KR20110104672A

KR20110104672A - Small equipment in-cell transfer lock system

Info

Publication number: KR20110104672A
Application number: KR1020100023696A
Authority: KR
Inventors: 이은표; 조일제; 정원명; 홍동희; 유길성; 구정회; 이원경; 김호동; 유병옥; 백승제
Original assignee: 한국원자력연구원; 한국수력원자력 주식회사
Priority date: 2010-03-17
Filing date: 2010-03-17
Publication date: 2011-09-23
Also published as: KR101101242B1

Abstract

본 발명에 따른 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치는, 핵물질을 취급하는 공기 분위기 핫셀과 불활성가스 분위기 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송시, 상기 불활성가스 분위기 핫셀 내의 산소 및 수분의 농도와 부압을 안정적으로 유지하면서, 원격조종기에 의해 유지보수가 용이하도록 구성되며, 구체적으로, 두 개의 핫셀들을 연통시키도록 상기 핫셀들 사이의 차폐벽에 관통되어 설치되며, 양단부에 개구부가 형성되고, 상기 개구부는 선택적으로 개폐되도록 구성되는 챔버; 소형장치 및 소형물질이 안착되며, 상기 챔버의 개구부가 개방시 상기 개구부를 출입하도록 상기 챔버에 설치된 카트; 및 상기 개구부의 출입을 위한 상기 카트의 이동이 이루어지도록 구성되는 구동부;를 포함한다.The small device and the small material transfer device between hot cells according to the present invention, the concentration and the negative pressure of oxygen and moisture in the inert gas atmosphere hot cell when the small device and the small material transfer between the air atmosphere hot cell handling the nuclear material and the inert gas atmosphere hot cell It is configured to be easy to maintain by a remote control, while maintaining a stable, specifically, penetrated through the shielding wall between the hot cells to communicate the two hot cells, openings are formed at both ends, the opening The chamber is configured to selectively open and close; A cart on which the small device and the small material are seated and installed in the chamber so that the opening and the opening of the chamber enter and exit the opening; And a driving unit configured to move the cart for entering and exiting the opening.

Description

불활성-공기 분위기 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치{Small equipment in-cell transfer lock system}Small equipment in-cell transfer lock system between inert-air atmosphere hot cell

본 발명은 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치 이송장치로서, 핵물질을 취급하는 불활성가스 분위기 핫셀과 공기 분위기 핫셀 간에 소형장치 및 소형물질을 상호간 이송할 경우, 산소와 수분의 농도를 엄격히 제한하여 운전되는 불활성 분위기 핫셀의 산소와 수분의 농도의 증가를 최소화할 수 있고, 원격 유지보수가 가능한 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치에 관한 것이다.
The present invention is a device for transporting between a small device and a small material transfer device between hot cells, when the small device and the small material between the inert gas atmosphere hot cell handling the nuclear material and the air atmosphere hot cell to each other, by strictly limiting the concentration of oxygen and moisture The present invention relates to a small device and a small material transfer device between hot cells capable of minimizing an increase in concentration of oxygen and moisture in an inert atmosphere hot cell being operated and capable of remote maintenance.

핵물질을 취급하는 공기 분위기 핫셀과 불활성 분위기 핫셀 간의 소형장치 및 물질 등을 상호간 이송하기 위한 기존장치는 개폐도어의 개구부가 경사지게 되어 이송하고자 하는 소형장치 및 물질 등의 크기가 한정되고 이송 카트의 내부를 관찰하기 어려운 구조다.
Existing devices for transferring small devices and materials between the air atmosphere hot cell and the inert atmosphere hot cell that handle nuclear materials are inclined in size by the opening of the opening door to be inclined and the size of the small devices and materials to be transferred is limited. It is difficult to observe the structure.

또한, 이송되는 소형장치 및 물질의 취급이 어려우며 챔버 내의 카트를 구동시키기 위한 장치가 챔버 내에 위치함으로 이를 작동시키기 매우 어려운 구조다.In addition, the handling of small devices and materials to be transported is difficult, and the device for driving the cart in the chamber is located in the chamber, making it very difficult to operate it.

아울러, 개폐도어는 힌지를 중심으로 각 회전하고 개폐도어의 자중에 의하여 밀폐되는 구조로 오링의 측면 밀림 현상이 있어 오링의 수명이 단축될 뿐만 아니라 밀폐 신뢰성이 떨어지며 도어를 열고 닫는 동작은 모터 구동에 의한 강선 와이어로 구동되고 있다.
In addition, the opening / closing door rotates around the hinge and is closed by the weight of the opening / closing door, and the O-ring side sliding phenomenon shortens the life of the O-ring and reduces sealing reliability. Driven by steel wire.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 핵물질을 취급하는 불활성가스 분위기 핫셀과 공기 분위기 핫셀 간에 소형장치 및 소형물질을 상호간 이송할 경우, 산소와 수분의 농도를 엄격히 제한하여 운전되는 불활성 분위기 핫셀의 산소와 수분의 농도의 증가를 최소화할 수 있고, 원격 유지보수가 가능한 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention was devised to solve the above problems, and when the small device and the small material are mutually transferred between an inert gas atmosphere hot cell and an air atmosphere hot cell handling nuclear material, the oxygen and water concentrations are strictly limited to operate. An object of the present invention is to provide a small device and a small material transfer device between hot cells capable of minimizing an increase in concentration of oxygen and moisture in an inert atmosphere hot cell, which can be remotely maintained.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치는, 핵물질을 취급하는 공기 분위기 핫셀과 불활성가스 분위기 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송시, 상기 불활성가스 분위기 핫셀의 분위기를 안정적으로 유지하면서, 원격조종기에 의해 유지보수가 용이하도록 구성된다.
In order to achieve the above object, the small device and the small material transfer device between hot cells according to a preferred embodiment of the present invention, the small device and the small material transfer between the air atmosphere hot cell and inert gas atmosphere hot cell handling the nuclear material, While maintaining the atmosphere of the inert gas atmosphere hot cell stably, the remote control is configured to facilitate maintenance.

구체적으로, 본 발명은 바람직한 일실시예로서, 두 개의 핫셀들을 연통시키도록 상기 핫셀들 사이의 차폐벽에 관통되어 설치되며, 양단부에 개구부가 형성되고, 상기 개구부는 선택적으로 개폐되도록 구성되는 챔버; 소형장치 및 소형물질이 안착되며, 상기 챔버의 개구부가 개방시 상기 개구부를 출입하도록 상기 챔버에 설치된 카트; 및 상기 개구부의 출입을 위한 상기 카트의 이동이 이루어지도록 구성되는 구동부;를 포함한다.
Specifically, the present invention is a preferred embodiment, the penetrating through the shielding wall between the hot cells to communicate the two hot cells, the opening is formed at both ends, the opening is configured to selectively open and close; A cart on which the small device and the small material are seated and installed in the chamber so that the opening and the opening of the chamber enter and exit the opening; And a driving unit configured to move the cart for entering and exiting the opening.

