KR20110139800A - Course keeping device - Google Patents

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KR20110139800A
KR20110139800A KR1020100059841A KR20100059841A KR20110139800A KR 20110139800 A KR20110139800 A KR 20110139800A KR 1020100059841 A KR1020100059841 A KR 1020100059841A KR 20100059841 A KR20100059841 A KR 20100059841A KR 20110139800 A KR20110139800 A KR 20110139800A
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ship
stabilizer
stabilizer pin
straight
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KR1020100059841A
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Korean (ko)
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양희준
지용해
권창섭
배준환
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A course keeping device is provided to efficiently keep the course of a ship when the ship is moved using withdrawable or foldable stabilizing pins. CONSTITUTION: A course keeping device comprises housing units(104), withdrawable stabilizing pins(102), and a drive unit(106). The housing units are installed in both sides of a ship. The withdrawable stabilizing pins are accepted in the housing units. The drive unit rotates the withdrawable stabilizing pins around stabilizing pin rods(102a) and inserts the withdrawable stabilizing pins into the housing units.

Description

직진 안정성 향상 장치{COURSE KEEPING DEVICE}Straight Stability Enhancement Device {COURSE KEEPING DEVICE}

본 발명은 직진 안정성 향상 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부유식 해양 구조물, 드릴쉽 등과 같은 선박에 안정핀을 설치하여 직진 안정성을 향상시키는데 적합한 직진 안정성 향상 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a straight stability improving apparatus, and more particularly to a straight stability improving apparatus suitable for improving the stability of the stability by installing a stabilizer pin on a vessel such as a floating marine structure, drillships and the like.

잘 알려진 바와 같이, 드릴쉽(drillship) 등과 같은 선박은 해상에서 위치 제어를 하며 해저 자원의 시추, 저장, 하역 등의 작업을 수행한다.As is well known, ships, such as drillships, perform position control at sea and perform operations such as drilling, storage, and unloading of subsea resources.

이 때, 드릴쉽 등의 선박은 해양 외란을 이겨내고 시추 위치를 지키기 위한 동적 위치제어 (Dynamic Positioning)을 수행하여 선박의 길이 방향의 운동인 전후동요(surging), 폭방향 운동인 좌우동요(swaying), 선박의 수평면 회전 운동인 선수동요(yawing)을 제어 하는 능력과 새로운 시추 지역으로 재빨리 이동하는 능력을 요구 받는다.At this time, ships such as drillships perform dynamic positioning to overcome the marine disturbance and to keep the drilling position, so that the ship's longitudinal movement, the surging and the lateral movement, are swaying. In addition, the ship is required to be able to control yawing, the horizontal rotational movement of the ship, and to move quickly to new drilling areas.

한편, 선박이나 항공기에 수직으로 설치되는 수직 안정 핀 장치는 선체의 선미 양현 빌지 근처에 날개를 설치하고, 부가적인 감쇠력 및 직진 안정성을 발생시켜 직진 안정성 향상 장치 중 가장 효과적인 것으로 알려져 있다.
On the other hand, the vertical stabilizer pin installed vertically on a ship or aircraft is known to be the most effective of the linear stability improving device by installing the wing near the stern, stern bilge of the hull, generating additional damping force and straight stability.

하지만, 상술한 바와 같은 안정핀 장치는 선체의 양현 빌지 근처에 고정식의 날개(pin)가 설치되기 때문에, 부유식 해양 구조물, 드릴쉽 등과 같은 선박에서 각종 해상 작업을 수행할 경우 위치 고정 제어용 방위각 추진기(예를 들면, Azimuth 추진기 등)들이 구동될 때 그 후류를 방해함으로써, 위치 제어 효율을 감소시킬 수 있다.However, since the stable pin device as described above is a fixed pin (pin) is installed near the lateral bilge of the hull, azimuth propeller for position fixed control when performing various marine operations in the ship, such as floating marine structures, drill ships, etc. By hindering its wake when they are driven (e.g., Azimuth thrusters, etc.), position control efficiency can be reduced.

