KR20120004773A - Open loop winding system having hold of diameter calculation and torque limit selection - Google Patents

Open loop winding system having hold of diameter calculation and torque limit selection Download PDF

Info

Publication number
KR20120004773A
KR20120004773A KR1020100065445A KR20100065445A KR20120004773A KR 20120004773 A KR20120004773 A KR 20120004773A KR 1020100065445 A KR1020100065445 A KR 1020100065445A KR 20100065445 A KR20100065445 A KR 20100065445A KR 20120004773 A KR20120004773 A KR 20120004773A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
diameter
torque limit
open loop
winding system
unit
Prior art date
Application number
KR1020100065445A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101650205B1 (en
Inventor
박의순
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020100065445A priority Critical patent/KR101650205B1/en
Publication of KR20120004773A publication Critical patent/KR20120004773A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101650205B1 publication Critical patent/KR101650205B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/044—Sensing web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE: An open loop winding system with a diameter calculating function and a torque limit switching function is provided to prevent the sagging of web due to rapid response at the initial time of operation by holding the initial diameter and switching torque limit at a diameter calculating unit and a torque limit setting unit. CONSTITUTION: An open loop winding system with a diameter calculating function and a torque limit switching function comprises a instruction unit(400), a diameter calculating unit(200), a speed control unit(100), and a torque limit setting unit(300). The diameter calculating unit comprises a diameter calculating hold function and holds diameter calculating until the diameter calculating unit becomes stable at the initial operating time of a winder. The torque limit setting unit comprises a torque limit switching unit and switches torque limit if a specific condition is made after receiving a torque factor.

Description

오픈루프 와인더 직경 연산 홀드 및 토크리미트 절체를 포함하는 오픈루프 와인딩 시스템{OPEN LOOP WINDING SYSTEM HAVING HOLD OF DIAMETER CALCULATION AND TORQUE LIMIT SELECTION}OPEN LOOP WINDING SYSTEM HAVING HOLD OF DIAMETER CALCULATION AND TORQUE LIMIT SELECTION}

본 발명은 와인딩 시스템의 장력제어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 와인딩 시스템의 구동 초기 직경 연산을 홀드하고 토크리미트를 절체하여 원활한 와인딩 동작이 이루어지도록 하는 오픈루프 와인더 직경 연산 홀드 및 토크리미트 절체에 관한 것이다.
The present invention relates to a tension control system of a winding system. More specifically, an open loop winder diameter calculation hold and torque limit switching for holding a driving initial diameter calculation of a winding system and switching torque limits to achieve a smooth winding operation. It is about.

일반적으로 와인딩 시스템은 장력제어를 하기 위하여 센서를 통해 입력 받는 클로즈드 루프 와인딩과 센서를 통해 입력 받지 않는 오픈루프 와인딩으로 구분된다. 두 와인딩 방법 모두 운전을 개시하면 직경 연산을 시작하고 그 결과를 속도제어에 반영하여 속도 지령을 가감하게 된다. In general, the winding system is divided into a closed loop winding that is input through a sensor and an open loop winding that is not input through a sensor for tension control. When both winding methods start operation, the diameter calculation is started and the speed command is added to or subtracted from the speed control.

클로즈드 루프 와인딩의 경우, 장력 지령을 별도로 인가하지 않고 속도제어로 장력제어를 행하게 되며, 오픈루프 와인딩은 센서를 통해 입력받지 않는 대신 장력지령을 입력받아서 속도 제어기의 토크리미트를 제어한다.따라서, 클로즈드 루프 와인딩 시스템의 경우 구동 초기 직경 연산 결과가 빠르게 반영되지 않더라도 센서 입력으로 인하여 단시간내에 속도를 제어하여 장력을 제어할 수 있다.In the case of closed loop winding, the tension control is performed by speed control without separately applying the tension command, and the open loop winding controls the torque limit of the speed controller by receiving the tension command instead of the input through the sensor. In the case of the loop winding system, the tension can be controlled by controlling the speed within a short time due to the sensor input even though the driving initial diameter calculation result is not reflected quickly.

그러나, 오픈루프 와이딩 시스템의 경우는 장력 센서가 없기 때문에 구동초기 직경 연산 결과가 빠르게 반영되지 않거나, 연산 결과에 이상이 있을 경우 장력제어가 원활하지 못할 수 있다.However, in the case of the open-loop winding system, since there is no tension sensor, the initial driving diameter calculation result may not be reflected quickly, or when there is an error in the calculation result, the tension control may not be smooth.