이때, 상기 구동부는, 상기 챔버의 내부 양측에 각각 설치된 상부레일과 하부레일; 상기 챔버의 내부 양측에 각각 배치되어 상기 상부레일과 하부레일을 따라 이동되도록, 상부에는 상기 상부레일에 상접하는 상부롤러가 장착되고, 하부에는 상기 하부레일에 하접하는 하부롤러가 장착된 슬라이더; 및 상기 카트가 두 개의 상기 슬라이더 사이에 배치되어 상기 슬라이더를 따라 이동되도록, 상기 슬라이더의 상부롤러와 하부롤러 사이에 끼어서 체결되게 상기 카트의 양측부 외면에 각각 설치된 카트레일;을 포함하여, 상기 핫셀 내에 배치되어 원격조종되는 원격조종기에 의해 상기 카트가 이동되는 것이 바람직하다.
At this time, the driving unit, the upper rail and the lower rail respectively installed on both sides of the chamber; A slider disposed at both sides of the inside of the chamber to move along the upper rail and the lower rail, an upper roller mounted on the upper rail, and a lower roller mounted on the lower rail; And a cart rail disposed on both outer sides of the cart so as to be interposed between the upper roller and the lower roller of the slider so that the cart is disposed between the two sliders and moved along the slider. Preferably, the cart is moved by a remote controller disposed within and remotely controlled.

또한, 상기 구동부는, 상기 챔버의 내부 하면 중 상기 슬라이더의 동선과 대응되는 부위에 각각 설치되어, 일측 이동되는 상기 슬라이더를 멈추도록 돌출된 제1 스토퍼와, 타측 이동되는 상기 슬라이더를 멈추도록 돌출된 제2 스토퍼;를 더 포함하고, 상기 슬라이더의 하면에는 상기 제1 스토퍼에 걸리는 제1 걸림단차와, 상기 제2 스토퍼에 걸리는 제2 걸림단차가 형성되어, 상기 슬라이더가 상기 챔버에 체결된 상태를 유지하면서 이동되는 것이 바람직하다.
In addition, the driving unit is installed in each of the inner lower surface of the chamber corresponding to the copper line of the slider, the first stopper protruding to stop the slider to be moved to one side, and the protruding to stop the slider to be moved to the other side And a second stopper, wherein a first locking step for catching the first stopper and a second locking step for catching the second stopper are formed on the bottom surface of the slider, so that the slider is fastened to the chamber. It is preferable to move while maintaining.

아울러, 상기 구동부는, 상기 슬라이더 측으로 상기 카트레일에 돌출설치된 스토퍼볼트;를 더 포함하고, 상기 스토퍼볼트가 삽입되어 상기 슬라이더의 길이방향을 따라 이동되도록, 상기 카트레일과 마주보는 상기 슬라이더의 일면에 슬라이드홈이 형성되어, 상기 카트가 상기 슬라이더에 체결된 상태를 유지하면서 이동되는 것이 바람직하다.
The driving unit may further include a stopper bolt protruding from the cart rail toward the slider side, and the stopper bolt is inserted into one side of the slider facing the cart rail such that the stopper bolt is inserted and moved in the longitudinal direction of the slider. It is preferable that a slide groove is formed so that the cart is moved while keeping the cart engaged with the slider.

한편, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 두 개의 핫셀들을 연통시키도록 상기 핫셀들 사이의 차폐벽에 관통되어 설치되며, 양단부에 개구부가 형성된 챔버; 및 소형장치 및 소형물질이 안착되며, 상기 챔버의 개구부가 개방시 상기 개구부를 출입하도록 상기 챔버에 구성되는 카트; 및 상기 핫셀의 분위기를 안정적으로 유지하면서 상기 개구부를 개폐하도록 구성되는 개폐부;를 포함하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치가 제공된다.
On the other hand, according to another preferred embodiment of the present invention, a chamber penetrates through the shielding wall between the hot cells to communicate the two hot cells, the chamber formed with openings at both ends; And a cart on which the small device and the small material are seated and configured to enter and exit the opening when the opening of the chamber is opened. And a small opening and closing device between the hot cells, wherein the opening and closing portion is configured to open and close the opening while stably maintaining the atmosphere of the hot cell.

여기에서, 상기 개폐부는, 상기 차폐벽에 설치된 브라켓; 상기 브라켓에 회동되도록 연결된 도어레버; 및 상기 도어레버에 장착되어 상기 도어레버의 회동에 따라 상기 챔버의 개구부를 선택적으로 개폐하는 개폐도어;를 포함하는 것이 바람직하다.
Here, the opening and closing portion, the bracket provided on the shielding wall; A door lever pivotally connected to the bracket; And an opening / closing door mounted to the door lever to selectively open and close the opening of the chamber according to the rotation of the door lever.

또한, 상기 개폐도어는 중심부가 세로방향으로 체결핀에 의해 상기 도어레버에 힌지체결되며, 상기 개폐부는, 상기 도어레버를 통과하면서 나사체결되어 끝단이 상기 개폐도어의 중심부 양측에 이르는 조정볼트;를 더 포함하여, 상기 개폐도어로 상기 챔버의 개구부를 폐쇄시, 상기 조정볼트의 회전에 의해 상기 개폐도어가 상기 도어레버에 대한 힌지체결점을 중심으로 회전조정되어, 상기 챔버의 플랜지에 구비된 오링의 밀림을 차단하고 밀폐력을 높이는 것이 바람직하다.
In addition, the opening and closing door is hinged to the door lever in the longitudinal direction by the fastening pin in the longitudinal direction, the opening and closing portion is screwed while passing through the door lever, the ends of the adjustment bolt to reach the central side of the opening and closing door; Further, when the opening of the chamber is closed in the opening and closing door, the opening and closing door is rotated about the hinge fastening point with respect to the door lever by the rotation of the adjusting bolt, the O-ring provided in the flange of the chamber It is desirable to block the jungle and to increase the sealing force.

아울러, 상기 개폐부는, 상기 개폐도어로 상기 챔버의 개구부를 폐쇄시 상기 플랜지에 대한 상기 개폐도어의 테두리부를 압박고정하도록, 상기 챔버의 플랜지에 구성되는 적어도 하나 이상의 토글 클램프;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the opening and closing portion, at least one toggle clamp configured on the flange of the chamber so as to press the edge of the opening and closing door relative to the flange when closing the opening of the chamber to the opening and closing door; Do.

이때, 상기 개폐부는, 상기 챔버의 플랜지에 설치되며, 체결홀이 형성된 적어도 하나 이상의 홀더; 일측에 상기 토글 클램프가 장착되며, 상기 홀더에 삽입체결되도록 구성되는 카트리지;를 더 포함하여, 상기 핫셀 내에 배치되어 원격조종되는 원격조종기에 의해, 상기 토글 클램프가 상기 홀더에 대해 탈착가능한 것이 바람직하다.
At this time, the opening and closing portion is installed on the flange of the chamber, at least one holder formed with a fastening hole; It is preferred that the toggle clamp is mounted on one side, the cartridge is configured to be fastened to the holder; further comprising a remote control disposed in the hot cell, the remote control, the toggle clamp is preferably detachable with respect to the holder. .

그리고, 상기 개폐부는, 상기 도어레버에 대한 회동력을 제공하도록 상기 브라켓에 설치된 실린더;를 더 포함하며, 불활성가스로 상기 토글 클램프와 상기 실린더가 구동될 수 있다.
The opening and closing part may further include a cylinder installed in the bracket to provide a rotational force to the door lever, and the toggle clamp and the cylinder may be driven by an inert gas.

