KR20110108845A - An automatic tong using a hydro cylinder for large size forging products handling - Google Patents

An automatic tong using a hydro cylinder for large size forging products handling Download PDF

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KR20110108845A
KR20110108845A KR1020100028273A KR20100028273A KR20110108845A KR 20110108845 A KR20110108845 A KR 20110108845A KR 1020100028273 A KR1020100028273 A KR 1020100028273A KR 20100028273 A KR20100028273 A KR 20100028273A KR 20110108845 A KR20110108845 A KR 20110108845A
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cylinder
hydraulic
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노태양
신상룡
이윤식
박연구
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치에 관한 것으로, 그 목적은 단조품을 이송하는 수동집게의 간격조절을 능동적으로 구현하여, 단조품 운반시의 낙하로 인한 안전사고를 예방하고, 단조품 이송시의 작업편의성을 향상시킬 수 있는 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 제1링크의 일측단이 두개의 제2링크 사이에 위치하도록 힌지결합되고, 제1링크의 타측단이 두개의 제1링크집게 사이에 위치하도록 힌지결합되며, 상기 제2링크의 타측단 사이에 제2링크집게가 위치하도록 힌지결합됨과 동시에, 상기 제1링크집게 사이에 제2링크집게가 위치하도록 제1링크집게의 중간 및 제2링크집게의 중간이 힌지결합되어 시저작동되는 단조품 이송용 집게장치에 있어서,
상기 제 1 링크에 실린더로드 끝단이 연결되고, 이격설치된 두개의 제2링크 사이에 실린더 몸체 끝단이 힌지결합되는 유압실린더와, 상기 유압실린더와 호스 연결되고 이격설치된 두개의 제2링크 일측에 설치되는 유압유니트를 포함하여,
유입실린더의 작동에 의해 제1링크집게 및 제2링크집게의 사이간격이 조절되도록 구성되어 있다.
The present invention relates to a forging device for conveying tongs using a hydraulic cylinder, the object is to actively implement the interval control of the manual tongs for conveying the forgings, to prevent safety accidents due to falling during the forgings transport, It is to provide a forging device transfer forceps device using a hydraulic cylinder that can improve the work convenience of the.
The present invention is hinged so that one end of the first link is located between two second links, the other end of the first link is hinged to be located between two first link tongs, the other of the second link The forging is hinge-coupled to the second link tongs between the side ends, the middle of the first link tongs and the second link tongs to position the second link tongs between the first link tongs In the feed forceps device,
A cylinder rod end is connected to the first link, and a hydraulic cylinder hingedly coupled to an end of the cylinder body between two spaced apart second links, and installed at one side of two second links spaced apart from the hydraulic cylinder and connected to a hose Including hydraulic unit,
By the operation of the inlet cylinder is configured to adjust the spacing between the first and second link tongs.

Description

유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치{An automatic tong using a hydro cylinder for large size forging products handling }An automatic tong using a hydro cylinder for large size forging products handling}

본 발명은 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치에 관한 것으로, 단조품을 파지하여 이송하는 수동집게의 간격조절을 유압실린더에 의해 반자동으로 조작하여 단조품 운반시의 안전사고 예방 및 단조품 이송작업 편의성을 향상시키기 위한 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a forging device transfer tongs using a hydraulic cylinder, semi-automatically operated by the hydraulic cylinder to adjust the interval of the manual tongs for holding and forging the forgings to prevent safety accidents during transportation of forged products and improve the convenience of forging product transfer operation It relates to a forging device transfer forceps using a hydraulic cylinder to make.

일반적으로 중대형 크랑크스로우의 취급은 집게(Tong)를 이용하고 있으며, 단조부에서는 집게를 이용하여 크랑크스로우, 잉곳, 단조품 등을 열처리 로(furnace)와 단조공정 사이에서 이송하고 있다. In general, the handling of medium and large crank throws uses tongs, and the forging unit transfers crank throws, ingots, and forgings between the heat treatment furnace and the forging process by using tongs.

