KR20110108304A - Integrated steering motor arrangement and steering device - Google Patents

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KR20110108304A
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KR1020110026890A
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버나드 케슬러
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브로제 파르초이크타일레 게엠베하 운트 코. 카게, 뷔르츠부르크
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Abstract

본원 발명은 차량의 조향 기어를 위한 통합형 조향 모터 장치에 관한 것으로서, 그러한 통합형 조향 모터 장치는 조향 기어박스 케이싱, 상기 조향 기어박스 케이싱 내의 시트 내로 도입되는 통합형 조향 모터, 그리고 상기 조향 기어박스 케이싱 내에서 통합형 조향 모터를 축방향으로 고정하는 제어 하우징을 포함하며, 상기 통합형 조향 모터는 조향 기어박스 케이싱 내에서 그리고 제어 하우징 내에서 방사상으로 지지된다. 본원 발명은 또한 조향 구동 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated steering motor device for a steering gear of a vehicle, wherein the integrated steering motor device includes a steering gearbox casing, an integrated steering motor introduced into a seat in the steering gearbox casing, and the steering gearbox casing. And a control housing for axially securing the integrated steering motor, wherein the integrated steering motor is radially supported in the steering gearbox casing and in the control housing. The invention also relates to a steering drive device.

Description

통합형 조향 모터 장치 및 조향 장치{INTEGRATED STEERING MOTOR ARRANGEMENT AND STEERING DEVICE}INTEGRATED STEERING MOTOR ARRANGEMENT AND STEERING DEVICE}

본원 발명은 차량의 조향 기어를 위한 통합형 조향 모터 장치 및 조향 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated steering motor device and a steering device for a steering gear of a vehicle.

이러한 타입의 통합형 조향 모터 장치는 차량의 조향을 위한 내장형(built-in) 조향 모터를 포함한다. "통합형 조향 모터"라는 용어는, 공간상의 이유로 조향 기어 내의 보어홀 내로 직접 통합된 조향 모터를 의미하는 것으로 대체적으로 이해될 수 있을 것이다. 대부분의 경우에, 이들 모터는 모터 성분을 둘러싸는 하우징을 구비하지 않고, 전기 모터의 고정자의 단부에 부착되고 그리고 전기 모터의 전기자 샤프트(armature shaft)의 베어링을 수용하는 단부 차폐부만을 구비한다. 통합형 조향 모터의 타입은 브러시리스(brushless) 모터 및 브러시 모터 모두가 될 수 있을 것이다. Integrated steering motor devices of this type include a built-in steering motor for steering of a vehicle. The term "integrated steering motor" will generally be understood to mean a steering motor integrated directly into the borehole in the steering gear for space reasons. In most cases, these motors do not have a housing that encloses the motor components, but only end shields that are attached to the end of the stator of the electric motor and receive bearings of the armature shaft of the electric motor. The type of integrated steering motor may be both a brushless motor and a brush motor.

이러한 통합형 조향 모터를 조향 기어박스 케이싱(SGC)에 부착하기 위해서, 축방향 또는 방사상 나사 장치를 이용하여 모터의 단부 차폐부를 조향 기어박스 케이싱 또는 제어 하우징(ECU 하우징 = 전기 제어 유닛 하우징)과 함께 나사 체결할 수 있을 것이다. 이렇게 하는 것에 있어서, 나사, 탭핑된(tapped) 홀, 관통 홀 등과 같은 부가적인 요소들이 반드시 필요하게 되는 것이 일반적이고, 이는 생산 및 조립의 관점에서 경제적으로 불이익이 될 것이다. To attach this integrated steering motor to the steering gearbox casing (SGC), screw the end shield of the motor together with the steering gearbox casing or control housing (ECU housing = electrical control unit housing) using an axial or radial screw device. It will be possible to tighten. In doing so, it is common for additional elements such as screws, tapped holes, through holes and the like to be necessary, which would be economically disadvantageous in terms of production and assembly.

조향 기어박스 케이싱 내에 통합형 조향 모터를 부착하는 다른 방식은 조향 기어박스 케이싱의 보어와 통합형 모터의 외경 사이의 억지 끼워 맞춤 조립(interference fit assembly)을 이용한다. 조향 기어박스 케이싱이 주로 알루미늄으로 제조되고 모터가 주로 강철이나 철로 제조되기 때문에, 작동 온도 범위에서 양 조인트 파트너의 서로 상이한 선팽창 계수가 억지 끼워맞춤(press fit)에 부정적인 변형을 일으킬 수 있을 것이다. 이는, 특히 축방향으로, 만족스러운 억지 끼워 맞춤이 용이하게 달성되지 않는다는 것을 의미한다. 또한, 억지 끼워맞춤 조립은 전체 모터 길이에 걸쳐서 기하학적인 과잉결정(geometric overdeterminancy)을 생성하고, 이는 모터의 변형을 초래할 수 있을 것이다. 이러한 것을 바로 잡기 위해서, 공차(tolerance) 링을 조향 기어박스 케이싱 내의 보어와 모터의 외경 사이에서 이용할 수 있을 것이나, 이러한 것은 또한 부가적인 구성 요소로 인한 비용과 관련하여 바람직하지 못할 것이다. Another way of attaching the integrated steering motor in the steering gearbox casing utilizes an interference fit assembly between the bore of the steering gearbox casing and the outer diameter of the integrated motor. Since the steering gearbox casing is mainly made of aluminum and the motor is made mainly of steel or iron, different coefficients of linear expansion of both joint partners in the operating temperature range may cause negative deformation in the press fit. This means that satisfactory interference fitting is not easily achieved, especially in the axial direction. In addition, an interference fit assembly creates geometric overdeterminancy over the entire motor length, which may result in deformation of the motor. To correct this, a tolerance ring may be available between the bore in the steering gearbox casing and the outer diameter of the motor, but this would also be undesirable in terms of costs due to additional components.

통합형 모터의 축방향 클램핑은 모터 길이와 설치홀 깊이 사이의 공차 보상에 있어서 문제를 수반하게 된다. 통합형 모터의 고정자가 시트 스틸의 번들로 구성되기 때문에, 대부분의 경우에 길이 공차는 0.5 mm 내지 1 mm가 된다. 이러한 것을 보상하기 위해서, 스프링 와셔(washers), 컵 스프링 등과 같은 부가적인 성분들이 필요하게 되고, 이는 다시 추가적인 비용을 초래하고 부분들의 종류를 늘이게 된다. Axial clamping of the integrated motor involves problems in compensating the tolerance between the motor length and the mounting hole depth. Since the stator of the integrated motor consists of a bundle of sheet steel, in most cases the length tolerance is between 0.5 mm and 1 mm. To compensate for this, additional components such as spring washers, cup springs, etc. are needed, which in turn incurs additional costs and increases the kind of parts.