나아가, 상기 개폐부는, 상기 챔버 양단부의 개구부 중 하나의 개구부만 개방되는 인터록 시스템이 구성되게, 상기 도어레버를 제어하도록 상기 도어레버와 연결되어 상기 브라켓에 설치된 리미트 스위치;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
Further, the opening and closing portion, it is preferable to further include a limit switch connected to the door lever to control the door lever to be configured so that only one of the opening of the opening of the both ends of the chamber is configured on the bracket; .

이에 더하여, 본 발명은 상기 챔버에 흡입배관으로 연결된 진공펌프;를 더 포함하며, 상기 챔버에는 불활성가스 주입배관이 연결된 것이 바람직하다.
In addition, the present invention further includes a vacuum pump connected to the suction pipe to the chamber, it is preferable that the inert gas injection pipe is connected to the chamber.

본 발명에 따른 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치는, 산소와 수분의 농도가 엄격히 요구되는 불활성가스 분위기 핫셀에서 사용할 수 있는 시스템으로 카트가 쳄버로부터 완전히 외부로 노출되어 카트의 활용을 극대화할 수 있다.The compact device and the small material transfer device between hot cells according to the present invention are systems that can be used in an inert gas atmosphere hot cell in which oxygen and moisture concentrations are strictly required, and the cart is completely exposed to the outside from the chamber to maximize the utilization of the cart. have.

또한, 개폐도어를 열고 닫을 때 챔버의 플랜지에 삽입된 오링의 손상을 최소화할 수 있는 구조로 시스템을 구성함으로써 오링의 수명을 연장할 수 있을 뿐만 아니라 오링 사이에 불활성 가스를 주입함으로써, 오링의 건전성을 확인할 수 있으며, 챔버 내의 밀폐가 완전히 이루어질 수 있는 체결구조이므로, 챔버 내를 불활성 가스로 충분한 퍼징을 할 수 있다.In addition, by constructing the system to minimize the damage of the O-ring inserted into the flange of the chamber when opening and closing the opening and closing doors, the life of the O-ring can be extended by injecting inert gas between the O-rings, as well as extending the life of the O-ring. It can be confirmed, since the fastening structure that can be completely sealed in the chamber, it is possible to sufficiently purge the inside of the chamber with an inert gas.

아울러, 챔버 플랜지에 개폐도어를 밀착시키기 위한 토글 클램프는 카트리지 형태로 유지보수가 용이한 구조이며, 불활성 가스로 유지되는 핫셀에 영향을 최소화하기 위한 불활성 가스를 이용한 토글 클램프 및 실린더 이용함으로써, 이송 중에 불활성 분위기 핫셀에 영향을 주지 않는 효과를 가진다.
In addition, the toggle clamp for close contact with the opening and closing door to the chamber flange has a structure that is easy to maintain in the form of a cartridge, by using a toggle clamp and a cylinder using an inert gas to minimize the influence on the hot cell held inert gas, It has an effect which does not affect an inert atmosphere hot cell.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치를 나타낸 우측면도이다.
도 4는 도 2의 A-A 선을 따른 단면도이다.
도 5는 도 1의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치에서 개폐부의 작동에 의해 챔버의 개구부가 개방되어, 카트가 외부로 이동된 것을 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 5의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치를 나타낸 정면도이다.
도 7은 도 1의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치에서의 카트를 나타낸 정면도이다.
도 8은 도 7의 카트를 나타낸 평면도이다.
도 9는 도 7의 카트를 나타낸 우측면도이다.
도 10은 도 1의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치에서의 슬라이더를 나타낸 평면도이다.
도 11은 도 10의 슬라이더를 나타낸 정면도이다.
도 12는 도 10의 슬라이더를 나타낸 배면도이다.
도 13은 도 10의 슬라이더를 나타낸 우측면도이다.
도 14는 도 1의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치에서의 홀더를 나타낸 평면도이다.
도 15는 도 14의 홀더를 나타낸 정면도이다.
도 16은 도 1의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치에서의 토글 클램프를 나타낸 정면도이다.
도 17은 도 16의 토글 클램프가 도 15의 홀더에 삽입체결된 것을 나타낸 정면도이다.
도 18은 도 17의 홀더에 삽입체결된 토글 클램프를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing a compact device and a small material transfer device between hot cells according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view illustrating a compact device and a compact material transport device between hot cells of FIG. 1.
FIG. 3 is a right side view showing the small device and the small material conveying device between the hot cells of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.
5 is a plan view showing that the opening of the chamber is opened by the operation of the opening and closing unit in the small device between the hot cells and the small material transfer device of FIG. 1 to move the cart to the outside.
FIG. 6 is a front view illustrating the small device and the small material transport device between the hot cells of FIG. 5.
7 is a front view showing the cart in the compact device between the hot cell and the small material transfer device of FIG.
8 is a plan view of the cart of FIG.
9 is a right side view of the cart of FIG.
FIG. 10 is a plan view illustrating a slider in the small device between the hot cells and the small material transport device of FIG. 1.
FIG. 11 is a front view illustrating the slider of FIG. 10.
12 is a rear view of the slider of FIG. 10.
FIG. 13 is a right side view of the slider of FIG. 10.
FIG. 14 is a plan view illustrating a holder in the compact apparatus and the compact material transfer apparatus between hot cells of FIG. 1.
15 is a front view illustrating the holder of FIG. 14.
FIG. 16 is a front view illustrating a toggle clamp in the small device between the hot cells and the small material transport device of FIG. 1.
FIG. 17 is a front view illustrating that the toggle clamp of FIG. 16 is inserted into the holder of FIG. 15.
18 is a plan view illustrating a toggle clamp inserted into the holder of FIG. 17.

본 발명은, 핵물질을 취급하는 공기 분위기 핫셀과 불활성가스 분위기 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송시, 상기 불활성가스 분위기 핫셀의 분위기를 안정적으로 유지하면서, 원격조종기에 의해 유지보수가 용이하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention is configured to facilitate maintenance by a remote controller, while maintaining a stable atmosphere of the inert gas atmosphere hot cell when transporting a small device and a small material between the air atmosphere hot cell and the inert gas atmosphere hot cell handling the nuclear material. It is characterized by.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치를 나타낸 정면도이며, 도 3은 도 1의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치를 나타낸 우측면도이고, 도 4는 도 2의 A-A 선을 따른 단면도이다.1 is a plan view showing a small device and a small material transfer device between hot cells according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing a small device and a small material transfer device between the hot cells of Figure 1, Figure 3 4 is a right side view illustrating the small device and the small material transfer device between hot cells of FIG. 4, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

도면을 참조하면, 본 발명의 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치는, 두 개의 핫셀들을 연통시키도록 상기 핫셀들 사이의 차폐벽(1)에 관통되어 설치된 챔버(20), 및 상기 챔버(20)에 구성되는 카트(40)와, 구동부, 그리고 개폐부를 포함한다.
Referring to the drawings, the small device and the small material transfer device between the hot cells of the present invention, the chamber 20 is installed through the shield wall 1 between the hot cells to communicate the two hot cells, and the chamber 20 ), A cart 40, a driving unit, and an opening / closing unit.