이를 방지하지 위하여 구동초기 일정 시간동안 직경 연산을 홀드하였다가 일정 시간 후 직경 연산을 실시하는 개념이 제시된다. 와인딩 시스템 구동 초기에 실제와는 다르게 직경 연산 결과가 급격히 증가하는 경우가 있을 수 있는데, 클로즈드 루프 와인딩은 센서 입력으로 단시간내에 자신의 직경을 재연산 할 수 있으나 오픈루프 와인딩은 센서가 없어서 직경을 재연산하는데 시간이 오래 걸릴 수 있으므로 운전 초기에 직경 연산 홀드 동작이 시스템의 안정된 특성을 나타낼 수 있다.In order to prevent this, the concept of holding the diameter calculation for a predetermined time during the initial operation and performing the calculation of the diameter after the predetermined time is presented. In the initial stage of the winding system, there may be a case where the diameter calculation result increases rapidly, unlike in the real world. Closed loop winding can recompute its diameter within a short time by the sensor input, but open loop winding does not have a sensor to measure the diameter. Computation can take a long time, so the diameter calculation hold operation at the beginning of operation can exhibit stable characteristics of the system.

그런데, 오픈루프 와인더에서 직경 연산에 이상이 있거나 초기에 직경이 급격히 커졌을 때 직경에 따른 토크리미트 제어분을 반영하지 못하므로 실제 부하가 필요로 하는 만큼의 토크를 제공하지 못하고 토크리미트 제한에 걸리게 된다.However, in the open loop winder, when the diameter calculation is abnormal or the initial diameter is rapidly increased, the torque limit control according to the diameter cannot be reflected. Therefore, it is impossible to provide the torque limit required by the actual load and to limit the torque limit. do.

이러한 경우, 토크부족에 의한 전동기 속도 저하가 발생하고 이것이 전체적으로 와인더의 속도 저하를 초래하여 웹이 늘어지는 현상이 발생한다. 이를 방지하기 위하여 와인더 구동 초기 직경 연산 홀드시에는 토크리미트 소스를 장력지령 입력과 별도로 설정되게 하고, 직경 연산 홀드가 해제된 상태의 경우 장력지령에 의해 설정되도록 토크리미트 소스를 절체하도록 하여 와인더 시스템이 구동초기에 빠르게 장력제어 시작되도록 한다.In this case, a decrease in motor speed occurs due to a lack of torque, which causes a decrease in speed of the winder as a whole, resulting in a sagging web. To prevent this, the torque limit source is set separately from the tension command input when the initial diameter calculation hold of the winder is driven, and the torque limit source is switched so that the torque limit source is set by the tension command when the diameter calculation hold is released. Allow the system to start tension control quickly at the start of the run.

도 1은 종래기술의 오픈루프 와인딩 시스템을 간략화한 블록선도이다. 오픈루프 와인딩 시스템은 선속 지령부(40),장력 지령부(50), 직경 연산부(20), 속도 제어기(10), 토크리미트 설정부(30) 등으로 구성된다. 선속 지령부(40)와 장력 지령부(50)에서는 각각 선속과 장력지령을 설정할 수 있으며, 직경 연산부(20)는 선속 지령과 속도 피드백으로 직경을 연산한다. 또한, 속도 제어기(10)는 속도지령과 직경 연산부(20)에서 연산된 직경에 의해 시스템의 속도를 제어하며, 토크 리미트 설정부에서 장력 지령부(50)에서 입력한 장력지령에 의해 내부적으로 연산하여 토크리미트를 제어한다.1 is a simplified block diagram of a prior art open loop winding system. The open loop winding system includes a speed command unit 40, a tension command unit 50, a diameter calculating unit 20, a speed controller 10, a torque limit setting unit 30, and the like. In the ship speed command part 40 and the tension command part 50, a ship speed and a tension command can be set, respectively, and the diameter calculating part 20 calculates a diameter by a speed command and a speed feedback. In addition, the speed controller 10 controls the speed of the system by the speed command and the diameter calculated by the diameter calculating unit 20, and internally calculated by the tension command input from the tension command unit 50 in the torque limit setting unit. To control the torque limit.

도 2는 종래기술의 오픈루프 와인딩 시스템의 직경 연산부(20)의 작동을 나타내는 블록선도이다. 직경 연산부(20)는 선속지령, 속도 피드백, 최소 직경, 전동기 최대 속도를 입력 받아 현재 직경을 연산해 속도 제어기(10)의 최종 속도 지령 및 토크리미트 설정부(30)의 토크리미트 연산에 사용한다.Figure 2 is a block diagram showing the operation of the diameter calculation unit 20 of the prior art open loop winding system. The diameter calculating unit 20 receives the speed command, the speed feedback, the minimum diameter, and the maximum motor speed, calculates the current diameter, and uses the final speed command of the speed controller 10 and the torque limit calculation of the torque limit setting unit 30. .

도 3은 종래기술의 오픈루프 와인딩 시스템의 토크리미트 설정부(30)의 작동을 나타내는 블록선도이다. 토크리미트 설정부(30)는 장력지령, 직경 연산부(20)에서 연산된 직경, 테이퍼 지령, 부스트/스톨 지령, 기계손보상 등으로 최종 토크리미트를 연산해서 속도 제어기(10)의 토크를 제한한다.3 is a block diagram showing the operation of the torque limit setting unit 30 of the conventional open loop winding system. The torque limit setting unit 30 limits the torque of the speed controller 10 by calculating the final torque limit by using the tension command, the diameter calculated by the diameter calculating unit 20, the taper command, the boost / stall command, and the mechanical damage compensation. .

