KR20110124639A

KR20110124639A - Motion-controlled air bouncer

Info

Publication number: KR20110124639A
Application number: KR1020100044134A
Authority: KR
Inventors: 추봉식
Original assignee: 주식회사 동방이엔지
Priority date: 2010-05-11
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2011-11-17
Also published as: KR101194194B1

Abstract

PURPOSE: An air film artifact capable of performing motion control is provided to increase advertisement effects with friendliness to customers or pedestrians through various motions. CONSTITUTION: A frame part is installed in the upper part of a base(100). The frame part performs a left or right hand shaking motion and a bow motion. An air balloon(600) is installed in the base and covers the frame part. An air supply device(700) is equipped in the base and supplies air to the air balloon. A control part(800) controls air supply of the air supply device and motions of the frame part.

Description

모션제어가 가능한 공기막 조형물{MOTION-CONTROLLED AIR BOUNCER}Air Membrane Sculpture with Motion Control {MOTION-CONTROLLED AIR BOUNCER}

본 발명은 모션제어가 가능한 공기막 조형물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체와 유사한 형태의 공기막 조형물이 인사나 손을 흔드는 모션이 가능하게 한 공기막 조형물에 관한 것이다.
The present invention relates to an air membrane sculpture capable of motion control, and more particularly, to an air membrane sculpture in which an air membrane sculpture of a form similar to a human body enables a motion of greeting or waving a hand.

일반적으로 공기막 조형물(Air Bounce)은 사용하고자 하는 목적에 따라 다양한 형태로 제작된다. 가장 기본적인 형태로서 에어간판을 들 수 있다. 에어간판은 통상 알루미늄과 같은 재질로 제작되던 간판을 대체하는 것으로서 간판의 형태를 원하는 크기와 형상으로 쉽게 제작할 수 있다.In general, air membrane sculptures are manufactured in various forms depending on the purpose of use. The most basic form is an air sign. Air signage is to replace the signboard that was usually made of the same material as aluminum can be easily produced in the desired size and shape of the signboard form.

또 다른 형태로서, 아치형 또는 캐릭터형 공기막 조형물이 많이 제작되고 있다. 이러한 공기막 조형물은 우리 주변에서 쉽게 볼 수 있는 스타트라인이나 방호벽 그리고 어린이용 놀이시설 등에 많이 적용되었다.As another form, many arched or character-type air film sculptures are produced. These air sculptures have been applied to starlines, barriers, and children's play facilities that can be easily seen around us.

최근에는 광고효과를 최대한으로 살리기 위하여 에어댄서(Air Dancer) 형태의 공기막 조형물이 많이 이용된다. 에어댄서는 공기의 주입량을 조절함에 따라 다양한 형태로 부정형의 자세가 가능하기 때문에 하나의 공기막 조형물이더라도 주입되는 공기량 및 그 속도에 따라 다양한 형태를 연출할 수 있어 광고효과를 높이는데 적합하다.Recently, air film moldings in the form of air dancers are frequently used to maximize the advertising effect. Air dancers can be used in various shapes depending on the amount of air injected, so even a single air film can produce various shapes according to the amount of air injected and its speed.

하지만, 이러한 종래의 공기막 조형물은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, these conventional air film sculptures have the following problems.

1) 캐릭터와 같이 일정한 형태를 갖는 공기막 조형물의 경우, 노출되는 시간이 길어짐에 따라 관객들로부터 시선을 끌지 못하여 광고 효과가 떨어지는 문제가 발생하였다.1) In the case of air film sculptures having a certain shape, such as a character, as the exposure time becomes longer, a problem that the advertisement effect is lowered due to a failure to draw attention from the audience.

2) 에어 댄서는 부정형으로 움직임이 있기 때문에 어린이나 노약자를 놀래킬 우려가 있었다.2) Air dancers were surprised to be surprised by children and the elderly because of the irregular movement.

3) 단순동작을 부정형으로 반복하기 때문에 지나가는 행인의 시선을 끌 수 있으나 선거, 행상 홍보 등과 같이 목적하는 바를 정확하게 전달하는데에는 어려움이 있었다.
3) Because the simple movements are repeated in an indefinite form, it can catch the passers-by's eyes, but it was difficult to accurately convey the purpose, such as elections and promotions.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 공기막 조형물 내부에 프레임을 구성하여 원하는 형태로의 모션 제어가 가능하게 함으로써, 다양한 모션을 통하여 행인이나 고객들에게 친근감을 주면서도 광고효과를 더욱 높일 수 있는 모션제어가 가능한 공기막 조형물을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of this point, by forming a frame inside the air film sculpture to enable the motion control to the desired form, a motion that can enhance the advertising effect while giving a familiarity to passers-by or customers through various motions The object is to provide a controllable air film sculpture.

또한, 본 발명은 에어풍선을 다양한 형태로 구성함으로써, 캐릭터의 형상과 입체감을 달리 줄 수 있게 함으로써, 행인과 고객들의 시선을 끌 수 있게 하여 광고효과를 더욱 높일 수 있게 한 모션제어가 가능한 공기막 조형물을 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention by configuring the air balloon in a variety of forms, it is possible to give a different shape and three-dimensional feeling of the character, to attract the eyes of passers and customers to increase the advertising effect to further increase the air effect sculptures The purpose is to provide.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모션제어가 가능한 공기막 조형물은, 베이스; 베이스의 상부에 설치되어 허리를 굽히는 동작, 오른손 및 왼손 중에서 적어도 하나를 흔드는 동작이 이루어지도록 구성된 골격부; 골격부를 감싸도록 베이스에 설치되는 에어풍선; 베이스에 장착되어 에어풍선에 에어를 공급하기 위한 에어공급수단; 및 골격부의 동작, 에어공급수단의 에어공급을 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Air membrane sculptures capable of motion control according to the present invention for achieving this object, the base; A skeletal portion installed on the base and configured to bend the waist, shake the at least one of the right hand and the left hand; An air balloon installed on the base to surround the frame part; Air supply means mounted to the base to supply air to the air balloons; And a controller for controlling the operation of the skeleton portion and the air supply of the air supply means.

