KR20120001823U - Apparatus for using both as a top and a toy robot - Google Patents

Apparatus for using both as a top and a toy robot Download PDF

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KR20120001823U
KR20120001823U KR2020120000144U KR20120000144U KR20120001823U KR 20120001823 U KR20120001823 U KR 20120001823U KR 2020120000144 U KR2020120000144 U KR 2020120000144U KR 20120000144 U KR20120000144 U KR 20120000144U KR 20120001823 U KR20120001823 U KR 20120001823U
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아빠셋 주식회사
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Abstract

본 고안에 따른 팽이겸용 로봇(200)을 구성하는 로봇(100)의 좌, 우측 팔(10, 20)은 상단 팔(11, 21), 중단팔(12, 22) 및 하단 팔(13, 23)로 구성되고, 하단 팔(13, 23)은 중단팔에 중단팔(12, 22)은 상단 팔(11, 21)에 접혀져 들어갈 수 있게 구성된다. 좌, 우측 상단 팔(11, 21)은 좌, 우측 외부면이 팽이 몸체(80)의 내면 원보다 작은 곡률 반지름을 갖도록 구성하여 팽이 몸체(80)에 접혀져 넣어질 때 팽이 몸체(80)의 내면 원에 밀착되어 넣어질 수 있다. 좌, 우측 다리(30, 40)는 하부 몸체(60)의 좌, 우측 골반힌지(61, 62)와 각각 좌우에서 힌지결합하는 좌, 우측 상단 다리(31, 41)와, 상기 좌, 우측 상단 다리(31, 41)의 하단부와 각각 좌우에서 힌지결합되어 상하회전이 가능하게 결합하는 좌, 우측 무릎관절(32, 42)과, 상기 좌, 우측 무릎관절(32, 42)의 하단부에 각각 힌지결합하는 좌, 우측 정강이(33, 43)와, 상기 좌, 우측 정강이(33, 43)의 하단부와 힌지결합하는 좌, 우측 발목부(34, 44)와, 상기 좌, 우측 발목부(34, 44)와 힌지결합하는 좌, 우측 발(35, 45)로 구성된다. 장난감 로봇의 각 관절이 겹쳐지고 접혀져서 등 뒤에 설치된 팽이 몸체부에 접혀져 보관할 수 있음과 동시에 장난감 로봇과 팽이를 겸용할 수 있어서 한가지 장난감으로 2가지 장난감으로 변신하여 사용할 수 있어서 경제적이고 동시에 아이들의 호기심을 유발할 수 있다.The left and right arms 10 and 20 of the robot 100 constituting the combined-use robot 200 according to the present invention are the upper arms 11 and 21, the stopping arms 12 and 22, and the lower arms 13 and 23. ), The lower arms 13 and 23 are configured to be folded into the middle arm and the middle and rear arms 12 and 22 to the upper arms 11 and 21. The upper left and right upper arms 11 and 21 are configured such that the left and right outer surfaces have a radius of curvature smaller than the inner circle of the upper body 80 so that the inner and outer surfaces of the upper body 80 are folded and inserted into the upper body 80. It can be put close to the circle. The left and right legs 30 and 40 are left and right upper legs 31 and 41 which are hinged from left and right with the left and right pelvic hinges 61 and 62 of the lower body 60, respectively, and the upper left and right sides. The left and right knee joints 32 and 42 hinged to the lower ends of the legs 31 and 41, respectively, to the upper and lower rotations, and the lower ends of the left and right knee joints 32 and 42, respectively. Left and right shanks 33 and 43 to be coupled, left and right ankles 34 and 44 to hinge with lower ends of the left and right shanks 33 and 43, and the left and right ankles 34, 44) and the left and right feet 35 and 45 are hinged. Each joint of the toy robot can be folded and folded so that it can be folded and stored in the top of the body installed at the back, and at the same time, it can be used as a toy and can be transformed into two toys. May cause.

Description

팽이겸용 장난감 로봇{Apparatus for using both as a top and a toy robot}Top toy robot {Apparatus for using both as a top and a toy robot}

본 고안은 팽이겸용 장난감 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇의 각 관절이 접혀지고 겹쳐지게 구성되어 등 뒤에 설치된 팽이의 몸체에 접혀져 보관될 수 있고, 팽이의 뚜껑을 닫으면 완전한 팽이로서 사용할 수 있는 팽이겸용 장난감 로봇에 관한 것이다.
The present invention relates to a toy robot for spinning top, and more specifically, each joint of the robot is folded and overlapped, and can be folded and stored in the body of the spinning top installed on the back, and can be used as a complete spinning top by closing the top of the spinning top. The present invention relates to a top-use toy robot.

장난감은 어린 아이들의 놀이도구이며 이전에는 손으로 만든 것들이 많이 쓰였다. 그리고 자연물이나 집안의 부엌용품을 이용해서 놀이를 즐길 때 이들 도구는 넓은 의미로 모두 장난감이라 할 수 있으나 일반적으로는 어린이의 놀이 도구를 목적으로 사람의 손으로 만들어진 것을 말한다.Toys are children's playground equipment, and many of them were made by hand. And when playing with natural objects or kitchen utensils in the house, these tools are all toys in a broad sense, but are generally made by human hands for the purpose of children's play equipment.

이와 같은 목적을 위해 예로부터 그 시대상과 그 민족의 풍습에 따라 착상이나 재료, 제작방법이 약간씩 다른 갖가지의 장난감이 만들어져 왔다. 이 밖에도 관상용의 것, 성인용의 것 등을 포함해서 장난감의 종류나 분야는 넓고, 그 성격은 더욱 복잡해졌다.For this purpose, various kinds of toys have been made with different ideas, materials, and methods of making according to the times and the customs of the people. In addition, the types and fields of toys are wide, including ornamental and adult ones, and their characteristics are more complicated.

다양한 기능의 형형색색의 장난감이 있지만 사람의 모습을 한 로봇 장난감이 어린이들에게 가장 친근하고 가장 상상력을 자극하는 장난감이다. 로봇을 상상할 때에는 사람의 모습을 한 조형물 내부에 기계장치를 조립해 넣고, 손발과 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동기계를 일컫는다.There are colorful toys with various functions, but robot toys that look like humans are the most familiar and imaginative toys for children. When imagining a robot, it refers to an automatic machine that assembles a mechanism inside a human figure and operates the hands and feet and other parts just like the original man.

