KR20120004355U - Inspecting Apparatus for Tube Vessel - Google Patents

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Abstract

고안은 겔 상의 약품이나 화장품 등이 채워지는 튜브 용기의 불량 여부를 판단하는 튜브 용기 검사장치에 관한 것으로서,
튜브 용기(50)를 일정 간격으로 정렬하여 이송하는 검사 컨베이어(12)와; 상기 검사 컨베이어(12)와 공급 컨베이어(11)의 연결부에 승강 가능하게 설치되어 상기 공급 컨베이어(11)를 통해 공급되는 튜브 용기(50)를 정렬하는 정렬장치(13)와; 상기 검사 컨베이어(12)를 통해 이송되는 튜브 용기(50)를 가압하고 그 반력을 감지하여 제품의 불량 여부를 검사하는 검사부(20)와; 상기 검사부(20)의 후방에 설치되어 불량으로 판정된 제품을 상기 검사 컨베이어(12)의 측부에 구비된 회수함(32)으로 밀어내는 공압 실린더(31)를 구비한 불량 제거부(30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 고안의 튜브 용기 검사장치는, 일정 간격으로 정렬되어 이송되는 튜브 용기의 불량 여부를 판단하여 불량 제품을 자동으로 제거하게 되고, 이에 따라 생산성이 향상되고 불량 제품으로 인한 소비자의 불만을 줄일 수 있게 된다.The present invention relates to a tube container inspection apparatus for determining whether or not a tube container filled with drugs or cosmetics on a gel,
An inspection conveyor 12 for aligning and transporting the tube container 50 at regular intervals; An alignment device (13) installed at a connection portion of the inspection conveyor (12) and the supply conveyor (11) to align the tube container (50) supplied through the supply conveyor (11); An inspection unit 20 for pressurizing the tube container 50 transferred through the inspection conveyor 12 and detecting a reaction force to check whether a product is defective; A defect removal unit (30) provided at the rear of the inspection unit (20) and having a pneumatic cylinder (31) for pushing a product which is determined to be defective to a collecting box (32) provided at the side of the inspection conveyor (12); Characterized in that it comprises a.
Tube container inspection apparatus of the present invention, by determining whether or not the tube container to be transported aligned at regular intervals to automatically remove the defective product, thereby improving productivity and reduce consumer complaints due to defective products do.

Figure P2020100012753
Figure P2020100012753

Description

튜브 용기 검사장치{Inspecting Apparatus for Tube Vessel}Inspecting Apparatus for Tube Vessel

본 고안은 겔 상의 약품이나 화장품 등이 채워지는 튜브 용기의 불량 여부를 판단하는 튜브 용기 검사장치에 관한 것으로서, 특히 튜브 용기를 가압한 후 그 반력을 감지함으로써 내용물의 충전 상태를 파악하여 불량 여부를 판단하는 튜브 용기 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tube container inspection apparatus for determining whether a tube container filled with a drug or cosmetics on a gel is defective. In particular, the tube container is pressurized and the reaction force is sensed to detect the filling state of the contents. The tube container inspection apparatus to determine.

일반적으로, 겔(Gel) 상의 약품이나 화장품 등은 통 형상의 용기 또는 튜브 용기에 저장되어 제품으로 출하되고 있다. 특히, 튜브 용기는 내용물을 거의 완전히 배출하고 필요한 양 만큼 짜서 사용할 수 있으므로, 사용이 확대되고 있는 실정이다.In general, drugs or cosmetics on gels are stored in tubular containers or tube containers and shipped as products. In particular, the tube container can be used to squeeze the amount of the contents almost completely discharged as necessary, the use is expanding.

그런데, 튜브 용기에 내용물을 채웠을 때 충분한 양이 채워졌는지를 확인할 수 있는 방법이 거의 없다. 즉, 대부분의 공장에서는 튜브 용기에 내용물을 채우는 작업을 자동화하고 있는데, 자동화된 공장에서 튜브 용기에 내용물이 적절하게 채워져 있는지 확인할 수 있는 방법이 거의 없어 대부분 수작업을 통해 제품의 불량 여부를 판단하고 있는 실정이다.By the way, there is little way to check whether the tube container is filled with sufficient contents. In other words, most factories automate the task of filling the contents of the tube container.In the automated factory, there is almost no way to check whether the contents of the tube container are properly filled. It is true.

