을 정압 성형하여 펠릿으로 가공하는 제2공정과; 상기 펠릿 성형금형을 정압충전장치로 공급된 탄체 고정금형의 상측으로 이송하여 상기 펠릿 성형금형의 펠릿을 배출한 후 상기 펠릿 성형금형을 상기 정압성형장치로 복귀시키고, 상기 탄체 고정금형의 폭발탄에 삽입된 펠릿을 가압하여 정압 충전하는 제3공정과; 상기 펠릿의 충전이 완료된 폭발탄을 상기 탄체 고정금형과 함께 폭발탄 분리장치로 이송한 후 상기 탄체 고정금형으로부터 각 폭발탄을 분리하여 절단장치로 공급하고 새로운 탄체 고정금형을 상기 정압충전장치로 공급하는 제4공정과; 상기 폭발탄으로부터 잔여화약을 절단하는 제5공정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for mass-producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention includes: a first step of quantitatively weighing granulated powder using a granulated powder quantitative supply device and filling the pallet with a pallet; The pallet mold filled with the granulated powder is transferred to a static pressure molding apparatus, delivers the granulated powder to the pellet molding mold, and then returns to the granular powder metering supply device, and the granular powder of the pellet molding mold is subjected to constant pressure molding to be processed into pellets. 2 step; The pellet molding mold is transferred to the upper side of the carbon fixed mold supplied to the positive pressure filling device to discharge the pellets of the pellet molding mold, and then the pellet molding mold is returned to the constant pressure molding apparatus and inserted into the explosive coal of the carbon fixed mold. A third step of pressurizing the pellets to be statically charged; A fourth step of transferring the explosive bombs of which the filling of the pellets is completed together with the carbon fixing mold to the explosive coal separation device, separating each explosive coal from the carbon fixing mold, and supplying the explosive coal to the cutting device and supplying a new carbon fixing mold to the positive pressure charging device. Process; And a fifth step of cutting the residual powder from the explosive coal.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법에 따르면, 상기 제1공정 내지 제3공정을 3회 반복한 이후에 상기 제4공정을 실시하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the method for mass-producing explosive bombs filled with the compressed composite powder of the present invention, the fourth step is performed after repeating the first step to the third step three times.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법에 따르면, 상기 파레트 금형과 펠릿 성형금형 및 탄체 고정금형은 각각 64개로 구획되어 1사이클당 64개의 폭발탄을 제조하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the method for mass-producing explosive bombs filled with the compressed composite powder of the present invention, the pallet mold, the pellet molding mold, and the carbon fixed mold are divided into 64 parts, respectively, to produce 64 explosive bombs per cycle. .

그리고, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치는, 입자화약을 정량으로 계량하여 복수의 구역으로 구획된 파레트 금형에 충전하는 입자화약 정량공급장치와; 상기 파레트 금형의 입자화약을 펠릿 성형금형에 투입한 후 동일한 압력으로 작동하는 복수의 펀치를 이용하여 펠릿으로 성형하는 정압성형장치와; 동일한 압력으로 작동하는 복수의 펀치를 이용하여 상기 펠릿 성형금형의 펠릿을 탄체 고정금형에 고정된 복수의 폭발탄에 가압 충전하는 정압충전장치와; 상기 정압충전장치로 상기 탄체 고정금형을 공급하는 폭발탄 공급장치와; 상기 정압성형장치와 정압충전장치 사이에서 상기 펠릿 성형금형을 왕복 이송하고, 상기 정압충전장치와 폭발탄 공급장치 사이에서 탄체 고정금형을 왕복 이송하는 왕복 이송되도록 하는 금형 이송수단과; 상기 폭발탄 공급장치에 설치되어 상기 탄체 고정금형으로부터 폭발탄을 분리하는 폭발탄 분리장치와; 상기 폭발탄 분리장치에 의해 분리된 폭발탄을 컨베이어로 이송하여 상기 폭발탄의 잔여화약을 잘라내는 잔여화약 절단장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention comprises: a quantitative powder supplying device for quantitatively measuring granulated powder and filling it into a pallet mold partitioned into a plurality of zones; A hydrostatic molding apparatus for molding the pelletizing powder of the pallet mold into a pellet molding mold and then molding the pellet into pellets using a plurality of punches operated at the same pressure; A positive pressure charging device for pressurizing and filling the pellets of the pellet-forming mold into a plurality of explosive bombs fixed to the carbon fixed mold by using a plurality of punches operated at the same pressure; An explosive coal supply device for supplying the fixed carbon mold to the positive pressure charging device; A mold conveying means for reciprocating conveying the pellet molding mold between the static pressure forming apparatus and the static pressure filling apparatus, and reciprocating conveying the fixed carbon mold between the positive pressure filling apparatus and the explosive coal supply apparatus; An explosive coal separation device installed at the explosive coal supply device to separate the explosive coal from the fixed coal mold; And a residual gunpowder cutting device for cutting the remaining gunpowder of the explosive bomb by transferring the explosive bomb separated by the explosive coal separating device to a conveyor.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 입자화약 정량공급장치는, 이송가이드가 구비된 프레임과, 상기 프레임의 상측에 설치되고 출구에 개폐식 슬라이더가 구비된 호퍼와, 상기 호퍼에서 정량으로 공급된 입자화약을 복수의 홀을 통해 배출하여 그 하부에 위치한 상기 파레트 금형의 금형홀에 충전하는 정량부피계량금형과, 입자화약의 충전이 완료되면 상기 파레트 금형을 상기 정압성형장치로 이동시키는 파레트 금형 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the granulated powder supplying device is a hopper having a frame provided with a transfer guide, and a retractable slider provided at an upper side of the frame and provided at an outlet. And a quantitative volumetric mold for discharging the granulated powder supplied in a quantitative manner from the hopper through a plurality of holes and filling the mold hole of the pallet mold located at the lower portion thereof, and when the filling of the granulated powder is completed, It characterized in that it comprises a pallet mold conveying means for moving to the constant pressure molding apparatus.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 입자화약 정량공급장치는, 입자화약이 저장된 메인 호퍼와, 상기 메인 호퍼의 입자화약을 상기 호퍼로 공급하는 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the granular powder metering and supplying device further includes a main hopper in which granulated powder is stored, and a conveyor for supplying granulated powder of the main hopper to the hopper. It is characterized by including.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 정량부피계량금형은, 상기 파레트 금형에 입자화약을 충전할 때 줄 단위로 충전하고, 상기 파레트 금형 이송수단은, 상기 파레트 금형의 모든 금형홀에 입자화약이 모두 충전될 때까지는 상기 파레트 금형을 일정 피치로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the metered volumetric mold is filled in rows when the granular powder is charged into the pallet mold, and the pallet mold transfer means is The pallet mold is moved to a predetermined pitch until all of the powdered powder is filled in all the mold holes of the pallet mold.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 파레트 금형과 펠릿 성형금형 및 탄체 고정금형은 8×8 구조로 배치된 64개의 금형홀을 각각 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosive powder of the present invention, the pallet mold, the pellet molding mold, and the carbon fixed mold are characterized in that each of the 64 mold holes arranged in an 8 × 8 structure. .

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 정압성형장치는, 상기 펠릿 성형금형이 안치되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임의 네 모서리에 설치된 가이드 바를 따라 승강 가능하게 설치되는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임의 하부측에 위치되며 상기 펠릿 성형금형의 금형홀에 삽입되는 복수의 펀치에 균일한 성형 압력을 제공하여 입자화약을 펠릿으로 성형하는 정압챔버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for manufacturing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the positive pressure forming apparatus is capable of lifting up and down along a lower frame in which the pellet molding mold is placed and guide bars installed at four corners of the lower frame. And a constant pressure chamber configured to provide uniform molding pressure to a plurality of punches positioned at a lower side of the upper frame and inserted into the mold hole of the pellet molding mold to form granulated powder into pellets. It is done.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 정압성형장치는, 진공하에서 펠릿 성형작업이 이루어지도록 진공박스를 더 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the positive pressure molding apparatus is characterized in that it further comprises a vacuum box so that the pellet forming operation under vacuum.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 상부 프레임에 상기 정압챔버를 작동시키기 위한 유압장치와, 상기 진공박스에 진공을 인가하기 위한 진공배기 수단이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, a hydraulic device for operating the constant pressure chamber in the upper frame and a vacuum exhaust means for applying a vacuum to the vacuum box are installed. It is done.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 정압챔버는, 상기 펀치를 작동시키는 스풀이 설치되는 복수개의 구멍이 구비되고 각 구멍이 서로 연통하도록 그루브가 형성된 챔버 몸체와, 상기 펀치가 결합되며 상기 챔버 몸체와 일체로 형성된 펀치 홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for manufacturing explosive bombs filled with the compressed compound powder of the present invention, the constant pressure chamber is provided with a plurality of holes in which a spool for operating the punch is provided, and a chamber body in which grooves are formed so that each hole communicates with each other. And a punch holder coupled to the punch and integrally formed with the chamber body.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 정압챔버는, 상기 펀치 홀더의 하부에 고정되어 상기 펀치를 안내하는 펀치 가이드를 더 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the static pressure chamber is characterized in that it further comprises a punch guide fixed to the lower portion of the punch holder to guide the punch.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 펀치는 상기 펀치 홀더에 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the punch is characterized in that it is installed to be elevated in the punch holder.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 펠릿 성형금형은 금형홀의 입구측이 모따기 가공된 것을 특징으로 한다.Further, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the pellet forming mold is characterized in that the inlet side of the mold hole is chamfered.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 정압충전장치는, 상기 탄체 고정금형이 안치되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임의 네 모서리에 설치된 가이드 바를 따라 승강 가능하게 설치되는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임의 하부측에 위치되며 상기 펠릿 성형금형의 금형홀에 삽입되는 복수의 펀치에 균일한 충전 압력을 제공하여 상기 펠릿 성형금형의 펠릿을 상기 탄체 고정금형의 폭발탄에 충전하는 정압챔버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for manufacturing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the positive pressure charging device is capable of lifting up and down along the lower frame in which the fixed body mold is placed, and guide bars installed at four corners of the lower frame. It provides a uniform filling pressure to the upper frame to be installed, and a plurality of punches which are located in the lower side of the upper frame and inserted into the mold hole of the pellet molding die, so that the pellets of the pellet forming mold to the explosive coal of the fixed carbon mold It characterized in that it comprises a constant pressure chamber for charging.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 정압충전장치는, 진공하에서 펠릿 충전작업이 이루어지도록 진공박스를 더 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for manufacturing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the positive pressure charging device is characterized in that it further comprises a vacuum box so that the pellet filling operation under vacuum.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 상부 프레임에 상기 정압챔버를 작동시키기 위한 유압장치와, 상기 진공박스에 진공을 인가하기 위한 진공배기 수단이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for manufacturing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, a hydraulic device for operating the constant pressure chamber in the upper frame and a vacuum exhaust means for applying a vacuum to the vacuum box are installed. It is done.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 탄체 고정금형은, 폭발탄이 고정되는 복수의 홀이 구비된 하부 금형과, 상기 펀치가 삽입되는 복수의 홀이 구비되며 상기 하부 금형에 분리 가능하게 결합되어 상기 하부 금형에 고정된 폭발탄을 완전히 고정하는 상부 금형으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for manufacturing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the carbonaceous mold includes a lower mold having a plurality of holes to which the explosive bomb is fixed, and a plurality of holes into which the punch is inserted. Removably coupled to the lower mold, characterized in that consisting of the upper mold for completely fixing the explosive bomb fixed to the lower mold.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 하부 금형의 홀은 폭발탄의 외경보다 큰 치수로 가공되고, 상기 상부 금형의 홀은 상기 펀치의 외경보다 큰 치수로 가공되는 것을 특징으로 한다.Further, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the hole of the lower mold is processed to a size larger than the outer diameter of the explosive coal, the hole of the upper mold is processed to a size larger than the outer diameter of the punch. It is characterized by.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 탄체 고정금형 중 하부 금형만이 상기 폭발탄 공급장치로 이송되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, only the lower mold of the fixed carbon mold is transferred to the explosive coal supply device.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 정압충전장치는 실제 필요한 충전량보다 더 많은 양의 펠릿을 폭발탄에 충전하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the positive pressure charging device is characterized by filling the explosive coal with a larger amount of pellet than the actual required filling amount.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 폭발탄 공급장치는, 상기 탄체 고정금형에 다수의 폭발탄을 고정하는 공정과 상기 탄체 고정금형을 상기 정압충전장치로 이송하는 공정 및 상기 정압충전장치로부터 이송된 탄체 고정금형으로부터 폭발탄을 분리하는 공정이 순차적으로 이루어지도록 상기 탄체 고정금형을 이송하는 이송가이드를 포함하고, 상기 이송가이드에 상기 탄체 고정금형이 3개 이상 배치됨과 아울러 상기 이송가이드가 궤도 형태로 형성되어 상기한 각 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compression type explosives of the present invention, the explosive coal supply apparatus includes a process of fixing a plurality of explosive bombs to the carbon fixed mold and transferring the carbon fixed mold to the positive pressure charging device. And a transfer guide for transferring the carbon fixed mold so that the process and the process of separating the explosive coal from the carbon fixed mold transferred from the positive pressure charging device are performed in sequence, wherein three or more carbon fixed molds are disposed in the transfer guide. In addition, the transfer guide is formed in a track shape it is characterized in that each of the above processes can be made continuously.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 폭발탄 분리장치는, 폭발탄을 잡을 수 있는 복수의 핑거를 이용하여 상기 탄체 고정금형의 폭발탄을 잡아올려 상기 잔여화약 절단장치의 컨베이어에 공급하는 핑거 프레임과, 메인 프레임에 설치되어 상기 핑거 프레임을 승강시키는 승강 실린더와, 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 핑거 프레임을 상기 잔여화약 절단장치 방향으로 이동시키는 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for manufacturing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the explosive coal separation device is a device for cutting the residual explosives by using the plurality of fingers capable of catching explosive coals to raise the explosive coal of the fixed body. A finger frame for supplying the conveyor to the conveyor, a lifting cylinder installed on the main frame to elevate the finger frame, and transport means installed on the main frame to move the finger frame toward the residual powder cutting device. It is done.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 잔여화약 절단장치는, 상기 폭발탄의 단면보다 높이 충전된 화약을 절단하는 절단기와, 상기 폭발탄 분리장치로부터 공급되는 폭발탄을 상기 절단기로 이송하는 공급 컨베이어와, 상기 절단기에서 잔여화약이 분리된 폭발탄을 외부로 반출하기 위한 배출 컨베이어와, 폭발탄의 금속 단면이 상기 절단기의 날에 수직하게 위치하도록 상기 공급 컨베이어의 폭발탄을 하나씩 잡아 상기 절단기로 공급하며 잔여화약이 절단된 폭발탄을 상기 배출 컨베이어로 공급하기 위한 폭발탄 홀딩 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the remaining powder cutting device includes a cutter for cutting the gunpowder filled higher than a cross section of the explosive bomb, and the explosive coal supplied from the explosive coal separating device. A supply conveyor for conveying to the cutter, a discharge conveyor for carrying out the explosive coal from which the residual powder is separated, and a blast bomb of the supply conveyor is held one by one so that the metal cross section of the explosive bomb is perpendicular to the blade of the cutter. It is characterized in that it comprises a blast bomb holding wheel for supplying the explosive coal cut into the cutting powder and the remaining explosive powder to the discharge conveyor.

