KR20120000256U - A ship propelled and steered by fluid jet - Google Patents
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Abstract
본 고안은 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박에 관한 것으로, 유체분사에 의하여 선박의 추진력을 발생시키는 유체제트엔진을 이용한 선박에 있어서, 유체가 엔진으로 원활하게 유입될 수 있도록 엔진 전방이 개방된 선형을 갖도록 이루어지는 선미부; 상기 선미부의 소정된 위치에 적어도 1 이상 복수로 구비되는 유체제트엔진; 상기 유체제트엔진을 수용하며 회전에 의하여 유체제트엔진의 분사방향을 전환시킬 수 있도록 하는 조향수단으로 구성되는 것을 특징으로 하고 있으며, 에에 따라 본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박에 의하면 유체를 직접 분사하여 추진력을 얻으므로 다른 추진 방식과 비교하여 추진 효율이 좋고, 프로펠러, 러더가 필요 없으므로 선박의 건조 단가를 줄일 수 있으며, 추진 효율의 향상과 더불어 무게도 대폭 감소하므로 연료 소비량도 줄일 수 있는 효과가 있게 된다.The present invention relates to a ship having a propulsion and steering function by fluid injection, in a ship using a fluid jet engine that generates the propulsion force of the ship by the fluid injection, the front of the engine so that the fluid can be smoothly introduced into the engine A stern formed to have an open linear shape; A fluid jet engine provided at least in plural in a predetermined position of the stern portion; It is characterized in that the steering means for receiving the fluid jet engine and configured to switch the injection direction of the fluid jet engine by rotation, according to the propulsion and steering function by the fluid injection according to an embodiment of the present invention According to the ship equipped with the propulsion force by directly injecting the fluid, the propulsion efficiency is good compared to other propulsion methods, and propellers and rudders are not required, which reduces the drying cost of the ship, and greatly improves the propulsion efficiency and weight. As a result, the fuel consumption can be reduced.
Description
본 고안은 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박에 관한 것으로, 더욱상세하게는 프로펠러의 회전에 의하여 추진력을 얻고 방향타에 의하여 방향전환기능을 수행하는 종래기술과는 달이 선미에서 유체를 분사하여 추진력을 얻으며, 유체를 분사하는 방향을 조절함으로써, 배의 진행 방향을 전환할 수 있도록 하는 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship having a propulsion and steering function by the fluid injection, and more specifically to the propulsion force by the rotation of the propeller, and the moon in the prior art to perform the direction change function by the rudder The present invention relates to a ship equipped with a propulsion and steering function by a fluid injection that enables the jet propulsion force to be obtained and the direction in which the fluid is injected is adjusted by controlling the direction in which the fluid is injected.
일반적으로 선박은 선체의 선미부에 설치된 프로펠러의 회전을 매개로 발생된 추력으로 기동하고, 그 방향은 프로펠러의 후미에 배치된 방향타의 동작에 의해 결정된다. 즉, 선체의 선미부에 기관에서 발생된 동력을 매개로 회전이 이루어지는 추진용 프로펠러가 설치되고, 상기 추진용 프로펠러의 후방에 선체의 진행방향을 조절하기 위한 방향타(Rudder)가 설치된다.In general, ships are maneuvered by thrust generated through the rotation of propellers installed on the stern of the hull, the direction of which is determined by the operation of the rudder arranged at the rear of the propellers. That is, a propulsion propeller in which the rotation is performed by the power generated from the engine is installed at the stern portion of the hull, and a rudder for adjusting the propagation direction of the hull is installed at the rear of the propeller.
