KR20110104009A - 소형 전기 캠 페이저 - Google Patents

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KR20110104009A
KR20110104009A KR1020117015839A KR20117015839A KR20110104009A KR 20110104009 A KR20110104009 A KR 20110104009A KR 1020117015839 A KR1020117015839 A KR 1020117015839A KR 20117015839 A KR20117015839 A KR 20117015839A KR 20110104009 A KR20110104009 A KR 20110104009A
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planetary gear
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KR1020117015839A
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샤오란 아이
칼 데븐포트
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코요 베어링즈 유에스에이, 엘엘씨
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Abstract

본 발명의 내연기관의 캠샤프트를 위한 전기 캠 페이저(ECP)는 포지티브 차동 기어 트레인(12)와 축방향으로 일체화되고, 마찰 로킹을 제공할 수 있는 축방향 플럭스 전기 기계(13)를 포함한다. 차동 기어 트레인(12)은 3개의 동축 연결가능한 분지부를 갖는다. 제1 분지부는 입력 샤프트(11)에 연결되고, 제2 분지부는 출력 샤프트(14)에 연결되며, 제3 분지부는 전기 기계(13)의 회전자(24)와 일체화된다. 제3 분지부는 위상 조정 동안 제2 작동 모드에서 저항성 토크 또는 제3 작동 모드에서 구동 토크를 인가함으로써 차동 기어 트레인(12)이 전기 기계(13)를 통해 작동의 중립 모드 또는 "로킹" 모드로부터 제어 분지부로 로킹해제될 수 있는 제어 분지부이다.

Description

소형 전기 캠 페이저{COMPACT ELECTRIC CAM PHASER}
관련 출원의 교차-참조
본 발명은 2008년 12월 11일자로 출원되고 본원에 참조로 포함되어 있는 미국 가출원 제61/121,694호와 관련된 것이며, 그 우선권을 주장한다.
본 발명은 일반적으로 가변 밸브 타이밍을 변경하기 위해 내연기관 캠샤프트의 회전 위치를 변경하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 소형이며 전기적으로 작동하는 캠 위상 위치 조정 시스템에 관한 것이다.
캠 페이저라고도 알려진, 캠샤프트 위상 위치 조정 시스템은 연비 및 배기 품질을 개선하기 위해 밸브 개폐 타이밍을 변화시키도록 내연기관에 사용된다. 적절한 캠 위상 조절을 통해 최대의 안락함 및/또는 최대 토크, 또는 최고의 엔진 성능을 위한 밸브 타이밍을 조정하는 것이 가능하다. 많은 유형의 캠 페이저가 존재하는데, 그 대부분은 유압 동력식이다. 일반적으로, 유압 동력식 캠 페이저는 유압식 쉬프터(shifter) 유닛, 조절 밸브, 및 제어 회로로 이루어진다. 쉬프터 유닛은 적절한 강성을 확보하기 위해 충분히 큰 피스톤 또는 베인 및 낮은 누출 비율을 가져야 한다. 조절 밸브는 설정 각도(set-point angle)를 유지하기 위해 정교한 조절 및 조정 도중의 높은 유량을 보장해야 한다. 몇몇 캠 페이저는 별도의 고압 유압식 유체 공급원을 필요로 한다. 이러한 시스템은 대게 복잡하고, 고비용이며, 정기적인 유지보수를 필요로 한다.
유압식 캠 페이저의 주요 단점은 요구되는 유압 유체 압력을 공급하기 위해 엔진 오일 압력에 의존하는 것이다. 엔진 오일 압력은 엔진 속도 및 온도와 함께 변화한다. 크랙킹(cracking) 동안, 또는 콜드 스타트(cold start) 시에, 엔진 오일 압력은 종종 유압 구동식 캠 페이저를 적절히 구동하기에 적합하지 않다.
따라서, 소형이고, 반응성이 높으면서도 제조 단가가 낮은 캠 샤프트, 즉 복잡한 유압 시스템으로부터 자유롭고 단순함과 높은 정교함을 위해 전기적으로 제어되는 캠 샤프트의 개발이 바람직하다.