또한, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치에 따르면, 상기 금형 이송수단은 상기 펠릿 성형금형을 이송하는 제1이송부재와, 상기 탄체 고정금형을 이송하는 제2이송부재로 구분되고, 상기 제1이송부재는 상기 제2이송부재에 비해 높은 위치에서 상기 펠릿 성형금형을 이송하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for manufacturing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention, the mold conveying means is divided into a first conveying member for conveying the pellet forming mold and a second conveying member for conveying the carbon fixed mold. The first conveying member is characterized in that for conveying the pellet molding mold at a higher position than the second conveying member.

본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법 및 그 제조장치는, 압축형 복합화약이 적용되기 어려운 폭발탄에 압축형 복합화약을 안전하고도 균일하게 충전하여 고성능의 폭발탄을 대규모로 양산할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention provides a method for producing explosive bombs filled with compressed explosives, and a method for manufacturing the same, which safely and uniformly fills explosives that are difficult to apply compressed explosives to mass-produce high-performance explosives. It has the effect of making it possible.

또, 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법 및 그 제조장치에 따르면, 고성능의 복합화약을 정량으로 계량한 후 복수의 펠릿으로 동시에 성형하고 이를 다시 복수의 폭발탄에 압축하여 충전하는 제반 공정이 연속적으로 이루어지도록 함으로써 성능이 우수하고 안전성이 높은 고성능의 폭발탄을 양산할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the method and a manufacturing apparatus for mass-producing explosive bombs filled with the compressed composite powder of the present invention, the high-performance composite powder is measured in a quantitative manner and simultaneously molded into a plurality of pellets, and then compressed into a plurality of explosive bombs. It is effective to mass-produce high-performance explosive coal having excellent performance and high safety by allowing the various processes to be performed continuously.

도 1은 본 발명에 의한 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법의 주요 공정이 개략적으로 도시된 공정도.
도 2는 본 발명에 의한 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치가 개략적으로 도시된 구성도.
도 3은 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치의 개념적으로 설명하기 위한 사시도.
도 4는 본 발명의 요부 구성인 입자화약 정량공급장치의 구성도.
도 5는 본 발명의 요부 구성인 입자화약 정량공급장치의 개념도.
도 6은 본 발명의 요부 구성인 정압성형장치의 사시도.
도 7은 본 발명의 요부 구성중 정합성형장치의 주요부인 정압챔버가 도시된 단면도.
도 8은 도 7에 도시된 정압챔버의 평면 구성도.
도 9는 정압챔버의 다른 예가 도시된 사시도.
도 10은 본 발명의 요부 구성인 펠릿 성형금형의 사시도.
도 11은 본 발명의 요부 구성인 정압충전장치의 사시도.
도 12는 본 발명의 요부 구성인 탄체 고정금형의 분리 사시도.
도 13은 본 발명의 요부 구성인 폭발탄 공급장치의 개념도.
도 14는 본 발명의 요부 구성인 폭발탄 분리장치의 구성도.
도 15는 본 발명의 요부 구성인 잔여화약 절단 장치의 구성도.1 is a process diagram schematically showing the main process of the method for mass-producing explosive bombs filled with the compressed explosives according to the present invention.
Figure 2 is a schematic view showing a device for manufacturing an explosive bomb filled with a compressed explosive composite according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view for conceptually explaining the apparatus for producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of a granulated powder metering supply device which is a main component of the present invention.
5 is a conceptual diagram of the granular powder metering supply device which is a main component of the present invention.
6 is a perspective view of a hydrostatic molding apparatus which is a main component of the present invention.
Fig. 7 is a sectional view showing a constant pressure chamber which is a main part of the matching molding apparatus in the main parts of the present invention.
8 is a plan view of the hydrostatic chamber shown in FIG. 7.
9 is a perspective view showing another example of the constant pressure chamber.
10 is a perspective view of a pellet molding mold which is a main component of the present invention.
11 is a perspective view of a static pressure charging device which is a main component of the present invention.
12 is an exploded perspective view of the carcass fixing mold of the main component of the present invention.
13 is a conceptual view of the explosive coal supply device that is the main configuration of the present invention.
14 is a block diagram of an explosive coal separation device that is a main component of the present invention.
15 is a block diagram of a residual powder cutting device that is the main configuration of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법 및 그 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a method and apparatus for mass-producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention will be described.

본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 입자화약 정량공급장치(10)를 이용하여 입자화약을 정량으로 계량하여 파레트 금형(15)에 충전하는 제1공정과; 입자화약이 충전된 상기 파레트 금형(15)을 정압성형장치(20)로 이송하여 펠릿 성형금형(25)에 입자화약을 전달한 후 상기 입자화약 정량공급장치(10)로 복귀시키고, 상기 펠릿 성형금형(25)의 입자화약을 정압 성형하여 펠릿으로 가공하는 제2공정과; 상기 펠릿 성형금형(25)을 정압충전장치(30)로 공급된 탄체 고정금형(35)의 상측으로 이송하여 상기 펠릿 성형금형(25)의 펠릿(25')을 배출한 후 상기 펠릿 성형금형(25)을 상기 정압성형장치(20)로 복귀시키고, 상기 탄체 고정금형(35)의 폭발탄(45)에 삽입된 펠릿(25')을 가압하여 정압 충전하는 제3공정과; 상기 펠릿(25')의 충전이 완료된 폭발탄(45)을 상기 탄체 고정금형(35)과 함께 폭발탄 분리장치(50)로 이송한 후 상기 탄체 고정금형(35)으로부터 각 폭발탄(45)을 분리하여 잔여화약 절단장치(70)로 공급하고 새로운 탄체 고정금형(35)을 상기 정압충전장치(30)로 공급하는 제4공정과; 상기 폭발탄(45)으로부터 잔여화약을 절단하는 제5공정;을 포함하여 이루어진다.In the method for mass-producing explosive bombs filled with the compressed composite powder of the present invention, as shown in FIG. 1, the granulated powder is quantitatively metered and charged into the pallet mold 15 using the granular powder metering supply device 10. A first step of performing; The pallet mold 15 filled with the granulated powder is transferred to the static pressure molding apparatus 20 to transfer the granulated powder to the pellet molding mold 25, and then returned to the granulated powder metering supply device 10. A second step of static-pressure molding the granulated powder of (25) and processing into pellets; The pellet molding mold 25 is transferred to the upper side of the carbon fixed mold 35 supplied to the positive pressure charging device 30 to discharge the pellet 25 'of the pellet molding mold 25, and then the pellet molding mold ( A third step of returning 25) to the constant pressure molding apparatus 20, and pressurizing and pelletizing the pellet 25 'inserted into the explosive coal 45 of the body fixed mold 35; After the filling of the pellet 25 'is completed, the explosive coal 45 is transferred to the explosive coal separation device 50 together with the coal fixed mold 35, and then each explosive coal 45 is separated from the coal fixed mold 35. A fourth step of supplying the remaining gunpowder cutting device (70) and supplying a new carcass fixing mold (35) to the positive pressure filling device (30); And a fifth step of cutting the residual powder from the explosive coal 45.

이때, 하나의 펠릿(25')만으로는 상기 폭발탄(45)에 완전히 충전하는 것이 불가능하므로, 상기 제1공정 내지 제3공정을 3회 반복한 이후에 상기 제4공정을 실시하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 파레트 금형(15)과 펠릿 성형금형(25) 및 탄체 고정금형(35)은 각각 64개로 구획되어 1 사이클당 64개의 폭발탄(45)을 제조하는 것이 더욱 바람직하다.At this time, since it is impossible to completely fill the explosive coal 45 with only one pellet 25 ', it is preferable to perform the fourth step after repeating the first to third steps three times. Further, the pallet mold 15, the pellet molding mold 25, and the carbon fixed mold 35 are each divided into 64, so that 64 explosive coals 45 are produced per cycle.

상기와 같이 구성된 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법은 다음과 같이 진행된다.The method for mass-producing explosive bombs filled with the compressed explosives of the present invention configured as described above proceeds as follows.