막 사물에 눈뜨기 시작한 아이들에게 즐거움 때문만이 아니라 장난감은 아이의 성장에 꼭 필요한 도구이기도 하다. 장난감을 활용한 적당한 놀이는 자라나는 아이들에게 풍부한 상상력과 지적능력 그리고 그 나이 또래 활동에 도움을 주기 때문이다. 특히 유아들의 경우 장난감을 통해 사물을 익히고 팔, 다리, 손의 힘을 기르며 신체능력도 키운다.Not only for pleasure, but also for children who are just beginning to notice things, toys are an essential tool for a child's growth. Proper play with toys helps children grow up with abundant imagination, intelligence, and age-old activities. In particular, infants learn things through toys, develop the strength of their arms, legs and hands, and develop their physical skills.

하루가 다르게 쏟아지고 있는 다양한 디지털기기들이 아이들의 취향에도 변화를 불러오고 있으며, 어린이들은 계속해서 새롭고 흥미로운 장난감을 요구하고 있다. 과학기술의 발달과 어린이들의 요구에 따라 과학기술과 장난감이 접목한 다양한 종류의 첨단 장난감들이 개발되고 있다.A variety of digital devices, which are pouring differently every day, are changing children's tastes, and children are constantly demanding new and interesting toys. According to the development of science and technology and the needs of children, various kinds of high-tech toys combining science technology and toys are being developed.

이러한 로봇 장난감의 수요계층인 아동들의 상상력을 자극하고 호기심을 유발할 수 있는 장난감으로서 하나의 모습이 아닌 다양한 모습의 장난감으로 변화시킬 수 있는 로봇 장난감은 종래의 로봇 장난감보다 학습효과 및 놀이효과의 한계성 및 작동 상의 단조로움을 없앨 수 있다.
As a toy that can stimulate children's imagination and induce curiosity, which is a demand class of robot toys, robot toys that can be transformed into toys of various shapes rather than one, are more limited in learning and play effects than conventional robot toys. Operational monotony can be eliminated.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 장난감 로봇과 팽이를 겸용할 수 있어서 한가지 장난감으로 2가지 장난감으로 변신하여 사용할 수 있어서 경제적이고 동시에 아이들의 호기심을 유발할 수 있는 팽이겸용 장난감 로봇을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to use a toy robot and a top so that it can be transformed into two toys in one toy and economical at the same time. It is to provide a toy robot that can be used as a top.

본 고안의 다른 목적은 장난감 로봇의 각 관절이 겹쳐지고 접혀져서 등 뒤에 설치된 팽이 몸체 부에 접혀져 보관할 수 있음과 동시에 팽이로서 사용할 수 있도록 할 수 있는 팽이겸용 장난감 로봇을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a top-use toy robot that can be used as a top and at the same time can be folded and stored in the top body portion of the toy robot is overlapped and folded back.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 팽이겸용 장난감 로봇은 상부 몸통의 좌, 우측 어깨힌지에 각각 끼워지는 어깨힌지 구멍을 구비하고 외부 면이 팽이 몸체의 내면 원보다 작은 곡률 반지름을 갖도록 구성하여 상기 팽이 몸체에 접혀져 넣어질 수 있도록 구성되는 좌, 우측 상단 팔과, 상기 좌, 우측 상단 팔의 삽입 홈을 따라 후방으로 진행되어 삽입되어 겹쳐지도록 구성되는 중단팔 및 상기 좌, 우측 중간 팔의 내부에 형성된 공동부의 속으로 삽입되어 겹쳐지거나 빠져나와서 연장되도록 할 수 있는 좌, 우측 하단 팔로 구성되는 좌, 우측 팔과;In order to achieve the above object, the combined toy robot according to the present invention has a shoulder hinge hole fitted into the left and right shoulder hinges of the upper body, and the outer surface is configured to have a radius of curvature smaller than the inner circle of the top body. The left and right upper arms configured to be folded and inserted into the top body, and the middle and left and right middle arms configured to overlap and extend backwards along the insertion grooves of the left and right upper arms. Left and right arms comprising left and right lower arms that can be inserted into the formed cavity and overlap or exit to extend;

하부 몸체의 좌, 우측 골반힌지와 각각 좌우에서 힌지 결합하는 좌, 우측 상단 다리와, 상기 좌, 우측 상단 다리의 하단부와 각각 좌우에서 힌지 결합하여 상하회전이 가능하게 결합하는 좌, 우측 무릎관절과, 상기 좌, 우측 무릎관절의 하단부에 각각 힌지 결합하는 좌, 우측 정강이와, 상기 좌, 우측 정강이의 하단부와 힌지 결합하는 좌, 우측 발목부와, 상기 좌, 우측 발목부와 힌지결합하는 좌, 우측 발로 구성되는 좌, 우측 다리와;The left and right upper legs hinged to the left and right pelvis hinges of the lower body, respectively, and the left and right knee joints coupled to the lower ends of the left and right upper legs, respectively, to hinge up and down. Left and right shanks hinged to the lower ends of the left and right knee joints, respectively, Left and right ankles hinged to the lower ends of the left and right shins, Left and right hinges coupled to the left and right ankles, Left and right legs composed of right feet;

상, 하부 몸통 및 머리로 구성되는 로봇 그리고 상기 로봇이 접혀져서 보관되는 팽이 몸체와 팽이 덮개로 구성되는 것을 특징으로 한다.The robot consists of an upper body, a lower body, and a head, and the top body and the top cover are folded and stored.

본 고안의 일실시 예에 의하면 좌, 우측 상단 다리는 하부 몸통의 좌, 우측 골반힌지에 각각 끼워지는 골반힌지 구멍을 구비하여 좌, 우측 상단 다리가 하부 몸통의 좌, 우측 골반힌지에 끼워져 전후좌우 회전이 가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the left and right upper legs have pelvic hinge holes that are fitted into the left and right pelvic hinges of the lower body, respectively, and the left and right upper legs are inserted into the left and right pelvis hinges of the lower body. It is characterized in that the rotation is configured to be possible.

본 고안의 일실시 예에 의하면 좌, 우측 상단 다리에는 내측으로 좌, 우측 무릎관절이 각각 끼워져 결합하는 삽입홈이 뒤로 개방되도록 형성되어 있으며, 삽입 홈의 내부에는 한 쌍의 힌지돌기가 각각 형성되어 좌, 우측 무릎관절의 상부 힌지구멍에 끼워져 회전이 자유롭게 힌지 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the left and right upper legs are formed so that the left and right knee joints are inserted into each other so that the insertion grooves are opened to the rear, and a pair of hinge protrusions are formed inside the insertion grooves, respectively. Is inserted into the upper hinge hole of the left, right knee joint is characterized in that the rotation is configured to freely hinge.

본 고안의 일실시 예에 의하면 좌, 우측 무릎관절은 각각 좌, 우측 정강이의 상부에 형성된 상부 삽입 홈에 삽입되고, 그 힌지구멍이 상기 상부 삽입 홈의 내부에 형성된 힌지돌기에 끼워져 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the left and right knee joints are inserted into the upper insertion grooves formed on the upper left and right shanks, respectively, and the hinge holes are configured to be fitted into the hinge protrusions formed inside the upper insertion grooves. It is characterized by.