현재 단조부에서 사용되는 집게는 크게 자동 집게와 수동 집게로 나뉘어지며, 자동 집게의 경우는 집게의 간격 조절을 위해서 상부에 별도의 공간을 구성하고 호이스트(hoist)가 장착되어 있다. 이러한 자동 집게의 경우 호이스트를 사용하여 집게의 간격 조절이 이루어지므로, 작업의 편의성이 좋으며, 안전사고 발생 확률이 적다. 이에 반해 수동 집게의 경우는 별도의 장치가 존재하지 않으며, 집게의 간격 조절은 오로지 집게의 자중에 의존하고 있다. The forceps used in the forging part are largely divided into automatic forceps and manual forceps, and in the case of automatic forceps, a separate space is formed on the upper part for adjusting the space of the forceps and a hoist is mounted. In the case of such automatic forceps, the spacing of the forceps is controlled by using a hoist, so the convenience of work is good and the probability of occurrence of a safety accident is low. On the other hand, in the case of manual forceps, there is no separate device, and the spacing of the forceps is dependent only on the weight of the forceps.

즉, 상기 수동집게는 단조품 파지를 위한 집게 사이의 간격을 벌리기 위해 하단이 바닥에 한 번 닿게 되면 자중에 의해 집게가 벌어지게 되고, 턴-키(Turn-key)가 고정되면서 집게가 벌어진 상태를 유지하게 된다. 이후 단조품을 집어 올리기 위해 단조품이 사이에 위치하도록 바닥에 또다시 하단이 닿게 되면, 턴-키(Turn-key)가 풀리게 되고, 이때, 천정크레인으로 집게를 들어올리면 자연스럽게 집게의 간격이 오므라들게 되어 단조품을 파지하면서 들어올리게 된다.That is, the manual tongs are opened by the weight of the tongs when the bottom touches the floor once to open the gap between the tongs for holding the forging, and the tongs are fixed while the turn-key is fixed. Will be maintained. Then, when the bottom touches the floor again so that the forging is positioned between them to lift the forging, the turn-key is released, and when the tongs are lifted by the ceiling crane, the gap between the tongs is naturally retracted. It is lifted while holding a forging.

그러나, 상기와 같은 수동집게는 자중 및 천정크레인에 의해 작동되므로, 단조품을 집어 올릴 때 위치 조절이 쉽지 않은 문제점이 있고, 단조품을 집어 올리기 전에 집게의 간격을 벌리기 위한 별도의 작업이 필요하게 되어 작업시간을 지연시키며, 또한 한번 고정된 집게의 간격은 다시 바닥면 접촉하는 작업을 수행하기 전에는 간격조절이 어려운 문제점이 있었다. However, since the manual tongs as described above are operated by self-weight and ceiling crane, there is a problem that the position adjustment is not easy when picking up the forged product, and a separate operation is required to increase the gap of the tongs before picking up the forged product. Delaying the time, and the interval of the fixed forceps once there was a problem that it is difficult to adjust the spacing before performing the bottom contact again.

또한, 상부의 천정크레인으로 집게의 위치를 조절하고 있어, 천정크레인을 반드시 이용해야 하므로, 천정크레인의 점유율이 높아 다른 작업에 지장을 주는 등 여러가지 문제점이 있었다.
In addition, since the position of the tongs is adjusted by the upper ceiling crane, and the ceiling crane must be used, the occupancy of the ceiling crane is high, which causes problems in other operations.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 단조품을 이송하는 수동집게의 간격조절을 능동적으로 구현하여, 단조품 운반시의 낙하로 인한 안전사고를 예방하고, 단조품 이송시의 작업편의성을 향상시킬 수 있는 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, the object is to actively implement the interval control of the manual tongs for transferring the forgings, to prevent safety accidents caused by falling during transport of the forgings, ease of work during transportation of forgings It is to provide a forceps device for forging transfer using a hydraulic cylinder that can improve the.

본 발명의 또다른 목적은 집게의 간격조절을 자유롭게 하여 작동영역을 확대시킴으로써, 하나의 집게로 다양한 단조품을 취급할 수 있는 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a forging device for transporting tongs using a hydraulic cylinder that can handle a variety of forgings with a single forceps by expanding the operating area to freely adjust the spacing of the forceps.

본 발명의 또다른 목적은 종래의 수동집게에 비해 크기가 작으면서 자동집게에 비해 제작비용을 현저하게 줄일 수 있는 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치를 제공하는 것이다.
Still another object of the present invention is to provide a forging device conveying tongs using a hydraulic cylinder that can significantly reduce the manufacturing cost compared to the automatic tongs while the size is smaller than the conventional manual tongs.