제1공정은 입자화약 정량공급장치(10)에서 입자화약을 정량으로 계량하여 파레트 금형(15)에 충전하고, 상기 파레트 금형(15)을 정압성형장치(12)로 이송하는 공정이다. 그리고, 제2공정은 상기 정압성형장치(12)에서 상기 파레트 금형(15)을 통해 공급된 입자화약을 펠릿(25')으로 정압 성형하는 공정으로서, 1회 성형 공정에서 64개의 펠릿(25')을 동시에 성형한다. 제2공정이 진행되는 동안 상기 파레트 금형(15)은 상기 입자화약 정량공급장치(10)로 이동되어 상기 제1공정을 독립적으로 수행한다. 즉, 상기 제2공정으로 입자화약을 공급하기 위하여 입자화약을 정량 계량하는 것이다.In the first step, the granulated powder is quantitatively metered and filled into the pallet mold 15, and the pallet mold 15 is transferred to the static pressure molding apparatus 12. The second step is a step of positive pressure molding the granulated powder supplied through the pallet mold 15 from the constant pressure molding apparatus 12 into pellets 25 ', and 64 pellets 25' in a single molding process. ) At the same time. While the second process is in progress, the pallet mold 15 is moved to the granulation powder supply device 10 to independently perform the first process. That is, in order to supply the granulated powder to the second step, the granulated powder is quantified.

제3공정은 상기 정압성형장치(20)에서 성형된 펠릿(25')을 폭발탄(45)에 충전하기 위하여 펠릿 성형금형(25)과 함께 정압충전장치(30)로 이송한 후, 상기 펠릿 성형금형(25)의 펠릿(25')을 탄체 고정금형(35)의 폭발탄(45)에 정압 충전하는 공정이다. 상기 제3공정에서 펠릿(25')을 상기 탄체 고정금형(35)으로 배출한 상기 펠릿 성형금형(25)은 상기 정압성형장치(20)로 복귀하여 상기 제2공정을 반복 수행하며, 상기 정압충전장치(30)는 64발의 폭발탄(45)에 있는 펠릿(25')을 동시에 가압하여 충전한다. 이때, 상기 폭발탄(45)에는 3개의 펠릿(25')이 충전되므로 제1공정 내지 제3공정은 3회 동안 반복되며, 그 결과 64발의 폭발탄(45)에 펠릿(25')의 정압 충전이 완료된다.In the third process, the pellets 25 'formed in the positive pressure forming apparatus 20 are transferred to the positive pressure filling apparatus 30 together with the pellet molding mold 25 in order to fill the explosive coal 45. Then, the pellet molding The pellet 25 'of the mold 25 is a step of positive pressure filling the explosive coal 45 of the carbon fixed mold 35. The pellet molding mold 25 which discharged the pellets 25 'to the body fixed mold 35 in the third process returns to the constant pressure molding apparatus 20 to repeat the second process, and the positive pressure The filling device 30 simultaneously presses and fills the pellets 25 ′ in the 64 explosive bombs 45. At this time, since the explosive coal 45 is filled with three pellets 25 ', the first to third processes are repeated for three times. As a result, the positive pressure filling of the pellet 25' is performed on the 64 explosive coals 45. Is done.

제4공정은 상기 펠릿(25')의 정압 충전이 완료된 폭발탄(45)을 탄체 고정금형(35)과 함께 폭발탄 분리장치(50)로 이송하는 공정이며, 상기 탄체 고정금형(35)이 상기 폭발탄 분리장치(50)로 이송되면 또 다른 폭발탄(45)이 고정된 새로운 탄체 고정금형(35)이 상기 정압충전장치(30)로 공급되어 상기 제3공정을 대기하게 된다. 마지막으로 제5공정은 폭발탄(45)의 잔여화약을 절단하는 공정으로, 잔여화약의 절단이 완료되면 고성능의 압축형 복합화약이 충전된 64발의 폭발탄(45)을 얻을 수 있게 된다. The fourth step is a process of transferring the explosive coal 45, in which the static charge of the pellet 25 'is completed, to the explosive coal separation device 50 together with the carbon fixed mold 35, wherein the carbon fixed mold 35 is used to explode the explosive coal. When transferred to the separation device 50, a new carcass fixed mold 35 to which another explosive coal 45 is fixed is supplied to the positive pressure charging device 30 to wait for the third process. Finally, the fifth process is a process of cutting the remaining explosives of the explosive coal 45. When the cutting of the remaining explosives is completed, 64 explosive bombs 45 filled with high-performance compressed powder can be obtained.

이상의 공정을 살펴보면, 입자화약에서 출발하여 폭발탄에 화약이 충전되고 잔여화약을 제거하는 공정까지 하나의 사이클로 이루어지게 되며, 각각의 공정들이 서로 유기적이면서도 독립적으로 동작하며, 자동화를 통해 양산성을 크게 증대시킬 수 있게 된다. Looking at the above process, starting from the powdered powder, the explosive bomb is filled with explosives, and the process of removing the residual powder consists of one cycle, each process is organic and independent from each other, and greatly increases the productivity through automation You can do it.

한편, 상기한 양산 방법을 적용하기 위한 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 입자화약을 정량으로 계량하여 복수의 구역으로 구획된 파레트 금형(15)에 충전하는 입자화약 정량공급장치(10)와; 상기 파레트 금형(15)의 입자화약을 펠릿 성형금형(25)에 투입한 후 동일한 압력으로 작동하는 복수의 펀치(26)를 이용하여 펠릿(25'7)으로 성형하는 정압성형장치(20)와; 동일한 압력으로 작동하는 복수의 펀치(36)를 이용하여 상기 펠릿 성형금형(25)의 펠릿(25')을 탄체 고정금형(35)에 고정된 복수의 폭발탄(45)에 가압 충전하는 정압충전장치(30)와; 상기 정압충전장치(30)로 상기 탄체 고정금형(35)을 공급하는 폭발탄 공급장치(40)와; 상기 정압성형장치(20)와 정압충전장치(30) 사이에서 상기 펠릿 성형금형(25)을 왕복 이송하고, 상기 정압충전장치(30)와 폭발탄 공급장치(40) 사이에서 탄체 고정금형(35)을 왕복 이송하는 왕복 이송되도록 하는 금형 이송수단(70)과; 상기 폭발탄 공급장치(40)에 설치되어 상기 탄체 고정금형(35)으로부터 폭발탄(45)을 분리하는 폭발탄 분리장치(50)와; 상기 폭발탄 분리장치(50)에 의해 분리된 폭발탄(45)을 컨베이어로 이송하여 상기 폭발탄(45)의 잔여화약을 잘라내는 잔여화약 절단장치(60);를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the apparatus for producing explosive bombs packed with the compressed compound powder of the present invention for applying the mass production method, as shown in Figures 2 and 3, by measuring the granulated powder in a quantitatively divided into a plurality of zones A granulated powder metering supply device 10 filling the mold 15; After the injection of the granulated powder of the pallet mold 15 into the pellet molding mold 25 and using a plurality of punch 26 operating at the same pressure to form a pellet (25 '7) and ; Positive pressure charging device for pressurizing and charging the pellets 25 'of the pellet-forming mold 25 to a plurality of explosive coals 45 fixed to the carcass fixed mold 35 using a plurality of punches 36 operating at the same pressure. 30; An explosive coal supply device (40) for supplying the fixed carbon die (35) to the positive pressure charging device (30); The pellet forming mold 25 is reciprocally transferred between the positive pressure forming device 20 and the positive pressure filling device 30, and the carbon fixed mold 35 is disposed between the positive pressure filling device 30 and the explosive coal supply device 40. A mold conveying means (70) for reciprocating conveying the back and forth; An explosive coal separation device (50) installed at the explosive coal supply device (40) to separate the explosive coal (45) from the coal fixed mold (35); And a residual powder cutting device 60 which transfers the explosive coal 45 separated by the explosive coal separation device 50 to a conveyor to cut out the residual powder of the explosive coal 45.

이때, 상기 입자화약 정량공급장치(10)는, 이송가이드가 구비된 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 상측에 설치되고 출구에 개폐식 슬라이더가 구비된 호퍼(12)와, 상기 호퍼(12)에서 정량으로 공급된 입자화약을 복수의 홀을 통해 배출하여 그 하부에 위치한 상기 파레트 금형(15)의 금형홀에 충전하는 정량부피계량금형(13)과, 입자화약의 충전이 완료되면 상기 파레트 금형(15)을 상기 정압성형장치(20)로 이동시키는 파레트 금형 이송수단(14)과, 입자화약이 저장된 메인 호퍼(16)와, 상기 메인 호퍼(16)의 입자화약을 상기 호퍼(12)로 공급하는 컨베이어(17)를 포함하여 이루어진다. At this time, the granulated powder metering device 10, the frame 11 is provided with a transfer guide, the hopper 12 is installed on the upper side of the frame 11 and provided with a retractable slider at the outlet, and the hopper ( The quantitative volumetric measurement mold 13 for discharging the granulated powder supplied in quantitatively through the plurality of holes and filling the mold hole of the pallet mold 15 located at the lower portion thereof, and when the filling of the granulated powder is completed, The pallet mold conveying means 14 which moves the pallet mold 15 to the said static-pressure molding apparatus 20, the main hopper 16 in which granulated powder was stored, and the granulated powder of the main hopper 16 were carried out to the said hopper 12. It comprises a conveyor 17 for supplying).

여기서, 상기 정량부피계량금형(13)은, 상기 파레트 금형(15)에 입자화약을 충전할 때 줄 단위로 충전하고, 상기 파레트 금형 이송수단(14)은, 상기 파레트 금형(15)의 모든 금형홀에 입자화약이 모두 충전될 때까지는 상기 파레트 금형(15)을 일정 피치로 이동시키게 된다. 즉, 상기 정량부피계량금형(13)에 8개의 홀이 형성되어 있고, 파레트 금형(15)에는 64개의 금형홀이 8×8 구조로 형성되어 있으므로, 상기 정량부피계량금형(13)은 1번에 8개씩 줄 단위로 충전하고, 상기 파레트 금형 이송수단(14)은 상기 파레트 금형(15)을 금형홀 1줄 간격으로 이송하는 것이다.Here, the fixed-quantity volumetric mold 13 is filled in units of lines when filling the pallet mold 15 with the granulated powder, and the pallet mold transfer means 14 includes all the molds of the pallet mold 15. The pallet mold 15 is moved at a constant pitch until all of the granulated powder is filled in the hole. That is, since eight holes are formed in the volumetric volumetric mold 13 and 64 mold holes are formed in the pallet mold 15 in an 8 × 8 structure, the volumetric volumetric mold 13 is number one. To each of eight rows, and the pallet mold transfer means 14 transfers the pallet mold 15 at intervals of one row of mold holes.

그리고, 상기 정압성형장치(20)는, 상기 펠릿 성형금형(25)이 안치되는 하부 프레임(21)과, 상기 하부 프레임(21)의 네 모서리에 설치된 가이드 바(22)를 따라 승강 가능하게 설치되는 상부 프레임(23)과, 상기 상부 프레임(23)의 하부측에 위치되며 상기 펠릿 성형금형(25)의 금형홀에 삽입되는 복수의 펀치(26)에 균일한 성형 압력을 제공하여 입자화약을 펠릿(25')으로 성형하는 정압챔버(24)와, 진공하에서 펠릿 성형작업이 이루어지도록 상기 펠릿 성형금형(25)이 있는 내측을 외측으로부터 분리하기 위한 진공박스(27)를 포함하여 구성된다. In addition, the hydrostatic molding apparatus 20 is installed so as to be lifted and lowered along the lower frame 21 on which the pellet molding mold 25 is placed and the guide bar 22 installed at four corners of the lower frame 21. The upper frame 23 and the plurality of punches 26 which are positioned at the lower side of the upper frame 23 and are inserted into the mold holes of the pellet molding mold 25 are provided with uniform molding pressure to provide granulated powder. And a vacuum box 27 for separating the inside of the pellet forming mold 25 from the outside so that the pellet forming operation is performed under vacuum.

이때, 상기 상부 프레임(23)에는 상기 정압챔버(24)를 작동시키기 위한 유압장치(28)와, 상기 진공박스(27)에 진공을 인가하기 위한 진공배기 수단(도시 생략)이 설치된다.At this time, the upper frame 23 is provided with a hydraulic device 28 for operating the positive pressure chamber 24, and a vacuum exhaust means (not shown) for applying a vacuum to the vacuum box 27.

