KR20120001000A - Thick plate manufacturing system containing turnover device and method for fabricating thick plate using thereof - Google Patents

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KR20120001000A
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Abstract

PURPOSE: A plate manufacturing system including a turnover device and a plate manufacturing method using the same are provided to prevent a temperature difference between the top and bottom planes of a plate. CONSTITUTION: A plate manufacturing system including a turnover device comprises a roller table(300), a plate cartridge unit, a cassette drive unit, a turnover drive unit, and a control unit. The roller table transfers a plate. The plate cartridge unit divides a cooling area of the roller table. The cassette drive unit shifts the plate cartridge unit at the roller table or returns the shifted plate cartridge unit to the roller table. The turnover drive unit turns over the shifted plate cartridge units. The control unit controls the cassette drive unit and the turnover drive unit.

Description

턴오버 장치를 포함하는 후판 제조 설비 및 이를 이용한 후판 제조 방법{THICK PLATE MANUFACTURING SYSTEM CONTAINING TURNOVER DEVICE AND METHOD FOR FABRICATING THICK PLATE USING THEREOF}THICK PLATE MANUFACTURING SYSTEM CONTAINING TURNOVER DEVICE AND METHOD FOR FABRICATING THICK PLATE USING THEREOF}

본 발명은 턴오버 장치를 포함하는 후판 제조 설비 및 이를 이용한 후판 제조 방법에 관한 것으로, 가속 냉각 공정을 사용하는 후판 제조 방법에 있어서, 가속 냉각 공정이 상부면에만 이루어져 상부면 및 하부면의 온도차에 의해서 발생하는 판변형 문제를 해결하기 위하여 가속 냉각 공정 중에 판을 턴오버시켜서 냉각 공정을 수행할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thick plate manufacturing apparatus including a turnover device and a thick plate manufacturing method using the same. In the thick plate manufacturing method using the accelerated cooling process, an accelerated cooling process is performed only on the upper surface to provide a temperature difference between the upper and lower surfaces. In order to solve the plate deformation problem caused by the present invention relates to a technology that can perform the cooling process by turning over the plate during the accelerated cooling process.

후판은 슬라브를 가열하여 목표로 하는 두께와 폭으로 압연하여 얻은 날판을 냉각한 다음, 열간상태에서 열간교정기에 의해 곧 바로 교정을 실시하고 날판의 에지와 전후단을 절단하여 제품(후판)으로 제조된다.The thick plate is cooled by heating the slab to the target thickness and width to cool the blade, and then immediately corrected by a hot calibrator in a hot state, and cut off the edges and front and rear ends of the blade to produce a product (thick plate). do.

날판은 압연과 냉각과정에서 날판의 두께방향과 판의 폭방향으로 잔류응력이 잔존한다. 이러한 날판을 계속해서 냉각하면 온도차에 의해서 발생하는 날판 내의 잔류응력 차가 증가하게 되고, 이에 의해 판이 변형된다.
In the blade and rolling process, residual stress remains in the thickness direction of the blade and the width direction of the plate. Continuous cooling of such blades increases the residual stress difference in the blades caused by the temperature difference, thereby deforming the plates.

본 발명의 목적은 냉각설비 부분에 날판을 뒤집어서 냉각을 수행할 수 있도록 하는 턴오버장치를 추가함으로써, 냉각 과정에서 발생하는 날판의 상부면 및 하부면의 온도차이를 방지할 수 있도록 하는 후판 제조방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to add a turnover device to perform the cooling by inverting the blade to the cooling equipment portion, thick plate manufacturing method to prevent the temperature difference between the upper and lower surfaces of the blade generated during the cooling process To provide.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 냉각설비가 위치한 롤러테이블 부분을 카세트형 2중 롤러 카트리지로 구비시키고, 날판의 상부면 및 하부면의 온도차를 감지할 수 있는 센서를 배치시키고, 상기 센서 동작 중 날판의 온도차가 발생하게 되는 경우 상기 카트리지를 롤러테이블 진행방향과 수직하는 방향(주 압연라인 방향의 사이드 방향)으로 이동시킨 후, 상기 카트리지를 턴오버시켜서 다시 롤러테이블 라인으로 복귀시키는 동작으로 후면에도 동일한 냉각이 이루어지도록 함으로써, 온도차에 의한 판변형이 일어나지 않도록 하는 후판 제조 설비를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a roller table portion in which the cooling facility is located with a cassette-type dual roller cartridge, to arrange a sensor for sensing the temperature difference between the upper and lower surfaces of the blade, the blade during the sensor operation If a temperature difference occurs, the cartridge is moved in a direction perpendicular to the roller table traveling direction (side direction of the main rolling line direction), and then the cartridge is turned over to return to the roller table line again. By providing cooling, it is providing the thick-plate manufacturing apparatus which prevents plate deformation by a temperature difference.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 상술한 후판 제조 설비를 이용하되, 롤러 카트리지를 이용하지 않고, 날판만을 주 압연라인에서 이탈시킨 후 턴오버시켜서 다시 복귀시킴으로써, 잔류응력에 의한 판변형이 발생되지 않도록 하는 후판 제조 설비를 제공하는 것이다.
In addition, another object of the present invention is to use the above-described thick plate manufacturing equipment, without using a roller cartridge, by leaving only the blade plate in the main rolling line and then turn over to return again, plate deformation due to residual stress does not occur It is to provide a thick plate manufacturing equipment to avoid.

