KR20110107193A - Electric power device for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 제1 구동모터과, 제1 구동모터에 연결되는 제1 구동축과, 제2 구동모터와, 제2 구동모터에 연결되는 제2 구동축과, 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하도록 배치되어 외부 신호에 의해 작동함으로써 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하거나 연결을 분리하는 동력 접속부를 구비한다.An electric power device for a vehicle according to the present invention includes a first drive motor, a first drive shaft connected to the first drive motor, a second drive motor, a second drive shaft connected to the second drive motor, and a first drive shaft. And a power connecting portion arranged to connect the second drive shaft to operate by an external signal to connect or disconnect the first drive shaft and the second drive shaft.

Figure P1020100026408
Figure P1020100026408

Description

자동차의 전기 동력 장치{Electric power device for vehicle}Electric power device for vehicle

본 발명의 실시예는 자동차의 전기 동력 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동모터들의 구동력이 주행 상황에 맞추어 최적으로 분배되므로 구동 성능이 향상된 자동차의 전기 동력 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an electric power unit of a vehicle, and more particularly, to an electric power unit of an automobile having improved driving performance since the driving force of the driving motors is optimally distributed according to a driving situation.

하이브리드 자동차는 가솔린이나 디젤 등의 엔진과 전기 모터를 결합하여 동력을 발생시키고, 전기 자동차는 전기 모터만을 이용하여 동력을 발생시킨다. 종래의 하이브리드 자동차나 전기 자동차에는 하나의 견인 모터(traction motor)가 장착되어 전륜과 후륜 중의 어느 하나만을 구동하는데, 하나의 모터만을 사용할 경우에는 전륜과 후륜을 독립적으로 구동할 수 없으므로 견인 성능이 좋지 않다. 따라서 최근에는 견인 성능을 개선하기 위해 전륜축과 후륜축의 각각에 견인 모터를 장착하여 전륜과 후륜의 구동을 독립적으로 제어하는 기술이 사용된다.The hybrid vehicle generates power by combining an electric motor with an engine such as gasoline or diesel, and the electric vehicle generates power using only the electric motor. Conventional hybrid vehicles or electric vehicles are equipped with a single traction motor to drive only one of the front and rear wheels. When only one motor is used, the front and rear wheels cannot be driven independently, resulting in poor traction performance. not. Therefore, in recent years, in order to improve the traction performance, a technique of independently controlling the driving of the front and rear wheels by using a traction motor on each of the front and rear wheel shafts is used.

전륜과 후륜의 구동축의 각각에 견인 모터를 한 개씩 장착하여 총 두 개의 견인 모터를 장착할 때에는 빠른 가속성능이나 등판 성능을 확보하기 위해서 대용량의 전기모터를 사용한다. 예를 들어 60% 등판 조건에서는 주행 하중이 후륜에 많이 걸리므로, 이 점을 고려하여 후륜 구동용 견인 모터의 출력 용량을 크게 설계해야 한다. 이에 따라 인버터도 과다하게 설계되어야 하는 문제점이 있다.When a total of two traction motors are mounted by mounting one traction motor on each of the drive shafts of the front and rear wheels, a large electric motor is used to secure fast acceleration performance or climbing performance. For example, in the 60% climbing condition, the driving load is heavily applied to the rear wheels. Therefore, the output capacity of the rear wheel drive traction motor should be largely designed in consideration of this point. Accordingly, there is a problem that the inverter must be designed excessively.

이와 같이 두 개의 모터를 사용할 때에는 전륜과 후륜의 독립 제어가 가능하지만 두 개의 모터의 출력 용량이 과다하게 설계되는 문제점이 있다. 또한 대용량의 전기모터를 사용할 경우 차량의 중량이 증가하고, 모터의 용량을 지원하기 위해 배터리 용량도 증대되어야 하므로, 자동차의 제조원가가 증가하는 문제점이 있다.As such, when the two motors are used, independent control of the front and rear wheels is possible, but the output capacity of the two motors is excessively designed. In addition, when a large capacity electric motor is used, the weight of the vehicle increases and the battery capacity must be increased to support the capacity of the motor, thereby increasing the manufacturing cost of the vehicle.

본 발명의 목적은 전륜과 후륜을 독립적으로 제어할 수 있는 자동차의 전기 동력 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an electric power device of a vehicle capable of independently controlling the front wheel and the rear wheel.

본 발명의 다른 목적은 전륜과 후륜을 구동하는 구동모터들의 구동력이 주행 상황에 맞추어 최적으로 분배되는 자동차의 전기 동력 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an electric power device of a vehicle in which the driving force of the driving motors driving the front wheels and the rear wheels is optimally distributed according to the driving situation.