특히, 골격부는, 베이스의 상부에 수직으로 서로 마주보게 고정된 한쌍의 풋프레임; 한쌍의 풋프레임의 상부 중간 부분에서 설치되며, 상하회전이 가능하도록 상하회전조절수단이 구비된 상체프레임; 상체프레임의 상부 중앙에 설치된 헤드부; 및 상체프레임의 상부 양단에 각각 회전조절이 가능하게 설치된 좌측암프레임 및 우측암프레임;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In particular, the skeleton portion, a pair of foot frames fixed to face each other perpendicular to the top of the base; An upper body frame installed at an upper middle portion of the pair of foot frames, the upper body frame having a vertical rotation control means to enable vertical rotation; A head installed at the upper center of the upper frame; And a left arm frame and a right arm frame each of which is rotatably adjustable on both upper ends of the upper body frame.

또한, 상하조절수단은, 상체프레임의 저부에 고정되고 양단이 각각 풋프레임에 힌지고정된 회전축; 회전축에 일단이 고정된 제1회전링크; 베이스에 고정설치된 정역구동모터; 정역구동모터의 회전축에 고정된 제2회전링크; 및 제1링크와 제2회전링크를 연결시켜 주는 연결링크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical adjustment means, the rotating shaft is fixed to the bottom of the upper frame and both ends are fixed to the foot frame respectively; A first rotary link having one end fixed to the rotary shaft; Forward and reverse drive motor fixed to the base; A second rotary link fixed to the rotary shaft of the forward and reverse drive motors; And a connection link connecting the first link and the second rotary link.

그리고, 좌우측암프레임은, 상체프레임에 힌지고정된 상부암프레임; 상부암프레임의 수직 및 수평위치를 설정해 주기 위한 수직수평제어수단; 상부암프레임의 하부에 힌지고정된 하부암프레임; 및 하부암프레임의 요동각도를 시켜주는 요동제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. And, the left and right arm frame, the upper arm frame hinged to the upper body frame; Vertical horizontal control means for setting vertical and horizontal positions of the upper arm frame; A lower arm frame hinged to a lower portion of the upper arm frame; And rocking control means for causing a rocking angle of the lower arm frame.

이때의 수직수평제어수단은, 상부암프레임의 상부 측면에 각각 길이방향으로 형성된 장공 및 장공(521)을 관통하도록 상체프레임(300)에 체결과 이완가능하게 설치되는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 요동제어수단은, 상부암프레임에 고정된 정역구동모터; 및 일단이 정역구동모터의 회전축에 고정된 회전판에 힌지고정되고, 타단이 하부암프레임에 힌지고정된 작동링크;을 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the vertical horizontal control means, characterized in that it comprises a rotating shaft which is fastened and relaxed to the upper frame 300 so as to pass through the long hole and the long hole 521 formed in the longitudinal direction on the upper side of the upper arm frame, respectively. . In addition, the swing control means, the forward and reverse drive motor fixed to the upper arm frame; And an operation link having one end hinged to a rotating plate fixed to the rotation shaft of the forward and reverse drive motor, and the other end hinged to the lower arm frame.

한편, 본 발명에 따른 모션제어가 가능한 공기막 조형물은, 암의 길이가 조절가능하게 설치된다. 이를 위하여, 상부암프레임과 하부암프레임은 각각, 외주면에 고정볼트를 끼워 고정시킬 수 있도록 장착구멍이 형성된 외부프레임; 및 장착구멍과 겹쳐지도록 등간격으로 복수의 조절구멍이 형성되고, 외부프레임에 끼워져서 길이조절되는 내부프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the air film sculpture that can control the motion according to the present invention, the length of the arm is installed to be adjustable. To this end, the upper arm frame and the lower arm frame, each of the outer frame formed with a mounting hole to be fixed to the fixing bolt on the outer peripheral surface; And an inner frame in which a plurality of adjusting holes are formed at equal intervals so as to overlap with the mounting hole, and the length is adjusted by being fitted to the outer frame.

그리고, 본 발명에 따른 모션제어가 가능한 공기막 조형물은, 에어풍선의 크기를 남성형, 여성형 및 아동형 사이즈로 제작하여 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the air film sculpture that can control the motion according to the present invention is characterized in that the size of the air balloon can be produced and used in the size of male, female and child.

마지막으로, 본 발명에 따른 모션제어가 가능한 공기막 조형물은, 베이스에는 행인의 이동을 검출하기 위한 모션감지센서; 및 검출센서의 검출신호에 따른 제어부의 제어 및 미리 제어부에 입력된 인사말을 출력하는 스피커가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
Finally, the air control sculptures capable of motion control according to the present invention, the base includes a motion sensor for detecting the movement of the pedestrian; And a speaker configured to control the control unit according to the detection signal of the detection sensor and output a greeting input to the control unit in advance.

본 발명의 모션제어가 가능한 공기막 조형물에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the air film sculpture that can control the motion of the present invention has the following effects.

1) 다양한 모션이 가능하기 때문에 광고시 단조로움을 피할 수 있어 광고효과를 높일 수 있다.1) Since various motions are possible, monotony can be avoided in advertising, which can increase advertising effect.

2) 내부에 골격부가 있어 에어풍선이 급격하게 팽창하면서 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.2) Skeletal part inside prevents accidents that may occur due to sudden expansion of air balloon.

3) 광고에 적합하게 공기막 조형물의 동작을 제어할 수 있게 되어 광고효과를 배가시킬 수 있다.3) It is possible to control the operation of the air film sculpture suitable for advertisement, which can double the advertising effect.

4) 상체프레임만을 펼쳐서 사용하고 보관시에는 상체프레임을 접으면 부피가 축소되어 차지하는 공간을 줄일 수 있게 되어 보관 및 운반이 편리하다.4) Use only the upper body frame to unfold, and when storing, folding the upper frame reduces the volume and reduces the occupied space, so it is easy to store and transport.

5) 제어부를 이용하여 관절 및 허리 부분의 제어를 다양하게 조합함으로써, 여러가지 동작을 반복 또는 조합하는 것이 가능하다.5) By variously combining the control of the joint and the waist using the control unit, it is possible to repeat or combine various operations.