본 발명의 일실시예에 따른 후판 제조 방법은 후판 제조를 위한 냉각 공정을 수행하는데 있어서, 날판의 상부면 및 하부면 온도차를 저감시키기 위하여 냉각이 진행되는 날판을 턴오버시키는 것을 특징으로 한다.The thick plate manufacturing method according to an embodiment of the present invention is characterized in that in performing a cooling process for manufacturing a thick plate, turning over the blade to be cooled in order to reduce the temperature difference between the upper and lower surfaces of the blade.

여기서, 상기 날판은 주 압연 라인의 외측으로 쉬프트 시킨 후 턴오버시키고, 턴오버된 날판을 다시 상기 주 압연 라인에 복귀시켜 냉각 공정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
Here, the blade plate is shifted to the outside of the main rolling line and then turned over, characterized in that to perform the cooling process by returning the turned over blade back to the main rolling line.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 제조 설비는 후판을 이송하는 롤러테이블과, 상기 롤러테이블에서 냉각이 진행되는 영역을 분할한 날판 카트리지부와, 상기 날판 카트리지부를 상기 롤러테이블에서 쉬프트시키거나, 쉬프트된 상태에서 상기 롤터테이블에 복귀시킬 수 있는 카세트 구동부와, 상기 롤러테이블의 외측에 구비되어 쉬프트된 상기 날판 카트리지부를 턴오버시킬 수 있는 턴오버 구동부 및 상기 카세트 구동부 및 상기 턴오버 구동부를 제어하는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the thick plate manufacturing equipment according to an embodiment of the present invention is a roller table for transporting a thick plate, a blade cartridge portion divided into a region in which the cooling proceeds in the roller table, and shifts the blade cartridge portion in the roller table And a cassette driving unit capable of returning to the roller table in the shifted state, a turnover driving unit capable of turning over the blade cartridge unit shifted and provided outside the roller table, and controlling the cassette driving unit and the turnover driving unit. It characterized in that it comprises a control unit.

여기서, 상기 후판 제조 설비는 상기 날판 카트리지부의 상부 또는 하부에 이격 배치되어 상기 날판의 온도 변화를 모니터링하고, 각 온도 신호를 상기 컨트롤부에 전달할 수 있는 온도 감지 센싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The thick plate manufacturing facility may further include a temperature sensing unit configured to be spaced apart from the upper or lower portion of the blade cartridge unit to monitor a temperature change of the blade and transmit each temperature signal to the control unit.

또한, 상기 컨트롤부는 시간 주기 별로 상기 카세트 구동부 및 상기 턴오버 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
The control unit may control the cassette driver and the turnover driver for each time period.

아울러, 본 발명의 다른 실시예에 따른 후판 제조 설비는 후판을 이송하는 롤러테이블과, 상기 롤러테이블에서 냉각이 진행되는 영역에 로딩되는 날판에 밀착되도록 구비되는 상/하부롤과, 냉각 공정시 상기 롤러테이블의 외측에 배치되어 있고, 턴오버 공정 진행시 상기 상/하부롤을 감싸는 형태로 이송 배치된 후, 상기 상/하부롤을 상기 롤러테이블의 외측으로 쉬프트 시킬 수 있는 카트리지플레이트와, 상기 롤러테이블이 진행되는 방향을 따라 구비되며, 상기 카트리지플레이트를 상기 상/하부롤에 밀착된 형태로 고정시키는 카트리지 고정 암 및 상기 고정 암에 연결되어, 상기 카트리지플레이트를 턴오버시키는 카트리지 회전축을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the thick plate manufacturing equipment according to another embodiment of the present invention is a roller table for transporting the thick plate, the upper and lower rolls provided to be in close contact with the blade loaded in the region where the cooling proceeds in the roller table, and in the cooling process A cartridge plate disposed outside the roller table, the cartridge plate capable of shifting the upper / lower rolls to the outside of the roller table after being disposed in the form of wrapping the upper / lower rolls during a turnover process; It is provided along the direction in which the table proceeds, comprising a cartridge fixing arm for fixing the cartridge plate in close contact with the upper and lower rolls and a cartridge rotating shaft connected to the fixing arm to turn over the cartridge plate. It features.

여기서, 상기 상/하부롤은 각각의 롤 가이드에 의해서 셋트 형태로 구비되는 것을 특징으로 한다.
Here, the upper / lower roll is characterized in that it is provided in a set form by each roll guide.

아울러, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 후판 제조 설비는 후판을 이송하는 롤러테이블과, 상기 롤러테이블에서 냉각이 진행되는 영역에 로딩되는 날판에 밀착되도록 구비되는 상/하부롤과, 상기 롤러테이블의 외측에 배치되어 있고, 턴오버 공정 진행시 상기 롤러테이블의 외측으로 쉬프트되는 상기 상/하부롤이 수납될 수 있도록 구비되는 카트리지플레이트 박스 및 상기 카트리지플레이트 박스에 연결되어, 상기 카트리지플레이트 박스를 턴오버시키는 카트리지 회전축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the thick plate manufacturing equipment according to another embodiment of the present invention is a roller table for transporting the thick plate, upper and lower rolls provided to be in close contact with the blade plate is loaded in the area where the cooling proceeds in the roller table, and the roller table A cartridge plate box disposed at an outer side of the cartridge plate and connected to the cartridge plate box and the cartridge plate box provided to accommodate the upper and lower rolls which are shifted to the outside of the roller table during a turnover process. It is characterized by including a cartridge rotating shaft to overload.