상기 도면들을 기초로 보다 상세하게 살펴보면, 선속 지령부(40)에서 입력 받은 선속과 직경 연산부(20)에서 연산된 직경을 기준으로 연산된 속도레퍼런스를 속도피드백과 비교하여 속도제어 한다. 직경 연산부(20)는 도 2와 같이 선속지령, 속도 피드백, 최소 직경, 전동기 최대 속도를 비교하여 직경을 연산한다. 경우에 따라서는 직경 연산을 하지 않는 직경 연산 홀드를 하게 된다. 장력 지령부(50)에서는 원하는 웹의 장력을 설정할 수 있다. 도 3에서와 같이 토크리미트 설정부(30)에서는 장력 지령부(50)에서 입력된 장력지령, 테이퍼 연산, 부스트/스톨 연산, 기계손 보상 등을 통해서 토크리미트 값을 연산한다. 연산된 최종 토크리미트 값은 속도제어부의 토크를 제한하는 제한값으로 동작한다. 오픈루프 와인더에서 웹을 와인딩 할 때 일반적으로 직경이 커지면서 그만큼의 부하가 늘어나게 된다. 부하량이 토크리미트 값과 같아지면 출력 토크가 제한된다. 그렇게 되면 직경 연산부(20)에서 연산된 직경에 의해 토크리미트 설정부(30)에서 토크리미트 값을 크게 하여 좀 더 큰 토크가 인가 될 수 있도록 한다. 다시 출력토크가 토크리미트 값이 되면 토크를 제한하는 동작을 반복하여 최종 장력을 일정하게 제어한다. 이른바 토크리미트 제어라고 할 수 있다. Looking in more detail on the basis of the drawings, the speed reference calculated based on the line speed received from the speed command unit 40 and the diameter calculated by the diameter calculation unit 20 is compared with the speed feedback to control the speed. The diameter calculating unit 20 calculates the diameter by comparing the line speed command, the speed feedback, the minimum diameter, the maximum motor speed as shown in FIG. In some cases, the diameter calculation hold is performed without the diameter calculation. In the tension command unit 50, a desired web tension can be set. As shown in FIG. 3, the torque limit setting unit 30 calculates a torque limit value through a tension command input from the tension command unit 50, a taper operation, a boost / stall operation, and a machine loss compensation. The calculated final torque limit value operates as a limit value for limiting the torque of the speed controller. Winding the web in an open-loop winder usually results in a larger diameter and more load. When the load is equal to the torque limit value, the output torque is limited. Then, the torque limit setting unit 30 increases the torque limit value by the diameter calculated by the diameter calculating unit 20 so that a larger torque can be applied. When the output torque reaches the torque limit value, the torque limiting operation is repeated to control the final tension uniformly. It can be called torque limit control.

그런데, 종래 기술의 오픈루프 와인더의 경우 와인딩 시스템이 기동하는 초기에 직경 연산부(20)에서 직경 연산 동작이 안정화될 때까지 직경이 급격히 늘어날 수 있다. 또한, 클로즈드 루프 와인더의 경우에는 장력 피드백을 받기 때문에 직경이 커졌더라도 직경 연산이 동작하면서 금방 자신의 직경을 찾아 갈 수 있는 것과 달리오픈루프 와인더의 경우에는 직경이 커졌을 때 자신의 직경을 찾아 가는데 좀 더 오랜 시간이 걸린다. 또한, 직경이 커지게 되면 직경이 토크리미트 값을 작게하여 속도 제어기(10)의 토크를 제한하게 된다. 그렇게 되면 시스템의 속도가 떨어지게 되고, 웹이 늘어지는 현상이 발생할 수 있다.
However, in the case of the open loop winder of the prior art, the diameter may increase rapidly until the diameter calculation operation is stabilized in the diameter calculating unit 20 at the beginning of the winding system. In addition, closed loop winders receive tension feedback, so even if the diameter increases, the diameter calculation can be used to quickly find its own diameter. In the case of open loop winders, it finds its diameter when the diameter increases. It takes longer to go. In addition, when the diameter increases, the diameter limits the torque of the speed controller 10 by decreasing the torque limit value. This can slow down the system and cause the web to sag.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 종래의 오픈루프 와인더가 기동 초기 직경 연산이 안정화 될 때까지 직경 연산의 부정확성에 의해 토크리미트가 작게 제한되어 시스템의 속도가 작아지고, 그로 인해 웹의 처짐 현상이 발생할 수 있는 문제점을 해결하여 기동 초기 속도의 빠른 응답성으로 웹의 처짐 현상이 발생하지 않도록 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, the torque limit is limited by the inaccuracy of the diameter calculation until the start-up diameter calculation of the conventional open loop winder is stabilized, thereby reducing the speed of the system, It solves the problem that the deflection of the web may occur so that the deflection of the web does not occur due to the quick response of the initial startup speed.