6) 에어풍선의 겉에 겉옷을 입히거나 삐에로와 같은 복장을 더 추가함으로써 광고효과를 더욱 크게 얻을 수 있다.
6) You can get more advertising effect by adding outer clothing or piercing clothes like air balloons.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 공기막 조형물의 골격부 구성을 보여주기 위해 에어풍선이 탈거된 상태의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 공기막 조형물의 구성을 보여주기 위한 단면도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 좌우측암프레임의 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 공기막 조형물의 인사하는 모션을 설명하기 위한 측면도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 모션 동작을 설명하기 위한 정면도.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 상부암프레임의 모션동작을 설명하기 위한 단면도.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 좌우요동 상태를 설명하기 위한 우측암프레임의 단면도.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 상체프레임의 구성을 설명하기 위한 윌부단면도.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 좌우측암프레임의 구성을 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view of the air balloon is removed to show the configuration of the skeleton portion of the air film sculpture according to the first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view for showing the configuration of the air film sculpture according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view for explaining the configuration of the left and right arm frame according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view for explaining the greeting motion of the air film sculpture according to the first embodiment of the present invention.
5 is a front view for explaining a motion operation according to the first embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view for explaining the motion operation of the upper arm frame according to the first embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of the right arm frame for explaining the left and right rocking state according to the first embodiment of the present invention.
Figure 8 is a cross-sectional view of the wheel portion for explaining the configuration of the upper frame according to a second embodiment of the present invention.
9 is a perspective view for explaining the configuration of the left and right arm frame according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

(( 제1실시예First embodiment ))

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 공기막 조형물의 골격부 구성을 보여주기 위해 에어풍선이 탈거된 상태의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 공기막 조형물의 구성을 보여주기 위한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 좌우측암프레임의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view of a state in which an air balloon is removed to show a structure of an air membrane sculpture according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a configuration of an air membrane sculpture according to a first embodiment of the present invention. 3 is a perspective view for explaining the configuration of the left and right arm frame according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 공기막 조형물(1000)은, 조형물을 지지하기 위한 베이스(100), 골격을 구성하기 위하여 베이스(100)에 설치되는 골격부, 조형물의 전체적인 형상을 형성하기 위해 골격부에 씌워지도록 베이스(100)에 설치된 에어풍선(600), 이 에어풍선(600)에 에어를 공급하기 위하여 베이스(100)에 설치된 에어공급수단(700), 그리고 공기막 조형물(1000)를 전반적으로 제어하기 위한 제어부(800)를 포함한다.
Air membrane sculpture 1000 according to the first embodiment of the present invention, the base 100 for supporting the sculpture, the skeleton portion provided on the base 100 to form a skeleton, the skeleton to form the overall shape of the sculpture The air balloon 600 installed in the base 100 so as to be covered by the part, the air supply means 700 installed in the base 100 to supply air to the air balloon 600, and the air film sculpture 1000 as a whole It includes a control unit 800 for controlling.

베이스(100)는 다른 구성요소들을 내장하고 공기막 조형물(1000)의 저부를 지지하기 위한 일종의 용기이다. 이러한 베이스(100)는 정다각형 형상이나 원통 형상 등, 다양한 형태로 제작이 가능하다. 제1실시예에서 베이스(100)는 원기둥 형상의 용기와 같이 형성된 예를 보여준다.The base 100 is a kind of container for embedding other components and supporting the bottom of the air film sculpture 1000. The base 100 may be manufactured in various forms, such as a regular polygonal shape or a cylindrical shape. In the first embodiment, the base 100 shows an example formed as a cylindrical container.

이러한 베이스(100)에는 전면에 공기막 조형물(1000)의 주변을 지나는 행인이나 고객을 검출할 수 있도록 모션감지센서(110)가 구비된다. 모션감지센서(110)로는 인체에서 발열되는 열을 검출하는 적외선 센서 방식, 적외선을 발광하여 되돌아 오는 광을 수광하여 모션을 감지하는 적외선 발수광센서 방식, 및 마이크로파를 이용하는 센서방식 등을 이용할 수 있다. 모션감지센서(110)에서 감지된 감지신호는 후술하게 될 제어부(800)로 출력된다.The base 100 is provided with a motion sensor 110 to detect a passerby or a customer passing through the periphery of the air film sculpture 1000 on the front surface. As the motion detection sensor 110, an infrared sensor method for detecting heat generated by a human body, an infrared light emitting sensor method for detecting motion by receiving light returned by emitting infrared light, and a sensor method using microwaves may be used. . The detection signal detected by the motion detection sensor 110 is output to the controller 800 to be described later.

또한, 베이스(100)에는 제어부(800)의 제어를 받는 스피커(120)가 더 구비된다. 스피커(120)는 제어부(800)의 제어를 받아 상기 모션감지센서(110)를 통해 모션이 감지되면 미리 저장되었던 인사음성을 출력하게 하거나, 행인이나 고객을 유인하기 위하여 미리 저장되었던 멘트를 출력한다.
In addition, the base 100 is further provided with a speaker 120 under the control of the controller 800. The speaker 120 outputs the previously stored greeting voice when the motion is sensed through the motion sensor 110 under the control of the controller 800, or outputs the previously stored comment to attract passersby or customers. .

골격부는, 인체형을 예로 들어서 설명하면, 한쌍의 풋프레임(200), 상체프레임(300), 헤드부(400), 그리고 좌측암프레임(500a) 및 우측암프레임(500b)을 포함하여 구성된다.
Referring to the human body type as an example, the skeleton part includes a pair of foot frames 200, an upper body frame 300, a head part 400, and a left arm frame 500a and a right arm frame 500b. .

한쌍의 풋프레임(200)은 베이스(100) 내부에 설치되는 플레이트(210) 상에 소정의 간격을 갖도록 한쌍이 설치된다.
The pair of foot frames 200 are installed in pairs to have a predetermined interval on the plate 210 installed inside the base 100.

상체프레임(300)은 전체적으로 "T"자 형상으로 이루어진 인체의 상체부분에 해당하는 부분으로 상기 한쌍의 풋프레임(200)의 상부에 상하회전조절수단(310)을 매개로 허리를 굽히는 효과를 얻을 수 있도록 설치된다. 이러한 상체프레임(300)의 간단한 구성과 전체 중량을 가볍게 하기 위하여 중공의 프레임을 이용하는 것이 바람직하다.Upper frame 300 is a portion corresponding to the upper body portion of the human body made of a "T" shape as a whole to obtain the effect of bending the waist via the upper and lower rotation control means 310 on the upper portion of the pair of foot frame 200. It is installed so that. It is preferable to use a hollow frame in order to lighten the simple configuration and total weight of the upper frame 300.