본 고안의 일실시 예에 의하면 좌, 우측 정강이의 상부 삽입 홈은 상부로 개방되고 좌, 우측 무릎관절이 힌지결합된 상태에서 상하로 회전이 자유롭게 할 수 있도록 중간부에서 상단부로 관통되어 비스듬히 형성되고, 상기 상부 삽입 홈에 좌, 우측 무릎관절이 각각 접혀져 들어가 접혀질 수 있도록 형성되고, 상기 좌, 우측 정강이의 하단부에는 좌, 우측 발목부가 힌지결합되어 앞, 뒤로 회전할 수 있도록 뒤쪽으로 개방된 하부 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the upper insertion grooves of the left and right shanks are opened upward and are formed obliquely by penetrating from the middle to the upper end so as to be free to rotate up and down in the hinged left and right knee joints. The left and right knee joints are folded into the upper insertion grooves, respectively, and are formed to be folded, and the lower left and right ankles are hinged to the lower ends of the left and right shins, and the lower part is opened backward to rotate forward and backward. Characterized in that the insertion groove is formed.

본 고안의 일실시 예에 의하면 좌, 우측 발목부의 하부 힌지구멍이 좌, 우측 발의 결합홈에 끼워져 결합홈의 내부에 형성된 힌지돌기에 힌지결합하여 상하로 회전할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention is characterized in that the lower hinge hole of the left and right ankles is inserted into the coupling groove of the left and right feet to hinge up to the hinge protrusion formed in the coupling groove to rotate up and down.

본 고안의 일실시 예에 의하면 머리는 상부 몸통에 끼워져 힌지 결합하고, 상기 상부 몸통의 상부에는 머리가 끼워질 수 있는 머리 삽입홈이 형성되어 있으며, 그 내부에는 머리의 힌지구멍이 끼워지는 힌지 돌기가 머리 삽입홈의 좌측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the head is hinged to the upper body is inserted into the hinge, the head of the upper body is formed with a head insertion groove to which the head can be fitted, the hinge projection of the hinge hole of the head is inserted therein Is formed on the left side of the head insertion groove.

본 고안의 일실시 예에 의하면 상부몸통은 하부몸통의 결합힌지에 끼워져 결합하고, 하부몸통의 등에는 팽이 몸체의 내부에 설치된 결합 지지대에 끼워지는 결합돌부가 형성되고, 상기 하부몸통의 결합돌부는 상기 결합 지지대를 따라 뒤로 진행하여 결합돌부의 상단부에 형성된 팽이의 중심축 역할을 하는 돌출부가 팽이 몸체의 중심축 구멍에 끼워져 팽이의 중심축으로 작용하게 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the upper body is coupled to the coupling hinge of the lower body, the coupling body is formed on the back of the lower body is fitted to the coupling support installed in the top body, the coupling protrusion of the lower body Protruding portion that serves as the central axis of the spinning top formed on the upper end of the engaging protrusion by going along the coupling support is characterized in that it is configured to act as a central axis of the spinning top.

본 고안에 의하면 장난감 로봇의 각 관절이 겹쳐지고 접혀져서 등 뒤에 설치된 팽이 몸체부에 접혀져 보관할 수 있음과 동시에 장난감 로봇과 팽이를 겸용할 수 있어서 한가지 장난감으로 2가지 장난감으로 변신하여 사용할 수 있어서 경제적이고 동시에 아이들의 호기심을 유발할 수 있다.
According to the present invention, each joint of the toy robot can be folded and folded to be folded and stored in the top body installed at the back, and at the same time, it can be used as a toy and can be transformed into two toys. At the same time, it can induce children's curiosity.

도 1은 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 일부 분해 사시도,
도 2a는 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 좌, 우측 팔, 상, 하부 몸통 및 머리의 분해 사시도,
도 2b는 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇을 팽이 몸체에 접어 넣어진 상태를 나타내는 사시도,
도 2c는 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 좌, 우측 팔이 상부 몸통에 조립되어 전후좌우 상하의 회전이 가능하게 구성된 상태를 나타내는 정면도,
도 3a는 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 좌, 우측 다리, 하부 몸통의 분해 사시도,
도 3b는 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇을 팽이 몸체에 접어 넣어진 상태를 나타내는 사시도,
도 3c는 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 좌, 우측 팔이 상부 몸통에 조립되어 전후좌우 상하의 회전이 가능하게 구성된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 4a는 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 머리, 상부몸통, 하부몸통 및 팽이 몸체의 분해 사시도,
도 4b는 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 머리, 상부몸통, 하부몸통 및 팽이 몸체가 조립된 상태를 나타내는 사시도
도 4c는 본 고안에 의한 로봇이 팽이 몸체의 내부에 접혀져 들어갈 때 팽이의 중심축 역할을 하는 돌출부가 끼워지는 팽이 몸체의 중심축 구멍을 나타내는 사시도이다.1 is a partially exploded perspective view of the combined top robot according to the present invention,
Figure 2a is an exploded perspective view of the left, right arm, upper, lower torso and head of the combined robot according to the present invention,
Figure 2b is a perspective view showing a state in which the folding top robot according to the present invention is folded into the top body,
Figure 2c is a front view showing a state in which the left and right arms of the combined top robot according to the present invention is assembled to the upper body and configured to rotate front, rear, left and right, and
Figure 3a is an exploded perspective view of the left and right legs, the lower body of the combined robot according to the present invention,
Figure 3b is a perspective view showing a state in which the combined top robot according to the present invention folded into the top body,
Figure 3c is a front view showing a state in which the left and right arms of the combined top robot according to the present invention is assembled to the upper body and configured to rotate front, rear, left and right.
Figure 4a is an exploded perspective view of the head, upper body, lower body and the top body of the combined top robot according to the present invention,
Figure 4b is a perspective view showing a state in which the head, upper body, lower body and the top body of the combined top robot according to the present invention
Figure 4c is a perspective view showing the central axis hole of the top body is fitted with a protrusion that serves as a top axis of the top when the robot is folded into the inside of the top body according to the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성 및 동작을 상세히 설명하며, 본 고안의 실시 예들을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 이는 본 고안의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 고안의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the subject innovation, the embodiments of the subject innovation in more detail as follows. This is for easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1에 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 일부 분해 사시도가 도시된다.1 is an exploded perspective view of a part of the combined top robot according to the present invention.