본 발명은 선속 지령부, 직경 연산부, 속도제어기 및 토크리미트 설정부로 구성된 오픈루프 와인딩 시스템으로서, 상기 직경 연산부는 와인더의 구동 초기에 직경 연산을 홀드하여 안정화시키기 위한 직경 연산 홀드 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈루프 와인딩 시스템을 제공한다.The present invention is an open loop winding system comprising a speed command unit, a diameter calculating unit, a speed controller, and a torque limit setting unit, wherein the diameter calculating unit includes a diameter calculating hold function for holding and stabilizing the diameter calculating at the initial stage of driving of the winder. An open loop winding system is provided.

또한, 본 발명에 따른 오픈루프 와인딩 시스템은, 상기 직경 연산부는 상기 선속 지령부의 선속 지령 및 직경 연산 홀드 팩터를 입력받아 설정된 조건이 되면 직경 연산 홀드 기능을 수행하는 오픈루프 와인딩 시스템을 제공한다..In addition, the open loop winding system according to the present invention, the diameter operation unit provides an open loop winding system for performing a diameter calculation hold function when the conditions set by receiving the speed command and the diameter calculation hold factor of the speed command unit.

또한, 본 발명에 따른 오픈루프 와인딩 시스템은, 상기 설정된 조건은 와인딩 가속 시간 1초 이하이면 카운터의 값이 설정값 이상인 경우와, 와인딩 가속 시간이 1초 이상이면 카운터 값이 직경 연산 홀드 팩터와 특정 상수의 곱 이상인 경우인 오픈루프 와인딩 시스템을 제공한다.In addition, in the open loop winding system according to the present invention, the set condition is that the value of the counter is greater than or equal to the set value when the winding acceleration time is 1 second or less, and the counter value is specified by the diameter calculation hold factor when the winding acceleration time is 1 second or more. It provides an open loop winding system where the product is greater than or equal to a constant.

또한, 본 발명에 따른 오픈루프 와인딩 시스템은, 상기 토크리미트 설정부는 상기 직경 연산부가 안정화되면 토크리미트를 절체하여 속도의 응답성을 향상시키는 토크리미트 절체 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈루프 와인딩 시스템을 제공한다.In addition, the open loop winding system according to the present invention, the torque limit setting unit, the open loop winding system, characterized in that the torque limit switching function to improve the responsiveness of the speed by switching the torque limit when the diameter calculation unit is stabilized To provide.

또한, 본 발명에 따른 오픈루프 와인딩 시스템은,은 와인더의 구동 초기에는 직경 연산부가 직경 연산을 홀드하고, 토크리미트 설정부가 토크리미트를 절체하는 것을 특징으로 하는 오픈루프 와인딩 시스템을 제공한다.In addition, the open loop winding system according to the present invention provides an open loop winding system, characterized in that the diameter calculation unit holds the diameter calculation at the initial stage of the driving of the silver winder, and the torque limit setting unit alternates the torque limit.

또한, 본 발명에 따른 오픈루프 와인딩 시스템은, 상기 토크리미트 설정부는 상기 직경 연산부에서 연산된 직경 및 토크 팩터를 입력받아 설정된 조건이 되면 토크리미트 절체 기능을 수행하는 오픈루프 와인딩 시스템을 제공한다.In addition, the open loop winding system according to the present invention, the torque limit setting unit provides an open loop winding system for performing a torque limit switching function when the set condition is received by receiving the diameter and the torque factor calculated by the diameter calculator.

또한, 본 발명에 따른 오픈루프 와인딩 시스템은, 상기 설정된 조건은 카운터 값이 설정값보다 작으면 토크리미트 값은 토크리미트 값은 토크 팩터와 특정 상수의 곱으로 결정되는 경우인 오픈루프 와인딩 시스템을 제공한다.
In addition, the open loop winding system according to the present invention provides an open loop winding system in which the torque limit value is a torque limit value is determined by a product of a torque factor and a specific constant when the set condition is smaller than the set value. do.

본 발명의 오픈루프 와인딩 시스템은 구동 초기에 직경 연산을 홀드하고 토크리미트를 절체함으로써, 기동초기 속도의 응답성이 개선되고 웹의 처짐 현상이 개선되는 이점이 있다.
The open loop winding system of the present invention has the advantage that the response of the starting initial speed is improved and the deflection of the web is improved by holding the diameter calculation at the beginning of driving and transferring the torque limit.