간단히 말하면, 본 발명은 캠 위상 위치 조정 시스템을 제공하며, 더욱 구체적으로는 내연기관의 캠샤프트를 위한 전기 캠 페이저(ECP)를 제공한다. ECP는 포지티브 차동 기어 트레인과 축방향으로 일체화되고 회전하는 구성요소들 사이에 마찰 로킹(locking)을 제공할 수 있는 축방향 플럭스 전기 장치를 포함한다. 기어 트레인은 3개의 동축 연결 분지부(relatable branch)를 갖는다. 제1 분지부는 입력 샤프트에 연결되고, 제2 분지부는 출력 샤프트에 연결되며, 제3 분지부는 전기 기계의 회전자와 일체화된다. 제3 분지부는 기어 트레인이 전기 기계를 통해 제어 분지부에 토크를 인가함으로써 위상 조정 동안에만 로킹해제될 수 있는 제어 분지부이다.
본 발명의 전기 캠 페이저는 각각 독자적인 전기 기계 작동에 대응하는 3가지 작동 모드를 갖는다. 작동의 ECP 제1 모드는 전기 기계가 오프되어 전력을 소비하거나 어떠한 전력도 발생하지 않는 중립 모드(neutral mode)이다. 제어 분지부에 부과되는 작동 토크가 없기 때문에, 차동 기어 트레인은 부분적으로 로킹되거나 "의도적으로 재밍(jammed)"되어 오직 유닛으로서 회전될 수 있다. 따라서, 출력 샤프트는 입력 샤프트와 함께 동일 각속도로 동일 방향으로 회전하며, 입력 샤프트와 출력 샤프트 사이의 위상 쉬프팅은 없다.
작동의 ECP 제2 모드는 전기 기계가 저항성 토크를 제어 분지부에 인가하여 회전자의 회전을 감속시키는 발전 모드(generating mode)이다. 이렇게 함으로써, 전기 기계는 기계적 동력을 전력으로 변환하고, 발전기로서 작용한다. 저항성 토크는 출력 샤프트가 방향은 동일하지만 더 빠르거나 더 늦은 각속도로 입력 샤프트와 함께 회전하도록 차동 기어 트레인을 로킹해제시킨다. 발전 작동 모드에서는, 입력 샤프트의 회전에 대한 출력 샤프트의 회전의 연속적인 위상 전진(phase advancing) 또는 위상 지연(phase retarding)이 존재한다.
작동의 ECP 제3 모드는 전기 기계가 기어 트레인에 구동 토크를 제공하여 회전자를 가속시키는 구동 모드(motoring mode)이다. 전기 기계는 전력 공급원에 대해 전력을 끌어오고 그 전력을 기계적 동력으로 변환하여 모터로서 작용한다. 구동 토크는 출력 샤프트가 방향은 동일하지만 더 빠르거나 더 늦은 각속도로 입력 샤프트와 함께 회전하도록 차동 기어 트레인을 로킹해제시킨다. 구동 작동 모드에서는, 입력 샤프트에 대해 출력 샤프트의 연속적인 위상 전진 또는 위상 지연이 존재한다.
본 발명에 제공된 전술한 특징들, 및 장점들은 물론 바람직한 실시예들은 첨부 도면과 관련된 이하의 설명을 읽음으로써 더욱 명확해질 것이다.
본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면에서,
도 1은 본 발명의 전기 캠 페이저의 외부 특징들의 사시도이고,
도 2는 도 1의 전기 캠 페이저의 사시 단면도이며,
도 3은 도 2에 도시된 것과 축방향으로 반대측에서 바라본 축방향 플럭스 모터의 유성 캐리어 조립체 및 연결된 회전자의 사시 단면도이고,
도 4는 태양 및 유성 기어 조립체의 사시도이며,
도 5는 도 1의 전기 캠 페이저의 분해도이고,
도 6은 도 5에 도시된 것과 축방향으로 반대방향에서 바라본 도 1의 전기 캠 페이저의 분해도이다.