아울러, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 후판 제조 설비는 후판을 이송하는 롤러테이블 및 상기 롤러테이블의 냉각이 진행되는 영역에 배치되며, 냉각 공정 수행 중 상기 날판을 잡아서 상기 롤러테이블에서 이격 시키고, 이격된 상기 날판을 턴오버 시키고, 턴오버된 상기 날판을 상기 롤러 테이블에 올려놓을 수 있도록 구비되는 로봇 암을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the thick plate manufacturing equipment according to another embodiment of the present invention is disposed in the roller table for transporting the thick plate and the area where the cooling of the roller table is progressed, while holding the blade during the cooling process to separate from the roller table, It characterized in that it comprises a robot arm provided to turn over the blades spaced apart, and put the blades turned over on the roller table.

본 발명은 후판 제조 공정 중 냉각 공정에서 발생할 수 있는 날판의 상/하부면 온도차이를 최소화시킬 수 있으므로, 잔류응력을 저감시키고 판변형을 저감킬 수 있는 기술적 효과를 제공한다.The present invention can minimize the temperature difference between the upper and lower surface of the blade that may occur in the cooling process of the thick plate manufacturing process, thereby providing a technical effect that can reduce the residual stress and reduce the plate deformation.

또한, 본 발명은 날판의 일부분만 과냉각되는 현상이 발생하여, 웨이브 형태로 변형되는 현상을 효과적으로 억제할 수 있어, 더욱 향상된 품질의 후판을 제공할 수 있는 유리한 기술적 효과를 제공한다.
In addition, the present invention is a phenomenon in which only a part of the blade is supercooled to occur, it can effectively suppress the phenomenon of deformation in the form of a wave, it provides an advantageous technical effect that can provide a thicker plate of more improved quality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 과정을 나타낸 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 제조 설비를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 오버 장치를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 오버 장치를 포함하는 후판 제조 설비를 나타낸 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 비교예에 따른 날판의 상부면 및 하부면 사이의 온도차이를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 날판의 상부면 및 하부면 사이의 온도차이를 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 비교예에 따른 후판을 나타낸 사진이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판을 나타낸 사진이다.1 is a graph showing an accelerated cooling process according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing a thick plate manufacturing equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram showing a turn-over device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a thick plate manufacturing equipment including a turn-over device according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing the temperature difference between the upper surface and the lower surface of the blade according to the comparative example of the present invention.
6 is a graph showing the temperature difference between the upper surface and the lower surface of the blade according to an embodiment of the present invention.
7 is a photograph showing a thick plate according to a comparative example of the present invention.
8 is a photograph showing a thick plate according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에서는 턴오버 장치를 포함하는 후판 제조 설비 및 이를 이용한 후판 제조 방법에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with respect to a thick plate manufacturing equipment including a turnover device and a thick plate manufacturing method using the same.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that related related technologies and the like may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 과정을 나타낸 그래프이다.1 is a graph showing an accelerated cooling process according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 후판 제조에 있어서 Ar3변태점 이상에서 제어 압연을 수행한 후, 곧 바로 가속 냉각을 수행하는 방법을 제공하고 있다.Referring to FIG. 1, in the manufacture of a thick plate, a control rolling is performed at an Ar3 transformation point or more, and then a method for performing accelerated cooling is provided.

이와 같은 이유는 원가 절감 및 탄소당량 저감을 통한 용접성의 향상 효과를 얻고, 저온 변태조직을 갖도록 하여 우수한 고강도 및 충격치를 갖도록 하기 위한 강재의 제조 방법이다.The reason for this is a method of manufacturing steel for obtaining weldability improvement effect through cost reduction and carbon equivalent reduction, and having excellent high strength and impact value by having a low temperature transformation structure.

보다 구체적으로 이러한 후판 제조 방법은 특히 TMCP(Thermo-Mechanical Control Process)강에 관한 것으로, TMCP강은 제어 압연 및 가속냉각 과정을 거쳐 고인성화, 고장력화 및 용접성을 향상시킨 고급강으로 고객사의 수요가 많은 강재이다.More specifically, the manufacturing method of the thick plate is specifically related to TMCP (Thermo-Mechanical Control Process) steel, TMCP steel is a high-grade steel with improved toughness, high tensile strength and weldability through a controlled rolling and accelerated cooling process to meet the needs of customers It is a lot of steel.

TMPC강을 제조하는 방법은 가공 열처리 또는 열가공 제어법이라 불리는 것으로서, 강의 압연 시 온도를 제어하는 제어압연을 기본으로 하며, 이후 공랭 또는 수냉에 의한 가속 냉각을 이용하여 원하는 강재의 기계적 물성치를 확보할 수 있는 방법이다.The method of manufacturing TMPC steel is called processing heat treatment or thermal processing control method, and is based on controlled rolling that controls the temperature during rolling of steel, and then it is possible to secure mechanical properties of the desired steel by using accelerated cooling by air cooling or water cooling. That's how it can be.

이러한 방법으로 제작된 강을 TMCP강이라 하며, 일반 강처럼 강의 강화기구가 합금원소에 기인되는 것이 아니라, 강의 저온변태조직을 이용하는 것으로, 고인성 및 고강도를 두루 확보할 수 있는 고급강이다.The steel produced in this way is called TMCP steel, and the steel reinforcing mechanism is not attributable to alloying elements like ordinary steel, but is a high-grade steel that can secure high toughness and high strength by using low temperature transformation structure of steel.