본 고안에 따른 팽이겸용 로봇(200)은 인체와 같이 좌, 우측 팔(10, 20), 좌, 우측 다리(30, 40), 상, 하부 몸통(50, 60) 및 머리(70)로 구성되는 로봇(100) 그리고 상기 로봇(100)이 접혀져서 보관되는 팽이 몸체(80)와 팽이 덮개(90)로 구성된다.
The combined top robot 200 according to the present invention is composed of the left, right arms (10, 20), the left and right legs (30, 40), the upper and lower torso (50, 60) and the head 70 as the human body The robot 100 and the robot 100 is composed of a top body 80 and the top cover 90 is folded and stored.

본 고안에 따른 로봇(100)의 좌, 우측 팔(10, 20)은 상단 팔(11, 21), 중단팔(12, 22) 및 하단 팔(13, 23)로 구성된다. 좌측 팔(10)과 우측 팔(20)은 서로 대칭이며 동일한 형상을 갖는다.
The left and right arms 10 and 20 of the robot 100 according to the present invention are composed of the upper arms 11 and 21, the stopping arms 12 and 22, and the lower arms 13 and 23. The left arm 10 and the right arm 20 are symmetric with each other and have the same shape.

도 2a에 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 좌, 우측 팔, 상, 하부 몸통 및 머리의 분해 사시도가 도시되고, 도 2b에 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇을 팽이 몸체에 접어 넣어진 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2c에 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 좌, 우측 팔이 상부 몸통에 조립되어 전후좌우 상하의 회전이 가능하게 구성된 상태를 나타내는 정면도가 도시된다.Figure 2a is an exploded perspective view of the left, right arm, upper, lower torso and head of the dual-use robot according to the present invention, Figure 2b is a perspective view showing a state in which the combined double-entry robot according to the present invention is folded into the top body And, Figure 2c is a front view showing a state in which the left and right arms of the combined top robot according to the present invention is assembled to the upper body and configured to be able to rotate front, rear, left, and right.

본 고안에 따른 좌, 우측 상단 팔(11, 21)은 상부 몸통(50)의 좌, 우측 어깨힌지(51, 52)에 각각 끼워지는 어깨힌지 구멍(11a, 21a)을 구비하여 좌, 우측 상단 팔(11, 21)이 상부 몸통(50)의 좌, 우측 어깨힌지(51, 52)에 끼워져 전후좌우 상하의 회전할 수 있게 구성된다.The left and right upper arms 11 and 21 according to the present invention have shoulder hinge holes 11a and 21a fitted to the left and right shoulder hinges 51 and 52 of the upper body 50, respectively. Arms 11 and 21 are fitted to the left and right shoulder hinges 51 and 52 of the upper body 50 so as to be able to rotate back and forth, right and left.

따라서 좌, 우측 상단 팔(11, 21)은 좌, 우측 외부면이 팽이 몸체(80)의 내면 원보다 작은 곡률 반지름을 갖지만 거의 동일한 곡률 반지름을 갖도록 구성하여 도 2b에 도시된 바와 같이 팽이 몸체(80)에 접혀져 넣어질 때 팽이 몸체(80)의 내면 원에 밀착되어 넣어질 수 있도록 한다.Accordingly, the upper left and right upper arms 11 and 21 have a lower radius of curvature than the inner circle of the upper body 80 but have almost the same radius of curvature, as shown in FIG. 2B. When folded in 80) to be put in close contact with the inner circle of the top body 80.

도 2c에 도시된 바와 같이 좌, 우측 팔(10, 20)의 전, 후 및 좌?우 방향으로 회전은 팽이 몸체(80)에 걸려서 제약을 받을 수 있지만, 상?하 회전은 거의 180°로 회전이 가능하다.As shown in FIG. 2C, rotation in the front, rear, and left and right directions of the left and right arms 10 and 20 may be restricted by the top body 80, but the up and down rotation may be limited to about 180 °. Rotation is possible.

도 2a에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 좌, 우측 상단 팔(11, 21)에는 내측으로 좌, 우측 중단 팔(12, 22)이 각각 끼워져 전후방으로 넣었다 뺐다 할 수 있는 삽입홈(11b, 21b)이 형성되어 중단 팔(12, 22)이 삽입되어 상기 삽입홈(11b, 21b)을 따라 전방으로 진행되어 연장될 수 있고, 다시 상기 삽입홈(11b, 21b)을 따라 후방으로 진행되어 삽입되어 겹쳐지도록 구성되어있다.As shown in Figure 2a, the left and right upper arms (11, 21) according to the present invention is inserted into the left and right stop arms (12, 22), respectively, into the front and rear inserting grooves (11b, 21b) ) Is formed so that the stop arms 12 and 22 may be inserted to extend forward along the insertion grooves 11b and 21b, and then may be inserted back to advance along the insertion grooves 11b and 21b. It is configured to overlap.

도 2a를 참고로 할 때, 상기 삽입홈(11b, 21b)은 전방으로 좁아져서 상기 좌, 우측 중단팔(12, 22)의 상단부(12a, 22a)보다 작게 되어 상기 중단팔(12, 22)이 상기 삽입홈(11b, 21b)을 따라 전방으로 진행하지만 상기 중단팔(12, 22)의 상단부(12a, 22a)가 상기 삽입홈(11b, 21b)의 하단부에 걸려서 빠지지 않고 걸려있도록 구성한다.Referring to Figure 2a, the insertion groove (11b, 21b) is narrowed to the front to be smaller than the upper end portion (12a, 22a) of the left and right stop arms (12, 22) the stop arms (12, 22) The upper end portions 12a and 22a of the stop arms 12 and 22 go forward along the insertion grooves 11b and 21b, but are configured to be caught without being caught by the lower end portions of the insertion grooves 11b and 21b.

또한, 중단팔(12, 22)이 상단팔(11, 21)의 삽입홈(11b, 21b)의 하단부에서 걸려있는 상태를 유지할 수 있도록 중단팔(12, 22)의 상단부에 걸림돌기(12b, 22b)를 형성하고, 삽입홈(11b, 21b)의 하단부에는 걸림돌기(12b, 22b)가 끼워질 수 있도록 끼움홈을 형성할 수 있다.In addition, the stopping protrusions 12b and 22 are provided at the upper end of the stopping arms 12 and 22 so that the stopping arms 12 and 22 can be held at the lower ends of the insertion grooves 11b and 21b of the upper arms 11 and 21. 22b), and fitting grooves 12b and 22b may be formed at lower ends of the insertion grooves 11b and 21b.