본 발명은 제1링크의 일측단이 두개의 제2링크 사이에 위치하도록 힌지결합되고, 제1링크의 타측단이 두개의 제1링크집게 사이에 위치하도록 힌지결합되며, 상기 제2링크의 타측단 사이에 제2링크집게가 위치하도록 힌지결합됨과 동시에, 상기 제1링크집게 사이에 제2링크집게가 위치하도록 제1링크집게의 중간 및 제2링크집게의 중간이 힌지결합되어 시저작동되는 단조품 이송용 집게장치에 있어서,The present invention is hinged so that one end of the first link is located between two second links, the other end of the first link is hinged to be located between two first link tongs, the other of the second link The forging is hinge-coupled to the second link tongs between the side ends, the middle of the first link tongs and the second link tongs to position the second link tongs between the first link tongs In the feed forceps device,

상기 제 1 링크에 실린더로드 끝단이 연결되고, 이격설치된 두개의 제2링크 사이에 실린더 몸체 끝단이 힌지결합되는 유압실린더와, 상기 유압실린더와 호스 연결되고 이격설치된 두개의 제2링크 일측에 설치되는 유압유니트를 포함하여,A cylinder rod end is connected to the first link, and a hydraulic cylinder hingedly coupled to an end of the cylinder body between two spaced apart second links, and installed at one side of two second links spaced apart from the hydraulic cylinder and connected to a hose Including hydraulic unit,

유입실린더의 작동에 의해 제1링크집게 및 제2링크집게의 사이간격이 조절되도록 구성되어 있다.
By the operation of the inlet cylinder is configured to adjust the spacing between the first and second link tongs.

이와 같이 본 발명은 서로 대칭되도록 설치되는 집게의 제1링크와 제2링크 사이에 유압실린더를 연결설치하여, 유압실린더에 의해 단조품 이송용 집게장치의 사이간격이 벌어지도록 되어 있어, 단조품의 파지작업을 위한 불필요한 동작을 제거하여 작업효율을 향상시킬 수 있다. As described above, the present invention connects and installs a hydraulic cylinder between the first link and the second link of the forceps installed to be symmetrical to each other, so that the interval between the forceps device for transferring the forged product is widened by the hydraulic cylinder, so as to grasp the forging product. Work efficiency can be improved by eliminating unnecessary movements.

또한, 본 발명은 집게의 간격조절이 가능하므로, 작업의 편의성을 향상시키고, 안전사고 발생확률을 저하시키며, 크레인과의 분리작업이 용이하여 천정 크레인 사용점유율을 감소시킬 수 있다. In addition, the present invention is possible to adjust the spacing of the forceps, thereby improving the convenience of work, lowering the probability of occurrence of safety accidents, can be easily separated from the crane can reduce the use of the overhead crane.

또한, 본 발명은 집게에 유압실린더가 설치되므로, 집게 간격을 위한 별도장치의 설치공간을 확보할 필요가 없을 뿐 만 아니라, 구조가 간단하여 생산효율이 높고, 기존 수동집게에도 쉽게 적용할 수 있는 등 많은 효과가 있다.
In addition, the present invention, since the hydraulic cylinder is installed on the forceps, not only do not need to secure the installation space of the separate device for the forceps, but also the structure is simple, high production efficiency, can be easily applied to existing manual forceps There are many effects.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 유압유니트의 구성을 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 유입실린더의 연결관계를 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 유압회로도의 구성을 보인 예시도
도 5 는 본 발명의 작동상태를 보인 예시도
1 is an illustration showing a configuration according to the present invention;
2 is an exemplary view showing a configuration of a hydraulic unit according to the present invention
3 is an exemplary view showing a connection relationship of the inflow cylinder according to the present invention
4 is an exemplary view showing a configuration of a hydraulic circuit diagram according to the present invention;
5 is an exemplary view showing an operating state of the present invention

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 유압유니트의 구성을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 유입실린더의 연결관계를 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 유압회로도의 구성을 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명의 작동상태를 보인 예시도를 도시한 것으로, 1 is an exemplary view showing a configuration according to the invention, Figure 2 is an exemplary view showing a configuration of the hydraulic unit according to the invention, Figure 3 is an exemplary view showing a connection relationship of the inlet cylinder according to the present invention, Figure 4 is an exemplary view showing a configuration of a hydraulic circuit diagram according to the present invention, Figure 5 is an exemplary view showing an operating state of the present invention,