이에 따라, 본 발명은 정지 상태에서는 안정핀이 수납부 내에 수납되고, 이동 상태에서는 안정핀이 수납부 외부로 펼쳐짐으로써, 정지 시 위치 고정 제어용 방위각 추진기의 후류 간섭을 방지하고, 이동 시 선박의 직진성을 향상시킬 수 있는 직진 안정성 향상 장치를 제공하고자 한다.Accordingly, in the present invention, the stabilizer pin is accommodated in the accommodating part in the stationary state, and the stabilizer pin is unfolded out of the accommodating part in the moving state, thereby preventing the wake interference of the azimuth propeller for the position fixing control at the stop and moving the ship straight. An object of the present invention is to provide a straight line stability improving device.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시 예에 따르면, 선체 양현에 설치되는 수납부와, 상기 수납부의 내부로 수납 가능한 수납식 안정핀과, 상기 수납식 안정핀과 연결되는 안정핀 로드를 축으로 하여 상기 수납식 안정핀의 자체 회전을 구동하고, 상기 수납식 안정핀을 상기 수납부의 내부로 수납시키는 구동부를 포함하는 직진 안정성 향상 장치가 제공된다.
According to an embodiment of the present invention, the storage unit is installed in the hull on both sides of the ship, the storage type stable pin that can be stored inside the housing portion, and the stable pin rod connected to the storage type stable pin as the axis There is provided a straight stability improving apparatus including a driving unit for driving a self-rotation of the pin and accommodating the retractable stabilizing pin into the housing.

본 발명은, 직진 안정성 향상 장치의 안정핀을 접이식 방식 또는 삽입식 방식의 수납식 수직 안정핀으로 설치함으로써, 선박의 이동 시에는 선박의 직진성을 향상시킬 수 있고, 선박의 정지 시에는 선박의 위치 제어 능력을 향상시킬 수 있다.
According to the present invention, by installing the stabilizing pin of the straight-line stability improving device by a folding type or a retractable vertical stabilizing pin, the straightness of the ship can be improved when the ship moves, and the position of the ship when the ship is stopped. Improve control.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시 예에 따라 수납식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치가 설치된 선박의 측면도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따라 수납식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치가 설치된 선박의 후면도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따라 접이식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치를 예시한 도면,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 삽입식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치를 예시한 도면.1A and 1B are side views of a ship in which a straight stability improving apparatus having a retractable stabilizing pin is installed according to an embodiment of the present invention;
2a and 2b is a rear view of the ship is installed with a straight stability improving device having a retractable stabilizer pin according to an embodiment of the present invention,
3A and 3B are views illustrating a straight stability improving apparatus having a foldable stabilizer pin according to an embodiment of the present invention;
4A and 4B illustrate a straight stability improving apparatus having an insert stabilizer pin according to another embodiment of the present invention.

본 발명은, 선박의 직진 안정성 향상 장치 설치 영역에 접이식 방식 또는 삽입식 방식의 수납식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치를 설치함으로써, 위치 고정 시에는 안정핀을 수납부 내부에 접이식 방식 또는 삽입식 방식으로 수납하고, 이동 시에는 안정핀을 수납부에서 외부로 돌출시킨다는 것이며, 이러한 기술적 수단을 통해 종래 기술에서의 문제점을 해결할 수 있다.The present invention, by installing a straight stability improving device having a folding type or insert-type storage type stability pin in the ship stability stability device installation area of the ship, when the position is fixed to the folding method or insert type inside the storage unit It is stored in the manner, and when moving the stabilizer pin to protrude to the outside from the housing, it can be solved the problems in the prior art through such technical means.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments of the present invention make the disclosure of the present invention complete and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시 예에 따라 수납식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치가 설치된 선박의 측면도이다.1A and 1B are side views of a ship provided with a straight stability improving apparatus having a retractable stabilizing pin according to an embodiment of the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 선박의 이동 시에는 직진 안정성 향상 장치가 수직 꼬리 날개 효과에 의한 선박의 직진성을 향상시키도록 해당 수납식 안정핀(A)은 도 1a에 도시한 바와 같이 수납부(I)의 외부로 돌출되도록 조정될 수 있다.1A and 1B, when the ship moves, the retractable stability pin A is provided with a storage part as shown in FIG. 1A so that the straight stability improving device improves the straightness of the ship due to the vertical tail wing effect. It can be adjusted to protrude out of (I).