상기 챔버(20)는 두 개의 핫셀 간을 연통시키도록 구성되는데, 이때 상기 두 개의 핫셀은 서로 분위기가 다른 이종의 핫셀들로서, 일례로서 일측은 공기 분위기 핫셀, 타측은 불활성가스 분위기 핫셀로 이루어질 수 있다.The chamber 20 is configured to communicate between two hot cells, wherein the two hot cells are heterogeneous hot cells having different atmospheres, for example, one side may be an air atmosphere hot cell and the other side may be an inert gas atmosphere hot cell. .

여기에서, 챔버(20)는 핫셀들 사이의 차폐벽(1)에 관통되어 고정설치되며, 양단부에 각각 개구부가 형성되어 양측의 핫셀들의 연결통로 역할을 한다.
Here, the chamber 20 is penetrated and fixed to the shielding wall 1 between the hot cells, and openings are formed at both ends to serve as connection paths of the hot cells on both sides.

또한, 상기 챔버(20)에는 그 내부를 통해 소형장치 및 소형물질이 이송되도록 상기 물질을 이송시키는 카트(40)가 수용된다.In addition, the chamber 20 accommodates a cart 40 for transferring the material such that the small device and the small material are transferred through the chamber 20.

즉, 카트(40)는 소형장치 및 소형물질이 안착되며, 챔버(20)의 개구부가 개방시 상기 개구부를 출입하도록 챔버(20)에 설치된다.That is, the cart 40 has a small device and a small material is mounted, it is installed in the chamber 20 to enter and exit the opening when the opening of the chamber 20 is opened.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 카트(40)는 하방으로 들어간 안착홈(40a)이 형성되어, 상기 안착홈(40a)에 소형장치 및 소형물질이 안착 수용될 수 있다.7 to 9, the cart 40 has a seating groove 40a which is downwardly formed so that a small device and a small material may be seated and accommodated in the seating groove 40a.

아울러, 이동되는 양방향에는 그립바(46)가 형성되며, 구체적으로는 양측의 카트레일(42) 단부들을 연결하여 구성된다. 이러한 그립바(46)는 핫셀 내에서 배치되어 원격조종되는 원격조종기(미도시)에 의해, 카트(40)를 끌어당겨 챔버(20)에서 나오게 하거나 챔버(20)로 밀어서 들어가도록 하기 위한 것이다.In addition, the grip bar 46 is formed in both directions to be moved, and in particular, is configured by connecting the ends of the cart rails 42 on both sides. The grip bar 46 is to allow the cart 40 to be pulled out of the chamber 20 or pushed into the chamber 20 by a remote controller (not shown) disposed in the hot cell and remotely controlled.

이에 더하여, 카트(40) 상부의 양측부에는 소형장치 및 소형물질이 후술되는 구동부의 구성요소들로 들어가지 않도록, 투입방지판(49)이 구성될 수 있다.
In addition, on both sides of the upper portion of the cart 40, the input preventing plate 49 may be configured so that the small device and the small material do not enter the components of the drive unit described later.

그리고, 상기 구동부는 카트(40)의 챔버(20) 개구부 출입을 위한 이동이 이루어지도록 구성된다.In addition, the driving unit is configured to be moved for entering and exiting the chamber 20 of the cart 40.

상기 구동부는 챔버(20)의 내부에 구성되는 상부레일(22)과 하부레일(24), 슬라이더(30), 및 카트레일(42)을 포함한다.
The driving unit includes an upper rail 22, a lower rail 24, a slider 30, and a cart rail 42 configured in the chamber 20.

상기 상부레일(22)과 하부레일(24)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 챔버(20)의 내부 양측에 각각 설치된다. 물론, 상부레일(22)과 하부레일(24)은 사이에 배치되어 이동되는 슬라이더(30)를 위해 서로 마주보도록 구성된다.
The upper rail 22 and the lower rail 24, as shown in Figure 4, are installed on both sides of the interior of the chamber 20, respectively. Of course, the upper rail 22 and the lower rail 24 are configured to face each other for the slider 30 which is disposed between and moved.

또한, 상기 슬라이더(30)는, 챔버(20)의 내부 양측에 각각 배치되어 상기 상부레일(22)과 하부레일(24)을 따라 이동되도록 구성된다.In addition, the slider 30 is disposed on both sides of the inside of the chamber 20, and is configured to move along the upper rail 22 and the lower rail 24.

구체적으로, 도 4 및 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 슬라이더(30)는 상부에 상기 상부레일(22)에 상접하는 상부롤러(32)가 장착되고, 하부에 상기 하부레일(24)에 하접하는 하부롤러(34)가 장착된다.Specifically, as shown in FIGS. 4 and 10 to 13, the slider 30 is mounted on the upper roller 32 which is in contact with the upper rail 22 on the upper side, and the lower rail 24 on the lower side. The lower roller 34 which is in close contact with is mounted.

물론, 상기 상부롤러(32)와 하부롤러(34)는 슬라이더(30)의 크기 및 형상에 대응되도록 적정한 수로서 복수 개가 설치될 수 있다.Of course, a plurality of upper rollers 32 and lower rollers 34 may be installed in an appropriate number to correspond to the size and shape of the slider 30.

이때 카트(40)가 슬라이더(30)의 길이방향으로 이동되기 위해, 카트(40)의 카트레일(42)이 끼여 체결되는 상부롤러(32)와 하부롤러(34)의 사이의 공간이 슬라이더(30)의 길이방향으로 일직선이 되도록, 복수 개의 상부롤러(32)와 하부롤러(34)는 적정하게 배치된다.At this time, in order for the cart 40 to move in the longitudinal direction of the slider 30, the space between the upper roller 32 and the lower roller 34 to which the cart rail 42 of the cart 40 is fitted is fastened to the slider ( The plurality of upper rollers 32 and the lower rollers 34 are appropriately arranged so as to be straight in the longitudinal direction of 30.

이러한 상부롤러(32)와 하부롤러(34)가 각각 상부레일(22)과 하부레일(24)과 접하여 회전함에 따라, 슬라이더(30)는 상부레일(22)과 하부레일(24)의 길이방향, 즉 챔버(20)의 양단부 개구부 측으로 이동될 수 있다.
As the upper roller 32 and the lower roller 34 rotate in contact with the upper rail 22 and the lower rail 24, respectively, the slider 30 moves in the longitudinal direction of the upper rail 22 and the lower rail 24. That is, the both ends of the chamber 20 may be moved toward the opening side.

한편, 상기 카트레일(42)은, 도 4 및 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 카트(40)가 두 개의 상기 슬라이더(30) 사이에 배치되어 슬라이더(30)를 따라 이동되도록, 슬라이더(30)의 상부롤러(32)와 하부롤러(34) 사이에 끼어서 체결되게 카트(40)의 양측부 외면에 각각 설치된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 and 7 to 9, the cart rail 42 includes a slider such that the cart 40 is disposed between the two sliders 30 and moved along the slider 30. The upper roller 32 and the lower roller 34 of the 30 is sandwiched between the two sides of the cart 40 so as to be fastened to each other.