상기와 같이, 프로펠러와 방향타를 사용하는 선박의 경우 프로펠러에 물체가 접근할 경우 안전을 보장할 수 없고, 장시간 해수면과 접촉하는 부분이 부식에 의해 문제를 일으킬 수 있으며 이로 인해 선박 운용에 차질을 초래할 수 있다. 즉, 프로펠러가 선외로 노출되어 부유물이 감기고 수심이 낮은 곳에서는 암초에 충돌하여 프로펠러가 손상되는 등으로 해상 안전 운항에 많은 문제점이 발생되었다.As described above, in the case of a ship using a propeller and a rudder, when the object approaches the propeller, safety cannot be guaranteed, and a part contacting the sea surface for a long time may cause problems due to corrosion, which may cause a disruption in the operation of the ship. Can be. In other words, the propeller is exposed to the outboard, the float is wound, where the water depth is low, crashing on the reef, damage to the propeller, and many problems have occurred in the sea safety operation.
또한, 이러한 종래 프로펠러를 사용한 추진기는 회전시 블레이드의 앞면에서는 압력의 증가가 나타나고 뒷면에서는 압력의 저하가 일어나게 되므로 앞뒷면에서의 압력차이에 의하여 추진기를 지나는 유체는 운동량 변화를 일으키며 이것이 추진기의 추력으로 나타나게 된다. 그런데 큰 추력을 얻기 위하여 추진기를 고속으로 작동시키는 경우에는 뒷면의 압력저하가 증기압 이하로 떨어지는 부분이 생기고 그 부분으로부터 물이 끓어올라 캐비테이션 현상을 일으키게 되어 추진기의 성능이 더 이상 개선되기 어려워지는 문제점이 있다.In addition, the propeller using such a conventional propeller shows an increase in pressure at the front of the blade during rotation and a decrease in pressure at the rear, so that the fluid passing through the propeller causes a change in momentum due to the pressure difference in the front and back, which is the thrust of the propeller. Will appear. However, when the propeller is operated at high speed in order to obtain a large thrust, there is a problem that the pressure drop on the rear side falls below the vapor pressure, and the water boils from the portion, causing cavitation, which makes it difficult to improve the propeller performance. have.
상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 엔진과 연결된 펌프를 가동하여 배 밑바닥에 있는 흡입구로부터 물을 빨아들인 후에 배 내부에 설치된 유도관을 거쳐 노즐을 통하여 가속된 물을 배 뒤쪽으로 분사하면서 배를 앞으로 밀어주는 힘을 발생시키는 워트제트(water-jet) 추진장치나, 상기 워터제트 추진장치에 비하여 추진효율을 향상시킨 선박용 가스제트엔진(국내 1992년 특허출원 제3270호) 또는 수중 2상 램 제트 추진장치(국내 1996년 특허출원 제707518호) 등이 공지되고 있으나, 이러한 가스제트엔진을 적용한 선박에 있어서도 선체의 진행방향을 조절하기 위한 방향타를 별도로 설치함에 따라 별도의 설치공간이 필요하게 되고 이에 따라 설치비 또한 증가하는 문제점이 발생하게 된다.In order to solve the above problems, by operating the pump connected to the engine to suck water from the inlet at the bottom of the ship, the ship is pushed forward while injecting the accelerated water through the nozzle through the guide pipe installed inside the ship to the rear of the ship Water-jet propulsion system that generates force, marine gas jet engine (Domestic Application No. 3270 No. 3270) or underwater two-phase ram jet propulsion system with improved propulsion efficiency over water jet propulsion system (Korean Patent Application No. 707518) and the like are known, but even in a vessel to which the gas jet engine is applied, a separate installation space is required by separately installing a rudder for adjusting the traveling direction of the hull. Increasing problems will also occur.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 선미에서 유체를 분사하여 추진력을 얻으며, 유체를 분사하는 방향을 조절하여 배의 진행 방향을 전환할 수 있도록 하는 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박을 제공함으로써, 고속운항에서의 추진효율을 증가시킬 수 있고, 진동과 소음이 적어서 쾌적한 승선환경을 제공함은 물론, 낮은 수심에서도 선박의 운항을 가능하게 하는 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박을 제공하는 것에 그 목적이 있다The present invention was conceived in view of the above problems, to obtain the propulsion force by injecting the fluid from the stern, the propulsion and steering function by the fluid injection to control the direction of the fluid injection to switch the direction of the ship By providing a ship equipped with a ship, it is possible to increase the propulsion efficiency in high-speed operation, provide a comfortable boarding environment due to less vibration and noise, as well as propulsion and steering by fluid injection that enables the ship to operate at low depths. The purpose is to provide a vessel with a function.