본 발명은 제1링크(11)의 일측단이 두개의 제2링크(12) 사이에 위치하도록 힌지결합되고, 제1링크(11)의 타측단이 두개의 제1링크집게(13) 사이에 위치하도록 힌지결합되며, 상기 제2링크(12)의 타측단 사이에 제2링크집게(14)가 위치하도록 힌지결합됨과 동시에, 상기 제1링크집게(13) 사이에 제2링크집게(14)가 위치하도록 제1링크집게의 중간 및 제2링크집게의 중간이 힌지결합되어 시저스 작동되는 단조품 이송용 집게장치에 있어서,The present invention is hinged so that one end of the first link 11 is located between two second links 12, and the other end of the first link 11 is connected between the two first link tongs (13). Hinge-coupled to be positioned, and hinge-coupled to position the second link clip 14 between the other ends of the second link 12, and at the same time, the second link clip 14 between the first link clip 13 In the forging for transporting tongs device, the middle of the first link tongs and the middle of the second link tongs is hinged so that the position is located,

상기 제 1 링크(11)에 실린더로드(21) 끝단이 연결되고, 이격설치된 두개의 제2링크(12) 사이에 실린더 몸체(22) 끝단이 힌지결합되는 유압실린더(20)와, 상기 유압실린더(20)와 호스 연결되고 이격설치된 두개의 제2링크(12) 일측에 설치되는 유압유니트(30)를 포함하여 구성되어,An end of the cylinder rod 21 is connected to the first link 11, a hydraulic cylinder 20 hingedly coupled to an end of the cylinder body 22 between two second links 12 spaced apart from each other, and the hydraulic cylinder. It is configured to include a hydraulic unit 30 is installed on one side of the two second link 12 is connected to the hose 20 and spaced apart,

유입실린더(20)의 작동에 의해 제1링크집게(13) 및 제2링크집게(14)의 사이간격이 조절되도록 구성되어 있다.
By the operation of the inlet cylinder 20 is configured to adjust the interval between the first link tong 13 and the second link tongs (14).

상기 단조품 이송용 집게장치(100)는 제1,2링크(11,12)와 제1,2링크집게(13,14)로 이루어져 있으며, 제1,2링크집게(13,14)에 의해 단조품(200)을 파지하여 이송하도록 되어 있다. 상기와 같이 4개의 링크연결은 공지의 기술수단이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
The forging device conveying tongs device 100 is composed of first and second links (11,12) and first and second link tongs (13,14), forged by the first and second link tongs (13,14) The 200 is gripped and conveyed. As described above, four link connections are well-known technical means, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 유압실린더(20)는 제1링크(11)에 고정설치된 패드조인트(23)에 실린더로드(21)가 힌지결합되고, 실린더몸체(22)가 이격되어 설치된 2개의 제2링크(12) 사이에 힌지결합되도록 되어 있다. The hydraulic cylinder 20 has a cylinder rod 21 hingedly coupled to the pad joint 23 fixed to the first link 11, the cylinder body 22 is spaced between the two second links 12 are installed Is hinged to

상기 유압유니트(30)는 유압실린더(20)를 작동시키기 위한 것으로, 집게의 작동범위에 간섭되지 않도록 제2링크집게 일측에 설치되어 있다. The hydraulic unit 30 is for operating the hydraulic cylinder 20, is installed on one side of the second link tongs so as not to interfere with the operating range of the tongs.

이와 같은 유압유니트(30)는 오일탱크(31)와, 상기 오일탱크(31)내에 위치하도록 센터블록(32)에 연결설치되어 작동유를 공급하는 펌프(33)와, 상기 펌프(33)와 연결되어 오일탱크 외측에 위치하도록 센터블록(32)에 연결설치되는 모터(34)와, 상기 센터블록(32)에 장착되어 유압실린더(20)와 호스연결되는 솔레노이드 밸브부(35)와, 상기 오일탱크(31), 모터(34), 솔레노이드 밸브부(35)가 설치되고 제2링크집게(14)의 일측에 고정설치되는 하우징(36)을 포함한다.
The hydraulic unit 30 is connected to the oil tank 31, the pump 33 is installed in the center block 32 so as to be located in the oil tank 31 to supply the hydraulic oil, and the pump 33 And a motor 34 connected to the center block 32 so as to be located outside the oil tank, a solenoid valve unit 35 mounted to the center block 32 and connected to a hydraulic cylinder 20, and the oil. The tank 31, the motor 34, the solenoid valve unit 35 is installed and includes a housing 36 fixed to one side of the second link tongs (14).

상기 솔레노이드 밸브부(35)는 모터인터록밸브(35a), 전진밸브(35b) 및 릴리스밸브(35c)가 펌프(33)에서 유압실린더(20) 방향으로 순차적으로 설치되어 있으며, 각각의 밸브는 모두 2위치 밸브(two-position valve)로, 동작 구현시 보통은 닫힌 상태를 구비한다. The solenoid valve unit 35 has a motor interlock valve 35a, a forward valve 35b, and a release valve 35c sequentially installed in the direction of the hydraulic cylinder 20 in the pump 33, and each valve is all As a two-position valve, it usually has a closed state when implementing an operation.