상하조절수단(310)은, 상체프레임(300)의 하단에 장착되는 회전축(311)을 포함한다. 특히, 이 회전축(311)은 양단이 각각 상기 풋프레임(200)의 상부에 형성된 장착구멍(220)에 끼워져서 너트와 같은 고정수단(221)에 의해 분리와 결합가능하도록 체결고정된다. 그리고, 이 회전축(311)에는 제1회전링크(312)가 고정된다.The vertical adjustment means 310, the rotation shaft 311 is mounted to the lower end of the upper frame 300. In particular, the rotary shaft 311 is fastened and fastened so that both ends thereof are fitted into the mounting holes 220 formed at the upper portion of the foot frame 200, respectively, by the fixing means 221 such as a nut. The first rotary link 312 is fixed to the rotary shaft 311.

또한, 상하조절수단(310)에는 상기 베이스(100) 또는 플레이트(210)에 고정되어 제어부(800)의 제어로 동작하는 정역구동모터(313)를 포함한다. 정역구동모터(313)의 회전축에는 제2회전링크(314)가 장착된다. 그리고, 제2회전링크(314)와 상기 제1회전링크(312)는 연결링크(315)에 의해 연결된다.In addition, the vertical adjustment means 310 includes a forward and reverse drive motor 313 is fixed to the base 100 or plate 210 to operate under the control of the controller 800. A second rotary link 314 is mounted to the rotation shaft of the forward and reverse drive motor 313. The second rotary link 314 and the first rotary link 312 are connected by a connection link 315.

이와 같이 이루어진 상하조절수단(310)은 회전축(311)의 저부에 정역구동모터(313)의 회전축이 위치하게 하고, 상기 제1회전링크(312)와 제2회전링크(314)는 동일한 길이로 제작한다. 이는 이들 구성요소들이 4절링크와 같이 위치하게 하여 회전간섭을 없애기 위함이다. 물론, 연결링크(315)가 힌지고정되는 상기 제1회전링크(312) 또는 제2회전링크(314)에 장공(미도시됨)을 더 형성함으로써 설치위치에 상관없이 회전간섭을 피하게 할 수도 있다.
The upper and lower adjustment means 310 is configured such that the rotation axis of the forward and backward drive motor 313 is located at the bottom of the rotation shaft 311, the first rotary link 312 and the second rotary link 314 to the same length To make. This is to eliminate rotational interference by placing these components together with the four-section link. Of course, by further forming a long hole (not shown) in the first rotary link 312 or the second rotary link 314 to which the link link 315 is hinged to prevent rotation interference regardless of the installation position. have.

헤드부(400)는 상체 프레임(300)의 상부 중앙에 형성되며, 헤드와 유사한 형태로서 원기둥 형상으로 제작된다.
The head portion 400 is formed in the upper center of the upper frame 300, and is manufactured in a cylindrical shape in a form similar to the head.

좌측암프레임(500a)과 우측암프레임(500b)은 동일한 구성으로 이루어지며, 각각 상부암프레임(510)과 하부암프레임(530)으로 구성된다. 특히, 상부암프레임(510)은 상기 상체프레임(300)에 수직 및 수평 상태로 위치조절이 가능하도록 수직수평제어수단(520)이 구비된다. 그리고, 하부암프레임(530)은 상단이 상부암프레임(530)의 하부에 힌지고정되어 요동운동이 가능하도록 요동제어수단(540)이 구비된다.
The left arm frame 500a and the right arm frame 500b have the same configuration, and are respectively composed of the upper arm frame 510 and the lower arm frame 530. In particular, the upper arm frame 510 is provided with a vertical horizontal control means 520 to enable the position adjustment in the vertical and horizontal state to the upper frame 300. And, the lower arm frame 530 is provided with a swing control means 540 so that the upper end is hinged to the lower portion of the upper arm frame 530 to allow the swing movement.

수직수평제어수단(520)은, 도 3에서와 같이, 상부암프레임(510)의 상부 측면에 길이방향으로 형성된 장공(521)과, 이 장공(521)에 끼워지도록 상기 상체프레임(300)에 고정되는 회전축(522)을 포함한다. 이러한 수직수평제어수단(520)은 상부암프레임(510)을 들어 수평으로 세운 다음 상체프레임(300) 쪽으로 밀게 되면, 장공(521)이 회전축(522)을 따라 움직이면서 상부암프레임(510)의 안쪽단이 상체프레임(300)과의 간섭에 의해 수평상태를 유지한다.
The vertical horizontal control means 520, as shown in Figure 3, the long hole 521 formed in the longitudinal direction on the upper side of the upper arm frame 510, and the upper frame 300 to be fitted to the long hole 521 It includes a rotating shaft 522 is fixed. When the vertical horizontal control means 520 lifts the upper arm frame 510 horizontally and then pushes it toward the upper body frame 300, the long hole 521 moves along the rotation shaft 522 to form an inner side of the upper arm frame 510. The stage maintains a horizontal state due to interference with the upper body frame 300.

요동제어수단(540)은, 도 3에서와 같이, 상부암프레임(510)에 장착된 정역구동모터(541)과, 이 정역구동모터(541)에 의해 작동되는 작동링크(542)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the swing control means 540 includes a forward and reverse drive motor 541 mounted to the upper arm frame 510 and an operation link 542 operated by the forward and reverse drive motor 541. .