이에 따라 제품의 생산성이 저하되고 불량 제품이 섞여 출하됨으로써 소비자의 불만을 야기하고 있는 실정이다. As a result, the productivity of the product is lowered and the defective product is mixed and caused to the consumer's dissatisfaction.

본 고안은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 일정 간격으로 이송되는 튜브 용기를 가압한 후 그 반력을 감지하여 불량 여부를 판단하고 불량 제품을 자동으로 제거함으로써 생산성이 향상되도록 한 튜브 용기 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-described problems, the tube container to pressurize the tube container to be transported at regular intervals and then detect the reaction force to determine whether there is a defect and automatically remove the defective product to improve the productivity of the tube container Its purpose is to provide an inspection apparatus.

또, 본 고안은 튜브 용기에 대한 검사가 수행되기 이전에 육안으로 확인된 불량 제품을 미리 회수함으로써 추가 공정에서의 부하를 줄일 수 있도록 한 튜브 용기 검사장치를 제공하는데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a tube container inspection apparatus capable of reducing the load in a further process by recovering in advance a defective product visually confirmed before the inspection of the tube container.

또한, 본 고안은 튜브 용기의 이송에 지장을 주지 않으면서도 제품의 불량 여부를 파악할 수 있는 튜브 용기 검사장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention has an object to provide a tube container inspection apparatus that can determine whether the product is defective without affecting the transfer of the tube container.

또, 본 고안은 튜브 제품의 불량 여부를 검사함과 아울러 튜브 용기 말단부의 형상을 바르게 정형할 수 있는 튜브 용기 검사장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a tube container inspection apparatus that can correctly determine the shape of the end portion of the tube container while inspecting whether the tube product is defective.

또한, 본 고안은 튜브 용기의 규격에 관계없이 불량 여부를 판정할 수 있도록 한 튜브 용기 검사장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention has an object to provide a tube container inspection apparatus that can determine whether or not a defect regardless of the specifications of the tube container.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 튜브 용기를 일정 간격으로 정렬하여 이송하는 검사 컨베이어와; 상기 검사 컨베이어와 공급 컨베이어의 연결부에 승강 가능하게 설치되어 상기 공급 컨베이어를 통해 공급되는 튜브 용기를 정렬하는 정렬장치와; 상기 검사 컨베이어를 통해 이송되는 튜브 용기를 가압하고 그 반력을 감지하여 제품의 불량 여부를 검사하는 검사부와; 상기 검사부의 후방에 설치되어 불량으로 판정된 제품을 상기 검사 컨베이어의 측부에 구비된 회수함으로 밀어내는 공압 실린더를 구비한 불량 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the inspection conveyor for aligning and transporting the tube container at a predetermined interval; An alignment device installed at a connection portion between the inspection conveyor and the supply conveyor to align the tube container supplied through the supply conveyor; An inspection unit which pressurizes the tube container transferred through the inspection conveyor and detects a reaction force to check whether a product is defective; And a defect removal unit having a pneumatic cylinder installed at the rear of the inspection unit and pushing a product determined to be defective to a collecting box provided at the side of the inspection conveyor.

또, 본 고안의 튜브 용기 검사장치에 따르면, 상기 공급 컨베이어의 일측에 설치된 거울 및 상기 공급 컨베이어를 통해 공급되는 튜브 용기의 실물 및 거울에 비친 상을 통해 튜브 용기의 상태를 육안 검사하여 불량으로 판정된 제품을 상기 공급 컨베이어의 일측에 설치된 회수통으로 회수하는 예비 검사부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the tube container inspection apparatus of the present invention, visual inspection of the state of the tube container through the mirror and the mirror image installed on one side of the supply conveyor and the tube container supplied through the supply conveyor and visually judged as defective It characterized in that it further comprises a preliminary inspection unit for recovering the finished product to a recovery container installed on one side of the supply conveyor.