다만, 이러한 TMCP강은 가속냉각 과정을 거치면서 판변형이 발생되기 쉬운데, 특히, 이러한 판변형은 주로 판 상/하부의 온도 편차에 의한 만곡 변형 발생과, 판 에지부의 과랭(過冷)에 의한 웨이브 변형 발생의 형태로 나타난다.However, these TMCP steels are susceptible to plate deformation during the accelerated cooling process. In particular, such plate deformation is mainly caused by the bending deformation caused by the temperature deviation of the upper and lower plates and the excessive cooling of the plate edges. It appears in the form of wave distortion occurrence.

따라서, 본 발명에서는 가속 냉각 설비에 있는 롤러테이블에 턴오버 장치를 설치함으로써, 날판의 상부면과 하부면이 균일한 온도분포를 갖도록 하는 후판 제조 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a thick plate manufacturing method in which the upper and lower surfaces of the blade have a uniform temperature distribution by providing a turnover device on the roller table in the accelerated cooling installation.

아울러, 이를 실현할 수 있는 설비에 대한 실시예들에 대해서도 설명하는 것으로 한다.
In addition, it will be described with respect to embodiments of the facility that can realize this.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 제조 설비를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic view showing a thick plate manufacturing equipment according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 슬라브(100)를 가열로(200)를 통과시켜서 제어 압연 준비를 위한 가열이 이루어지도록 하고, 가열된 슬라브(110)를 얻는다.Referring to FIG. 2, first, the slab 100 is passed through a heating furnace 200 so that heating for preparation of controlled rolling is performed, and a heated slab 110 is obtained.

다음에는, 가열된 슬라브(110)를 디스케일러(210)를 통과시켜서 가공하고자 하는 날판 형태로 사이즈를 조절한다.Next, the size of the heated slab 110 is passed through the descaler 210 to form a blade to be processed.

그 다음에는, 디스케일러(210)를 통과한 슬라브를 조압연기(220) 및 폭압연기(230)에 연속으로 통과시키면서, 날판의 폭, 두께 및 길이를 조절하여, 1차 날판(120)을 제조한다.Next, while continuously passing the slab passed through the descaler 210 to the roughing mill 220 and the width rolling mill 230, by adjusting the width, thickness and length of the blade, the primary blade 120 is manufactured. do.

그 다음에는, 1차 날판(120)을 사상압연기(240)를 통과시켜 최종 후판 두께를 갖는 2차 날판(130)으로 제조한다.Next, the primary blade plate 120 is passed through the finishing mill 240 to produce a secondary blade plate 130 having a final thick plate thickness.

이와 같이 제조된 2차 날판(130)은 최종 두께 측정기(250)를 거쳐서 예비교정기(260)를 통과하게 되고, 가속냉각기(270)를 거쳐서 후판이 갖는 최종 강도를 확보할 수 있도록 한다.The secondary blade 130 manufactured as described above passes through the preliminary calibrator 260 through the final thickness measuring unit 250, and ensures the final strength of the thick plate through the accelerated cooler 270.

그 다음에는, 최종 열간 교정기(280)를 통과하고 절단 공정을 통하여 최종 후판 제품 형태로 가공된다.It is then passed through a final hot straightener 280 and processed into a final thick plate product through a cutting process.

이때, 가속냉각기(270)는 샤워헤드형 수냉 가속 장비를 사용하며, 이 때문에 발생할 수 있는 상부면 및 하부면의 온도차이를 최소화시키기 위하여, 본 발명에서는 턴오버 장치를 이용한다.At this time, the acceleration cooler 270 uses a showerhead-type water cooling acceleration equipment, in order to minimize the temperature difference between the upper and lower surfaces that may occur because of this, in the present invention uses a turnover device.

여기서, 턴오버는 상기 날판을 180° 회전시켜서 상부면 및 하부면이 반전되도록 하는 상태를 말한다.Here, the turnover refers to a state in which the upper and lower surfaces are reversed by rotating the blade 180 °.

이러한 턴오버 장치의 일례로서 카트리지형 이중롤을 이용할 수 있는데, 도시된 바와 같이, 가속냉각기(270) 하부의 롤러테이블을 주 압연방향에서 쉬프트 시킬 수 있는 카세트형으로 제조하되, 턴오버시에도 냉각된 날판(140)이 이탈되지 않도록 상부롤(275a) 및 하부롤(275b)을 카트리지로 세트화 하여 이용할 수 있다.As an example of such a turnover apparatus, a cartridge-type double roll may be used. As shown in the drawing, a roller table under the accelerated cooler 270 may be manufactured in a cassette type in which the roller table may be shifted in the main rolling direction, but is cooled during turnover. The upper roll 275a and the lower roll 275b may be set in a cartridge so as to prevent the blade 140 from being separated.

여기서, 카세트형이라함은 롤러테이블에서 슬라이딩되는 형태로 측면에 빠졌다가, 다시 슬라이딩되어 복귀되는 형상을 뜻하는 것이며, 특정 제품에 한정된 표현은 아니다. 따라서, 상기 용어에 의해서 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
Here, the cassette type means a shape that falls into the side in the form of sliding in the roller table, and then slides and returns again, and is not limited to a specific product. Therefore, the present invention is not limited by the above terms.

아울러, 상기 장치에 대한 개략적 설비를 살펴보면 하기 도 3과 같이 나타낼 수 있다.In addition, referring to the schematic equipment for the device can be represented as shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 오버 장치를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic diagram showing a turn-over device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 롤러테이블(300)에서 옆 라인으로 쉬프트된 카트리지형 턴오버 설비를 볼 수 있다.Referring to FIG. 3, the cartridge type turnover facility shifted to the side line in the roller table 300 can be seen.