본 발명의 또 다른 목적은 구동모터의 출력 용량을 증가시키지 않으면서도 구동 성능을 향상시킬 수 있는 자동차의 전기 동력 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide an electric power device of an automobile which can improve driving performance without increasing the output capacity of the driving motor.

본 발명에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 제1 구동모터과, 제1 구동모터에 연결되는 제1 구동축과, 제2 구동모터와, 제2 구동모터에 연결되는 제2 구동축과, 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하도록 배치되어 외부 신호에 의해 작동함으로써 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하거나 연결을 분리하는 동력 접속부를 구비한다.An electric power device for a vehicle according to the present invention includes a first drive motor, a first drive shaft connected to the first drive motor, a second drive motor, a second drive shaft connected to the second drive motor, and a first drive shaft. And a power connecting portion arranged to connect the second drive shaft to operate by an external signal to connect or disconnect the first drive shaft and the second drive shaft.

본 발명에 있어서, 제1 구동축은 제1 감속기를 개재하여 제1 구동모터의 출력축에 연결될 수 있다.In the present invention, the first drive shaft may be connected to the output shaft of the first drive motor via the first reducer.

본 발명에 있어서, 제2 구동축은 제2 감속기를 개재하여 제2 구동모터의 출력축에 연결될 수 있다.In the present invention, the second drive shaft may be connected to the output shaft of the second drive motor via the second reducer.

본 발명에 있어서, 동력 접속부는 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하도록 배치된 연결축과, 연결축의 일단을 제1 구동축에 분리 가능하게 연결하는 제1 클러치를 구비할 수 있다.In the present invention, the power connecting portion may include a connecting shaft arranged to connect the first driving shaft and the second driving shaft, and a first clutch detachably connecting one end of the connecting shaft to the first driving shaft.

본 발명에 있어서, 동력 접속부는 연결축의 타단을 제2 구동축에 분리 가능하게 연결하는 제2 클러치를 더 구비할 수 있다.In the present invention, the power connecting portion may further include a second clutch that detachably connects the other end of the connecting shaft to the second drive shaft.

본 발명에 있어서, 동력 접속부는, 제1 구동축에 연결된 제1 연결축과, 제2 구동축에 연결된 제2 연결축과, 제1 연결축과 제2 연결축을 분리 가능하게 연결하는 클러치를 구비할 수 있다.In the present invention, the power connecting portion may include a first connecting shaft connected to the first driving shaft, a second connecting shaft connected to the second driving shaft, and a clutch for detachably connecting the first connecting shaft and the second connecting shaft. have.

본 발명의 다른 측면에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 복수 개의 구동모터들과, 구동모터들의 각각에 연결된 구동축들과, 구동축들을 연결하며 외부 신호에 의해 작동하여 구동축들의 연결을 분리하는 동력 접속부들을 구비한다. According to another aspect of the present invention, an electric power device of an automobile includes a plurality of drive motors, drive shafts connected to each of the drive motors, and power connection portions connecting the drive shafts and operated by external signals to disconnect the drive shafts. Equipped.

상술한 바와 같은 본 발명의 자동차의 전기 동력 장치는, 동력 접속부에 의해 구동축들이 서로 연결되거나 분리될 수 있으므로 차륜들이 독립적으로 제어될 수 있다. 또한 큰 부하가 작용하는 주행 상황에서는 동력 접속부가 구동축들을 연결함으로써 부하가 구동모터들에 최적으로 분배될 수 있다. 이로 인해 구동모터의 출력 용량을 증가시키지 않으면서도 구동 성능을 향상시킬 수 있다.In the electric power device of the automobile of the present invention as described above, the wheels can be independently controlled since the drive shafts can be connected to or separated from each other by the power connecting portion. In addition, in a driving situation in which a large load is applied, the load may be optimally distributed to the driving motors by connecting the drive shafts with the power connection unit. This improves drive performance without increasing the output capacity of the drive motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship between components of an electric power device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship between components of an electric power device of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship between components of an electric power device of a vehicle according to still another embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the embodiments of the accompanying drawings, the configuration and operation of the electric power unit of the vehicle according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship between components of an electric power device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타난 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 제1 구동모터(10)와, 제1 구동모터(10)에 연결된 제1 구동축(20)과, 제2 구동모터(30)와, 제2 구동모터(30)에 연결된 제2 구동축(40)과, 제1 구동축(20)과 제2 구동축(40)을 연결하거나 연결을 분리시키는 동력 접속부(50)를 구비한다.The electric power device of an automobile according to the embodiment shown in FIG. 1 includes a first drive motor 10, a first drive shaft 20 connected to the first drive motor 10, a second drive motor 30, A second driving shaft 40 connected to the second driving motor 30 and a power connecting portion 50 for connecting or disconnecting the first driving shaft 20 and the second driving shaft 40 are provided.