한편, 상기 정압챔버(24)는, 상기 펀치(26)를 작동시키는 스풀(24b)이 설치되는 복수개의 구멍이 구비되고 각 구멍이 서로 연통하도록 그루브(24c)가 형성된 챔버 몸체(24a)와, 상기 펀치(26)가 결합되며 상기 챔버 몸체(24a)와 일체로 형성된 펀치 홀더(24d)와, 상기 펀치 홀더(24d)의 하부에 고정되어 상기 펀치(26)를 안내하는 펀치 가이드(24e)를 포함하여 이루어진다. 이때, 상기 펀치(26)는 상기 펀치 홀더(24d)에 고정되지 않고 승강 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 펠릿 성형금형(25)은 금형홀의 입구측이 모따기(25") 가공된 것이 바람직하다.On the other hand, the positive pressure chamber 24, the chamber body 24a is provided with a plurality of holes in which the spool 24b for operating the punch 26 is provided and grooves 24c are formed so that each hole communicates with each other, A punch holder 24d coupled to the punch 26 and integrally formed with the chamber body 24a, and a punch guide 24e fixed to a lower portion of the punch holder 24d to guide the punch 26; It is made to include. At this time, the punch 26 is preferably fixed to the punch holder (24d) is provided to be able to lift. In addition, the pellet molding mold 25 is preferably the chamfer 25 "process of the inlet side of the mold hole.

또, 펠릿 성형금형(25) 및 탄체 고정금형(35)은 8×8 구조로 배치된 64개의 금형홀을 각각 구비하고, 상기 정압챔버(24) 역시 8×8 구조로 배치된 64개의 상기 펀치(26)를 구비하고 있다. 따라서, 한번에 64개의 펠릿(25')을 동시에 성형하는 것이 가능하게 된다.In addition, the pellet molding mold 25 and the carbon fixed mold 35 each have 64 mold holes arranged in an 8 × 8 structure, and the positive pressure chamber 24 also has 64 punches arranged in an 8 × 8 structure. (26) is provided. Therefore, it is possible to simultaneously mold 64 pellets 25 'at a time.

그리고, 상기 정압충전장치(30)는, 상기 탄체 고정금형(35)이 안치되는 하부 프레임(31)과, 상기 하부 프레임(31)의 네 모서리에 설치된 가이드 바(32)를 따라 승강 가능하게 설치되는 상부 프레임(33)과, 상기 상부 프레임(33)의 하부측에 위치되며 상기 펠릿 성형금형(25)의 금형홀에 삽입되는 복수의 펀치(36)에 균일한 충전 압력을 제공하여 상기 펠릿 성형금형(25)의 펠릿(25')을 상기 탄체 고정금형(35)의 폭발탄(45)에 충전하는 정압챔버(34)과, 진공하에서 펠릿 충전작업이 이루어지도록 상기 펠릿 성형금형(25)이 있는 내측을 외측으로부터 분리하기 위한 진공박스(37)를 더 포함하여 이루어진다.In addition, the positive pressure charging device 30 may be installed to be lifted and lowered along the lower frame 31 on which the body fixing mold 35 is placed, and guide bars 32 installed at four corners of the lower frame 31. The pellets are formed by providing a uniform filling pressure to the upper frame 33 and the plurality of punches 36 positioned at the lower side of the upper frame 33 and inserted into the mold holes of the pellet forming mold 25. A static pressure chamber 34 for filling the pellet 25 'of the mold 25 into the explosive coal 45 of the carbon fixed mold 35, and the pellet molding mold 25 so that the pellet filling operation is performed under vacuum. It further comprises a vacuum box 37 for separating the inside from the outside.

여기서, 상기 정압충전장치(30) 역시 상기 상부 프레임(31)에 설치되어 상기 정압챔버(34)를 작동시키기 위한 유압장치(38) 및 상기 진공박스(37)에 진공을 인가하기 위한 진공배기 수단(도시 생략)을 구비한다. 그리고, 상기 정압챔버(34)의 구성 역시 그 기능만 약간 다를 뿐 대부분의 구성이 상기 정압성형장치(20)의 정압챔버(24)의 구성과 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Here, the positive pressure charging device 30 is also installed in the upper frame 31, the hydraulic device 38 for operating the positive pressure chamber 34 and the vacuum exhaust means for applying a vacuum to the vacuum box 37 (Not shown). In addition, the configuration of the positive pressure chamber 34 is also slightly different only in its function, so most of the configuration is the same as the configuration of the constant pressure chamber 24 of the positive pressure forming apparatus 20, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 탄체 고정금형(35)은, 폭발탄(45)이 고정되는 복수의 홀이 구비된 하부 금형(35a)과, 상기 펀치(36)가 삽입되는 복수의 홀이 구비되며 상기 하부 금형(35a)에 분리 가능하게 결합되어 상기 하부 금형(35a)에 고정된 폭발탄을 완전히 고정하는 상부 금형(35b)으로 이루어진다. 이때, 상기 하부 금형(35a)의 홀은 폭발탄의 외경보다 큰 치수로 가공되고, 상기 상부 금형(35b)의 홀은 상기 펀치(36)의 외경보다 큰 치수로 가공되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 탄체 고정금형(35) 중 하부 금형(35a)만이 상기 폭발탄 공급장치(40)로 이송되고 상부 금형(35b)은 이동하지 않게 한다.On the other hand, the body fixed mold 35 is provided with a lower mold 35a having a plurality of holes to which the explosive coal 45 is fixed, and a plurality of holes into which the punch 36 is inserted and the lower mold 35a. The upper mold 35b is detachably coupled to the upper mold 35 and completely fixes the explosive bomb fixed to the lower mold 35a. At this time, the hole of the lower mold (35a) is preferably processed to a size larger than the outer diameter of the explosive bomb, the hole of the upper mold (35b) is preferably processed to a size larger than the outer diameter of the punch (36). In addition, only the lower mold 35a of the carbon fixed mold 35 is transferred to the explosive coal supply device 40, and the upper mold 35b does not move.

여기서, 상기 정압충전장치(30)는 실제 필요한 충전량보다 더 많은 양의 펠릿(25')을 폭발탄(45)에 충전하게 되는데, 이는 상기 폭발탄의 제조시 발생하는 가공 공차 및 상기 펠릿(25')을 성형할 때 발생하는 오차를 고려한 것이다. 다시 말해서, 상기 폭발탄(45)에 펠릿(25')을 과잉 충전한 후 필요하지 않은 잔여화약을 절단하여 제거함으로써, 상기 폭발탄(45)에 충전되는 펠릿(25')의 양을 최적으로 유지할 수 있게 한다.In this case, the positive pressure charging device 30 fills the explosive coal 45 with a larger amount of pellet 25 'than the actual required filling amount, which is a processing tolerance and the pellet 25' generated during the manufacture of the explosive coal. Considering the error that occurs when molding. In other words, by overcharging the pellet 25 'to the explosive coal 45 and cutting off and removing unnecessary explosives, the amount of the pellet 25' filled in the explosive coal 45 can be optimally maintained. To be.

그리고, 상기 폭발탄 공급장치(40)는, 상기 탄체 고정금형(35)에 다수의 폭발탄(45)을 고정하는 공정과 상기 탄체 고정금형(35)을 상기 정압충전장치(30)로 이송하는 공정 및 상기 정압충전장치(30)로부터 이송된 탄체 고정금형(35)으로부터 폭발탄(45)을 분리하는 공정이 순차적으로 이루어지도록 상기 탄체 고정금형(35)을 이송하는 이송가이드(41)를 포함하고, 상기 이송가이드(41)에 상기 탄체 고정금형(35)이 3개 이상 배치됨과 아울러 상기 이송가이드(41)가 궤도 형태로 형성되어 상기한 각 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the explosive coal supply device 40, a process of fixing a plurality of explosive coal 45 to the carbon fixed mold 35 and the process of transferring the carbon fixed mold 35 to the positive pressure charging device 30 and And a transport guide 41 for transporting the carbon fixed mold 35 so that a process of separating the explosive coal 45 from the carbon fixed mold 35 transferred from the positive pressure charging device 30 is performed sequentially. At least three car body fixing molds 35 are disposed in the transfer guide 41, and the transfer guide 41 is formed in an orbital shape so that each of the above processes can be continuously performed.

또, 상기 폭발탄 분리장치(50)는, 폭발탄을 잡을 수 있는 복수의 핑거(52)를 이용하여 상기 탄체 고정금형(35)의 폭발탄을 잡아올려 상기 잔여화약 절단장치(60)의 컨베이어에 공급하는 핑거 프레임(53)과, 메인 프레임(51)에 설치되어 상기 핑거 프레임(53)을 승강시키는 승강 실린더(54)와, 상기 메인 프레임(51)에 설치되어 상기 핑거 프레임(53)을 상기 잔여화약 절단장치(60) 방향으로 이동시키는 이송수단(55)을 포함하여 이루어진다.In addition, the explosive coal separation device 50, by using a plurality of fingers 52 that can catch the explosive coal to pick up the explosive bomb of the bullet fixing mold 35 to supply to the conveyor of the residual powder cutting device (60). A finger frame 53, a lifting cylinder 54 installed on the main frame 51 to elevate the finger frame 53, and a finger gun 53 installed on the main frame 51 to replace the finger powder 53 with the residual powder. It comprises a conveying means 55 for moving in the direction of the cutting device (60).

그리고, 상기 잔여화약 절단장치(60)는, 상기 폭발탄의 단면보다 높이 충전된 화약을 절단하는 절단기(65)와, 상기 폭발탄 분리장치(50)로부터 공급되는 폭발탄을 상기 절단기(65)로 이송하는 공급 컨베이어(61)와, 상기 절단기(65)에서 잔여화약이 분리된 폭발탄을 외부로 반출하기 위한 배출 컨베이어(62)와, 폭발탄의 금속 단면이 상기 절단기(65)의 날에 수직하게 위치하도록 상기 공급 컨베이어(61)의 폭발탄을 하나씩 잡아 상기 절단기(65)로 공급하며 잔여화약이 절단된 폭발탄(45)을 상기 배출 컨베이어(62)로 공급하기 위한 폭발탄 홀딩 휠(63)을 포함하여 이루어진다.In addition, the remaining gunpowder cutting device 60, the cutting machine 65 for cutting the gunpowder filled higher than the cross-section of the explosive coal, and the explosive coal supplied from the explosive coal separation device 50 to transfer to the cutter 65 The supply conveyor 61, the discharge conveyor 62 for carrying out the explosive coal separated from the residual powder from the cutter 65 to the outside, and the metal cross section of the explosive bomb is located perpendicular to the blade of the cutter 65 The explosive bomb holding wheel 63 for catching the explosive coal of the supply conveyor 61 one by one and supplying it to the cutter 65 and supplying the explosive coal 45 from which the residual powder is cut to the discharge conveyor 62.

한편, 상기 금형 이송수단(70)은 상기 정압성형장치(20)의 하부 프레임(21)과 상기 정압충전장치(30)의 하부 프레임(31)의 폭 방향 양측에 설치되어 상기 펠릿 성형금형(25)을 이송하는 제1이송부재(71)와, 상기 정압충전장치(30)의 하부 프레임(31)에 설치되어 상기 탄체 고정금형(35)을 이송하는 제2이송부재(72)로 구분되고, 상기 제1이송부재(71)는 상기 제2이송부재(72)에 비해 높은 위치에서 상기 펠릿 성형금형(25)을 이송하는 것이 바람직하다.On the other hand, the mold transfer means 70 is installed on both sides in the width direction of the lower frame 21 of the static pressure forming apparatus 20 and the lower frame 31 of the positive pressure filling device 30 to form the pellet molding mold 25 ) Is divided into a first transfer member 71 for conveying the second transfer member 71 and a second transfer member 72 installed on the lower frame 31 of the positive pressure charging device 30 to transfer the carbon fixed mold 35. It is preferable that the first transfer member 71 transfer the pellet molding mold 25 at a position higher than that of the second transfer member 72.