또한, 본 고안의 튜브 용기 검사장치에 따르면, 상기 검사부는, 상하로 승강하는 프레임과, 상기 프레임에 설치된 회전축에 일정 간격으로 배치되어 상기 튜브 용기의 뚜껑과 말단부에 각각 접촉되는 회전롤러와, 상기 회전롤러가 상기 튜브 용기에 접촉될 때 상기 그 반력을 감지하여 불량 여부를 판단하는 판정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the tube container inspection apparatus of the present invention, the inspection unit, the rotating roller which is arranged at regular intervals on the frame which is moved up and down, the rotating shaft installed in the frame and in contact with the lid and the end of the tube container, and the It characterized in that it comprises a determination unit for determining the failure by detecting the reaction force when the rotating roller is in contact with the tube container.

또, 본 고안의 튜브 용기 검사장치에 따르면, 상기 회전롤러 중 상기 튜브 용기의 말단부에 접촉되는 제2 회전롤러는 상기 튜브 용기의 말단부 형상에 대응되는 테이퍼 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the tube container inspection apparatus of the present invention, the second rotating roller in contact with the distal end of the tube container of the rotating roller is characterized in that it has a tapered structure corresponding to the end shape of the tube container.

또한, 본 고안의 튜브 용기 검사장치에 따르면, 상기 회전축은 상기 튜브 용기의 크기에 따라 접촉각을 변화시킬 수 있도록 상기 프레임에 일정 각도 범위에서 상하 회동이 가능하게 결합되고, 상기 회전롤러 사이의 간격은 조절 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the tube container inspection apparatus of the present invention, the rotating shaft is coupled to the frame to be able to rotate up and down in a certain angle range to change the contact angle according to the size of the tube container, the interval between the rotating rollers It is characterized by being adjustable.

본 고안의 튜브 용기 검사장치는 일정 간격으로 정렬되어 이송되는 튜브 용기의 불량 여부를 판단하여 불량 제품을 자동으로 제거함으로써 생산성이 향상되고 불량 제품으로 인한 소비자의 불만을 줄일 수 있는 효과가 있다.Tube container inspection apparatus of the present invention is to determine whether or not the tube container is aligned and transported at regular intervals to automatically remove the defective product has the effect of improving productivity and reducing consumer complaints due to the defective product.

또, 본 고안의 튜브 용기 검사장치에 따르면, 예비 검사부에서 육안으로 확인된 불량 제품을 미리 회수함으로써 후속 공정의 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the tube container inspection apparatus of the present invention, there is an effect that can reduce the load of the subsequent process by recovering the defective product visually confirmed in the preliminary inspection unit in advance.

또한, 본 고안의 튜브 용기 검사장치에 따르면, 회전롤러를 이용하여 튜브 용기를 가압하고 그 반력을 감지하여 불량 여부를 판정하게 되므로, 튜브 용기의 검사와 이송이 동시에 이루어져 검사에 따른 제품의 적체 현상이 발생하지 않는 효과가 있다.In addition, according to the tube container inspection device of the present invention, by pressing the tube container by using a rotary roller and detecting the reaction force to determine whether there is a defect, the inspection and transfer of the tube container is made at the same time, the phenomenon of product accumulation according to the inspection This has no effect.

또, 본 고안의 튜브 용기 검사장치에 따르면, 테이퍼 구조의 제2 회전롤러가 튜브 용기의 말단부에 접촉되므로, 경사지게 형성된 튜브 용기의 말단부 형상을 바르게 정형하여 제품의 외관이 미려해지는 효과가 있다.In addition, according to the tube container inspection apparatus of the present invention, since the second rotary roller of the tapered structure is in contact with the distal end of the tube container, the shape of the distal end of the inclined tube container is properly shaped to have a beautiful appearance.

또한, 본 고안의 튜브 용기 검사장치에 따르면, 회전축이 상하로 회동되고 회전롤러 사이의 간격을 조절할 수 있으므로 튜브 용기의 크기에 관계없이 검사가 가능한 효과가 있다. In addition, according to the tube container inspection apparatus of the present invention, since the rotating shaft can be rotated up and down and the gap between the rotating rollers can be adjusted, the inspection can be performed regardless of the size of the tube container.