제1 구동모터(10)와 제2 구동모터(30)는 서로 독립적으로 구동되는 구동장치이며, 예를 들어 전기에 의해 작동하는 전기모터로 구현될 수 있다. 제1 구동모터(10)는 전륜들(2)을 구동하는 전륜 구동모터로서 기능하고, 제2 구동모터(30)는 후륜들(5)을 구동하는 후륜 구동모터로서 기능한다. The first driving motor 10 and the second driving motor 30 are driving devices driven independently of each other, and may be implemented as, for example, electric motors operated by electricity. The first drive motor 10 functions as a front wheel drive motor for driving the front wheels 2, and the second drive motor 30 functions as a rear wheel drive motor for driving the rear wheels 5.

제1 구동모터(10)의 출력축(11)에는 감속기(60)를 개재하여 제1 구동축(20)이 연결된다. 제1 구동축(20)이 제1 구동모터(10)의 구동력을 전달받아 회전함으로써 디퍼렌셜 기어(4)를 구동한다. The first drive shaft 20 is connected to the output shaft 11 of the first drive motor 10 via the speed reducer 60. The first drive shaft 20 receives the driving force of the first drive motor 10 to rotate and drives the differential gear 4.

감속기(60)는 기어들(61, 62)의 조립체를 구비하여 제1 구동모터(10)의 출력축(11)의 회전을 적절한 기어비로 감속시켜 전달하는 기능을 한다. 도 1의 실시예에서 감속기(60)를 구성하는 기어들(61, 62)이 두 개만 도시되었으나, 본 발명은 이러한 감속기(60)의 구성에 의해 제한되는 것은 아니며 더 많은 개수의 기어들을 이용하여 감속기(60)를 구현할 수 있다.The reducer 60 includes an assembly of gears 61 and 62 to reduce and transmit the rotation of the output shaft 11 of the first drive motor 10 to an appropriate gear ratio. Although only two gears 61 and 62 constituting the speed reducer 60 are shown in the embodiment of FIG. 1, the present invention is not limited by the configuration of the speed reducer 60 and uses a larger number of gears. The reducer 60 can be implemented.

전륜들(2)은 전륜축(3)에 연결되며, 전륜축(3)은 디퍼렌셜 기어(4)에 연결되므로, 제1 구동모터(10)의 구동력에 의해 전륜들(2)이 회전할 수 있다.Since the front wheels 2 are connected to the front wheel shaft 3 and the front wheel shaft 3 is connected to the differential gear 4, the front wheels 2 may be rotated by the driving force of the first driving motor 10. have.

제2 구동모터(30)의 출력축(31)에는 복수 개의 기어들(71, 72)을 갖는 감속기(70)를 개재하여 제2 구동축(40)이 연결된다. 제2 구동축(40)은 디퍼렌셜 기어(7)를 개재하여 후륜축(6)에 연결되고 후륜축(6)에는 후륜들(5)이 연결되므로, 제2 구동모터(30)의 구동력에 의해 후륜들(5)이 회전할 수 있다.The second drive shaft 40 is connected to the output shaft 31 of the second drive motor 30 via a speed reducer 70 having a plurality of gears 71 and 72. Since the second drive shaft 40 is connected to the rear wheel shaft 6 via the differential gear 7 and the rear wheels 5 are connected to the rear wheel shaft 6, the rear wheel is driven by the driving force of the second drive motor 30. The field 5 can rotate.

동력 접속부(50)는 연결축(51)과, 제1 클러치(52)를 구비한다. 연결축(51)은 제1 구동축(20)과 제2 구동축(40)을 연결하는 부분이다. 제1 클러치(52)는 연결축(51)의 일단(51a)을 제1 구동축(20)에 분리 가능하게 연결하는 기능을 한다. 제1 클러치(52)는 외부 신호에 의해 작동함으로서 연결축(51)의 일단(51a)을 제1 구동축(20)에 연결시키거나, 연결축(51)의 일단(51a)의 제1 구동축(20)으로부터 분리시킨다.The power connecting portion 50 includes a connecting shaft 51 and a first clutch 52. The connecting shaft 51 is a portion connecting the first drive shaft 20 and the second drive shaft 40. The first clutch 52 functions to detachably connect one end 51a of the connecting shaft 51 to the first drive shaft 20. The first clutch 52 connects one end 51a of the connecting shaft 51 to the first drive shaft 20 by operating by an external signal, or first drive shaft (1) of the one end 51a of the connecting shaft 51. 20).