먼저, 날판(400)을 중심으로 상부롤(330) 및 하부롤(340)이 구비되고, 상부롤(330) 및 하부롤(340)은 카트리지플레이트(310, 320)에 의해서 감싸지게 된다. 이때, 상부롤(330) 및 하부롤(340)은 턴오버를 위해 쉬프트 되는 롤만 별도로 묶어줄 수 있는 상부롤 가이드(335) 및 하부롤 가이드(345)에 의해서 셋트화 될 수 있으며, 카트리지플레이트(310, 320)는 카드리지 고정 암(360)에 보다 용이하게 고정될 수 있도록 구비되는 것이다.First, an upper roll 330 and a lower roll 340 are provided around the blade 400, and the upper roll 330 and the lower roll 340 are surrounded by the cartridge plates 310 and 320. In this case, the upper roll 330 and the lower roll 340 may be set by the upper roll guide 335 and the lower roll guide 345 which can bundle only the roll to be shifted for turnover, cartridge plate ( 310 and 320 are provided to be more easily fixed to the cartridge fixing arm 360.

다음으로, 카트리지 고정 암(360)은 턴오버를 위한 카트리지 회전축(370)에 연결된다.Next, the cartridge fixing arm 360 is connected to the cartridge axis of rotation 370 for turnover.

여기서, 상기 장치들에 대한 동작 예를 살펴보면, 먼저 롤러테이블(300)을 통하여 냉각장치(미도시) 내로 날판(400)이 이송되어 배치된다.Here, looking at the operation example of the apparatus, first, the blade 400 is transferred to the cooling device (not shown) through the roller table 300 is disposed.

다음으로, 냉각장치에서 날판(400)의 상부면에 냉각수를 분사한다.Next, the cooling water is sprayed on the upper surface of the blade 400 in the cooling device.

그 다음으로, 일정시간이 경화된 후에 냉각수 분사가 멈추고 상부롤(330) 및 하부롤(340)의 외측에 카트리지플레이트(310, 320)가 장착된다.Next, after the predetermined time is hardened, the cooling water injection is stopped and the cartridge plates 310 and 320 are mounted on the outer sides of the upper roll 330 and the lower roll 340.

그 다음으로, 카트리지플레이트(310, 320)를 포함한 롤 세트를 롤러테이블의 주 압연 방향과 수직한 방향으로 쉬프트 시킨다.Next, the roll set including the cartridge plates 310 and 320 is shifted in a direction perpendicular to the main rolling direction of the roller table.

그 다음으로, 카트리지플레이트(310, 320)에 카트리지 고정 암(360)을 밀착시킨 후 카트리지 회전축(370)을 구동시키는 구동 모터를 통하여 상기 날판(400)을 포함한 롤 세트를 턴오버 시킨다.Next, the cartridge fixing arm 360 is brought into close contact with the cartridge plates 310 and 320, and then the roll set including the blade plate 400 is turned over through a driving motor for driving the cartridge rotating shaft 370.

그 다음으로, 다시 카트리지 고정 암(360)을 카트리지플레이트(310, 320)에서 분리시킨 후 카트리지플레이트(310, 320)를 포함한 롤 세트를 롤러테이블에 복귀시킨다.Next, the cartridge holding arm 360 is separated from the cartridge plates 310 and 320 again and the roll set including the cartridge plates 310 and 320 is returned to the roller table.

그 다음에는 카트리지플레이트(310, 320)를 각 상부롤(330) 및 하부롤(340)에서 분리시킨 후, 다시 냉각수 분사를 수행하여 턴오버된 날판(400)의 하부면이 냉각될 수 있도록 한다.Then, the cartridge plates 310 and 320 are separated from each of the upper rolls 330 and the lower rolls 340, and then coolant is sprayed again so that the lower surface of the turned blade 400 is cooled. .

여기서, 상기 모든 장치들은 턴오버를 위한 일례에 지나지 않으며, 다양한 실시예로 수행될 수 있다. Here, all of the above devices are merely examples for turnover, and may be performed in various embodiments.

예를 들면, 이중 롤이나, 카트리지플레이트를 사용하지 않고 단순히 날판만을 쉬프트 시켜서 턴오버시키는 장치도 사용될 수 있으며, 일시적으로 롤러테이블의 냉각영역 롤에만 회전축을 형성한 후, 쉬프트 하는 공정 없이 직접 턴오버 되도록 하는 방식 등 다양한 방식들이 사용될 수 있다.For example, a double roll or a device for turning over by simply shifting the blade without using a cartridge plate may be used.Thus, a rotation axis is temporarily formed only in the cooling area roll of the roller table, and then directly turned over without a shifting process. Various methods may be used, such as a way to make it possible.

여기서, 먼저 날판만을 쉬프트 시키는 구성을 살펴보면 롤러테이블의 냉각이 진행되는 영역에 배치되며, 냉각 공정 수행 중 상기 날판을 잡아서 상기 롤러테이블에서 이격 시키고, 이격된 상기 날판을 턴오버 시키고, 턴오버된 상기 날판을 상기 롤러 테이블에 올려놓을 수 있도록 구비되는 로봇 암과 같은 구성을 제공할 수 있다.Here, the configuration of shifting only the blade first is disposed in the area where the cooling of the roller table is progressed, while holding the blade during the cooling process, spaced apart from the roller table, turn over the spaced apart blade, and turned over It is possible to provide a configuration such as a robot arm provided to place a blade plate on the roller table.