도 1은 본 고안의 튜브 용기 검사장치가 도시된 사시도.
도 2는 본 고안의 요부 구성인 검사부의 사시도.
도 3은 본 고안의 요부인 회전롤러와 튜브 용기의 접촉 형태를 나타낸 참고도.
도 4는 본 고안의 요부 구성인 회전축의 회동 상태를 설명하기 위한 참고도.1 is a perspective view showing a tube container inspection apparatus of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the inspection unit which is the main component of the present invention.
Figure 3 is a reference diagram showing the contact form of the rotary roller and the tube container which is the main part of the present invention.
Figure 4 is a reference diagram for explaining the rotation state of the rotating shaft which is the main configuration of the present invention.

상기 본 고안의 목적과 이를 달성하는 본 고안의 구성 및 그의 작용효과는 첨부한 도면을 참조한 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 이하의 설명에 의해서 좀 더 명확히 이해될 수 있을 것이다.
The object of the present invention and the constitution and effect of the present invention to achieve the same will be more clearly understood by the following description of the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 튜브 용기 검사장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a tube container inspection apparatus of the present invention.

본 고안에 따른 튜브 용기 검사장치는, 일정 간격으로 돌출부(12')가 형성되어 튜브 용기(50)를 일정 간격으로 정렬하여 이송하는 검사 컨베이어(12)와; 상기 검사 컨베이어(12)와 공급 컨베이어(11)의 연결부에 승강 가능하게 설치되어 상기 공급 컨베이어(11)를 통해 공급되는 튜브 용기(50)를 정렬하는 정렬장치(13)와; 상기 검사 컨베이어(12)를 통해 이송되는 튜브 용기(50)를 가압하고 그 반력을 감지하여 제품의 불량 여부를 검사하는 검사부(20)와; 상기 검사부(20)의 후방에 설치되어 불량으로 판정된 제품을 상기 검사 컨베이어(12)의 측부에 구비된 회수함(32)으로 밀어내는 공압 실린더(31)를 구비한 불량 제거부(30)와; 상기 공급 컨베이어(11)의 일측에 설치된 거울(42) 및 상기 공급 컨베이어(11)를 통해 공급되는 튜브 용기(50)의 실물 및 거울(42)에 비친 상을 통해 튜브 용기(50)의 상태를 육안 검사하여 불량으로 판정된 제품을 상기 공급 컨베이어(11)의 일측에 설치된 회수통(41)으로 회수하는 예비 검사부(40);를 포함하여 이루어진다.Tube container inspection apparatus according to the present invention, the projection 12 'is formed at a predetermined interval, the inspection conveyor 12 for aligning and transporting the tube vessel 50 at a predetermined interval; An alignment device (13) installed at a connection portion of the inspection conveyor (12) and the supply conveyor (11) to align the tube container (50) supplied through the supply conveyor (11); An inspection unit 20 for pressurizing the tube container 50 transferred through the inspection conveyor 12 and detecting a reaction force to check whether a product is defective; A defect removal unit 30 having a pneumatic cylinder 31 installed at the rear of the inspection unit 20 and pushing a product which is determined to be defective to the collection box 32 provided at the side of the inspection conveyor 12; ; The state of the tube container 50 is reflected through a mirror 42 provided on one side of the supply conveyor 11 and a mirror 42 of the object of the tube container 50 supplied through the supply conveyor 11. And a preliminary inspection section 40 for visually inspecting the product, which is determined to be defective, to the collection container 41 installed at one side of the supply conveyor 11.

여기서, 상기 검사부(20)는, 상하로 승강하는 'ㄱ' 자 형상의 프레임(21)과, 상기 프레임(21)에 설치된 회전축(22)에 일정 간격으로 배치되어 상기 튜브 용기(50)의 뚜껑과 말단부에 각각 접촉되는 제1 회전롤러(23) 및 제2 회전롤러(24)와, 상기 제1 회전롤러(23) 및 제2 회전롤러(24)가 상기 튜브 용기(50)에 접촉될 때 상기 그 반력을 감지하여 불량 여부를 판단하는 판정부(도시 생략)를 포함한다.Here, the inspection unit 20 is arranged at regular intervals on the '21'-shaped frame 21 to be moved up and down, and the rotating shaft 22 provided in the frame 21, the lid of the tube container 50 When the first rotary roller 23 and the second rotary roller 24 and the first rotary roller 23 and the second rotary roller 24 are in contact with the tube container 50 respectively Determination unit (not shown) for detecting the reaction force to determine whether the failure.