특히, 가능한 한 적은 구성 부피, 저중량, 적은 수의 부품 및 동시에 높은 효율과 관련한 차량의 작동 조건들에 대한 요건이 엄격해진다는 것은 전술한 요건들 중 하나 또는 둘 이상에서 절충되어야 한다는 것을 의미한다. In particular, the stringent requirements on the operating conditions of the vehicle with regard to the smallest possible construction volume, low weight, few parts and at the same time high efficiency means that one or more of the above requirements must be compromised.

그에 따라, 이러한 배경 기술과 관련하여, 본원 발명의 목적은 개선된 통합형 조향 모터 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, with respect to this background art, it is an object of the present invention to provide an improved integrated steering motor device.

본원 발명에 따라서, 이러한 목적은 특허청구범위 제1항의 특징들을 가지는 통합형 조향 모터 장치에 의해서 및/또는 제13항의 특징들을 가지는 조향 장치에 의해서 달성된다. According to the invention, this object is achieved by an integrated steering motor device having the features of claim 1 and / or by a steering device having the features of claim 13.

따라서, 통합형 조향 모터 장치가 차량의 조향 기어를 위해서 제공되고, 그러한 통합형 조향 모터 장치는 조향 기어박스 케이싱, 상기 조향 기어박스 케이싱 내의 시트(seats) 내로 도입되는 통합형 조향 모터, 그리고 상기 조향 기어박스 케이싱 내에서 통합형 조향 모터를 축방향으로 고정하는 제어 하우징을 포함하며, 상기 통합형 조향 모터는 조향 기어박스 케이싱 내에서 그리고 제어 하우징 내에서 방사상으로 지지된다. Thus, an integrated steering motor device is provided for the steering gear of the vehicle, and such integrated steering motor device includes a steering gearbox casing, an integrated steering motor introduced into seats in the steering gearbox casing, and the steering gearbox casing. And a control housing for axially securing the integrated steering motor, wherein the integrated steering motor is radially supported in the steering gearbox casing and in the control housing.

본원 발명이 기초로 하는 아이디어는, 통합형 조향 모터가 조향 기어박스 케이싱 내에서 그리고 제어 하우징 내에서 방사상으로 지지된다는 것이며, 동시에 상기 제어 하우징은 통합형 조향 모터를 조향 기어박스 케이싱 내에서 축방향으로 고정한다. 한편, 통합형 조향 모터와 조향 기어박스 케이싱 사이에는 형상결합(positive) 연결이 제공되고, 그리고 다른 한편으로, 공차 보상을 위해서 부가적인 부분들이 필요치 않게 된다. The idea on which the present invention is based is that the integrated steering motor is radially supported in the steering gearbox casing and in the control housing, while the control housing axially fixes the integrated steering motor in the steering gearbox casing. . On the one hand, a positive connection is provided between the integrated steering motor and the steering gearbox casing, and on the other hand, no additional parts are required for tolerance compensation.

본원 발명의 바람직한 실시 예들 및 개선 예들이 종속항들에 기재되어 있고 그리고 첨부 도면을 참조하여 설명되어 있다. Preferred embodiments and refinements of the invention are set forth in the dependent claims and described with reference to the accompanying drawings.

바람직한 실시 예에서, 제어 하우징은 센터링(centring) 밴드를 이용하여 시트 내의 개구홀 내로 부분적으로 삽입되고, 제어 하우징은 이러한 개구홀을 밀봉하고 그리고 또한 조향 기어박스 케이싱에 부착된다. In a preferred embodiment, the control housing is partly inserted into the opening hole in the seat using a centering band, and the control housing seals this opening hole and is also attached to the steering gearbox casing.

바람직한 실시 예에서, 통합형 조향 모터는 구동부-측(drive-side) 단부 차폐부(이하에서는 'AS 단부 차폐부'라고도 함)에 의해서 조향 기어박스 케이싱 내에서 방사상으로 지지될 수 있고, 그리고 AS 단부 차폐부에 대향하는(opposite) 소위 BS 단부 차폐부에 의해서 제어 하우징 내의 BS 단부 차폐부 시트 내에서 방사상으로 지지될 수 있고, 상기 BS 단부 차폐부 시트는 센터링 밴드에 의해서 둘러싸인다. 그에 따라, 제어 하우징은 통합형 조향 모터를 위한 형상결합 시트를 형성하고, 결과적으로 양 부품들은 상호간에 센터링이 맞추어지게 된다(centred). 제어 하우징의 부착으로 인해서 조향 기어박스 케이싱에 대한 부착이 가능해진다. In a preferred embodiment, the integrated steering motor can be radially supported in the steering gearbox casing by a drive-side end shield (hereinafter also referred to as the 'AS end shield'), and the AS end It can be radially supported in the BS end shield sheet in the control housing by a so-called BS end shield opposing the shield, the BS end shield sheet being surrounded by a centering band. The control housing thus forms a form mating seat for the integrated steering motor, with the result that both parts are centered with each other. The attachment of the control housing allows attachment to the steering gearbox casing.

통합형 조향 모터를 조향 기어박스 케이싱 내에서 제 1 축방향으로 축방향을 따라 고정하기 위해서, 통합형 조향 모터는 엣지(edge)를 가진다. 반대 방향으로의 축방향 고정은 조향 기어박스 케이싱에 연결된 제어 하우징에 의해서 형성된다. 그에 따라, 제어 하우징 및 엣지의 공차에만 의존하는 축방향을 따른 짧은 공차 체인(short tolerance chain)을 제공할 수 있게 된다. 큰 공차를 가지는 통합형 조향 모터의 고정자의 영역은 이로부터 배제된다. In order to fix the integrated steering motor axially in the first axial direction within the steering gearbox casing, the integrated steering motor has an edge. The axial fixation in the opposite direction is formed by a control housing connected to the steering gearbox casing. This makes it possible to provide a short tolerance chain along the axial direction which depends only on the tolerances of the control housing and the edges. The area of the stator of the integrated steering motor with large tolerances is excluded from this.

엣지는 BS 단부 차폐부의 성분으로 구성될 수 있을 것이다. 바람직하게, 그러한 엣지는 적은 공차로 제조된다. The edge may consist of components of the BS end shield. Preferably such edges are produced with less tolerance.