또한, 상술한 도 3의 구성에서 카트리지플레이트(310, 320)와, 카트리지 고정 암(360)이 일체화된 구성으로서, 롤러테이블(300)의 외측에 카트리지플레이트 박스가 구비되고 날판(400)을 포함하는 상부롤(330) 및 하부롤(340) 셋트가 턴오버 공정시에 수납될 수 있도록 하고, 롤 셋트가 수납된 상태에서 카트리지플레이트 박스를 턴오버시키는 구성을 제공할 수도 있다.
In addition, in the configuration of FIG. 3 described above, the cartridge plates 310 and 320 and the cartridge fixing arm 360 are integrated, and the cartridge plate box is provided on the outside of the roller table 300 and includes a blade plate 400. The upper roll 330 and the lower roll 340 may be accommodated during the turnover process, and the roll plate may be provided to turn over the cartridge plate box.

아울러, 상기와 같은 턴오버 공정에서는 날판의 온도차를 정확하게 예측하거나 측정하고, 각종 턴오버 장치들을 컨트롤 할 수 있는 장치 또한 구비되어야 한다.In addition, in the turnover process as described above, a device capable of accurately predicting or measuring the temperature difference of the blade and controlling various turnover devices should also be provided.

따라서, 이와 같은 주요 설비들은 하기 도 4의 블럭도를 통하여 설명하는 것으로 한다.
Therefore, these main facilities will be described through the block diagram of FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 오버 장치를 포함하는 후판 제조 설비를 나타낸 블럭도이다.Figure 4 is a block diagram showing a thick plate manufacturing equipment including a turn-over device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 롤러테이블(500) 중에서 냉각이 진행되는 부분을 날판 카트리지부(510)로 분할하고, 그 상부에 온도 감지 센싱부(540)를 설치하여 날판의 상부 및 하부 온도를 모니터링 한다.Referring to FIG. 4, the cooling portion of the roller table 500 is divided into a blade cartridge unit 510, and a temperature sensing sensing unit 540 is installed at an upper portion thereof to monitor upper and lower temperatures of the blade. .

이때, 온도 감지 센싱부(540)는 컨트롤부(550)와 연결되며, 모니터링 중 날판의 온도차가 10℃를 초과하여 발생할 경우, 컨트롤부(550)를 통하여 턴오버 공정이 진행될 수 있도록 한다. 여기서, 10℃는 일반 50T 두께의 후판 제조 공정을 기준으로 한 수치이며, 후판 제조 설비의 특성 및 제조하고자 하는 후판의 두께 등에 따라서 판변형이 발생되지 않는 온도로 조절 될 수 있다.At this time, the temperature sensing sensing unit 540 is connected to the control unit 550, and if the temperature difference of the blade during the monitoring exceeds 10 ℃, to enable the turnover process through the control unit 550. Here, 10 ° C is a value based on a general 50T thick plate manufacturing process, it can be adjusted to a temperature at which plate deformation does not occur according to the characteristics of the thick plate manufacturing equipment and the thickness of the thick plate to be manufactured.

아울러, 상기 컨트롤부(550)에 전달되는 턴오버 신호는 항상 온도 감지에 의해서만 이루어지는 것이 아니라, 컨트롤부(550)에서 자체적으로 시간 주기를 체크하여 진행할 수 있다.In addition, the turnover signal transmitted to the control unit 550 is not always made only by the temperature sensing, the control unit 550 may proceed by checking the time period itself.

턴오버 공정이 시작되면, 카세트 구동부(520)에서 날판 카트리지부(510)를 쉬프트 시키는 공정을 진행한다.When the turnover process starts, the cassette driving unit 520 shifts the blade cartridge unit 510.

이때, 상술한 바와 같이 날판을 포함한 롤 전체를 쉬프트 시키거나, 날판만 부분적으로 쉬프트 시킬 수 있다.At this time, as described above, the entire roll including the blade may be shifted or only the blade may be partially shifted.

그 다음에는, 롤러테이블(500)의 측면에 구비되는 턴오버 구동부(530)에서 날판 카트리지부(530) 전달 받아서 턴오버를 수행한 후, 작업 완료 신호를 컨트롤부(550)에 보내게 되면, 다시 컨트롤부(550)에서 카세트 구동부(520)에 신호를 전달하고 날판 카트리지부(510)를 롤러테이블(500)로 복귀 시키는 공정을 진행한다.Then, after receiving the blade cartridge unit 530 from the turnover driving unit 530 provided on the side of the roller table 500 and performs the turnover, and sends a work completion signal to the control unit 550, The control unit 550 transmits a signal to the cassette driver 520 and returns the blade cartridge unit 510 to the roller table 500.

본 발명에 따른 턴오버 공정은 상기와 같은 유기적인 시스템에 의해서 신속하게 이루어질 수 있도록 하며, 지속적으로 턴오버가 수행되어 날판의 상부 및 하부 온도차가 최소화 될 수 있도록 한다.The turnover process according to the present invention can be made quickly by the organic system as described above, and the turnover is continuously performed to minimize the difference between the upper and lower temperature of the blade.

하기 도 5 및 도 6은 상술한 장비를 활용하여 턴오버시킨 날판과 일반 가속냉각만을 수행한 날판의 상부면 및 하부면의 온도차 분포를 비교하여 나타낸 그래프들이다.5 and 6 are graphs showing the temperature difference distributions of the upper and lower surfaces of the blade that is turned over by using the above-described equipment and the blade that performs only normal acceleration cooling.