대응하는 도면 부호는 도면의 여려 도면에 걸쳐 동일한 부분을 지시한다. 도면들은 본 발명에 제공된 개념을 도시하는 것이며 실척이 아님을 이해하여야 한다.
본 발명의 임의의 실시예들이 상세하게 설명되더라도, 본 발명은 그 용례가 도면에 도시되거나 설명에 제공된 구성요소의 배열 및 구성의 상세한 사항으로 제한되지 않는 것으로 이해하여야 한다.
이하의 상세한 설명은 본 발명을 비제한적으로 예시하는 것이다. 상세한 설명은 통상의 기술자가 본 발명을 만들고 사용할 수 있도록 하며, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 실시예라고 믿어지는 여러 실시예, 부가예, 변형예, 대안예, 및 본 발명의 사용을 설명한다.
도면, 특히 도 1 및 도 2로 돌아오면, 스프라켓(10), 입력 샤프트(11), 차동 기어 트레인(12), 차동 기어 트레인(12)에 축방향으로 인접하게 배치된 축방향-플럭스 전기 기계(13), 및 출력 샤프트(14)를 포함하는 전기 캠 페이저는 전체적으로 A로 도시된다. 차동 기어 트레인(12) 및 축방향-플럭스 전기 기계(13)는 하우징(26) 내에 수용된다.
차동 기어 트레인(12)은 입력 샤프트(11)에 커플링된 입력 태양 기어(15), 출력 샤프트(14)에 커플링된 출력 태양 기어(16), 제1 유성 기어의 세트(17), 제2 유성 기어의 세트(18), 및 캐리어(19)를 더 포함한다. 제1 및 제2 유성 기어의 세트(17, 18)는 공통의 유성 캐리어(19)상에 동축으로 배치되는 개별 유성 기어로 조립될 수 있거나, 공통의 기어 치(teeth)를 갖는 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같은 단일의 유성 기어로서 각각이 일체로 형성될 수 있다. 입력 태양 기어(15)는 제1 유성 기어의 세트(17)과 맞물리며, 출력 태양 기어(16)는 제2 유성 기어의 세트(18)과 맞물린다. 제1 유성 기어의 세트(17) 내의 각각의 유성 기어는 제2 유성 기어의 세트(18) 내의 대응 유성 기어와 커플링되고, 따라서 그 유성 기어와 유닛으로서 회전한다. 이 기어들은 일체형 유성 기어를 함께 형성한다. 일체형 유성 기어는 슬리브 베어링 또는 니들 베어링(29)을 통해 유성 샤프트(20)의 세트에 의해 각각 캐리어(19) 상에 지지된다. 다음, 캐리어(19)는 슬리브 베어링(21) 및 구름 요소 베어링(22)을 통해 입력 샤프트(11)와 출력 샤프트(14) 상에 지지된다.
축방향 플럭스 전기 기계(13)는 회전자(24)와 고정자(25)로 구성된다. 고리형 면에 교대로 배열된 자석(24a)의 세트를 갖는 회전자(24)는 유성 캐리어(19)의 축방향 일단부에 일체화되어, 도 3에 가장 잘 나타난 바와 같이 일체형 회전자 및 캐리어를 형성한다. 회전자(24)가 회전함에 따라, 유성 캐리어(19)는 유닛으로서 회전자(24)와 함께 회전한다. 고정자(25)는 회전자(24)에 축방향으로 인접하게 하우징(26)에 장착된다.
입력 샤프트(11)는 축방향 일단부에서 스프라켓(10)에 연결되며, 축방향 타단부는 입력 태양 기어(15)에 연결된다. 입력 샤프트(11)는 하우징(26) 내에서 구름 요소 베어링(27)에 의해 지지된다. 출력 샤프트(14)는 중간 부분에서 출력 태양 기어(16)에 연결되고, 축방향 단부들 중 하나는 캠샤프트(미도시)에 커플링된다. 출력 샤프트(14)는 일단부에서 구름 요소 베어링(28)을 통해 하우징(26) 내에서 지지되며, 타단부는 슬리브 베어링을 통해 입력 샤프트(11)의 보어에서 지지된다.