이때, 상기 튜브 용기(50)의 말단부에 접촉되는 제2 회전롤러(24)는 상기 튜브 용기(50)의 말단부 형상에 대응되는 테이퍼 구조를 갖는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 회전축(22)은 상기 튜브 용기(50)의 크기에 따라 접촉각을 변화시킬 수 있도록 상기 프레임(21)에 일정 각도 범위에서 상하 회동이 가능하게 결합되고, 상기 제1 회전롤러(23)와 제2 회전롤러(24) 사이의 간격은 조절 가능하게 구성된다.At this time, the second rotary roller 24 in contact with the distal end of the tube container 50 preferably has a tapered structure corresponding to the distal end shape of the tube container 50. In addition, the rotation shaft 22 is coupled to the frame 21 so as to be rotatable in a predetermined angle range so as to change the contact angle according to the size of the tube container 50, the first rotation roller 23 And the interval between the second rotary roller 24 is configured to be adjustable.

상기와 같이 구성된 본 고안의 튜브 용기 검사장치는 일정 간격으로 공급되는 튜브 용기에 대한 검사를 통해 튜브 용기의 불량을 감지하여 정상 제품만 출하되도록 한다.The tube container inspection apparatus of the present invention configured as described above detects a defect of the tube container through inspection of the tube container supplied at regular intervals so that only the normal product is shipped.

내용물이 채워진 튜브 용기(50)는 뚜껑이 채워진 채로 공급 컨베이어(11)를 통해 공급된다. 이때, 상기 공급 컨베이어(11)의 말단부에 위치한 예비 검사부(40)에서는 작업원이 튜브 용기(50)의 실물 및 거울(42)에 비친 상을 육안으로 검사하여 내용물이 누출된 제품 등 육안 확인이 가능한 불량품을 회수통(41)으로 회수하게 된다. 그리고, 상기 공급 컨베이어(11)에서 배출된 튜브 용기(50)는 상기 공급 컨베이어(11)에 대하여 직교하도록 배치된 검사 컨베이어(12)로 공급된다.The tube container 50 filled with contents is supplied through the supply conveyor 11 with the lid filled. At this time, in the preliminary inspection unit 40 located at the distal end of the supply conveyor 11, the worker visually inspects the real image of the tube container 50 and the image reflected on the mirror 42 and visually confirms that the contents have leaked. Possible defective products are recovered to the collecting container 41. In addition, the tube container 50 discharged from the supply conveyor 11 is supplied to the inspection conveyor 12 arranged to be orthogonal to the supply conveyor 11.

이때, 상기 공급 컨베이어(11)와 검사 컨베이어(12)의 연결부 상측에 위치된 정렬장치(13)가 상하로 승강하면서 상기 검사 컨베이어(12)의 상면에 형성된 돌출부(12')에 맞추어 상기 튜브 용기(50)를 정렬하게 된다. 이에 따라 상기 검사 컨베이어(12)에서는 튜브 용기(50)가 일정 간격으로 정렬된 상태로 이송된다.At this time, the tube container in accordance with the projection 12 'formed on the upper surface of the inspection conveyor 12 while the alignment device 13 located above the connection portion of the supply conveyor 11 and the inspection conveyor 12 is moved up and down. Align 50. Accordingly, in the inspection conveyor 12, the tube container 50 is transported in a state arranged at regular intervals.

이후, 상기 검사 컨베이어(12)의 일측에 구비된 검사부(20)에서 상기 튜브 용기(20)에 대한 불량 여부를 검사한다. 즉, 상기 튜브 용기(50)가 검사부(20)의 하부로 진입하면 프레임(21)이 하강하여 제1 회전롤러(23) 및 제2 회전롤러(24)가 상기 튜브 용기(50)의 뚜껑 및 말단부에 각각 접촉하도록 한다. 이때, 판정부가 상기 튜브 용기(50)로부터의 반력을 감지하여 제품의 불량 여부를 판정하여 제어부로 보내게 되고, 제어부는 불량 제거부(30)에 신호를 보내게 된다.Thereafter, the inspection unit 20 provided on one side of the inspection conveyor 12 inspects whether the tube container 20 is defective. That is, when the tube container 50 enters the lower portion of the inspection unit 20, the frame 21 is lowered so that the first rotating roller 23 and the second rotating roller 24 may cover the lid of the tube container 50. Make contact with each of the distal ends. At this time, the determination unit detects the reaction force from the tube container 50 to determine whether the product is defective and send it to the control unit, the control unit sends a signal to the defect removal unit 30.