먼저, 도 5는 본 발명의 비교예에 따른 날판의 상부면 및 하부면 사이의 온도차이를 나타낸 그래프이다.First, Figure 5 is a graph showing the temperature difference between the upper surface and the lower surface of the blade according to the comparative example of the present invention.

도 5의 경우 턴오버 공정 없이 단일 공정으로 냉각을 수행하였으며, 이때 사용한 날판은 약 12m의 길이 및 50T두께를 갖는 날판을 이용하였다.In the case of Figure 5 cooling was carried out in a single process without a turnover process, the blade used was a blade having a length of about 12m and a thickness of 50T.

그 결과, 상부면 및 하부면의 온도편차가 최대 64.4℃까지 발생하는 것으로 측정되었다.As a result, it was measured that the temperature deviation of the upper and lower surfaces occurred up to 64.4 ° C.

이와 같은 온도 편차가 나는 경우 잔류응력 차이에 의해서 하기 도 7에서와 같은 판변형이 발생하였다. 이와 같은 변형 발생시 또 다시 교정 작업을 수행하여야 하므로, 후판 제조 공정이 지연되고 비용 및 시간이 증가하게 되는 문제가 있다.
In the case of such a temperature deviation, the plate deformation occurred as shown in FIG. 7 due to the residual stress difference. When such a deformation occurs, the calibration operation must be performed again, which causes a problem that the plate manufacturing process is delayed and the cost and time increase.

반면에, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 날판의 상부면 및 하부면 사이의 온도차이를 나타낸 그래프이다.On the other hand, Figure 6 is a graph showing the temperature difference between the upper surface and the lower surface of the blade according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 이때 사용된 날판은 약 14m 길이 및 50T 두께의 날판을 이용하였다. Referring to Figure 6, the blade used at this time used a blade of about 14m long and 50T thick.

그 결과, 상부면 및 하부면의 온도편차가 최대 6.8℃에 불과하여 판변형이 발생되지 않았다.
As a result, the plate was not deformed because the temperature deviation of the upper and lower surfaces was only 6.8 ° C. at most.

도 7은 본 발명의 비교예에 따른 후판을 나타낸 사진이다.7 is a photograph showing a thick plate according to a comparative example of the present invention.

도 7을 살펴보면, 바닥의 받침에 밀착되지 못하고 들뜬 부분이 나타나고 있는데, 평균적으로 20mm 두께의 변형이 발생된 것으로 측정되었다.Looking at Figure 7, it was not close to the bottom of the base and the excitement appeared, it was measured that the deformation of 20mm thickness occurred on average.

반면에, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판을 나타낸 사진으로써, 전면이 고르게 바닥면에 밀착된 상태를 보이고 있으므로, 판변형이 발생되지 않은 것을 알 수 있다.
On the other hand, Figure 8 is a picture showing a thick plate according to an embodiment of the present invention, the front surface is evenly shown in close contact with the bottom surface, it can be seen that the plate deformation did not occur.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 후판 제조 공정 중 냉각 공정에서 발생할 수 있는 날판의 상/하부면 온도차이를 최소화시킬 수 있으므로, 잔류응력을 저감시키고 판변형을 저감킬 수 있다.As described above, the present invention can minimize the temperature difference between the upper and lower surfaces of the blade that may occur in the cooling process of the thick plate manufacturing process, it is possible to reduce the residual stress and reduce the plate deformation.

따라서, 본 발명에 따른 후판 제조 설비를 이용하는 경우 더욱 향상된 품질의 후판을 제조 할 수 있으며, 최종 보정을 위한 시간 및 비용을 절약할 수 있으므로, 더 경제적으로 생산 수율을 증가시킬 수 있다.
Therefore, when using the thick plate manufacturing equipment according to the present invention can produce a thicker plate of more improved quality, and save time and cost for the final correction, it is possible to increase the production yield more economically.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and should not be construed as limiting, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 슬라브 110 : 가열된 슬라브
120 : 1차 날판 130 : 2차 날판
140 : 냉각된 날판 200 : 가열로
210 : 디스케일러 220 : 조압연기
230 : 폭압연기 240 : 사상압연기
250 : 두께측정기 260 : 예비교정기
270 : 가속냉각기 275a, 330 : 상부롤
275b, 345 : 하부롤 280 : 열간교정기
300 : 롤러테이블 310, 320 : 카트리지플레이트
335 : 상부롤 가이드 345 : 하부롤 가이드
360 : 카드리지 고정 암 370 : 카트리지 회전축
400 : 날판100: slab 110: heated slab
120: primary blade 130: secondary blade
140: cooled blade 200: heating furnace
210: descaler 220: roughing mill
230: width rolling mill 240: filament rolling mill
250: thickness measuring instrument 260: precalibrator
270: accelerated cooler 275a, 330: upper roll
275b, 345: Lower roll 280: Hot straightener
300: roller table 310, 320: cartridge plate
335: upper roll guide 345: lower roll guide
360: cartridge fixing arm 370: cartridge rotation axis
400: blade

Claims (9)