다시 말해, 카트(40)는 슬라이더(30)에 체결되어 슬라이더(30)의 길이방향을 따라 이동가능하도록, 양측부 외면에 구성된 카트레일(42)을 구비한다.In other words, the cart 40 is provided with cart rails 42 formed on both outer surfaces of the cart 40 so as to be fastened to the slider 30 and movable along the longitudinal direction of the slider 30.

이때, 상기 카트레일(42)은 슬라이더(30)의 상부롤러(32)와 하부롤러(34) 사이에 각각 상하접하도록 끼임배치된다.
At this time, the cart rail 42 is sandwiched between the upper roller 32 and the lower roller 34 of the slider 30 so as to be in contact with each other up and down.

상기와 같이 구성되는 구동부에 의해, 카트(40)가 이동되는 과정을 설명하기로 한다.By the driving unit configured as described above, a process of moving the cart 40 will be described.

먼저, 핫셀 내에 배치되어 원격조종되는 원격조종기가 카트(40)의 그립바(46)에 외력을 가해 카트(40)를 이동시킨다.First, the remote controller, which is disposed in the hot cell and is remotely controlled, applies an external force to the grip bar 46 of the cart 40 to move the cart 40.

이때, 카트(40) 양측면의 카트레일(42)은 상하에 배치된 슬라이더(30)의 상부롤러(32)와 하부롤러(34)를 회전시키면서 이동하게 된다.At this time, the cart rail 42 on both sides of the cart 40 moves while rotating the upper roller 32 and the lower roller 34 of the slider 30 disposed above and below.

이렇게 상부롤러(32)와 하부롤러(34)가 회전하게 되면, 챔버(20) 내에 고정설치된 상부레일(22)과 하부레일(24)을 따라 슬라이더(30)가 이동한다.
When the upper roller 32 and the lower roller 34 rotate in this way, the slider 30 moves along the upper rail 22 and the lower rail 24 fixed in the chamber 20.

결과적으로, 슬라이더(30)에 지지된 카트(40)가 챔버(20)의 개구부를 통해 외측으로 이동하고, 이와 동시에 슬라이더(30)도 챔버(20)의 개구부를 통해 외측으로 이동함으로써, 카트(40)는 완전하게 챔버(20)의 외부까지 이동되어 핫셀 내에 배치될 수 있다.
As a result, the cart 40 supported by the slider 30 moves outward through the opening of the chamber 20, and at the same time the slider 30 also moves outward through the opening of the chamber 20, whereby the cart ( 40 may be completely moved to the outside of the chamber 20 and placed in the hot cell.

한편, 상기 구동부는, 슬라이더(30)가 챔버(20)에 체결된 상태를 유지하면서 이동되도록, 챔버(20) 내에 설치된 제1 스토퍼(26)와 제2 스토퍼(28)를 더 포함하고, 슬라이더(30)에는 제1 걸림단차(36)와 제2 걸림단차(38)가 형성된다.Meanwhile, the driving unit further includes a first stopper 26 and a second stopper 28 installed in the chamber 20 so that the slider 30 moves while maintaining the state in which the slider 30 is fastened to the chamber 20. The first locking step 36 and the second locking step 38 are formed at 30.

도 4 및 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제1 스토퍼(26)와 제2 스토퍼(28)는 챔버(20)의 내부 하면 중 슬라이더(30)의 동선과 대응되는 부위에 각각 설치된다.As shown in FIGS. 4 and 10 to 13, the first stopper 26 and the second stopper 28 are respectively installed at portions corresponding to the copper wires of the slider 30 among the lower surfaces of the chamber 20. do.

아울러, 상기 제1 걸림단차(36)와 제2 걸림단차(38)는 슬라이더(30)의 하면에 형성된다.
In addition, the first locking step 36 and the second locking step 38 are formed on the lower surface of the slider 30.

이때, 제1 스토퍼(26)는 일측 이동되는 슬라이더(30)가 일정 지점에서 멈추도록 돌출된 형상을 취하며, 제1 걸림단차(36)는 이러한 제1 스토퍼(26)에 걸리도록 슬라이더(30)의 하면에 단차형상, 즉 길이방향으로 일정길이만큼 길게 형성된 홈인 형상을 가진다.At this time, the first stopper 26 has a protruding shape such that the slider 30 which is moved to one side stops at a predetermined point, and the first locking step 36 is engaged with the first stopper 26 by the slider 30. ) Has a stepped shape, i.e., a groove formed long in the longitudinal direction by a predetermined length.

여기에서, 슬라이더(30)의 이동과 함께 상기 홈에 제1 스토퍼(26)가 인입된 상태로, 상기 홈이 이동되다가 홈이 끝나는 부위에, 챔버(20)에 고정된 제1 스토퍼(26)가 걸리게 되면 슬라이더(30)가 더 이상 일측으로 이동할 수 없게 된다.
Here, the first stopper 26 fixed to the chamber 20 at the portion where the groove ends while the first stopper 26 is inserted into the groove along with the movement of the slider 30 is fixed. If is caught, the slider 30 can no longer move to one side.

이와 마찬가지로, 제2 스토퍼(28)는 타측 이동되는 슬라이더(30)가 일정 지점에서 멈추도록 돌출된 형상을 취하며, 제2 걸림단차(38)는 이러한 제2 스토퍼(28)에 걸리도록 슬라이더(30)의 하면에 단차형상, 즉 길이방향으로 일정길이만큼 길게 형성된 홈인 형상을 가진다.Similarly, the second stopper 28 has a protruding shape so that the slider 30 which is moved to the other side stops at a predetermined point, and the second locking step 38 is engaged by the second stopper 28. 30) has a stepped shape, that is, a groove formed in the longitudinal direction by a predetermined length.

여기에서, 슬라이더(30)의 이동과 함께 상기 홈에 제2 스토퍼(28)가 인입된 상태로, 상기 홈이 이동되다가 홈이 끝나는 부위에, 챔버(20)에 고정된 제2 스토퍼(28)가 걸리게 되면 슬라이더(30)가 더 이상 일측으로 이동할 수 없게 된다.
Here, the second stopper 28 fixed to the chamber 20 at the portion where the groove is moved and the groove ends, with the second stopper 28 introduced into the groove along with the movement of the slider 30. If is caught, the slider 30 can no longer move to one side.

물론, 상기 제1 걸림단차(36)와 제2 걸림단차(38)는, 도 11 및 도 12에 나타난 바와 같이, 슬라이더(30)의 하면의 전부과 후부에 각각 형성되며, 이와 대응되도록 상기 제1 스토퍼(26)와 제2 스토퍼(28)도 챔버(20)의 하면에 배치된다.Of course, the first locking step 36 and the second locking step 38, as shown in Figs. 11 and 12, are formed on the front and rear of the lower surface of the slider 30, respectively, corresponding to the first The stopper 26 and the second stopper 28 are also disposed on the lower surface of the chamber 20.

이에 따라, 상기 제1 스토퍼(26)와 제2 스토퍼(28), 및 제1 걸림단차(36)와 제2 걸림단차(38)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이더(30)가 일측 또는 타측으로 이동시 챔버(20)와 체결된 상태가 해제되지 않도록 하여 안정된 상태 내에서 이동되도록 한다.
Accordingly, the first stopper 26 and the second stopper 28, and the first locking step 36 and the second locking step 38, as shown in FIGS. 5 and 6, the slider 30. ) Is moved to one side or the other side so that the state coupled with the chamber 20 is not released to be moved within a stable state.