동력 접속부(50)는 제2 클러치(53)를 더 구비할 수 있다. 제2 클러치(53)는 외부 신호에 의해 작동함으로써 연결축(51)의 타단(51b)을 제2 구동축(40)에 분리 가능하게 연결하는 기능을 한다. The power connecting portion 50 may further include a second clutch 53. The second clutch 53 functions to detachably connect the other end 51b of the connecting shaft 51 to the second driving shaft 40 by operating by an external signal.

제1 클러치(52)와 제2 클러치(53)는 축과 축을 접속하거나 차단하도록 사용되는 기계적 요소이며, 물림 방식의 클러치나 마찰 방식의 클러치와 같이 다양한 형태의 클러치 중에서 어느 한 형태를 선택하여 본 발명의 동력 접속부(50)에 이용할 수 있다.The first clutch 52 and the second clutch 53 are mechanical elements used to connect or block the shaft and the shaft, and select any one of various types of clutches such as a clutch of a bite type or a clutch of a friction type. It can be used for the power connection part 50 of this invention.

상술한 구성을 갖는 자동차의 전기 동력 장치에 의하면, 전륜들(2)을 구동하는 제1 구동모터(10)와 후륜들(5)을 구동하는 제2 구동모터(30)가 독립적으로 작동하므로 전륜들(2)과 후륜들(5)이 독립적으로 구동될 수 있다. 이로 인해 야지에서의 자동차 주행 성능이 향상될 수 있다. According to the electric power device of the vehicle having the above-described configuration, since the first drive motor 10 for driving the front wheels 2 and the second drive motor 30 for driving the rear wheels 5 independently operate the front wheel And the rear wheels 5 can be driven independently. As a result, the driving performance of the vehicle in the field can be improved.

전륜들(2)과 후륜들(5)이 독립적으로 구동되기 위해서는 제1 클러치(52)과 연결축(51)과 제1 구동축(20)의 연결을 분리시키고, 제2 클러치(53)는 연결축(51)과 제2 구동축(40)의 연결을 분리시킨다.In order for the front wheels 2 and the rear wheels 5 to be driven independently, the connection between the first clutch 52, the connecting shaft 51, and the first driving shaft 20 is disconnected, and the second clutch 53 is connected. The shaft 51 and the second drive shaft 40 are disconnected.

예를 들어 60% 등판 조건에서는 전륜들(2)과 후륜들(5)을 독립적으로 구동하기보다는 부하를 분산시키는 것이 바람직하다. 60% 등판 조건에서는 주행 하중이 후륜들(5)에 많이 걸리므로 전륜들(2)을 구동하는 제1 구동모터(10)는 부하가 적게 걸리고, 후륜들(5)을 구동하는 제2 구동모터(30)는 초과된 부하가 작용할 수 있다. For example at 60% climbing conditions it is desirable to distribute the load rather than driving the front wheels 2 and the rear wheels 5 independently. In the 60% climbing condition, since the driving load is largely applied to the rear wheels 5, the first driving motor 10 which drives the front wheels 2 takes less load and the second driving motor which drives the rear wheels 5. 30, the excess load may act.

동력 접속부(50)는 이러한 상황에 대처하기 위해 제1 구동축(20)과 제2 구동축(40)을 연결시킬 수 있다. 동력 접속부(50)의 제1 클러치(52)는 연결축(51)과 제1 구동축(20)을 연결하고 제2 클러치(53)는 연결축(51)과 제2 구동축(40)을 연결한다. 이 상태에서는 제1 구동축(20)과 연결축(51)과 제2 구동축(40)이 연결됨으로써 제1 구동모터(10)와 제2 구동모터(30)의 각각에 균등하게 부하가 분배된다. 그러므로 60% 등판 조건과 같이 후륜들(5)에 부하가 더 크게 작용하는 상황에서는 제1 구동모터(10)와 제2 구동모터(30)가 협동하여 자동차를 구동할 수 있다.The power connection unit 50 may connect the first drive shaft 20 and the second drive shaft 40 to cope with such a situation. The first clutch 52 of the power connecting portion 50 connects the connecting shaft 51 and the first driving shaft 20, and the second clutch 53 connects the connecting shaft 51 and the second driving shaft 40. . In this state, the first drive shaft 20, the connecting shaft 51, and the second drive shaft 40 are connected to each other so that the load is evenly distributed to each of the first drive motor 10 and the second drive motor 30. Therefore, in a situation in which a load acts on the rear wheels 5 such as 60% climbing condition, the first driving motor 10 and the second driving motor 30 may cooperate to drive the vehicle.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship between components of an electric power device of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 2에 나타난 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 전체적인 구성은 도 1에 나타난 실시예에 관한 전기 동력 장치와 유사하며, 동력 접속부(150)의 구성이 변형되었다. 동일한 구성 요소들에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하였다.The overall configuration of the electric power unit of the vehicle according to the embodiment shown in FIG. 2 is similar to the electric power unit according to the embodiment shown in FIG. 1, and the configuration of the power connection unit 150 is modified. Like reference numerals refer to like elements.