또한, 선박의 정지 시(예를 들면, 해상 작업을 위해 위치 고정을 위한 위치 고정 제어용 방위각 추진기들이 구동될 경우 등)에는 직진 안정성 향상 장치가 위치 고정 제어용 방위각 추진기들의 후류를 방해하지 않도록 해당 수납식 안정핀(A)은 도 1b에 도시한 바와 같이 수납부(I) 내부로 수납되도록 조정될 수 있다.In addition, when the ship is stopped (e.g., when the azimuth propellers for position control for positioning purposes are driven, etc.), the linear stability improving device does not interfere with the wake of the azimuth propellers for position fixing control. As shown in FIG. 1B, the stabilizing pin A may be adjusted to be accommodated in the housing part I.

여기에서, 수납식 안정핀(A)은 접이식으로 횡방향(즉, 직각 방향)으로 접혀 들어가는 방식으로 수납부(I) 내부로 수납될 수 있고, 삽입식으로 종방향(즉, 직선 방향)으로 삽입되는 방식으로 수납부(I) 내부로 수납될 수 있다.Here, the retractable stabilizing pin (A) can be stored inside the receiving portion (I) in a way that is folded in the transverse direction (ie, the right-angle direction) in a foldable, and insertable in the longitudinal direction (ie, straight direction) It may be stored in the storage unit I in an inserted manner.

한편, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따라 수납식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치가 설치된 선박의 후면도로서, 수납식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치가 설치된 선박의 후면을 나타낸다. 선박의 이동 시에는 수납식 안정핀(A)은 도 2a에 도시한 바와 같이 수납부(I)의 외부로 돌출되도록 조정될 수 있다.On the other hand, Figures 2a and 2b is a rear view of a ship provided with a straight stability improving device having a retractable stability pin, according to an embodiment of the present invention, showing a rear of the ship is installed a straight stability improving device having a retractable stability pin. . When the ship is moved, the retractable stabilizing pin (A) may be adjusted to protrude to the outside of the housing (I) as shown in Figure 2a.

또한, 선박의 정지 시(예를 들면, 해상 작업을 위해 위치 고정을 위한 위치 고정 제어용 방위각 추진기들이 구동될 경우 등)에는 해당 수납식 안정핀(A)은 도 2b에 도시한 바와 같이 수납부(I) 내부로 수납되도록 조정될 수 있다.In addition, when the vessel is stopped (for example, when azimuth propellers for position fixing control for position fixing for marine operations are driven), the retractable stabilizing pin A is provided with an accommodating portion (as shown in FIG. 2B). I) can be adjusted to be housed inside.

따라서, 직진 안정성 향상 장치의 안정핀을 접이식 방식 또는 삽입식 방식의 수납식 안정핀으로 설치함으로써, 선박의 이동 시에는 선박의 직진성을 향상시킬 수 있고, 선박의 정지 시에는 선박의 위치 제어 능력을 향상시킬 수 있다.Therefore, by installing the stability pin of the linear stability improving device by the folding type or the retractable stability pin of the insertion method, it is possible to improve the straightness of the ship when the ship moves, and to improve the position control capability of the ship when the ship is stopped. Can be improved.

다음으로, 선박의 양현 선미부 영역에 설치되며, 선박의 위치 고정 시에는 수납부 내부에 접이식 안정핀이 횡방향으로 수납되고, 선박의 이동 시에는 접이식 안정핀이 수납부에서 외부로 돌출되는 직진 안정성 향상 장치에 대해 설명한다.Next, it is installed in the lateral stern area of the ship, when the position of the ship is fixed, the fold stabilizer pin is stored in the transverse direction inside the housing, and when the ship moves, the fold stabilizer pin protrudes outward from the housing The stability improving device will be described.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따라 접이식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치를 예시한 도면이다.3A and 3B are views illustrating a straight stability improving apparatus having a folding stability pin according to an embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 직진 안정성 향상 장치는 선체 양현 빌지 영역에 설치되는데, 접이식 안정핀(102), 수납부(104), 구동부(106), 구동 로드(108) 등을 포함할 수 있고, 접이식 안정핀(102)을 구동부(106)에 연결시키는 안정핀 로드(102a)를 포함할 수 있다.3A and 3B, the straight stability improving apparatus is installed in the hull double-sided bilge area, and may include a folding stabilizer pin 102, a receiving unit 104, a driving unit 106, a driving rod 108, and the like. And, it may include a stabilizing pin rod (102a) for connecting the foldable stabilizing pin 102 to the drive unit (106).