특히, 정역구동모터(541)는 상부암프레임(510)의 폭방향, 즉 그 회전축이 폭방향과 일치하도록 설치된다. 그리고, 정역구동모터(541)에는 그 회전축에 회전판(543)이 장착된다. 작동링크(542)는 일단이 상기 회전판(543)에 힌지고정되고, 타단이 상기 하부암프레임(530)에 힌지고정된다.In particular, the forward and reverse drive motor 541 is installed so that the width direction of the upper arm frame 510, that is, the axis of rotation thereof coincides with the width direction. In addition, the stationary drive motor 541 is provided with a rotating plate 543 on the rotation shaft thereof. One end of the actuating link 542 is hinged to the rotary plate 543, and the other end thereof is hinged to the lower arm frame 530.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 회전판(543)를 구동시켜 주는 구동수단으로서 정역구동모터(541)를 예로 들어 설명하고 있으나, 통상의 모터를 지속적으로 저속회전시킴에 따라 상기 하부암프레임(530)이 좌우로 요동가능하게 구성할 수도 있다.
In the preferred embodiment of the present invention, the forward and reverse drive motor 541 is described as an example of the driving means for driving the rotating plate 543, but the lower arm frame 530 by continuously rotating a low-speed conventional motor It can also be configured to swing left and right.

에어풍선(600)은, 도 2에서와 같이, 골격부를 감싸는 형태, 즉 사람의 체형 형상으로 제작되고, 발부분이 각각 상기 한쌍의 풋프레임(200)을 통해 끼워진 상태에서 베이스(100)에 장착된다.The air balloon 600, as shown in Figure 2, is formed in a shape surrounding the skeleton, that is, a human body shape, mounted on the base 100 in a state where the foot portion is fitted through the pair of footframe 200, respectively do.

특히, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 에어풍선(600)은 남성형, 여성형 그리고 아동형 사이즈로 제작하여 필요에 맞는 것을 이용할 수 있는 것이 바람직하다.
In particular, in a preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the air balloon 600 can be manufactured in a male, female and child size to suit the needs.

에어공급수단(700)은 기본적으로 베이스(100)에 설치되는 송풍기(710)를 포함한다. 이때의 송풍기(710)는 송풍량과 에어풍선(600)에서 요구되는 공기량을 고려하여 하나 또는 두개를 구비하게 된다. 송풍기(710)에서 분사되는 에어의 일부는 구동수단, 예를 들어 정역구동모터(541)의 지속적인 가동으로 인한 열을 식히도록 정역구동모터(541)의 발열부에 공급될 수 있다. The air supply means 700 basically includes a blower 710 installed on the base 100. At this time, the blower 710 is provided with one or two in consideration of the blowing amount and the amount of air required by the air balloon (600). Part of the air injected from the blower 710 may be supplied to the heat generating portion of the forward and reverse drive motor 541 to cool the heat due to the continuous operation of the drive means, for example, the forward and reverse drive motor 541.

그리고, 에어공급수단(700)에는 송풍기(710)에 연결되는 호스(720)를 더 포함할 수 있다. 특히, 호스(720)는 적어도 그 단부가 상체프레임(300)의 상부에 고정되게 하여 에어가 공기막 조형물(1000)의 상부에서 공급되게 함으로써 신속하게 펼쳐질 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이때의 송풍기(710)는 호스(720)를 통해서도 에어공급이 가능하지만 직접 분사가 가능하게 함으로써 에어풍선(600)의 상부와 하부에서 공기주입이 이루어지게 하는 것이 바람직하다.
In addition, the air supply means 700 may further include a hose 720 connected to the blower 710. In particular, the hose 720 is preferably at least the end is fixed to the upper portion of the upper frame 300 so that the air can be quickly deployed by supplying the upper portion of the air film sculpture (1000). In this case, the blower 710 may supply air through the hose 720, but it is preferable to directly inject the air in the upper and lower portions of the air balloons 600.

제어부(800)는, 도 1 및 도 2에서와 같이, 베이스(100)의 상부에 설치된다. The control unit 800 is installed on the upper part of the base 100 as shown in FIGS. 1 and 2.

그리고, 제어부(800)는 모션감지센서(110)의 감지결과나 미리 저장된 멘트에 따라 스피커(120)를 통해 출력한다. 뿐만 아니라, 제어부(800)는 상하조절수단(310)의 정역구동모터(313) 그리고 요동제한수단(540)의 정역구동모터(541)를 제어한다. 이때, 제어부(800)는 음성출력과 함께 미리 설정된 모션을 함께 이루어지도록 제어한다.
Then, the controller 800 outputs through the speaker 120 according to the detection result or the pre-stored comment of the motion detection sensor 110. In addition, the controller 800 controls the forward and backward driving motor 313 of the up and down control means 310 and the forward and backward driving motor 541 of the swing limiting means 540. At this time, the controller 800 controls to perform a predetermined motion together with the voice output.

(작동)(work)

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 공기막 조형물의 인사하는 모션을 설명하기 위한 측면도이다. 4 is a side view for explaining the greeting motion of the air film sculpture according to the first embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 공기막 조형물(100)의 인사모션은 모션감지센서(110)가 행인 또는 고객을 감지함에 따라 이루어진다. 먼저, 움직임을 감지한 모션감지센서(110)는 그 신호를 제어부(800)로 출력한다.Personnel motion of the air film sculpture 100 according to the present invention is made as the motion detection sensor 110 detects passersby or customers. First, the motion detection sensor 110 detecting the motion outputs the signal to the controller 800.

제어부(800)는 미리 설정된 인사말 또는 멘트를 스피커로 출력하면서 정역구동모터(313)를 작동시킨다. 이에 정역구동모터(313)와 연결된 제2회전링크(314)가 아래로 회전하면서 연결링크(315)를 아래로 잡아당긴다. 따라서, 연결링크(315)에 연결된 제1회전링크(312)가 회전축(311)을 회전시켜, 여기에 고정된 상체프레임(300)을 회전시키게 된다.The controller 800 operates the forward / reverse drive motor 313 while outputting a preset greeting or comment to the speaker. Accordingly, the second rotary link 314 connected to the forward and reverse drive motor 313 rotates downward and pulls the connection link 315 downward. Accordingly, the first rotary link 312 connected to the connection link 315 rotates the rotary shaft 311 to rotate the upper frame 300 fixed thereto.

그리고, 제어부(800)는 정역구동모터(313)를 반대방향으로 회전시킴에 따라 상술한 반대 작용에 의하여 상체프레임(300)이 원래의 위치로 되돌아 가게 되는 것이다.
Then, the control unit 800 rotates the forward and reverse drive motor 313 in the opposite direction, the upper body frame 300 is returned to its original position by the above-described opposite action.