엣지는 조향 기어박스 케이싱의 시트 내의 개구홀의 후방 쇼울더(shoulder)를 이용하여 제 1 축방향을 따른 축방향 정지부를 형성할 수 있으며, 반대 방향을 따른 통합형 조향 모터의 축방향 고정은 엣지에 접촉하는 중앙 밴드의 단부 면에 의해서 조향 기어박스 케이싱에 부착된 제어 하우징에 의해서 형성된다. The edge can be formed using a rear shoulder of the opening hole in the seat of the steering gearbox casing to form an axial stop along the first axial direction and the axial fixation of the integrated steering motor along the opposite direction is in contact with the edge. It is formed by a control housing attached to the steering gearbox casing by the end face of the center band.

다르게는, 반대 방향의 축방향 고정은 BS 단부 차폐부와 축방향으로 접촉하는 제어 하우징의 내측 벽에 의해서 구성될 수 있다. Alternatively, the axial fixation in the opposite direction may be constituted by the inner wall of the control housing in axial contact with the BS end shield.

추가적인 실시예에서, 엣지는 축방향으로 스프링 효과를 생성하는 스프링 걸쇠(shackles)로 구성될 수 있다. 이는, 조향 기어박스 케이싱 및 모터의 서로 상이한 물질들, 예를 들어 알루미늄 및 스틸의 선팽창 계수들을 바람직하게 보상할 수 있게 허용한다. 이러한 스프링 걸쇠가 엣지의 성분이라는 사실 때문에, 추가적인 성분들은 불필요하다. 결과적으로, 통합형 조향 모터는 상부 작동 온도 범위에서도, 예를 들어 130 ℃에서도 축방향 자유도를 가지지 않는다. In a further embodiment, the edge may be comprised of spring shackles that produce a spring effect in the axial direction. This allows to preferably compensate for the linear expansion coefficients of the different materials of the steering gearbox casing and the motor, for example aluminum and steel. Due to the fact that these spring latches are components of the edge, additional components are unnecessary. As a result, the integrated steering motor does not have axial degrees of freedom even in the upper operating temperature range, for example at 130 ° C.

또한, 통합형 조향 모터의 피봇 위치 정렬이 BS 단부 차폐부와 제어 하우징 사이의 조향 기어박스 케이싱 내에서 일어날 수 있을 것이다. 이와 관련하여, 정렬 부분은 대응 시트와 협력할 수 있다. 정렬 부분은 제어 하우징에 끼워 맞춤 될 수 있고, 예를 들어, 시트가 모터의 BS 단부 차폐부 내에 도입된다. 반대로, 정렬 요소가, 예를 들어 제어 하우징 내의 시트와 협력하는 노치형의 곡선형 러그(lug)로서, BS 단부 차폐부와 일체로 형성될 수 있다. In addition, the pivot position alignment of the integrated steering motor may occur in the steering gearbox casing between the BS end shield and the control housing. In this regard, the alignment portion can cooperate with the corresponding sheet. The alignment portion can be fitted to the control housing, for example a seat is introduced into the BS end shield of the motor. In contrast, the alignment element can be formed integrally with the BS end shield, for example as a notched curved lug cooperating with the seat in the control housing.

구동부-측 AS 단부 차폐부는 조향 기어박스 케이싱 내에서 구성될 수 있고, 그리고 BS 단부 차폐부는 각각 횡방향 억지 끼워 맞춤(fit) 또는 길이방향 억지 끼워 맞춤같이 제어 하우징 내에서 끼워 맞춤으로 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 개별적인 세그먼트(segment)를 가지는 길이방향 억지 끼워 맞춤이 바람직하다. The drive-side AS end shield can be configured in a steering gearbox casing, and the BS end shield can be configured in a control housing, such as a transverse fit or a longitudinal fit, respectively. . In this regard, longitudinal interference fits with individual segments are preferred.

통합형 조향 모터는 조향 기어의 반대 측면으로부터 조향 기어박스 케이싱 내로 도입될 수 있다. 이에 따라, 시트의 단순한 제조 및 직접적인 조립이 허용된다. 제어 하우징은 시트를 밀봉하고 그리고 동시에 통합형 조향 모터를 축방향으로 고정한다. An integrated steering motor can be introduced into the steering gearbox casing from the opposite side of the steering gear. This permits simple manufacture and direct assembly of the sheets. The control housing seals the seat and at the same time secures the integrated steering motor axially.

차량의 조향 장치는 전술한 본원 발명에 따른 통합형 조향 모터 장치를 가진다. The steering apparatus of the vehicle has the integrated steering motor apparatus according to the present invention described above.

적절한 경우에, 본원 발명의 전술한 실시 예들 및 개량 예들이 임의의 적절한 방식으로 함께 조합될 수 있다. Where appropriate, the foregoing embodiments and refinements of the invention may be combined together in any suitable manner.

이하에서는, 첨부 도면에 도시된 실시 예들을 참조하여 본원 발명을 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 본원 발명에 따른 조향 모터 장치의 제 1 실시 예를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1에 따른 영역(A)을 부분적으로 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 피봇 위치 정렬을 도시하기 위해서 도 1에 따른 본원 발명의 조향 모터 장치의 제 1 실시예를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1 내지 도 3에 따른 본원 발명의 조향 모터 장치의 제 1 실시 예의 변형 실시 예와 함께 도 1의 영역(A)를 부분적으로 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본원 발명에 따른 조향 모터 장치의 제 2 실시 예를 도시한 단면도이다.
첨부 도면에서, 특별한 언급이 없는 경우에, 동일한 그리고 기능적으로 같은 요소들 및 형상부들에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하였다. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a steering motor device according to the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view of the area A according to FIG. 1.
3 is a cross-sectional view of a first embodiment of the steering motor device of the present invention according to FIG. 1 to illustrate pivotal position alignment.
4 is a partially enlarged view of the region A of FIG. 1 together with a modified embodiment of the first embodiment of the steering motor device of the present invention according to FIGS. 1 to 3.
5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of a steering motor device according to the present invention.
In the accompanying drawings, like reference numerals refer to like and functionally identical elements and features, unless otherwise specified.

도 1은 본원 발명에 따른 조향 모터 장치(1)의 제 1 실시 예를 도시한 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a steering motor device 1 according to the present invention.