그리고, 접이식 안정핀(102)은 예를 들면, 선박 이동 시 선박의 속도에 따라 안정핀 로드(102a)를 축으로 하여 구동부(106)를 통해 각도를 조절하여 도 3a에 도시한 바와 같이 자체 회전되도록 조정될 수 있고, 예를 들면, 선박의 정지 시 선박의 위치 제어를 위해 구동 로드(108)를 축으로 하여 구동부(106)를 통해 도 3b에 도시한 바와 같이 수납부(104) 내부에 횡방향(즉, 직각 방향)으로 접혀서 수납되도록 조정될 수 있다.In addition, the foldable stable pin 102 rotates itself as shown in FIG. 3A by adjusting an angle through the driving unit 106 based on the stable pin rod 102a as an axis according to the speed of the vessel when the vessel moves. And transversely in the housing 104 as shown in FIG. 3B via the drive 106 with the drive rod 108 as the axis for controlling the position of the ship, for example, when the ship is stopped. (Ie, orthogonal direction) can be adjusted to be folded and received.

또한, 수납부(104)는 선박의 정지 시 접이식 안정핀(102)이 횡방향(즉, 직각 방향)으로 접혀 들어갈 때, 해당 접이식 안정핀(102)이 그 내부로 수납될 수 있도록 접이식 안정핀(102)의 길이(3a), 폭(3b) 및 두께(3c)에 대응되어 선체 내부에 구비될 수 있다. 이 때, 수납부(104)의 공간은 접이식 안정핀(102)의 수납을 위해 안정핀 길이(3a)에 대응하여 설정된 수납 공간의 길이(3a'), 안정핀 폭(3b)에 대응하여 설정된 수납 공간의 깊이(3b'), 안정핀 두께(3c)에 대응하여 설정된 수납 공간의 높이(3c')를 포함하는 횡방향의 내부 공간을 갖도록 선체 내부에 설치될 수 있다.In addition, the receiving unit 104, when the foldable stabilizing pin 102 is folded in the transverse direction (that is, orthogonal direction) when the ship is stopped, foldable stabilizing pin 102 so that the foldable stabilizing pin 102 can be stored therein Corresponding to the length 3a, width 3b and thickness 3c of 102 may be provided inside the hull. At this time, the space of the accommodating part 104 is set in correspondence with the length (3a '), the stability pin width (3b) of the storage space set in correspondence with the stability pin length (3a) for the storage of the foldable stability pin (102) It may be installed inside the hull to have a transverse internal space including a depth 3b 'of the storage space and a height 3c' of the storage space set corresponding to the stabilizer pin thickness 3c.

한편, 구동부(106)는 예를 들면, 구동 모터, 액츄에이터(actuator) 등을 포함하는 것으로, 선박의 이동 시 선박의 직진 안정성을 향상시키기 위해 접이식 안정핀(102)이 수납부(104) 외부로 돌출된 상태에서 안정핀 로드(102a)를 축으로 하여 해당 접이식 안정핀(102)을 도 3a에 도시한 바와 같이 자체 회전시킬 수 있고, 선박의 정지 시 선박의 위치 제어를 위해 접이식 안정핀(102)을 수납부(104) 내부로 수납하려고 할 경우 구동 로드(108)를 축으로 하여 횡방향(즉, 직각 방향)으로 회전시켜 수납부(104) 내부로 도 3b에 도시한 바와 같이 접이식 안정핀(102)을 수납할 수 있다.On the other hand, the drive unit 106 includes, for example, a drive motor, an actuator (actuator), etc., the foldable stabilizer pin 102 to the outside of the storage unit 104 to improve the stability of the ship going straight when the ship moves. In the protruding state, the foldable stable pin 102 can be rotated by itself as shown in FIG. 3A using the stable pin rod 102a as an axis, and the foldable stable pin 102 for position control of the ship when the ship is stopped. In the case of storing the inside of the housing 104, the foldable stabilizer pin is rotated in the horizontal direction (ie, at right angles) with the driving rod 108 as the axis, as shown in FIG. 3B. 102 can be stored.