또한, 상기 펌프(33)와 오일탱크(31)사이에는 오일필터(37)가 설치되고, 오일탱크(31)에는 원활한 유량공급을 위해 공기흡입기(air breather,38)가 설치되며, 펌프(33)와 솔레노이드 밸브부(35) 사이에는 작동유의 역류방지를 위한 체크밸브(39)가 설치되어 있다.
In addition, an oil filter 37 is installed between the pump 33 and the oil tank 31, and an air breather 38 is installed in the oil tank 31 for a smooth flow rate supply, and the pump 33 ) And the solenoid valve unit 35 is provided with a check valve 39 for preventing the back flow of the hydraulic oil.

상기와 같이 구성된 본 발명은 유압유니트(30)의 작동에 의해 유압실린더(20)가 작동되고, 유압실린더(20)의 작동에 의해 제1,2링크(11,12)가 천정크레인 연결힌지(15)를 중심으로 서로 멀어지는 방향으로 회전되어 벌어지게 되며, 상기 제1,2링크(11,12)의 작동에 의해 제1,2링크집게(13,14)가 중앙힌지(16)를 중심으로 시저스 작동되어 집게가 벌이지도록 되어 있다. In the present invention configured as described above, the hydraulic cylinder 20 is operated by the operation of the hydraulic unit 30, and the first and second links 11 and 12 are connected to the overhead crane by the operation of the hydraulic cylinder 20 ( 15 is rotated in a direction away from each other with respect to the center, and the first and second link tongs (13, 14) by the operation of the first and second links (11, 12) around the central hinge (16). Caesars is operated to force the tongs.

즉, 본 발명은 도 5 에 도시된 바와 같이, 집게를 벌리고(유압전진) 고정시키고(유압고정) 집게를 풀어버리면(유압릴리스) 단조품을 들어올 수 있게 된다. (a)는 작업준비(유압릴리스), (b)는 집게벌림(유압전진), (c)는 집게고정(유압고정), (d)는 집게릴리스(유압릴리스)를 도시한 것이다.
That is, the present invention, as shown in Figure 5, by opening the clamp (hydraulic forward) and fixed (hydraulic fixing) to loosen the clamp (hydraulic release) can be forged. (a) shows the work preparation (hydraulic release), (b) the claw opening (hydraulic forward), (c) the claw fixing (hydraulic fixing), and (d) the claw release (hydraulic release).

상기와 같이 구성된 본 발명은 푸쉬버튼으로 이루어진 모터구동스위치, 실린더구동스위치, 실린더 프리스위치로 구성된 스위치부(도시없음)에 의해 작동되고, 각각의 스위치는 할당된 각각의 솔레노이드 밸브의 열고 닫음을 구현하도록 되어 있으며, 작업의 안전을 위해 반드시 모터구동스위치를 온(ON)으로 누른상태에서 전진스위치를 눌러야만 유압실린더가 작동되어 제1링크집게 및 제2링크집게 사이의 간격이 벌어지게 된다. 이는 작업자의 조작실수로 인해 단조품 이송 도중 공중에서 단조품이 낙하는 것을 방지하기 위한 최소한의 안전조건이다.
The present invention configured as described above is operated by a switch unit (not shown) composed of a motor drive switch, a cylinder drive switch, and a cylinder free switch including a push button, and each switch implements opening and closing of each solenoid valve assigned thereto. In order to ensure the safety of the work, the hydraulic cylinder is operated only by pressing the forward switch while pressing the motor drive switch ON and the gap between the first link clamp and the second link clamp is widened. This is the minimum safety condition to prevent the forged product from falling in the air during the forged product transfer due to the operator's mistake.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

(11) : 제1링크 (12) : 제2링크
(13) : 제1링크집게 (14) : 제2링크집게
(15) : 연결힌지 (16) : 중앙힌지
(20) : 유압실린더 (21) : 실린더로드
(22) : 실린더몸체 (23) : 패드조인트
(30) : 유압유니트 (31) : 오일탱크
(32) : 센터블록 (33) : 모터
(34) : 펌프 (35) : 솔레노이드밸브부
(36) : 하우징 (37) : 공기필터
(38) : 오일필터 (39) : 체크밸브
(11): first link (12): second link
(13): first link tongs (14): second link tongs
(15): connecting hinge (16): center hinge
20: hydraulic cylinder 21: cylinder rod
(22): cylinder body (23): pad joint
(30): hydraulic unit (31): oil tank
(32): center block (33): motor
(34): pump (35): solenoid valve part
(36): housing 37: air filter
(38): Oil filter (39): Check valve