상기와 같이 구성된 본 발명의 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치는 입자화약을 펠릿으로 성형한 후 폭발탄에 충전하는 공정을 연속적으로 수행하게 된다. The apparatus for producing explosive coal filled with the compressed composite powder of the present invention configured as described above is to continuously perform the step of filling the explosive coal after molding the granulated powder into pellets.

입자화약 정량공급장치(10)는 일정한 규격의 펠릿(25')을 성형하기 위하여 입자화약을 정량으로 공급하는 장치로서, 부피 계산을 통해 파레트 금형(15)에 입자화약을 정량으로 공급한다. 즉 펠릿(25')을 성형하기 위하여 필요한 입자화약 양을 부피로 계산한 후, 그 부피에 해당하는 양의 입자화약을 상기 파레트 금형(15)에 채우게 된다. The granulated powder metering supply device 10 is a device for supplying the granulated powder in a quantitative manner in order to form a pellet (25 ') of a predetermined standard, and supplies the granulated powder to the pallet mold 15 in a quantitative manner through volume calculation. That is, after calculating the amount of granulated powder required to mold the pellet 25 'by volume, the amount of granulated powder corresponding to the volume is filled in the pallet mold 15.

입자화약이 담겨지는 메인 호퍼(16)에서 공급되는 입자화약이 정량부피계량금형(13)에 공급되기 전에 호퍼(12)에 담겨지며, 상기 호퍼(12)의 하부에 구비된 개폐식 슬라이더가 개방됨에 따라 정량부피계량금형(13)에 구비된 8개의 홀에 입자화약이 채워진다. 이때, 상기 정량부피계량금형(13)에 입자화약이 완전히 채워지면 상기 개폐식 슬라이더가 닫힘으로써 정확한 부피의 입자화약만이 상기 정량부피계량금형(13)에 채워지게 된다.The granulated powder supplied from the main hopper 16 containing the granulated powder is contained in the hopper 12 before being supplied to the quantitative volumetric mold 13, and the retractable slider provided in the lower portion of the hopper 12 is opened. Accordingly, the granulated powder is filled in eight holes provided in the volumetric volumetric mold 13. At this time, when the granulated powder is completely filled in the quantitative volumetric mold 13, only the precise volume of the granulated powder is filled in the quantitative volumetric mold 13 by closing the closing slider.

이후, 파레트 금형 이송수단(14)에 의해 파레트 금형(15)이 한 피치씩 이동하여 상기 정량부피계량금형(13)의 홀과 상기 파레트 금형(15)의 금형홀이 일치되는 순간 상기 정량부피계량금형(13)의 입자화약이 상기 파레트 금형(15)으로 공급된다. 이때, 상기 파레트 금형(15)에 64개의 금형홀이 구비되어 있으므로, 8개의 홀을 가진 상기 정량부피계량금형(13)은 8차례에 걸쳐 상기 파레트 금형(15)에 입자화약을 순차적으로 공급한다.Thereafter, the pallet mold 15 is moved by the pitch by the pallet mold transfer means 14 so that the volumetric volume measurement is instantaneously coincided with the hole of the volumetric volume measuring mold 13 and the mold hole of the pallet mold 15. The granulating agent of the metal mold | die 13 is supplied to the said pallet metal mold | die 15. At this time, since the 64 mold holes are provided in the pallet mold 15, the volumetric volumetric mold 13 having 8 holes sequentially supplies the granulated powder to the pallet mold 15 over 8 times. .

이후, 상기 파레트 금형(15)은 상기 파레트 금형 이송수단(14)에 의해 정압성형장치(20)로 이동되어 상기 정압성형장치(20)에 구비된 펠릿 성형금형(25)에 입자화약을 공급하며, 금형홀이 빈 상기 파레트 금형(15)은 다시 상기 입자화약 정량공급장치(10)로 복귀한 후 상기한 과정을 반복 수행함으로써 상기 정압성형장치(20)의 펠릿 성형금형(25)에 입자화약을 반복적으로 공급하게 된다.Thereafter, the pallet mold 15 is moved to the static pressure molding apparatus 20 by the pallet mold transferring means 14 to supply the granulated powder to the pellet molding mold 25 provided in the static pressure molding apparatus 20. The pallet mold 15 having a mold hole is returned to the granulated powder metering supply device 10 again, and the above-described process is repeated, and then the granulated powder is injected into the pellet molding mold 25 of the constant pressure molding device 20. Will be supplied repeatedly.

여기서, 상기 입자화약 정량공급장치(10)에 의해 계량된 입자화약의 중량을 검사한 결과, 3.5g 정량에서 ±0.1g의 오차로 계량되는 것을 확인할 수 있었다. ±0.1g의 오차는 입자화약의 입자 크기가 모두 동일하지 않기 때문에 발생된 오차인 것으로 판단된다.Here, as a result of checking the weight of the granulated powder measured by the granulated powder metering supply device 10, it was confirmed that the weighed with an error of ± 0.1g in 3.5g quantitative. The error of ± 0.1 g is considered to be an error generated because the particle size of the granulated powder is not all the same.

상기 펠릿 성형금형(25)에 입자화약이 공급되면 상기 정압성형장치(20)가 작동하여 펠릿 성형작업을 수행한다. 상기 정압성형장치(20)는 양산성과 안정성을 고려한 것으로, 최우선적으로 공정의 안전성을 확보하고 안전성이 확보된 상태에서 화약의 성형성을 확보하기 위하여, 정압성형 개념을 도입한 것이다. 여기서, 정압성형 개념은 복수의 펀치(26)를 이용하여 동시에 복수의 펠릿(25')을 성형할 때 안전성과 성형성을 확보할 수 있는 방법으로서, 유압장치(28)와 펀치(26) 사이에 정압챔버(24)를 두어 상기 유압장치(28)로부터 비롯된 압력을 상기 정압챔버(24)가 각각의 펀치(26)에 균등하게 배분하여 전달하도록 한다. When the granulated powder is supplied to the pellet molding mold 25, the positive pressure molding apparatus 20 operates to perform pellet molding. The static pressure forming apparatus 20 is to take into account the mass production and stability, the first to introduce the concept of the positive pressure molding in order to ensure the safety of the process and to secure the formability of the gunpowder in the secure state. Here, the static pressure molding concept is a method for securing safety and formability when forming a plurality of pellets 25 'at the same time by using a plurality of punches 26, and between the hydraulic device 28 and the punch 26. A positive pressure chamber 24 is placed in the pressure regulator 24 so that the pressure generated by the hydraulic device 28 is equally distributed to each of the punches 26 and transmitted.

상기 정압챔버(24) 내에는 그리스와 오일이 채워져 있으며, 입자화약과 정압챔버(24)에 구비된 펀치(26)가 접촉하여 발생된 압력이 상기 정압챔버(24)에 전달되면, 그리스와 오일이 각 펀치(26)와 스풀(24b)에 연결되어 있는 그루브(24c)를 따라 이동하면서 상기 정압챔버(24) 내의 압력을 균일하게 유지시켜주어 최종적으로 각 펀치(26)에 동일한 압력이 작용되도록 한다. Grease and oil are filled in the constant pressure chamber 24, and when the pressure generated by contacting the granular powder and the punch 26 provided in the constant pressure chamber 24 is transmitted to the constant pressure chamber 24, the grease and oil are filled. The pressure in the positive pressure chamber 24 is kept uniform while moving along the grooves 24c connected to the respective punches 26 and the spool 24b so that the same pressure is finally applied to each punch 26. do.

이와 같은 정압성형 개념은 유체의 임의의 지점에 작용하는 모든 방향의 힘은 동일하다는 파스칼의 원리를 이용한 것으로 본 발명에서 64개의 펀치에 동일한 압력이 작용하기 때문에 균일한 성형밀도를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 국부적으로 몇 개의 펀치(26)에 과도한 힘이 작용하는 것을 원천적으로 방지하여 공정의 안전성을 확보할 수 있다. 또한 정압성형 개념은 펠릿 성형 시 입자화약의 무게 차이에 따른 성형체의 높이가 변하더라도 모두 동일한 압력이 전달되기 때문에 성형밀도에 큰 차이가 없는 장점도 있다. The concept of static pressure molding is based on Pascal's principle that the forces in all directions acting at any point in the fluid are the same. Locally, excessive force is applied to several punches 26 to ensure the safety of the process. In addition, the positive pressure molding concept has the advantage that there is no big difference in the molding density because all the same pressure is transmitted even if the height of the molded body is changed according to the weight difference of the granulated powder during pellet molding.

상기 정압성형장치(24)는 64개의 펀치(26)를 구비하고 있으며, 각 펀치(26)는 고정되어 있는 것이 아니라 일정 간격을 가지고 움직일 수 있도록 설치되어, 펠릿 성형시 펠릿 성형금형(25) 내부로 상기 펀치(26)가 삽입되면 자연적으로 정열을 이루면서 입자화약을 펠릿(25')으로 성형할 수 있도록 한다. 상기 펠릿 성형금형(25)에는 64개의 금형홀이 설치되어 있으며 각각의 금형홀에 공급된 입자화약이 상기 펀치(26)에 의해 펠릿(25')으로 성형된다. The constant pressure molding apparatus 24 is provided with 64 punches 26, and each punch 26 is installed to move at a predetermined interval rather than being fixed, so that the inside of the pellet molding mold 25 during pellet molding When the punch 26 is inserted into the granules, the granulated powder may be formed into pellets 25 'while naturally aligned. The pellet molding mold 25 is provided with 64 mold holes, and the granulated powder supplied to each mold hole is molded into the pellet 25 'by the punch 26.

상기 정압성형장치(20)의 작동순서는 다음과 같다. The operating sequence of the static pressure forming apparatus 20 is as follows.

상기 입자화약 정량공급장치(10)로부터 입자화약이 상기 펠릿 성형금형(25)에 공급되면, 상기 정압성형장치(20)의 진공박스(27)가 하강하여 펠릿 성형금형(25) 주변을 진공상태로 설정한다. 상기 진공박스(27)가 하강할 때 64개의 펀치(26)도 함께 하강하여 상기 펠릿 성형금형(25)의 바로 위에서 정지한다. 이후, 0mmHg를 진공 기준으로 볼 때 상기 진공박스(27) 내부가 20mmHg 이하의 진공상태가 되면 상기 펀치(26)가 상기 펠릿 성형금형(25)의 금형홀 내부로 삽입되면서 입자화약과 펀치(26)의 접촉이 이루어지게 된다. When the granulated powder is supplied to the pellet molding mold 25 from the granulating powder supplying device 10, the vacuum box 27 of the positive pressure molding apparatus 20 descends to vacuum the periphery of the pellet molding mold 25. Set to. When the vacuum box 27 is lowered, 64 punches 26 are also lowered and stopped just above the pellet forming mold 25. Thereafter, when the inside of the vacuum box 27 is in a vacuum state of 20 mmHg or less when the 0 mmHg is regarded as the vacuum, the punch 26 is inserted into the mold hole of the pellet molding mold 25 and the granulation powder and the punch 26 ) Is made.

이 상태에서 유압장치(28)에 의해서 펀치(26)가 하강하면 입자화약과 펀치(26) 사이에 압력이 발생되고, 발생된 압력은 정압챔버(24) 내의 스풀(24b)에 전달된 후 그리스와 오일이 혼합된 작동유체를 압축시켜 정압챔버(24) 내의 압력을 균일하게 유지시킨다. 이처럼 상기 정압챔버(24)의 내부가 일정한 정압상태로 유지되면 펀치(26)의 성형압력도 일정하게 유지되므로, 이러한 정압상태를 약 30초 이상 유지시키면서 입자화약을 펠릿(25')으로 성형하게 된다. In this state, when the punch 26 is lowered by the hydraulic device 28, pressure is generated between the powder powder and the punch 26, and the generated pressure is transmitted to the spool 24b in the constant pressure chamber 24, and then grease is applied. Compress the working fluid mixed with oil to maintain the pressure in the constant pressure chamber 24 uniformly. As such, when the inside of the constant pressure chamber 24 is maintained at a constant constant pressure state, the molding pressure of the punch 26 is also kept constant, so that the granulated powder is molded into pellets 25 'while maintaining the constant pressure state for about 30 seconds or more. do.