조향 기어박스 케이싱(2)은 통합형 조향 모터(10)가 설치된 부분으로 부분적으로만 도시되어 있다. 통합형 조향 모터(10)는 브러시리스 또는 브러시 타입의 모터일 수 있다. 이러한 부분은 통합형 조향 모터(10)와의 공통 중심 축선(30)을 가지는 가변 점층부(varying gradations) 또는 시트(3, 4, 5, 6)를 가지는 보어를 구비한다. 도 1에서, 통합형 조향 모터(10)는 구동부측이 피니언 기어(14)와 연결되는 상태로 우측으로부터 좌측으로 시트 내로 도입될 수 있으며; 다시 말해, 조향 기어(도시하지 않음)와 반대되는 조향 기어박스 케이싱(2)의 측면으로부터 도입될 수 있다. 도 1은 통합형 조향 모터(10)의 피니언 기어(14)를 수용하기 위한 피니언 기어 시트(3)를 좌측에 도시한다. 피니언 기어(14)는 좌측에 접하는 조향 기어(도시하지 않음)와 결합된다. 피니언 기어 시트(3)의 우측에는 피니언 기어 시트(3) 보다 큰 직경을 가지는 AS 단부 차폐부 시트(4)(AS=구동부측)가 접한다. The steering gearbox casing 2 is only partially shown as a part in which the integrated steering motor 10 is installed. The integrated steering motor 10 may be a brushless or brush type motor. This part has a bore having variable gradations or seats 3, 4, 5, 6 with a common center axis 30 with the integrated steering motor 10. In FIG. 1, the integrated steering motor 10 can be introduced into the seat from right to left with the drive side connected to the pinion gear 14; In other words, it can be introduced from the side of the steering gearbox casing 2 as opposed to the steering gear (not shown). 1 shows on the left side a pinion gear seat 3 for receiving a pinion gear 14 of an integrated steering motor 10. The pinion gear 14 is engaged with a steering gear (not shown) adjacent to the left side. The AS end shielding part sheet 4 (AS = drive part side) which has a diameter larger than the pinion gear seat 3 is in contact with the right side of the pinion gear seat 3.

AS 단부 차폐부 시트(4)는 통합형 조향 모터(10)의 AS 단부 차폐부(13)를 수용하는 역할을 하고 그리고 후방턱(7)을 통해서 모터 시트(5)로 이어지고, 상기 모터 시트는, 해당 부분에 대해서, 통합형 조향 모터(10)의 고정자(11)를 수용한다. 모터 시트(5)는 AS 단부 차폐부 시트(4) 보다 큰 직경을 가지고, 전방턱(8)에서 도 1의 우측면 상에서 종료하고 그리고 모터 시트(5) 보다 큰 직경을 가지는 개구홀(6)로 이어진다. The AS end shield seat 4 serves to receive the AS end shield 13 of the integrated steering motor 10 and leads to the motor seat 5 through the rear jaw 7, the motor seat being For that part, the stator 11 of the integrated steering motor 10 is accommodated. The motor seat 5 has a larger diameter than the AS end shield seat 4, ends on the right side of FIG. 1 at the front jaw 8 and into the opening hole 6 having a larger diameter than the motor seat 5. It leads.

개구홀(6)의 외측 엣지에서, 조향 기어박스 케이싱(2)은 원을 이루는 부착 플랜지(9)를 구비하고, 대응 플랜지(21)에 의해서, 상기 부착 플랜지에는 제어 하우징(20)이 통합형 조향 모터(10)에 대해서 그리고 중심 축선(30)에 대해서 동축적으로 부착된다. At the outer edge of the opening hole 6, the steering gearbox casing 2 has a circular attachment flange 9, by means of a corresponding flange 21, on which the control housing 20 is integrated steering. It is attached coaxially to the motor 10 and to the central axis 30.

제어 하우징(20)은 도시되지 않은 제어 유닛을 구비하고, 그리고 BS 단부 차폐부 시트(24)를 구비하고, 통합형 조향 모터(10)의 BS 단부 차폐부(12)에 대해서, 도면의 좌측으로 조향 기어박스 케이싱(2)을 향해서 개방된다. 이러한 BS 단부 차폐부 시트(24)는 원을 이루는 센터링 밴드(22)에 의해서 개구부를 향해서 연장된다. The control housing 20 has a control unit, not shown, and is provided with a BS end shield seat 24 and with respect to the BS end shield 12 of the integrated steering motor 10, steering to the left of the figure. It opens toward the gearbox casing 2. This BS end shield sheet 24 extends toward the opening by a circular centering band 22.

통합형 조향 모터(10)는 AS 단부 차폐부(13) 반대 측의 BS 단부 차폐부(12)에 의해서 밀봉된다. BS 단부 차폐부(12)는 고정자(11)를 향하는 측부 상에서 원을 이루는 엣지(16)를 구비하며, 그러한 엣지는 고정자(11)의 외경을 지나서 돌출하고 그리고 고정자(11)의 접촉턱(15)에 맞대어 지지된다(rests). 이러한 엣지(16)는 삽입 방향을 따라 조향 기어박스 케이싱(2) 내의 통합형 조향 모터(10)의 축방향 정지부로서의 기능을 하고, 이때 엣지(16)는 개구홀(6) 내의 통합형 조향 모터(10)의, 도 1에 도시된, 설치 위치에서 전방턱(8)에 대해서 충돌한다. 엣지(16)를 통해서 통합형 조향 모터(10)의 축방향 정지부를 형성하는 것은 단지 조향 기어박스 케이싱(2)의 전방턱(6)뿐이라는 것을 주목하여야 할 것이다. 후방턱(7)은 통합형 조향 모터(10)의 정지부를 형성하지 않는다. The integrated steering motor 10 is sealed by a BS end shield 12 opposite the AS end shield 13. The BS end shield 12 has a circular edge 16 on the side facing the stator 11, which edge protrudes beyond the outer diameter of the stator 11 and the contact jaw 15 of the stator 11. Rests against). This edge 16 functions as an axial stop of the integrated steering motor 10 in the steering gearbox casing 2 along the insertion direction, wherein the edge 16 is an integrated steering motor in the opening hole 6. 10 impinges against the front jaw 8 at the installation position, shown in FIG. 1. It should be noted that it is only the front jaw 6 of the steering gearbox casing 2 that forms the axial stop of the integrated steering motor 10 through the edge 16. The rear jaw 7 does not form a stop of the integrated steering motor 10.

제어 하우징(20)은 센터링 밴드(22)의 원을 이루는 단부 면(23)을 이용하여, 여기에서 도 1의 우측으로부터, 반대쪽 측부에 대해서 엣지를 지지한다. The control housing 20 uses the end face 23 which is a circle of the centering band 22 to support the edge from the right side of FIG. 1 to the opposite side.