도 1은 종래기술의 오픈루프 와인딩 시스템을 간략화한 블록선도.
도 2는 종래기술의 오픈루프 와인딩 시스템의 직경 연산부의 작동을 나타내는 블록선도.
도 3은 종래기술의 오픈루프 와인딩 시스템의 토크리미트 설정부의 작동을 나타내는 블록선도.
도 4는 본 발명에 따른 오픈루프 와인더 시스템을 나타내는 블록선도.
도 5a는 본 발명에 따른 직경 연산부의 작동을 도시한 블록선도.
도 5b는 본 발명에 따른 직경 연산부의 특정조건을 나타내는 블록선도.
도 6a는 본 발명에 따른 토크리미트 설정부의 작동을 도시한 블록선도.
도 6b는 본 발명에 따른 토크리미트 설정부의 특정조건을 나타내는 블록선도.
도 7은 오픈루프 와인더의 직경에 따른 속도 변화를 나타낸 도면.
도 8는 와인더에 웹이 감길 때의 모습을 나타낸 도면.1 is a simplified block diagram of a prior art open loop winding system.
Figure 2 is a block diagram showing the operation of the diameter calculation unit of the prior art open loop winding system.
Figure 3 is a block diagram showing the operation of the torque limit setting unit of the open loop winding system of the prior art.
Figure 4 is a block diagram showing an open loop winder system according to the present invention.
Figure 5a is a block diagram showing the operation of the diameter calculator according to the present invention.
Figure 5b is a block diagram showing the specific conditions of the diameter calculation unit according to the present invention.
Figure 6a is a block diagram showing the operation of the torque limit setting unit according to the present invention.
6B is a block diagram showing specific conditions of a torque limit setting unit according to the present invention;
7 is a view showing a speed change according to the diameter of the open loop winder.
8 is a view showing a state when the web is wound around the winder.

이하, 본 발명에 따른 오픈루프 와인더를 도면을 기초로 상세히 설명한다. Hereinafter, an open loop winder according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4는 본 발명에 따른 오픈루프 와인더 시스템을 나타내는 블록선도이다. 도 3의 종래기술의 오픈루프 와인더에서 직경 연산부(200)와 토크리미트 설정부(300)가 보완되었으며, 직경 연산부(200)에서는 직경 연산 홀드 기능이 추가되었고 토크리미트 설정부(300)에서는 토크리미트 절체 기능이 추가 되었다.Figure 4 is a block diagram showing an open loop winder system according to the present invention. In the open loop winder of FIG. 3, the diameter calculating unit 200 and the torque limit setting unit 300 are complemented, and the diameter calculating unit 200 has a diameter calculation holding function added thereto, and the torque limit setting unit 300 includes torque. Limit transfer function was added.

본 발명에 따른 직경 연산부(200)는 선속지령, 속도 피드백, 최소 직경, 전동기 최대 속도를 입력받아 직경을 연산하여 출력하는데 이것은 기존의 직경 연산부(200)와 동일하다. 도 5a는 본 발명에 따른 직경 연산부(200)의 작동을 도시한 블록선도이다. 종래기술의 직경 연산부(200)에서 직경 연산 홀드 기능이 추가된 것이며 기동 초기 직경 연산부(200)가 안정화 될때 까지 직경 연산을 홀드하게 된다.The diameter calculating unit 200 according to the present invention receives the speed command, the speed feedback, the minimum diameter, the maximum motor speed and calculates and outputs the diameter, which is the same as the existing diameter calculating unit 200. Figure 5a is a block diagram showing the operation of the diameter calculating unit 200 according to the present invention. The diameter calculation hold function is added in the diameter calculating part 200 of the prior art, and the diameter calculation holding part is held until the initial initial diameter calculating part 200 is stabilized.

본 발명에서는 도 5a와 같이 직경 연산 홀드팩터를 입력받아서 특정 조건이 되면 직경 연산을 홀드하게 된다. 상기의 특정 조건은 도 5b에 나타난다. 구체적으로 살펴보면, 와인더의 가속 시간이 1초 이하이고 카운터의 값이 특정 값(A) 이상이면 직경 연산 홀드하고, 가속 시간이 1초 이상이고 카운터 값이 특정 값(B)* 직경 연산 홀드 팩터 이상이면 직경 연산 홀드를 행한다.상기 특정 값(B)는 미리 설정된 특정한 상수를 의미한다.In the present invention, the diameter calculation hold factor is input as shown in FIG. Such specific conditions are shown in FIG. 5B. Specifically, if the acceleration time of the winder is less than 1 second and the value of the counter is above the specific value (A), the diameter calculation is held, and if the acceleration time is more than 1 second and the counter value is the specific value (B) * diameter calculation hold factor If it is above, a diameter calculation hold is performed. The said specific value B means the specific constant preset.

한편, 본 발명에 따른 토크리미트 설정부(300)는 장력지령, 직경 연산부(200)에서 연산된 직경, 테이퍼 지령, 부스트/스톨 지령, 기계손 보상 등으로 속도 제어기(100)의 토크리미트를 설정하는 구성에서 종래기술의 토크리미트 지령부와 동일하다. 그런데, 본 발명의 개념에 따라, 토크 팩터를 입력 받아 특정 조건이 되면 토크리미트를 절체하는 구성이 추가된다. 이와 같이 토크리미트 설정부(300)의 작동은 도 6a에 도시된다. 도 6a는 본 발명에 따른 토크리미트 설정부(300)를 도시한 블록선도이다. 직경 연산부(200)가 안정화되어 직경 연산이 원활하게 될때 토크리미트가 절체되어 속도의 응답성이 빨라지게 되고 웹의 처짐 현상 특성이 개선된다.Meanwhile, the torque limit setting unit 300 according to the present invention sets the torque limit of the speed controller 100 by the tension command, the diameter calculated by the diameter calculating unit 200, the taper command, the boost / stall command, and the machine loss compensation. The configuration is the same as the torque limit command section of the prior art. However, according to the concept of the present invention, when the torque factor is input and a specific condition is reached, a configuration for switching the torque limit is added. As such, the operation of the torque limit setting unit 300 is illustrated in FIG. 6A. 6A is a block diagram illustrating the torque limit setting unit 300 according to the present invention. When the diameter calculation unit 200 is stabilized and the diameter calculation is smooth, the torque limit is changed to increase the response of the speed and the sag characteristic of the web is improved.