상기 펀치(26)가 펠릿(25')을 성형하는 압력은 1757kg/㎠(25000psi)이며 성형압력으로 30초 이상 지속시간을 유지한 후 상기 펀치(26)는 펠릿 성형금형(25)에서 분리되고 진공상태가 해제되면서 진공박스(27)는 상승한다. 이와 같은 1회 성형공정으로 64개의 펠릿(25')이 성형된다. The punch 26 presses the pellets 25 'to a pressure of 1757 kg / cm 2 (25000 psi) and maintains a duration of 30 seconds or more at the molding pressure, and the punches 26 are separated from the pellet molding mold 25. The vacuum box 27 rises while the vacuum state is released. 64 pellets 25 'are molded by this one-time molding process.

다음의 표 1은 성형이 완료된 펠릿 64개의 밀도 분포를 나타낸 것으로, 입자화약의 최대 이론 성형밀도가 1.763g/cc일 때, 정압성형 개념으로 성형한 펠릿의 밀도 분포는 1.750g/cc~1.761g/cc로서 이론 성형밀도의 99.26%~99.88%에 해당한다. 이 같은 성형 밀도 분포는 균일하면서도 높은 성형 밀도를 나타내고 있는 것을 알 수 있다. The following Table 1 shows the density distribution of 64 pellets of which the molding is completed. When the maximum theoretical molding density of the granulated powder is 1.763g / cc, the density distribution of pellets formed by the static pressure molding concept is 1.750g / cc ~ 1.761g. / cc, which corresponds to 99.26% to 99.88% of theoretical mold density. It can be seen that such molding density distribution shows uniform and high molding density.

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한편, 상기 정압챔버(24)는 펀치 가이드(24e)를 구비하여 상기 펀치(26)가 일정하게 상기 펠릿 성형금형(25) 내부로 삽입되도록 한다. 이때, 상기 펠릿 성형금형(25)의 홀 입구에는 모따기(25") 가공을 하여 상기 펀치(25)가 삽입될 때 금속마찰을 최소화되도록 한다.On the other hand, the constant pressure chamber 24 is provided with a punch guide 24e so that the punch 26 is constantly inserted into the pellet molding mold 25. At this time, the hole inlet of the pellet molding mold 25 is chamfered 25 "process to minimize the metal friction when the punch 25 is inserted.

한편, 펠릿 성형금형(25)에서 성형이 완료된 펠릿(25')은 분리되지 않은 채 상기 펠릿 성형금형(25) 내부에 있게 된다. 이는 상기 펠릿(25)을 폭발탄(45)에 효과적으로 압착 충전하기 위해서이다. 즉 상기 펠릿(25')이 있는 상태에서 펠릿 성형금형(25)을 폭발탄(45)이 설치된 탄체 고정금형(35) 위로 이동하여 펠릿(25')을 폭발탄(45) 내부로 삽입시켜 주기 때문에, 상기 펠릿(25')을 펠릿 성형금형(25)에서 분리하고 다시 폭발탄(450 내부로 삽입시켜주는 장치를 별도로 설치할 필요가 없어지게 되는 것이다. 또한 상기 펠릿 성형금형(25)을 이용하여 폭발탄(45)에 펠릿(25')을 공급하는 방법은 공정 자동화에도 매우 효율적이며 양산성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.On the other hand, the pellets 25 'that the molding is completed in the pellet molding mold 25 is in the pellet molding mold 25 without being separated. This is for effectively compressing and filling the pellets 25 into the explosive coal 45. That is, in the state where the pellets 25 'are present, since the pellet molding mold 25 is moved over the carbon fixed mold 35 in which the explosive coal 45 is installed, the pellet 25' is inserted into the explosive coal 45, The pellet 25 'is removed from the pellet forming mold 25 and there is no need to install a device for inserting the inside of the explosive coal 450 separately. The method of supplying the pellet 25 ') is also very efficient in process automation and has the effect of increasing mass productivity.

성형이 완료된 펠릿(25')은 상기 폭발탄(45)에 충전되는데 그 방법은 기 출원된 특허 10-2009-004285호 개시된 것과 같이 3개의 펠릿(25')을 순차적으로 상기 폭발탄(45)의 내부에 압착 충전하는 것이다. 이 같은 방법을 기초로 64발의 폭발탄(45)에 펠릿(25')을 순차적으로 충전하기 위하여 펠릿 성형에서 도입했던 정압성형 개념을 폭발탄 충전에도 적용하였다. 즉 정압성형장치(20)에서 성형된 64개의 펠릿(25')을 동시에 64개의 폭발탄(45)에 공급하고 정압충전장치(30)의 정압챔버(34)에 설치되어 있는 64개 펀치(36)를 이용하여 정압으로 압착 충전하는 개념을 적용하고 이 같은 과정을 3회 반복하면 폭발탄에 펠릿 충전이 완료될 수 있도록 하여 폭발탄 충전의 안전성과 양산성을 확보하도록 하였다.The pellet 25 'which has completed molding is filled in the explosive coal 45. The method is performed by sequentially filling three pellets 25' as described in Patent Application No. 10-2009-004285. It is to be pressed and charged. Based on the above method, the static pressure forming concept introduced in pellet molding was applied to the explosive coal filling in order to sequentially fill the pellets 25 'with the 64 explosive coals 45. That is, the 64 pellets 36 'formed at the constant pressure molding apparatus 20 are simultaneously supplied to the 64 explosive coals 45, and the 64 punches 36 are installed in the constant pressure chamber 34 of the constant pressure charging apparatus 30. Using the concept of pressurized charging with a constant pressure using this method and repeating this process three times to ensure that the filling of the pellets to the explosive coal to ensure the safety and mass production of the explosive coal filling.

이를 위한 상기 정압충전장치(30)는 대부분의 구성이 정압성형장치(20)와 동일하며, 사용되는 펀치(36)와 폭발탄을 고정하는 탄체 고정금형(35)만이 상이한 구조로 되어 있다. 펠릿(25')의 성형이 완료되면, 펠릿 성형금형(25)이 상기 정압충전장치(30)로 이송된다. 이때 상기 정압충전장치(30)에는 폭발탄(45)을 고정시키는 탄체 고정금형(35)에 폭발탄(45)이 고정된 채로 대기 중에 있다. 이송된 펠릿 성형금형(25)이 탄체 고정금형(35)의 윗부분으로 이동하면 정압충전장치(30)의 펀치(36)가 서서히 하강하여 펠릿 성형금형(25)에 있는 펠릿(25')을 폭발탄(45)의 내부로 밀어 넣게 된다. 상기 폭발탄(45)의 내부로 펠릿(25')이 삽입되면 상기 펠릿 성형금형(25)는 상기 정압성형장치(20)로 복귀하게 되며, 탄체 고정금형(35)의 상부 금형(35b)이 하부 금형(35a)에 조립된다. Most of the static pressure charging device 30 for this purpose is the same as the static pressure molding device 20, and only the punch 36 and the body fixing mold 35 for fixing the explosive bomb are different in structure. When the molding of the pellet 25 'is completed, the pellet molding mold 25 is transferred to the positive pressure charging device 30. At this time, the positive pressure charging device 30 is in the atmosphere while the explosive coal 45 is fixed to the body fixed mold 35 to fix the explosive coal 45. When the transferred pellet molding die 25 is moved to the upper portion of the carbon fixed mold 35, the punch 36 of the positive pressure filling device 30 is gradually lowered to explode the pellet 25 'in the pellet molding mold 25. It will be pushed into the inside of (45). When the pellet 25 'is inserted into the explosive coal 45, the pellet molding mold 25 is returned to the static pressure molding apparatus 20, and the upper mold 35b of the carbonaceous mold 35 is lowered. It is assembled to the mold 35a.

상기 폭발탄(45)이 탄체 고정금형(35)의 상?하부 금형(35a, 35b)에 의하여 완전히 고정되면, 진공박스(37)가 탄체 고정금형(35)으로 하강하여 20mmHg 이하의 진공상태로 만들게 된다. 진공상태가 되면 정압충전장치(30)의 펀치(36)가 하강하여 펠릿(25')과 접촉하게 되고, 그로 인해 압력이 발생하면 각각의 펀치(36)에 발생된 압력이 정압챔버(34)로 전달된다. When the explosive coal 45 is completely fixed by the upper and lower molds 35a and 35b of the carbon fixed mold 35, the vacuum box 37 is lowered to the carbon fixed mold 35 to make a vacuum of 20 mmHg or less. do. When the vacuum state is reached, the punch 36 of the positive pressure charging device 30 descends and comes into contact with the pellet 25 '. Therefore, when pressure is generated, the pressure generated in each of the punches 36 is positive pressure chamber 34. Is passed to.

이 압력은 상기 정압챔버(34) 내부의 그리스와 오일로 이루어진 작동유체에 전달되며, 상기 정압챔버(34)의 내부는 동일한 압력상태가 되어 동일한 압력이 상기 펀치(36)에 가해지도록 함으로써, 상기 펀치(36)가 폭발탄(45) 내부에 있는 펠릿(25')을 정압으로 압착 충전하도록 한다. 상기 펠릿(25')을 폭발탄(45)에 압착하는 압력은 펠릿(25')을 성형하는 압력과 동일한 1757kg/㎠(25000psi)이다. 이와 같은 방법으로 64개의 펠릿(25')을 동시에 64개의 폭발탄(45)에 1회 충전하게 되며 이 과정을 3회 반복하면 64개의 폭발탄(45)에 대한 펠릿(25')의 압착 충전 과정이 완료된다.This pressure is transmitted to a working fluid consisting of grease and oil in the positive pressure chamber 34, and the inside of the positive pressure chamber 34 is in the same pressure state so that the same pressure is applied to the punch 36. The punch 36 press-fills the pellet 25 'inside the explosive bomb 45 at a constant pressure. The pressure for compressing the pellet 25 'to the explosive coal 45 is 1757 kg / cm 2 (25000 psi) equal to the pressure for forming the pellet 25'. In this way, 64 pellets 25 'are simultaneously charged to 64 explosives 45 at a time. Repeating this process three times results in the compression charging process of pellets 25' for 64 explosives 45. Is done.

상기 폭발탄(25)에 펠릿(25')의 충전이 완료되면 상기 탄체 고정금형(35) 중 상부 금형(35b)이 하부 금형(35a)과 분리되고, 상기 하부 금형(35a)은 폭발탄(45)을 고정한 채로 제2이송부재(72)에 의해 폭발탄 공급장치(40)로 이송된다. When the filling of the pellet 25 ′ is completed in the explosive coal 25, the upper mold 35b of the carbon fixed mold 35 is separated from the lower mold 35a, and the lower mold 35a is the explosive coal 45. It is transferred to the explosive coal supply device 40 by the second transfer member 72 while fixing the.

상기 폭발탄 공급장치(40)로 공급된 탄체 고정금형(35)은 궤도 형상의 이송가이드(41)를 따라 폭발탄 분리장치(50)로 이동되고, 새로운 탄체 고정금형(35)이 상기 제2이송부재(72)에 의해 상기 정압충전장치(30)로 공급되어 펠릿 충전을 대기하게 된다. 그리고, 다른 탄체 고정금형(35)에는 수작업에 의해 속이 비어 있는 폭발탄(45)이 고정된다. The carbon fixed mold 35 supplied to the explosive coal supply device 40 is moved to the explosive coal separation device 50 along the orbital transport guide 41, and the new carbon fixed mold 35 is moved to the second transfer member. 72 is supplied to the positive pressure charging device 30 to wait for the filling of the pellets. In addition, the hollow explosive bomb 45 is fixed to the other carcass fixing mold 35 by hand.