여기에서, 구동부(106)는 접이식 안정핀(102)의 자체 회전을 구동시키는 액츄에이터와, 접이식 안정핀(102)의 수납을 위한 횡방향 구동을 수행하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.Here, the driving unit 106 may include an actuator for driving its own rotation of the foldable stabilizing pin 102, and an actuator for performing a lateral drive for the storage of the foldable stabilizing pin (102).

따라서, 선체 양현 빌지 영역에 접이식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치를 설치함으로써, 선박의 이동 및 정지 시 선박 직진 안정성을 향상시킬 수 있고, 선박 위치 제어 성능을 향상시킬 수 있다.Therefore, by installing a straight stability improving device having a foldable stability pin in the ship's bow bilge region, it is possible to improve the ship straight stability at the time of moving and stopping the ship, it is possible to improve the ship position control performance.

다음으로, 선박의 양현 선미부 영역에 설치되며, 선박의 위치 고정 시에는 수납부 내부에 삽입식 안정핀이 종방향으로 수납되고, 선박의 이동 시에는 삽입식 안정핀이 수납부에서 외부로 돌출되는 직진 안정성 향상 장치에 대해 설명한다.Next, it is installed in the stern area of the ship, and when the position of the ship is fixed, the insert stabilizer pin is received in the housing in the longitudinal direction, and when the ship moves, the insert stabilizer pin protrudes outward from the receiver. The linear stability improvement apparatus which becomes.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 삽입식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치를 예시한 도면이다.4A and 4B are views illustrating a linear stability improving apparatus having an insert stabilizer pin according to another embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 직진 안정성 향상 장치는 선체 양현 빌지 영역에 설치되는데, 삽입식 안정핀(202), 수납부(204), 구동부(206), 구동 로드(208) 등을 포함할 수 있고, 삽입식 안정핀(202)을 구동부(206)에 연결시키는 안정핀 로드(202a)를 포함할 수 있다.4A and 4B, the straight stability improving apparatus is installed in the hull double-sided bilge region, and may include an insertable stabilizer pin 202, an accommodating part 204, a driving part 206, a driving rod 208, and the like. And a stabilizing pin rod 202a connecting the insertable stabilizing pin 202 to the driving unit 206.

그리고, 삽입식 안정핀(202)은 예를 들면, 선박 이동 시 선박의 속도에 따라 안정핀 로드(202a)를 축으로 하여 구동부(206)를 통해 각도를 조절하여 도 4a에 도시한 바와 같이 자체 회전되도록 조정될 수 있다. 예를 들면, 선박의 정지 시 선박의 위치 제어를 위해 안정핀 로드(202a)를 축으로 하여 구동부(206)를 통해 도 4b에 도시한 바와 같이 수납부(204) 내부에 종방향(즉, 직선 방향)으로 삽입되도록 조정될 수 있다. 즉, 구동부(206)를 통해 안정핀 로드(202a)가 선체 내부 방향으로 끌어당겨지는 방식으로 구동되어 안정핀 로드(22a)가 선체 내부로 돌출됨과 동시에 삽입식 안정핀(202)이 종방향으로 수납부(204) 내부로 삽입될 수 있다. 또한, 반대로, 구동부(206)를 통해 안정핀 로드(202a)가 선체 외부 방향으로 수납부(204) 내부로 끌어 당겨지는 방식으로 구동되어 삽입식 안정핀(202)이 종방향으로 수납부(204) 외부로 돌출될 수 있다.And, the insertion type stabilizer 202, for example, by adjusting the angle through the drive unit 206 around the stable pin rod 202a in accordance with the speed of the vessel as the ship itself as shown in Figure 4a It can be adjusted to rotate. For example, in order to control the position of the vessel when the vessel is stopped, the longitudinal direction (that is, the straight line) inside the receiving portion 204 as shown in FIG. 4B through the driving unit 206 with the stabilizer pin rod 202a as the axis. Direction). That is, the driving unit 206 is driven in such a way that the stable pin rod 202a is pulled in the hull inward direction, so that the stable pin rod 22a protrudes into the hull and the insertion type stable pin 202 is in the longitudinal direction. It may be inserted into the housing 204. In addition, on the contrary, the driving pin 202a is driven in a manner in which the stabilizing pin rod 202a is pulled into the housing 204 in the outward direction of the hull so that the insertion type stabilizing pin 202 is accommodated in the longitudinal direction. ) Can protrude to the outside.