또한, 상기의 특정 조건은 도 6b에 나타난다. 카운터의 값이 특정 값(A)보다 크면 토크리미트 값은 그림 도 3에 나타난 종래기술의 토크리미트 설정부(300)와 같고, 카운터의 값이 특정값(A) 보다 작으면 토크리미트 값은 기존 토크리미트 설정부 값(B)*토크 팩터의 값이 된다. 상기 토크리미트 설정부 값(B)는 미리 설정된 특정의 상수를 의미한다.In addition, the above specific condition is shown in FIG. 6B. If the value of the counter is greater than the specific value (A), the torque limit value is the same as the torque limit setting unit 300 of the prior art shown in Figure 3, and if the value of the counter is smaller than the specific value (A), the torque limit value is The torque limit setting value (B) * is the value of the torque factor. The torque limit setting unit value B means a specific constant set in advance.

상기 도면들을 기초로 본 발명에 따른 오픈루프 와인더 시스템의 동작을 상세히 살펴본다. 와인더에 운전 신호가 입력되면 직경 연산부(200)에서 웹의 직경을 연산한다. 연산된 직경은 선속 지령부(400)에 입력된 선속 지령과 연산하여 최종 속도 지령을 만들고, 장력 지령부(500)에 입력된 장력 지령과 연산하여 토크리미트 설정부(300)를 거처 최종적인 토크리미트 값을 만들어 속도 제어기(100) 출력을 제한한다.The operation of the open loop winder system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. When the driving signal is input to the winder, the diameter calculating unit 200 calculates the diameter of the web. The calculated diameter is calculated with the speed command input to the speed command unit 400 to generate the final speed command, and calculated with the tension command input to the tension command unit 500 to pass the torque limit setting unit 300 to the final torque. Create a limit value to limit the speed controller 100 output.

직경 연산부(200)에서 직경을 연산할 때 정상 상태가 되면 선속지령, 속도 피드백, 최소 직경, 전동기 최대 속도를 기초로 직경을 연산한다. 하지만 기동 초기 정상 상태가 되기 전에 직경 연산이 급격히 커질 수 있는데 이런 경우를 대비하여 직경 연산 홀드 팩터를 근거로 일정 시간 직경 연산을 하지 않는 직경 연산 홀드를 행하게 한다.When the diameter is calculated by the diameter calculating unit 200 when the steady state is calculated based on the speed command, speed feedback, minimum diameter, the maximum speed of the motor. However, before the initial state of start-up, the diameter calculation can be rapidly increased. In this case, the diameter calculation hold is performed without performing the diameter calculation for a predetermined time based on the diameter calculation hold factor.

직경 연산부(200)에서 직경 연산 홀드를 행하고 있을 때 실제로 직경 변화에 대한 토크가 속도 제어기(100) 제한에 반영되지 않기 때문에 직경 연산홀드 중인 기동 초기에 토크가 부족해서 속도가 늦어 질 수 있다. 그래서 기동초기와 정상 상태 일 때 토크리미트를 절체가 필요가 있다.When the diameter calculation unit 200 performs the diameter calculation hold, the torque for the diameter change is not actually reflected in the speed controller 100 limitation, and thus the speed may be delayed due to the lack of torque at the initial stage during the diameter calculation hold. Therefore, it is necessary to change the torque limit in the initial stage and in the normal state.

토크리미트 설정부(300)의 경우, 정상 상태에서는 장력지령, 연산된 직경, 테이퍼 지령, 부스트/스톨 지령, 기계손 보상 등의 연산으로 토크리미트 값이 설정되지만 기동 초기에는 직경 연산부(200)에서 직경 연산 홀드를 하기 때문에 정상 상태의 토크리미트 설정부(300)와는 달리 토크 팩터를 기준으로 연산된 토크리미트 값을 설정된다. In the torque limit setting unit 300, in the normal state, the torque limit value is set by calculation of tension command, calculated diameter, taper command, boost / stall command, machine loss compensation, etc. Since the diameter calculation hold is performed, the torque limit value calculated based on the torque factor is set, unlike the torque limit setting unit 300 in the normal state.

따라서, 직경 연산부(200) 및 토크리미트 설정부(300)에서 기동 초기 직경 홀드, 토크리미트 절체를 해 줌으로써 토크 제한으로 와인딩 시스템의 웹이 처지는 현상이 없어짐에 주목해야 한다.Therefore, it should be noted that the web of the winding system does not sag due to torque limitation by performing the initial initial diameter hold and the torque limit change in the diameter calculating unit 200 and the torque limit setting unit 300.