도 2에 나타난 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 제1 구동모터(10)와, 제1 구동모터(10)에 연결된 제1 구동축(20)과, 제2 구동모터(30)와, 제2 구동모터(30)에 연결된 제2 구동축(40)과, 제1 구동축(20)과 제2 구동축(40)을 연결하거나 연결을 분리시키는 동력 접속부(150)를 구비한다.The electric power device of the vehicle according to the embodiment shown in FIG. 2 includes a first drive motor 10, a first drive shaft 20 connected to the first drive motor 10, a second drive motor 30, And a second driving shaft 40 connected to the second driving motor 30, and a power connecting portion 150 connecting or disconnecting the first driving shaft 20 and the second driving shaft 40.

동력 접속부(150)는 제1 연결축(151)과, 제2 연결축(152)과, 제1 연결축(151) 및 제2 연결축(152)을 분리 가능하게 연결하는 클러치(153)를 구비한다. The power connecting unit 150 includes a clutch 153 that detachably connects the first connecting shaft 151, the second connecting shaft 152, and the first connecting shaft 151 and the second connecting shaft 152. Equipped.

제1 연결축(151)의 일단은 제1 구동축(20)에 연결되고, 타단은 클러치(153)에 연결된다. 제2 연결축(152)의 일단은 제2 구동축(40)에 연결되고 타단은 클러치(153)에 연결된다.One end of the first connecting shaft 151 is connected to the first drive shaft 20, and the other end is connected to the clutch 153. One end of the second connecting shaft 152 is connected to the second drive shaft 40 and the other end is connected to the clutch 153.

클러치(153)는 외부 신호에 의해 작동함으로서 제1 연결축(151)과 제2 연결축(152)을 서로 연결시키거나, 연결을 분리시킨다. 클러치(153)가 작동함으로써 제1 연결축(151)과 제2 연결축(152)이 연결되면 제1 구동모터(10)의 구동력이 제2 구동축(40)으로 전달되고 제2 구동모터(30)의 구동력이 제1 구동축(20)으로 전달된다. The clutch 153 connects the first connecting shaft 151 and the second connecting shaft 152 to each other or separates the connection by operating by an external signal. When the first connecting shaft 151 and the second connecting shaft 152 are connected by the operation of the clutch 153, the driving force of the first driving motor 10 is transmitted to the second driving shaft 40 and the second driving motor 30 is connected. Drive force is transmitted to the first drive shaft (20).

클러치(153)에 의해 제1 연결축(151)과 제2 연결축(152)의 연결이 분리되면, 제1 구동모터(10)와 제2 구동모터(30)는 서로 영향을 미치지 않으므로 전륜들(2)과 후륜들(5)의 독립적인 구동이 가능한 상태가 된다.When the connection between the first connecting shaft 151 and the second connecting shaft 152 is separated by the clutch 153, the first driving motor 10 and the second driving motor 30 do not affect each other, so that the front wheels Independent driving of the rear wheels 5 and 2 is possible.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치의 구성 요소들의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram schematically illustrating a connection relationship between components of an electric power device of a vehicle according to still another embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 나타난 실시예들은 전륜들(2)과 후륜들(5)만을 갖는 사륜 자동차를 구동하는 전기 동력 장치에 관한 것이었으나, 도 3에 나타난 실시예는 제1 차륜들(202)과, 제2 차륜들(203)과, 제3 차륜들(204)과, 제4 차륜들(205)을 갖는 자동차를 구동하는 전기 동력 장치에 관한 것이다.While the embodiments shown in FIGS. 1 and 2 relate to an electric power plant for driving a four-wheeled vehicle having only front wheels 2 and rear wheels 5, the embodiment shown in FIG. 3 shows first wheels 202. And an electric power unit for driving an automobile having second wheels 203, third wheels 204, and fourth wheels 205.