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 고안에서 적용하는 기술적 수단은 유체분사에 의하여 선박의 추진력을 발생시키는 유체제트엔진을 이용한 선박에 있어서, 유체가 엔진으로 원활하게 유입될 수 있도록 엔진 전방이 개방된 선형을 갖도록 이루어지는 선미부; 상기 선미부의 소정된 위치에 적어도 1 이상 복수로 구비되는 유체제트엔진; 상기 유체제트엔진을 수용하며 회전에 의하여 유체제트엔진의 분사방향을 전환시킬 수 있도록 하는 조향수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박을 제시한다.Technical means applied in the present invention to solve the above problems in the vessel using a fluid jet engine to generate the propulsion force of the vessel by the fluid injection, the front of the engine is opened so that the fluid can smoothly flow into the engine A stern portion formed to have a linear shape; A fluid jet engine provided at least in plural in a predetermined position of the stern portion; It proposes a ship having a propulsion and steering function by the fluid injection, characterized in that consisting of; steering means for receiving the fluid jet engine and to change the injection direction of the fluid jet engine by rotation.
본 고안은 상기 유체제트엔진을 수용하며 회전에 의하여 유체제트엔진의 분사방향을 전환시킬 수 있도록 하는 조향수단은, 상기 유체제트엔진을 수용하며 선미부의 소정된 위치에 축에 의하여 회전가능하도록 구비되는 회전부재; 상기 회전부재의 상부에 구비되며 모터의 회전력을 구동기어를 매개체로 하여 회전부재로 전달하는 림 기어 휠; 상기 회전부재를 제어신호에 따라 좌/우로 회동시키며 구동기어를 구비하고 있는 모터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박을 제시한다.The present invention includes a steering means for receiving the fluid jet engine and to change the injection direction of the fluid jet engine by rotation, the fluid jet engine is provided to be rotatable by a shaft at a predetermined position of the stern portion Rotating member; A rim gear wheel provided at an upper portion of the rotating member and transmitting the rotational force of the motor to the rotating member through a driving gear; It proposes a ship having a propulsion and steering function by the fluid injection, characterized in that consisting of; a rotating motor to the left / right according to the control signal and a motor having a drive gear.
본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박에 의하면 유체를 직접 분사하여 추진력을 얻으므로 다른 추진 방식과 비교하여 추진 효율이 좋고, 프로펠러, 러더가 필요 없으므로 선박의 건조 단가를 줄일 수 있으며, 추진 효율의 향상과 더불어 무게도 대폭 감소하므로 연료 소비량도 줄일 수 있다.According to the ship equipped with the propulsion and steering function by the fluid injection according to the embodiment of the present invention, the propulsion efficiency is good compared to other propulsion methods because the propulsion force is obtained by directly injecting the fluid, the propeller, rudder is not necessary, The unit cost can be reduced, and the fuel consumption is also reduced since the weight is greatly reduced along with the improvement of the propulsion efficiency.
특히, 본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박에 의하면 고속운항에서의 추진효율을 증가시킬 수 있고, 진동과 소음이 적어서 쾌적한 승선환경을 제공함은 물론, 낮은 수심에서도 선박의 운항을 가능하게 하는 효과가 있게 된다.In particular, the ship equipped with the propulsion and steering function by the fluid injection according to an embodiment of the present invention can increase the propulsion efficiency in high-speed operation, provides a comfortable boarding environment, less vibration and noise, as well as a low depth Even in the operation of the ship will be effective.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박의 구성상태를 개략적으로 예시한 측면도
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박의 구성상태를 개략적으로 예시한 배면도1 is a side view schematically illustrating a configuration state of a ship having a propulsion and steering function by fluid injection according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a rear view schematically illustrating a configuration state of a ship having a propulsion and steering function by the fluid injection according to an embodiment of the present invention
상기와 같은 본 고안에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박의 구체적인 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a specific embodiment of the ship having a propulsion and steering function by the fluid injection according to the present invention as follows.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박의 구성상태를 개략적으로 예시한 측면도이고, 도 2는 본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박의 구성상태를 개략적으로 예시한 배면도이다.1 is a side view schematically illustrating a configuration of a ship having a propulsion and steering function by the fluid injection according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a propulsion and steering by fluid injection according to an embodiment of the present invention It is a rear view which schematically illustrated the construction state of the ship with a function.