통합형 조향 모터(10)가 도 1에 도시된 설치 위치에서 방사상 방향으로 단부 차폐부(12 및 13) 상으로만 지지된다. 고정자(11)의 외측 표면과 모터 시트(5)의 내측 벽 사이에는 간극이 존재한다. 통합형 조향 모터(10)의 구동부측이 조향 기어박스 케이싱(2) 내의 AS 단부 차폐부 시트(4) 내에서 직접적으로 AS 단부 차폐부(13)와 함께 가압되고, 반대쪽 BS 단부 차폐부(12)는 억지 끼워 맞춤식으로 제어 하우징(20) 내의 BS 단부 차폐부 시트(24) 내에 안착되고 그리고 벽(22), 및 BS 단부 차폐부(12)와 축방향 내측 벽(26) 사이에 존재하는 간극(25)에 의해서 둘러싸인다. 이러한 벽(22)은 헐거운 끼워 맞춤(clearance fit)으로 개구홀(6) 내에 수용된다. The integrated steering motor 10 is supported only on the end shields 12 and 13 in the radial direction in the installation position shown in FIG. 1. There is a gap between the outer surface of the stator 11 and the inner wall of the motor seat 5. The drive side of the integrated steering motor 10 is pressed together with the AS end shield 13 directly in the AS end shield seat 4 in the steering gearbox casing 2 and the opposite BS end shield 12 Is an interference fit seated within the BS end shield sheet 24 in the control housing 20 and present between the wall 22 and the BS end shield 12 and the axial inner wall 26. 25) surrounded by This wall 22 is received in the opening hole 6 in a loose fit.

조립 순서는 다음과 같다:The assembly sequence is as follows:

첫 번째로, 통합형 조향 모터(10)가 BS 단부 차폐부(12)를 구비하는 제어 하우징(20) 내의 BS 단부 차폐부 시트(24) 내로 억지 끼워 맞춤으로 연결되고 그리고 BS 단부 차폐부(12)와 함께 파워 팩(power pack)이라고도 지칭되는 유닛을 형성한다. 이와 관련하여, 통합형 조향 모터(10) 및 제어 하우징의 2개의 조립체는 BS 단부 차폐부의 외경 및 벽(22)의 내측 표면 상의 BS 단부 차폐부 시트(24)의 대응 내경을 통해서 센터링된다. 정렬은 BS 단부 차폐부(12)의 엣지(16) 및 센터링 밴드(22)의 단부 면(23)을 통해서 이루어진다. 이어서, 이러한 유닛, 즉 파워 팩은 개구홀(6)를 통해서 조향 기어박스 케이싱(2) 내로 위치된다. 센터링(centering)은 AS 단부 차폐부(13)와 AS 단부 차폐부 시트(4) 사이의 피트를 통해서 이루어지고 그리고 정렬은 제어 하우징(20)의 플랜지(21)의 표면과 조향 기어박스 케이싱(2)의 부착 플랜지(9)에 의해서 이루어진다. 피봇 위치 정렬에 대해서는 도 3 및 도 5와 관련하여 이하에서 보다 구체적으로 설명한다. Firstly, the integrated steering motor 10 is forcibly fitted into the BS end shield seat 24 in the control housing 20 with the BS end shield 12 and the BS end shield 12 Together to form a unit, also referred to as a power pack. In this regard, the two assemblies of the integrated steering motor 10 and the control housing are centered through the outer diameter of the BS end shield and the corresponding inner diameter of the BS end shield sheet 24 on the inner surface of the wall 22. Alignment is through the edge 16 of the BS end shield 12 and the end face 23 of the centering band 22. This unit, ie the power pack, is then placed into the steering gearbox casing 2 through the opening hole 6. Centering is made through the pit between the AS end shield 13 and the AS end shield seat 4 and the alignment is to the steering gearbox casing 2 and the surface of the flange 21 of the control housing 20. ) By an attachment flange (9). The pivot position alignment will be described in more detail below with reference to FIGS. 3 and 5.

그에 따라, 형상결합 연결이 통합형 조향 모터(10)와 조향 기어박스 케이싱(2) 사이에서 축방향으로 형성된다. Thereby, a form mating connection is formed axially between the integrated steering motor 10 and the steering gearbox casing 2.

도 2는 도 1에 따른 영역(A)을 부분적으로 확대하여 도시한 도면이다. FIG. 2 is a partially enlarged view of the area A according to FIG. 1.

BS 단부 차폐부(20)의 외경과 조향 기어박스 케이싱(2) 내의 개구홀(6) 사이에는 간극이 존재한다는 것을 분명하게 확인할 수 있을 것이다. 결과적으로, 기하학적 과잉결정이 존재하지 않으며, 통합형 조향 모터 그룹이 변형되지 않는다. 또한, 고정자(11)의 외경과 조향 기어박스 케이싱(2) 내의 모터 시트(4)의 내경 사이에는 간극이 존재한다. It can be clearly seen that there is a gap between the outer diameter of the BS end shield 20 and the opening hole 6 in the steering gearbox casing 2. As a result, there is no geometric excess crystal and the integrated steering motor group is not deformed. Furthermore, a gap exists between the outer diameter of the stator 11 and the inner diameter of the motor seat 4 in the steering gearbox casing 2.

또한, 제어 하우징(20)의 센터링 밴드(22)의 단부 면(23)이 BS 단부 차폐부(12)의 엣지(16)에 지지된다는 것을 명확하게 확인할 수 있을 것이며, 그것은, 그 부분에 대해서, 반대쪽 측부에서, 고정자(11)의 접촉턱(15) 상에서 아래쪽이 그리고 고정자(11)의 외경을 지나서 돌출하는 부분에 의해서 조향 기어박스 케이싱(2)의 전방턱(8)상에서 위쪽이 지지된다. In addition, it will be clearly seen that the end face 23 of the centering band 22 of the control housing 20 is supported by the edge 16 of the BS end shield 12, which, for that part, On the opposite side, the lower side on the contact jaw 15 of the stator 11 and the upper side on the front jaw 8 of the steering gearbox casing 2 are supported by a portion which projects beyond the outer diameter of the stator 11.

전술한 형상결합 연결의 기본 원리하에서, 고정자(11)의 시트 적층물들의 큰 공차가 또한 포함되지 않기 때문에, 축방향 공차 보상에 대해서 매우 짧은 공차 체인만이 존재한다는 이점이 제공된다. BS 단부 차폐부(12) 상의 엣지(16)는 예를 들어 딥-드로잉(deep-drawing) 프로세스에서 매우 용이하게 제조될 수 있고 그리고 상당한 추가적인 비용을 초래하지 않는다. Under the basic principle of the shape-joining connection described above, the advantage is provided that only a very short tolerance chain exists for axial tolerance compensation since large tolerances of the sheet stacks of the stator 11 are also not included. Edge 16 on BS end shield 12 can be manufactured very easily, for example in a deep-drawing process and does not incur significant additional costs.