또한, 상기 구동부는, 카트(40)가 상기 슬라이더(30)에 체결된 상태를 유지하면서 이동되도록, 카트(40)에 설치된 스토퍼볼트(43)를 더 포함하고, 슬라이더(30)에는 슬라이드홈(30a)이 형성된다.In addition, the drive unit further includes a stopper bolt 43 installed on the cart 40 so that the cart 40 moves while maintaining the state in which the cart 40 is fastened to the slider 30, and the slider 30 includes a slide groove ( 30a) is formed.

도 4 및 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 스토퍼볼트(43)는 슬라이더(30) 측으로 카트레일(42)에 돌출설치된다.As shown in FIGS. 4 and 10 to 13, the stopper bolt 43 protrudes from the cart rail 42 toward the slider 30.

아울러, 상기 슬라이드홈(30a)은 스토퍼볼트(43)가 삽입되어 슬라이더(30)의 길이방향을 따라 이동되도록, 카트레일(42)과 마주보는 슬라이더(30)의 일면에 형성된다.In addition, the slide groove 30a is formed on one surface of the slider 30 facing the cart rail 42 such that the stopper bolt 43 is inserted and moved along the longitudinal direction of the slider 30.

이에 따라, 상기 스토퍼볼트(43)와 슬라이드홈(30a)은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 카트(40)가 일측 또는 타측으로 이동시 챔버(20)와 체결된 상태가 해제되지 않도록 하여 안정된 상태에서 이동되도록 한다.
Accordingly, as shown in FIGS. 5 and 6, the stopper bolt 43 and the slide groove 30a are not released when the cart 40 is moved to one side or the other side of the stopper bolt 43 and the slide groove 30a. To move in a stable state.

한편, 상기 개폐부는 핫셀의 분위기를 안정적으로 유지하면서 개구부를 개폐하도록 구성된다.On the other hand, the opening and closing portion is configured to open and close the opening while maintaining a stable atmosphere of the hot cell.

이러한 개폐부는, 차폐벽(1)에 설치된 브라켓(60), 상기 브라켓(60)에 회동되도록 연결된 도어레버(70), 및 상기 도어레버(70)에 장착된 개폐도어(80)를 포함한다.
The opening and closing part includes a bracket 60 installed on the shielding wall 1, a door lever 70 connected to be rotated to the bracket 60, and an opening and closing door 80 mounted on the door lever 70.

상기 브라켓(60)은 차폐벽(1)에 설치되어, 챔버(20)를 개폐하도록 구성되는 도어레버(70)와 개폐도어(80)가 설치되는데, 상기 도어레버(70)와 개폐도어(80)를 위치고정시키면서 지지할 수 있으면 될 뿐 그 설치위치 및 구조에 대해 본 발명에 의해 한정되지 않는다.
The bracket 60 is installed on the shielding wall 1, and the door lever 70 and the opening / closing door 80 are configured to open and close the chamber 20. The door lever 70 and the opening / closing door 80 are installed. ) Can be supported while fixing the position is not limited by the present invention for the installation position and structure.

또한, 상기 도어레버(70)는 브라켓(60)에 회동되도록 연결되며, 상기 개폐도어(80)는 도어레버(70)에 장착되어 도어레버(70)의 회동에 따라 챔버(20)의 개구부를 선택적으로 개폐하도록 구성된다.
In addition, the door lever 70 is pivotally connected to the bracket 60, the opening and closing door 80 is mounted to the door lever 70 to open the opening of the chamber 20 in accordance with the rotation of the door lever 70 And selectively open and close.

이러한 개폐도어(80)는 중심부가 세로방향으로 체결핀(81)에 의해 도어레버(70)에 힌지체결되며, 도어레버(70)를 통과하면서 나사체결된 조정볼트(82)를 더 포함할 수 있다.The opening and closing door 80 may further include an adjustment bolt 82 which is centrally hinged to the door lever 70 by the fastening pin 81 in the longitudinal direction, and is screwed while passing through the door lever 70. have.

상기 조정볼트(82)는 개폐도어(80) 측으로 도어레버(70)를 통과하여 나사체결되면서, 헤드가 개폐도어(80)의 반대 측에 위치하고, 통과된 끝단이 개폐도어(80)의 중심부 양측에 이른다.The adjustment bolt 82 is screwed through the door lever 70 toward the opening and closing door 80 side, the head is located on the opposite side of the opening and closing door 80, the passing end is both sides of the center of the opening and closing door 80 Leads to

챔버(20)의 플랜지에 구비된 오링(21)의 밀림을 차단하고 밀폐력을 높이기 위해, 개폐도어(80)로 챔버(20)의 개구부를 폐쇄시, 조정볼트(82)의 회전에 의해 개폐도어(80)가 도어레버(70)에 대한 힌지체결점을 중심으로 회전조정되면서, 챔버(20)의 플랜지에 밀접한 개폐구조를 이루게 한다.
To close the opening of the O-ring 21 provided on the flange of the chamber 20 and increase the sealing force, when the opening of the chamber 20 is closed by the opening / closing door 80, the opening / closing door is rotated by the adjustment bolt 82. 80 is rotated about the hinge fastening point for the door lever 70, thereby forming an opening and closing structure close to the flange of the chamber 20.

그리고, 상기 개폐부는, 도 14 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 개폐도어(80)로 챔버(20)의 개구부를 폐쇄시 플랜지에 대한 개폐도어(80)의 테두리부를 압박고정하도록, 챔버(20)의 플랜지에 구성되는 적어도 하나 이상의 토글 클램프(84)를 더 포함할 수 있다.And, the opening and closing portion, as shown in Fig. 14 to 18, the chamber 20 to press the edge of the opening and closing door 80 against the flange when closing the opening of the chamber 20 with the opening and closing door 80, At least one toggle clamp 84 is configured on the flange of the) may be further included.

이러한 토글 클램프(84)는 개폐도어(80)를 챔버(20)의 플랜지에 밀착시켜 오링(21)을 압착하여 완전한 밀폐가 가능함으로써, 안정하고 견고한 폐쇄구조를 유지하도록 한다.
The toggle clamp 84 closes the opening / closing door 80 to the flange of the chamber 20 to compress the O-ring 21 to enable a complete sealing, thereby maintaining a stable and secure closed structure.

이때, 개폐부는 챔버(20)의 플랜지에 설치되며 체결홀(86a)이 형성된 적어도 하나 이상의 홀더(86)와, 일측에 토글 클램프(84)가 장착되며 홀더(86)에 삽입체결되도록 구성되는 카트리지(85)를 더 포함하여, 핫셀 내에 배치되어 원격조종되는 원격조종기에 의해, 상기 토글 클램프(84)가 홀더(86)에 대해 탈착가능하도록 구성될 수 있다.At this time, the opening and closing portion is installed on the flange of the chamber 20, at least one holder 86, the fastening hole (86a) is formed, and the toggle clamp 84 is mounted on one side, the cartridge configured to be inserted into the holder 86 Further comprising 85, the toggle clamp 84 can be configured to be detachable with respect to the holder 86 by means of a remote controller disposed in the hot cell and remotely controlled.