도 7은 오픈루프 와인더가 운전을 시작할 때 부터 직경이 커지면서 나타나는 속도 변화를 나타낸 그림이고 세로축은 속도를 나타내며, 가로축은 직경을 나타낸다. 도 7의 상부는 종래기술에 따른 오픈루프 와인더 시스템 직경에 따른 속도변화를 도시하고, 하부는 본 발명에 따른 오픈루프 와인더 시스템의 직경에 따른 속도변화를 도시한다. 운전을 시작할 때는 직경이 작기 때문에 선속을 일정하게 유지하기 위해 속도가 빠르고 직경이 커질수록 속도가 느려진다. 그런데, 종래의 오픈루프 와인더는 직경 연산부(200)가 안정화가 되지 않았을 때 그림과 같이 초반에 토크리미트가 제한되어 속도가 느려질 수 있다. 안정화가 되면 장력에 일정하게 유지하기 위해 일정 속도를 찾아 간다. Figure 7 is a diagram showing the speed change appears as the diameter increases from the start of the open loop winder, the vertical axis represents the speed, the horizontal axis represents the diameter. 7 shows the speed change according to the open loop winder system diameter according to the prior art, and the lower part shows the speed change according to the diameter of the open loop winder system according to the present invention. Since the diameter is small at the start of operation, the speed is high to keep the ship constant, and the larger the diameter, the slower the speed. However, in the conventional open loop winder, when the diameter calculator 200 is not stabilized, the torque limit is initially limited as shown in the figure, and thus the speed may be slow. Once stabilized, find a constant speed to maintain a constant tension.

따라서, 본 발명의 개념은 발명은 와인더 시스템의 기동시 직경 연산 홀드와 토크리미트 절체를 하여 기동 초반부터 정상 속도를 찾아갈 수 있도록 하는 데 있다.Therefore, the concept of the present invention is to make the normal speed from the beginning of the start by performing the diameter calculation hold and torque limit switching at the start of the winder system.

도 8는 와인더에 웹(120)이 감길 때의 모습을 나타낸 도면이다. 언와이딩하는 언와인더(130)의 속도가 일정하다고 가정할 때, 기동 초기 와인딩하는 와인더(110)의 속도가 느려지게 되면 도 8의 상부와 같이 웹이 처지는 현상이 발생한다. 도 8의 하부는 본 발명에 따른 오픈루프 와인더에 의해 개선된 모습을 나타내는데, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 와인더 시스템에 따라 기동 초기 속도 응답성을 빠르게 하여 그림과 같은 웹(120)의 처짐 현상을 개선할수 있는 이점이 있다.8 is a view showing a state when the web 120 is wound around the winder. Assuming that the unwinding speed of the unwinder 130 is constant, when the speed of the initial winding winder 110 becomes slow, the web sags as shown in the upper part of FIG. 8. The lower part of Figure 8 shows the improved appearance by the open-loop winder according to the present invention, according to the winder system of the present invention configured as described above to speed up the initial initial response speed of the web 120 as shown in the figure There is an advantage to improve the deflection phenomenon.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명에 따른 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명에 따른 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the above, the present invention has been described in detail based on the embodiment and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.

100...속도 제어기 110...와인더
120...웹 130...언와인더
200...직경 연산부 300...토크리미트 설정부
400...선속 지령부 500...장력 지령부100 ... speed controller 110 ... winder
120 ... Web 130 ... Unwind
200 ... Diameter calculation unit 300 ... Torque limit setting unit
400 ... ship command 500 ... tension command

Claims (7)