본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박의 구성부를 대별하면, 유체가 엔진으로 원활하게 유입될 수 있도록 엔진의 전방이 개방된 선형을 갖도록 이루어지는 선미부(10)와, 상기 선미부(10)의 소정된 위치에 적어도 1 이상 복수로 구비되는 유체제트엔진(20) 및 상기 유체제트엔진(20)을 수용하며 회전에 의하여 유체제트엔진(20)의 분사방향을 전환 시킬 수 있도록 하는 조향수단(30)으로 구성된다.When divided into the components of the ship having a propulsion and steering function by the fluid injection according to an embodiment of the present invention, the
상기 유체제트엔진(20)이 설치되는 선미부(10)는 도 1에 점선으로 표시된 종래의 선미형상과는 달리 유체가 엔진으로 원활하게 유입될 수 있도록 하기 위하여 유체제트엔진(20)의 전방은 실선으로 도시한 바와 같은 개방된 선형을 갖도록 이루어진다. The
워트제트 추진장치란, 엔진과 연결된 펌프를 가동하여 배 밑바닥에 있는 흡입구로부터 물을 빨아들인 후에 배 내부에 설치된 유도관을 거쳐 노즐을 통하여 가속된 물을 배 뒤쪽으로 분사하면서 배를 앞으로 밀어주는 힘을 발생시키는 추진장치를 말한다.The water jet propulsion system is a force that pushes the ship forward while injecting accelerated water through the nozzle through the induction pipe installed inside the ship by drawing water from the inlet at the bottom of the ship by operating the pump connected to the engine. Refers to the propulsion device that generates the.
상기 선미부(10)의 소정된 위치에 적어도 1 이상 복수로 구비되는 유체제트엔진(20)은 상기 워터제트 추진장치에 비하여 추진효율을 향상시킨 선박용 가스제트엔진(국내 1992년 특허출원 제3270호)의 기술 즉, 연소기를 갖고 연료와 공기를 공급받아 착화시켜 연소가스를 얻기 위해 소정의 공간으로 마련된 연소실과, 상기 연소실 후방에 설치되어 연소실에서 연소되어 분출되는 고온의 분출가스에 선택적으로 공기 또는 물을 추가분사하는 승압장치와, 상기 승안장치의 후방에 설치되어 분출된 가스가 체류되어 골고루 섞이도록 마련된 승압실과, 상기 승압실 상측에 개폐가능하게 설치되어 분출된 가스를 선택적으로 배출, 조절, 차단하고 제트노즐부 후방에 설치되어 물의 유입을 방지하는 역할을 겸한 개폐부와, 상기 승압실 후방에 연장설치되어 승압실내의 혼합가스를 분사시키는 스로트 및 노즐부를 포함하는 선박용 가스제트엔진의 기술적용이 가능하다.At least one
또한, 상기 유체제트엔진()은 수중 2상 램 제트 추진장치(국내 1996년 특허출원 제707518호)의 기술 즉, 물의 유동을 수용하는 흡입부, 압축개스를 물의 흐름속에 분사시켜 주기위한 압축 개스 인젝타, 작동유체의 2상 유동을 위하여 물과 압축개스를 혼합시켜주는 혼합실과 2상 제트를 발생시켜 2상 작동 유체를 가속시켜 주는 노즐을 포함하여 구성되는 수중 2상 램 제트 추진장치의 기술적용이 가능하다.In addition, the fluid jet engine () is a technology of the underwater two-phase ram jet propulsion apparatus (Korean Patent Application No. 707518), that is, a suction part for receiving the flow of water, a compression gas for injecting a compressed gas into the flow of water Underwater two-phase ram jet propulsion system comprising an injector, a mixing chamber for mixing water and compressed gas for two-phase flow of working fluid, and a nozzle for generating two-phase jets to accelerate two-phase working fluids Application is possible.