좌, 우측 중단팔(12, 22)의 내부는 비어 있는 공동부가 형성되고, 그 속으로 좌, 우측 하단팔(13, 23)이 삽입되어 겹쳐지거나 빠져서 연장되거나 할 수 있다. 좌, 우측 하단팔(13, 23)이 좌, 우측 중단팔(12, 22)의 내부 공동부에 삽입되어 앞으로 잡아당겨 빠져서 신장할 때, 완전히 빠지는 것을 방지하기 위해 좌, 우측 중단팔(12, 22)의 하단부가 좌, 우측 하단팔(13, 23)의 상단부보다 작게 형성되어 상기 하단팔(13, 23)이 중단팔(12, 22)의 내부 공동부를 따라 전방으로 진행하지만 상기 하단팔(13, 23)의 상단부(13a, 23a)가 상기 삽입홈(11b, 21b)의 하단부에 걸려서 빠지지 않고 걸려있도록 구성한다.
The interior of the left and right stop arms 12 and 22 may be formed with empty cavities, and the left and right lower arms 13 and 23 may be inserted into and overlap or extend outwardly. When the left and right lower arms 13 and 23 are inserted into the internal cavities of the left and right stop arms 12 and 22 and pulled forward to extend, the left and right stop arms 12, The lower end of 22 is formed smaller than the upper end of the left and right lower arms 13 and 23 so that the lower arms 13 and 23 travel forward along the inner cavity of the middle arm 12 and 22, but the lower arm ( The upper end portions 13a and 23a of the 13 and 23 are hooked to the lower ends of the insertion grooves 11b and 21b so as not to be pulled out.

도 3a에 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 좌, 우측 다리, 하부 몸통의 분해 사시도가 도시되고, 도 3b에 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇을 팽이 몸체에 접어 넣어진 상태를 나타내는 사시도이고, 도 3c에 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 좌, 우측 팔이 상부 몸통에 조립되어 전후좌우 상하의 회전이 가능하게 구성된 상태를 나타내는 정면도가 도시된다.Figure 3a is an exploded perspective view of the left, right leg, the lower body of the combined top robot according to the present invention, Figure 3b is a perspective view showing a state of folding the top combined robot according to the present invention to the top body, Figure 3c A front view showing a state in which the left and right arms of the combined-use robot according to the present invention are assembled to the upper body and configured to rotate front, rear, left, and right and up and down.

도 3a에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 좌, 우측 다리(30, 40)는 하부 몸체(60)의 좌, 우측 골반힌지(61, 62)와 각각 좌우에서 힌지결합하는 좌, 우측 상단 다리(31, 41)와, 상기 좌, 우측 상단 다리(31, 41)의 하단부와 각각 좌우에서 힌지결합하여 상하회전이 가능하게 결합하는 좌, 우측 무릎관절(32, 42)과, 상기 좌, 우측 무릎관절(32, 42)의 하단부에 각각 힌지결합하는 좌, 우측 정강이(33, 43)와, 상기 좌, 우측 정강이(33, 43)의 하단부와 힌지결합하는 좌, 우측 발목부(34, 44)와, 상기 좌, 우측 발목부(34, 44)와 힌지결합하는 좌, 우측 발(35, 45)로 구성된다.As shown in FIG. 3a, the left and right legs 30 and 40 according to the present invention have left and right upper legs hinged from left and right to left and right pelvic hinges 61 and 62 of the lower body 60, respectively. 31, 41, the left and right knee joints (32, 42) and the left and right knee joints are hinged from left and right, respectively, and the lower and lower ends of the left and right upper legs (31, 41) to enable vertical rotation; Left and right shanks 33 and 43 hinged to the lower ends of the joints 32 and 42, respectively, and left and right ankles 34 and 44 hinged to the lower ends of the left and right shanks 33 and 43, respectively. And the left and right feet 35 and 45 hinged to the left and right ankles 34 and 44.

본 고안에 따른 좌, 우측 상단 다리(31, 41)는 하부 몸통(60)의 좌, 우측 골반힌지(61, 62)에 각각 끼워지는 골반힌지 구멍(31a, 41a)을 구비하여 좌, 우측 상단 다리(31, 41)가 하부 몸통(60)의 좌, 우측 골반힌지(61, 62)에 끼워져 전후좌우 회전할 수 있게 구성된다. 즉 사람이 앞으로 걷는 것과 같이 좌, 우측 상단 다리(31, 41)가 앞뒤로 움직일 수 있도록 구성된다.The left and right upper legs 31 and 41 according to the present invention have pelvic hinge holes 31a and 41a fitted to the left and right pelvic hinges 61 and 62 of the lower body 60, respectively. Legs 31 and 41 are fitted to the left and right pelvic hinges 61 and 62 of the lower torso 60 so as to be able to rotate back and forth, left and right. That is, the left and right upper legs 31 and 41 are configured to move back and forth as a person walks forward.

도 3b를 참고로 할 때, 좌, 우측 상단 다리(31, 41)에는 내측으로 좌, 우측 무릎관절(32, 42)이 각각 끼워져 결합하는 삽입홈(31a, 41a)이 뒤로 개방되도록 형성되어 있으며, 삽입홈(31a, 41a)의 내부에는 한 쌍의 힌지돌기(31b, 31c)(41b, 41c)가 각각 형성되어 좌, 우측 무릎관절(32, 42)의 상부 힌지구멍(32a, 42a)에 끼워져 회전이 자유롭게 힌지 결합하도록 구성된다.Referring to Figure 3b, the left and right upper leg (31, 41) is formed so that the left and right knee joints (32, 42) are inserted into each of the insertion grooves (31a, 41a) are opened to the back In addition, a pair of hinge protrusions 31b, 31c, 41b, 41c are formed inside the insertion grooves 31a, 41a, respectively, in the upper hinge holes 32a, 42a of the left and right knee joints 32, 42. It is fitted so that the rotation is hinged freely.

좌, 우측 상단 다리(31, 41)의 삽입홈(31a, 41a)이 뒤로 개방되도록 형성되어 있기 때문에 도 3c에 도시된 바와 같이 좌, 우측 상단 다리(31, 41)는 앞으로 회전한 후, 좌, 우측 무릎관절(32, 42)이 상부몸체(50)에 오도록 뒤로 더 회전하여 하부몸체(60)와 나란히 접혀져 있을 수 있다. 그럼으로써 본 고안에 따른 로봇(100)을 팽이몸체(80)에 접어 넣을 때 좌, 우측 정강이(33, 43)가 접혀져 들어올 수 있는 공간을 제공할 수 있다.Since the insertion grooves 31a and 41a of the left and right upper legs 31 and 41 are formed to be opened backwards, the left and right upper legs 31 and 41 rotate forward, as shown in FIG. The right knee joints 32 and 42 may be folded back side by side with the lower body 60 by further rotating backward to come to the upper body 50. Thus, when the robot 100 according to the present invention is folded into the top body 80, the left and right shins 33 and 43 may be provided with a space into which they can be folded.