도 3은 도 1에 따른 본원 발명의 조향 모터 장치(1)의 제 1 실시예를 도시한 도면으로서, BS 단부 차폐부(12)의 전방(31)에서 정렬 부분 시트(19)와 협력하는 제어 하우징(20)의 정렬 부분(27)에 의해서 구성되는 피봇 위치 정렬을 도시한다. 정렬 부분(27)은 이러한 경우에 제어 하우징(20) 내의 BS 단부 차폐부 시트(24)의 베이스에 대해서 즉, 내측 벽(26)에 대해서 부착되고 그리고 BS 단부 차폐부(12)를 향해서 축방향으로 연장한다. 정렬 부분(27)은 또한 제어 하우징(20)과 일체로 구성될 수 있다. FIG. 3 shows a first embodiment of the steering motor device 1 of the invention according to FIG. 1, in which the control cooperates with the alignment part sheet 19 at the front 31 of the BS end shield 12. It shows the pivot position alignment constituted by the alignment portion 27 of the housing 20. The alignment portion 27 is in this case attached to the base of the BS end shield sheet 24 in the control housing 20, ie with respect to the inner wall 26 and axially towards the BS end shield 12. To extend. The alignment portion 27 can also be integrally configured with the control housing 20.

도 4는 도 1에 따른 영역(A)을 부분적으로 확대하여 도시한 도면으로서, 도 1 내지 도 3에 따른 본원 발명의 조향 모터 장치(1)의 제 1 실시 예의 변형 예를 도시한 도면이다. FIG. 4 is a partially enlarged view of the area A according to FIG. 1 and shows a modified example of the first embodiment of the steering motor device 1 of the present invention according to FIGS. 1 to 3.

이러한 경우에, BS 단부 차폐부(12)의 엣지(16)는 축방향을 따른 스프링의 영향을 허용하는 스프링 걸쇠(17)를 구비한다. 이러한 스프링 걸쇠(17)는 엣지(16)의, 성분이 될 수 있다. 고정자(11)의 접촉턱(15)은 축방향으로 개구홀(6) 내로 약간 돌출한다. 스프링 걸쇠(17)(하나 만이 도시되어 있으나, 용이하게 상상할 수 있는 바와 같이, 엣지(16)의 둘레를 따라 다수가 정렬될 수 있을 것이다)가 상부 엣지를 이용하여 전방턱(8)를 가압하고, 그렇게 하는 경우에, 고정자(11)의 엣지의 위쪽으로 벤딩된다. 이러한 구성에 의해서, 조립 중에, 스프링 걸쇠(17)가 소성적으로 변형되고 그리고 나머지 탄성 변형이 스틸(고정자(11))과 알루미늄(스틸 기어박스 케이싱(2))의 선형 팽창 편차를 보상할 수 있을 것이다. 또한, 스프링 걸쇠(17)는 엣지(16)의 딥-드로잉 프로세스에서 많은 추가적인 비용이 없이도 제조될 수 있고, 그에 따라 통합형 조향 모터(10)가 정확하게 규정된 위치에 수용된다. 스프링 걸쇠(17)의 스프링 작용으로 인해서, 통합형 조향 모터(10)는 약 130 ℃의 상부 온도 범위에서도 어떠한 축방향 자유도도 가지지 않는다. In this case, the edge 16 of the BS end shield 12 has a spring latch 17 which allows the influence of the spring along the axial direction. This spring clasp 17 may be a component of the edge 16. The contact jaw 15 of the stator 11 slightly protrudes into the opening hole 6 in the axial direction. A spring clasp 17 (only one is shown, but as can be easily imagined, many can be aligned along the circumference of the edge 16) presses the front jaw 8 using the upper edge and In doing so, it bends over the edge of the stator 11. By this construction, during assembly, the spring clasp 17 is plastically deformed and the remaining elastic deformation can compensate for the linear expansion deviation of steel (stator 11) and aluminum (steel gearbox casing 2). There will be. In addition, the spring clasp 17 can be manufactured without much additional cost in the deep-drawing process of the edge 16, whereby the integrated steering motor 10 is accommodated in a precisely defined position. Due to the spring action of the spring clasp 17, the integrated steering motor 10 has no axial freedom in the upper temperature range of about 130 ° C.

도 5는 본원 발명에 따른 조향 모터 장치(1)의 제 2 실시 예를 도시한 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of a steering motor device 1 according to the present invention.

이러한 경우에, 축방향 정지부는 BS 단부 차폐부(12)와 내측 벽의 축방향 접촉에 의해서 형성되고, 즉 제어 하우징(20) 내의 BS 단부 차폐부 시트(24)의 내측 벽(26)과 BS 단부 차폐부(12)의 전방(31)의 접촉에 의해서 형성된다. 간극(25)(도 1 참조)은 존재하지 않으나 BS 단부 차폐부(12)의 베어링 시트(구체적으로 도시되지 않음)를 수용하기 위한 리세스(28)가 제어 하우징(20) 내에 형성된다. 엣지(16)는 조향 기어박스 케이싱(2)의 전방턱(8)에 대해서 그리고 통합형 조향 모터(10)의 고정자(11)의 접촉턱(15)에 맞대어 지지된다. 센터링 밴드(22)의 단부 면(23)이 짧아지고 그리고 여기에서 엣지(16)와 접촉하지 않는다. In this case, the axial stop is formed by the axial contact of the BS end shield 12 with the inner wall, ie the inner wall 26 and BS of the BS end shield sheet 24 in the control housing 20. It is formed by the contact of the front 31 of the end shield 12. A gap 25 (see FIG. 1) is not present but a recess 28 is formed in the control housing 20 to receive the bearing seat (not specifically shown) of the BS end shield 12. The edge 16 is supported against the front jaw 8 of the steering gearbox casing 2 and against the contact jaw 15 of the stator 11 of the integrated steering motor 10. The end face 23 of the centering band 22 is shortened and does not contact the edge 16 here.

피봇 위치 정렬은 BS 단부 차폐부(12)의 정렬 요소(18) 및 제어 하우징(20) 내의 정렬 요소 시트(29)에 의해서 여기에서 형성된다. 정렬 요소(18)는 러그로서 BS 단부 차폐부(12)의 단부 면(31)의 외부로 벤딩될 수 있다. The pivot position alignment is here formed by the alignment element 18 of the BS end shield 12 and the alignment element sheet 29 in the control housing 20. The alignment element 18 can be bent out of the end face 31 of the BS end shield 12 as a lug.