이때, 상기 판정부는 상기 튜브 용기(50)로부터의 반력이 너무 작으면 과소 충전에 따른 불량으로 판정하고, 상기 튜브 용기(50)로부터의 반력이 너무 크면 과다 충전에 따른 불량으로 판정한다. 이와 같이 제품이 불량으로 판정되면 상기 판정부는 제어부로 불량 신호를 보내게 된다. 그리고, 상기 제2 회전롤러(24)가 테이퍼 구조로 형성되어 상기 튜브 용기(50)의 말단부에 접촉하게 되므로, 상기 튜브 용기(50)의 말단부 형상을 정상적인 형태로 정형할 수 있게 된다. 그리고, 상기 회전축(22)이 회전하고 있으므로 검사 작업과 이송이 동시에 이루어져 연속 작업을 할 수 있게 된다.At this time, if the reaction force from the tube container 50 is too small, the determination unit determines that it is a failure due to undercharging, and if the reaction force from the tube container 50 is too large, it is determined to be a failure due to overcharging. As such, when the product is determined to be defective, the determining unit sends a bad signal to the controller. In addition, since the second rotary roller 24 is formed in a tapered structure to be in contact with the distal end of the tube container 50, the distal end shape of the tube container 50 may be shaped in a normal form. In addition, since the rotating shaft 22 is rotated, the inspection work and the transfer are performed at the same time, so that the continuous work can be performed.

한편, 상기 제1 회전롤러(23)와 제2 회전롤러(24) 사이의 간격을 조절할 수 있고, 상기 프레임(21)을 기준으로 상기 회전축(22)을 상하로 회동시킬 수 있으므로, 튜브 용기(50)의 크기에 관계없이 검사를 수행할 수 있게 된다.On the other hand, the interval between the first rotating roller 23 and the second rotating roller 24 can be adjusted, and the rotating shaft 22 can be rotated up and down with respect to the frame 21, the tube container ( The inspection can be performed regardless of the size of 50).

상기 불량 제거부(30)에서는 제어부에서의 신호에 따라 불량으로 판정된 제품을 제거하게 된다. 즉, 상기 제어부의 신호에 따라 공압 실린더(31)가 작동되어 상기 검사 컨베이어(12)에 의해 이송중인 불량 제품을 회수함으로 밀어내어 제거하는 것이다. 따라서, 불량이 없는 정상적인 제품만이 최종적으로 출하된다.
The defect removing unit 30 removes a product determined to be defective according to a signal from the control unit. That is, the pneumatic cylinder 31 is operated in accordance with the signal of the control unit to push and remove the defective product being transported by the inspection conveyor 12 to the recovery box. Therefore, only normal products without defects are finally shipped.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본원 고안의 권리 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되는 것이 아니며, 본원 고안이 속하는 당업자에게 자명한 범위는 본원 고안의 실용신안등록청구범위내에 기재된 범주내에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.In the above described exemplary embodiments of the present invention by way of example, the scope of the present invention is not limited to only this specific embodiment, the scope obvious to those skilled in the art to which the present invention belongs is within the utility model registration claims of the present invention It should be interpreted as falling within the stated range.

11: 공급 컨베이어, 12: 검사 컨베이어,
13: 정렬장치, 20: 검사부,
21: 프레임, 22: 회전축,
23: 제1 회전롤러, 24: 제2 회전롤러,
30: 불량 제거부, 31: 공압 실린더,
32: 회수함, 40: 예비 검사부,
41: 회수통, 42: 거울,
50: 튜브 용기.11: feeding conveyor, 12: inspection conveyor,
13: alignment device, 20: inspection unit,
21: frame, 22: axis of rotation,
23: first rotating roller, 24: second rotating roller,
30: defect removal unit, 31: pneumatic cylinder,
32: retrieval box, 40: preliminary inspection unit,
41: recovery container, 42: mirror,
50: tube container.