좌, 우측 무릎관절(32, 42)은 각각 좌, 우측 정강이(33, 43)의 상부에 형성된 상부 삽입홈(33a, 43a)에 삽입되고, 그 힌지구멍(32a, 42a)이 상기 상부 삽입홈(33a, 43a)의 내부에 형성된 힌지돌기(33b, 43b)에 끼워져 결합된다. The left and right knee joints 32 and 42 are inserted into the upper insertion grooves 33a and 43a formed on the upper left and right shanks 33 and 43, respectively, and the hinge holes 32a and 42a are inserted into the upper insertion grooves. It is fitted in the hinge protrusions 33b and 43b formed in the inside of 33a and 43a, and is combined.

이때 본 고안에 따른 로봇(100)은 합성수지로 제작되므로 탄성력을 가져서 좌, 우측 무릎관절(32, 42)의 힌지구멍(32a, 42a)을 좌, 우측 정강이(33, 43)의 상부 삽입홈(33a, 43a)에 형성된 힌지돌기(33b, 43b)에 강제로 삽입하면서 상기 상부 삽입홈(33a, 43a)을 좌우로 약간 벌려주면 용이하게 좌, 우측 무릎관절(32, 42)의 힌지구멍(32a, 42a)이 힌지돌기(33b, 43b)에 끼워져 힌지결합될 수 있다.At this time, since the robot 100 according to the present invention is made of synthetic resin, it has an elastic force so that the hinge holes 32a and 42a of the left and right knee joints 32 and 42 are inserted into the upper insertion grooves of the left and right shanks 33 and 43. When the upper insertion grooves 33a and 43a are slightly open to the left and right while being forcibly inserted into the hinge protrusions 33b and 43b formed in the 33a and 43a, the hinge holes 32a of the left and right knee joints 32 and 42 are easily provided. , 42a may be hinged to the hinge protrusions 33b and 43b.

좌, 우측 정강이(33, 43)의 상부 삽입홈(33a, 43a)은 상부로 개방되고 좌, 우측 무릎관절(32, 42)이 힌지결합된 상태에서 상하로 회전이 자유롭게 할 수 있도록 중간부에서 상단부로 관통되어 비스듬히 형성된다.The upper insertion grooves 33a and 43a of the left and right shins 33 and 43 are opened to the upper side, and in the middle part so that the left and right knee joints 32 and 42 can be freely rotated up and down in a hinged state. It is penetrated to the upper end and formed obliquely.

따라서 본 고안에 따른 로봇(100)을 팽이몸체(80)에 접어 넣어서 보관시에 도 3c에 도시된 바와 같이 좌, 우측 정강이(33, 43)의 상부 삽입홈(33a, 43a)에 좌, 우측 무릎관절(32, 42)이 각각 접혀져 들어가 접혀질 수 있도록 형성된다.Accordingly, when the robot 100 according to the present invention is folded and stored in the top body 80, the left and right sides of the upper insertion grooves 33a and 43a of the left and right shanks 33 and 43 are shown as shown in FIG. 3C. Knee joints (32, 42) are each folded and formed to be folded.

좌, 우측 정강이(33, 43)의 하단부에는 좌, 우측 발목부(34, 44)가 힌지결합되어 앞, 뒤로 회전할 수 있도록 뒤쪽으로 개방된 하부 삽입홈(34c, 44c)가 형성된다.Lower left and right ankles 34 and 44 are hingedly coupled to the lower ends of the left and right shins 33 and 43 to form lower insertion grooves 34c and 44c that are open to the rear so as to rotate forward and backward.

좌, 우측 정강이(33, 43)의 하부 삽입홈(34c, 44c)의 내부에는 각각 좌, 우측 발목부(34, 44)의 상부 힌지구멍(34b, 44b)이 끼워지는 힌지돌기(33d, 43d)가 각각 형성되어 좌, 우측 발목부(34, 44)의 상부 힌지구멍(34b, 44b)을 힌지돌기(33d, 43d)에 각각 끼워서 힌지결합한다.Hinge protrusions 33d and 43d into which upper hinge holes 34b and 44b of the left and right ankles 34 and 44 are fitted, respectively, in the lower insertion grooves 34c and 44c of the left and right shins 33 and 43, respectively. ) Are formed respectively, and the upper hinge holes 34b and 44b of the left and right ankles 34 and 44 are fitted into the hinge protrusions 33d and 43d, respectively, and hinged.

좌, 우측 발목부(34, 44)의 상부 힌지구멍(34b, 44b)이 좌, 우측 정강이(33, 43)의 힌지돌기(33d, 43d)에 각각 끼워져 힌지결합됨으로써 좌, 우측 발목부(34, 44)가 상하로 회전할 수 있도록 구성된다. The upper hinge holes 34b and 44b of the left and right ankles 34 and 44 are fitted into the hinge protrusions 33d and 43d of the left and right shanks 33 and 43, respectively, and hinged so that the left and right ankles 34 , 44) can be rotated up and down.

좌, 우측 발목부(34, 44)의 하부 힌지구멍(34a, 44a)이 좌, 우측 발(35, 45)의 결합홈(35a, 45a)에 끼워져 결합홈(35a, 45a)의 내부에 형성된 힌지돌기(35b, 45b)에 힌지결합하여 상하로 회전할 수 있도록 구성된다.Lower hinge holes 34a and 44a of the left and right ankles 34 and 44 are fitted into the coupling grooves 35a and 45a of the left and right feet 35 and 45, respectively, and are formed inside the coupling grooves 35a and 45a. Is hinged to the hinge protrusions (35b, 45b) is configured to rotate up and down.

따라서, 본 고안에 따른 좌, 우측 다리(30, 40)를 앞으로 내디뎌 나아갈 때 좌, 우측 발목부(34, 44)와 좌, 우측 발(35, 45)이 사람이 걸을 때와 사람의 발과 발목의 관전의 움직임과 동일한 움직임으로 동작할 수 있도록 구성된다.
Therefore, the left and right ankles 34 and 44 and the left and right feet 35 and 45 when a person walks forward through the left and right legs 30 and 40 according to the present invention and the foot of the person It is configured to operate in the same motion as the motion of watching and ankle.

도 4a에 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 머리, 상부몸통, 하부몸통 및 팽이몸체의 분해사시도가 도시되고, 도 4b에 본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 머리, 상부몸통, 하부몸통 및 팽이 몸체가 조립된 상태를 나타내는 사시도가 도시된다.4A is an exploded perspective view of the head, upper body, lower body, and top body of the combined top robot according to the present invention, and the head, upper body, lower body, and top body of the combined top robot according to the present invention are shown in FIG. 4B. A perspective view showing the assembled state is shown.