상기 유체제트엔진(20)을 수용하며 회전에 의하여 유체제트엔진(20)의 분사방향을 전환시킬 수 있도록 하는 조향수단(30)은, 상기 유체제트엔진(20)을 수용하며 선미부(10)의 소정된 위치에 축(31)에 의하여 회전가능하도록 구비되는 회전부재(32)를 구비한다.Steering means 30 to accommodate the
상기 회전부재(32)의 상부에는 림 기어 휠(33)이 구비되어 있는데, 이 림 기어 휠(33)은 모터(34)의 회전력을 구동기어(35)를 매개체로 하여 회전부재(32)로 전달하는 기능을 수행하게 된다.The
그리고, 상기 회전부재(32)를 제어기(도시하지 않음)의 제어신호에 따라 좌/우로 회동시키는 모터(34)는 구동기어(35)를 구비하고 있으며, 이 구동기어(35)는 상기 림 기어 휠(33)과 맞물려 모터(34)의 회전력을 회전부재(32)로 전달하는 역활을 수행하게 된다.In addition, the
여기서, 상기 조향수단(30)은 추진용 프로펠러의 후방에 방향타를 구비하여 이 방향타의 회동에 의하여 선체의 진행방향을 조절하는 일반적인 방향타 구동장치를 적용하는 기술 또한 포함할 수 있다.Here, the steering means 30 may also include a technique for applying a general rudder driving device having a rudder at the rear of the propeller for propulsion to adjust the traveling direction of the hull by the rotation of the rudder.
상기와 같이 구성된 본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박에 있어서 유체제트엔진(20)에 의하여 유체를 후방으로 강력하게 분사시켜 추진력을 얻는 추진과정에 대하여는 이미 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략하기로 하고, 상기 유체제트엔진(20)의 분사방향을 전환시킴에 따라 선체의 진행방향을 조절하는 조향수단(30)에 대하여 설명하기로 한다.The propulsion and propulsion by the fluid injection according to the embodiment of the present invention configured as described above is already known for the propulsion process to obtain the propulsion force by the strong jet of fluid to the rear by the
본 고안에 적용된 조향수단(30)은 상기 유체제트엔진(20)을 수용하는 회전부재(32)와, 림 기어 휠(33)과 모터(34) 및 구동기어(35)로 구성되는데, 도시하지 않은 제어기의 제어신호에 따라 모터(34)가 회전하고, 이 모터(34)의 회전력은 구동기어(35)를 매개체로 하여 림 기어 휠(33) 및 회전부재(32)로 전달되며, 이 회전부재(32)의 좌/우 회동에 의하여 회전부재(32)에 수용된 유체제트엔진(20)이 회동하면서 분사방향을 전환함으로써, 선박의 진행방향을 제어하는 기능을 수행하게 된다.Steering means 30 applied to the present invention is composed of a rotating
이상과 같이 본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박에 의하면 유체를 직접 분사하여 추진력을 얻으므로 다른 추진 방식과 비교하여 추진 효율이 좋고, 프로펠러, 러더가 필요 없으므로 선박의 건조 단가를 줄일 수 있으며, 추진 효율의 향상과 더불어 무게도 대폭 감소하므로 연료 소비량도 줄일 수 있다.According to the ship with the propulsion and steering function by the fluid injection according to the embodiment of the present invention as described above, since the propulsion force is obtained by directly injecting the fluid, the propulsion efficiency is good compared to other propulsion methods, so no propeller and rudder are needed. The construction cost of the ship can be reduced, and the fuel consumption can be reduced as the weight is greatly reduced along with the improvement of propulsion efficiency.
