KR20110138590A - Stand for x-ray device capable of adjusting length by two step - Google Patents

Stand for x-ray device capable of adjusting length by two step Download PDF

Info

Publication number
KR20110138590A
KR20110138590A KR1020100058566A KR20100058566A KR20110138590A KR 20110138590 A KR20110138590 A KR 20110138590A KR 1020100058566 A KR1020100058566 A KR 1020100058566A KR 20100058566 A KR20100058566 A KR 20100058566A KR 20110138590 A KR20110138590 A KR 20110138590A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stand
movable body
fixed
ray
chain
Prior art date
Application number
KR1020100058566A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101105625B1 (en
Inventor
김익한
Original Assignee
(주)신영포엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)신영포엠 filed Critical (주)신영포엠
Priority to KR1020100058566A priority Critical patent/KR101105625B1/en
Publication of KR20110138590A publication Critical patent/KR20110138590A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101105625B1 publication Critical patent/KR101105625B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PURPOSE: A stand for an x-ray photographing apparatus is provided to prevent the danger of a crash accident by securing the clear view of a user while a stand is loaded on mobile equipment and moves. CONSTITUTION: A stand(1) for an x-ray photographing apparatus consists of a fixed body(2), a moving body(3), a driving part(4), and a mounting part(5). The fixed body includes a driving part. The moving body is accepted to the fixed body and is driven along the longitudinal direction of the fixed body to the top and bottom. The mounting unit is mounted on the moving body and is driven along the longitudinal direction of the moving body to the top and bottom. The mounting unit includes an X-ray photography tube or an X-ray detector.

Description

2단 길이 조정이 가능한 Ｘ선 촬영장치용 스탠드{STAND FOR X-RAY DEVICE CAPABLE OF ADJUSTING LENGTH BY TWO STEP}Stand for X-ray photographing apparatus which two steps of length adjustment is possible {STAND FOR X-RAY DEVICE CAPABLE OF ADJUSTING LENGTH BY TWO STEP}

본 발명은 X선 촬영장치용 스탠드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스탠드의 높이를 작게 하면서도 충분한 행정 길이를 확보할 수 있는 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드에 관한 것이다.
The present invention relates to a stand for X-ray imaging apparatus, and more particularly, to a stand for X-ray imaging apparatus that can be adjusted in two stages to ensure a sufficient stroke length while reducing the height of the stand.

일반적으로, X선 의료용 진단기기는 인체 내부질환을 영상을 통한 방사선 검사에 사용되는 것으로, 인체의 흉부, 두부, 소화관, 척추 및 상해를 입은 부위에서 인체의 뼈가 손상된 부분이 있는지 X선을 통해서 분석하는 기기이다.In general, X-ray medical diagnostic devices are used for imaging radiological examinations of internal diseases of the human body. It is a device to analyze.

통상 병원 등에서 사용되는 의료용 진단기기는 엑스레이(X-RAY)를 조사하는 엑스레이 튜브(X-RAY TUBE)로부터 조사된 엑스레이가 동물이나 환자의 신체 등 촬영대상을 투과하면, 이를 검출하는 장치를 의미한다. 여기서, 의료용 진단기기는 엑스레이 튜브로부터 조사되는 엑스레이에 의해 촬영대상이 촬영되는 엑스레이 검출부를 포함하며, 이러한 엑스레이 검출부를 통상 '엑스레이 디텍터(DR)'라고 부르기도 한다.A medical diagnostic device used in a hospital or the like generally means an apparatus for detecting an X-ray radiated from an X-ray tube radiating X-rays through an object such as an animal or a patient's body. . Here, the medical diagnostic apparatus includes an X-ray detector for photographing a subject by X-rays radiated from an X-ray tube, and the X-ray detector is also commonly referred to as an 'X-ray detector DR'.

이러한 X선 촬영장치의 X-ray 튜브나 디텍터는 촬영스탠드에 장착되어 구동모터의 구동에 의해 스탠드의 길이방향을 따라 상하로 승강구동되면서 환자의 검사부위를 촬영하도록 구성된다. The X-ray tube or the detector of the X-ray imaging apparatus is mounted on the imaging stand and configured to photograph the patient's examination site while being driven up and down along the longitudinal direction of the stand by the drive of the driving motor.

이러한 X선 촬영장치는 동물이나 환자의 검사부위에 따라 다양한 위치에서 촬영하여야 하므로 X-ray 튜브나 디텍터가 촬영스탠드를 따라 상하구동되는 행정길이를 충분히 확보하여야 하므로 스탠드의 길이를 길게 구성할 수 밖에 없었다. Since the X-ray imaging apparatus needs to be photographed at various positions according to the inspection site of the animal or patient, the length of the stand must be long because the X-ray tube or detector must sufficiently secure the stroke length driven up and down along the shooting stand. There was no.

이러한 종래의 스탠드 구조를 가지는 X선 촬영장치로서 이동형 X선 촬영장치를 도 1에 나타낸다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 스탠드 구조를 가지는 모바일 X선 촬영장치는 스탠드가 상당히 길게 올라와 있기 때문에, 사용자가 이동형 X선 촬영장치를 이동시킬 때에, 스탠드가 사용자의 시야를 가리게 되어, 예기치 않은 충돌사고를 유발할 위험이 있다고 하는 문제점이 있었다. FIG. 1 shows a movable X-ray imaging apparatus as an X-ray imaging apparatus having such a conventional stand structure. As shown in Fig. 1, the mobile X-ray imaging apparatus having the conventional stand structure has a long stand, so that when the user moves the mobile X-ray imaging apparatus, the stand obscures the user's field of view. There was a problem that there is a risk of causing a crash.

도 2는 X선 디텍터를 종래의 스탠드 구조에 장착한 천정형 X선 촬영장치를 나타내는 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 천정에 설치된 레일을 따라 X선 촬영튜브가 이동하는 구조이다. 상기 촬영장치에 있어서, X선 촬영튜브는 레일을 따라 이동하는 이동부와, 상기 이동부에 회동가능하게 연결된 촬영튜브를 가지는 구조이고, 촬영튜브의 회동을 위한 회동장치와 촬영튜브를 연결하는 연결부를 가지는 구조이므로, 상기 이동부의 중심축과 상기 촬영튜브 사이의 간격이 커질 수 밖에 없게 된다. 이러한 천정형 X선 촬영장치에서 종래의 스탠드는 충분한 행정길이를 확보하기 위하여 길게 형성되므로, 스탠드가 상기 X선 촬영튜브 또는 이동부에 충돌할 위험성이 있었고, 충돌방지를 위해서는 스탠드로부터 디텍터 사이의 거리 A를 충분히 확보하여야 하므로, 스탠드와 디텍터의 연결부의 구성이 공간을 많이 차지하고 제조비용이 증가한다고 하는 문제점이 있었다. 2 is a view showing a ceiling type X-ray imaging apparatus in which an X-ray detector is mounted on a conventional stand structure. As shown in FIG. 2, the X-ray imaging tube moves along a rail provided on the ceiling. In the photographing apparatus, the X-ray photographing tube has a moving part moving along the rail and a photographing tube rotatably connected to the moving part, and a connecting part connecting the photographing tube and the rotating device for rotating the photographing tube. Since it has a structure, the distance between the central axis of the moving part and the photographing tube is bound to increase. In such a ceiling type X-ray imaging apparatus, the conventional stand is formed long to secure a sufficient stroke length, so that the stand may collide with the X-ray imaging tube or the moving part, and the distance A between the detector and the detector to prevent the collision. Since it is necessary to secure enough, the configuration of the connection portion of the stand and the detector takes a lot of space and there is a problem that the manufacturing cost increases.

또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, X선 촬영튜브가 장착된 스탠드와 X선 디텍터가 장착된 스탠드를 하부의 공통 레일부에 장착한 장치가 제안된 바 있다. 그러나 이러한 종래의 X선 촬영장치는 각 스탠드 사이에 충돌의 위험성이 있을 뿐만 아니라, 촬영시 X선 촬영튜블 기준으로 어느 한 방향에서만 촬영이 가능하며, 양방향에서의 촬영이 가능하도록 하기 위해서는 공통 레일부를 크게 구성하여 각 스탠드의 이동시 충돌을 방지하도록 하여야 하므로, 촬영장치가 차지하는 공간이 커지게 된다고 하는 문제점이 있었다.
In addition, as shown in FIG. 3, a device in which a stand on which an X-ray imaging tube is mounted and a stand on which an X-ray detector is mounted are mounted on a lower common rail portion have been proposed. However, such a conventional X-ray imaging apparatus not only has a risk of collision between each stand, but also can shoot in only one direction on the basis of X-ray imaging tubing when shooting, and in order to enable shooting in both directions, a common rail part Since the large configuration to prevent the collision during the movement of each stand, there was a problem that the space occupied by the recording device becomes large.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 발명의 목적은 스탠드 본체의 높이를 작게 구성하면서도 스탠드에 장착된 X선 촬영튜브나 X선 디텍터가 스탠드를 따라 상하 승강구동되는 행정길이를 충분히 확보할 수 있고 공간 점유를 최소화 할 수 있는 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드를 제공하는 것이다.
The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, the object of the present invention is to configure the height of the stand body while the X-ray photographing tube or X-ray detector mounted on the stand up and down the stroke length along the stand It is to provide a stand for the X-ray imaging apparatus that can be secured sufficiently and the two-stage length adjustment to minimize the space occupancy.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드는, X선 촬영튜브나 X선 디텍터가 장착되는 스탠드에 있어서, 구동부가 장착되는 고정체와, 상기 고정체에 수용되고 상기 고정체의 길이방향을 따라 상하로 승강구동되는 이동체와, 상기 이동체에 장착되고 상기 이동체의 길이방향을 따라 상하로 승강구동되며 상기 X선 촬영튜브나 X선 디텍터가 장착되는 장착부를 구비하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the stand for X-ray imaging apparatus which can adjust the two-stage length by this invention is the stand which an X-ray imaging tube or an X-ray detector is mounted, The fixed body with which a drive part is mounted, and the said high A movable body accommodated in the body and driven up and down along the longitudinal direction of the fixed body, and a mounting part mounted on the movable body and driven up and down along the longitudinal direction of the movable body to mount the X-ray imaging tube or the X-ray detector. Characterized in having a.

여기서, 상기 고정체는 상기 고정체의 측면프레임에 마련되는 제 1 안내레일을 구비하고, 상기 이동체는 상기 이동체의 측면프레임의 외측에 마련되어 상기 제 1 안내레일을 따라 슬라이드 이동가능하게 설치되는 복수의 제 1 롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다. Here, the fixed body is provided with a first guide rail provided on the side frame of the fixed body, the movable body is provided on the outer side of the side frame of the movable body a plurality of slides installed along the first guide rail It is characterized by including a first roller.

여기서, 상기 고정체는, 상기 고정체의 측면프레임 상단에 고정설치되는 제 1 고정샤프트와, 상기 제 1 고정샤프트에 설치되는 제 1 회동기어와, 일측이 상기 구동부의 구동축에 설치된 구동기어에 맞물리고 타측이 상기 제 1 회동기어에 맞물리는 이동체 구동체인과, 일측이 상기 이동체 구동체인에 체결되고 타측이 상기 이동체의 프레임에 연결되는 이동체 구동블럭을 구비하는 것을 특징으로 한다. Here, the fixed body, the first fixed shaft is fixed to the upper end of the side frame of the fixed body, the first rotating gear is installed on the first fixed shaft, and one side is fitted to the drive gear installed on the drive shaft of the drive unit. And a movable body driving chain having a second side engaged with the first rotating gear, and a movable body driving block having one side coupled to the movable body driving chain and the other side connected to the frame of the movable body.

여기서, 상기 이동체는, 상기 이동체의 측면프레임 하단에 고정설치되는 제 2 고정샤프트와, 상기 이동체의 측면프레임 상단에 고정설치되는 제 3 고정샤프트와, 상기 제 2 고정샤프트에 설치되는 제 2 회동기어와, 상기 제 3 고정샤프트에 설치되는 제 3 회동기어와, 상기 제 2 회동기어 및 상기 제 3 회동기어에 맞물리는 장착부 구동체인과, 상기 이동체의 측면프레임에 마련되는 제 2 안내레일과, 상기 제 2 안내레일을 따라 슬라이드 이동가능하게 설치되는 복수의 제 2 롤러가 장착되고 상기 장착부가 고정설치되는 장착부 고정블럭을 구비하는 것을 특징으로 한다. Here, the movable body, the second fixed shaft fixedly installed on the lower side of the side frame of the movable body, the third fixed shaft fixedly installed on the upper side of the side frame of the movable body, and the second rotating gear installed on the second fixed shaft And a third rotating gear installed at the third fixed shaft, a mounting drive chain engaged with the second rotating gear and the third rotating gear, a second guide rail provided at the side frame of the moving body, and A plurality of second rollers are installed to be slidably movable along the second guide rail, and the mounting unit fixing block is fixed to the mounting unit.

여기서, 상기 고정체는, 일측이 상기 장착부 구동체인에 연결되고, 타측이 상기 고정체의 프레임에 연결되는 체인연결블럭을 구비하고, 상기 장착부 고정블럭은 상기 장착부 구동체인에 고정설치되는 것을 특징으로 한다.
Here, the fixed body, one side is connected to the mounting unit drive chain, the other side is provided with a chain connection block connected to the frame of the fixing body, the mounting unit fixed block is characterized in that the mounting unit driving chain fixedly installed do.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드에 의하면, 상기 이동체가 상기 고정체에 수용된 상태에서 상하로 승강구동됨과 동시에 X선 촬영튜브나 X선 디텍터가 장착되는 장착부가 상기 이동체를 따라 승강구동될 수 있으므로, 미사용상태에서는 스탠드의 높이를 최소화하면서도 사용상태에서는 행정길이를 충분히 확보할 수 있다. According to the stand for two-stage length adjustable X-ray imaging apparatus according to the present invention having the above-described configuration, the movable body is driven up and down while being accommodated in the fixed body, and the X-ray imaging tube or the X-ray detector is Since the mounting portion to be mounted can be driven up and down along the movable body, the stroke length can be sufficiently secured in the use state while minimizing the height of the stand in the non-use state.

이에 따라, 이동장비에 상기 스탠드를 적재하고 이동할 때에, 사용자의 시야를 충분히 확보할 수 있어 충돌사고의 위험을 방지할 수 있으며, 천정형 X선 촬영장치에 사용될 때에는 천정에 설치된 X선 촬영튜브에 충돌할 위험을 방지하면서 디텍터와 스탠드 본체와의 거리를 충분히 확보할 수 있고, X선 촬영튜브가 장착된 스탠드와 X선 디텍터가 장착된 스탠드를 하부의 공통 레일부에 장착하는 경우에도 공통레일부가 차지하는 면적을 최소화하면서도 스탠드를 양방향으로 이동가능하게 하여 다양한 방향에서의 촬영이 가능하게 되는 이점이 있다. Accordingly, when the stand is mounted on a mobile device and moved, the user's field of vision can be secured enough to prevent the risk of a collision accident. The distance between the detector and the stand body can be sufficiently secured while preventing the risk of damage.The common rail portion occupies even when the stand equipped with the X-ray imaging tube and the stand equipped with the X-ray detector are mounted on the lower common rail part. While minimizing the area, it is possible to move the stand in both directions, which allows the shooting in various directions.

또한, 상기 이동체 구동체인, 장착부 구동체인, 이동체 구동블럭, 체인연결블럭, 장착부 고정블럭의 구성에 의하여, 하나의 구동모터에 의해 상기 이동체의 승강구동과 상기 장착부의 승강구동을 동시에 2단으로 수행할 수 있고, 승강구동의 효율이 향상된다고 하는 이점이 있다.
In addition, according to the configuration of the moving body drive chain, the mounting unit driving chain, the moving body driving block, the chain connection block, the mounting unit fixed block, the lifting drive of the mobile body and the lifting drive of the mounting unit by two driving motors at the same time in two stages There is an advantage that the efficiency of lifting and lowering driving can be improved.

도 1 내지 도 3은 종래기술에 의한 스탠드의 적용예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 스탠드를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 고정체의 일부절개 사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 이동체의 일부절개 사시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 스탠드의 일부절개사시도이다.
도 8은 본 발명의 이동체 구동체인, 장착부 구동체인, 이동체 구동블럭, 체인연결블럭을 나타내는 확대사시도이다.
도 9 내지 도 11c는 본 발명에 의한 스탠드의 적용예를 나타내는 도면이다. 1 to 3 are diagrams showing an application example of the stand according to the prior art.
4 is a view showing a stand according to the present invention.
5 is a partially cutaway perspective view of the fixture according to the present invention.
6 is a partially cutaway perspective view of the movable body according to the present invention.
7 is a partially cutaway perspective view of the stand according to the present invention.
8 is an enlarged perspective view illustrating a moving body driving chain, a mounting unit driving chain, a moving body driving block, and a chain connecting block of the present invention.
9 to 11C are diagrams showing an application example of the stand according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드에 대하여 실시예로써 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the stand for the X-ray imaging apparatus capable of adjusting the two-stage length according to the present invention.

도 4 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드(1)는, 고정체(2)와, 이동체(3)와, 구동부(4)와, 장착부(5)로 구성된다. As shown in FIGS. 4-8, the stand 1 for X-ray imaging apparatus which can adjust two-stage length by this invention is the stationary body 2, the movable body 3, the drive part 4, and the mounting part. It consists of (5).

상기 고정체(2)는, 바닥판(2a)에 세워 설치되며, 측면프레임(20)과, 후면프레임(22)을 구비하여, 내측에 후술하는 이동체를 수용할 수 있는 공간이 형성되어 있다. 상기 측면프레임(20)과 상기 후면프레임(21)은 덮개프레임(22)에 의해 커버되어 보호된다. The fixed body 2 is installed on the bottom plate 2a, and has a side frame 20 and a rear frame 22, and a space for accommodating a moving body to be described later is formed inside. The side frame 20 and the rear frame 21 are covered and protected by a cover frame 22.

상기 측면프레임(20)의 내측에는 후술하는 이동체의 제 1 롤러가 삽입되어 슬라이드 이동가능한 제 1 안내레일(23)이 설치되어 있다. Inside the side frame 20 is provided with a first guide rail 23 is inserted into the first roller of the moving body to be described later slide movement.

또한, 상기 바닥판(2a)의 상부에는 상기 구동부(4)가 고정설치되며, 상기 구동부(4)는 구동모터(41)와, 상기 구동모터에 풀리 등에 의해 연결된 감속기(42)를 포함하여 구성된다. 상기 감속기(4)에는 구동기어(24a)가 연결되어 설치되어 있다. In addition, the drive unit 4 is fixedly installed on the top of the bottom plate 2a, and the drive unit 4 includes a drive motor 41 and a reducer 42 connected to the drive motor by a pulley or the like. do. The reduction gear 4 is provided with a drive gear 24a connected thereto.

또한, 상기 측면프레임(20)의 내측 상단에는 제 1 고정샤프트(24)가 설치되며, 상기 제 1 고정샤프트(24)에는 베어링 등의 부재를 통해 제 1 회동기어(24b)가 설치되어 있다. 상기 제 1 회동기어(24b)는 상기 구동기어(24a)에 상하로 서로 상응하는 위치에 설치되어 있고, 상기 구동기어(24a)와 상기 제 1 회동기어(24b)에 맞물리는 이동체 구동체인(25)이 설치된다. In addition, a first fixed shaft 24 is installed at an inner upper end of the side frame 20, and a first rotating gear 24b is installed at the first fixed shaft 24 through a member such as a bearing. The first rotating gear 24b is installed at positions corresponding to each other vertically on the driving gear 24a, and is movable body driving chain 25 engaged with the driving gear 24a and the first rotating gear 24b. ) Is installed.

또한, 상기 이동체 구동체인(25)에는 이동체 구동블럭(26)이 연결 설치된다. 본 실시예에 있어서, 상기 이동체 구동블럭(26)은 상기 이동체 구동체인(25)의 일부를 절개하여, 상기 이동체 구동체인(25)의 일끝단은 상기 이동체 구동블럭(26)의 상부면에 고정연결하고, 타끝단은 상기 이동체 구동블럭(26)의 하부면에 고정연결하여, 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 이동체 구동체인이 회전구동되면 상기 이동체 구동체인을 따라 상하로 승강구동되도록 구성되어 있다. In addition, a movable body driving block 26 is connected to the movable body driving chain 25. In the present embodiment, the movable body driving block 26 cuts a part of the movable body driving chain 25, and one end of the movable body driving chain 25 is fixed to the upper surface of the movable body driving block 26. And the other end is fixedly connected to the lower surface of the movable body driving block 26 so that the movable body driving chain is driven up and down along the movable body driving chain when the movable body driving chain is rotated by the driving motor. .

또한, 상기 이동체 구동블럭(26)은 볼트나 핀 등의 고정부재에 의해 상기 이동체의 측면프레임 또는 후면프레임에 고정연결되어, 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 이동체 구동체인의 회전구동에 따라 상기 이동체 구동블럭과 함께 승강구동되도록 구성된다.
In addition, the movable body driving block 26 is fixedly connected to the side frame or the rear frame of the movable body by fixing members such as bolts or pins, and the movable body according to the rotational driving of the movable body driving chain by the driving motor. It is configured to drive up and down together with the drive block.

한편, 상기 고정체(2)에는 상기 고정체의 내부공간에 수용되어 상기 고정체의 길이방향을 따라 상하로 승강구동될 수 있도록 이동체(3)가 설치된다. On the other hand, the fixed body (2) is accommodated in the inner space of the fixed body is provided with a movable body (3) to be moved up and down along the longitudinal direction of the fixed body.

상기 이동체(3)는, 측면프레임(31a)과, 후면프레임(31b)과, 전면프레임(31c)과, 상기 측면프레임과 후면프레임과 전면프레임을 덮는 덮개프레임(32)을 구비한다. The movable body 3 includes a side frame 31a, a rear frame 31b, a front frame 31c, and a cover frame 32 covering the side frame, the rear frame and the front frame.

상기 측면프레임(31a)의 하단 외측면에는 고정플레이트(33)가 설치되어 있고, 상기 고정플레이트(33)에는 복수의 제 1 롤러(33a)가 설치되어 있다. 상기 복수의 제 1 롤러(33a)는 상기 고정체의 제 1 안내레일(23)에 삽입되어 상기 제 1 안내레일을 따라 상하로 슬라이드 이동가능하게 구성된다. A fixing plate 33 is provided on the bottom outer surface of the side frame 31a, and a plurality of first rollers 33a are provided on the fixing plate 33. The plurality of first rollers 33a are inserted into the first guide rails 23 of the fixed body and configured to slide upward and downward along the first guide rails.

상기 측면프레임(31a)의 내측면에는 제 2 안내레일(53)이 설치되어, 후술하는 제 2 롤러(52)가 상기 제 2 안내레일(53)에 맞물려서 상기 제 2 안내레일을 따라 상하로 슬라이드 이동가능하게 설치된다. A second guide rail 53 is installed on the inner surface of the side frame 31a, and a second roller 52 to be described later engages with the second guide rail 53 and slides up and down along the second guide rail. It is installed to be movable.

상기 측면프레임(31a)의 하단에는 상기 이동체의 바닥프레임(31d)의 상부에 고정판(34)이 설치되어 있고, 상기 고정판(34)을 관통하여 제 2 고정샤프트(34a)가 상기 측면프레임(31a)에 고정설치되어 있다. 상기 제 2 고정샤프트(34a)의 양측에는 제 2 회동기어(37a)가 설치되어 있다. A fixing plate 34 is installed at an upper end of the bottom frame 31d of the movable body at a lower end of the side frame 31a, and the second fixing shaft 34a is penetrated through the fixing plate 34. It is fixedly installed. Second rotation gears 37a are provided on both sides of the second fixed shaft 34a.

상기 측면프레임의 상단에는 상기 제 2 고정샤프트에 대향하는 위치에 제 3 고정샤프트(36)가 설치되어 있고, 상기 제 3 고정샤프트(36)의 양측에는 상기 제 2 회동기어(37a)에 상응하는 위치에 제 3 회동기어(37b)가 설치되어 있다. A third fixed shaft 36 is installed at a position opposite to the second fixed shaft at an upper end of the side frame, and both sides of the third fixed shaft 36 correspond to the second rotating gear 37a. The 3rd rotation gear 37b is provided in the position.

또한, 상기 제 2 회동기어 및 상기 제 3 회동기어(37a, 37b)에 맞물리는 장착부 구동체인(35)이 설치된다. In addition, a mounting drive chain 35 is engaged with the second rotation gear and the third rotation gear 37a, 37b.

상기 장착부 구동체인(35)에는 체인연결블럭(27)이 체결되고, 상기 체인연결블럭(27)에는 한 쌍의 연결브라켓(35b)이 고정설치된다. 본 실시예에 있어서, 상기 체인연결블럭(27)의 설치는, 상기 장착부 구동체인(35)의 일부를 절개하고, 절개된 상기 체인(35)의 일끝단을 상부의 연결브라켓(35b)에 고정하고, 타끝단을 하부의 연결브라켓(35b)에 고정설치한다. A chain connecting block 27 is fastened to the mounting unit driving chain 35, and a pair of connecting brackets 35b are fixed to the chain connecting block 27. In this embodiment, the installation of the chain connection block 27, a portion of the mounting portion drive chain 35 is cut, and one end of the cut chain 35 is fixed to the upper connection bracket (35b). Then, the other end is fixed to the lower connection bracket (35b).

또한, 상기 체인연결블럭(27)은 상기 고정체(2)의 후면프레임이나 측면프레임에 고정연결된다.
In addition, the chain link block 27 is fixedly connected to the rear frame or side frame of the fixture (2).

한편, 상기 장착부 구동체인(35)에는 장착부 고정블럭(51)이 체결된다. 상기 장착부 고정블럭(51)의 상하부에는 장착부 고정브라켓(35a)이 각각 설치되어 있다. 상기 장착부 고정블럭(51)의 설치는, 본 실시예에 있어서, 상기 장착부 구동체인(35)의 일부를 절개하고, 절개된 상기 체인(35)의 일끝단을 상부의 상기 장착부 고정브라켓(35a)에 고정하고, 타끝단을 하부의 상기 장착부 고정브라켓(35a)에 고정설치한다. Meanwhile, a mounting unit fixing block 51 is fastened to the mounting unit driving chain 35. Mounting part fixing brackets 35a are respectively installed on upper and lower parts of the mounting part fixing block 51. In the present embodiment, the mounting unit fixing block 51 is installed by cutting a part of the mounting unit driving chain 35 and attaching one end of the cut chain 35 to the mounting unit fixing bracket 35a. Fixed on the other end and fixedly installed on the mounting bracket (35a) of the lower part.

또한, 상기 장착부 고정블럭(51)의 내측면에는 복수의 제 2 롤러(52)가 설치되어, 상기 측면프레임(31a)에 설치된 제 2 안내레일(52)을 따라 슬라이드 이동가능하도록 구성되어 있다. In addition, a plurality of second rollers 52 are installed on the inner surface of the mounting unit fixing block 51, and are configured to be slidably movable along the second guide rails 52 installed in the side frame 31a.

상기 장착부 고정블럭(51)에는 상기 장착부(5)가 장착되고, 상기 장착부(5)에는 X선 촬영튜브나 X선 디텍터(도시하지 않음)가 장착된다.
The mounting part 5 is mounted on the mounting part fixing block 51, and the mounting part 5 is equipped with an X-ray imaging tube or an X-ray detector (not shown).

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 스탠드의 동작에 대하여 설명한다. The operation of the stand according to the present invention having the configuration as described above will be described.

상기 구동부의 상기 구동모터(41)를 구동하면, 상기 구동모터에 연결된 구동기어(24a)가 회전구동되고, 상기 구동기어의 회전구동에 의해 상기 구동기어에 맞물린 이동체 구동체인(25)이 회전된다. 상기 이동체 구동체인(25)의 회전구동에 따라, 상기 이동체 구동체인(25)에 연결된 상기 이동체 구동블럭(26)이 상하로 승강구동되고, 이에 따라 상기 제 1 안내레일을 따라 상기 제 1 롤러가 슬라이드 이동되면서 상기 이동체 구동블럭(26)에 고정된 상기 이동체(3)가 상하로 승강구동된다. When the driving motor 41 of the driving unit is driven, the driving gear 24a connected to the driving motor is driven to rotate, and the moving body driving chain 25 engaged with the driving gear is rotated by the driving of the driving gear. . According to the rotation driving of the movable body driving chain 25, the movable body driving block 26 connected to the movable body driving chain 25 is driven up and down, so that the first roller is moved along the first guide rail. As the slide moves, the movable body 3 fixed to the movable body driving block 26 is driven up and down.

상기 이동체(3)의 상하 승강구동에 따라, 상기 체인연결블럭(27)은 상기 고정체에 고정되어 있고, 상기 이동체는 상하로 승강구동되기 때문에, 상기 이동체(3)의 측면프레임에 고정된 상기 제 2 및 제 3 샤프트의 제 2 및 제 3 회동기어(37a, 37b)에 맞물리는 상기 장착부 구동체인(35)이 회전하게 된다. 상기 장착부 구동체인(35)이 회전구동됨에 따라, 상기 장착부 구동체인(35)에 연결된 상기 장착부 구동블럭(51)이 상하로 승강구동되고, 이에 따라 상기 장착부 구동블럭(51)에 연결고정된 상기 장착부(5)가 상하로 승강구동되고, 상기 장착부(5)에 장착된 X선 촬영튜브나 X선 디텍터가 상하로 승강구동되므로, 하나의 구동모터에 의해 상기 이동체의 승강구동과 상기 장착부의 승강구동을 동시에 2단으로 수행할 수 있고, 승강구동의 효율이 향상된다.
In accordance with the up and down driving of the movable body 3, the chain connecting block 27 is fixed to the fixed body, and the movable body is driven up and down, the fixed to the side frame of the movable body 3 The mounting drive chain 35 meshes with the second and third rotation gears 37a and 37b of the second and third shafts to rotate. As the mounting unit driving chain 35 is rotated, the mounting unit driving block 51 connected to the mounting unit driving chain 35 is driven up and down, and accordingly, the mounting unit driving block 51 is fixed to the mounting unit driving block 51. Since the mounting unit 5 is driven up and down, and the X-ray photographing tube or X-ray detector mounted on the mounting unit 5 is driven up and down, the driving unit of the movable body and the mounting hole of the mounting unit are driven by one driving motor. The copper can be performed in two stages at the same time, and the efficiency of the elevating drive is improved.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 X선 촬영장치용 스탠드의 적용예를 도 9 내지 도 11c에 나타낸다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 이동장비에 상기 스탠드를 적재하고 이동하는 미사용상태에서는 상기 고정체 내에 상기 이동체를 수용하여 스탠드의 높이를 최소화함으로써 사용자의 시야를 충분히 확보할 수 있어 충돌사고의 위험을 방지할 수 있고 이동후 사용상태에서는 상기 이동체를 상기 고정체를 따라 상부로 이동시켜 행정길이를 충분히 확보할 수 있다. 9 to 11C show an application example of the stand for X-ray imaging apparatus according to the present invention configured as described above. As shown in FIG. 9, in the unused state in which the stand is loaded and moved in a mobile device, the movable body is accommodated in the fixed body to minimize the height of the stand to sufficiently secure the user's field of view, thereby preventing the risk of a crash accident. In the use state after the movement, the movable body can be moved upward along the fixed body to sufficiently secure the stroke length.

한편, 상기 스탠드에 X선 디텍터를 장착하여 천정형 X선 촬영장치에 사용하는 경우에는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 필요한 만큼만 상기 이동체를 상승시켜 사용할 수 있으므로 천정에 설치된 X선 촬영튜브에 상기 스탠드가 충돌할 위험을 방지할 수 있고, 동시에 X선 디텍터와 상기 스탠드 본체와의 거리를 충분히 확보할 수 있다. On the other hand, when the X-ray detector is mounted on the stand and used in the ceiling type X-ray imaging apparatus, as shown in FIG. The risk of collision can be prevented, and at the same time, the distance between the X-ray detector and the stand body can be sufficiently secured.

또한, 도 11a 내지 도 11c에 나타낸 바와 같이, 하나의 공통레일에 X선 촬영튜브가 장착된 스탠드와 X선 디텍터가 장착된 스탠드를 장착하는 경우, 레일의 양측에 각각의 스탠드를 설치함으로써, 공통레일이 차지하는 면적을 최소화하면서도 스탠드를 양방향으로 이동가능하게 하여 다양한 방향에서의 촬영이 가능하게 구성할 수 있다.
In addition, as shown in Figs. 11A to 11C, in the case where the stand on which the X-ray imaging tube is mounted and the stand on which the X-ray detector is mounted are mounted on one common rail, the respective stands are provided on both sides of the rail. While minimizing the area occupied by the rail, the stand can be moved in both directions, so that shooting in various directions can be configured.

본 실시예는 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 명세서에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것은 자명하다.
The present embodiment merely shows a part of the technical idea included in the present invention, and modifications and specific embodiments which can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification of the present invention are all Obviously, it is included in the technical idea of the present invention.

1 : X선 촬영장치용 스탠드
2 : 고정체
3 : 이동체
5 : 장착부
23 : 제 1 안내레일
25 : 이동체 구동체인
26 : 이동체 구동블럭
27 : 체인연결블럭
33a : 제 1 롤러
35 : 장착부 구동체인
51 : 장착부 고정블럭
52 : 제 2 롤러
53 : 제 2 안내레일1: Stand for X-ray imaging device
2: fixed body
3: moving object
5: mounting part
23: first guide rail
25: moving body drive chain
26: moving body driving block
27: chain connection block
33a: first roller
35: drive chain
51: mounting block
52: second roller
53: second guide rail

Claims (5)

X선 촬영튜브나 X선 디텍터가 장착되는 스탠드에 있어서,
구동부가 장착되는 고정체와,
상기 고정체에 수용되고 상기 고정체의 길이방향을 따라 상하로 승강구동되는 이동체와,
상기 이동체에 장착되고 상기 이동체의 길이방향을 따라 상하로 승강구동되며 상기 X선 촬영튜브나 X선 디텍터가 장착되는 장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드.
In the stand where the X-ray tube or X-ray detector is mounted,
A fixed body to which the driving unit is mounted,
A movable body accommodated in the fixed body and driven up and down along the longitudinal direction of the fixed body;
And a mounting part mounted on the movable body and driven up and down along the longitudinal direction of the movable body and equipped with the X-ray imaging tube or the X-ray detector.
제 1 항에 있어서,
상기 고정체는 상기 고정체의 측면프레임에 마련되는 제 1 안내레일을 구비하고,
상기 이동체는 상기 이동체의 측면프레임의 외측에 마련되어 상기 제 1 안내레일을 따라 슬라이드 이동가능하게 설치되는 복수의 제 1 롤러를 구비하는 것을 하는 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드.
The method of claim 1,
The fixture has a first guide rail provided on the side frame of the fixture,
The movable body is a stand for a two-stage adjustable X-ray imaging apparatus provided with a plurality of first rollers provided on the outside of the side frame of the movable body to be slidably moved along the first guide rail.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 고정체는,
상기 고정체의 측면프레임 상단에 고정설치되는 제 1 고정샤프트와,
상기 제 1 고정샤프트에 설치되는 제 1 회동기어와,
일측이 상기 구동부의 구동축에 설치된 구동기어에 맞물리고 타측이 상기 제 1 회동기어에 맞물리는 이동체 구동체인과,
일측이 상기 이동체 구동체인에 체결되고 타측이 상기 이동체의 프레임에 연결되는 이동체 구동블럭을 구비하는 것을 특징으로 하는 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드.
The said fixed body of Claim 1 or 2,
A first fixing shaft fixedly installed at an upper side of the side frame of the fixed body;
A first rotating gear installed on the first fixed shaft,
A moving body drive chain having one side engaged with the drive gear installed on the drive shaft of the drive unit and the other side engaged with the first rotation gear;
A stand for a two-stage adjustable X-ray imaging apparatus, characterized in that the side is provided with a moving body driving block coupled to the moving body drive chain and the other side is connected to the frame of the moving body.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이동체는,
상기 이동체의 측면프레임 하단에 고정설치되는 제 2 고정샤프트와,
상기 이동체의 측면프레임 상단에 고정설치되는 제 3 고정샤프트와,
상기 제 2 고정샤프트에 설치되는 제 2 회동기어와,
상기 제 3 고정샤프트에 설치되는 제 3 회동기어와,
상기 제 2 회동기어 및 상기 제 3 회동기어에 맞물리는 장착부 구동체인과,
상기 이동체의 측면프레임에 마련되는 제 2 안내레일과,
상기 제 2 안내레일을 따라 슬라이드 이동가능하게 설치되는 복수의 제 2 롤러가 장착되고 상기 장착부가 고정설치되는 장착부 고정블럭을 구비하는 것을 특징으로 하는 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드.
The method of claim 1 or 2, wherein the moving body,
A second fixed shaft fixedly installed at a lower side of the side frame of the movable body;
A third fixed shaft fixedly installed on an upper side of the side frame of the movable body;
A second rotating gear installed on the second fixed shaft;
A third rotating gear installed in the third fixed shaft,
A mounting part driving chain engaged with the second rotating gear and the third rotating gear;
A second guide rail provided on the side frame of the movable body;
And a mounting part fixing block on which the plurality of second rollers which are slidably moved along the second guide rail are mounted and the mounting part is fixedly installed.
제 4 항에 있어서,
상기 고정체는, 일측이 상기 장착부 구동체인에 연결되고, 타측이 상기 고정체의 프레임에 연결되는 체인연결블럭을 구비하고,
상기 장착부 고정블럭은 상기 장착부 구동체인에 고정설치되는 것을 특징으로 하는 2단 길이 조정이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드.


The method of claim 4, wherein
The fixture has one side is connected to the mounting drive chain, the other side is provided with a chain connection block connected to the frame of the fixture,
The mounting unit fixed block is a stand for X-ray imaging apparatus that can be adjusted in two stages length, characterized in that fixed to the mounting drive chain.


KR1020100058566A 2010-06-21 2010-06-21 Stand for x-ray device capable of adjusting length by two step KR101105625B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100058566A KR101105625B1 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Stand for x-ray device capable of adjusting length by two step

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100058566A KR101105625B1 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Stand for x-ray device capable of adjusting length by two step

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110138590A true KR20110138590A (en) 2011-12-28
KR101105625B1 KR101105625B1 (en) 2012-01-18

Family

ID=45504380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100058566A KR101105625B1 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Stand for x-ray device capable of adjusting length by two step

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101105625B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014058262A1 (en) * 2012-10-11 2014-04-17 주식회사바텍 X-ray photographing apparatus
KR20160064832A (en) * 2014-11-28 2016-06-08 (주)신영포엠 A x-ray device stand having balancing structure using gas-spring
KR101965574B1 (en) * 2019-03-12 2019-04-04 한용해 X-ray detector holder stand
KR20190131640A (en) 2018-05-17 2019-11-27 (주)디알젬 Transfer Device for Medical Equipment

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200474263Y1 (en) * 2013-03-18 2014-09-03 최광준 Hanger for gym-ball
KR102014720B1 (en) * 2019-05-22 2019-08-27 (주)쎄일윈 Golf tee lifting apparatus

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0632995B1 (en) 1993-07-06 1999-04-21 Sirona Dental Systems GmbH & Co.KG Dental X-ray diagnostic device
KR100707226B1 (en) * 2005-06-30 2007-04-13 주식회사 리스템 X-ray photographing apparatus
CN100512757C (en) * 2006-04-13 2009-07-15 Ge医疗***环球技术有限公司 X-ray detecting equipment and X-ray imaging equipment

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014058262A1 (en) * 2012-10-11 2014-04-17 주식회사바텍 X-ray photographing apparatus
KR20160064832A (en) * 2014-11-28 2016-06-08 (주)신영포엠 A x-ray device stand having balancing structure using gas-spring
KR20190131640A (en) 2018-05-17 2019-11-27 (주)디알젬 Transfer Device for Medical Equipment
KR101965574B1 (en) * 2019-03-12 2019-04-04 한용해 X-ray detector holder stand

Also Published As

Publication number Publication date
KR101105625B1 (en) 2012-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101105625B1 (en) Stand for x-ray device capable of adjusting length by two step
KR100946999B1 (en) Rail system and apparatus for photographing by x-ray system
JP5670317B2 (en) Sleeper for medical imaging device
US8052325B2 (en) X-ray fluoroscope table and X-ray fluoroscope system
CN102655811B (en) X-ray photographing device
US8354649B2 (en) Apparatus for the extension and retraction of a peripheral device
KR101812923B1 (en) Mobile type of Medical diagnostic apparatus
KR101285339B1 (en) A multifuctional stand for X-ray device
KR20120103143A (en) Dual ceiling x-ray system
KR101105624B1 (en) Diagnosis apparatus with automatic position adjustable x-ray detector
US20080240362A1 (en) X-ray radiography apparatus and x-ray generator moving device
KR101661170B1 (en) A x-ray device stand having balancing structure using gas-spring
CN113950290A (en) CT imaging apparatus
CN109925605A (en) A kind of C arm device for image
JP3199839U (en) Standing radiation imaging table and standing radiation imaging apparatus
CN213217133U (en) Radiography protection frame for imaging department doctors
JP5091506B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP4672759B2 (en) X-ray fluoroscopy table
JP6425901B2 (en) X-ray diagnostic device
KR20100005930A (en) Stand and apparatus for photographing by x-ray therefor
JP4466338B2 (en) C-arm X-ray fluoroscope
RU2587313C1 (en) Universal x-ray system
RU2814479C2 (en) Computed tomography imaging device
JP3176334U (en) X-ray equipment
KR20120090290A (en) Medical radiography system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160823

Year of fee payment: 5

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161020

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171103

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181105

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191023

Year of fee payment: 9