후판을 제조하는 냉각 공정에서, 날판의 상부면 및 하부면 온도차를 저감시키기 위하여 냉각이 진행되는 상기 날판을 턴오버시키는 것을 특징으로 하는 후판 제조 방법.
In the cooling step of manufacturing a thick plate, the thick plate manufacturing method characterized in that for turning off the blade to be cooled in order to reduce the temperature difference between the upper surface and the lower surface of the blade.
제1항에 있어서,
상기 날판은 주 압연 라인의 외측으로 쉬프트 시킨 후 턴오버시키고, 턴오버된 날판을 다시 상기 주 압연 라인에 복귀시켜 냉각 공정을 수행하는 것을 특징으로 하는 후판 제조 방법.
The method of claim 1,
The blade plate is shifted to the outside of the main rolling line and then turned over, and the rolled over blade is returned to the main rolling line to perform a cooling plate, characterized in that to perform a cooling process.
후판을 이송하는 롤러테이블;
상기 롤러테이블에서 냉각이 진행되는 영역을 분할한 날판 카트리지부;
상기 날판 카트리지부를 상기 롤러테이블에서 쉬프트시키거나, 쉬프트된 상태에서 상기 롤터테이블에 복귀시킬 수 있는 카세트 구동부;
상기 롤러테이블의 외측에 구비되어 쉬프트된 상기 날판 카트리지부를 턴오버시킬 수 있는 턴오버 구동부; 및
상기 카세트 구동부 및 상기 턴오버 구동부를 제어하는 컨트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 제조 설비.
A roller table for transporting a thick plate;
A blade cartridge unit for dividing an area where cooling is performed in the roller table;
A cassette drive unit capable of shifting the blade cartridge unit from the roller table or returning the blade cartridge unit to the roller table in the shifted state;
A turnover driving unit provided on an outer side of the roller table to turn over the shifted blade cartridge; And
And a control unit for controlling the cassette driving unit and the turnover driving unit.
제3항에 있어서,
상기 후판 제조 설비는,
상기 날판 카트리지부의 상부 또는 하부에 이격 배치되어 상기 날판의 온도 변화를 모니터링하고, 각 온도 신호를 상기 컨트롤부에 전달할 수 있는 온도 감지 센싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 제조 설비.
The method of claim 3,
The thick plate manufacturing equipment,
And a temperature sensing sensing unit disposed at an upper portion or a lower portion of the blade cartridge unit to monitor a temperature change of the blade and transferring each temperature signal to the control unit.
제3항에 있어서,
상기 컨트롤부는 시간 주기 별로 상기 카세트 구동부 및 상기 턴오버 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 후판 제조 설비.
The method of claim 3,
And the control unit controls the cassette driving unit and the turnover driving unit for each time period.
후판을 이송하는 롤러테이블;
상기 롤러테이블에서 냉각이 진행되는 영역에 로딩되는 날판에 밀착되도록 구비되는 상부롤 및 하부롤;
냉각 공정시 상기 롤러테이블의 외측에 배치되어 있고, 턴오버 공정 진행시 상기 상부롤 및 하부롤을 감싸는 형태로 이송 배치된 후, 상기 상부롤 및 하부롤을 상기 롤러테이블의 외측으로 쉬프트 시킬 수 있는 카트리지플레이트;
상기 롤러테이블이 진행되는 방향을 따라 구비되며, 상기 카트리지플레이트를 상기 상부롤 및 하부롤에 밀착된 형태로 고정시키는 카트리지 고정 암; 및
상기 고정 암에 연결되어, 상기 카트리지플레이트를 턴오버시키는 카트리지 회전축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 제조 설비.
A roller table for transporting a thick plate;
An upper roll and a lower roll provided in close contact with a blade plate loaded in an area where cooling is performed in the roller table;
It is disposed on the outside of the roller table during the cooling process, and is disposed in the form of wrapping around the upper roll and the lower roll during the turnover process, and then the upper and lower rolls can be shifted to the outside of the roller table. Cartridge plate;
A cartridge fixing arm provided along a direction in which the roller table proceeds and fixing the cartridge plate in close contact with the upper roll and the lower roll; And
And a cartridge rotating shaft connected to the fixing arm to turn over the cartridge plate.
제6항에 있어서,
상기 상부롤 및 하부롤은 각각의 롤 가이드에 의해서 셋트 형태로 구비되는 것을 특징으로 하는 후판 제조 설비.
The method of claim 6,
The upper roll and the lower roll is a thick plate manufacturing equipment, characterized in that provided in a set form by each roll guide.
후판을 이송하는 롤러테이블;
상기 롤러테이블에서 냉각이 진행되는 영역에 로딩되는 날판에 밀착되도록 구비되는 상부롤 및 하부롤;
상기 롤러테이블의 외측에 배치되어 있고, 턴오버 공정 진행시 상기 롤러테이블의 외측으로 쉬프트되는 상기 상부롤 및 하부롤이 수납될 수 있도록 구비되는 카트리지플레이트 박스; 및
상기 카트리지플레이트 박스에 연결되어, 상기 카트리지플레이트 박스를 턴오버시키는 카트리지 회전축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 제조 설비.
A roller table for transporting a thick plate;
An upper roll and a lower roll provided in close contact with a blade plate loaded in an area where cooling is performed in the roller table;
A cartridge plate box disposed outside the roller table and provided to accommodate the upper roll and the lower roll which are shifted to the outside of the roller table during a turnover process; And
And a cartridge rotating shaft connected to the cartridge plate box to turn over the cartridge plate box.
후판을 이송하는 롤러테이블; 및
상기 롤러테이블의 냉각이 진행되는 영역에 배치되며, 냉각 공정 수행 중 상기 날판을 잡아서 상기 롤러테이블에서 이격 시키고, 이격된 상기 날판을 턴오버 시키고, 턴오버된 상기 날판을 상기 롤러 테이블에 올려놓을 수 있도록 구비되는 로봇 암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 제조 설비.A roller table for transporting a thick plate; And
The roller table may be disposed in an area where the cooling of the roller table is performed. Robot arm is provided so that; thick plate manufacturing equipment comprising a.
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