도 3에 나타난 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치는, 복수 개의 구동모터들(210, 220, 230, 240)과, 구동모터들(210, 220, 230, 240)의 각각에 연결된 구동축들(231, 232, 233, 234)과, 구동축들(231, 232, 233, 234)을 연결하며 외부신호에 의해 작동하여 구동축들(231, 232, 233, 234)의 연결을 분리하는 동력 접속부들(300, 310, 410)을 구비한다.The electric power device of the vehicle according to the embodiment shown in FIG. 3 includes a plurality of drive motors 210, 220, 230, and 240, and drive shafts connected to each of the drive motors 210, 220, 230, and 240. 231, 232, 233, 234 and the power connecting portion connecting the drive shafts (231, 232, 233, 234) and operating by an external signal to disconnect the drive shafts (231, 232, 233, 234) 300, 310, and 410.

제1 구동모터(210)의 출력축(211)은 감속기(250)와 제1 구동축(231)을 개재하여 디퍼렌셜 기어(206)에 연결되므로, 제1 구동모터(210)에 의해 제1 차륜들(202)이 구동된다.Since the output shaft 211 of the first driving motor 210 is connected to the differential gear 206 via the reduction gear 250 and the first driving shaft 231, the first wheels ( 202 is driven.

제2 구동모터(220)의 출력축(221)은 감속기(260)와 제2 구동축(232)을 개재하여 디퍼렌셜 기어(207)에 연결되므로, 제2 구동모터(220)에 의해 제2 차륜들(203)이 구동된다.Since the output shaft 221 of the second drive motor 220 is connected to the differential gear 207 via the reducer 260 and the second drive shaft 232, the second wheels ( 203 is driven.

제3 구동모터(230)의 출력축(231)은 감속기(270)와 제3 구동축(233)을 개재하여 디퍼렌셜 기어(208)에 연결되므로, 제3 구동모터(230)에 의해 제3 차륜들(204)이 구동된다.Since the output shaft 231 of the third driving motor 230 is connected to the differential gear 208 via the reduction gear 270 and the third driving shaft 233, the third wheels ( 204 is driven.

제4 구동모터(240)의 출력축(241)은 감속기(280)와 제4 구동축(234)을 개재하여 디퍼렌셜 기어(209)에 연결되므로, 제4 구동모터(240)에 의해 제4 차륜들(205)이 구동된다.Since the output shaft 241 of the fourth driving motor 240 is connected to the differential gear 209 via the reducer 280 and the fourth driving shaft 234, the fourth wheels ( 205 is driven.

제1 동력 접속부(300)는 제1 구동축(231)과 제2 구동축(232)을 연결하는 제1 연결축(301)과, 제1 연결축(301)의 일단을 제1 구동축(231)에 연결하는 제1 클러치(302)과, 제1 연결축(301)의 타단을 제2 구동축(232)에 연결하는 제2 클러치(303)를 구비한다. 제1 클러치(302)와 제2 클러치(303)는 외부 신호에 의해 작동함으로써 제1 연결축(301)의 양단을 각각 제1 구동축(231)과 제2 구동축(232)에 연결하거나, 연결을 분리시키는 기능을 한다.The first power connecting unit 300 includes a first connecting shaft 301 connecting the first driving shaft 231 and the second driving shaft 232, and one end of the first connecting shaft 301 to the first driving shaft 231. A first clutch 302 for connecting and a second clutch 303 for connecting the other end of the first connecting shaft 301 to the second drive shaft 232 are provided. The first clutch 302 and the second clutch 303 operate by external signals to connect both ends of the first connecting shaft 301 to the first driving shaft 231 and the second driving shaft 232, respectively, or to make a connection. It functions to separate.

제2 동력 접속부(310)는 제2 구동축(232)과 제3 구동축(233)을 분리 가능하게 연결하는 기능을 수행하는 부분으로, 디퍼렌셜 기어(207)를 통해 제2 구동축(232)에 연결된 제2 연결축(311)과, 디퍼렌셜 기어(208)를 통해 제3 구동축(233)에 연결된 제3 연결축(313)과, 제2 연결축(311)과 제3 연결축(313)을 분리 가능하게 연결하는 제3 클러치(312)를 구비한다. The second power connecting unit 310 is a part that detachably connects the second driving shaft 232 and the third driving shaft 233, and is connected to the second driving shaft 232 through the differential gear 207. The second connecting shaft 311 and the third connecting shaft 313 connected to the third driving shaft 233 through the differential gear 208 can be separated from the second connecting shaft 311 and the third connecting shaft 313. It is provided with a third clutch 312 to be connected.