또한, 수납부(204)는 선박의 정지 시 삽입식 안정핀(202)이 종방향(즉, 직선 방향)으로 그 내부 공간에 삽입될 수 있도록 삽입식 안정핀(202)의 길이(4a), 폭(4b) 및 두께(4c)에 대응되어 선체 내부에 구비될 수 있다. 이 때, 수납부(204)의 공간은 삽입식 안정핀(202)의 삽입을 위해 안정핀 길이(4a)에 대응하여 설정된 수납 공간의 깊이(4a'), 안정핀 폭(4b)에 대응하여 설정된 수납 공간의 길이(4b'), 안정핀 두께(4c)에 대응하여 설정된 수납 공간의 높이(4c')를 포함하는 종방향의 내부 공간을 갖도록 선체 내부에 설치될 수 있다.In addition, the accommodating part 204 is the length (4a) of the insertable stabilizer pin 202 so that the insert type stabilizer pin 202 can be inserted into its interior space in the longitudinal direction (ie, the linear direction) when the vessel is stopped, Corresponding to the width 4b and the thickness 4c may be provided inside the hull. At this time, the space of the accommodating part 204 corresponds to the depth 4a 'and the stabilizing pin width 4b of the accommodating space set corresponding to the stabilizing pin length 4a for the insertion of the insertable stabilizing pin 202. It may be installed inside the hull to have a longitudinal internal space including a length (4b ') of the set storage space, the height (4c') of the storage space set corresponding to the stabilizer pin thickness (4c).

한편, 구동부(206)는 구동 로드(208)를 통해 수납부(204) 내부에 지지되는 예를 들면, 구동 모터, 액츄에이터(actuator) 등을 포함하는 것으로, 선박의 이동 시 선박의 직진 안정성을 향상시키기 위해 삽입식 안정핀(202)이 수납부(204) 외부로 돌출된 상태에서 안정핀 로드(202a)를 축으로 하여 해당 삽입식 안정핀(202)을 도 4a에 도시한 바와 같이 자체 회전시킬 수 있고, 선박의 정지 시 선박의 위치 제어를 위해 삽입식 안정핀(202)을 수납부(204) 내부로 삽입하려고 할 경우 안정핀 로드(202a)를 축으로 하여 종방향(즉, 직선 방향)으로 삽입시켜 수납부(204) 내부로 도 4b에 도시한 바와 같이 삽입식 안정핀(202)을 수납할 수 있다.On the other hand, the driving unit 206 includes, for example, a drive motor, an actuator (actuator), etc., which are supported inside the receiving unit 204 through the driving rod 208, and improves the straight stability of the vessel during the movement of the vessel In order to make the insert stabilizer pin 202 protrude out of the housing 204, the insert stabilizer pin 202 can be rotated by itself as shown in FIG. 4A. In the case of attempting to insert the insertable stabilizer pin 202 into the receiving portion 204 to control the position of the vessel when the vessel is stopped, the longitudinal direction (ie, the linear direction) with the stabilizer pin rod 202a as an axis. As shown in FIG. 4B, the insertion type stabilizing pin 202 may be accommodated in the housing 204.

여기에서, 구동부(206)는 삽입식 안정핀(202)의 자체 회전을 구동시키는 액츄에이터와, 삽입식 안정핀(202)의 수납을 위한 종방향 구동을 수행하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.Here, the driving unit 206 may include an actuator for driving the self-rotation of the insert stabilizer pin 202, and an actuator for performing a longitudinal drive for receiving the insert stabilizer pin 202.

따라서, 선체 양현 빌지 영역에 삽입식 안정핀을 갖는 직진 안정성 향상 장치를 설치함으로써, 선박의 이동 및 정지 시 선박 직진 안정성을 향상시킬 수 있고, 선박 위치 제어 성능을 향상시킬 수 있다.Therefore, by installing a straight stability improving device having an insert-type stabilizing pin in the ship bilge bilge region, it is possible to improve the ship straight stability at the time of moving and stopping the ship, it is possible to improve the ship position control performance.