이와 같은 구조의 토글 클램프(84)는 삽입체결의 단순결합구조를 지님으로써, 조립성이 향상됨과 동시에 원격조종기에 의해 유지보수가 용이한 장점을 지닌다.
Toggle clamp 84 of such a structure has a simple coupling structure of the fastening, the assembly is improved and at the same time has the advantage of easy maintenance by the remote control.

한편, 상기 개폐부는 도어레버(70)에 대한 회동력을 제공하도록 브라켓(60)에 설치된 실린더(72)를 더 포함하며, 상기 실린더(72)와 토글 클램프(84)는 불활성가스로 구동된다.On the other hand, the opening and closing portion further includes a cylinder 72 installed in the bracket 60 to provide a rotational force for the door lever 70, the cylinder 72 and the toggle clamp 84 is driven with an inert gas.

이는 불활성가스 분위기 핫셀 내의 산소 및 수분에 영향을 주지 않도록 하기 위함이다.
This is to avoid affecting oxygen and moisture in the inert gas atmosphere hot cell.

나아가, 상기 개폐부는 챔버(20) 양단부의 개구부 중 하나의 개구부만 개방되는 인터록 시스템이 구성될 수 있다.In addition, the opening and closing portion may be configured an interlock system in which only one of the openings of the opening of the both ends of the chamber 20 is opened.

이를 위해, 개폐부는 도어레버(70)를 제어하도록 상기 도어레버(70)와 연결되어 상기 브라켓(60)에 설치된 리미트 스위치(74)를 더 포함한다.
To this end, the opening and closing part further includes a limit switch 74 connected to the door lever 70 and installed on the bracket 60 to control the door lever 70.

이에 더하여, 본 발명은 챔버(20)에 흡입배관(91)으로 연결된 진공펌프(90)를 더 포함하며, 아울러 챔버(20)에는 불활성가스 주입배관(94)이 연결된다.In addition, the present invention further includes a vacuum pump 90 connected to the suction pipe 91 to the chamber 20, and the inert gas injection pipe 94 is connected to the chamber 20.

이를 통해, 챔버(20) 내의 공기 분위기를 불활성가스 분위기로 퍼징하는 시스템을 구성함으로써, 소형장치 및 소형물질을 공기 분위기 핫셀에서 불활성가스 분위기 핫셀로 이송할 때, 불활성가스 분위기 핫셀 내의 산소 및 수분에 영향을 주지 않도록 한다.
In this way, by constructing a system for purging the air atmosphere in the chamber 20 to the inert gas atmosphere, when the small device and the small material is transferred from the air atmosphere hot cell to the inert gas atmosphere hot cell, oxygen and moisture in the inert gas atmosphere hot cell Do not affect.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

1 : 차폐벽 20 : 챔버
21 : 오링 22 : 상부레일
24 : 하부레일 26 : 제1 스토퍼
28 : 제2 스토퍼 30 : 슬라이더
32: 상부롤러 34 : 하부롤러
36 : 제1 걸림단차 38 : 제2 걸림단차
30a : 슬라이드홈 40 : 카트
42 : 카트레일 43 : 스토퍼볼트
46 : 그립바 49 : 투입방지판
60 : 브라켓 70 : 도어레버
72 : 실린더 74 : 리미트 스위치
80 : 개폐도어 81 : 체결핀
82 : 조정볼트 84 : 토글 클램프
85 : 카트리지 86 : 홀더
86a : 체결홀 90 : 진공펌프
91 : 흡입배관 94 : 불활성가스 주입배관1: shielding wall 20: chamber
21: O-ring 22: upper rail
24: lower rail 26: first stopper
28: second stopper 30: slider
32: upper roller 34: lower roller
36: first stepped step 38: second stepped step
30a: slide groove 40: cart
42: cart rail 43: stopper bolt
46: grip bar 49: injection prevention plate
60: bracket 70: door lever
72: cylinder 74: limit switch
80: opening and closing door 81: fastening pin
82: adjusting bolt 84: toggle clamp
85: cartridge 86: holder
86a: fastening hole 90: vacuum pump
91: suction pipe 94: inert gas injection pipe

Claims

핵물질을 취급하는 공기 분위기 핫셀과 불활성가스 분위기 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송시, 상기 불활성가스 분위기 핫셀의 분위기를 안정적으로 유지하면서, 원격조종기에 의해 유지보수가 용이하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
When the small device and the small material transfer between the air atmosphere hot cell handling the nuclear material and the inert gas atmosphere hot cell, while maintaining the atmosphere of the inert gas atmosphere hot cell stably, it is configured to be easy to maintain by a remote controller Small device and small material transfer device between hot cells.

두 개의 핫셀들을 연통시키도록 상기 핫셀들 사이의 차폐벽에 관통되어 설치되며, 양단부에 개구부가 형성되고, 상기 개구부는 선택적으로 개폐되도록 구성되는 챔버;
소형장치 및 소형물질이 안착되며, 상기 챔버의 개구부가 개방시 상기 개구부를 출입하도록 상기 챔버에 설치된 카트; 및
상기 개구부의 출입을 위한 상기 카트의 이동이 이루어지도록 구성되는 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
A chamber penetrated by a shielding wall between the hot cells to communicate two hot cells, with openings formed at both ends thereof, the opening being configured to be opened and closed selectively;
A cart on which the small device and the small material are seated and installed in the chamber so that the opening and the opening of the chamber enter and exit the opening; And
A driving unit configured to move the cart for entering and exiting the opening;
Small device and a small material transfer device between the hot-cell comprising a.

제2항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 챔버의 내부 양측에 각각 설치된 상부레일과 하부레일;
상기 챔버의 내부 양측에 각각 배치되어 상기 상부레일과 하부레일을 따라 이동되도록, 상부에는 상기 상부레일에 상접하는 상부롤러가 장착되고, 하부에는 상기 하부레일에 하접하는 하부롤러가 장착된 슬라이더; 및
상기 카트가 두 개의 상기 슬라이더 사이에 배치되어 상기 슬라이더를 따라 이동되도록, 상기 슬라이더의 상부롤러와 하부롤러 사이에 끼어서 체결되게 상기 카트의 양측부 외면에 각각 설치된 카트레일;을 포함하여,
상기 핫셀 내에 배치되어 원격조종되는 원격조종기에 의해 상기 카트가 이동되는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
The method of claim 2,
The driving unit,
Upper and lower rails respectively installed on both sides of the chamber;
A slider disposed at both sides of the inside of the chamber to move along the upper rail and the lower rail, an upper roller mounted on the upper rail, and a lower roller mounted on the lower rail; And
And a cart rail disposed between two outer sides of the cart so that the cart is sandwiched between the two sliders and moved between the sliders so as to move between the upper rollers and the lower rollers of the sliders.
The small device and the small material transfer device between hot cells, characterized in that the cart is moved by a remote controller that is disposed in the hot cell to be remotely controlled.