Claims (5)

튜브 용기(50)를 일정 간격으로 정렬하여 이송하는 검사 컨베이어(12)와;
상기 검사 컨베이어(12)와 공급 컨베이어(11)의 연결부에 승강 가능하게 설치되어 상기 공급 컨베이어(11)를 통해 공급되는 튜브 용기(50)를 정렬하는 정렬장치(13)와;
상기 검사 컨베이어(12)를 통해 이송되는 튜브 용기(50)를 가압하고 그 반력을 감지하여 제품의 불량 여부를 검사하는 검사부(20)와;
상기 검사부(20)의 후방에 설치되어 불량으로 판정된 제품을 상기 검사 컨베이어(12)의 측부에 구비된 회수함(32)으로 밀어내는 공압 실린더(31)를 구비한 불량 제거부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용기 검사장치.An inspection conveyor 12 for aligning and transporting the tube container 50 at regular intervals;
An alignment device (13) installed at a connection portion of the inspection conveyor (12) and the supply conveyor (11) to align the tube container (50) supplied through the supply conveyor (11);
An inspection unit 20 for pressurizing the tube container 50 transferred through the inspection conveyor 12 and detecting a reaction force to check whether a product is defective;
A defect removal unit (30) provided at the rear of the inspection unit (20) and having a pneumatic cylinder (31) for pushing a product which is determined to be defective to a collecting box (32) provided at the side of the inspection conveyor (12); Tube container inspection apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 공급 컨베이어(11)의 일측에 설치된 거울(42) 및 상기 공급 컨베이어(11)를 통해 공급되는 튜브 용기(50)의 실물 및 거울(42)에 비친 상을 통해 튜브 용기(50)의 상태를 육안 검사하여 불량으로 판정된 제품을 상기 공급 컨베이어(11)의 일측에 설치된 회수통(41)으로 회수하는 예비 검사부(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용기 검사장치.The method of claim 1,
The state of the tube container 50 is reflected through a mirror 42 provided on one side of the supply conveyor 11 and a mirror 42 of the object of the tube container 50 supplied through the supply conveyor 11. And a preliminary inspection unit (40) for visually inspecting the product, which is determined to be defective, to the collection container (41) installed at one side of the supply conveyor (11). 제1항에 있어서,
상기 검사부(20)는, 상하로 승강하는 프레임(21)과, 상기 프레임(21)에 설치된 회전축(22)에 일정 간격으로 배치되어 상기 튜브 용기(50)의 뚜껑과 말단부에 각각 접촉되는 회전롤러(23)(24)와, 상기 회전롤러(23)(24)가 상기 튜브 용기(50)에 접촉될 때 상기 그 반력을 감지하여 불량 여부를 판단하는 판정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 용기 검사장치.The method of claim 1,
The inspection unit 20 is disposed at regular intervals on the frame 21 to be moved up and down, and the rotating shaft 22 provided on the frame 21, the rotary roller in contact with the lid and the end of the tube container 50, respectively. (23) (24) and the tube container inspection, characterized in that it comprises a determination unit for detecting the reaction force by detecting the reaction force when the rotary rollers (23, 24) contact the tube container (50) Device. 제3항에 있어서,
상기 회전롤러(23)(24) 중 상기 튜브 용기(50)의 말단부에 접촉되는 제2 회전롤러(24)는 상기 튜브 용기(50)의 말단부 형상에 대응되는 테이퍼 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 튜브 용기 검사장치.The method of claim 3,
The second rotary roller 24 which is in contact with the distal end of the tube container 50 of the rotary rollers 23 and 24 has a tapered structure corresponding to the distal end shape of the tube container 50. Container inspection device. 제3항에 있어서,
상기 회전축(22)은 상기 튜브 용기(50)의 크기에 따라 접촉각을 변화시킬 수 있도록 상기 프레임(21)에 일정 각도 범위에서 상하 회동이 가능하게 결합되고, 상기 회전롤러(23)(24) 사이의 간격은 조절 가능한 것을 특징으로 하는 튜브 용기 검사장치.The method of claim 3,
The rotating shaft 22 is coupled to the frame 21 to be rotated up and down in a predetermined angle range to change the contact angle according to the size of the tube container 50, between the rotating rollers (23, 24) The interval of the tube container inspection apparatus, characterized in that adjustable.
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