입력 샤프트와 출력 샤프트 2개의 샤프트 사이의 위상 쉬프팅이 바람직할 때, 입력 샤프트(11)는 출력 샤프트(14)에 대해 회전할 수 있다. 2개의 샤프트 사이의 과도한 각 변위를 방지하기 위해, 양 회전 방향으로 기계적 정지부를 제공하도록 각 위치 제한 장치(미도시)가 채용될 수 있다.
차동 기어 트레인은
Figure pct00001
(1)
으로 정의되는 기본 기어비를 가지며,
ωS1 = 입력 태양 기어(15)의 각속도,
ωS2 = 출력 태양 기어(16)의 각속도, 및
ωC = 캐리어(19)의 각속도이다.
기본 기어비는 차동 기어 트레인의 기어의 치 개수에 의해 다음과 같이 결정될 수 있다.
Figure pct00002
(2)
NS1 = 입력 태양 기어(15)에 대한 치의 개수,
NS2 = 출력 태양 기어(16)에 대한 치의 개수,
NP1 = 제1 세트(17) 내의 각각의 유성 기어 상의 치의 개수, 및
NP2 = 제2 세트(18) 내의 각각의 유성 기어 상의 치의 개수이다.
입력 샤프트(11)에 대한 출력 샤프트(14)의 위상 쉬프팅 각도는
Figure pct00003
(3)
로 결정된다.
도 2 및 도 4에 도시된 차동 기어 트레인은 캐리어(19)에 아무런 외부 토크가 인가되지 않을 때 완전한 내부 로킹을 보장하는 구성 및 내부 기하학적 형상으로 설계된다.
이러한 특징을 설명하기 위해, 유성 샤프트(20)와 각 세트(17, 18) 내의 유성 기어들 사이에 슬리브 베어링(29)이 사용되는 도 2 및 도 4를 참조한다. 반경방향 하중을 받는 슬리브 베어링(29)은 세트들(17, 18) 내의 일체형 유성 기어들 상에 마찰 저항성 토크를 부과하여, 유성 기어들이 회전축을 중심으로 회전하지 못하게 한다. 인벌류트 기어 및 상보적 치 프로파일(conjugant teeth profile)을 갖는 기어들의 많은 유형의 경우, 세트들(17, 18)의 유성 기어들을 외측으로 밀어내는 반경방향 하중은 전달되는 토크의 양에 정비례한다. 따라서, 마찰 저항성 토크 또한 전송된 토크에 비례한다. 반면에, 입력 태양 기어(15)로부터의 입력 토크 및 출력 태양 기어(16)로부터의 출력 토크는 일체형 유성 기어 세트(17, 18)를 구동 및 회전시키는 차동 토크를 야기한다. 최대 가용 마찰 저항성 토크가 차동 구동 토크보다 크다면, 차동 기어 트레인(12)은 마찰적으로 로킹된다. 이러한 조건을 확실히 하기 위해, 이하의 내부 기하학적 관계가 추천된다.
Figure pct00004
(4)
Figure pct00005
,
NP1 = 제1 세트(17) 내의 각각의 유성 기어의 치의 개수,
NS1 = 입력 태양 기어(15)에 대한 치의 개수,
r = 유성 지지 베어링(29)에 대한 유효 보어 반경,
RS1 = 입력 태양 기어(15)에 대한 피치 원 반경,
RS2 = 출력 태양 기어(16)에 대한 피치 원 반경,
α1 = 제1 세트(17) 내의 각각의 유성 기어 및 입력 태양 기어(15)에 대한 압력각,
α2 = 제2 세트(18) 내의 각각의 유성 기어 및 출력 태양 기어(16)에 대한 압력각, 및
μ = 유성 지지 베어링(29)에 대한 최대 가용 마찰 계수이다.