제3항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 챔버의 내부 하면 중 상기 슬라이더의 동선과 대응되는 부위에 각각 설치되어, 일측 이동되는 상기 슬라이더를 멈추도록 돌출된 제1 스토퍼와, 타측 이동되는 상기 슬라이더를 멈추도록 돌출된 제2 스토퍼;를 더 포함하고,
상기 슬라이더의 하면에는 상기 제1 스토퍼에 걸리는 제1 걸림단차와, 상기 제2 스토퍼에 걸리는 제2 걸림단차가 형성되어,
상기 슬라이더가 상기 챔버에 체결된 상태를 유지하면서 이동되는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
The method of claim 3,
The driving unit,
A first stopper protruding from each of the inner lower surfaces of the chamber to correspond to the copper line of the slider, the first stopper protruding to stop the slider that is moved to one side, and the second stopper protruding to stop the slider to be moved to the other side; Including,
The lower surface of the slider is provided with a first locking step that is caught by the first stopper and a second locking step that is caught by the second stopper,
Small device between the hot cell and the small material transfer device, characterized in that the slider is moved while maintaining the state coupled to the chamber.

제3항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 슬라이더 측으로 상기 카트레일에 돌출설치된 스토퍼볼트;를 더 포함하고,
상기 스토퍼볼트가 삽입되어 상기 슬라이더의 길이방향을 따라 이동되도록, 상기 카트레일과 마주보는 상기 슬라이더의 일면에 슬라이드홈이 형성되어,
상기 카트가 상기 슬라이더에 체결된 상태를 유지하면서 이동되는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
The method of claim 3,
The driving unit,
And a stopper bolt protruding from the cart rail toward the slider.
A slide groove is formed on one surface of the slider facing the cart rail so that the stopper bolt is inserted to move in the longitudinal direction of the slider.
Small apparatus between the hot cell and the small material transfer device, characterized in that the cart is moved while maintaining the state coupled to the slider.

두 개의 핫셀들을 연통시키도록 상기 핫셀들 사이의 차폐벽에 관통되어 설치되며, 양단부에 개구부가 형성된 챔버; 및
소형장치 및 소형물질이 안착되며, 상기 챔버의 개구부가 개방시 상기 개구부를 출입하도록 상기 챔버에 구성되는 카트; 및
상기 핫셀의 분위기를 안정적으로 유지하면서 상기 개구부를 개폐하도록 구성되는 개폐부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
A chamber formed through the shielding wall between the hot cells to communicate two hot cells with openings formed at both ends thereof; And
A cart on which the small device and the small material are seated and configured to enter and exit the opening when the opening of the chamber is opened; And
An opening and closing portion configured to open and close the opening while stably maintaining the atmosphere of the hot cell;
Small device and a small material transfer device between the hot-cell comprising a.

제6항에 잇어서,
상기 개폐부는,
상기 차폐벽에 설치된 브라켓;
상기 브라켓에 회동되도록 연결된 도어레버; 및
상기 도어레버에 장착되어 상기 도어레버의 회동에 따라 상기 챔버의 개구부를 선택적으로 개폐하는 개폐도어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
In accordance with claim 6,
The opening /
A bracket installed on the shielding wall;
A door lever pivotally connected to the bracket; And
An opening / closing door mounted on the door lever to selectively open and close the opening of the chamber according to the rotation of the door lever;
Small device and a small material transfer device between the hot-cell comprising a.

제7항에 있어서,
상기 개폐도어는 중심부가 세로방향으로 체결핀에 의해 상기 도어레버에 힌지체결되며,
상기 개폐부는,
상기 도어레버를 통과하면서 나사체결되어 끝단이 상기 개폐도어의 중심부 양측에 이르는 조정볼트;를 더 포함하여,
상기 개폐도어로 상기 챔버의 개구부를 폐쇄시, 상기 조정볼트의 회전에 의해 상기 개폐도어가 상기 도어레버에 대한 힌지체결점을 중심으로 회전조정되어, 상기 챔버의 플랜지에 구비된 오링의 밀림을 차단하고 밀폐력을 높이는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
The method of claim 7, wherein
The opening and closing door is hinged to the door lever by the fastening pin in the center of the longitudinal direction,
The opening /
Further comprising a; adjusting bolts that are screwed while passing through the door lever and the ends reach both sides of the center of the opening and closing door;
When closing the opening of the chamber by the opening and closing door, the opening and closing door is rotated about the hinge fastening point with respect to the door lever by the rotation of the adjustment bolt, to block the sliding of the O-ring provided in the flange of the chamber Small device and small material transfer device between hot cells characterized in that to increase the sealing force.

제7항에 있어서,
상기 개폐부는,
상기 개폐도어로 상기 챔버의 개구부를 폐쇄시 상기 플랜지에 대한 상기 개폐도어의 테두리부를 압박고정하도록, 상기 챔버의 플랜지에 구성되는 적어도 하나 이상의 토글 클램프;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
The method of claim 7, wherein
The opening /
At least one toggle clamp configured on a flange of the chamber to press secure an edge of the open / close door to the flange when closing the opening of the chamber;
Small device between the hot cell and the small material transfer device further comprises a.

제9항에 있어서,
상기 개폐부는,
상기 챔버의 플랜지에 설치되며, 체결홀이 형성된 적어도 하나 이상의 홀더;
일측에 상기 토글 클램프가 장착되며, 상기 홀더에 삽입체결되도록 구성되는 카트리지;를 더 포함하여,
상기 핫셀 내에 배치되어 원격조종되는 원격조종기에 의해, 상기 토글 클램프가 상기 홀더에 대해 탈착가능한 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
10. The method of claim 9,
The opening /
At least one holder installed on a flange of the chamber and having a fastening hole formed therein;
The toggle clamp is mounted on one side, the cartridge is configured to be inserted into the holder; further comprising,
And the toggle clamp is detachable with respect to the holder by a remote controller disposed in the hot cell and remotely controlled.

제9항에 있어서,
상기 개폐부는,
상기 도어레버에 대한 회동력을 제공하도록 상기 브라켓에 설치된 실린더;를 더 포함하며,
불활성가스로 상기 토글 클램프와 상기 실린더가 구동되는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
10. The method of claim 9,
The opening /
And a cylinder installed on the bracket to provide a rotational force to the door lever.
Small device and small material transfer device between the hot cell, characterized in that the toggle clamp and the cylinder is driven with an inert gas.

제7항에 있어서,
상기 개폐부는,
상기 챔버 양단부의 개구부 중 하나의 개구부만 개방되는 인터록 시스템이 구성되게, 상기 도어레버를 제어하도록 상기 도어레버와 연결되어 상기 브라켓에 설치된 리미트 스위치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
The method of claim 7, wherein
The opening /
A limit switch connected to the door lever so as to control the door lever so that only one opening of one of the openings at both ends of the chamber is opened;
Small device between the hot cell and the small material transfer device further comprises a.

제2항 또는 제6항에 있어서,
상기 챔버에 흡입배관으로 연결된 진공펌프;를 더 포함하며,
상기 챔버에는 불활성가스 주입배관이 연결된 것을 특징으로 하는 핫셀 간의 소형장치 및 소형물질 이송장치.
7. The method according to claim 2 or 6,
Further comprising; a vacuum pump connected to the suction pipe to the chamber,
The small device and the small material transfer device between hot cells, characterized in that the inert gas injection pipe is connected to the chamber.