상기 폭발탄 분리장치(50)는 폭발탄(45)을 잡을 수 있는 핑거(52)를 이용하여 상기 탄체 고정금형(35)으로부터 폭발탄(45)을 효과적으로 분리한다. 즉, 승강 실린더(54)에 의해 핑거 프레임(53)이 하강하여 상기 핑거(52)가 상기 탄체 고정금형(35)의 폭발탄(45)을 잡을 수 있도록 한 다음, 상기 핑거 프레임(53)이 상승하여 이송수단(55)에 의해 수평 방향으로 이동하거나 회전되는 방식을 통해 잔여화약 절단장치(60)의 공급 컨베이어(61)에 상기 폭발탄(45)을 공급하게 된다.The explosive coal separation device 50 effectively separates the explosive coal 45 from the coal-body fixed mold 35 by using the finger 52 that can catch the explosive coal 45. That is, the finger frame 53 is lowered by the elevating cylinder 54 so that the finger 52 can catch the explosive bullet 45 of the bullet fixing mold 35, and then the finger frame 53 is raised. The explosive coal 45 is supplied to the supply conveyor 61 of the residual powder cutting device 60 by a method of moving or rotating in the horizontal direction by the conveying means (55).

상기 잔여화약 절단장치(60)는, 상기 펠릿(25')이 폭발탄(45)에 충전될 때 폭발탄(45)의 단면보다 높이 충전된 부분의 화약을 절단하는 장치이다. 이와 같이 폭발탄(45)의 단면보다 펠릿(25')을 높게 충전하는 이유는, 상기 폭발탄(45)의 가공공차에 의하여 탄체마다 단면의 높이가 다르고 성형된 펠릿(25')도 크기가 조금씩 다르기 때문이다. 이러한 사항에 따라 펠릿(25')을 실제 필요한 충전량보다 조금 크게 성형하여 폭발탄(45)에 충전하므로, 상기 폭발탄(45)의 단면보다 화약이 높이 충전되는 것이 일반적이다.The residual gunpowder cutting device 60 is a device for cutting the gunpowder of the portion filled higher than the cross-section of the explosive coal 45 when the pellet 25 'is filled in the explosive coal 45. The reason for filling the pellet 25 'higher than the cross section of the explosive coal 45 is that the height of the cross section is different for each of the coal bodies according to the processing tolerances of the explosive coal 45, and the shaped pellet 25' is also slightly different in size. Because. According to this matter, since the pellet 25 'is formed to be slightly larger than the actual required filling amount and filled in the explosive coal 45, the gunpowder is generally filled higher than the cross section of the explosive coal 45.

상기 잔여화약 절단장치(60)는 폭발탄 분리장치(50)에 의하여 분리된 폭발탄(45)이 공급 컨베이어(61)에 의하여 순차적으로 한 개씩 이동될 때 절단기(65)를 이용하여 잔여화약을 절단한다. 구체적으로 공급 컨베이어(61)에 의해 이송된 폭발탄(45)이 폭발탄 홀딩 휠(63)에 잡혀 상기 절단기(65)와 수직하게 위치할 때 상기 절단기(65)가 폭발탄(45)의 잔여화약을 절단한다. 이때, 상기 절단기(65)는 기준면을 정하기 위하여 상기 폭발탄(45)의 금속 단면과 접촉하며, 상기 폭발탄(45)의 금속 단면을 기준으로 수직으로 이동하여 폭발탄 단면보다 올라와 있는 잔여화약을 절단하게 된다. 이와 같이 상기 폭발탄(45)의 잔여화약이 잔여화약 절단장치(60)에 의해 제거되면 폭발탄(45)에 압축형 복합화약을 충전하는 공정이 모두 완료된다.The residual powder cutting device 60 cuts the remaining powder using the cutter 65 when the explosive coal 45 separated by the explosive coal separation device 50 is sequentially moved one by one by the supply conveyor 61. . Specifically, when the explosive coal 45 transported by the supply conveyor 61 is caught by the explosive bomb holding wheel 63 and positioned perpendicularly to the cutter 65, the cutter 65 cuts the remaining powder of the explosive bomb 45. do. At this time, the cutter 65 is in contact with the metal cross section of the explosive coal 45 to determine the reference plane, and moves vertically with respect to the metal cross section of the explosive coal 45 to cut off the residual gunpowder that rises above the explosive bomb cross section. . As such, when the residual powder of the explosive coal 45 is removed by the residual powder cutting device 60, the process of filling the explosive coal 45 with the compressed compound powder is completed.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Changes will be possible.

10: 입자화약 정량공급장치 12: 호퍼
13: 정량부피계량금형 15: 파레트 금형
20: 정압성형장치 24: 정압챔버
24b: 스풀 24c: 그루브
24d: 펀치 홀더 24e: 펀치 가이드
25: 펠릿 성형금형 25': 펠릿
26: 펀치 27: 진공박스
30: 정압충전장치 34: 정압챔버
35: 폭발탄 고정금형 36: 펀치
40: 폭발탄 공급장치 41: 이송가이드
50: 폭발탄 분리장치 52: 핑거
60: 잔여화약 절단장치 61: 공급 컨베이어
62: 배출 컨베이어 65: 절단기
70: 금형 이송수단10: dosing powder supply device 12: hopper
13: Volumetric volumetric mold 15: Pallet mold
20: constant pressure molding apparatus 24: constant pressure chamber
24b: spool 24c: groove
24d: punch holder 24e: punch guide
25: Pellet Molding Mold 25 ': Pellets
26: Punch 27: Vacuum Box
30: static pressure charging device 34: constant pressure chamber
35: Explosive Shot Fixed Mold 36: Punch
40: explosive bomb supply device 41: transfer guide
50: explosive bomb separator 52: finger
60: remaining powder cutting device 61: feed conveyor
62: discharge conveyor 65: cutting machine
70: mold transfer means

Claims (18)