특히, 본 고안의 실시예에 따른 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박에 의하면 고속운항에서의 추진효율을 증가시킬 수 있고, 진동과 소음이 적어서 쾌적한 승선환경을 제공함은 물론, 낮은 수심에서도 선박의 운항을 가능하게 하는 효과가 있게 된다.In particular, the ship equipped with the propulsion and steering function by the fluid injection according to an embodiment of the present invention can increase the propulsion efficiency in high-speed operation, provides a comfortable boarding environment, less vibration and noise, as well as a low depth Even in the operation of the ship will be effective.
지금까지 본 고안의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 고안은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is intended to those skilled in the art Various modifications and variations are possible, of course, within the equivalents of the technical spirit of the present invention and the claims described below.
10: 선미부 20: 유체제트엔진
30: 조향수단 31: 축
32: 회전부재 33: 림 기어 휠
34: 모터 35: 구동기어10: stern 20: fluid jet engine
30: steering means 31: shaft
32: rotating member 33: rim gear wheel
34: motor 35: drive gear
Claims (2)
유체가 엔진으로 원활하게 유입될 수 있도록 엔진 전방이 개방된 선형을 갖도록 이루어지는 선미부;
상기 선미부의 소정된 위치에 적어도 1 이상 복수로 구비되는 유체제트엔진;
상기 유체제트엔진을 수용하며 회전에 의하여 유체제트엔진의 분사방향을 전환시킬 수 있도록 하는 조향수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박.
In a ship using a fluid jet engine for generating a propulsion force of the ship by the fluid injection,
A stern portion formed to have an open linear front of the engine so that fluid can smoothly flow into the engine;
A fluid jet engine provided at least in plural in a predetermined position of the stern portion;
And a steering means for accommodating the fluid jet engine and changing the injection direction of the fluid jet engine by rotation.
상기 유체제트엔진을 수용하며 회전에 의하여 유체제트엔진의 분사방향을 전환시킬 수 있도록 하는 조향수단은,
상기 유체제트엔진을 수용하며 선미부의 소정된 위치에 축에 의하여 회전가능하도록 구비되는 회전부재;
상기 회전부재의 상부에 구비되며 모터의 회전력을 구동기어를 매개체로 하여 회전부재로 전달하는 림 기어 휠;
상기 회전부재를 제어신호에 따라 좌/우로 회동시키며 구동기어를 구비하고 있는 모터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 유체분사에 의한 추진 및 조타기능을 구비한 선박.
The method according to claim 1,
The steering means for receiving the fluid jet engine and to change the injection direction of the fluid jet engine by rotation,
A rotating member configured to receive the fluid jet engine and be rotatable by a shaft at a predetermined position of the stern portion;
A rim gear wheel provided at an upper portion of the rotating member and transmitting the rotational force of the motor to the rotating member through a driving gear;
A ship having a propulsion and steering function by fluid injection, characterized in that consisting of; a motor for rotating the rotating member to the left / right according to the control signal and having a drive gear.
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| KR2020100007014U KR20120000256U (en) | 2010-07-01 | 2010-07-01 | A ship propelled and steered by fluid jet |
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| KR2020100007014U KR20120000256U (en) | 2010-07-01 | 2010-07-01 | A ship propelled and steered by fluid jet |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178246A (en) * | 2018-08-30 | 2019-01-11 | 广州拓浪智能应急科技有限公司 | A kind of propeller position intelligent adaptive mechanism |
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2010
- 2010-07-01 KR KR2020100007014U patent/KR20120000256U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178246A (en) * | 2018-08-30 | 2019-01-11 | 广州拓浪智能应急科技有限公司 | A kind of propeller position intelligent adaptive mechanism |
| CN109178246B (en) * | 2018-08-30 | 2023-08-18 | 广州拓浪智能应急科技有限公司 | Intelligent self-adaptive mechanism for propeller position |
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