전자적 캠 페이저(A)는 3개의 작동 모드를 갖는다. 첫번째는 전기 기계(13)가 오프되어 유성 캐리어(19) 상에 토크를 부과하지 않고, 따라서 차동 기어 트레인(12)은 마찰적으로 로킹되거나 "내부적으로 재밍"되는 중립 모드이다. 이러한 조건하에서, 차동 기어 트레인(12)은 유닛으로만 회전될 수 있다. 따라서, 출력 샤프트(14)는 동일한 각 속도에서 동일한 방향으로 입력 샤프트(11)와 함께 회전한다. 따라서, ωC = ωS1. 식 (3)으로부터, Δθ = 0 임을 알 수 있으며, 입력 샤프트(11)와 출력 샤프트(14) 사이에는 어떠한 위상 변화도 없을 것이다.
작동의 제2 모드는 전기 기계(13)가 차동 기어 트레인(12)에 저항성 토크를 인가하여 회전자(24)와 캐리어(19)의 회전을 감속(ωC < ωS1)하는 발전 모드이다. 이렇게 함으로써, 전기 기계(13)는 기계적 동력을 전력으로 변환하고, 발전기로서 작용한다. 저항성 토크는 차동 기어 트레인(12)을 로킹해제시킨다. 결과적으로, 출력 샤프트(14)는 방향은 동일하지만 더 빠르거나 더 느린 각 속도로 입력 샤프트(11)와 함께 회전한다. 식 (3)으로부터, 입력 샤프트(11)에 대해 출력 샤프트(14)의 SR0 > 1 인 경우에는 연속적인 위상 전진이 되거나, SR0 < 1 인 경우에는 연속적인 위상 지연이 될 것임을 알 수 있을 것이다.
제3 모드는 전기 기계(13)가 차동 기어 트레인(12)에 구동 토크를 인가하여 회전자(24)와 캐리어(19)의 회전을 가속(ωC > ωS1)하는 구동 모드이다. 전기 기계(13)는 외부 소스(미도시)로부터 전력을 끌어오고 그 전력을 기계적 동력으로 변환한다. 이렇게 함으로써, 전기 기계는 모터로서 작용한다. 구동 토크는 차동 기어 트레인(12)을 로킹해제시킨다. 결과적으로, 출력 샤프트(14)는 입력 샤프트(11)와 방향은 동일하지만 더 늦거나 더 빠른 각속도로 회전한다. 식 (3)으로부터, 입력 샤프트(11)에 대해 출력 샤프트(14)의 SR0 > 1 인 경우에는 연속적인 위상 지연이 되거나, SR0 < 1 인 경우에는 연속적인 위상 전진이 될 것임을 알 수 있을 것이다.
본 발명의 장점 중 하나는 차동 기어 트레인과 축방향 플럭스 전기 기계(13)의 축방향 일체화로 인한 반경의 소형화이다. 반경의 소형화는 흡기 및 배기 캠 샤프트(미도시) 사이의 중심 거리가 작은 엔진 용례에 매력적일 수 있다. 본 발명의 다른 장점은 낮은 제조 비용이다. 작동의 많은 부분은 차동 기어 트레인(12)이 내부적으로 재밍되고 유닛으로서 회전하는 중립 모드에 있기 때문에, 유성 기어 세트(17, 18), 유성 지지 베어링(29), 및 회전자 지지 베어링(22, 23)은 간헐적으로 사용된다. 따라서, 저가의 기어 및 베어링이 채용될 수 있다. 같은 이유로, 스위칭식 릴럭턴스 모터와 같은 전기 기계의 비용은 전체 단가를 줄이는데 사용될 수 있다.
본 발명의 사상 내에서, 축방향 플럭스 전기 모터(13)가 반경방향 플럭스 전기 모터로 대체될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 유사하게, 공기압, 또는 유압 작동식 유형일 수 있다.
본 발명의 범위를 넘지 않으면서 전술한 구성에 대한 다양한 변화가 이루어질 수 있기 때문에, 첨부 도면에 도시되거나 전술한 설명에 포함된 모든 사항들은 예시적으로 해석되어야 하며, 그것으로 제한되지 않는다.