한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에서는 선박의 이동 시 직진 안정성 향상 장치의 수납식 안정핀을 수납부 외부로 돌출시키고, 선박의 정지 시 직진 안정성 향상 장치의 수납식 안정핀을 수납부 내부로 수납하는 것으로 하여 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 선박의 이동 또는 정지 중에 필요에 따라 선박 제어를 위해 수납식 안정핀의 수납 여부를 판단 및 제어할 수 있음은 물론이다.On the other hand, in the various embodiments of the present invention described above protrudes the storage type stable pin of the linear stability improving device when the ship moves to the outside of the housing, and the storage type stable pin of the linear stability improving device when the ship is stopped into the housing Although described as storing, this is only for convenience of description, it is of course possible to determine and control the storage of the storage type stable pin for the control of the vessel as needed during the movement or stop of the vessel.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
In the foregoing description, various embodiments of the present invention have been described and described. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various changes without departing from the technical spirit of the present invention. It will be readily appreciated that branch substitutions, modifications and variations are possible.

102 : 접이식 안정핀 202 : 삽입식 안정핀
104, 204 : 수납부 106, 206 : 구동부
108, 208 : 구동 로드 102a, 202a : 안정핀 로드102: foldable stabilizer pin 202: insertable stabilizer pin
104, 204: accommodating part 106, 206: driving part
108, 208: driving rod 102a, 202a: stable pin rod

Claims (6)

선체 양현에 설치되는 수납부와,
상기 수납부의 내부로 수납 가능한 수납식 안정핀과,
상기 수납식 안정핀과 연결되는 안정핀 로드를 축으로 하여 상기 수납식 안정핀의 자체 회전을 구동하고, 상기 수납식 안정핀을 상기 수납부의 내부로 수납시키는 구동부를 포함하는
직진 안정성 향상 장치.
With a storing part installed in the ship body,
A storage type stable pin which can be stored inside the storage unit;
It includes a drive unit for driving the self-rotation of the retractable stabilizer pin to the axis of the stable pin rod connected to the retractable stabilizer pin, and accommodates the retractable stabilizer pin into the housing portion.
Straight Stability Enhancement Device.
제 1 항에 있어서,
상기 수납식 안정핀은, 접이식 안정핀 또는 삽입식 안정핀을 포함하는
직진 안정성 향상 장치.
The method of claim 1,
The retractable stabilizer pin includes a foldable stabilizer pin or an insertable stabilizer pin.
Straight Stability Enhancement Device.
제 2 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 접이식 안정핀의 경우 상기 수납부와 연결된 구동 로드를 축으로 하여 상기 수납부에 횡방향으로 접혀 들어가는 방식으로 수납되는
직진 안정성 향상 장치.
The method of claim 2,
In the case of the foldable stabilizing pin, the drive unit is accommodated in a manner of folding in the transverse direction with the drive rod connected to the housing part as an axis.
Straight Stability Enhancement Device.
제 3 항에 있어서,
상기 수납부는, 상기 접이식 안정핀의 안정핀 길이, 폭 및 두께에 대응하는 횡방향 내부 공간을 갖는
직진 안정성 향상 장치.
The method of claim 3, wherein
The storage unit has a transverse internal space corresponding to the length, width and thickness of the stabilizer pin of the foldable stabilizer pin.
Straight Stability Enhancement Device.
제 2 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 삽입식 안정핀의 경우 상기 안정핀 로드를 축으로 하여 상기 수납부에 종방향으로 삽입되는 방식으로 수납되는
직진 안정성 향상 장치.
The method of claim 2,
The driving unit, in the case of the insertion type stable pin is accommodated in a manner that is inserted in the receiving portion in the longitudinal direction with the stabilizer pin rod as the axis
Straight Stability Enhancement Device.
제 5 항에 있어서,
상기 수납부는, 상기 삽입식 안정핀의 안정핀 길이, 폭 및 두께에 대응하는 종방향 내부 공간을 갖는
직진 안정성 향상 장치.The method of claim 5, wherein
The housing portion has a longitudinal internal space corresponding to the length, width, and thickness of the stabilizer pin of the insertable stabilizer pin.
Straight Stability Enhancement Device.
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