제3 클러치(312)는 외부 신호에 의해 작동하며 제2 연결축(311)과 제3 연결축(311)을 서로 연결하거나 분리시킨다. 이와 같이 제2 동력 접속부(310)의 작용에 의해 제2 구동축(232)과 제3 구동축(233)이 서로 연결되거나 분리될 수 있다.The third clutch 312 is operated by an external signal and connects or disconnects the second connecting shaft 311 and the third connecting shaft 311 from each other. As described above, the second driving shaft 232 and the third driving shaft 233 may be connected to or separated from each other by the action of the second power connecting unit 310.

제3 동력 접속부(410)는 제3 구동축(233)과 제4 구동축(234)을 분리 가능하게 연결하는 기능을 한다. 제3 동력 접속부(410)는 일단은 제3 구동축(233)에 연결되고 타단은 제4 구동축(234)에 연결되는 제4 연결축(412)과, 제4 연결축(412)의 일단을 제3 구동축(233)에 분리 가능하게 연결하는 제4 클러치(411)와, 제4 연결축(412)의 타단을 제4 구동축(234)에 분리 가능하게 연결하는 제5 클러치(413)를 구비한다.The third power connector 410 functions to detachably connect the third drive shaft 233 and the fourth drive shaft 234. The third power connecting portion 410 has one end connected to the third driving shaft 233 and the other end connected to the fourth driving shaft 234 and one end of the fourth connecting shaft 412. And a fourth clutch 411 detachably connected to the third drive shaft 233, and a fifth clutch 413 detachably connecting the other end of the fourth connection shaft 412 to the fourth drive shaft 234. .

동력 접속부들(300, 310, 410)에 의해 구동축들(231, 232, 233, 234)의 연결이 분리되면, 차륜들(202, 203, 204, 205)은 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 동력 접속부들(300, 310, 410)에 의해 구동축들(231, 232, 233, 234)이 서로 연결된 상태에서는, 구동축들(231, 232, 233, 234)과 연결축들(301, 311, 313, 412)이 서로 연결되므로 차륜들(202, 203, 204, 205)의 각각에 작용하는 부하가 구동모터들(210, 220, 230, 240)의 각각에 균등하게 분배될 수 있다. When the driving shafts 231, 232, 233, and 234 are disconnected by the power connecting parts 300, 310, and 410, the wheels 202, 203, 204, and 205 may be driven independently of each other. When the driving shafts 231, 232, 233, and 234 are connected to each other by the power connecting parts 300, 310, and 410, the driving shafts 231, 232, 233, and 234 and the connecting shafts 301, 311, and 313 are connected to each other. , 412 are connected to each other, so that a load acting on each of the wheels 202, 203, 204, and 205 may be evenly distributed to each of the driving motors 210, 220, 230, and 240.

도 4에 나타난 실시예에 관한 자동차의 전기 동력 장치에 의하면, 구동모터들(210, 220, 230, 240)의 어느 하나를 상대적으로 큰 출력 용량을 갖도록 설계할 필요가 없이 동일한 출력 용량을 갖도록 설계할 수 있다. 이로 인해 60% 등판 주행조건과 같이 가장 뒤에 위치한 제4 차륜들(205)에 부하가 크게 작용하는 경우에도 모든 구동모터들(210, 220, 230, 240)이 협동하여 차륜들(202, 203, 204, 205)을 최적으로 구동할 수 있다. According to the electric power device of the vehicle according to the embodiment shown in FIG. 4, it is designed to have the same output capacity without having to design any one of the driving motors 210, 220, 230, and 240 to have a relatively large output capacity. can do. As a result, even when the load is largely applied to the fourth wheels 205 located at the rear, such as the 60% climbing driving condition, all the driving motors 210, 220, 230, and 240 cooperate with the wheels 202, 203, and the like. 204 and 205 can be driven optimally.

61, 62, 71, 72: 기어들 2: 전륜들
202, 203, 204, 205: 차륜들 3: 전륜축
4, 7, 206, 207, 208, 209: 디퍼렌셜 기어 5: 후륜들
10, 30, 210, 220, 230, 240: 구동모터 6: 후륜축
11, 31, 211, 221, 231, 241: 출력축 51a: 일단
20, 40, 231, 232, 233, 234: 구동축 51b: 타단
60, 70, 250, 260, 270, 280: 감속기
50, 150, 300, 310, 410: 동력 접속부
51, 151, 152, 301, 311, 313, 412: 연결축
52, 53, 153, 302, 303, 312, 411, 413: 클러치61, 62, 71, 72: gears 2: front wheels
202, 203, 204, 205: wheels 3: front axle
4, 7, 206, 207, 208, 209: differential gear 5: rear wheels
10, 30, 210, 220, 230, 240: drive motor 6: rear axle
11, 31, 211, 221, 231, 241: output shaft 51a: one end
20, 40, 231, 232, 233, 234: drive shaft 51b: other end
60, 70, 250, 260, 270, 280: reducer
50, 150, 300, 310, 410: power connections
51, 151, 152, 301, 311, 313, 412: connecting shaft
52, 53, 153, 302, 303, 312, 411, 413: clutch