Claims (14)

  1. 캠샤프트 및 캠샤프트를 위한 구동부, 구동부와 캠샤프트 사이의 위상 쉬프트 각도를 제어하기 위해 구동부와 캠샤프트 사이에 위치한 캠 위상 쉬프트 기구(A)를 포함하는 내연기관용 캠 위상 쉬프트 기구(A)이며,
    구동부에 커플링되는 입력 샤프트(11)와,
    캠샤프트에 커플링되는 출력 샤프트(14)와,
    입력 샤프트(11)와 출력 샤프트(14) 주위에 동축으로 정렬된 차동 기어 트레인(12)으로서, 차동 기어 트레인(12)은 입력 샤프트(11)에 커플링된 입력 태양 기어(15), 출력 샤프트(14)에 커플링된 출력 태양 기어(16), 및 각각 입력 태양 기어(15)와 출력 태양 기어(16)에 결합하는 제1 및 제2 유성 기어 세트(17, 18)을 구비하며, 상기 유성 기어 세트들(17, 18)은 공통의 축을 중심으로 동일한 각속도로 회전하도록 결합되고, 유성 캐리어(19)는 제1 및 제2 유성 기어 세트(17, 18)가 각각 회전하는 유성 베어링(29)을 구비하는 차동 기어 트레인(12)과,
    출력 샤프트(14)가 입력 샤프트(11)와 동일한 각속도로 회전할 수 있도록 태양 기어들(15, 16)과 유성 캐리어(19)가 하나의 유닛으로서 회전하고 입력 샤프트(11)와 출력 샤프트(14) 사이의 위상 쉬프트 각도가 불변으로 유지시키기 위해, 유성 기어 세트들(17, 18)이 유성 캐리어(19)에 대해 회전하는 것을 방지함으로써 로킹 조건에서 차동 기어 트레인(12)를 로킹하기 위한 로킹 수단으로서, 상기 로킹 수단은 제1 유성 기어 세트(17)와 유성 베어링(29) 사이 및 제2 유성 기어의 세트(18)와 유성 베어링(29) 사이의 마찰로 인한 마찰 토크로 이루어지는 로킹 수단과,
    유성 캐리어(19)와 축방향으로 인접하고 유성 캐리어에 커플링된 축방향 플럭스 전기 기계(13)로서, 축방향 플럭스 전기 기계(13)는 로킹 수단의 마찰 토크를 극복하기 위해 차동 기어 트레인(12)에 토크를 가하도록 구성되어, 출력 샤프트(14)가 입력 샤프트(11)에 대해 상이한 각속도를 갖도록 입력 샤프트(11)와 출력 샤프트(14) 사이의 위상 쉬프트 각도를 변경하기 위해 유성 캐리어(19)가 입력 태양 기어(15)와 출력 태양 기어(16) 중 적어도 하나에 대해 회전할 수 있게 하는 축방향 플럭스 전기 기계(13)을 포함하는
    캠 위상 쉬프트 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    위상 쉬프트 각도는 차동 기어 트레인(12)의 기어비(SR0)의 함수인
    캠 위상 쉬프트 기구.
  3. 제2항에 있어서,
    차동 기어 트레인의 기어비(SR0)는
    Figure pct00006

    으로 정의되며,
    ωS1 = 입력 태양 기어(15)의 각속도,
    ωS2 = 출력 태양 기어(16)의 각속도, 및
    ωC = 유성 캐리어(19)의 각속도인
    캠 위상 쉬프트 기구.
  4. 제3항에 있어서,
    위상 쉬프트 각도의 변화는 수식
    Figure pct00007

    에 의하는 것을 특징으로 하는
    캠 위상 쉬프트 기구.
  5. 제2항에 있어서,
    기어비(SR0)는
    Figure pct00008

    NS1 = 입력 태양 기어(15)에 대한 치의 개수,
    NS2 = 출력 태양 기어(16)에 대한 치의 개수,
    NP1 = 제1 유성 기어 세트(17) 내의 각각의 유성 기어 상의 치의 개수, 및
    NP2 = 제2 유성 기어 세트(18) 내의 각각의 유성 기어 상의 치의 개수인
    캠 위상 쉬프트 기구.