본 고안에 따른 팽이겸용 로봇의 머리(70)는 상부 몸통(50)에 끼워져 힌지 결합된다. 상부 몸통(50)의 상부에는 머리(70)가 끼워질 수 있는 머리 삽입홈(53)이 형성되어 있으며, 그 내부에는 머리(70)의 힌지구멍(71)이 끼워지는 힌지 돌기(54)가 머리 삽입홈(53)의 좌측면에 형성된다.The head 70 of the combined top robot according to the present invention is fitted to the upper body 50 is hinged. The upper portion of the upper body 50 is formed with a head insertion groove 53 to which the head 70 can be fitted, and inside the hinge protrusion 54 into which the hinge hole 71 of the head 70 is fitted. It is formed on the left side of the head insertion groove (53).

여기서 힌지돌기(54)는 머리 삽입홈(53)의 좌?우 측면에 하나씩 2개 형성될 수 있고, 좌 측면 또는 우 측면에 하나만 형성될 수 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이 로봇의 머리(70)를 상부 몸통(50)의 머리 삽입홈(53)에 끼워져 조립된다. Here, two hinge protrusions 54 may be formed at the left and right sides of the head insertion groove 53, one at a left side or a right side thereof. As shown in FIG. 4B, the robot head 70 is fitted into the head insertion groove 53 of the upper body 50.

상부몸통(50)은 하부몸통(60)의 결합힌지(61)에 끼워져 결합하고, 하부몸통(60)의 등에는 팽이 몸체(80)의 내부에 설치된 결합 지지대(82)에 끼워지는 결합돌부(62)가 형성된다.The upper body 50 is fitted into the coupling hinge 61 of the lower body 60, and coupled to, the lower body 60 is coupled to the coupling support 82 is fitted to the coupling support 82 installed inside the top body 80 ( 62) is formed.

하부몸통(60)의 결합돌부(62)는 본 고안에 의한 로봇(100)이 팽이 몸체(80)의 내부에 접혀져 들어갈 때도 4c에 도시된 바와 같이 결합지지대(82)를 따라 뒤로 진행하여 결합돌부(62)의 상단부에 형성된 팽이의 중심축 역할을 하는 돌출부(63)가 팽이 몸체(80)의 중심축 구멍(83)에 끼워져 팽이의 중심축으로 작용하게 된다.
Coupling protrusion 62 of the lower body 60 proceeds backward along the coupling support 82 as shown in 4c even when the robot 100 according to the present invention is folded into the interior of the top body 80, the coupling protrusion The protrusion 63 serving as the central axis of the spinning top formed at the upper end of the 62 is fitted into the central shaft hole 83 of the spinning top 80 to act as the spinning central shaft.

상기에서는 본 고안의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated.

10: 좌측 팔 20: 우측 팔
30: 좌측 다리 40: 우측 다리
50: 상부 몸체 60: 하부 몸체
70: 머리 80: 팽이 몸체
90: 팽이 덮개10: left arm 20: right arm
30: left leg 40: right leg
50: upper body 60: lower body
70: head 80: top body
90: top cover

Claims (8)