바람직한 실시 예를 참조하여 본원 발명을 설명하였지만, 본원 발명은 그러한 실시 예로 제한되지 않고 본원 발명의 청구대상으로부터 벗어남이 없이 임의 방식으로 변경될 수 있을 것이다. While the invention has been described with reference to the preferred embodiments, the invention is not limited to such embodiments and may be modified in any manner without departing from the subject matter of the invention.

그에 따라, AS 단부 차폐부(13)와 조향 기어박스 케이싱(2) 내의 AS 단부 차폐부 시트(4) 사이의 끼워맞춤이 횡방향 억지 끼워맞춤 조립체(고온 수축)로서 또는 길이방향 억지 끼워맞춤 조립체(냉간 임프레션(cold impression))로서 구성될 수 있을 것이다. 길이방향 억지 끼워 맞춤 조립체의 경우에, 조인트 직경을 전체 직경 모두에 걸쳐서 구성하지 않고 개별적인 세그먼트 상에서만 가압되는 것(pressing)을 조정하는 것이 바람직할 것이다. 이러한 세그먼팅은 조향 기어박스 케이싱(2) 내에서 또는 AS 단부 차폐부(13) 상에서 실시될 수 있을 것이다. Thus, the fit between the AS end shield 13 and the AS end shield seat 4 in the steering gearbox casing 2 is either a transverse interference fit assembly (hot shrinkage) or a longitudinal interference fit assembly. It may be configured as (cold impression). In the case of a longitudinal interference fit assembly, it would be desirable to adjust the pressing on the individual segments rather than configuring the joint diameter all over the entire diameter. Such segmenting may be carried out in the steering gearbox casing 2 or on the AS end shield 13.

유사하게, 제어 하우징(20) 내의 BS 단부 차폐부 시트(24)와 BS 단부 차폐부(12) 사이에서 동일한 방식으로 피트가 구성될 수 있다. Similarly, the pit can be configured in the same way between the BS end shield sheet 24 and the BS end shield 12 in the control housing 20.

또한, 도 1 및 도 3에 도시된 제 1 실시 예에서, AS 단부 차폐부(12) 대신에, AS 단부 차폐부(13)가 고정자(11)의 위쪽으로 돌출하는 엣지를 구비하고 그리고 후방턱(7)에 접촉되어 지지될 수 있을 것이다. 이러한 경우에, 제어 하우징(20)의 센터링 밴드(22)가 축방향으로 후방턱(7)을 향하는 범위까지 연장되며, 이는 고정자(11) 주위와 결합되고 그리고 그 단부 면(23)이 AS 단부 차폐부(13)의 이러한 엣지 상에 프레싱된다. 이어서, 센터링 밴드(22)가 방사상 간극을 두고 모터 시트(5) 내에 수용되고 그리고 고정자(11)에 대한 방사상 간극을 두고 시트를 형성한다. In addition, in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 3, instead of the AS end shield 12, the AS end shield 13 has an edge protruding upward of the stator 11 and the rear jaw. It may be in contact with and supported by (7). In this case, the centering band 22 of the control housing 20 extends axially to the extent toward the rear jaw 7, which is engaged with around the stator 11 and its end face 23 is at the AS end. It is pressed on this edge of the shield 13. The centering band 22 is then received in the motor seat 5 with radial gaps and forms a sheet with radial gaps for the stator 11.

도 5에 따른 제 2 실시예의 경우에, AS 단부 차폐부(13)의 엣지가 후방턱(7)과 접촉하도록 구성될 수 있을 것이고, 이러한 경우에 BS 단부 차폐부(12)의 엣지(16)가 고정자를 지나 돌출하지 않고 그리고 전방턱(8)에 맞대어 지지되지 않는다. In the case of the second embodiment according to FIG. 5, the edge of the AS end shield 13 may be configured to contact the rear jaw 7, in which case the edge 16 of the BS end shield 12. Does not protrude past the stator and is not supported against the front jaw 8.

1 통합형 조향 모터 장치
2 조향 기어박스 케이싱
3 피니언 기어 시트
4 AS 단부 차폐부 시트
5 모터 시트
6 개구홀
7 후방턱
8 전방턱
9 부착 플랜지
10 통합형 조향 모터
11 고정자
12 BS 단부 차폐부
13 AS 단부 차폐부
14 피니언 기어
15 접촉턱
16 엣지
17 스프링 걸쇠
18 정렬 요소
19 정렬 부분 시트
20 제어 하우징
21 플랜지
22 센터링 밴드
23 단부 면
24 BS 단부 차폐부 시트
25 간극
26 내측 벽
27 정렬 부분
28 리세스
29 정렬 요소 시트
30 중심 축선
31 전방
A 영역1 integrated steering motor unit
2 steering gearbox casing
3 pinion gear seat
4 AS End Shield Sheet
5 motor seat
6 opening
7 rear jaw
8 front jaw
9 mounting flange
10 integrated steering motor
11 stator
12 BS end shield
13 AS end shield
14 pinion gear
15 contact jaw
16 edges
17 spring latch
18 alignment elements
19 Sorting Part Sheet
20 control housing
21 flange
22 centering band
23 end face
24 BS End Shield Sheet
25 clearance
26 inner wall
27 alignment parts
28 recess
29 Align Element Sheet
30 center axis
31 ahead
A area

Claims (13)

차량의 조향 기어를 위한 통합형 조향 모터 장치(1)로서,
조향 기어박스 케이싱(2), 상기 조향 기어박스 케이싱 내의 시트(3, 4, 5, 6) 내로 도입되는 통합형 조향 모터(10), 그리고 상기 조향 기어박스 케이싱(2) 내에서 통합형 조향 모터(10)를 축방향으로 고정하는 제어 하우징(20)을 포함하며, 상기 통합형 조향 모터(10)는 상기 조향 기어박스 케이싱(2) 내에서 그리고 제어 하우징(20) 내에서 방사상으로 지지되는, 통합형 조향 모터 장치.
An integrated steering motor device (1) for steering gears of a vehicle,
A steering gearbox casing 2, an integrated steering motor 10 introduced into the seats 3, 4, 5, 6 in the steering gearbox casing, and an integrated steering motor 10 in the steering gearbox casing 2. And an integrated steering motor 10, which is supported radially in the steering gearbox casing 2 and in the control housing 20. Device.
제 1 항에 있어서,
상기 제어 하우징(20)은 센터링 밴드(22)를 이용하여 상기 시트(3, 4, 5, 6) 내의 개구홀(6) 내로 부분적으로 도입되고, 이는 상기 개구홀(6)를 밀봉하고 그리고 상기 조향 기어박스 케이싱(2)에 부착되는, 통합형 조향 모터 장치.
The method of claim 1,
The control housing 20 is partially introduced into the opening hole 6 in the seats 3, 4, 5, 6 using a centering band 22, which seals the opening hole 6 and the Integrated steering motor device, attached to the steering gearbox casing (2).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 통합형 조향 모터(10)는 구동부-측 AS 단부 차폐부(13)에 의해서 조향 기어박스 케이싱(2) 내에서 방사상으로 지지되고, 그리고 AS 단부 차폐부(13)에 대향하는 BS 단부 차폐부(12)에 의해서 상기 제어 하우징 내(20)의 BS 단부 차폐부 시트(24) 내에서 방사상으로 지지되고, 상기 BS 단부 차폐부 시트(24)는 센터링 밴드(22)에 의해서 둘러싸이는, 통합형 조향 모터 장치.