입자화약 정량공급장치(10)를 이용하여 입자화약을 정량으로 계량하여 파레트 금형(15)에 충전하는 제1공정과;
입자화약이 충전된 상기 파레트 금형(15)을 정압성형장치(20)로 이송하여 펠릿 성형금형(25)에 입자화약을 전달한 후 상기 입자화약 정량공급장치(10)로 복귀시키고, 상기 펠릿 성형금형(25)의 입자화약을 정압 성형하여 펠릿으로 가공하는 제2공정과;
상기 펠릿 성형금형(25)을 정압충전장치(30)로 공급된 탄체 고정금형(35)의 상측으로 이송하여 상기 펠릿 성형금형(25)의 펠릿(25')을 배출한 후 상기 펠릿 성형금형(25)을 상기 정압성형장치(20)로 복귀시키고, 상기 탄체 고정금형(35)의 폭발탄(45)에 삽입된 펠릿(25')을 가압하여 정압 충전하는 제3공정과;
상기 펠릿(25')의 충전이 완료된 폭발탄(45)을 상기 탄체 고정금형(35)과 함께 폭발탄 분리장치(50)로 이송한 후 상기 탄체 고정금형(35)으로부터 각 폭발탄(45)을 분리하여 잔여화약 절단장치(70)로 공급하고 새로운 탄체 고정금형(35)을 상기 정압충전장치(30)로 공급하는 제4공정과;
상기 폭발탄(45)으로부터 잔여화약을 절단하는 제5공정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법.A first step of quantitatively measuring the granulated powder by using the granulated powder metering supply device 10 and filling the pallet mold 15;
The pallet mold 15 filled with the granulated powder is transferred to the static pressure molding apparatus 20 to transfer the granulated powder to the pellet molding mold 25, and then returned to the granulated powder metering supply device 10. A second step of static-pressure molding the granulated powder of (25) and processing into pellets;
The pellet molding mold 25 is transferred to the upper side of the carbon fixed mold 35 supplied to the positive pressure charging device 30 to discharge the pellet 25 'of the pellet molding mold 25, and then the pellet molding mold ( A third step of returning 25) to the constant pressure molding apparatus 20, and pressurizing and pelletizing the pellet 25 'inserted into the explosive coal 45 of the body fixed mold 35;
After the filling of the pellet 25 'is completed, the explosive coal 45 is transferred to the explosive coal separation device 50 together with the coal fixed mold 35, and then each explosive coal 45 is separated from the coal fixed mold 35. A fourth step of supplying the remaining gunpowder cutting device (70) and supplying a new carcass fixing mold (35) to the positive pressure filling device (30);
And a fifth step of cutting the remaining explosives from the explosive coals (45). 제1항에 있어서,
상기 제1공정 내지 제3공정을 3회 반복한 이후에 상기 제4공정을 실시하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 양산하는 방법.The method of claim 1,
The fourth step is carried out after repeating the first step to the third step three times. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 파레트 금형(15)과 펠릿 성형금형(25) 및 탄체 고정금형(35)은 각각 64개로 구획되어 1 사이클당 64개의 폭발탄(45)을 제조하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄을 제조하는 방법.The method according to claim 1 or 2,
The pallet mold 15, the pellet molding mold 25, and the carbon fixed mold 35 are each divided into 64 pieces to produce 64 explosive coals 45 per cycle. How to prepare. 입자화약을 정량으로 계량하여 복수의 구역으로 구획된 파레트 금형(15)에 충전하는 입자화약 정량공급장치(10)와;
상기 파레트 금형(15)의 입자화약을 펠릿 성형금형(25)에 투입한 후 동일한 압력으로 작동하는 복수의 펀치(26)를 이용하여 펠릿(25')으로 성형하는 정압성형장치(20)와;
동일한 압력으로 작동하는 복수의 펀치(36)를 이용하여 상기 펠릿 성형금형(25)의 펠릿(25')을 탄체 고정금형(35)에 고정된 복수의 폭발탄(45)에 가압 충전하는 정압충전장치(30)와;
상기 정압충전장치(30)로 상기 탄체 고정금형(35)을 공급하는 폭발탄 공급장치(40)와;
상기 정압성형장치(20)와 정압충전장치(30) 사이에서 상기 펠릿 성형금형(25)을 왕복 이송하고, 상기 정압충전장치(30)와 폭발탄 공급장치(40) 사이에서 탄체 고정금형(35)을 왕복 이송하는 왕복 이송되도록 하는 금형 이송수단(70)과;
상기 폭발탄 공급장치(40)에 설치되어 상기 탄체 고정금형(35)으로부터 폭발탄(45)을 분리하는 폭발탄 분리장치(50)와;
상기 폭발탄 분리장치(50)에 의해 분리된 폭발탄(45)을 컨베이어로 이송하여 상기 폭발탄(45)의 잔여화약을 잘라내는 잔여화약 절단장치(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.A granulated powder quantitative supply device 10 for measuring the granulated powder in a quantitative manner and filling the pallet mold 15 partitioned into a plurality of zones;
A constant pressure molding apparatus 20 for inserting the granulated powder of the pallet mold 15 into the pellet molding mold 25 and molding the pellet powder into pellets 25 'using a plurality of punches 26 operated at the same pressure;
Positive pressure charging device for pressurizing and charging the pellets 25 'of the pellet-forming mold 25 to a plurality of explosive coals 45 fixed to the carcass fixed mold 35 using a plurality of punches 36 operating at the same pressure. 30;
An explosive coal supply device (40) for supplying the fixed carbon die (35) to the positive pressure charging device (30);
The pellet forming mold 25 is reciprocally transferred between the positive pressure forming device 20 and the positive pressure filling device 30, and the carbon fixed mold 35 is disposed between the positive pressure filling device 30 and the explosive coal supply device 40. A mold conveying means (70) for reciprocating conveying the back and forth;
An explosive coal separation device (50) installed at the explosive coal supply device (40) to separate the explosive coal (45) from the coal fixed mold (35);
Compression-type complex powder, characterized in that it comprises ;; a residual powder cutting device 60 for transporting the explosive coal 45 separated by the explosive coal separation device 50 to a conveyor to cut off the remaining powder of the explosive coal 45. Apparatus for manufacturing this charged explosive bomb. 제4항에 있어서,
상기 입자화약 정량공급장치(10)는, 이송가이드가 구비된 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 상측에 설치되고 출구에 개폐식 슬라이더가 구비된 호퍼(12)와, 상기 호퍼(12)에서 정량으로 공급된 입자화약을 복수의 홀을 통해 배출하여 그 하부에 위치한 상기 파레트 금형(15)의 금형홀에 충전하는 정량부피계량금형(13)과, 입자화약의 충전이 완료되면 상기 파레트 금형(15)을 상기 정압성형장치(20)로 이동시키는 파레트 금형 이송수단(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 4, wherein
The granulated powder metering device 10 includes a frame 11 provided with a transfer guide, a hopper 12 installed above the frame 11 and having a retractable slider at an outlet, and the hopper 12. And a volumetric volumetric mold 13 for discharging the granulated powder supplied in a fixed quantity through a plurality of holes and filling the mold hole of the pallet mold 15 located below and the pallet mold when filling of the granulated powder is completed. Apparatus for producing an explosive bomb filled with a compression compound powder, characterized in that it comprises a pallet mold conveying means (14) for moving (15) to the positive pressure forming apparatus (20). 제4항에 있어서,
상기 파레트 금형(15)과 펠릿 성형금형(25) 및 탄체 고정금형(35)은 8×8이상의 구조로 배치된 64개 이상의 금형홀을 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 4, wherein
The pallet mold 15, the pellet molding mold 25, and the carbon fixed mold 35 each have 64 or more mold holes arranged in a structure of 8 × 8 or more. Manufacturing equipment. 제4항에 있어서,
상기 정압성형장치(20)는, 상기 펠릿 성형금형(25)이 안치되는 하부 프레임(21)과, 상기 하부 프레임(21)의 네 모서리에 설치된 가이드 바(22)를 따라 승강 가능하게 설치되는 상부 프레임(23)과, 상기 상부 프레임(23)의 하부측에 위치되며 상기 펠릿 성형금형(25)의 금형홀에 삽입되는 복수의 펀치(26)에 균일한 성형 압력을 제공하여 입자화약을 펠릿(25')으로 성형하는 정압챔버(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 4, wherein
The static pressure forming apparatus 20 includes a lower frame 21 on which the pellet molding mold 25 is placed, and an upper portion of the static pressure molding apparatus 20 that is movable up and down along the guide bars 22 installed at four corners of the lower frame 21. A uniform molding pressure is provided to the frame 23 and the plurality of punches 26 positioned at the lower side of the upper frame 23 and inserted into the mold holes of the pellet forming mold 25 to pellet the granulated powder ( Apparatus for producing an explosive bomb filled with a compression type compound powder, characterized in that it comprises a constant pressure chamber (24) molded into a 25 '). 제7항에 있어서,
상기 정압성형장치(20)는, 진공하에서 펠릿 성형작업이 이루어지도록 진공박스(27)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 7, wherein
The static pressure forming apparatus 20, the apparatus for producing explosive bombs filled with compressed composite powder, characterized in that the vacuum box 27 further comprises a pellet forming operation under vacuum. 제7항에 있어서,
상기 정압챔버(24)는, 상기 펀치(26)를 작동시키는 스풀(24b)이 설치되는 복수개의 구멍이 구비되고 각 구멍이 서로 연통하도록 그루브(24c)가 형성된 챔버 몸체(24a)와, 상기 펀치(26)가 결합되며 상기 챔버 몸체(24a)와 일체로 형성된 펀치 홀더(24d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 7, wherein
The static pressure chamber 24 includes a chamber body 24a having a plurality of holes in which the spools 24b for operating the punch 26 are installed and formed with grooves 24c such that the holes communicate with each other, and the punches (26) is coupled and comprises a punch holder (24d) formed integrally with the chamber body (24a) apparatus for producing explosive-filled explosive bomb filled with a composite powder. 제9항에 있어서,
상기 정압챔버(24)는, 상기 펀치 홀더(24d)의 하부에 고정되어 상기 펀치(26)를 안내하는 펀치 가이드(24e)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.10. The method of claim 9,
The static pressure chamber 24 further includes a punch guide 24e fixed to the lower portion of the punch holder 24d to guide the punch 26. . 제4항에 있어서,
상기 정압충전장치(30)는, 상기 탄체 고정금형(35)이 안치되는 하부 프레임(31)과, 상기 하부 프레임(31)의 네 모서리에 설치된 가이드 바(32)를 따라 승강 가능하게 설치되는 상부 프레임(33)과, 상기 상부 프레임(33)의 하부측에 위치되며 상기 펠릿 성형금형(25)의 금형홀에 삽입되는 복수의 펀치(36)에 균일한 충전 압력을 제공하여 상기 펠릿 성형금형(25)의 펠릿(25')을 상기 탄체 고정금형(35)의 폭발탄(45)에 충전하는 정압챔버(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 4, wherein
The positive pressure charging device 30, the lower frame 31, the upper body fixed mold 35 is placed, and the upper portion is installed to be elevated along the guide bar 32 installed on the four corners of the lower frame 31 A uniform filling pressure is provided to the frame 33 and the plurality of punches 36 positioned at the lower side of the upper frame 33 and inserted into the mold holes of the pellet forming mold 25 to form the pellet forming mold ( Apparatus for manufacturing explosive bombs filled with a compression type compound powder, characterized in that it comprises a constant pressure chamber (34) for filling the pellet (25 ') of the 25) into the explosive coal (45) of the fixed body mold (35). 제11항에 있어서,
상기 정압충전장치(30)는, 진공하에서 펠릿 충전작업이 이루어지도록 진공박스(37)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 11,
The static pressure charging device 30, the apparatus for producing explosive bombs filled with a compressed composite powder, characterized in that it further comprises a vacuum box 37 so that the pellet filling operation under vacuum. 제4항 또는 제11항에 있어서,
상기 탄체 고정금형(35)은, 상기 폭발탄(45)이 고정되는 복수의 홀이 구비된 하부 금형(35a)과, 상기 펀치(36)가 삽입되는 복수의 홀이 구비되며 상기 하부 금형(35a)에 분리 가능하게 결합되어 상기 하부 금형(35a)에 고정된 폭발탄(45)을 완전히 고정하는 상부 금형(35b)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method according to claim 4 or 11, wherein
The body fixing mold 35 includes a lower mold 35a having a plurality of holes for fixing the explosive coal 45 and a plurality of holes for inserting the punch 36 and the lower mold 35a. Combination detachably coupled to the manufacturing apparatus of the explosive coal filled with a compressed composite powder, characterized in that consisting of an upper mold (35b) for completely fixing the explosive coal (45) fixed to the lower mold (35a). 제13항에 있어서,
상기 탄체 고정금형(35) 중 하부 금형(35a)만이 상기 폭발탄 공급장치(40)로 이송되는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 13,
The lower mold (35a) of the coal fixed mold (35) is only the explosive coal supply device 40, characterized in that for transporting to the explosive coal supply device (40). 제4항에 있어서,
상기 폭발탄 공급장치(40)는, 상기 탄체 고정금형(35)에 다수의 폭발탄(45)을 고정하는 공정과 상기 탄체 고정금형(35)을 상기 정압충전장치(30)로 이송하는 공정 및 상기 정압충전장치(30)로부터 이송된 탄체 고정금형(35)으로부터 폭발탄을 분리하는 공정이 순차적으로 이루어지도록 상기 탄체 고정금형(35)을 이송하는 이송가이드(41)를 포함하고, 상기 이송가이드(41)에 상기 탄체 고정금형(35)이 3개 이상 배치됨과 아울러 상기 이송가이드(41)가 궤도 형태로 형성되어 상기한 각 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 4, wherein
The explosive coal supply device 40, the process of fixing a plurality of explosive coal 45 to the coal fixed mold 35 and the process of transferring the coal fixed mold 35 to the positive pressure charging device 30 and the positive pressure And a conveying guide 41 for conveying the carbon fixed mold 35 so that a process of separating the explosive coal from the carbon fixed mold 35 transferred from the filling device 30 is performed sequentially. Explosive bombs filled with compressed composite gun powder, characterized in that three or more carbon fixed molds 35 are disposed in the transport guide 41 is formed in the orbital shape so that each of the above processes can be continuously performed. Manufacturing equipment. 제4항에 있어서,
상기 폭발탄 분리장치(50)는, 상기 폭발탄(45)을 잡을 수 있는 복수의 핑거(52)를 이용하여 상기 탄체 고정금형(35)의 폭발탄(45)을 잡아올려 상기 잔여화약 절단장치(60)의 컨베이어에 공급하는 핑거 프레임(53)과, 메인 프레임(51)에 설치되어 상기 핑거 프레임(53)을 승강시키는 승강 실린더(54)와, 상기 메인 프레임(51)에 설치되어 상기 핑거 프레임(53)을 상기 잔여화약 절단장치(60) 방향으로 이동시키는 이송수단(55)을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 4, wherein
The explosive coal separation device (50), by using a plurality of fingers 52 that can catch the explosive coal (45) to lift the explosive coal 45 of the fixed body die 35 to the residual powder cutting device (60) Finger frame 53 for supplying to the conveyor of the conveyor, elevating cylinder 54 for elevating the finger frame 53 is installed on the main frame 51, and the finger frame 53 is installed on the main frame 51 ) Explosive coal-filled explosive bomb production apparatus characterized in that it comprises a conveying means (55) for moving in the direction of the remaining gunpowder cutting device (60). 제4항에 있어서,
상기 잔여화약 절단장치(60)는, 상기 폭발탄(45)의 단면보다 높이 충전된 화약을 절단하는 절단기(65)와, 상기 폭발탄 분리장치(50)로부터 공급되는 상기 폭발탄(45)을 상기 절단기(65)로 이송하는 공급 컨베이어(61)와, 상기 절단기(65)에서 잔여화약이 분리된 상기 폭발탄(45)을 외부로 반출하기 위한 배출 컨베이어(62)와, 상기 폭발탄(45)의 금속 단면이 상기 절단기(65)의 날에 수직하게 위치하도록 상기 공급 컨베이어(61)의 폭발탄(45)을 하나씩 잡아 상기 절단기(65)로 공급하며 잔여화약이 절단된 상기 폭발탄(45)을 상기 배출 컨베이어(62)로 공급하기 위한 폭발탄 홀딩 휠(63)을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.The method of claim 4, wherein
The residual gunpowder cutting device 60, the cutter 65 for cutting the gunpowder filled higher than the cross section of the explosive coal 45, and the explosive coal 45 supplied from the explosive coal separation device 50 to the cutter ( 65, a discharge conveyor 62 for carrying out the explosive coal 45 from which the residual powder is separated from the cutter 65, and a metal cross section of the explosive coal 45 Grab the explosive coal 45 of the supply conveyor 61 one by one so as to be perpendicular to the blade of the cutter 65, and supply it to the cutter 65, and the explosive coal 45 from which the residual powder is cut is discharged to the discharge conveyor 62. Apparatus for manufacturing explosive bombs filled with a compressed explosive charge, characterized in that it comprises a blast bomb holding wheel (63) for supplying. 제4항에 있어서,
상기 금형 이송수단(70)은 상기 펠릿 성형금형(25)을 이송하는 제1이송부재(71)와, 상기 탄체 고정금형(35)을 이송하는 제2이송부재(72)로 구분되고, 상기 제1이송부재(71)는 상기 제2이송부재(72)에 비해 높은 위치에서 상기 펠릿 성형금형(25)을 이송하는 것을 특징으로 하는 압축형 복합화약이 충전된 폭발탄의 제조장치.

The method of claim 4, wherein
The mold conveying means 70 is divided into a first conveying member 71 for conveying the pellet molding mold 25 and a second conveying member 72 for conveying the carbon fixed mold 35. The first conveying member (71) is a device for producing a bomb-filled explosive coal filled with a composite powder, characterized in that for conveying the pellet molding mold (25) at a higher position than the second conveying member (72).

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