상부 몸통(50)의 좌, 우측 어깨힌지(51, 52)에 각각 끼워지는 어깨힌지 구멍(11a, 21a)을 구비하고 외부면이 팽이 몸체(80)의 내면 원보다 작은 곡률 반지름을 갖도록 구성하여 상기 팽이 몸체(80)에 접혀져 넣어질 수 있도록 구성되는 좌, 우측 상단 팔(11, 21)과, 상기 좌, 우측 상단 팔(11, 21)의 삽입홈(11b, 21b)을 따라 후방으로 진행되어 삽입되어 겹쳐지도록 구성되는 중단팔(12, 22) 및 상기 좌, 우측 중단팔(12, 22)의 내부에 형성된 공동부의 속으로 삽입되어 겹쳐지거나 빠져나와서 연장되도록 할 수 있는 좌, 우측 하단팔(13, 23)로 구성되는 좌, 우측 팔(10, 20)과;
하부 몸체(60)의 좌, 우측 골반힌지(61, 62)와 각각 좌우에서 힌지결합하는 좌, 우측 상단 다리(31, 41)와, 상기 좌, 우측 상단 다리(31, 41)의 하단부와 각각 좌우에서 힌지결합되어 상하회전이 가능하게 결합하는 좌, 우측 무릎관절(32, 42)과, 상기 좌, 우측 무릎관절(32, 42)의 하단부에 각각 힌지결합하는 좌, 우측 정강이(33, 43)와, 상기 좌, 우측 정강이(33, 43)의 하단부와 힌지결합하는 좌, 우측 발목부(34, 44)와, 상기 좌, 우측 발목부(34, 44)와 힌지결합하는 좌, 우측 발(35, 45)로 구성되는 좌, 우측 다리(30, 40)와;
상, 하부 몸통(50, 60) 및 머리(70)로 구성되는 로봇(100) 그리고 상기 로봇(100)이 접혀져서 보관되는 팽이 몸체(80)와 팽이 덮개(90)로 구성되는 것을 특징으로 하는 팽이겸용 로봇 장난감.It has a shoulder hinge holes (11a, 21a) fitted to the left and right shoulder hinges (51, 52) of the upper body 50, respectively, and the outer surface has a radius of curvature smaller than the inner circle of the top body 80 Proceed backward along the left and right upper arms 11 and 21 configured to be folded into the top body 80 and the insertion grooves 11b and 21b of the left and right upper arms 11 and 21. The left and right lower arms which are inserted into and overlap the intervening arms 12 and 22 and the cavity portions formed inside the left and right stop arms 12 and 22 so as to overlap or exit and extend. Left and right arms 10 and 20 composed of (13, 23);
Left and right upper legs 31 and 41 hinged to left and right pelvic hinges 61 and 62 of the lower body 60, respectively, and lower ends of the left and right upper legs 31 and 41, respectively. Left and right knee joints (32, 42) hinged from left and right coupled to enable vertical rotation, and left and right shanks (33, 43) hinged to lower ends of the left and right knee joints (32, 42), respectively. ), Left and right ankles 34 and 44 hinged to the lower ends of the left and right shins 33 and 43, and left and right feet hinged to the left and right ankles 34 and 44. Left and right legs 30 and 40 composed of 35 and 45;
The robot 100 consisting of the upper and lower body (50, 60) and the head 70 and the top body 80 and the top cover 90 is folded and stored, characterized in that consisting of Top top robot toy. 제1항에 있어서,
상기 좌, 우측 상단 다리(31, 41)는 하부 몸통(60)의 좌, 우측 골반힌지(61, 62)에 각각 끼워지는 골반힌지 구멍(31a, 41a)을 구비하여 좌, 우측 상단 다리(31, 41)가 하부 몸통(60)의 좌, 우측 골반힌지(61, 62)에 끼워져 전후좌우 회전이 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 팽이겸용 로봇 장난감.The method of claim 1,
The upper left and right upper legs 31 and 41 are provided with pelvic hinge holes 31a and 41a fitted to the left and right pelvic hinges 61 and 62 of the lower body 60, respectively. , 41 is inserted into the left and right pelvic hinges (61, 62) of the lower body 60, the top and left robot toy, characterized in that the configuration is configured to enable rotation. 제1항에 있어서,
상기 좌, 우측 상단 다리(31, 41)에는 내측으로 좌, 우측 무릎관절(32, 42)이 각각 끼워져 결합하는 삽입홈(31a, 41a)이 뒤로 개방되도록 형성되어 있으며, 삽입홈(31a, 41a)의 내부에는 한 쌍의 힌지돌기(31b, 31c)(41b, 41c)가 각각 형성되어 좌, 우측 무릎관절(32, 42)의 상부 힌지구멍(32a, 42a)에 끼워져 회전이 자유롭게 힌지 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 팽이겸용 로봇 장난감.The method of claim 1,
The left and right upper legs 31 and 41 are formed such that the left and right knee joints 32 and 42 are respectively inserted inwardly so that the insertion grooves 31a and 41a are coupled to each other and the insertion grooves 31a and 41a are opened. ), A pair of hinge protrusions 31b, 31c, 41b, 41c are respectively formed in the upper hinge holes 32a, 42a of the left and right knee joints 32, 42 so that rotation can be freely hinged. The combined top and toy robot characterized in that the configuration. 제1항에 있어서,
상기 좌, 우측 무릎관절(32, 42)은 각각 좌, 우측 정강이(33, 43)의 상부에 형성된 상부 삽입홈(33a, 43a)에 삽입되고, 그 힌지구멍(32a, 42a)이 상기 상부 삽입홈(33a, 43a)의 내부에 형성된 힌지돌기(33b, 43b)에 끼워져 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 팽이겸용 로봇 장난감.The method of claim 1,
The left and right knee joints 32 and 42 are respectively inserted into the upper insertion grooves 33a and 43a formed on the upper left and right shanks 33 and 43, and the hinge holes 32a and 42a are inserted into the upper portions. A combined-use robot toy, characterized in that it is configured to fit and engage the hinge protrusions (33b, 43b) formed in the groove (33a, 43a). 제4항에 있어서,
상기 좌, 우측 정강이(33, 43)의 상부 삽입홈(33a, 43a)은 상부로 개방되고 좌, 우측 무릎관절(32, 42)이 힌지결합된 상태에서 상하로 회전이 자유롭게 할 수 있도록 중간부에서 상단부로 관통되어 비스듬히 형성되고, 상기 상부 삽입홈(33a, 43a)에 좌, 우측 무릎관절(32, 42)이 각각 접혀져 들어가 접혀질 수 있도록 형성되고, 상기 좌, 우측 정강이(33, 43)의 하단부에는 좌, 우측 발목부(34, 44)가 힌지결합하여 앞, 뒤로 회전할 수 있도록 뒤쪽으로 개방된 하부 삽입홈(34c, 44c)가 형성 되는 것을 특징으로 하는 팽이겸용 로봇 장난감.The method of claim 4, wherein
The upper insertion grooves 33a and 43a of the left and right shins 33 and 43 are opened to the upper part and the middle part is free to rotate up and down in a state where the left and right knee joints 32 and 42 are hinged. Is formed so as to penetrate to the upper end at an angle, the left and right knee joints (32, 42) are folded into the upper insertion groove (33a, 43a), respectively, to be folded, the left, right shank (33, 43) The left and right ankle part 34, 44 at the lower end of the gyro robot toy, characterized in that the lower insertion groove (34c, 44c) is opened to the rear to rotate forward, backward to form a hinge. 제5항에 있어서,
상기 좌, 우측 발목부(34, 44)의 하부 힌지구멍(34a, 44a)이 좌, 우측 발(35, 45)의 결합홈(35a, 45a)에 끼워져 결합홈(35a, 45a)의 내부에 형성된 힌지돌기(35b, 45b)에 힌지결합하여 상하로 회전할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 팽이겸용 로봇 장난감.The method of claim 5,
Lower hinge holes 34a and 44a of the left and right ankles 34 and 44 are fitted into the coupling grooves 35a and 45a of the left and right feet 35 and 45, respectively, to the inside of the coupling grooves 35a and 45a. Double-sided robot toy, characterized in that configured to be rotated up and down by hinged to the formed hinge projection (35b, 45b). 제1항에 있어서,
상기 머리(70)는 상부 몸통(50)에 끼워져 힌지 결합하고, 상기 상부 몸통(50)의 상부에는 머리(70)가 끼워질 수 있는 머리 삽입홈(53)이 형성되어 있으며, 그 내부에는 머리(70)의 힌지구멍(71)이 끼워지는 힌지 돌기(54)가 머리 삽입홈(53)의 좌측면에 형성되는 것을 특징으로 하는 팽이겸용 로봇 장난감.The method of claim 1,
The head 70 is hinged by being fitted to the upper body 50, the upper portion of the upper body 50 is formed with a head insertion groove 53 into which the head 70 can be fitted, the head therein A hinge-use robot toy, characterized in that a hinge protrusion 54 into which the hinge hole 71 of the 70 is fitted is formed on the left side of the head insertion groove 53. 제1항에 있어서,
상기 상부몸통(50)은 하부몸통(60)의 결합힌지(61)에 끼워져 결합하고, 하부몸통(60)의 등에는 팽이 몸체(80)의 내부에 설치된 결합 지지대(82)에 끼워지는 결합돌부(62)가 형성되고,
상기 하부몸통(60)의 결합돌부(62)는 상기 결합지지대(82)를 따라 뒤로 진행하여 결합돌부(62)의 상단부에 형성된 팽이의 중심축 역할을 하는 돌출부(63)가 팽이 몸체(80)의 중심축 구멍(83)에 끼워져 팽이의 중심축으로 작용하게 되는 것을 특징으로 하는 팽이겸용 로봇 장난감.The method of claim 1,
The upper body 50 is fitted into the coupling hinge 61 of the lower body 60, and coupled to, and the coupling protrusion is fitted to the coupling support 82 installed inside the top body 80 on the back of the lower body 60 62 is formed,
Coupling portion 62 of the lower body 60 is progressed backward along the coupling support 82, the protrusion portion 63 serving as a central axis of the top formed on the upper end of the coupling protrusion 62 is the top body 80 The combined robot toy for the top, characterized in that it is inserted into the central axis hole (83) of the top acts as the central axis of the top.
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