Claims (10)

제1 구동모터;
상기 제1 구동모터에 연결되는 제1 구동축;
제2 구동모터;
상기 제2 구동모터에 연결되는 제2 구동축; 및
상기 제1 구동축과 상기 제2 구동축을 연결하도록 배치되어, 외부 신호에 의해 작동함으로써 상기 제1 구동축과 상기 제2 구동축을 연결하거나 연결을 분리하는, 동력 접속부;를 구비하는, 자동차의 전기 동력 장치.A first drive motor;
A first drive shaft connected to the first drive motor;
A second drive motor;
A second drive shaft connected to the second drive motor; And
And a power connection portion arranged to connect the first drive shaft and the second drive shaft to connect or disconnect the first drive shaft and the second drive shaft by operating by an external signal. . 제1항에 있어서,
상기 제1 구동축은 제1 감속기를 개재하여 상기 제1 구동모터의 출력축에 연결되는, 자동차의 전기 동력 장치.The method of claim 1,
The first drive shaft is connected to the output shaft of the first drive motor via a first reducer, the electric power device of the motor vehicle. 제2항에 있어서,
상기 제2 구동축은 제2 감속기를 개재하여 상기 제2 구동모터의 출력축에 연결되는, 자동차의 전기 동력 장치.The method of claim 2,
And the second drive shaft is connected to an output shaft of the second drive motor via a second reducer. 제3항에 있어서,
상기 동력 접속부는 상기 제1 구동축과 제2 구동축을 연결하도록 배치된 연결축과, 상기 연결축의 일단을 상기 제1 구동축에 분리 가능하게 연결하는 제1 클러치를 구비하는, 자동차의 전기 동력 장치.The method of claim 3,
And the power connecting portion includes a connecting shaft arranged to connect the first driving shaft and the second driving shaft, and a first clutch detachably connecting one end of the connecting shaft to the first driving shaft. 제4항에 있어서,
상기 동력 접속부는 상기 연결축의 타단을 상기 제2 구동축에 분리 가능하게 연결하는 제2 클러치를 더 구비하는, 자동차의 전기 동력 장치.The method of claim 4, wherein
The power connection unit further comprises a second clutch for detachably connecting the other end of the connecting shaft to the second drive shaft. 제3항에 있어서,
상기 동력 접속부는, 상기 제1 구동축에 연결된 제1 연결축과, 상기 제2 구동축에 연결된 제2 연결축과, 상기 제1 연결축과 상기 제2 연결축을 분리 가능하게 연결하는 클러치를 구비하는, 자동차의 전기 동력 장치.The method of claim 3,
The power connecting unit includes a first connecting shaft connected to the first driving shaft, a second connecting shaft connected to the second driving shaft, and a clutch for detachably connecting the first connecting shaft and the second connecting shaft, Electric power unit of the car. 복수 개의 구동모터들;
상기 구동모터들의 각각에 연결된 구동축들; 및
상기 구동축들을 연결하며, 외부 신호에 의해 작동하여 상기 구동축들의 연결을 분리하는 동력 접속부들;을 구비하는, 자동차의 전기 동력 장치.A plurality of drive motors;
Drive shafts connected to each of the drive motors; And
And power connection parts for connecting the drive shafts and operating by an external signal to separate the connection of the drive shafts. 제7항에 있어서,
상기 구동축들의 각각은 감속기를 개재하여 상기 구동모터들의 각각에 연결되는, 자동차의 전기 동력 장치.The method of claim 7, wherein
Wherein each of the drive shafts is connected to each of the drive motors via a speed reducer. 제8항에 있어서,
상기 동력 접속부는 상기 구동축들을 연결하도록 배치된 연결축과, 상기 연결축의 양단의 각각을 상기 구동축들에 분리 가능하게 연결하는 클러치들을 구비하는, 자동차의 전기 동력 장치.The method of claim 8,
The power connecting portion includes a connecting shaft arranged to connect the drive shafts, and clutches for removably connecting each of both ends of the connecting shaft to the drive shafts. 제7항에 있어서,
상기 동력 접속부는 상기 구동축들의 각각에 연결된 연결축들과, 상기 연결축들을 분리 가능하게 연결하는 클러치들을 구비하는, 자동차의 전기 동력 장치.The method of claim 7, wherein
And the power connecting portion includes connecting shafts connected to each of the drive shafts, and clutches for detachably connecting the connecting shafts.
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