한편, 본 발명에 따른 공기막 조형물(1000)의 좌우로 손을 흔드는 모션에 대해서 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the motion of waving the air to the left and right of the air film sculpture 1000 according to the present invention will be described below.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 모션 동작을 설명하기 위한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 상부암프레임의 모션동작을 설명하기 위한 단면도이다.5 is a front view for explaining a motion operation according to the first embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view for explaining the motion operation of the upper arm frame according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 상부암프레임(510)의 수평·수직 상태를 좌측암프레임(500a)을 통해 설명하면 다음과 같다. 도 6의 (a)와 같이 상체프레임(300)에 회전축(522)을 중심장착된 좌측암프레임(500a)을 위로 회전시킨다. 이때 상부암프레임(510)은 도 6의 (b)와 같이 상체프레임(300)과 수평상태로 유지할 때까지 회전시킨다. 그 다음으로, 상부암프레임(510)을 상체프레임(300)의 안쪽 방향으로 밀게 된다. 이에 따라, 상부암프레임(510)은 도 6의 (c)와 같이, 장공(521)이 회전축(522)을 따라 들어가게 되어 상부암프레임(510)의 상단이 상체프레임(300)에 걸리면서 수평상태가 유지된다. 수직상태는 이와 반대 작용에 의해 이루어진다.
First, the horizontal and vertical states of the upper arm frame 510 will be described with the left arm frame 500a. As shown in (a) of FIG. 6, the left arm frame 500a having the center of rotation 522 mounted on the upper body frame 300 is rotated upward. At this time, the upper arm frame 510 is rotated until it is maintained in a horizontal state with the upper frame 300, as shown in FIG. Next, the upper arm frame 510 is pushed inwardly of the upper frame 300. Accordingly, the upper arm frame 510, as shown in Figure 6 (c), the long hole 521 is entered along the rotation axis 522, so that the upper end of the upper arm frame 510 is caught in the upper body frame 300, the horizontal state Is maintained. The vertical state is achieved by the opposite action.

하부암프레임(530)의 요동동작에 대하여 도 5 및 하부암프레임의 요동동작을 설명하기 위한 도 7를 참조하여 설명한다.The rocking motion of the lower arm frame 530 will be described with reference to FIG. 5 and FIG. 7 for explaining the rocking motion of the lower arm frame.

하부암프레임(530)의 요동동작에 대하여 우측암프레임(500b)을 예로 들어 설명한다. 정역구동모터(541)가 구동함에 따라 회전판(543)이 회전하면서 작동링크(542)를 잡아당기게 되어, 하부암프레임(530)이 어느 한쪽으로 회전한다. 이때, 정역구동모터(541)는 반대방향으로 회전하면서 하부암프레임(530)을 반대방향으로 회전되게 하여 요동운동이 이루어지게 한다.
The rocking motion of the lower arm frame 530 will be described using the right arm frame 500b as an example. As the forward / reverse drive motor 541 is driven, the rotating plate 543 rotates to pull the operation link 542, so that the lower arm frame 530 rotates to either side. At this time, the forward and reverse drive motor 541 is rotated in the opposite direction to rotate the lower arm frame 530 in the opposite direction to achieve a rocking motion.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 작동은 일예로서 구분하여 동작하는 것으로 설명하고 있으나, 이들 동작이 동시에 제어하는 구성도 가능함을 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
In the preferred embodiment of the present invention, the operation is described as operating separately as an example, it will be readily apparent to those skilled in the art that these operations can be configured to control at the same time.

(( 제2실시예Second embodiment ))

제2실시예에서는 상체프레임(300')의 높이 조절, 그리고 좌측암프레임(500')과 우측암프레임의 길이 조절에서 차이가 있기 때문에 이에 대해서만 설명한다. 제1실시예와 동일 구성에 대해서는 동일부호를 사용하고 그 상세한 설명을 생략한다.
In the second embodiment, only the height adjustment of the upper body frame 300 'and the length adjustment of the left arm frame 500' and the right arm frame are different. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the detailed description thereof will be omitted.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 상체프레임의 구성을 설명하기 위한 윌부단면도이다. 8 is a cross-sectional view of the wheel portion for explaining the configuration of the upper body frame according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 상체프레임(300')은 내관과 외관과 같이 삽입되어 길이조절이 가능하도록 상부상체프레임(300a)과 하부상체프레임(300b)으로 구성된다.The upper body frame 300 'according to the second embodiment of the present invention is composed of an upper upper frame 300a and a lower upper frame 300b so that the length of the upper frame 300' is inserted as the inner tube and the outer frame.

특히, 내관 형태로 구성되는 상부상체프레임(300a)에는 측면에 일정한 간격을 두고 조절구멍(323)이 형성되고, 외관형태로 구성되는 하부상체프레임(300b)에는 상부에 상기 조절구멍(323)과 겹침가능한 장착구멍(321)이 형성된다. 그리고, 이 장착구멍(321)에는 핀 또는 볼트와 같은 고정수단(323)이 구비된다. 고정수단(323)은 장착구멍(321)과 조절구멍(323)이 겹쳐진 상태에서 관통되게 끼워지게 하여 상부상체프레임(300a)과 하부상체프레임(300b)의 높이를 조절하게 된다.
In particular, the upper upper frame (300a) is formed in the inner tube form the control hole 323 is formed at regular intervals on the side, the lower upper frame (300b) configured in the appearance form the control hole 323 and the upper portion Overlapping mounting holes 321 are formed. The mounting hole 321 is provided with fixing means 323 such as a pin or bolt. The fixing means 323 is inserted through the mounting hole 321 and the adjustment hole 323 in the overlapping state to adjust the height of the upper upper frame 300a and the lower upper frame 300b.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 좌측암프레임의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.9 is a perspective view for explaining the configuration of the left arm frame according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 좌측암프레임(500')은 우측암프레임과 동일한 구조로서, 여기서는 좌측암프레임(500')의 구성에 대해서만 설명한다.The left arm frame 500 'according to the second embodiment of the present invention has the same structure as the right arm frame, and only the configuration of the left arm frame 500' will be described herein.

본 발명의 제2실시예에 따른 좌측암프레임(500')은 상기 제1실시예와 마찬가지로 상부암프레임(510')과 하부암프레임(530')으로 구성된다. 특히, 상부암프레임(510')과 하부암프레임(530')은 길이조절이 가능한 구조로 이루어진다.The left arm frame 500 'according to the second embodiment of the present invention is composed of an upper arm frame 510' and a lower arm frame 530 'like the first embodiment. In particular, the upper arm frame 510 'and the lower arm frame 530' is made of a structure capable of adjusting the length.

즉, 상부암프레임(510')과 하부암프레임(530')은 각각 2중관 구조로서 길이조절이 가능하도록 외부프레임(510a,530b)과 내부프레임(510b,530b)을 포함하여 구성된다.That is, the upper arm frame 510 'and the lower arm frame 530' are each configured to include an outer frame 510a and 530b and an inner frame 510b and 530b so that the length can be adjusted as a double tube structure.

특히, 외부프레임(510a,530b)에는 하부측에 각각 장착구멍(511,531)이 형성되고, 이 장착구멍(511,531)에는 고정볼트(513,533)가 구비된다. 그리고, 각 내부프레임(510b,530b)에는 상기 장착구멍(511,531)과 겹침가능하도록 등간격으로 복수의 조절구멍(512,532)이 형성된다.In particular, mounting holes 511 and 531 are formed in the lower side of the outer frames 510a and 530b, respectively, and fixing bolts 513 and 533 are provided in the mounting holes 511 and 531, respectively. In addition, a plurality of adjusting holes 512 and 532 are formed in the inner frames 510b and 530b at equal intervals so as to overlap with the mounting holes 511 and 531.

이와 같이 이루어진 좌측암프레임(500')은, 남성, 여성 그리고 어린이의 크기에 맞게 외부프레임(510a,530b)과 내부프레임(510b,530b)의 길이를 신축시킨 다음, 장착구멍(511,531)과 조절구멍(512,532)이 겹쳐지게 하여 고정볼트(513,533)로 고정시킴으로써 길이조절이 가능하게 된다.
The left arm frame 500 'made in this way is made to stretch the length of the outer frame (510a, 530b) and the inner frame (510b, 530b) according to the size of the male, female and children, and then adjust the mounting holes (511,531) By lengthening the holes 512 and 532 and fixing the fixing bolts 513 and 533, the lengths can be adjusted.

한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 풋프레임(200)과 상기 좌측암프레임(500')과 동일한 구조로 제작함으로써, 어린이와 같이 상대적으로 신장이 작은 경우 풋프레임(200)의 길이조절이 가능하게 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 신장이 줄어든 만큼 길이가 다른 연결링크(315)를 이용하거나, 연결링크(315)에 복수의 조절구멍을 형성함으로써 회전간섭을 없앨 수 있게 되는 것이다.
On the other hand, although not shown in the drawings, by making the same structure as the foot frame 200 and the left arm frame 500 ', when the height is relatively small, such as children, the length of the foot frame 200 can be adjusted It is preferable. In this case, by using the connection link 315 having a different length as the elongation is reduced, or by forming a plurality of control holes in the connection link 315 it is possible to eliminate the rotation interference.

이상에서 본 바와 같이 본 발명은 공기막의 내부에 골격부를 구비함으로써, 다양한 모션 제어가 가능할 뿐만 아니라 원하는 모션과 함께 인사말 또는 멘트를 함께 출력할 수 있어 광고효과를 더욱 높일 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, since the skeleton part is provided inside the air membrane, various motion control is possible, and the greeting or the announcement can be output together with the desired motion, thereby further increasing the advertising effect.

100 : 베이스 110 : 모션감지센서
120 : 스피커 200 : 풋프레임
210 : 플레이트 220 : 장착구멍
221 : 고정수단 300 : 상체프레임
310 : 상하조절수단 311 : 회전축
312 : 제1회전링크 313 : 정역구동모터
314 : 제2회전링크 315 : 연결링크
400 : 헤드부 500a : 좌측암프레임
500b : 우측암프레임 510 : 상부암프레임
520 : 수직수평제어수단 521 : 장공
522 : 회전축 530 : 하부암프레임
540 : 요동제어수단 541 : 정역구동모터
542 : 작동링크 543 : 회전판
600 : 에어풍선 700 : 에어공급수단
710 : 송풍기 720 : 호스
800 : 제어부100: base 110: motion detection sensor
120: speaker 200: footframe
210: plate 220: mounting hole
221: fixing means 300: upper body frame
310: vertical adjustment means 311: rotation axis
312: 1st rotation link 313: forward and reverse drive motor
314: second rotation link 315: connection link
400: head portion 500a: left arm frame
500b: right arm frame 510: upper arm frame
520: vertical horizontal control means 521: long hole
522: rotation axis 530: lower arm frame
540: swing control means 541: forward and reverse drive motor
542: operation link 543: rotating plate
600: air balloon 700: air supply means
710: blower 720: hose
800: control unit

Claims

베이스(100);
상기 베이스(100)의 상부에 설치되어 허리를 굽히는 동작, 오른손 및 왼손 중에서 적어도 하나를 흔드는 동작이 이루어지도록 구성된 골격부;
상기 골격부를 감싸도록 상기 베이스(100)에 설치되는 에어풍선(600);
상기 베이스(100)에 장착되어 상기 에어풍선(600)에 에어를 공급하기 위한 에어공급수단(700); 및
상기 골격부의 동작, 상기 에어공급수단(700)의 에어공급을 제어하기 위한 제어부(800);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 모션제어가 가능한 공기막 조형물.
Base 100;
A skeleton portion installed at an upper portion of the base 100 and configured to bend an waist, shake at least one of a right hand and a left hand;
An air balloon 600 installed on the base 100 to surround the frame part;
Air supply means (700) mounted to the base (100) for supplying air to the air balloon (600); And
Operation of the skeleton portion, the control unit for controlling the air supply of the air supply means (700); Air film sculptures capable of motion control comprising a.