The method according to claim 1 or 2,
The integrated steering motor 10 is radially supported in the steering gearbox casing 2 by means of a drive-side AS end shield 13 and has a BS end shield opposite the AS end shield 13. 12, which is radially supported in a BS end shield sheet 24 in the control housing 20, the BS end shield sheet 24 is surrounded by a centering band 22. Device.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조향 기어박스 케이싱(2)과 함께 제 1 축방향을 따른 축방향 정지부를 형성하는 엣지(16)를 상기 통합형 조향 모터(10)가 구비하고, 상기 통합형 조향 모터(10)의 축방향 고정은 상기 조향 기어박스 케이싱(2)에 연결된 제어 하우징(20)에 의해서 상기 제 1 축방향에 반대되는 방향을 따라 형성되는, 통합형 조향 모터 장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The integrated steering motor 10 has an edge 16 which forms an axial stop along the first axial direction together with the steering gearbox casing 2, and the axial fixation of the integrated steering motor 10 is Integrated steering motor device, formed in a direction opposite to the first axial direction by a control housing (20) connected to the steering gearbox casing (2).
제 4 항에 있어서,
상기 엣지(16)가 BS 단부 차폐부(12)의 구성요소인, 통합형 조향 모터 장치.
The method of claim 4, wherein
Integrated steering motor arrangement, wherein the edge (16) is a component of the BS end shield (12).
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 엣지(16)는 조향 기어박스 케이싱(2)의 시트(3, 4, 5, 6) 내의 개구홀(6)의 후방턱(8)를 이용하여 상기 제 1 축방향을 따른 축방향 정지부를 형성하고, 상기 제 1 축방향에 반대되는 방향을 따른 상기 통합형 조향 모터(10)의 축방향 고정은 상기 엣지(16)에 접촉하는 중앙 밴드(22)의 단부 면(23)에 의해서 상기 조향 기어박스 케이싱(2)에 연결된 제어 하우징(20)에 의해서 형성되는, 통합형 조향 모터 장치.
The method according to claim 4 or 5,
The edge 16 uses the rear jaw 8 of the opening hole 6 in the seats 3, 4, 5, 6 of the steering gearbox casing 2 to axial stop along the first axial direction. And axial fixation of the integrated steering motor 10 along a direction opposite to the first axial direction is achieved by the end face 23 of the central band 22 contacting the edge 16. Integrated steering motor device, which is formed by a control housing 20 connected to a box casing 2.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 엣지(16)는 상기 조향 기어박스 케이싱(2)의 시트(3, 4, 5, 6) 내의 개구홀(6)의 후방턱(8)과 함께 상기 제 1 축방향을 따른 축방향 정지부를 형성하고, 상기 제 1 축방향에 반대되는 방향을 따른 상기 통합형 조향 모터(10)의 축방향 고정은 상기 BS 단부 차폐부(12)에 축방향으로 접촉하는 내측 벽(26)에 의해서 상기 조향 기어박스 케이싱(2)에 연결된 제어 하우징(20)에 의해서 형성되는, 통합형 조향 모터 장치.
The method according to claim 4 or 5,
The edge 16 together with the rear jaw 8 of the opening hole 6 in the seats 3, 4, 5, 6 of the steering gearbox casing 2 has an axial stop along the first axial direction. And an axial fixation of the integrated steering motor 10 along a direction opposite to the first axial direction is driven by the inner wall 26 in axial contact with the BS end shield 12. Integrated steering motor device, which is formed by a control housing 20 connected to a box casing 2.
제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엣지(16)는 상기 축방향으로 스프링 효과를 생성하도록 구성된 스프링 걸쇠(17)로 형성되는, 통합형 조향 모터 장치.
8. The method according to any one of claims 4 to 7,
The edge (16) is formed with a spring latch (17) configured to produce a spring effect in the axial direction.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조향 기어박스 케이싱(2) 내의 상기 통합형 조향 모터(10)의 피봇 위치 정렬(27/19; 29/18)이 상기 BS 단부 차폐부(12)와 상기 제어 하우징(20) 사이에 제공되는, 통합형 조향 모터 장치.
The method according to any one of claims 1 to 8,
A pivot position alignment 27/19; 29/18 of the integrated steering motor 10 in the steering gearbox casing 2 is provided between the BS end shield 12 and the control housing 20, Integrated steering motor unit.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부-측 AS 단부 차폐부(13)는 상기 조향 기어박스 케이싱(2) 내에서 구성되고, 그리고 상기 BS 단부 차폐부(12)는 각각 횡방향 억지 끼워맞춤 조립체 또는 길이방향 억지 끼워맞춤 조립체로서 상기 제어 하우징(20) 내에서 끼워맞춤으로 구성되는, 통합형 조향 모터 장치.
The method according to any one of claims 1 to 9,
The drive-side AS end shield 13 is constructed in the steering gearbox casing 2, and the BS end shield 12 is each as a transverse interference fit assembly or a longitudinal interference fit assembly. Integrated steering motor device, configured to fit in the control housing (20).
제 10 항에 있어서,
길이방향 억지 끼워 맞춤 조립체로 개별적인 세그먼트로 구성되는, 통합형 조향 모터 장치.
The method of claim 10,
An integrated steering motor apparatus, consisting of individual segments in a longitudinal interference fit assembly.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통합형 조향 모터(10)가 조향 기어의 반대쪽인 측면으로부터 상기 조향 기어박스 케이싱(2) 내로 도입되는, 통합형 조향 모터 장치.
The method according to any one of claims 1 to 11,
Integrated steering motor device, wherein the integrated steering motor (10) is introduced into the steering gearbox casing (2) from the side opposite the steering gear.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 통합형 조향 모터 장치(1)를 가지는 차량의 조향 장치.
A steering device for a vehicle having an integrated steering motor device (1) according to any of the preceding claims.
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