  6. 제1항에 있어서,
    차동 기어 트레인(12)의 기하학적 파라미터와 제1 유성 기어의 세트(17)와 유성 베어링(29) 사이 및 제2 유성 기어 세트(18)와 유성 베어링(29) 사이의 마찰계수 사이의 관계식은
    Figure pct00009

    이며,
    Figure pct00010
    ,
    NP1 = 제1 유성 기어 세트(17) 내의 각각의 유성 기어의 치의 개수,
    NS1 = 입력 태양 기어(15)에 대한 치의 개수,
    r = 유성 지지 베어링(29)에 대한 유효 보어 반경,
    RS1 = 입력 태양 기어(15)에 대한 피치 원 반경,
    RS2 = 출력 태양 기어(16)에 대한 피치 원 반경,
    α1 = 제1 유성 기어 세트(17) 내의 각각의 유성 기어 및 입력 태양 기어(15)에 대한 압력각,
    α2 = 제2 유성 기어 세트(18) 내의 각각의 유성 기어 및 출력 태양 기어(16)에 대한 압력각, 및
    μ = 유성 지지 베어링(29)에 대한 최대 가용 마찰 계수인
    캠 위상 쉬프트 기구.
  7. 제6항에 있어서,
    축방향 플럭스 전기 기계(13)에 의해 차동 기어 트레인(12)에 인가되는 토크는 입력 샤프트(11)에 대해 출력 샤프트(14)가 회전하는 위상 쉬프트 각도를 변경하기 위해 유성 베어링(29)과 제1 유성 기어 세트(17)의 기어들 사이, 그리고 유성 베어링(29)과 제2 유성 기어 세트(18)의 기어들 사이에서 마찰에 의해 유발된 토크를 극복함으로써 유성 캐리어(19)를 로킹해제시키는 저항성 토크를 포함하는
    캠 위상 쉬프트 기구.
  8. 제7항에 있어서,
    연속적인 위상 전진이 SR0 > 1 인 경우에 위상 쉬프트 각도에 대해 발생하는
    캠 위상 쉬프트 기구.
  9. 제7항에 있어서,
    연속적인 위상 지연이 SR0 < 1 인 경우에 위상 쉬프트 각도에 대해 발생하는
    캠 위상 쉬프트 기구.
  10. 제6항에 있어서,
    축방향 플럭스 전기 기계(13)에 의해 차동 기어 트레인(12)에 인가되는 토크는 입력 샤프트(11)에 대해 출력 샤프트(14)가 회전하는 위상 쉬프트 각도를 변경하기 위해 유성 베어링(29)과 제1 유성 기어 세트(17)의 기어들 사이, 그리고 유성 베어링(29)과 제2 유성 기어 세트(18)의 기어들 사이에서 마찰 계수에 의해 유발된 토크를 극복함으로써 유성 캐리어(19)를 로킹해제시키는 구동 토크를 포함하는
    캠 위상 쉬프트 기구.
  11. 제10항에 있어서,
    연속적인 위상 지연이 SR0 > 1 인 경우에 위상 쉬프트 각도에 대해 발생하는
    캠 위상 쉬프트 기구.
  12. 제10항에 있어서,
    연속적인 위상 전진이 SR0 < 1 인 경우에 위상 쉬프트 각도에 대해 발생하는
    캠 위상 쉬프트 기구.
  13. 제1항에 있어서,
    입력 샤프트(11)와 출력 샤프트(14) 사이의 과도한 각도 변위를 방지하도록 구성된 제한 장치를 더 포함하는
    캠 위상 쉬프트 기구.
  14. 제1항에 있어서,
    제1 및 제2 유성 기어의 세트(17, 18)의 기어들은 동일하게 형성되고, 각각 단일 기어로서 일체화되는
    캠 위상 쉬프트 기구.
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