선속 지령부, 직경 연산부, 속도제어기 및 토크리미트 설정부로 구성된 오픈루프 와인딩 시스템으로서,
상기 직경 연산부는 와인더의 구동 초기에 직경 연산을 홀드하여 안정화시키기 위한 직경 연산 홀드 기능을 포함하는 오픈루프 와인딩 시스템.
An open loop winding system consisting of a ship command, a diameter calculator, a speed controller and a torque limit setting unit.
The diameter calculation unit is an open loop winding system including a diameter calculation hold function for holding and stabilizing the diameter calculation in the initial drive of the winder.
제1항에 있어서,
상기 직경 연산부는 상기 선속 지령부의 선속 지령 및 직경 연산 홀드 팩터를 입력받아 설정된 조건이 되면 직경 연산 홀드 기능을 수행하는 오픈루프 와인딩 시스템.
The method of claim 1,
The diameter calculation unit is an open loop winding system for performing a diameter calculation hold function when a condition set by receiving the speed command and the diameter calculation hold factor of the speed command unit.
제2항에 있어서,
상기 설정된 조건은 와인딩 가속 시간 1초 이하이면 카운터의 값이 설정값 이상인 경우와,
와인딩 가속 시간이 1초 이상이면 카운터 값이 직경 연산 홀드 팩터와 특정 상수의 곱 이상인 경우인 오픈루프 와인딩 시스템.
The method of claim 2,
The set condition is a case where the value of the counter is greater than or equal to the set value when the winding acceleration time is 1 second or less;
An open loop winding system where the counter acceleration is greater than or equal to the product of the diameter calculation hold factor and a certain constant if the winding acceleration time is greater than 1 second.
제1항에 있어서,
상기 토크리미트 설정부는 상기 직경 연산부가 안정화되면 토크리미트를 절체하여 속도의 응답성을 향상시키는 토크리미트 절체 기능을 포함하는 오픈루프 와인딩 시스템.
The method of claim 1,
The torque limit setting unit has an open loop winding system including a torque limit switching function for switching the torque limit when the diameter calculator is stabilized to improve the responsiveness of the speed.
제1항에 있어서,
와인더의 구동 초기에는 직경 연산부가 직경 연산을 홀드하고, 토크리미트 설정부가 토크리미트를 절체하는 오픈루프 와인딩 시스템.
The method of claim 1,
An open loop winding system in which the diameter calculation unit holds the diameter calculation and the torque limit setting unit alternates the torque limit at the initial stage of the winder driving.
제5항에 있어서,
상기 토크리미트 설정부는 상기 직경 연산부에서 연산된 직경 및 토크 팩터를 입력받아 설정된 조건이 되면 토크리미트 절체 기능을 수행하는 오픈루프 와인딩 시스템.
The method of claim 5,
The torque limit setting unit is an open loop winding system for performing a torque limit switching function when the set condition is received by receiving the diameter and the torque factor calculated by the diameter calculating unit.
제6항에 있어서,
상기 설정된 조건은 카운터 값이 설정값보다 작으면 토크리미트 값은 토크리미트 값은 토크 팩터와 특정 상수의 곱으로 결정되는 경우인 오픈루프 와인딩 시스템.The method of claim 6,
The set condition is an open loop winding system in which the torque limit value is determined by the product of the torque factor and a specific constant when the counter value is smaller than the set value.
KR1020100065445A 2010-07-07 2010-07-07 Open loop winding system having hold of diameter calculation and torque limit selection KR101650205B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100065445A KR101650205B1 (en) 2010-07-07 2010-07-07 Open loop winding system having hold of diameter calculation and torque limit selection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100065445A KR101650205B1 (en) 2010-07-07 2010-07-07 Open loop winding system having hold of diameter calculation and torque limit selection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120004773A true KR20120004773A (en) 2012-01-13
KR101650205B1 KR101650205B1 (en) 2016-08-22

Family

ID=45611188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100065445A KR101650205B1 (en) 2010-07-07 2010-07-07 Open loop winding system having hold of diameter calculation and torque limit selection

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101650205B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102634230B1 (en) * 2021-07-06 2024-02-06 주식회사 모엔 Unwinder generative breaking system that does not require winding diameter setup

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100352020B1 (en) * 1999-11-12 2002-09-11 김성웅 Open loop auto tension controller
KR20030097670A (en) * 2002-06-18 2003-12-31 가부시키가이샤 시마노 Electric motor drive Fishing Reel
KR20090096829A (en) * 2008-03-10 2009-09-15 엘에스산전 주식회사 Vector inverter device of inductive motor for winder

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100352020B1 (en) * 1999-11-12 2002-09-11 김성웅 Open loop auto tension controller
KR20030097670A (en) * 2002-06-18 2003-12-31 가부시키가이샤 시마노 Electric motor drive Fishing Reel
KR20090096829A (en) * 2008-03-10 2009-09-15 엘에스산전 주식회사 Vector inverter device of inductive motor for winder

Also Published As

Publication number Publication date
KR101650205B1 (en) 2016-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1819619B1 (en) Method of controlling tension in a web
US10315876B2 (en) Roller-to-roller conveyance control apparatus
KR101693455B1 (en) Inter-roller conveyance control device
US20060185551A1 (en) Reel changer for a web-fed press and method for regulating a reel change
KR20120004773A (en) Open loop winding system having hold of diameter calculation and torque limit selection
JPH01313266A (en) Controller for winder
Mokhtari et al. Decentralized control design using Integrator Backstepping for controlling web winding systems
JPH11235069A (en) Speed controller of motor-driven blind
JP2009113911A5 (en)
JP3097021B2 (en) Warp tension controller
CN111478628A (en) Torque mode motor driving device
KR20110094946A (en) Anti-windup pid controller
JP4075770B2 (en) Winding bobbin rotational speed control method and inverter
JPH11150994A (en) Automatic voltage controller for steam turbine generator
RU2732460C1 (en) Tension control method
KR100848565B1 (en) An open loop winder and a winding method thereof
JPH0439269A (en) Control circuit for take-up device
JPS6156144B2 (en)
JP2004027476A (en) Method for tensioning in warp yarn preparatory machine, and apparatus for the same
JP2000293234A (en) Motor control gain switching method
JPH07196249A (en) Tensile force control circuit for long material
JPS59149259A (en) Automatic control of starting tension of web on web rewinding apparatus
JP6385379B2 (en) Dancer control device, dancer control program and slitter device
CN116902807A (en) Job control method, crane and computer readable storage medium
JPWO2015025406A1 (en) Control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant