KR20110138055A - Apparatus for back-up of machinery control and alarm monitoring system in vessel ro-pax - Google Patents

Apparatus for back-up of machinery control and alarm monitoring system in vessel ro-pax Download PDF

Info

Publication number
KR20110138055A
KR20110138055A KR1020100058163A KR20100058163A KR20110138055A KR 20110138055 A KR20110138055 A KR 20110138055A KR 1020100058163 A KR1020100058163 A KR 1020100058163A KR 20100058163 A KR20100058163 A KR 20100058163A KR 20110138055 A KR20110138055 A KR 20110138055A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control
backup
propulsion
ship
room
Prior art date
Application number
KR1020100058163A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유홍성
유경남
이진헌
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020100058163A priority Critical patent/KR20110138055A/en
Publication of KR20110138055A publication Critical patent/KR20110138055A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: A backup device for a machinery control and monitoring system of a ship is provided to implement continuous control and monitoring for propulsion of a ship by using a back up device in case of an error in a machinery control and monitoring device. CONSTITUTION: A backup device for a machinery control and monitoring system of a ship comprises a backup controller(50). The backup controller continuously monitors the state of machinery control and monitoring devices provided in a ship and, if an error occurs in a specific one of the machinery control and monitoring devices, replaces the erroneous device.

Description

선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업 장치{Apparatus for back-up of machinery control and alarm monitoring system in vessel Ro-Pax}Apparatus for back-up of machinery control and alarm monitoring system in vessel Ro-Pax}

본 발명은 선박의 추진제어 및 상태감시 장비(MAS: machinery control and alarm monitoring system)의 백업(back-up)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여객선(Ro-Pax)에서 선박의 안전한 항해에 필수적인 추진제어 및 상태감시 장비(MAS)를 백업 시스템으로 구현함으로써, 시스템의 신뢰성과 배의 안전성 향상을 도모하도록 한 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치에 관한 것이다.
The present invention relates to the back-up of the ship's propulsion control and alarm monitoring system (MAS), more specifically the propulsion essential for the safe navigation of the ship in a passenger ship (Ro-Pax) The present invention relates to a ship's propulsion control and condition monitoring equipment's back-up device, which implements the control and condition monitoring equipment (MAS) as a backup system, thereby improving the reliability of the system and the ship's safety.

일반적으로 해상 운송수단인 선박은 사용 목적이나 추진방식 등에 따라 종류가 매우 다양하게 발전하고 있으며, 사용 목적에 따라 상선과 특수선으로 대별된다.Generally, ships, which are marine transportation means, are developed in various ways depending on the purpose of use or propulsion method, and are classified into commercial ships and special ships according to the purpose of use.

전자인 상선(merchant ship)의 경우에는 여객 또는 화물을 운반하여 운임 수입을 얻는 것을 목적으로 운항되는 것으로, 여객선(passenger ship), 일반 화물선(general cargo ship) 및 전용 화물선(special cargo ship)으로 분류된다.In the case of an electronic merchant ship, it is operated for the purpose of obtaining freight income by carrying passengers or cargo, and classified into a passenger ship, a general cargo ship and a special cargo ship. do.

특히, 전용 화물선의 경우에는 다시 곡물류 등과 같이 포장하지 않고 선창에 바로 싣는 화물을 산적 화물(bulk cargo)이라 하며, 이러한 화물을 운송하는 산적 화물선(bulk carrier)과, 배의 화물창을 여러 개의 구획으로 나누고 각 구획의 배관을 통하여 원유를 싣고 수송하는 유조선(oil tanker)과, 포장하지 않은 액체 화학 제품을 전문적으로 수송하는 화학 제품 운반선(chemical tanker)과, 컨테이너, 펠릿, 바지 등 일정한 규격의 용기에 넣어 수송하는 규격 화물선과, 프로판, 부탄, 천연 가스, 암모니아 등을 액화하여 수송하는 LPG선이나 LNG선 등과 같은 액화 가스 운반선 및 그 밖의 취급하는 화물의 종류에 따라 여러 가지 형태의 전용 화물선 등으로 분류된다.In particular, in the case of a dedicated cargo ship, cargo that is loaded directly onto the dock without packing again, such as grains, is called bulk cargo, and bulk cargo carriers carrying these cargoes and cargo holds of ships are divided into several compartments. Oil tankers for dividing and transporting crude oil through pipes in each compartment, chemical tankers for professionally transporting unpacked liquid chemicals, and containers of constant specifications such as containers, pellets and pants. Various types of cargo ships are categorized according to standard cargo ships that are put and transported, liquefied gas carriers such as LPG or LNG ships that liquefy and transport propane, butane, natural gas, ammonia, etc. and other types of cargo. do.

후자인 특수선(special ship)의 경우에는, 특수한 업무 용도로 사용되는 것으로, 통상 어획물의 종류, 어획 방법, 조업하는 해역 등에 따라 종류가 다양한 어선(fishing boat)이나 군사상의 업무를 수행할 목적으로 전함, 구축함, 순양함, 항공모함 및 잠수함 등과 같은 함정인 군함(warship)과, 어선과 군함을 제외한 선박 중에서 특별한 구조와 장비를 갖추고 특수한 업무를 수행하는 특수 업무선(special service ship) 등으로 분류된다.In the latter case, special ships are used for special business purposes, and are usually used for the purpose of carrying out a variety of fishing boats or military duties depending on the type of catch, the method of catching, the sea area in which they operate, etc. Warships, such as destroyers, cruisers, aircraft carriers, and submarines, and special service ships that perform special tasks and have special structures and equipment among ships other than fishing vessels and warships.

특수 업무선에는 작업선, 예인선, 쇄빙선, 준설선, 기중기선, 해난 구조선, 해전전선 부설선, 관용선 및 해양 개발선 등이 있다.Special service ships include working ships, tugboats, icebreakers, dredgers, cranes, maritime rescue ships, naval battleships, tolerant ships and offshore development ships.

이러한 선박에 있어서, 여객선(Ro-Pax)에는 배 추진을 제어하고 추진 시스템의 상태감시를 위해 추진제어 및 상태감시 장비(MAS: machinery control and alarm monitoring system)가 구비되어 있다. 이러한 추진제어 및 상태감시 장비는 배 추진 계통을 위한 보조 장치의 제어 및 감시를 담당하는 시스템으로서, 배의 안전한 항해에 필수적인 시스템이다. In such ships, passenger ships (Ro-Pax) are equipped with machinery control and alarm monitoring systems (MAS) for controlling ship propulsion and monitoring the status of propulsion systems. The propulsion control and condition monitoring equipment is a system that is in charge of the control and monitoring of auxiliary devices for the ship propulsion system and is essential for the safe navigation of the ship.

특히, 상태 감시 장비(alarm monitoring system)는 엔진, 전자장비(레이더, GPS 등등), 화물칸 등을 컴퓨터 전자제어 시스템을 이용하여 모니터를 통해서 확인하는 시스템을 의미한다. 대형선박에서 손수 사람이 육안으로 확인이 불가능한 곳까지 항시 확인이 되기에 매우 편리한 시스템이다. In particular, an alarm monitoring system refers to a system for checking an engine, electronic equipment (radar, GPS, etc.), a cargo compartment, etc. through a monitor using a computer electronic control system. It is a very convenient system that can be checked at all times from large ships to places where it is impossible to check with the naked eye.

도 1은 기존 여객선에 구비된 추진제어 및 상태감시 장비의 구성을 보인 것으로서, 조타실 콘솔(10), 엔진 제어 콘솔(20), 엔진 제어 룸(30) 및 엔진 룸(40)으로 구성된다.Figure 1 shows the configuration of the propulsion control and condition monitoring equipment provided in the existing passenger ship, it is composed of a steering wheel console 10, the engine control console 20, the engine control room 30 and the engine room 40.

조타실 콘솔(10)에는 엔진 룸(engine room)에 설치된 기계류에 오류 발생시 조타실(wheelhouse)에서 추진 보조 장치의 제어 및 감시를 수행하기 위한 운영 스테이션인 조타실 운영 스테이션(11)이 구비된다.The steering room console 10 is provided with a steering room operating station 11, which is an operating station for controlling and monitoring a propulsion auxiliary device in a wheelhouse when an error occurs in a machine installed in an engine room.

엔진 제어 콘솔(20)에는 시스템간 네트워크를 구성해주어 시스템간 데이터의 인터페이스가 가능토록 한 네트워크 인터페이스 모듈인 스위칭 허브(switching hub)(21)와, 추진 보조 장치의 제어 및 감시를 엔진 제어 룸(ECR: Engine Control Room)에서 수행하기 위한 메인 오퍼레이션 스테이션인 엔진 제어 룸 운영 스테이션(22)이 구비된다.The engine control console 20 includes a switching hub 21, which is a network interface module that forms a system-to-system network to enable inter-system data interface, and controls and monitors the propulsion assist device in the engine control room (ECR). The engine control room operating station 22, which is a main operation station for performing in the engine control room), is provided.

엔진 제어 룸(30)에는 중앙처리장치 및 입출력 모듈을 설치하기 위한 입출력 캐비닛(31)(32)이 구비되고, 하나의 입출력 캐비닛(31)에는 로컬 장비로부터 제어 및 감시를 위한 입력을 하고 제어 출력을 제어 디바이스로 연결하기 위한 모듈인 입출력 모듈(31a)과, 로컬 장비로부터 인터페이스 한 신호를 이용하여 각종 시스템을 제어하기 위한 듀얼 중앙처리장치(31b)가 구비된다.The engine control room 30 is provided with input / output cabinets 31 and 32 for installing a central processing unit and an input / output module, and one input / output cabinet 31 provides input for control and monitoring from local equipment and outputs control. Input / output module 31a, which is a module for connecting the control device to the control device, and a dual central processing unit 31b for controlling various systems using signals interfaced from local equipment.

엔진 룸(40)에는 상태 감지 센서(PT, TS)와 같은 로컬 장비 및 프로세스 라인의 상태를 추진제어 및 상태감시 장비에 인터페이스하기 위한 장비인 로컬 장비(41)(42)가 구비되어 있다.The engine room 40 is equipped with local equipment 41 and 42, which are equipment for interfacing the status of local equipment and process lines, such as status sensors PT, TS, to propulsion control and condition monitoring equipment.

이와 같이 구성된 기존 여객선에 구비된 추진제어 및 상태감시 장비는, 배 추진을 위한 보조 장비 제어 및 감시용 입출력 모듈(31a)과 듀얼 중앙처리장치(31b)가 설치된 입출력 캐비닛(31)을 엔진 제어 룸(30) 또는 엔진 룸의 영역에 설치하고, 엔진 제어 룸(30) 및 조타실에서 각 로컬 장비의 제어 및 감시를 수행하게 된다.The propulsion control and condition monitoring equipment provided in the existing passenger ship configured as described above includes an input / output cabinet 31 in which an input / output module 31a and dual central processing unit 31b for auxiliary equipment control and monitoring for ship propulsion are installed. 30, or in the area of the engine room, control and monitoring of each local equipment is performed in the engine control room 30 and the steering room.

즉, 엔진 룸(40)에 구비된 각각의 로컬 장비(41)(42)의 상태를 엔진 제어 룸(30)에 설치된 입출력 모듈(31a)을 통해 입력받고, 듀얼 중앙처리장치(31b)에서 이를 신호 처리하여 해당 로컬 장비의 상태를 판단하고, 필요에 따라 알람을 발생하게 된다. 아울러 해당 로컬 장비의 상태 값은 스위칭 허브(21)를 통해 엔진 제어 콘솔(20)에 구비된 엔진 제어 룸 운영 스테이션(22) 및 조타실 콘솔(10) 내의 조타실 운영 스테이션(11)에 제공된다.That is, the state of each of the local equipment 41 and 42 provided in the engine room 40 is input through the input / output module 31a installed in the engine control room 30, and the dual central processing unit 31b receives the state. Signal processing determines the state of the corresponding local device and generates an alarm if necessary. In addition, the state value of the corresponding local equipment is provided to the engine control room operating station 22 provided in the engine control console 20 and the steering room operating station 11 in the steering room console 10 via the switching hub 21.

이후 조타실 운영 스테이션(11)에서는 단순히 로컬 장비들의 상태를 감시만 하게 되고, 엔진 제어 룸 운영 스테이션(22)에서 로컬 장비의 상태를 분석하여 제어 값을 산출하게 되고, 이러한 제어 값을 듀얼 중앙처리장치(31b)로 보내어 로컬 장비를 제어하도록 한다.After that, the steering room operating station 11 simply monitors the status of the local equipment, and the engine control room operating station 22 analyzes the status of the local equipment to calculate a control value, and the control value is the dual central processing unit. Send to 31b to control local equipment.

그러나 이러한 기존 여객선에 구비된 추진제어 및 상태감시 장비는, 배 추진을 위한 보조 장비의 제어 및 감시를 수행하는 장비가 구비된 입출력 캐비닛이 엔진 제어 룸(또는, 엔진 룸)의 한곳에만 설치되는 데, 이때 엔진 제어 룸 영역에 화재가 발생하거나 범람(Flooding)시 배 추진을 위한 제어 및 감시를 수행할 수 없다는 단점이 있었다.However, the propulsion control and condition monitoring equipment provided in such existing passenger ships has an input / output cabinet equipped with equipment for controlling and monitoring auxiliary equipment for propulsion of a ship and is installed only in one place of the engine control room (or engine room). In this case, there was a disadvantage that control and monitoring for propulsion of the ship could not be carried out in case of fire or flooding in the engine control room area.

즉, 추진 제어 및 상태감시를 수행하는 중앙처리장치의 오류 발생시 배 추진을 위한 제어 및 감시를 수행할 수 없게 되는 것이다.In other words, when an error occurs in the central processing unit that performs the propulsion control and status monitoring, the control and monitoring for propulsion of the ship cannot be performed.

여기서 배의 안전한 항해를 위한 추진 제어 및 상태감시 시스템은 필수적이며, 따라서 추진 제어 및 상태감시 시스템의 신뢰성이 매주 중요한데, 기존의 추진 제어 및 상태감시 시스템은 신호 실패나 장비 실패에 대한 보완장치가 전혀 구비되지 않아, 신뢰성이 저하되고, 배의 안전성이 저하되었다.
The propulsion control and condition monitoring system is essential for the safe navigation of the ship. Therefore, the reliability of the propulsion control and condition monitoring system is very important every week. The existing propulsion control and condition monitoring system has no complement to the signal failure or equipment failure. It was not equipped, reliability fell and ship safety fell.

이에 본 발명은 상기와 같은 기존 여객선에 구비된 추진제어 및 상태감시 장비에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention has been proposed to solve various problems arising in the propulsion control and condition monitoring equipment provided in the existing passenger ship as described above,

본 발명이 해결하려는 과제는, 여객선(Ro-Pax)에서 선박의 안전한 항해에 필수적인 추진제어 및 상태감시 장비(MAS)를 백업 시스템으로 구현함으로써, 시스템의 신뢰성과 배의 안전성 향상을 도모하도록 한 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치를 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention is to implement the propulsion control and condition monitoring equipment (MAS) essential for the safe navigation of the ship in a passenger ship (Ro-Pax) as a backup system, to improve the reliability of the system and ship safety To provide a backup device for propulsion control and condition monitoring equipment.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 배 추진을 위한 보조 장비의 제어 및 감시용 엔진 제어 룸 입출력 캐비닛의 오류 발생시에도 백업 장비를 이용하여 지속적으로 배 추진을 위한 제어 및 감시를 수행하도록 한 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치를 제공하는 데 있다.
Another problem to be solved by the present invention is the propulsion of a ship to continuously control and monitor the ship propulsion using the backup equipment in the event of an error in the engine control room input and output cabinet for control and monitoring of auxiliary equipment for ship propulsion. To provide a backup device for the control and status monitoring equipment.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치"는,According to the present invention for solving the problems as described above "propulsion control and status monitoring equipment of the ship",

추진제어 및 상태감시 장비가 구비된 선박에서 상기 추진제어 및 상태감시 장비의 백업 동작을 수행하기 위한 장치에 있어서,An apparatus for performing a backup operation of the propulsion control and state monitoring equipment in a ship equipped with a propulsion control and state monitoring equipment,

선박에 구비된 복수의 추진제어 및 상태감시 장비의 상태를 지속적으로 감시하고, 상기 복수의 추진제어 및 상태감시 장비 중 특정 추진제어 및 상태감시 장비에 오류 발생시 상기 오류가 발생한 특정 추진제어 및 상태감시 장비를 대체하여 추진제어 및 감시 동작을 수행하는 백업용 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Continuous monitoring of the state of the plurality of propulsion control and state monitoring equipment provided on the vessel, and the specific propulsion control and state monitoring in which the error occurs when an error occurs in the specific propulsion control and state monitoring equipment of the plurality of propulsion control and state monitoring equipment It is characterized by including a backup control device for performing the propulsion control and monitoring operations in place of the equipment.

상기 백업용 제어장치는, 상기 선박의 엔진 제어 룸과 별개로 구비된 거주구 전기 장비실에 구비되는 것을 특징으로 한다.
The backup control device is characterized in that provided in the residential electrical equipment room provided separately from the engine control room of the vessel.

상기 백업용 제어장치는, 상기 엔진 제어 룸에 구비된 추진제어 및 상태감시 장비를 수행하는 입출력 캐비닛의 듀얼 중앙처리장치와 통신을 통해 듀얼 중앙처리장치의 오류를 판단하는 것을 특징으로 한다.
The backup control device may determine an error of the dual central processing unit through communication with the dual central processing unit of the input / output cabinet that performs the propulsion control and the state monitoring equipment provided in the engine control room.

상기 백업용 제어장치는, 추진제어 및 상태감시가 가능한 듀얼 중앙처리장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The backup control device is characterized in that it comprises a dual central processing unit capable of propulsion control and status monitoring.

상기 백업용 제어장치로 작용하는 듀얼 중앙처리장치는 캐비닛 내부에 설치되는 것을 특징으로 한다.
The dual central processing unit serving as the backup control unit is installed in the cabinet.

상기 백업용 제어장치는 백업 동작을 수행할 경우 상기 엔진 제어 룸에 구비된 입출력 모듈과 연동하는 것을 특징으로 한다.
When performing the backup operation, the backup control device is characterized in that it is interlocked with the input / output module provided in the engine control room.

상기 백업용 제어장치는 백업 동작을 수행할 경우 시스템간 데이터를 인터페이스 해주는 네트워크인 스위칭 허브와 접속하여 엔진 제어 콘솔의 엔진 제어 룸 운영 스테이션 또는 조타실 콘솔에 구비된 조타실 운영 스테이션과 데이터 인터페이스를 수행하는 것을 특징으로 한다.
The backup control device performs a data interface with a steering room operating station provided in an engine control room operating station or a steering room console of an engine control console by connecting to a switching hub that is a network for interfacing data between systems when performing a backup operation. It is done.

상기 백업용 제어장치는, 상기 스위칭 허브와 직렬 통신 또는 이더넷 통신을 통해 데이터를 인터페이스하는 것을 특징으로 한다.
The backup control device may interface data with the switching hub through serial communication or Ethernet communication.

본 발명에 따르면, 여객선(Ro-Pax)에서 선박의 안전한 항해에 필수적인 추진제어 및 상태감시 장비(MAS)를 백업 시스템으로 구현함으로써, 시스템의 신뢰성과 배의 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, by implementing a propulsion control and condition monitoring equipment (MAS) essential for the safe navigation of the ship in a passenger ship (Ro-Pax) as a backup system, there is an advantage that can improve the reliability of the system and the safety of the ship. .

또한, 본 발명에 따르면, 배 추진을 위한 보조 장비의 제어 및 감시용 엔진 제어 룸 입출력 캐비닛의 오류 발생시에도 백업 장비를 이용하여 지속적으로 배 추진을 위한 제어 및 감시를 수행할 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, even when an error occurs in the engine control room input / output cabinet for controlling and monitoring the auxiliary equipment for propulsion of the ship, there is an advantage that the control and monitoring for the propulsion of the ship can be continuously performed.

도 1은 기존 선박에 구비된 추진제어 및 상태감시 장비의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치 구성도.1 is a configuration of the propulsion control and state monitoring equipment provided in the existing vessel.
2 is a block diagram of the propulsion control and status monitoring equipment of the ship according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 2는 본 발명에 따른 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치 구성도로서, 조타실 콘솔(10), 엔진 제어 콘솔(20), 엔진 제어 룸(30), 엔진 룸(40) 및 백업용 제어장치(50)로 구성된다.2 is a configuration of a backup device for propulsion control and condition monitoring equipment of the ship according to the present invention, the steering wheel console 10, the engine control console 20, the engine control room 30, the engine room 40 and the backup control Device 50.

조타실 콘솔(10)에는 엔진 룸(engine room)에 설치된 기계류에 오류 발생시 조타실(wheelhouse)에서 추진 보조 장치의 제어 및 감시를 수행하기 위한 운영 스테이션인 조타실 운영 스테이션(11)이 구비된다.The steering room console 10 is provided with a steering room operating station 11, which is an operating station for controlling and monitoring a propulsion auxiliary device in a wheelhouse when an error occurs in a machine installed in an engine room.

엔진 제어 콘솔(20)에는 시스템간 네트워크를 구성해주어 시스템간 데이터의 인터페이스가 가능토록 한 네트워크 인터페이스 모듈인 스위칭 허브(switching hub)(21)와, 추진 보조 장치의 제어 및 감시를 엔진 제어 룸(ECR: Engine Control Room)에서 수행하기 위한 메인 오퍼레이션 스테이션인 엔진 제어 룸 운영 스테이션(22)이 구비된다.The engine control console 20 includes a switching hub 21, which is a network interface module that forms a system-to-system network to enable inter-system data interface, and controls and monitors the propulsion assist device in the engine control room (ECR). The engine control room operating station 22, which is a main operation station for performing in the engine control room), is provided.

엔진 제어 룸(30)에는 중앙처리장치 및 입출력 모듈을 설치하기 위한 입출력 캐비닛(31)(32)이 구비되고, 하나의 입출력 캐비닛(31)에는 로컬 장비로부터 제어 및 감시를 위한 입력을 하고 제어 출력을 제어 디바이스로 연결하기 위한 모듈인 입출력 모듈(31a)과, 로컬 장비로부터 인터페이스 한 신호를 이용하여 각종 시스템을 제어하기 위한 듀얼 중앙처리장치(31b)가 구비된다.The engine control room 30 is provided with input / output cabinets 31 and 32 for installing a central processing unit and an input / output module, and one input / output cabinet 31 provides input for control and monitoring from local equipment and outputs control. Input / output module 31a, which is a module for connecting the control device to the control device, and a dual central processing unit 31b for controlling various systems using signals interfaced from local equipment.

엔진 룸(40)에는 상태 감시 센서(PT, TS)와 같은 로컬 장비 및 프로세스 라인의 상태를 추진제어 및 상태감시 장비에 인터페이스하기 위한 장비인 로컬 장비(41)(42)가 구비되어 있다.The engine room 40 is equipped with local equipment 41, 42, which is equipment for interfacing the status of local equipment and process lines, such as condition monitoring sensors PT, TS, to propulsion control and condition monitoring equipment.

백업용 제어장치(50)는 선박에 구비된(특히, 엔진 제어 룸에 구비) 복수의 추진제어 및 상태감시 장비의 상태를 지속적으로 감시하고, 상기 복수의 추진제어 및 상태감시 장비 중 특정 추진제어 및 상태감시 장비에 오류 발생시 상기 오류가 발생한 특정 추진제어 및 상태감시 장비를 대체하여 추진제어 및 감시 동작을 수행하는 기능을 한다.The backup control device 50 continuously monitors the state of a plurality of propulsion control and state monitoring equipments provided in the vessel (especially in the engine control room), and provides specific propulsion control and control among the plurality of propulsion control and state monitoring equipments. When an error occurs in the state monitoring equipment, the propulsion control and monitoring operation is performed by replacing the specific propulsion control and state monitoring equipment in which the error occurs.

이러한 백업용 제어장치(50)는, 상기 선박의 엔진 제어 룸(30)과는 별개로 구비된 거주구 전기 장비실(51)에 구비되며, 상기 엔진 제어 룸(30)에 구비된 추진제어 및 상태감시 장비를 수행하는 입출력 캐비닛(31)(32)의 듀얼 중앙처리장치(31b)(32b)와 통신을 통해 듀얼 중앙처리장치(31b)(32b)의 오류를 판단하게 된다.The backup control device 50 is provided in the residential electrical equipment room 51 provided separately from the engine control room 30 of the ship, and the propulsion control and state monitoring provided in the engine control room 30. An error of the dual CPUs 31b and 32b is determined through communication with the dual CPUs 31b and 32b of the input / output cabinets 31 and 32 that perform the equipment.

또한, 상기 백업용 제어장치(50)는, 추진제어 및 상태감시가 가능한 듀얼 중앙처리장치(53)를 포함하며, 상기 듀얼 중앙처리장치(53)는 캐비닛(52) 내부에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the backup controller 50 includes a dual central processing unit 53 capable of propulsion control and status monitoring, the dual central processing unit 53 is preferably installed in the cabinet 52.

또한, 상기 백업용 제어장치(50)는 백업 동작을 수행할 경우 상기 엔진 제어 룸(30)에 구비된 입출력 모듈(31a)(32a)과 연동하는 것을 특징으로 하며, 백업 동작을 수행할 경우 시스템간 데이터를 인터페이스 해주는 네트워크인 스위칭 허브(21)와 접속하여 엔진 제어 콘솔(20)의 엔진 제어 룸 운영 스테이션(22) 또는 조타실 콘솔(10)에 구비된 조타실 운영 스테이션(11)과 데이터 인터페이스를 수행하게 된다.In addition, the backup control device 50 is characterized in that in conjunction with the input and output modules (31a, 32a) provided in the engine control room 30 when performing the backup operation, and when performing the backup operation between systems It is connected to the switching hub 21, which is a network for interfacing data, to perform a data interface with an engine control room operating station 22 of the engine control console 20 or a steering room operating station 11 provided in the steering room console 10. do.

여기서 상기 백업용 제어장치(50)는, 상기 스위칭 허브(21)와 직렬 통신 또는 이더넷 통신을 통해 데이터를 인터페이스하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the backup controller 50 interfaces data with the switching hub 21 through serial communication or Ethernet communication.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치는, 배 추진을 위한 보조 장비 제어 및 감시용 입출력 모듈(31a) 및 듀얼 중앙처리장치(31b)가 설치된 입출력 캐비닛(31)을 엔진 제어 룸(30) 또는 엔진 룸의 영역에 설치하고, 엔진 제어 룸(30) 및 조타실에서 각 로컬 장비의 제어 및 감시를 수행하게 된다.The backup device of the ship propulsion control and status monitoring equipment according to the present invention configured as described above, the input and output cabinet 31 is provided with the auxiliary equipment control and monitoring module 31a and dual central processing unit 31b for ship propulsion. Is installed in the engine control room 30 or an area of the engine room, and control and monitoring of each local equipment is performed in the engine control room 30 and the steering room.

즉, 엔진 룸(40)에 구비된 각각의 로컬 장비(41)(42)의 상태를 엔진 제어 룸(30)에 설치된 입출력 모듈(31a)을 통해 입력받고, 듀얼 중앙처리장치(31b)에서 이를 신호 처리하여 해당 로컬 장비의 상태를 판단하고, 필요에 따라 알람을 발생하게 된다. 아울러 해당 로컬 장비의 상태 값은 스위칭 허브(21)를 통해 엔진 제어 콘솔(20)에 구비된 엔진 제어 룸 운영 스테이션(22) 및 조타실 콘솔(10) 내의 조타실 운영 스테이션(11)에 제공된다.That is, the state of each of the local equipment 41 and 42 provided in the engine room 40 is input through the input / output module 31a installed in the engine control room 30, and the dual central processing unit 31b receives the state. Signal processing determines the state of the corresponding local device and generates an alarm if necessary. In addition, the state value of the corresponding local equipment is provided to the engine control room operating station 22 provided in the engine control console 20 and the steering room operating station 11 in the steering room console 10 via the switching hub 21.

이후 조타실 운영 스테이션(11)에서는 단순히 로컬 장비들의 상태를 감시만 하게 되고, 엔진 제어 룸 운영 스테이션(22)에서 로컬 장비의 상태를 분석하여 제어 값을 산출하게 되고, 이러한 제어 값을 듀얼 중앙처리장치(31b)로 보내어 로컬 장비를 제어하도록 한다.After that, the steering room operating station 11 simply monitors the status of the local equipment, and the engine control room operating station 22 analyzes the status of the local equipment to calculate a control value, and the control value is the dual central processing unit. Send to 31b to control local equipment.

그러나 이러한 여객선에 구비된 추진제어 및 상태감시 장비는, 배 추진을 위한 보조 장비의 제어 및 감시를 수행하는 장비가 구비된 입출력 캐비닛이 엔진 제어 룸(또는, 엔진 룸)의 한곳에만 설치되는 데, 이때 엔진 제어 룸 영역에 화재가 발생하거나 범람(Flooding)시 배 추진을 위한 제어 및 감시를 수행할 수 없다는 단점이 있다. 즉, 추진 제어 및 상태감시를 수행하는 중앙처리장치의 오류 발생시 배 추진을 위한 제어 및 감시를 수행할 수 없게 되는 것이다.However, the propulsion control and condition monitoring equipment provided in such a passenger ship has an input / output cabinet equipped with equipment for controlling and monitoring auxiliary equipment for propulsion of a ship and is installed only in one place of an engine control room (or engine room). In this case, there is a disadvantage that control and monitoring for propulsion of the ship cannot be performed when a fire occurs in the engine control room area or flooding. In other words, when an error occurs in the central processing unit that performs the propulsion control and status monitoring, the control and monitoring for propulsion of the ship cannot be performed.

여기서 배의 안전한 항해를 위한 추진 제어 및 상태감시 시스템은 필수적이며, 따라서 추진 제어 및 상태감시 시스템의 신뢰성이 매주 중요한데, 기존의 추진 제어 및 상태감시 시스템은 신호 실패나 장비 실패에 대한 보완장치가 전혀 구비되지 않아, 신뢰성이 저하되고, 배의 안전성이 저하되었다.The propulsion control and condition monitoring system is essential for the safe navigation of the ship. Therefore, the reliability of the propulsion control and condition monitoring system is important every week. The existing propulsion control and status monitoring system has no complement to the signal failure or equipment failure. It was not equipped, reliability fell and ship safety fell.

이러한 기존 장비의 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 상기 엔진 제어 룸(30)과는 별개로 백업용 제어장치(50)를 구현하여, 백업 시스템으로 운영한다.In order to solve the problems of the existing equipment, the present invention implements the backup control device 50 separately from the engine control room 30, and operates as a backup system.

백업용 제어장치(50)는 상기 엔진 제어 룸(30)과 별도로 구비된 거주구 전기 장비실(51)에 구비되며, 내부에 구비된 듀얼 중앙처리장치(53)에서 상기 엔진 제어 룸(30)에 구비된 입출력 캐비닛(31)(32)과 데이터를 인터페이스 하여 입출력 캐비닛(31)(32)에 구비된 듀얼 중앙처리장치(31b)(32b)의 오류 여부를 확인하게 된다.The backup control device 50 is provided in the residential electrical equipment room 51 provided separately from the engine control room 30, and is provided in the engine control room 30 in the dual central processing unit 53 provided therein. The data is interfaced with the input / output cabinets 31 and 32 to check whether the dual CPUs 31b and 32b of the input / output cabinets 31 and 32 are in error.

여기서 입출력 캐비닛(31)(32)과는 RS-485와 같은 직렬 통신 또는 이더넷 통신을 이용하여 데이터를 인터페이스 하는 것이 바람직하며, 듀얼 중앙처리장치(31b)(32b)의 오류를 판단하는 방법은 다양하나, 본 발명에서는 주기적으로 통신을 수행하면서 통신이 단절될 경우 듀얼 중앙처리장치(31b)(32b)의 오류로 판단한다.Here, it is preferable to interface data with the input / output cabinets 31 and 32 using serial communication or Ethernet communication such as RS-485, and there are various methods of determining an error of the dual CPUs 31b and 32b. However, in the present invention, when the communication is disconnected while performing the communication periodically, it is determined as an error of the dual CPUs 31b and 32b.

특정 입출력 캐비닛에 구비된 듀얼 중앙처리장치에 오류가 발생한 것으로 판단이 되면, 백업용 제어장치(50) 내의 듀얼 중앙처리장치(53)는 백업용으로 동작을 하여, 상기 오류가 발생한 특정 입출력 캐비닛에 구비된 입출력 모듈과 연동하여 배 추진을 위해 로컬 장비를 제어하거나 상태를 감시하게 된다.If it is determined that an error has occurred in the dual CPU provided in the specific input / output cabinet, the dual CPU 53 in the backup control device 50 operates for backup, and thus the error is provided in the specific input / output cabinet in which the error occurs. In conjunction with I / O modules, local equipment is controlled or status is monitored for ship propulsion.

그리고 로컬 장비의 제어나 상태 감시에 대한 결과 데이터는, 직렬 통신 또는 이더넷 통신으로 연결된 스위칭 허브(21)를 통해 엔진 제어 콘솔(20)에 구비된 엔진 제어 룸 운영 스테이션(22) 및 조타실 콘솔(10) 내의 조타실 운영 스테이션(11)에 제공한다.The result data of the control or status monitoring of the local equipment is the engine control room operating station 22 and the steering wheel console 10 provided in the engine control console 20 through the switching hub 21 connected by serial communication or Ethernet communication. It is provided to the steering room operating station 11 in ().

다시 말해, 기존 여객선에 구비된 추진제어 및 상태감시 장비는, 배 추진을 위한 보조 장비의 제어 및 감시를 수행하는 장비가 구비된 입출력 캐비닛이 엔진 제어 룸(또는, 엔진 룸)의 한곳에만 설치되는 데, 이때 엔진 제어 룸 영역에 화재가 발생하거나 범람(Flooding)시 배 추진을 위한 제어 및 감시를 수행할 수 없다는 단점이 있었다. 즉, 추진 제어 및 상태감시를 수행하는 중앙처리장치의 오류 발생시 배 추진을 위한 제어 및 감시를 수행할 수 없게 되는 것이다.In other words, the propulsion control and condition monitoring equipment provided in the existing passenger ship is provided with an input / output cabinet having equipment for controlling and monitoring auxiliary equipment for propulsion of a ship only in one place of the engine control room (or engine room). In this case, there is a disadvantage that the control and monitoring for propulsion of the ship can not be carried out in case of fire or flooding in the engine control room area. In other words, when an error occurs in the central processing unit that performs the propulsion control and status monitoring, the control and monitoring for propulsion of the ship cannot be performed.

여기서 배의 안전한 항해를 위한 추진 제어 및 상태감시 시스템은 필수적이며, 따라서 추진 제어 및 상태감시 시스템의 신뢰성이 매주 중요한데, 기존의 추진 제어 및 상태감시 시스템은 신호 실패나 장비 실패에 대한 보완장치가 전혀 구비되지 않아, 신뢰성이 저하되고, 배의 안전성이 저하되었다.The propulsion control and condition monitoring system is essential for the safe navigation of the ship. Therefore, the reliability of the propulsion control and condition monitoring system is important every week. The existing propulsion control and status monitoring system has no complement to the signal failure or equipment failure. It was not equipped, reliability fell and ship safety fell.

그러나 본 발명은 추진제어 및 상태감시 시스템의 신호 실패나 장비 실패에 대한 보완장치로서, 추진제어 및 상태감시가 가능한 제어장치를 별도로 백업 시스템으로 구현함으로써, 특정 추진제어 및 상태감시 시스템의 오류 발생시에도 백업 시스템이 신속하게 이를 대체하여 추진제어 및 상태감시를 지속적으로 수행할 수 있도록 함으로써, 신뢰성과 안전성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.However, the present invention is a complementary device for signal failure or equipment failure of the propulsion control and status monitoring system, and by implementing a control device capable of propulsion control and status monitoring as a backup system separately, even when an error occurs in a specific propulsion control and status monitoring system. The backup system can quickly replace it and continue to carry out propulsion control and status monitoring, thereby improving reliability and safety.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

10… 조타실 콘솔
11… 조타실 운영 스테이션
20… 엔진 제어 콘솔
21… 스위칭 허브
22… 엔진 제어 룸 운영 스테이션
30… 엔진 제어 룸
31, 32… 입출력 캐비닛
31a… 입출력 모듈
31b… 듀얼 중앙처리장치
40… 엔진 룸
41, 42… 로컬 장비
50… 백업용 제어장치
51… 거주구 전기 장비실
52… 캐비닛
53… 듀얼 중앙처리장치10... Steering wheel console
11 ... Helm operating station
20... Engine control console
21 ... Switching hub
22... Engine control room operating station
30... Engine control room
31, 32... I / O cabinet
31a... I / O module
31b... Dual Central Processing Unit
40 ... Engine room
41, 42... Local equipment
50... Backup Control
51 ... Habitat Electrical Equipment Room
52 ... cabinet
53 ... Dual Central Processing Unit

Claims (8)

추진제어 및 상태감시 장비가 구비된 선박에서 상기 추진제어 및 상태감시 장비의 백업 동작을 수행하기 위한 장치에 있어서,
선박에 구비된 복수의 추진제어 및 상태감시 장비의 상태를 지속적으로 감시하고, 상기 복수의 추진제어 및 상태감시 장비 중 특정 추진제어 및 상태감시 장비에 오류 발생시 상기 오류가 발생한 특정 추진제어 및 상태감시 장비를 대체하여 추진제어 및 감시 동작을 수행하는 백업용 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치.
An apparatus for performing a backup operation of the propulsion control and state monitoring equipment in a ship equipped with a propulsion control and state monitoring equipment,
Continuous monitoring of the state of the plurality of propulsion control and state monitoring equipment provided on the vessel, and the specific propulsion control and state monitoring in which the error occurs when an error occurs in the specific propulsion control and state monitoring equipment of the plurality of propulsion control and state monitoring equipment A backup device for propulsion control and status monitoring equipment for a ship comprising a backup control device for performing propulsion control and monitoring operations by replacing the equipment.
제1항에 있어서, 상기 백업용 제어장치는, 상기 선박의 엔진 제어 룸과 별개로 구비된 거주구 전기 장비실에 구비되는 것을 특징으로 하는 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치.
The apparatus of claim 1, wherein the backup control device is provided in a residential electrical equipment room provided separately from the engine control room of the ship.
제2항에 있어서, 상기 백업용 제어장치는, 상기 엔진 제어 룸에 구비된 추진제어 및 상태감시 장비를 수행하는 입출력 캐비닛의 듀얼 중앙처리장치와 통신을 통해 듀얼 중앙처리장치의 오류를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치.
The apparatus of claim 2, wherein the backup control device determines an error of the dual central processing unit through communication with the dual central processing unit of the input / output cabinet that performs the propulsion control and the state monitoring equipment provided in the engine control room. Propulsion control and status monitoring equipment for ships.
제3항에 있어서, 상기 백업용 제어장치는, 추진제어 및 상태감시가 가능한 듀얼 중앙처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치.
4. The apparatus of claim 3, wherein the backup control device comprises a dual central processing unit capable of propulsion control and status monitoring.
제4항에 있어서, 상기 백업용 제어장치로 작용하는 듀얼 중앙처리장치는 캐비닛 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치.
5. The backup apparatus of claim 4, wherein the dual central processing unit serving as the backup control unit is installed in a cabinet.
제5항에 있어서, 상기 백업용 제어장치는 백업 동작을 수행할 경우 상기 엔진 제어 룸에 구비된 입출력 모듈과 연동하는 것을 특징으로 하는 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치.
The apparatus of claim 5, wherein the backup control device interworks with an input / output module provided in the engine control room when performing a backup operation.
제6항에 있어서, 상기 백업용 제어장치는 백업 동작을 수행할 경우 시스템간 데이터를 인터페이스 해주는 네트워크인 스위칭 허브와 접속하여 엔진 제어 콘솔의 엔진 제어 룸 운영 스테이션 또는 조타실 콘솔에 구비된 조타실 운영 스테이션과 데이터 인터페이스를 수행하는 것을 특징으로 하는 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치.
According to claim 6, The backup control device is connected to a switching hub which is a network for interfacing data between systems when performing a backup operation, the steering wheel operating station and data provided in the engine control room operating station or the steering wheel console of the engine control console Backup device for propulsion control and status monitoring equipment of the ship, characterized in that to perform the interface.
제7항에 있어서, 상기 백업용 제어장치는, 상기 스위칭 허브와 직렬 통신 또는 이더넷 통신을 통해 데이터를 인터페이스하는 것을 특징으로 하는 선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치.The apparatus of claim 7, wherein the backup control device interfaces data with the switching hub through serial communication or Ethernet communication.
KR1020100058163A 2010-06-18 2010-06-18 Apparatus for back-up of machinery control and alarm monitoring system in vessel ro-pax KR20110138055A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100058163A KR20110138055A (en) 2010-06-18 2010-06-18 Apparatus for back-up of machinery control and alarm monitoring system in vessel ro-pax

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100058163A KR20110138055A (en) 2010-06-18 2010-06-18 Apparatus for back-up of machinery control and alarm monitoring system in vessel ro-pax

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110138055A true KR20110138055A (en) 2011-12-26

Family

ID=45504117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100058163A KR20110138055A (en) 2010-06-18 2010-06-18 Apparatus for back-up of machinery control and alarm monitoring system in vessel ro-pax

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110138055A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101419822B1 (en) * 2012-09-27 2014-07-16 대우조선해양 주식회사 Simulation system for simuliting a dynamic positioning system
CN106428500A (en) * 2016-07-25 2017-02-22 江苏科技大学 Ship electric propulsion anti-misoperation control device
KR102301689B1 (en) * 2020-09-17 2021-09-13 한화시스템 주식회사 Next generation multifunction console system and its operating method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101419822B1 (en) * 2012-09-27 2014-07-16 대우조선해양 주식회사 Simulation system for simuliting a dynamic positioning system
CN106428500A (en) * 2016-07-25 2017-02-22 江苏科技大学 Ship electric propulsion anti-misoperation control device
KR102301689B1 (en) * 2020-09-17 2021-09-13 한화시스템 주식회사 Next generation multifunction console system and its operating method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Burmeister et al. Autonomous unmanned merchant vessel and its contribution towards the e-Navigation implementation: The MUNIN perspective
R⊘ dseth From concept to reality: Unmanned merchant ship research in Norway
US11118734B2 (en) Cold-box system and apparatus for power management aboard ships
KR20110138055A (en) Apparatus for back-up of machinery control and alarm monitoring system in vessel ro-pax
KR20110138948A (en) Emergency positioning buoy system using vessel sesrch
Kulbiej et al. Naval artificial intelligence
KR20110138056A (en) Apparatus for voice alarm in vessel
KR20180026044A (en) LNG Bunkering Station
Kim et al. A ship-to-ship automatic docking system for ocean cargo transfer
KR20110138949A (en) Vessel integrate information system based web
KR20120002168A (en) Apparatus for condition notice of purifier in a vessel
KR20110064354A (en) Communication system between lng storage facilities, lng terminal and lngc rv
Kim et al. Exploring marine accident causation: A case study
KR102596276B1 (en) System for automatically generating regulatory reports
Bolat Analysis of Ship Accidents in Turkey from 2005 to 2015
Kvitrud et al. Position incidents during offshore loading with shuttle tankers on the Norwegian Continental shelf 2000-2011
KR20190029945A (en) System and method for monit0ring mooring of marine structure
Wang et al. Analysis of Firewater Accumulation and the Securing of Vehicles on ROPAX Vessels
KR102443625B1 (en) Method and system for side-by-side unloading of liquefied natural gas
Tzannatos et al. Techno-economic assessment of hull-mounted sonar for oil-spill risk Control
Smith Anchorages and fatigue: the worst-case scenario
Arsenie et al. Human errors and oil pollution from tankers
Titova et al. Modern methods of obtaining sufficient amount of information with a view of safety and productivity enhancement
KR20150081756A (en) Potable water system for ship and ship having the same
Bosch Goodbye Captain, hello Skynet

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application