제 1 항에 있어서,
상기 골격부는,
상기 베이스(100)의 상부에 수직으로 서로 마주보게 고정된 한쌍의 풋프레임(200);
상기 한쌍의 풋프레임(200)의 상부 중간 부분에서 설치되며, 상하회전이 가능하도록 상하회전조절수단(310)이 구비된 상체프레임(300);
상기 상체프레임(300)의 상부 중앙에 설치된 헤드부(400); 및
상기 상체프레임(300)의 상부 양단에 각각 회전조절이 가능하게 설치된 좌측암프레임(500a) 및 우측암프레임(500b);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 모션제어가 가능한 공기막 조형물.
The method of claim 1,
The skeleton portion,
A pair of footframes 200 fixed to face each other vertically on top of the base 100;
An upper body frame 300 installed at an upper middle portion of the pair of foot frames 200 and provided with vertical rotation control means 310 to enable vertical rotation;
A head part 400 installed at an upper center of the upper frame 300; And
Motion membrane control capable of controlling the motion, characterized in that it comprises a ;; the left arm frame (500a) and the right arm frame (500b) installed to enable rotation control respectively on the upper ends of the upper frame (300).

제 2 항에 있어서,
상기 상하조절수단(310)은,
상기 상체프레임(300)의 저부에 고정되고 양단이 각각 상기 풋프레임(200)에 힌지고정된 회전축(311);
상기 회전축(311)에 일단이 고정된 제1회전링크(312);
상기 베이스(100)에 고정설치된 정역구동모터(313);
상기 정역구동모터(313)의 회전축에 고정된 제2회전링크(314); 및
상기 제1링크(312)와 상기 제2회전링크(314)를 연결시켜 주는 연결링크(315);를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션제어가 가능한 공기막 조형물.
The method of claim 2,
The vertical adjustment means 310,
A rotating shaft 311 fixed to the bottom of the upper frame 300 and having both ends hinged to the foot frame 200;
A first rotary link 312 having one end fixed to the rotary shaft 311;
A forward and reverse drive motor 313 fixed to the base 100;
A second rotary link 314 fixed to a rotating shaft of the forward and reverse drive motor 313; And
And a connection link (315) for connecting the first link (312) and the second rotary link (314).

제 2 항에 있어서,
상기 좌우측암프레임(500a,500b)은,
상기 상체프레임(300)에 힌지고정된 상부암프레임(510);
상기 상부암프레임(510)의 수직 및 수평위치를 설정해 주기 위한 수직수평제어수단(520);
상기 상부암프레임(510)의 하부에 힌지고정된 하부암프레임(530); 및
상기 하부암프레임(530)의 요동각도를 시켜주는 요동제어수단(540);을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션제어가 가능한 공기막 조형물.
The method of claim 2,
The left and right arm frames (500a, 500b),
An upper arm frame 510 hinged to the upper frame 300;
Vertical horizontal control means (520) for setting vertical and horizontal positions of the upper arm frame (510);
A lower arm frame 530 hinged to a lower portion of the upper arm frame 510; And
Motion control capable of controlling the air, characterized in that it comprises a; rocking control means (540) for making the swing angle of the lower arm frame (530).

제 4 항에 있어서,
상기 수직수평제어수단(520)은,
상기 상부암프레임(510)의 상부 측면에 각각 길이방향으로 형성된 장공(521) 및 상기 장공(521)을 관통하도록 상기 상체프레임(300)에 체결과 이완가능하게 설치되는 회전축(522)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션제어가 가능한 공기막 조형물.
The method of claim 4, wherein
The vertical horizontal control means 520,
Comprising a long hole 521 formed in the longitudinal direction on the upper side of the upper arm frame 510 and a rotating shaft 522 that is fastened and relaxed to the upper frame 300 so as to pass through the long hole 521 Air membrane sculptures capable of motion control, characterized in that.

제 4 항에 있어서,
상기 요동제어수단(540)은,
상기 상부암프레임(510)에 고정된 정역구동모터(541); 및
일단이 상기 정역구동모터(541)의 회전축에 고정된 회전판(543)에 힌지고정되고, 타단이 상기 하부암프레임(520)에 힌지고정된 작동링크(542);을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션제어가 가능한 공기막 조형물.
The method of claim 4, wherein
The swing control means 540,
A forward and backward driving motor 541 fixed to the upper arm frame 510; And
And one end hinged to the rotating plate 543 fixed to the rotating shaft of the forward and reverse drive motor 541, and the other end of the operation link 542 hinged to the lower arm frame 520. Controllable air film sculpture.

제 4 항에 있어서,
상기 상부암프레임(510)과 상기 하부암프레임(530)은 각각,
외주면에 고정볼트(513,533)를 끼워 고정시킬 수 있도록 장착구멍(511,531)이 형성된 외부프레임(510a,530b); 및
상기 장착구멍(511,531)과 겹쳐지도록 등간격으로 복수의 조절구멍(512,532)이 형성되고, 상기 외부프레임(510a,530b)에 끼워져서 길이조절되는 내부프레임(510b,530b);을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션제어가 가능한 공기막 조형물.
The method of claim 4, wherein
The upper arm frame 510 and the lower arm frame 530, respectively,
Outer frames 510a and 530b having mounting holes 511 and 531 formed therein to fix the fixing bolts 513 and 533 to the outer circumferential surface thereof; And
And a plurality of adjustment holes 512 and 532 formed at equal intervals so as to overlap the mounting holes 511 and 531, the inner frames 510b and 530b being inserted into the outer frames 510a and 530b and adjusted in length. Air film sculptures with motion control.

제 1 항에 있어서,
상기 에어풍선(600)은 남성형, 여성형 또는 아동형 사이즈인 것을 특징으로 하는 모션제어가 가능한 공기막 조형물.
The method of claim 1,
The air balloon 600 is a motion-controlled air film sculpture, characterized in that the size of the male, female or child.

제 1 항 내지 제 제 8 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스(100)에는,
행인의 이동을 검출하기 위한 모션감지센서(110); 및
상기 검출센서(110)의 검출신호에 따른 상기 제어부(800)의 제어 및 미리 상기 제어부(800)에 입력된 인사말을 출력하는 스피커(120)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 모션제어가 가능한 공기막 조형물.The method according to any one of claims 1 to 8,
In the base 100,
Motion detection sensor 110 for detecting the movement of the pedestrian; And
Motion controllable air film sculpture further comprises a speaker 120 for controlling the control of the control unit 800 according to the detection signal of the detection sensor 110 and outputting a greeting input to the control unit 800 in advance. .