Claims (4)

제1링크의 일측단이 두개의 제2링크 사이에 위치하도록 힌지결합되고, 제1링크의 타측단이 두개의 제1링크집게 사이에 위치하도록 힌지결합되며, 상기 제2링크의 타측단 사이에 제2링크집게가 위치하도록 힌지결합됨과 동시에, 상기 제1링크집게 사이에 제2링크집게가 위치하도록 제1링크집게의 중간 및 제2링크집게의 중간이 힌지결합되어 시저작동되는 단조품 이송용 집게장치에 있어서,
상기 제 1 링크에 실린더로드 끝단이 연결되고, 이격설치된 두개의 제2링크 사이에 실린더 몸체 끝단이 힌지결합되는 유압실린더와,
상기 유압실린더와 호스 연결되고 이격설치된 두개의 제2링크 일측에 설치되는 유압유니트를 포함하여,
유입실린더의 작동에 의해 제1링크집게 및 제2링크집게의 사이간격이 조절되도록 구성된 것을 특징으로 하는 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치.
One end of the first link is hinged to be located between two second links, the other end of the first link is hinged to be located between two first link tongs, and between the other end of the second link At the same time the hinge is coupled so that the second link tongs, the middle of the first link tongs and the second link tongs so that the second link tongs between the first tongs is coupled to the scissors forging for operation In the apparatus,
A cylinder cylinder end connected to the first link, and a hydraulic cylinder hingedly coupled to an end of the cylinder body between two spaced apart second links;
Including a hydraulic unit installed on one side of the two second link is connected to the hydraulic cylinder and the hose, spaced apart,
The forging device for transporting tongs using a hydraulic cylinder, characterized in that the interval between the first link tongs and the second link tongs is adjusted by the operation of the inlet cylinder.
청구항 1 에 있어서;
상기 유압유니트는 오일탱크와, 상기 오일탱크내에 위치하도록 센터블록에 연결설치되어 작동유를 공급하는 펌프와, 상기 펌프와 연결되어 오일탱크 외측에 위치하도록 센터블록에 연결설치되는 모터와, 상기 센터블록에 장착되어 유압실린더와 호스연결되는 솔레노이드 밸브부와, 상기 오일탱크, 모터, 솔레노이드 밸브부가 설치되고 제2링크집게의 일측에 고정설치되는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치.
The method of claim 1,
The hydraulic unit is an oil tank, a pump connected to the center block so as to be located in the oil tank to supply the operating oil, a motor connected to the pump and installed in the center block to be located outside the oil tank, and the center block A solenoid valve unit mounted on the hydraulic cylinder and connected to the hose, and the oil tank, the motor, the solenoid valve unit for the forged product transfer using a hydraulic cylinder, characterized in that it comprises a housing is fixed to one side of the second link tongs Tongs.
청구항 1 에 있어서;
상기 솔레노이드 밸브부는 모터인터록밸브, 전진밸브 및 릴리스밸브가 펌프에서 유압실린더 방향으로 순차적으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치.
The method of claim 1,
The solenoid valve unit forging device for transporting forged parts using a hydraulic cylinder, characterized in that the motor interlock valve, the forward valve and the release valve are installed in the hydraulic cylinder direction in the pump sequentially.
청구항 1 에 있어서;
상기 펌프와 오일탱크사이에는 오일필터가 설치되고, 오일탱크에는 유량공급을 위해 공기흡입기(air breather)가 설치되며, 펌프와 솔레노이드 밸브부 사이에는 작동유의 역류방지를 위한 체크밸브가 설치된 것을 특징으로 하는 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치.
The method of claim 1,
An oil filter is installed between the pump and the oil tank, an air breather is installed in the oil tank, and a check valve is installed between the pump and the solenoid valve to prevent the back flow of the working oil. Forceps device for forged products transfer using a hydraulic cylinder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101597164B1 (en) 2014-11-17 2016-02-24 형제기계공업 주식회사 tongs apparatus for carrying mold
KR20180043672A (en) 2016-10-20 2018-04-30 김성식 Apparatus for falling prevention of transfer tongs
CN116289563A (en) * 2022-12-30 2023-06-23 保利长大工程有限公司 Bailey beam installation equipment and installation method for trestle system

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